Методика определения параметров процесса торможения автотранспортных средств при реконструкции и экспертизе дорожно-транспортных происшествий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Подопригора, Николай Владимирович

• Подопригора, Николай Владимирович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Подопригора, Николай Владимирович

Содержание

Введение

Глава 1. Состояние вопроса и постановка задач исследования

1.1. Анализ показателей аварийности на территории России

1.2. Анализ факторов влияющих на численность ДТП

1.3. Виды судебных экспертиз. Анализ исследований тормозных параметров ТС при реконструкции ДТП

1.4. Роль технической экспертизы в исследованиях причин ДТП

1.5. Анализ методов и методик экспертных исследований применяемых в реконструкции ДТП

1.5.1. Общие положения методики экспертного исследования повреждений деталей ТС

1.5.2. Анализ методологических основ расчетных зависимостей применяемых при реконструкции ДТП

Выводы к главе 1

Глава 2. Исследование влияния эксплуатационных факторов на время срабатывания тормозной системы

2.1. Расчетные методы вычисления времени и пути торможения ТС

2.2. Анализ параметров, определяющих эффективность торможения

2.2.1. Выбор значения параметра времени реакции водителя

2.2.2. Экспериментальное уточнение параметра замедления ТС

2.2.3. Расчет остановочного пути ТС, оснащенных и не оснащенных антиблокировочными тормозными системами

2.4. Анализ времени срабатывания тормозной системы

2.5. Выявление дополнительных неисправностей тормозной системы, оснащенной системами ABS и ESP

Выводы к главе 2

Глава 3. Экспериментальные исследования

3.1. Цели и задачи исследования. Объекты тормозных испытаний

3.2. Оборудование и средства проведения тормозных испытаний

3.3. Методика проведения исследования эффективности работы тормозной системы

3.4. Результаты экспериментальных исследований по влиянию эксплуатационных факторов на время срабатывания тормозной системы

3.5. Методика обработки и анализ экспериментальных данных

Выводы к главе 3

Глава 4. Практическое применение результатов исследования

4.1. Сравнительная оценка расчетных методов существующей и усовершенствованной методики

Выводы к главе 4

Основные выводы и результаты

Список основных источников литературы

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методика определения параметров процесса торможения автотранспортных средств при реконструкции и экспертизе дорожно-транспортных происшествий»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. На территории Российской Федерации автомобильный транспорт является наиболее потенциально опасным средством передвижения, на котором происходит большая часть всех транспортных происшествий - 95-98%.

Из-за тяжести своих последствий, дорожно-транспортные происшествия (ДТП) остаются серьезной социальной, экономической, морально-психологической и медицинской проблемой. Поэтому установление истинных причин ДТП, а также обеспечение высокого уровня объективности выводов судебных автотехнических экспертов, являются приоритетными целями исследования.

Как показывает статистика, большинство ДТП так или иначе связаны с процессом торможения, т.е. с технической возможностью водителя предотвратить ДТП. В результате изучения данного вопроса сделан вывод о том, что действующая процедура реконструкции таких ДТП обладает рядом недостатков.

В частности, используемая сегодня при реконструкции ДТП методика оценки эффективности срабатывания тормозных систем транспортных средств (ТС), оснащенных гидравлическим приводом тормозов, разработана более тридцати лет назад и ориентирована на отечественные автомобили, произведенные в 70-80е годы прошлого столетия. Несовершенство этой методики, в применении к современным автотранспортным средствам (АТС) проявляется в достаточно высокой погрешности при вычислении скорости движения, времени и пути торможения ТС. Связано это, в первую очередь, с тем, что действующей методикой не предусмотрен учет целого ряда эксплуатационных факторов, влияющих на эффективность срабатывания тормозных систем, которые могут повлиять на итоговое заключение эксперта о возможности водителя предотвратить ДТП при управлении современным АТС, обладающим высокой энерговооруженностью и скоростными возможностями.

Степень изученности проблемы

Анализ традиционной тормозной диаграммы с позиции корректности определения временных интервалов ¿1, /2> Ь, и, t5 , формирующих общее время срабатывания тормозной системы, показал, что значения интервалов t^l - время нарастания замедления до максимального и - время торможения с установившимся замедлением могут подвергаться варьированию в зависимости от таких эксплуатационных факторов, как: величина тормозного усилия на органе управления тормозной системы и отдельно на каждом из колес; износ рабочих элементов тормозной системы; состояние тормозного управления на момент пробега, при котором производилась последняя замена деталей и расходных материалов тормозной системы; качество используемых расходных материалов и комплектующих; своевременность и качество технического обслуживания (ТО). В существующей методике расчета тормозного пути эти факторы, влияющие на время срабатывания тормозной системы, отбрасываются как малозначимые. Однако, даже десятые и сотые доли секунды могут решить судьбы и жизни людей, в том числе и водителей с точки зрения технической возможности предотвращения ДТП.

В связи с этим представляется целесообразным в ходе расследования ДТП, при определении скорости движения ТС, времени и пути торможения учитывать перечисленные эксплуатационные факторы, влияющие на техническое состояние тормозной системы.

Цель диссертационной работы — совершенствование методики реконструкции ДТП путем учета дополнительных факторов эксплуатационного характера, влияющих на время торможения, длину остановочного пути.

Поставленная цель достигается путем решения следующих задач:

- исследование и анализ эксплуатационных факторов, влияющих на время срабатывания тормозной системы;

— анализ эффективности методов расчетной оценки времени торможения и остановочного пути, традиционно используемых при реконструкции ДТП в применении к современным АТС;

— выявление закономерностей влияния эксплуатационных факторов на время торможения и остановочный путь;

— уточнение математической модели экстренного торможения ТС.

Объект исследования - АТС категорий Мь N1, оснащенные

дисковыми тормозами с гидравлическим приводом.

Предметом исследования является процесс торможения ТС.

Научная новизна исследования заключается в следующем:

— уточнена расчетная методика реконструкции ДТП путем корректировки нормативных (справочных) значений параметров процесса торможения с учетом влияния эксплуатационного износа тормозного привода и тормозных механизмов на время нарастания замедления (¿з) до максимального и время торможения с установившимся замедлением (¿4);

— экспериментально установлены закономерности влияния таких эксплуатационных факторов, как износ фрикционных накладок (В), величина усилия на педаль тормоза (Р) и величина тормозного усилия на передней и задней осях (Р) на время срабатывания тормозной системы с гидроприводом;

— экспериментально установлены закономерности изменения значений вышеуказанных факторов в зависимости от пробега ТС (¿>);

— предложены эмпирические зависимости для определения значений показателей этих факторов в зависимости от пробега ТС;

— разработана методика определения перечня и значений корректирующих коэффициентов (К], К2, Кз) для учета эксплуатационных изменений в тормозном приводе и механизмах при математическом моделировании процесса торможения.

Практическая значимость работы:

— применение методики в практической сфере деятельности автотехнических экспертов, работников ГИБДД, станций технического

осмотра и диагностики повышает объективность результатов заключений экспертов;

- предлагаемые уточнения методики способствуют совершенствованию и расширению доказательной базы при реконструкции ДТП, с точки зрения технической возможности предотвращения ДТП, связанной с оценкой технического состояния тормозной системы, оснащенной гидравлическим приводом тормозов;

- внедрение рекомендаций в учебный процесс повышает качество подготовки экспертов образовательных учреждениях по направлениям «Эксплуатация транспортных средств», «Безопасность дорожного движения».

Область исследования соответствует требованиям паспорта научной специальности ВАК: 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта, п.7 «Исследования в области безопасности движения с учетом технического состояния автомобиля, дорожной сети, организации движения автомобилей; проведение дорожно-транспортной экспертизы »

Обоснованность и достоверность результатов исследований, выводов и рекомендаций достигается корректным обоснованием ограничений и допущений, принятых в ходе исследования, применением современного математического аппарата, оценкой достоверности экспериментальных исследований и подтверждением результатами сравнения расчетных и фактических значений скорости, остановочного пути и удаления ТС на примере анализа реальных экспертиз ДТП.

Реализация результатов исследований.

Методика принята Институтом безопасности дорожного движения (ИБДД) СПбГАСУ, Агентством экспертных исследований и юридических услуг "ВЕК", Некоммерческим партнерством «Технический контроль и диагностика» к использованию в практике экспертных исследований ДТП.

Результаты работы используются в учебном процессе СПбГАСУ при подготовке студентов по специальностям «Организация и безопасность

движения» (190702), «Автомобили и автомобильное хозяйство» (190601), в ИБДД при переподготовке и повышении квалификации специалистов по программе «Эксперт по анализу ДТП».

По результатам исследований автор удостоен гранта победителя конкурса Комитета по науке и высшей школе администрации Санкт-Петербурга для студентов, аспирантов, молодых ученых, молодых кандидатов наук 2012 года (Диплом ПСП №12472).

Апробация работы. Основные положения диссертации и отдельные ее результаты докладывались и обсуждались на 68-й Международной научно-технической конференции молодых ученых (2011г.) г. Санкт-Петербург; 1-ом Международном конгрессе «Актуальные проблемы современного строительства», посвященного 180-летию СПбГАСУ, международной научно-техническая конференция «Актуальные проблемы безопасности дорожного движения» г. Санкт-Петербург; 78-ой Международной конференции «Конструктивная безопасность автотранспортных средств» (2012г.) г. Дмитров, НИЦИАМТ ФГУП НАМИ; 10-ой Международной научно-практической конференции «Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах» (2012г.) г. Санкт-Петербург; 4-ой Международной научно-практической конференции «Расследование, реконструкция и экспертиза ДТП» (2012г.) г. Санкт-Петербург.

Публикации. Основное содержание диссертации отражено в 5 печатных работах (из них 3 - из списка ВАКа, в т. ч. 2 статьи без соавторов).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 133 страницах основного текста и 12 страницах приложений, содержит 43 рисунка и 42 таблицы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Подопригора, Николай Владимирович, 2013 год

СПИСОК ОСНОВНЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ

1. Анализ дорожно-транспортных происшествий/Волошин Г.Я., Мартынов В.П., Романов А.Г. - М.: Транспорт, 1987, с. 4-5.

2. Артемьев В.А. и др. Правила и безопасность дорожного движения/Артемьев В.А., Салил В.И., Шатохин В.Е. - Минск: Беларусь, 1989.-224 с.

3. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения: Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1993.- 271 с.

4. Байэтт Р. Уотте Р. Расследование дорожно-транспортных происшествий/Пер. с англ. - М.: Транспорт, 1983. - 288 с.

5. Боровский Б.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. - JL: Лениздат, 1984. - 304 с.

6. Бухарин H.A., Прозоров B.C., Щукин М.М. Автомобили. - М.: Машиностроение, 1965. - 465с.

7. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. - М.: Транспорт, 1976. - 217 с.

8. Вахламов В.К. Автомобили: Основы конструкции: Учебник для студ. высш. учеб. заведений. - М.: Изд. центр «Академия», 2004. - 528с.

9. Вахламов В.К. Подвижной состав автомобильного транспорта. - М.: Изд. центр «Академия», 2003. - 480с.

10. Вахламов В.К. Техника автомобильного транспорта: Подвижной состав и эксплуатационные свойства.- М.: Издательский центр «Академия», 2004. -528с.

11. Волошин Г.А. и др. Анализ дорожно-транспортных происшествий/Волошин Г.А., Мартынов В.П., Романов А.Г. - М.: Транспорт, 1987. - 240 с.

12. Гальцев Ю.В., Евтюков С.А., Колкутин В.В., Рябинин Г.А. Метрологический справочник для судебных экспертов и адвокатов. - СПб.: Изд-во ДНК, 2007. - 320 с.

13. Генбом Б.Б. Некоторые результаты испытания фрикционных материалов на комбинированном стенде. Сборник статей. Львов, 1969. - №1. - с.153-162.

14. Глазков В.Ф., Евтюков С.А. Основы теории надежности, работоспособности и диагностики машин: Учеб.пособие. -СПб.:Издательский Дом «Петрополис», 2011. - 450 с.

15. Головко В.В., Майоров В.И. Основы безопасности дорожного движения. Учеб. пособие. Изд-во «Эксмо», 2008. - 176 с.

16. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы автотранспортных средств. Общие технические требования. - М.: Изд-во стандартов, 1978.- 15 с.

17. ГОСТ 23554.0-79 "Экспертные методы оценки качества промышленной продукции".

18. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования. -Введ. с 01. 01. 84. -34 с.

19. ГОСТ 25478-82. Автомобили грузовые и легковые, автобусы, автопоезда. Требования безопасности к техническому состоянию. Методы проверки. Введ. с 01.01. 84. -34 с.

20. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки.- М.: Изд-во стандартов, 1992.-32 с.

21. ГОСТ 16504 81. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения. - М.: Изд-во стандартов, 1982. - 28 с.

22. ГОСТ Р 41.13.-99.(Правила ЕЭК ООН №13) Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения механических транспортных средств категорий М, ТчГ, О в отношении торможения - М.: Изд-во стандартов, 1999.

23. ГОСТ Р 50597-93. Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения. - М., ГОССТАНДАРТ РФ, 1993.

24. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. -М., ГОССТАНДАРТ РФ, 2001.

25. Гуревич JI.B. Некоторые результаты экспериментального определения режимов работы тормозных механизмов в эксплуатации// Автомоб. пром-ть,-1972. -№3.- с.20-22.

26. Гуревич JI.B., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля. М.: Транспорт, 1978. - 152 с.

27. Дадашев Д.Р., Нагиев A.M. Определение параметров торможения при нагреве тормозных накладок// Автомоб. пром-ть. 1978. - №7. - с. 19-20.

28. Димов H.H. Оценка возможности воспроизведения реальных режимов торможения автомобиля на стендах с беговыми барабанами: Автореферат диссертации канд. техн. наук.- Харьков, 1987.- 19 с.

29. Доброборский Б.С. Безопасность машин и человеческий фактор./под ред. д-ра техн. наук, профессора С.А. Волкова. - СПб.:СПбГАСУ, 2011. - 114с.

30. Домке Э.Р. Расследование и экспертиза дорожно-трансопртных происшествий: учебник для студ. высш. учеб. заведений/ Э.Р. Домке. - М.: Издательский центр «Академия», 2009. - 288 с.

31. Дубров A.M. Последовательный анализ в статистической обработке информации. - М.: Статистика, 1976 - 160с.

32. Евтюков С.А., Васильев Я.В. Расследование и экспертиза дорожно-транспортных происшествий. - СПб.: Изд-во ДНК, 2-ое издание, 2005. -288 с.

33. Евтюков С.А., Васильев Я.В. Дорожно-транспортные происшествия: расследование, реконструкция, экспертиза./ под ред. проф. С.А. Евтюкова. -СПб.: Изд-во ДНК, 2008. -392 с.

34. Евтюков С.А., Щербаков А.Е. Безопасность и правила движения на автотранспорте: Учеб. пособие/Под ред. С.А. Евтюкова. - СПб.: СПбГАСУ, 1993.- 168 с.

35. Ермаков Ф. Судебная автотехническая экспертиза//Российская юстиция, 1996. -№12. -с. 28-29.

36. Ермолович М.В. Экспертиза по делам о ДТП. /Под ред. Басецкого И.И. Из-во «Амалфея», 2001. - 96 с

37. Жулев В.И. Ответственность участников дорожного движения. Практическое пособие. -М.,1997. - 160с.

38. Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий: Учебник для вузов. -М.: Транспорт, 1989. - 255 с.

39. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. - М.: Машиностроение, 1966. - 280с.

40. Калявин В.П. Транспорт: толковый словарь. - СПб.:«Элмо», 2003. - 488 с.

41. Колесников А.И., Добромиров В.Н. Система эксплуатационных свойств вооружения и военной техники (БТВТ и ВАТ): Научно-технический сборник №1/под ред. д.т.н. Ковалева Н. Г. - Бронницы, 2000. - 121с.

42. Колесников B.C. Неуправляемое движение автотранспортных средств при экстренном торможении,- Волгоград: Комитет по печати, 1996,- 208 с.

43. Кодекс Российской федерации об административных правонарушениях. -М.: ГроссМедиа, 2008. - 272 с.

44. Коллинз Д. К., Моррис Д. JI. Анализ дорожно-транспортных происшествий. М.: Транспорт. 1971. - 128 с.

45. Концепция федеральной целевой программы «Повышение безопасности дорожного движения в 2006 2012 годах»: Распоряжение Правительства РФ от 17.10.05 г. № 1707- р г. Москва (опубл. 27.10.05 г.).

46. Коноплянко В.И. Рыжаков C.B., Воробьев Ю.В. Основы управления автомобилем и безопасность движения. Учеб. пособие.- М.: Высшая школа, 2005.-271 с.

47. Коробеев А.И. Транспортные правонарушения: квалификация и ответственность.- М.: Юрид. лит., 1990.-128 с.

48. Косович A.A. Вопросы назначения и производства автотехнической экспертизы//Дознаватель, 1999. - №12. - с. 35.

49. Кравец В.Н. Теория автомобиля: учеб. пособие/В.Н. Кравец-Н.Новгород: НГТУ, 2007.- 368с.

50. Кравченко П.А., Соловьев С.А. Автоматизированная система управления региональной сетью станций контроля технического состояния ТС при ГТО.

Материалы 6-ой международной конференции «Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах». СПб., 2004.

51. Кранцов Г.П. Оценка тормозных свойств автомобиля с автоматизированным приводом модельным методом: Дисс. канд. техн. наук.- Волгоград, 1994,- 146 с.

52. Кривицкий A.M., Фальковский В.В., Шапаров Ю.И. Использование специальных познаний в расследовании ДТП: Метод. Пособие/под ред. канд.т.н. Кривицкого A.M., к.ю.н. Шапарова Ю.И. Изд-во «Харвест», 2004.128 с.

53. Криминалистика/Под ред. доктора юр. наук, проф. Образцова В.А. - М.: Юрист, 1997. - 760 с.

54. Криминалистика: Учебник/Под ред. проф. Филипкова А.Г. (отв. ред.) и проф. Волынского В.А. - М.: СПАРК, 1998. - 543 с.

55. Криминалистика: Учебник для вузов/Отв. ред. проф. Яблоков Н.П. - М.: Изд-во Век, 1996.-708 с.

56. Криминология. Учебник для юридических вузов/Под ред. проф. Бурлакова Н.Ф., проф., академика Сальникова В.П. - С-Пб.: Санкт-Петербургская академия МВД России, 1998. - 576 с.

57. Крузе И.Л. Автомобильные тормозы. - М.: Военное издательство министерства вооруженных сил Союза ССР, 1947. - 287с.

58. Куперман А.И., Миронов Ю.В. Безопасность дорожного движения: Справочное пособие. - М.: Высшая школа, 1997. - 320 с.

59. Кутафин В.Н. Расследование ДТП: практ. рук-во. Изд-во «Феникс», 2007.-256 с.

60. Лакеев A.C., Молев Ю.И., Прошин Д.Н. Метод оценки параметров торможения транспортных средств с учетом требований технического регламента// Труды Нижегородского государственного технического университета им.Р.Е. Алексеева, 2011. - №3(90).- с.156-161.

61. Лошманов В.П. Установление причинной зависимости в системе «водитель-неисправность-происшествие».//Экспертная техника и новые методы исследования. Вып. 22.: - М., 1978.

62. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов. — М.: Машиностроение, 1989. - 240с.

63. Лукьянов В.В. Состав и квалификация дорожно-транспортных преступлений и административных правонарушений: Специальные вопросы уголовного и административного права. - М.: Издательско-торговая корпорация «Дашков и К0», 2003. - 44 с.

64. Маркоишвили Ю.И. Уточненные дифференцированные значения параметров торможения некоторых транспортных средств/ЛПроблемы судебной автотехнической экспертизы. Сб. науч. тр. ВНИИСЭ. - М., 1983.

65. Матвеенко A.M. Сравнение гидравлических, газовых и электромеханических систем по основным определяющим параметрам// Прогресс транспортных средств и систем: Матер. Междунар. науч. практ. Конф., 8-11 окт. 2002 г./ ВолгГТУ. - Волгоград, 2002 - с. 12-17.

66. Мащенко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. -М.: Транспорт, 1972. - 144с.

67. Методические рекомендации по исследованию причин ДТП с особо тяжкими последствиями. - М.: ФГУМ НИИАТ, 2003. - 56 с.

68. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей.-М.: Машиностроение, 1980.-182 с.

69. Мороз С.М. Комментарий к ГОСТ 51709-2001 «Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки». - М.: ЗАО «ТеСА», 2002. - 230 с.

70. Нагиев А. М. О влиянии нагрева тормозных накладок на параметры торможения автомобилей// Автомоб. пром-ть,- 1977,- №10.- с. 19-20.

71. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений.- Л.: Энергоатомиздат, 1991.- 301 с.

72. О безопасности дорожного движения: Федеральный закон от 10 декабря 1995 года Автомобилист и ГАИ. Права и обязанности. - М.: Объединенная редакция МВД Российской Федерации, 1996. - 128 с.

73. Огороднов С.М., Синичкин С.Г. Эффективность тормозного управления с магнитострикционным приводом// Труды Нижегородского государственного технического университета им.Р.Е. Алексеева, 2011. -№4(91).- с.150-156.

74. Правила дорожного движения Российской Федерации. - М.: Третий Рим, 2009. - 72 с.

75. Пучкин В.А., Лозовой В.И. Справочно-нормативные материалы для эксперта-автотехника / Юж.-Рос.гос.техн.ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2002.-172с.

76. Пучкин В.А. Актуальные проблемы судебной автотехнической экспертизы/Южный региональный центр судебной экспертизы. - Ростов н/Д, 2001.- 80 с.

77. Пушнов A.B., Крюков В.В., Каплиев A.A. Применение параметров замедлений автомобилей зарубежного и отечественного производства в экспертной практике: Методические рекомендации. - М.: ГУЭКЦ МВД России, 2001 - 72с., библиогр.

78. Расследование дорожно-транспортных происшествий. Справ.-метод. пособие/Н.Д. Селиванов, А.И. Дворкин, Б.Д. Завидов и др. - М.: Лига Разум, 1998, 448 с.

79. Расследование ДТП. // Под. ред. Федорова В.А., Гаврилова Б.Я. Изд. 2-е, перераб., доп. - М.: Экзамен, 2003.-464 с.

80. Ревин A.A. Автомобильные автоматизированные тормозные системы: технические решения, теория, свойства: Монография.- Волгоград: Изд-во «Института качеств», 1995.- 160 с.

81. Ревин A.A. Комплексная технология моделирования тормозной динамики автомобиля: Монография/ ВолгГТУ,- Волгоград, 2000.- 92 с.

82. Ревин А.А. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств: Дисс. д.т.н.- Волгоград, 1984,524 с.

83. Родичев В.А. Устройство и техническое обслуживание легковых автомобилей: Учебник водителя автотранспортных средств категории "В". -М.: Академия, 2004. - 80с.

84. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. - М.: Машиностроение, 1964.-244с.

85. Романов Н.С. Основные положения судебно-экспертного анализа автотранспортного происшествия. - Киев, 1969.

86. Романов Н.С. Вопросы исследования причинной связи судебной автотехнической экспертизы. - Киев, 1973

87. Сидоров Э.Т. Повышение достоверности судебно-технической экспертизы, путем уточнения ее исходных данных//Дознаватель, 1999. - №3. -с. 45.

88. Смирнова С.А. Судебная экспертиза на рубеже XXI века. Состояние, развитие, проблемы. 2-е изд., перераб. И доп. -СПб.: Питер, 2004. - 875 с.

89. Степина П.А. Разработка методики совершенствования автотехнической экспертизы дорожно-транспортных происшествий: Дисс. канд. техн. наук.-СПб, 2010,- 168 с.

90. СНиП 2.05.02.85 Автомобильные дороги.- Справочник дознавателя. Выпуск второй (Практическая криминалистика: расследование отдельных видов преступлений). - М.: Юридическая литература, 1990. - 592 с.

91. Столяров В.В. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий на основе теории риска: Учеб. пособие. - Саратов: СГТУ, 1996. - 176 с.

92. Суворов Ю.Б. Судебная дорожно-транспортная экспертиза. Судебно-экспертная оценка действий водителей и других лиц, ответственных за обеспечение безопасности дорожного движения, на участках ДТП: Учеб. пособие. - М.: Издательство «Экзамен», издательство «Право и закон», 2003. -208с.

93. Суворов Ю.Б., Осепчугов Е.В. Определение в экспертной практике параметров торможения автотранспортных средств: Метод, реком. - М., 1983.

94. Судебная автотехническая экспертиза: Пособие для экспертов-автотехников, следователей и судей. ч.2. / Под. ред. А.В. Илларионова. - М.: ВНИИСЭ, 1980.-491 с.

95. Тартаковский Д.Ф. Проблемы неопределенности данных при экспертизе дорожно-транспортных происшествий. - СПб.: Юридический центр Пресс, 2006. - 268 с.

96. Технический регламент о безопасности колесных транспортных средств, постановление Правительства Российской Федерации № 720 от 10.09.2009 г.

97. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. - М.: Машгиз, 1963. - 236с.

98. Фламиш О. Диагностика автомобилей. Способы обнаружения скрытых неисправностей: Пер. с венг. А.П. Самойлова.- М.: Транспорт, 1973.

99. Эльвик Р., Мюсен А.Б., Во Т. Справочник по безопасности дорожного движения / Пер. с норв. под ред. Сильянова В.В.-М.:МАДИИ (ГТУ),2001 -754с.

100. Якимов А.Ю. Независимая техническая экспертиза транспортных средств. Материалы 8-ой международной конференции «Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах». СПб., 2008.

101. Якимов О.Ю. Дорожно-транспортное происшествие. Выпуск 5. -М.: Юрайт-Издат, 2008. - 175 с.

102. McGehee D., Маггае Е., Bladwin G. Driver reaction time in crash avoidance research: Validation of a driving simulator study on a test track /Proceedings of the International Ergonomics Association 2000 Conference, 2000.

103. Schoggl P., Ramschak E.: "Adaptive Driveability" Fahrspa.erhohung und Individualisierung von Platformfahrzeugen. Motor und Umwelt 2000, 7.8.9.2000, Graz Austria

104. Sens M., Cheng P., Weichel J. Perception/reaction time values for accident reconstruction // Society of Automotive Engineers Paer. No. 890732.1989.