Методика и средства контроля нагрузочных параметров рабочих органов отвального типа снегоуборочных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Лысянников, Алексей Васильевич

• Лысянников, Алексей Васильевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лысянников, Алексей Васильевич

Введение.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Обзор' условий возникновения снежного наката на дорожном покрытии.

1.2 Анализ нормативных документов по эксплуатационному содержанию дорожных покрытий автомобильных дорог и аэродромов.

1.3 Обзор методов борьбы со снежно-ледяными образованиями.

1.4 Состояние исследований по теории механической разработки снежного массива.

1.5 Краткий анализ работ посвященных изучению физико-механических свойств снежных образований.

1.6 Анализ средств контроля нагрузочных параметров рабочих органов дорожных машин при взаимодействии с разрабатываемой средой.

1.7. Обзор методов определения нагрузочных параметров рабочих органов отвального типа.

Выводы.

Глава 2. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Описание лабораторного оборудования.

2.2. Условия проведения эксперимента.

2.3. Методика проведения экспериментальных исследований.

2.4. Анализ точности измерений.

2.5. Методика определения необходимого числа опытов.

2.6. Методика проведения полного факторного эксперимента.

2.7. Обработка результатов экспериментальных исследований.

Выводы.

Глава 3. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ

ПАРАМЕТРОВ УГЛОВ РЕЗАНИЯ И УСТАНОВКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА ОТВАЛЬНОГО ТИПА

3.1. Анализ результатов экспериментальных исследований.

3.2. Расчет удельной энергоемкости процесса резания уплотненных снежных образований моделью рабочего органа отвального типа.

Выводы.

Глава 4. МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ОТВАЛЬНОГО ТИПА С УПЛОТНЕННЫМИ СНЕЖНЫМИ ОБРАЗОВАНИЯМИ

4.1. Построение регрессионной модели по результатам проведения полного факторного эксперимента.

4.2. Разработка аналитической модели процесса взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями

4.3 Разработка непараметрической модели процесса взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями с использованием ЭВМ.

4.4. Расчет горизонтальной составляющей усилия резания уплотненных снежных образований с использованием методики разработанной на основе аналитической модели.

4.5. Расчет составляющих усилия резания уплотненных снежных образований рабочим органом отвального типа с использованием методики разработанной на основе непараметрической модели.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методика и средства контроля нагрузочных параметров рабочих органов отвального типа снегоуборочных машин»

Актуальность работы. Согласно Программе Правительства Российской Федерации, «Транспортная стратегия Российской Федерации на период до 2030 года», утвержденной 22 ноября 2008 года (№ 1734-р), протяженность автомобильных дорог общего пользования в России к 2030 году должна удвоиться и достичь более 1,35 млн. километров, количество аэродромов гражданской авиации должно возрасти с 315 до 500. Увеличение протяженности дорожных покрытий предполагает увеличение объемов работ по очистке их от снега. Для снегоочистки широко используются снегоуборочные машины, оснащенные рабочими органами отвального типа, в силу их универсальности, простоты конструкции, технического обслуживания, мобильности и относительно низкой стоимости.

Сложный характер физико-механических свойств уплотненных снежных образований, находящихся на дорожном покрытии, зависит от их структуры, частоты снегопадов, температуры и влажности окружающего воздуха, интенсивности и скорости движения транспорта, диктует необходимость современного подхода к уточнению оптимальных параметров углов резания и установки рабочих органов отвального типа, так как параметры используемые в настоящее время приводят к повышенным затратам энергии, которые можно сократить. Высокие темпы роста объемов работ по очистке дорожных покрытий от снега (ввиду увеличения протяженности дорог) и требования сокращения сроков их уборки обуславливают актуальность работ по снижению энергоемкости разрушения уплотненных снежных образований, улучшению качества очистки покрытий, совершенствованию технологии снегоочистки, повышению производительности без увеличения мощности базовой машины и эффективности использования снегоуборочной техники, что может быть осуществлено за счет применения новых методик и средств контроля нагрузочных параметров, позволяющих определить оптимальные углы резания и установки рабочих органов отвального типа.

Степень разработанности темы. Степень разработанности и рекомендации, выявленные в процессе анализа работ, посвященных исследованиям нагрузочных параметров рабочих органов отвального типа, взаимодействия рабочего оборудования с уплотненными снежными образованиями не отражают особенности процесса резания, фактические затраты энергии и отсутствуют методики контроля нагрузочных параметров, возникающих при взаимодействии рабочих органов с разрабатываемым массивом. Используемые средства контроля нагрузочных параметров имеют ряд недостатков, наиболее значимым из которых является взаимное влияние составляющих усилие резания (горизонтальной, боковой, вертикальной) друг на друга, в результате чего снижается точность измерений. Таким образом, теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями, изучение влияния физико-механических свойств снежных образований, углов резания и установки рабочего органа на составляющие усилия резания и энергоемкость, разработка средств, методик контроля и расчета нагрузочных параметров рабочих органов являются актуальными, поскольку позволят определить оптимальные параметры установки рабочего оборудования.

Цель работы. Повышение эффективности использования снегоуборочной техники за счет внедрения методики и средств контроля нагрузочных параметров рабочих органов отвального типа.

Задачи исследований:

1. Разработать методики контроля нагрузочных параметров, возникающих при взаимодействии моделей рабочих органов отвального типа с уплотненными снежными образованиями и проведения экспериментальных исследований.

2. Разработать средство контроля нагрузочных параметров, возникающих при взаимодействии моделей рабочих органов отвального типа с уплотненными снежными образованиями.

3. На основе разработанной методики и средства контроля оценить влияние физико-механических свойств уплотненных снежных образований, углов резания и установки рабочего органа отвального типа и глубины резания на энергоемкость и обосновать оптимальные параметры среза.

4. Разработать математические модели взаимодействия рабочего органа отвального типа с разрушаемыми уплотненными снежными образованиями, методику расчета усилий резания и практические рекомендации по выбору оптимальных параметров среза.

Объект исследования - взаимодействие рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями.

Предмет исследований - нагрузочные параметры, возникающие при взаимодействии рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями.

Научная новизна работы заключается:

1. Разработана методика контроля нагрузочных параметров возникающих при взаимодействии модели рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями, позволяющая определять оптимальные параметры углов резания и установки рабочего органа, обеспечивающие резание снежных образований с минимальной энергоемкостью.

2. Получены зависимости составляющих усилие резания от углов установки рабочего органа отвального типа, углов и глубины резания, и физико-механических свойств уплотненных снежных образований, позволяющие количественно оценить влияние этих параметров на составляющие усилие резания.

3. Разработаны математические модели процесса взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями, позволяющие моделировать изменение нагрузочных параметров, производительности и скорости снегоочистки дорожных покрытий.

4. Разработана методика расчета усилий, возникающих при взаимодействии рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями, позволяющая повысить эффективность использования снегоуборочной техники.

Теоретическая и практическая значимость работы. Разработанные математические модели, средства и методики контроля нагрузочных параметров и расчета усилий позволяют определять расчетные нагрузки, возникающие на рабочих органах отвального типа в зависимости от параметров глубины, ширины, угла резания и установки рабочего оборудования и физико-механических свойств снежных образований, а также энергоемкость процесса.

Полученные результаты, разработанная методика расчета усилий резания и практические рекомендации по выбору оптимальных параметров углов резания и установки используются при проектировании рабочих органов отвального типа и дорожно-эксплуатационными организациями при выполнении работ по очистке дорожных покрытий от снега с целью повышения эффективности использования снегоуборочной техники, а также применяются в учебном процессе в Института нефти и газа Сибирского федерального университета.

Методология и методы исследований. Для решения поставленных задач использовался комплексный подход, включающий анализ существующего опыта в области разрушения мерзлых грунтов, снежных и снежно-ледяных образований различным режущим инструментом, элементы механики процесса резания различных материалов и методы математического моделирования. Экспериментальные исследования основаны на теории планирования эксперимента, использовании стандартных и специально разработанных запатентованных стендов и приборов, и обработке экспериментальных данных с помощью пакетов прикладных программ Mathcad 14, MATLAB, Power Graph, MS Excel.

Положения, выносимые на защиту:

• методика контроля нагрузочных параметров, возникающих при взаимодействии модели рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями;

• средство контроля нагрузочных параметров, возникающих при взаимодействии модели рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями;

• результаты экспериментальных исследований процесса резания уплотненных снежных образований;

• регрессионная, аналитическая и непараметрическая математические модели взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями;

• методика расчета усилий, возникающих при взаимодействии рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями;

• практические рекомендации по выбору оптимальных параметров углов резания и установки рабочего органа отвального типа для дорожно-эксплуатационных организаций.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, полученных автором, обеспечивается необходимым объемом экспериментальных исследований, удовлетворительной сходимостью теоретических и экспериментально полученных зависимостей, использованием оборудования и средств измерений утвержденного типа, прошедших поверку, позволивших с приемлемой точностью осуществлять измерения требуемых параметров, обработкой полученных результатов с применением ЭВМ, пакетов стандартных программ и методов математической и статистической обработки данных.

Основные научные положения и результаты теоретических и экспериментальных исследований представлены на VI Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и наука» (Красноярск, 2010), на III Международной научно-практической конференции «Проблемы диагностики и эксплуатации автомобильного транспорта» (Иркутск, 2011), на Международной научно-технической конференции «Нефть и газ Западной Сибири», посвященной 55-летию Тюменского государственного нефтегазового университета (Тюмень, 2011), на Международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2011», (Могилев, 2011), на III научной конференции молодых ученых «Актуальные проблемы науки и техники» (Уфа, 2011), на Международной научно-практической конференции «Перспективы развития и безопасность автотранспортного комплекса» (Новокузнецк, 2011), на Всероссийской 65-й научно-технической конференции ФГБОУ ВПО СибАДИ с международным участием (Омск, 2011), на IV Всероссийской научно-практической конференции СамНЦ РАН «Актуальные проблемы машиностроения» (Самара, 2012), на Международной научно-практической конференции «Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте 2012» (Одесса, 2012), на X Международной научно-технической конференции Чтения памяти В. Р. Кубачека «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности» (Екатеринбург, 2012).

Автор признан победителем и отмечен дипломами 1-й и 2-й степени в следующих конкурсах: Всероссийский конкурс научно-исследовательских работ студентов и аспирантов в области технических наук (Санкт-Петербург, 2012); Всероссийский конкурс «Наукоемкие инновационные проекты молодых ученых» (Санкт-Петербург, 2012).

Реализация и внедрение результатов работы. На разработанное средство контроля нагрузочных параметров получен патент Российской Федерации. Результаты диссертационной работы внедрены в ООО «Аэропорт Емельяново» (г. Красноярск), и в учебный процесс Института нефти и газа Сибирского федерального университета, при подготовке инженеров специальностей 190204.65 «Средства аэродромно-технического обеспечения полетов авиации» и 190110.65 «Транспортные средства специального назначения». Все результаты практического применения диссертационных исследований подтверждаются соответствующими актами.

Публикации. Основные результаты исследований отражены в 32 научных работах, из них 12 в журналах, рекомендованных ВАК. Получены патенты на изобретение № 2463407, № 2461809 и патент на полезную модель № 111149.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация изложена на 174 страницах, состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 141 наименования, семи приложений объемом 30 страниц, содержит 58 рисунков и 61 таблицу.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Лысянников, Алексей Васильевич

Основные результаты, выводы, рекомендации

1. Разработана методика контроля нагрузочных параметров возникающих при взаимодействии рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями и алгоритм выбора оптимальных параметров, позволяющие определить оптимальные параметры углов резания и установки рабочего органа.

2. Разработано средство контроля, позволяющее совместно с информационно-измерительным комплексом с высокой точностью (достоверность результатов испытаний 88%) определять нагрузочные параметры, возникающие на моделях рабочих органов отвального типа при взаимодействии с разрабатываемым массивом.

3. Установлена зависимость составляющих усилие резания и энергоемкости процесса резания уплотнённых снежных образований от глубины, плотности снега, углов резания и установки рабочего органа.

4. Разработаны регрессионная, аналитическая и непараметрическая математические модели взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями учитывающие физико-механические свойства снега, параметры углов установки рабочего органа, углов, глубины и ширины резания. Расхождение расчетных значений составляющих усилие резания и полученных экспериментально не превышает 20 %.

5. Разработана методика расчета нагрузочных параметров возникающих на рабочем органе отвального типа при взаимодействии с уплотненными снежными образованиями позволяющая с учетом физико-механических свойств разрабатываемого массива, определять оптимальные параметры углов резания и установки, обеспечивающие повышение эффективности использования снегоуборочной техники. Расхождение значений составляющих усилие резания, рассчитанных в соответствии с методикой от значений, полученных экспериментально не превышает 10 - 14 %.

6. Для обеспечения повышения эффективности использования снегоуборочной техники и качественной очистки покрытий автомобильных дорог определены оптимальные параметры установки рабочего органа отвального типа: установлено, что при угле установки 45° и углах резания 45-55° обеспечивается наименьшая энергоёмкость 0,01-0,022 кВт-ч/м3, такая же тенденция при этих углах резания наблюдается при всех рассматриваемых вариантах углов установки, и глубины резания (10, 20, 30, 40 мм).

7. При угле установки рабочего органа 45° обеспечивается оптимальное сочетание составляющих усилие резания и ширины перекрытия колеи автогрейдера на 0,2-0,3 м., а также снижение усилий резания на 45-50% по сравнению с углами установки 60-90°.

8. Разработаны практические рекомендации для дорожно-эксплуатационных служб по выбору оптимальных параметров углов резания и установки рабочих органов отвального типа снегоуборочных машин.

9. Результаты диссертационной работы внедрены в ООО «Аэропорт Емельяново» (г. Красноярск) и в учебный процесс Института нефти и газа Сибирского федерального университета.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лысянников, Алексей Васильевич, 2013 год

1. Алексеев, В. Р. Закономерности развития снежного наката на автомобильных дорогах / В. Р. Алексеев, А. А. Маевский М.: МГИ, География и природные ресурсы. 1989.-№1.-С. 131-138.

2. Васильев, А. П. Справочная энциклопедия дорожника. Ремонт и содержание автомобильных дорог: в 5 т. Т. 2./ А. П. Васильев и др.; ред.: А. П. Васильева. М.: Москва, 2004. - 507 с.

3. Пуртов, А. Р. Выбор конструктивных параметров рабочего органа для удаления снежных накатов и льда с бетонных покрытий: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.04 / Пуртов Андрей Робертович. Нижний Новгород, 2002.-18 с.

4. Бялобжеский, Г.В. Очистка автомобильных дорог от снега: научное издание / Г. В. Бялобжеский, А. Н. Иванов, Д. А. Шалман.-М.: Транспорт, 1972.-105 с.

5. Заморский, А. Д. Атмосферный лед. Иней, гололед, снег и град / А. Д. Заморский М. - Л.: АН СССР, 1955.-380 с.

6. Драневич, Е. П. Гололед и борьба с ним / Е. П. Драневич Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1971. - 277 с.

7. Заморский, А. Д. Морось и гололед / А. Д.Заморский Д.: Гидрометеоиз-дат, 1977.-711 с.

8. Белинский, И. А. Зимнее содержание аэродромов. / И. А.Белинский, Я. А. Самородов, В. С. Соколов -М.: Транспорт, 1982. 192 с.

9. Васильев, А. П. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения; учеб. пособие для вузов / А. П. Васильев, В. М. Сиденко: ред. А. П. Васильева. М.: Транспорт, 1990. - 304 с.

10. Руководство по прогнозированию метеорологических условий для авиации. Л.: Гидрометеоиздат, 1985. - 301 с.

11. Самодурова, Т.В. Организация борьбы с зимней скользкостью на автомобильных дорогах по данным прогноза: автореф. дисс. . канд. техн. наук / Самодурова Т. В. М., 1992. - 17 с.

12. Gustafson, К Road icing on différent pavement structures. Investigation at

13. Norman, J. Classification of road slipperiness // 10-th International Road Weather Conference, 22-24 March, 2000, Davos, Switzerland. P. -177.

14. BCH 20-87. Инструкция по борьбе, с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. -М: Транспорт, 1988. -41 с.

15. Гусев, JI. М. Борьба со скользкостью городских дорог / JI. М. Гусев М.: Стройиздат, 1964. - 102 с.

16. Белобжеский, Г. В. Зимнее содержание автомобильных дорог / Г. В. Бе-лобжеский, А. К Дюнин, JI. Н. Плакса и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983. - 197 с.

17. Руководство по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. Утв. 16.06.2003. распор. Минтранса РФ № ОС - 548 - р. - М.: Информавто-дор, 2003.-72 с.

18. Лежоев, В. Р. Теоретические основы и практические методы зимнего содержания искусственных покрытий аэродромов гражданской авиации: автореф. дис. . д-ра техн. наук: 05.23.14 / Лежоев В. Р. -М., 1990. 34 с.

19. РЭА-93. Руководство по эксплуатации аэродромов авиации вооруженных сил. М.: Энергия, 1974. - 240 с.

20. Борьба с зимней скользкостью на автомобильных дорогах / Г. В. Бялоб-жеский, M. М. Дербенева, В. И. Мазепова, Л. М. Рудаков. М.: Транспорт, 1975. - 109 с.

21. Маевский, А. А. Процесс разрушения снежного наката // Гляциологические исследования в Сибири / А. А. Маевский Иркутск: ин-т географии СО АН СССР, 1987.-С. 117-120.

22. Маевский, А. А. Развевание снега автомобильными потоками // Гляциологические исследования в Сибири / А. А. Маевский Иркутск: ин-т географии СО АН СССР, 1987. - С. 120-122.

23. Напрасников, А.Т. Определение параметров снежного покрова на территории Восточной Сибири и Дальнего Востока Региональное природопользованиев Сибири (проблемы и перспективы) / А. Т. Напрасников, А. В. Кириченко. Иркутск, 1984.-С. 159-185.

24. Куляшов, А. П., Куклина, И. Г./ Информатизация процесса разработки и выбора техники для содержания автомобильных дорог/ А. П. Куляшов, И. Г. Куклина // Строительные машины. 2011. - № 1 - С. 32-35.

25. Веселов, Е. П. Метеорологические условия образования и прогноз гололедицы / Е. П. Веселов, Л. М. Рудаков М., Гидрометеоиздат, 1971. - 16 с.

26. Копан ев, И. Д. Методы изучения снежного покрова / И. Д. Копанев Л., 1971.-226 с.

27. Расников, В.П., О сроках ликвидации зимней скользкости / В. П. Расни-ков, Л. В. Антоненко // Автомоб. дороги. 1984. - № 2.

28. ГОСТ Р 50597-93. Автомобильные дороги и улицы. М.: Госстандарт РФ 1993-6 с.

29. Наставление по аэродромной службе в гражданской авиации СССР (НАС ГА-71), Воздушный транспорт, 1972. - 266 с.

30. Баловнев, В.И. Машины для ремонта и содержания городских автомобильных дорог: учеб. пособие / В. И. Баловнев и др. / под общ. ред. В. И. Ба-ловнева. Омск: ОАО «Омский дом печати», 2005. - 768 с.

31. Артемьев, К. А. Теория резания грунтов землеройно-транспортными машинами / К. А. Артемьев СибАДИ. - Омск: ОмПИ, 1989. - 80 с.

32. Артемьев, К. А. Основы теории копания грунта скреперами: дис. . д-ра. техн. наук. / Артемьев, К. А. Омск, 1964. - 778 с.

33. Артемьев, К. А. Определение сопротивления копанию грунта отвалом бульдозера / К. А. Артемьев // Исследования и испытания дорожных машин. -Омск: Зап.-сиб. кн. изд-во, 1969. -№.1 С. 5-10.

34. Артемьев, К. А. Взаимодействие острого прямого ножа с грунтом в процессе заглубления / К. А. Артемьев, В. И. Лиошенко СибАДИ. Омск, 1984. - 19 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш.

35. Айзеншток, И. Я. К построению физической теории резания грунтов / И. Я. Айзеншток //Резание грунтов. М.: изд. АН СССР, 1951. - С. 25-31.

36. Баловнев, В. И. Физическое моделирование резания грунтов / Баловнев В. И. М.: Машиностроение, 1969. - 159 с.

37. Баловнев, В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев М.: Высшая школа, 1981. - 335 с.

38. Баловнев, В. И. Новые методы расчета сопротивлений резанию грунтов / В. И. Баловнев -М.: Высшая школа, 1963. 187 с.

39. Ветров, Ю. А. Расчеты сил резания и копания грунтов / Ю.А. Ветров -изд-во Киевского университета, 1965. 168 с.

40. Ветров, Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами / Ю.А.Ветров -М.: Высшая школа, 1971. 360 с.

41. Ветров, Ю. А. Закономерности энергоемкости резания грунтов / Ю. А. Ветров, Ю. П. Пристайло // Горные строительные и дорожные машины. 1979. -№27. - С. 3-9.

42. Воскресенский, Г. Г. Исследование процесса резания уплотнённого снега на автодорогах / Г. Г. Воскресенский // Строительные и дорожные машины. -2009. -№ 12. С. 45-48.

43. Воскресенский, Г. Г. Научные основы проектирования рабочего оборудования для разрушения уплотнённого снега на автомобильных дорогах: авто-реф. дис. . д-ра. техн. наук: 05.05.04 / Воскресенский Г. Г. Хабаровск 2011. 39с.

44. Воскресенский, Г. Г. Основы механики разрушения уплотнённого снега на автомобильных дорогах / Г. Г. Воскресенский. Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-т, 2008. - 250 с.

45. Шалман, Д. А. Снегоочистители. Конструкция, теория и расчет изд. второе, перер. и дополн./ Д. А. Шалман Л.: Машиностроение, 1973. - 216 с.

46. Завьялов, А. М. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой: дис. д-ра. техн. наук: Завьялов, А. М. Омск, 1999.-328 с.

47. Завьялов, А. М. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин с грунтом: монография / А. М. Завьялов // Деп. в объединении МАШМИР, 1992. №6. - С. 92-87.

48. Завьялов, А. М. Математическая модель взаимодействия рабочего оборудования подкапывающей машины с грунтом / А. М. Завьялов, Д. А. Малых // Строительные и дорожные машины. 2004. -№ 6. - С. 33-36.

49. Завьялов, А. М. Математическая модель процесса резания грунта / A.M. Завьялов, Т. В. Чекмарева// Строительные и дорожные машины, 1999. -№2.-С. 30-31.

50. Зеленин, А. Н. Машины для земляных работ / А. Н. Зеленин, В. И. Ба-ловнев, И. П. Керов М.: Машиностроение, 1975. - 422 с.

51. Карабан, Г.Л. Борьба со снежно-ледяными образованиями на дорогах с помощью химических реагентов / Карабан Г. Л., Ратинов В. Б. М.: Стройиздат, 1986.-271 с.

52. Куляшов, А. П. Зимнее содержание дорог: учебное пособие. / А. П Ку-ляшов, Ю. И. Молев, В. А. Шапкин. Н. Новгород, НГТУ, - 2007. - 386 с.

53. Куляшов, А.П. Современные методы разработки льда: учебное пособие /

54. A. П. Куляшов, Ю. И. Молев, В. А. Шапкин, А. В. Щепетов М.: изд-во Компания Спутник +, 2005. - 137 с.

55. Молев, Ю.И. Обеспечение дорожной безопасности автомобильного транспорта в зимний период: дис. . д-ра техн. наук: 05.22.10 / Молев Ю. И. -Владимир, 2007. 376 с.

56. Мерданов, Ш. М. Научные основы создания комплексов машин для строительства временных зимних дорог в районах Сибири: автореф. дис. . д-ра техн. наук: 05.05.04 / Мерданов Ш. М. Тюмень, 2010. - 33 с.

57. Недорезов, И. А. Прогрессивные методы разработки мерзлых грунтов / И. А. Недорезов. М.: Транспорт, 1969. - 45 с.

58. Шилд, Р. Т. Смешанные граничные задачи механики грунтов / Р.Т. Шилд // Механика. Определяющие законы механики грунтов. М.: Мир, 1975.-№2.-С. 178- 194.

59. Домбровский, Н. Г. Землеройные машины / Н. Г. Домбровский, С. А. Панкратов -М.: Машиностроение, 1961. 290 с.

60. Баловнев, В. И. Методика определения основных параметров отвала бульдозеров/ В.И. Баловнев // Строительное и дорожное машиностроение. -1960. -№ 1,-С. 20-25.

61. Соколовский, В. В. Статика сыпучей среды изд. 3-е перераб. и доп. /

62. B. В. Соколовский-М.: Физ.-мат. лит., 1960. 121 с.

63. Петере, Е. Р. Основы теории одноковшовых экскаваторов / Е. Р. Петере. М., Машгиз, 1955. - 260 с.

64. Ребров, А. С. Результаты испытаний ковшей Э-505 и Э-1003/ А. С. Реб-ров // Механизация строительства. 1952. - № 7

65. Ветров, Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами / Ю.А. Ветров. -М.: Машиностроение, 1971. -357 с.

66. Крикун, В. Я. Расчет сопротивления грунта резанию и копанию при переменной толщине стружки / В. Я. Крикун // Строительные и дорожные машины. -2001.-№2.

67. Ветров Ю. А. К вопросу об определении сопротивлении грунтов резанию / Ю. А. Ветров // Строительное и дорожное машиностроение. 1957. -№ 1.

68. Гладышева, О. В. Определение снегозаносимости земляного полотна автомобильных дорог на основе параметров метелевой деятельности: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.23.11 / Гладышева О.В. Воронеж, 2002. - 18 с.

69. Говоров, В. В. Оптимизация эксплуатационных показателей при ремонте и содержании автомобильных дорог: дис. . канд. техн. наук: 05.23.11 / Говоров, В. В. Воронеж, 2005. - 179 с.

70. Паневин, Н. И. Организация борьбы со снегоотложениями на дорогах на основе региональных расчетных параметров метели: дис. . канд. техн. наук: / Паневин, Н. И. Воронеж, 1999. - 170 с.

71. Рябова, О. В. Научно-практические основы снижения адгезии снежно-ледяных образований в процессе эксплуатации автодорог: автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.23.11 / Рябова О. В. Воронеж, 1998. - 20 с.

72. Вайсберг, И. С. Определение усилия резания / И. С. Вайсберг, Е. JI. Нишневич, А. Н. Иванов // Вопросы создания эксплуатации северной строительной и дорожной техники. Тезисы докладов краевой научно-технической конференции 25-26 октября 1977. 47-49 с.

73. Mellor М. Engineering properties of snow, № 81, vol.19. J. Glaciol, 1977. -P. 15-66.

74. Барахтанов, JI. В. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу: автореф. дис. . д-ра техн. наук: 05.05.03 / Барахтанов, JI. В. -Горький, 1988. -352 с.

75. Беляков, В. В. Методика расчёта и анализ путей повышения проходимости многоосных колёсных машин по снегу: дис. . канд. тех. наук: 05.05.03 / Беляков В. В. -Н. Новгород, 1991.-307 с.

76. Войтковский, К. Ф. Механические свойства снега: монография / К.Ф. Войтковский. -М.: Наука, 1977. 125 с.

77. Колотилин, В. Е. Движители специальных строительных и дорожных машин: учебное пособие/ В. Е. Колотилин, и др. Н. Новгород: НГТУ, 1995. -208 с.

78. Епифанов, В.П., Механика разрушения снега / В. П. Епифанов, В. П. Кузьменко; АН СССР. Механика твердого тела, 1986, - № 4, - С. 86-89.

79. Кароль, Г. П. Снежный покров / Г. П. Кароль Л.: Гидрометеоиздат, 1949.-232 с.

80. Малыгин, В. А. Исследование процесса деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.03 / Малыгин В. А. Горький, 1971. - 155 с.

81. Рихтер, Г. Д. Снег и его использование / Г. Д. Рихтер М.: Знание, 1960. -754 с.

82. Снег: Справочник / под ред. Д. М. Грея, Д. X. Мэйла // пер. с англ. под ред. В. М. Котлякова. Л.: Гидрометеоиздат, 1986. - 751 с.

83. Барахтанов, Л. В. Проходимость автомобиля / Л. В. Барахтанов, В. В.Беляков, В. Н.Кравец Н. Новгород: НГТУ, 1996. - 200 с.

84. Барахтанов, Л.В. Снегоходные машины / Л. В. Барахтанов, В. И. Ершов, А. П. Куляшов, С. В. Рукавишников Горький: Волго-Вятское кн. Издательство, 1986.- 191 е., ил.

85. Вейнберг, Б. П. Снег, иней, град, лед и ледники / Б. П. Вейнберг, Изд 2-е., М. Л.: ОНТИ, 1936. - 230 с.

86. Карабан, Г. Л. Комплексная технология снегоочистки городских дорог / Г. Л.Карабан, Б. А.Лифшиц, В. Б. Ратинов М.: Стройиздат, 1990. - 156 с.

87. Карабан, Г.А. Снегоуборочные машины / Г. А. Карабан М.: МКХ1. РСФСР, 1962.-124 с.

88. Баловнев, В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В. И. Баловнев М.: Машиностроение, 1994. -432 с.

89. Кишинский, М. И. Борьба со снежными заносами на автомобильных лесовозных дорогах / М. И. Кишинский М.: Изд-во «Лесная промышленность», 1964.- 125 с.

90. Тушинский, Г. К. Перекристаллизация снега и возникновение лавин / Г. К. Тушинский, Е. Ф. Гуськова, В. Д.Губарева, М.: Изд-во Московского ун-та. 1953.- 115 с.

91. Пат. № 2045755 Российская федерация, МПК 6 вОШЗ/ОО, Е01Н1/00,

92. Е01Н5/00, E02F3/76, Устройство для исследования рабочих органов дорожных машин / А .Б.Ермилов, В. Е. Петраков, О. JI.Рубин, И. JI. Голубев; заявитель и патентообладатель Ермилов А. Б. № 5008189; заявл. 11, 11.07.1991, опубл. 10.10.1995.

93. Ермилов, А.Б. Расчёт и проектирование снегоочистителей: учебное пособие / МАДИ. М.,1989. 106 с.

94. Карабан, Г. JI. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов / Г. JI. Карабан, В. И.Баловнев. М.: Машиностроение, 1975. -368 с.

95. Соколов, А. М. Повышение эффективности эксплуатации снегоуборочной техники с учётом слоистости снежного покрова: автореф. дис. . канд. техн. наук: / Соколов, A.M. Н. Новгород, 2007. 25 с.

96. Баловнев, В. И. Коммунальная техника / В. И Баловнев. М.: Машиностроение, 2002. - 176 с.

97. Желукевич Р. Б. Разрушение мерзлого грунта дисковыми резцами: автореф. дис. . канд. техн. наук / Р. Б. Желукевич; СибАДИ. Омск, 1983. - 22 с.

98. Войтковский, К. Ф. Механические свойства льда / К. Ф. Войтковский -М.: изд-во АН СССР, 1960. 238 с.

99. Баловнев, В.И. Дорожно-строительные машины и комплексы / Баловнев В. И., Ермилов А. Б., Новиков А. Н и др. М.: Машиностроение, 1988. - 384 е.: ил.

100. Зеленин А.Н. Физические основы теории резания грунтов. Изд. АН СССР. -М.: 1959,-232с.

101. Епифанов, В. П. Механика разрушения снега / В. П. Епифанов, В. П. Кузьменко; изд-во. АН СССР. Механика твердого тела, 1986.4. С. 86-89.

102. Цытович, Н. А. Механика мерзлых грунтов. М.: Высшая школа, 1973. -448 с.

103. Школьный, А. Н. Обоснование выбора конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей: автореф. дис. . канд. техн. наук: / Школьный А. Н. Томский -Томск, 2006. 22 с.

104. Желукевич, Р. Б. Разрушение мерзлого грунта дисковыми резцами: автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.05.04 / Желукевич Р. Б. Омск, 1983. - 22 с.

105. Соколов JI.K. Исследование процесса резания мерзлого грунта с целью обоснования и выбора рациональных параметров рабочих органов траншейных экскаваторов: автореф. дис. . канд. техн. наук: / Соколов JI. К. М., 1976. - 22 с.

106. Аржаев, Г.А. Применение полупроводниковых тензорезисторов для исследования строительных и дорожных машин / Г.А. Аржаев и др. // Строительные и дорожные машины. 1974. - №8. - С. 17-19.

107. Зеленин, А. Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов: учебное пособие для студ. инж.- стр. и автомобильно дорожн. Вузов / А. Н. Зеленин, Г. Н. Карасев, Л. В. Красильников. - М.: Высшая школа, 1969. - 310 с.

108. Noise Control in Strain Gage Measurements. Vishey Micro-Measurements, Tech. Note TN-501-2, 2007, 8 p.

109. ДЛИЖ 411618.003 TO. Плата L-154 / Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Л-Кард, 2003. - 39 с.

110. Пат. № 2350923 Российская федерация, МПК G 01N 3/42, Твердомер / Р.Б. Желукевич, В.Н. Подвезенный, В.А. Ганжа; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Сибирский Федеральный Университет. № 2007117229/28; заявл.0805.2007; опубл. 27.03.2009, Бюл.№ 9.

111. Карнаухов, А. И. Обоснование энергосберегающих параметров торцовых фрез и режимов резания лесных почв для выполнения работ в лесном хозяйстве: автореф. дис. . канд. техн. наук: / Карнаухов А. И. Красноярск, 2009. - 24 с.

112. Гальперин, М. В. Усилители постоянного тока Текст. / М.В. Гальперин, Ю. П. Злобин, В. А. Павленко. М.: Энергия, 1978. - 248 с.

113. ГОСТ 24026-80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. -М.: Издательство стандартов, 1980. 15 с.

114. Спиридонов, А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / А. А. Спиридонов. М.: Машиностроение, 1981. - 184 е.: ил.

115. Клейнен, Дж. Статистические методы в имитационном моделировании / Дж. Клейнен. Вып. 2. - М.: Статистика, 1978. - 221 с.

116. Кононыхин, Б. Д. Аналитические модели режимов нагружения землеройных и землеройно-транспортных машин / Б. Д. Кононыхин // Строительные и дорожные машины. 2007. - №4. - С. 35- 38. - №5. - С. 36- 39.

117. Зайдель, А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений/А.Н. Зайдель. -Л.: Наука, 1968.-97 с.

118. Пат. № 610534 Российская федерация, МПК G 01J1/04, Регрессионный анализ многофакторных экспериментальных исследований (Eregre) / С. П. Ереско; -заявл. 08.09.2003; опубл. 10.08.2004, Бюл.№ 28.

119. Дружинин, Н. К. Выборочное наблюдение и эксперимент/ Н.К. Дружинин. -М.: Статистика, 1977. -176 с.

120. Лысянников, А. В. Измерительное устройство для исследования рабочих органов дорожных машин / Р. Б. Желукевич, А. В. Лысянников, Ю. Ф. Кайзер,

121. Ю. Н. Безбородов, Н. Н. Малышева // Вестник Красноярского Государственного Аграрного Университета. 2013. - № 1 - С. 107-109.

122. Лысянников, А. В. Определение усилий при резании снега рабочим органом отвального типа / А. В. Лысянников, Р. Б. Желукевич, Ю. Ф. Кайзер // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2012. - № 2 - С. 95-98.

123. Карасев, Г. Н. Определение силы резания грунта с учетом упругих деформаций при разрушении / Г. Н. Карасев // Строительно-дорожные машины. -2008. № 4 С 36 - 42.

124. Beyer Hans-Georg, Evolution strategies Электронный ресурс.: Статья, -Режим доступа: http://www.scholaфedia■org/article/Evolutionstrategies

125. Охорзин, В. А. Гибридный модифицированный метод эволюционных стратегий для решения задач идентификации динамических систем //В. А. Охорзин, И. С. Рыжиков / Вестник сибирского государственного аэрокосмического университета Красноярск, 2010. - С 20-23.

126. Близняк, Е. В. Инженерная гидрология / Е. В. Близняк, Б. В. Поляков. -JI.; М.: Госстройиздат, 1939. 212 с.

127. Основные физико-механические свойства снежных образований, технические характеристики приборов и обзор типов снегоуборочных отвалов.