Методика фотограмметрической обработки маршрута снимков космической панорамной съёмки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат наук Лазарева, Евгения Вадимовна

• Лазарева, Евгения Вадимовна
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Лазарева, Евгения Вадимовна

СОДЕРЖАНИЕ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ КОСМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЙ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Роль и место космических снимков высокого и сверхвысокого разрешения в современном картографировании обширных территорий

1.2 Виды, режимы съёмки и основные характеристики космических сканерных щелевых систем высокого разрешения

1.3 Классификация и анализ методов фотограмметрической обработки космических изображений

1.4 Математическая постановка задач и структурно-логическая схема исследования

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ПОСТРОЕНИЯ ПАНОРАМНЫХ СНИМКОВ МАРШРУТА СЪЁМКИ В

ЕДИНОЙ МАРШРУТНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ

2.1.Основные координатно-временные зависимости перехода от снимка к камере

2.2. Геометрическая модель машрутной панорамной съёмки

2.3. Кинематическая модель скорости движения панорамного изображения в фокальной плоскости съёмочной аппаратуры

2.4. Определение параметров сканирования и угловой компенсации смаза

панорамных изображений

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

МЕТОДИКИ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ

КОСМИЧЕСКОЙ ПАНОРАМНОЙ СЪЁМКИ

4

3.1.Уточнение параметров съёмки в формате «снимок-камера-

местность»

3.2.0пределение пространственных координат точек земной поверхности в заданной картографической проекции

3.3. Методика построения макета маршрута панорамных снимков и схема проведения экспериментальных исследований

3.4.Структурно-функциональная схема программного комплекса

фотограмметрической обработки панорамных снимков

3.5.Экспериментальные исследования методики фотограмметрической обработки материалов космической панорамной съёмки на макетных

данных

ВЫВОДЫ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

RPC - Rational Polynomial Coefficients

БСА - бортовая специальная аппаратура

ВП - высотный профиль

ГИС - геоинформационная система

ДЗЗ - дистанционное зондирование Земли

ИПД - инфраструктура пространственных данных

КА - космический аппарат

JIB - линия визирования

МНК - метод наименьших квадратов

ОЗЭ - общий земной эллипсоид

ПРС - постоянный ракурс съёмки

ПрС - программное сканирование

РЭ - референц-эллипсоид

СДИ - скорость движения изображения

ФГС - фотографическая система

ФП - фокальная плоскость

ФПС - фотоприёмная структура

ЦМР - цифровая модель рельефа

ЦФС - цифровая фотограмметрическая система

ЭЩ - экспонирующая щель

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методика фотограмметрической обработки маршрута снимков космической панорамной съёмки»

ВВЕДЕНИЕ

Одной из основных мировых тенденций современного этапа социально-экономического развития стран и регионов и обеспечения безопасности их жизнедеятельности является интеграция и комплексная обработка всей суммы знаний о территориях и происходящих на них процессах окружающей действительности, интегрированных в рамках единого информационного пространства регионального, национального или транснационального масштаба [1-8]. Анализ существующих подходов и сути процессов создания единого информационного пространства как в транснациональных и национальных масштабах [9-15], так и на региональных уровнях [16-19], показывает, что первичным, системообразующим звеном единого информационного пространства, и, одновременно, универсальным элементом связи различных типов разнородной информации, служат пространственные данные. Инфраструктура пространственных данных (ИПД) на всех уровнях представляет собой совокупность территориально-распределённых, координатно-взаимосвязанных и инфокоммуникационно-сопряжённых между собой баз пространственных видовых и картографических данных, и баз семантической атрибутивной информации о местности и расположенных на ней объектах [20-26].

Технологической основой для создания ИПД служат

геоинформационные системы (ГИС), интеграционной - единая электронная

картографическая основа, а информационной основой являются цифровые

данные дистанционного зондирования Земли [1]. Здесь и далее под единой

электронной картографической основой региона понимается совокупность

номенклатурных рядов актуальных цифровых топографических и

тематических карт, планов и схем на территории региона, обязательная к

ведению на региональном и муниципальном уровнях. К данным ДЗЗ будем

относить данные, которые получают из космоса в форме изображений

7

земной поверхности в видимых участках электромагнитного спектра с использованием аппаратуры, установленной на борту КА. Уникальность данных ДЗЗ состоит в том, что космические изображения являются носителями актуальной видовой информации об обширных территориях. В то же время данные ДЗЗ, в результате наземной фотограмметрической обработки, приобретают измерительные свойства топографических карт, что и обуславливает широкие возможности их применения для создания ИПД [27-32, 130].

При этом ключевая роль в структуре данных ДЗЗ принадлежит космическим сканерным изображениям высокого и сверхвысокого разрешения [33-34, 144] . Текущие и архивные изображения Geo Eye, WorldView-1, QuickBird, IKONOS, IKONOS -2, OrbView-3, SPOT-5, Alos, 1RS, Ресурс -ДК, KVR-1000 обеспечивают разрешение на местности от 10 до 0.5 метров, что позволяет выполнять современное картографирование территорий с детальностью масштаба от 1:50 ООО до 1:5 ООО. Российское картографическое производство с начала появления на рынке этих изображений базируется на использовании цифровых фотограмметрических систем (ЦФС), аппаратная часть которых включает в себя рабочие компьютерные станции, а математическое обеспечение - методы аналитической фотограмметрии и цифровой обработки изображений [35, 128].

В 90-е годы и начале 2000-х годов наибольшее распространение в России получили такие зарубежные фотограмметрические системы, как ERDAS, Leica Systems, Intergraph Imaging, ER Mapper, Photoshop, Maplnfo, Arc View, MacroStation, PCI, ENVI. С 2000-х годов и по настоящее время на российском рынке появились, прочно закрепились и широко используются отечественные цифровые системы PHOTOMOD, ЦНИИГАиК, Талка, Z-Space, ФОТОПЛАН, OrthoSpace, OrthoScan, Ortho/Neva и др [36-37].

Анализ состава, структуры и функций математического обеспечения

ЦФС свидетельствует о следующем. Одной из основных процедур, в той или

8

иной степени лежащей в основе решения преобладающей части задач, связанных с обработкой космических изображений, является процедура их фотограмметрической обработки [128]. При этом большинство ЦФС используют модули фотограмметрической обработки, основанные на полиномиальных методах и коэффициентах RPC, а также на фотограмметрических методах обработки кадровых снимков [38]. Научная база организации этих процессов глубоко проработана. Разработкой теории и методов фотограмметрической обработки сканерных изображений занимались как российские, так и зарубежные ученые. Большой вклад внесли отечественные учёные Б.Н. Родионов, Н.П. Лаврова, А.Ф. Стеценко, C.B. Агапов, В.И. Аковецкий, Ю.С. Тюфлин, С.С. Нехин, В.Г. Елюшкин, Б.В. Пронин, Г.В. Барабина, Л.В. Бугаевский, Г.Б. Гонин, А.П. Гук, А.Н. Рогов, Е.Л. Лукашевич, В.В. Погорелов, В.А. Мышляев, С.Ю. Желтов, И.Г. Журкин, А.Г. Чибуничев, А.П. Михайлов, В.Ф. Чекалин, зарубежные С. Frazer, G. Dial, J. Grodecki, U. Helava, I. Katzarsky, G. Konecny, D. Fritsch, R. Graham, F. Hu, M. Wang, D. Li, T. Yamakava, X. Liu, H.B. Hanley, A. Koh, T. Schenk, T. Westin и др.

Существующие подходы обеспечивают хорошие практические результаты для кадровых снимков и небольших по длительности включения съёмочной аппаратуры сканерных изображений, получаемых многими из указанных выше космических систем.

Вместе с тем, с появлением космических сканерных систем, способных выполнять съёмку в маршрутных и площадных режимах с большой длительностью включения, использование существующих методов фотограмметрической обработки потребовало разбиения маршрута изображения на ряд сцен и выделения опорных точек в каждой обрабатываемой сцене, что обуславливает увеличение трудоёмкости фотограмметрических работ [39, 125, 133].

В этой связи научная задача, решаемая в работе и связанная с организацией фотограмметрической обработки маршрута изображений космической панорамной съёмки, представляется актуальной.

Работа выполнена в соответствии с Федеральной целевой программой «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 20092013 гг.», в рамках реализации мероприятия № 1.2.1 «Проведение научных исследований научными группами под руководством докторов наук», государственный номер контракта № П2216 от 11.11.2009 г.

Цель работы: разработка и исследование методики фотограмметрической обработки маршрута снимков космической панорамной съёмки, обеспечивающей повышение производительности и сокращение количества планово-высотных опорных точек, требуемых для выполнения комплекса фотограмметрических работ.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

- анализ существующих методик фотограмметрической обработки космических сканерных изображений, обоснование выбора направлений;

- разработка комплекса моделей, обеспечивающих математическое описание процессов построения и внешнего ориентирования снимков маршрута съёмки в единой маршрутной системе координат;

- разработка методики фотограмметрической обработки одиночных панорамных снимков, полученных в режиме маршрутной съёмки, обеспечивающей сокращение количества планово-высотных опорных точек, требуемых для выполнения комплекса фотограмметрических работ;

- построение аналитической фотограмметрической модели маршрута одиночных панорамных снимков и тестового участка местности и исследование на макетных данных точности разработанной методики их фотограмметрической обработки.

Методы исследований. Для решения поставленных задач

использовались методы системного анализа, теория множеств, теории

10

статистического анализа и математического моделирования, теория космической фотограмметрии, теория небесной механики, астрономия, картография. Для использования в экспериментальных исследованиях ЦМР тестового участка местности использовался пакет ГИС Мар1пАэ 10.1.

Новыми научными результатами и основными положениями, выносимыми на защиту, являются:

1. Геометрическая модель космической панорамной съёмки, отличающаяся математическим описанием построения и внешнего ориентирования снимков в единой маршрутной системой координат.

2. Кинематическая модель движения изображения в фокальной плоскости фотокамеры, отличающаяся единым для всего маршрута съёмки математическим описанием функциональной связи продольной и поперечной составляющих сдвига изображения с элементами внешнего ориентирования и параметрами сканирования головного зеркала.

3. Методика фотограмметрической обработки маршрута снимков космической панорамной съёмки, отличающаяся меньшим числом требующихся опорных точек за счёт использования общего для всех снимков состава уточняемых параметров съёмки и формата моделей «снимок-камера-местность», а также безытерационным определением геоцентрических координат точек местности.

4. Практические рекомендации по составу уточняемых параметров маршрутной панорамной съёмки, выбору числа и конфигурации опорных точек на одиночных снимках.

Практическая значимость работы. Практическая значимость

полученных результатов исследования определяется тем, что они, во-первых,

являются методической основой для совершенствования и разработки

математического и программного обеспечения ЦФС в задачах

фотограмметрической обработки космических сканерных изображений в

интересах создания и обновления инфраструктуры пространственных данных

региона. Во-вторых, результаты исследования доведены до конкретной

11

алгоритмической и программной реализации, работоспособность которых проверена экспериментальным путем на макетных данных.

Достоверность научных результатов, полученных в работе, подтверждена использованием современных средств и методик проведения исследований, а также экспериментальными исследованиями на макетных данных.

Реализация и внедрение. Основные теоретические и практические результаты работы реализованы:

в НИР «Организация процессов разработки, формирования и актуализации ортогеокодированных данных дистанционного зондирования обширных территорий в интересах геоинформационного обеспечения социально-экономического развития регионов» в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009-2013 гг.»;

в учебном процессе Юго-Западного государственного университета в рамках направления подготовки бакалавров Инфокоммуникационные технологии и системы связи по дисциплине «Основы дистанционного зондирования Земли и космическая фотограмметрия». Все реализации подтверждены актами.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих научно-технических конференциях: Международной научно-технической конференции «Геодезия, картография и кадастр - XXI век» (Москва, 2009г.); Международной научно-практической конференции «Перспективы развития информационных технологий» (Новосибирск, 2011г.); Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых с международным участием «Молодежь и современные информационные технологии» (Томск, 2011г.); II и III Региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфокоммуникаций» (Курск, 20092011г.).

Публикации. Результаты выполненных исследований и разработок отражены в 20 научных работах, из них 9 статей в изданиях, входящих в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, рекомендуемых ВАК. Получено 5 свидетельств о регистрации электронного ресурса.

Диссертация состоит из введения, трёх глав и заключения.

В первой главе рассмотрено состояние вопроса фотограмметрической обработки космических сканерных изображений в интересах оперативного высокоточного создания и обновления региональной цифровой картографической основы. Проведенный в работе системотехнический анализ позволил обосновать выбор направлений, структурно-логическую схему и выполнить математическую постановку задач исследования, связанных с совершенствованием существующих подходов.

Во второй главе представлены теоретические результаты геоорбитального моделирования процессов формирования космических сканерных изображений на примере панорамных изображений, получаемых в режимах съёмки со сканирующим головным зеркалом. Разработанный комплекс моделей включает в себя геометрическую модель космической панорамной съёмки, кинематическую модель движения изображения в фокальной плоскости фотокамеры, аналитические выражения для определения параметров сканирования и угловой компенсации смаза. Показано, что разработанный комплекс моделей позволяет по заданным значениям порядковых номеров пикселей изображения найти гринвичские координаты точки пересечения линии визирования с поверхностью общего земного эллипсоида.

В третьей главе изложено теоретическое обоснование методики

фотограмметрической обработки космических сканерных изображений в

формате «снимок-камера-местность». Представлены результаты

экспериментальных исследований разработанной методики, полученные

путём моделирования на макетных данных. Рассмотрены структурно-

13

функциональная организация комплекса программ моделирования и фотограмметрической обработки маршрута космических панорамных изображений и практические предложения по технологии фотограмметрической обработки маршрута космических сканерных изображений.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ КОСМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ВЫБОР

НАПРАВЛЕНИЙ ИССЛЕДОВАНИЯ 1.1 Роль и место космических снимков высокого разрешения в современном картографировании обширных территорий

В настоящее время, особенно на региональных и муниципальных уровнях, сложилось критическое положение с картографическим обеспечением территорий в целом и цифровым картографическим обеспечением в частности [28-29]. Большая часть номенклатуры топографических карт (рис. 1.1), требующаяся для создания ИПД на региональных, а тем более на муниципальных уровнях, не обновлялись в течение 20-25 лет.

О&ящштю^ террторж РщМШЛ Фш#ршит * - рвеетшиРовюртографМ

О&аа вдави» Российской Фещття ~ 17075,4тыс. им"

У У У

ГТТ? •вашодмяфткя ГТ!{ »штфршшякм £235 'уошрет

,+' у у У*

Рис. 1.1 - Обеспеченность топографическими картами В этой связи использование существующих бумажных топографических карт и планов путём их оцифровки и создания таким образом единой электронной картографической основы региона нецелесообразно вследствие неактуальности исходных материалов, разновременности их изготовления (1960-1980 гг.), а также их различной точности. При этом традиционное полевое картографическое обновление

практически невозможно по финансово-временным причинам (очень дорого и долго).

В этих условиях информационную основу ИПД может обеспечить только космическая съёмка всей территории региона. При этом вся территория региона должна быть снята с разрешением съёмочной аппаратуры не менее 2-х метров, а территории муниципальных городов и райцентров - с разрешением 20-40 сантиметров. На основе материалов этих съёмок разрабатываются электронные топографические карты с детальностью масштаба вплоть до 1: 2 ООО.

ДЗЗ представляют собой один из самых оперативных источников получения и обновления пространственных данных об обширных территориях. При дистанционных исследованиях [40-44] можно получать информацию об объекте исследования в разных спектральных диапазонах: рентгеновском, ультрафиолетовом, видимом, инфракрасном. Чем меньше длина волны, тем выше точность измерения положения объекта. Длины волн оптического диапазона меньше длин волн теплового или радиолокационного диапазона. Поэтому оптические наблюдения, фиксируемые на фотопленку или с помощью сканирующих устройств, более информативны и точны.

Различные отражательные свойства исследуемого объекта и состояние окружающей среды влияют на характеристики излучения и фиксируются прибором дистанционного зондирования — так собираются и накапливаются данные. Дальнейшая задача заключается в фотограмметрической обработке [129, 142], геометрической коррекции и интерпретации имеющихся данных для получения требующейся информации о свойствах исследуемых объектов.

Состав требующейся информации определяется концепцией

создаваемой ИПД. В частности, согласно концепции создания ГИС Курской

области [18], информационные модели региональной ГИС должны отражать

на топографических и тематических электронных картах

воспроизводственные процессы территориальных ресурсов (материальных,

финансовых, природных, трудовых) и динамику их изменений. При этом в

16

составе каждой модели выделяются четыре основных вида информационного описания ресурсов территории: топографический, геологический, урбанизационный и социально-экономический.

Топографическое описание представляет собой традиционную топографическую электронную карту соответствующей детальности с векторными слоями рельефа, растительности, гидрографии, дорожной сети, населенных пунктов, элементов экономики и культуры, политико-административного деления.

Геологическое описание - это тематические электронные карты полезных ископаемых, четвертичных отложений, тектонических разломов, сейсмических зон, литологических, гидрогеологических, инженерно-геологических и т.д.

Урбанизационное описание включает в себя векторные электронные тематические карты фактического и проектного состояния границ административных образований, границ хозяйств, зон индустрии, городских земель, зон сельскохозяйственных территорий с выделением зон мелиорации, заповедников, магистралей, трасс, объектов инженерного обеспечения.

Социально-экономическое описание представляет собой векторные электронные тематические карты общественных явлений: систему [54] территориальных и объектных информационных паспортов, отражающих экономические и социальные характеристики различных территориальных субъектов хозяйствования.

Масштабный ряд единой электронной картографической основы ГИС Курской области должен включать в себя:

— обзорно-топографическую векторную электронную карту масштаба 1:500 ООО (в объеме территории Курской области и смежных субъектов Федерации);

— топографическую векторную электронную карту масштаба 1:200 ООО Курской области;

— тематическую (геологическую) векторную электронную карту

17

недр Курской области масштаба 1:200 ООО;

- топографические векторные электронные карты территории области в масштабах 1:100 ООО, 1:50 ООО, 1:25 ООО и 1:10 ООО;

- топографические векторные электронные планы муниципальных городов и других муниципальных образований для подготовки технических проектов, строительства инженерных сооружений, разработки месторождений и муниципального коммунального хозяйства в масштабах 1:5 ООО, 1:2 ООО, 1:500.

При этом векторные электронные планы всей территории муниципальных городов масштабов 1:2 000 и 1:500 должны постоянно функционировать в дежурном режиме, т.е. являться дежурными планами.

Космическая съёмка в зависимости от типа используемой съёмочной

аппаратуры и характера решаемых задач бывает стереоскопической и

моноскопической. Первый вид обеспечивается съёмкой одних и тех же

участков земной поверхности с разных точек траектории полёта носителя. В

этом случае полосы захвата БСА должны накладываться друг на друга с

перекрытием не менее 40%. Второй вид обеспечивает получение обычных

так называемых одиночных изображений или маршрутов изображений. В

качестве регистрирующей среды используются как фотоплёнка, так и

цифровые матрицы ПЗС. В первом случае фотокамеры могут использовать

разные виды пленки — от традиционной черно-белой плёнки до цветной.

Часто также используются специальные комбинации пленок и фильтров для

выделения нескольких областей спектра исследуемой территории - так

называемая спектрозональная съёмка. Цифровые устройства также могут

вести съемку как в одном, так и в нескольких зонах спектра одновременно

[132]. Одним из основных преимуществ космической съёмки перед

аэросъёмкой является тот факт, что большое расстояние между съёмочной

системой и пространством наблюдения (сотни километров) позволяет

спутникам регистрировать большие площади одновременно. Кроме того,

поскольку космические аппараты (КА) дистанционного зондирования

18

обращаются вокруг Земли, они способны собрать информацию почти обо всей планете за небольшую долю того времени, которое потребовалось бы для аэросъемки [127, 132, 145]. Имеется широкий диапазон зондирующих устройств, каждое из которых имеет свои спектральные, временные и пространственные характеристики [134-135, 145].

Результаты космической съёмки вот уже десятки лет непосредственно используются в интересах решения повседневных задач социально-экономического развития регионов.

Давнюю традицию имеет использование данных ДЗЗ [45] для оценки и управления лесами и другими природными ресурсами, поскольку космические изображения позволяют аналитикам охватывать большие участки земли одним взглядом. К таким задачам можно отнести выполнение лесоустроительных работ, инвентаризацию и оценку состояния лесов, экологический мониторинг. Почвоведы [46] используют эти изображения для распознавания изменений типов почв на больших площадях, мониторинга и прогнозирования процессов заболачивания и опустынивания, засоления, карста, эрозии, степных пожаров и т.п., в качестве основы для разработки почвенных карт. Работники сельского хозяйства используют космические изображения при решении задач инвентаризации сельскохозяйственных угодий, создания планов землепользования, точного земледелия и составления кадастров земельных ресурсов, а также для мониторинга состояния посевов, оценки засоренности, выявления вредителей и болезней сельскохозяйственных культур, прогнозирования урожайности.

Специалисты по демографии применяют космические изображения для

оценки величины населения через подсчет жилых строений при известном

среднем числе жителей на одно строение. Геологи используют космические

изображения в качестве источника информации о пространственном

распределении форм рельефа [47], о глубинных разломах земной коры, в

качестве исходных данных для изучения сантиметровых подвижек земной

поверхности. Архитекторы и градостроители [48] используют космические

19

изображения для создания трёхмерных моделей местности и виртуального моделирования проектов и генеральных планов застройки городов, инвентаризации и мониторинга состояния транспортных, энергетических, информационных коммуникаций. На рисунке 1.2 в качестве примера представлена структура и состав тематической информационно-аналитической подсистемы управления землепользованием и недвижимостью региональной ГИС, использующей данные ДЗЗ.

Таким образом, данные ДЗЗ обеспечивают создание и обновление электронных топографических карт и планов обширных территорий, составляющих картографическую основу ИПД, а с другой стороны - служат сами по себе основой для решения многих видов социально-экономических задач.

Информация ДЗЗ

Учреждение юстиции по регистрации прав на недвижимость

Реестр прав на недвижимое имущество

■

:тво р

4

3 0 мсу^лиронзние

Навигационная 1 нысскоточна, ^нформшии

БАНК ДАННЫХ

1

ГИС:

, Отдел, городского кадастра

Городской земельный комитет

Кадастровое зонирование учет описании оценна земельных участков и плата за .лмлю

3

Комитет по управлению имуществом

Бюро технической инвентаризации

Учет зданий и сооружений

Учет, списание оиенка стоимости здании

Комитет архитектуры и градостроительства

Градостроительный кадастр

Зонирорание оп'о^ов юум,никации проекты стрсящиссч ойъекты

Рис. 1.2 — Структура тематической подсистемы, использующей данные

ДЗЗ

Рассмотрим виды, режимы съёмки и основные характеристики современных космических систем более подробно [49-50].

1.2 Виды, режимы съёмки и основные характеристики космических сканерных щелевых систем высокого разрешения

В полном названии космических сканерных щелевых систем видового наблюдения термин «космические» обуславливает нахождение съёмочной аппаратуры на борту КА. Термин «сканерные» определяет динамический характер съёмки, обусловленный протекающим во времени процессом регистрации подстилающей поверхности, который в отличие от мгновенной кадровой съёмки может занимать десятки и более секунд. Термин «щелевые» происходит из-за геометрии элемента съёмочной аппаратуры, через который световой поток в течение интервала съёмки падает на фотоприёмную структуру (ФПС), поскольку этот элемент имеет узкую длинную прямоугольную форму и называется экспонирующей щелью. И, наконец, термин «видовое наблюдение» ограничивает спектральный диапазон регистрируемого излучения оптической частью диапазона волн. Будем в дальнейшем использовать сокращённый вариант названия, а именно, сканерные или щелевые системы, а формируемые ими сканерные изображения называть маршрутами изображений.

Щелевые системы можно классифицировать по виду используемой ФПС и характеру угловой ориентации линии визирования на интервале съёмки, а режимы съёмки - по площади и форме регистрируемой земной поверхности [51].

По виду используемой ФПС будем различать щелевые

фотографические системы (ФГС) и оптико-электронные системы (ОЭС).

Первые используют фотоплёнку, которая протягивается на интервале съёмки

перпендикулярно или под углом к экспонирующей щели. В свою очередь,

экспонирующая щель (ЭЩ) в ФГС в процессе съёмки может быть

расположена только в двух положениях относительно трассы полёта КА, а

21

именно, перпендикулярно к ней, либо вдоль неё. В первом случае ширина полосы захвата съёмочной аппаратуры определяется длиной экспонирующей щели и может составлять несколько десятков километров в надире, во втором - зависит от программы сканирования головного зеркала и может достигать несколько сотен километров.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Лазарева, Евгения Вадимовна, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. Концепция создания и развития инфраструктуры пространственных данных Российской Федерации (одобрена распоряжением Правительства РФ от 21 августа 2006 г. № 1157-р).

2. Директива 2007/2/ЕС Европейского парламента и Совета Европы по созданию инфраструктуры пространственной информации ЕС (INSPIRE) от 14 марта 2007 г.

3. Vandenbroucke D., Jansen К., Orshoven J.Van. INSPIRE State of Play. Development of the NSDI in 32 European countries between 2002 and 2007.-[Электронный ресурс] http:// www.gsdi.org/gsdi 10/papers/TS 1.5paper.pdf.

4. Gesetz über den Zugang zu digitalen Geodäten (Geodatenzugangsgesetz

— GeoZG) vom 10. Februar 2009. Bundesgesetzblatt Teil I, 2009, Nr. 8, S. 278 [Электронный ресурс]: http://bgblportal.de/BGBL/bgbl 1 f/bgbl 109s0278.pdf.

5. Bundesgesetz über Geoinformation (Geoinformationsgesetz, GeoIG) vom 5. Oktober 2007 (Stand am 1. Juli 2008). [Электронный ресурс] — http://www.admin.ch/ch/d/sr/5/510.62.de.pdf.

6. Кошкарев, A.B. Инфраструктура пространственных данных Нидерландов /A.B. Кошкарев// Пространственные данные. — 2009. — № 1.

— С. 6-16. [Электронный ресурс]—http://www.gisa.ru/51981.html.

7. Кошкарев, A.B. Инфраструктура пространственных данных Финляндии / A.B. Кошкарев // Пространственные данные. — 2008. — № 1. — С. 7-17. [Электронный ресурс]—http://www.gisa.ru/44536.html.

8. Тихонов, В.В., Щербаков, А.И. Национальная стратегия географической информации Финляндии / В.В. Тихонов, А.И.Щербаков // Пространственные данные. — 2006. — № 3. — С. 12-19.

9. Вандышева, Н.М. Вопросы создания инфраструктуры пространственных данных для решения задач государственного кадастра недвижимости. / Н.М. Вандышева, В.В. Тихонов// Информационный

бюллетень. 2009. - №2(69) - [Электронный ресурс] http://www.gisa.ru/53081 .html

10. Указ Президента РФ от 20 января 1994 года N 170. «Об основах Государственной политики в сфере информатизации» - СПС «Консультант-плюс».

11. Распоряжение Правительства РФ от 17 июля 2006 г. N 1024-р «Концепция региональной информатизации до 2010 года» - СПС «Консультант-плюс»

12. Стратегия развития информационного общества в Российской Федерации от 7 февраля 2008 г. № Пр-212 - СПС «Консультант-плюс».

13. Концепции использования информационных технологий в деятельности федеральных органов государственной власти до 2010 года (одобрена распоряжением Правительства РФ от 27 сентября 2004 г. № 1244-

Р).

14. Федеральная целевая программа «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2012 годы» - СПС «Консультант-плюс».

15. Концепции формирования в Российской Федерации «электронного правительства» до 2010 года (одобрена распоряжением Правительства РФ от 6 мая 2008 г. № 632-р).

16. Приложение №1 к протоколу заседания Правительственной комиссии по проведению административной реформы от 8 ноября 2005 года, №45 (раздел I, п.1).

17. Закон Владимирской области от 12.12.2006 г.№ 173-03 "Об областной целевой программе "Информатизация Владимирской области на 2007-2009 годы" - СПС «Консультант-плюс»

18. Андронов, В.Г. Основные направления системного решения задач региональной информатизации/В .Г. Андронов, С.Г. Емельянов, С.Н. Михайлов, А.М. Потапенко // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008, т.6, №10 . С. 7-12.

19. Андронов, В.Г. Программируемые инфокоммуникационные технологии / В.Г. Андронов, С.Г. Емельянов, С.Н. Михайлов. // Сборник статей под ред. В.В. Александрова и В.А. Сарычева. - М.: Радиотехника, 2008-2009, С.7-12.

20. Королев Ю.К. Общая геоинформатика. Часть I. Теоретическая геоинформатика. М.: СП ООО Дата+ , 1998г., 118с

21. Скворцов, A.B. Геоинформатика. Учебное пособие. - Томск: ТГУ, 2006.-336с.

22. Капралов Е.Г. Основы геоинформатики. Том 1 / Капралов Е.Г., Кощкарев A.B., Тикунов B.C. и др.; под ред. B.C. Тикунова., Уч. пособие. В 2-х кн. - М.: ИЦ «Академия», 2004.- 351с.

23. Капралов Е.Г. Основы геоинформатики. Том 2 / Капралов Е.Г., Кощкарев A.B., Тикунов B.C. и др.; под ред. B.C. Тикунова., Уч. пособие. В 2-х кн. - М.: ИЦ «Академия», 2004.- 480с.

24. Самардак A.C. Геоинформационные системы. / A.C. Самардак. Дальневосточный государственный университет. - Владивосток. — 2005.-123с.

25. Карпик А.П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий: Монография. - Новосибирск: СГГА, 2004. - 260 с.

26. Андронов В.Г. Основные направления использования результатов космической деятельности в интересах социально-экономического развития регионов Российской Федерации /В.Г. Андронов, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева // Материалы II региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций»: Курск - ЮЗГУ. - 2010.-С.37-40.

27. Лазарева Е.В. Современное состояние и тенденции развития

геоинформационного обеспечения социально-экономической деятельности

регионов/ В.Г. Андронов, Ю.Н. Волобуев, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева. //

Тезисы докладов II региональной научно-практической конференции

127

«Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций». - Курск ГТУ. - 2010. - С 71-74.

28. Хунагов Р.Д., Варшавнна, Т.П. Многоцелевая Национальная Геоинформационная система Республики Адыгея /Р.Д. Хуганов, Т.П. Варшавина// Вестник Адыгейского государственного университета, 2006. №1. с.262-268.

29. Геоинформационные системы в дорожном строительстве: Справочная энциклопедия дорожника (СЭД). T. VI. / А.В. Скворцов, П.И. Поспелов, В.Н. Бойков, С.П. Крысин. - М.: ФГУП «ИНФОРММАВТОДОР». - 2006.

30. Иванников, А.Д. Геоинформатика / А.Д.Иванников, В.П.Кулагин, А.Н.Тихонов, В.Я.Цветков. Изд-во: МАКС Пресс. - 2001.- 349с.

31. Гарбук C.B. Космические системы дистанционного зондирования Земли. / C.B. Горбук, В.Е. Гершензон. - М.: Издательство А и Б. - 1997г. -296с.

32. Лазарева, Е.В. Роль и место ортогеокодированных данных дистанционного зондирования обширных территорий в геоинформационном обеспечении регионов./ В.Г. Андронов, Ю.Н. Волобуев, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева. // Тезисы докладов II региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций».-Курск ГТУ. -2010.-С 74 — 77

33. Лазарева, Е.В. Ортогеокодированные данные космической съёмки обширных территорий в геоинформационном обеспечении регионов/ И.А. Клочков, Е.В. Лазарева//Сборник трудов IX Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых с международным участием. Т.: Томск, ТПУ. - 2011. - С. 220-221.

34. Королев, Ю.К. Данные дистанционного зондирования - источник информации для ГИС.ЯО.К.Королев// ГИС - обозрение, осень 1994, стр. 28

35. Андронов В.Г., Мордавченко, Т.В. Состояние и тенденции

развития видовых космических систем дистанционного зондирования

128

Земли// В.Г. Андронов, Т.В. Мордавченко // Тезисы докладов II региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций».-Курск ГТУ. - 2010. - С 93-96

36. Гаязова А.К., Жежерун A.C. Методика определения экономической эффективности применения материалов космической съемки при комплексном изучении и картографировании природных ресурсов, -Исследования Земли из космоса.

37. Зуев Ю.С., Решетнева Т.Г. Применение методов дистанционного зондирования в геоинформатике / Ю.С. Зуев, Т.Г. Решетнева// Геоинформационные системы. №1(5), 2003 г. С. 57-65.

38. Концепция создания ГИС органов государственной власти Курской области. Администрация Курской области, 2007г

39. Болсуновский, М.А. Основные тенденции развития отрасли дистанционного зондирования Земли в России и в мире/ М.А. Болсуновский// Тезисы доклада на III Международной конференции «Космическая съёмка -на пике высоких технологий». 15-17 апреля 2009 г., Москва.

40. Агапов C.B. Технико-экономический анализ технологии обновления карты масштаба 1:25000 по космическим снимкам. / C.B. Агапов, М.Н. Булушев, Н.С. Дмитриева // - Геодезия и картография, N 5, 1992, С. 2427

41. Руководство по обновлению топографических карт масштабов 1:500000 и 1:1000000 с использованием космических фотоснимков (ГКИНП-08-150-82). Утверждено ГУГК 20.01.82. - М., ЦНИИГАиК, 1982 (сфера действия по отрасли).

42. Технология составления составительских и издательских оригиналов при обновлении карт. Технология одновременного обновления топографических карт всего масштабного ряда (1:10000 - 1:1000000). Утверждена ГУГК. - М., ГУГК, 1973 (сфера действия по отрасли).

43. Руководство по обновлению топографических карт. ГКИНП-45. Утверждено ГУГК 25.02.77. - М., Недра, 1978 (сфера действия общеобязательная).

44. Берлянт A.M. Электронное картографирование в России/ A.M. Берлянт // Соровский образовательный журнал. - 2000г.- т.6, №1. - С.64-70.

45. Кашкин В.Б., Сухинин, А.И. Дистанционное зондирование Земли из космоса. Цифровая обработка изображений. / Издательство: М.: Логос. — 2001.-264с.

46. Барталёв С.А. Развитие методов и технологий обработки данных спутниковых наблюдений для решения задач мониторинга лесов и сельскохозяйственных земель./С.А. Барталев// Тезисы доклада на III Международной конференции «Космическая съёмка - на пике высоких технологий». 15-17 апреля 2009 г., Москва

47. Гопп Н.В., Смирнов В.В. Трехмерная визуализация поверхности земли и ГИС-технологии для моделирования и использования в почвоведении // Меж-дународный научный конгресс «Гео-Сибирь - 2005». -Новосибирск, 2005. - Т. 5. - С. 274-278

48. Воробьева Н.С., Тимбай, Е.И. Разработка геоинформационной системы учета и контроля земель сельхозназначения/ Н.С. Воробьева, Е.И. Тимбай// Компьютерная оптика. - 2009г. - т.ЗЗ, №3. - С. 340-344

49. Петров А.Н., Горячев, И.Н., Лямин, С.М. Геометрические модели геологических структур и геоинформационные системы/ А.Н. Петров, И.Н Горячев., С.М. Лямин // Тихоокеанская геология, 2006г. - т. 25. - №5. - С. 5161

50. Гео-Альянс. Космическая съёмка, картография. [Электронный ресурс] / ООО «Гео-Альянс». — Электрон, дан. — М.: «Гео-Альянс», 2007. — Режим доступа: http://geo-alliance.ru/, свободный доступ.

51. Инженерно-технологический центр «СКАНЭКС». / Инженерно-технологический центр «СКАНЭКС». — Электрон, дан. — М.: Инженерно-

го

технологический центр «СКАНЭКС», 2005-2009. — [Электронный ресурс] -http://www.scanex.ru/, свободный доступ.

52. Институт Космических Исследований./ Институт Космических Исследований РАН. — Электрон, дан. — М.: Институт Космических Исследований РАН, 2009. — — [Электронный ресурс] http://www.iki.rssi.ru/index.htm, свободный доступ.

53. Назаров А.С. Фотограмметрия: учеб. пособие для студентов вузов. — Мн.: ТетраСистемс, 2006. — 368 е.: ил.

54. Носенко Ю.И., Лошкарев П.А. Единая территориально-распределенная информационная система дистанционного зондирования Земли — проблемы, решения, перспективы (часть 1)/ Ю.И. Носенко, П.А. Лошкарев// Геоматика. - №3. - 2010г. - С. 35-43.

55. Мельканович А.Ф. Фотографические средства и их эксплуатация //МО СССР, 1986.- 180с.

56. Herbert J. Kramer. Observation of the Earth and its Environment -Survey of Missions and Sensors. 4th Edition // Springer - Verlag, Berlin,2002. pp. 1510

57. EROS A Satellite Payload. International Online Defence Magazine [Электронный ресурс] - htt p://www.defense-update.com/directory/erosAl payload.htm

58. Гущин В. H. Основы устройства космических аппаратов: Учебник для вузов. — М.: Машиностроение. - 2003. — 272 с.

59. Grodecki J., Dial G. IKONOS Geometric Accuracy. // Proceedings of Joint Workshop of ISPRS Working Groups 1/2,1/5 and IV/7 on High Resolution Mapping from Space 2001, University of Hannover, Germany, Sept 19-21, 2001.

60. EOLI Wb Catalogue. [Электронный ресурс] http://directory.eoportal.org

61. Савиных В.П. Преобразование космических снимков в заданную картографическую проекцию. / В.П. Савиных, Л.М. Бугаевский, В.А. Малинников / Геодезия и картография. - 2004 г. - №4. - С.30-32.

62. Агапов C.B. Фотограмметрия сканерных снимков. /C.B. Агапов//М.: «Картгеоцентр» - «Геоиздат» - 1996.

63. Иванов В.П. Ортотрансформирование в среде ERDAS. / В.П. Иванов.// ArcReview современные геоинформационные технологии, 2000 г, №2.-С. 16-20.

64. Grodecki J. IKONOS Stereo Feature Extraction - RPC Approach. // Proceedings of ASPRS 2001 Conférence. St. Louis, April 23-27, 2001.

65. Denis P. (1987), Applications metriques de la stereoscopie laterale de SPOT. In: SPOT 1- Utilisation des images, bilan, résultants. CNES, Paris, pp. 1267-1272.

66. Salge F., Ross-Josserand, M.-J. and Campagne, P. (1987), SPOT, un outil de saisie et de mise a jour pour la Base de donnees Cartographiques de I'IGN. In: SPOT 1 - Utilisation des images, bilan, résultants. CNES, Paris, pp. 1421-1428.

67. Jaloux A. (1987). Contribution des images SPOT a la cartographie topographique. In: SPOT 1- Utilisation des images, bilan, résultants. CNES, Paris, pp. 1195-1204.

68. Westin T. (1990), Précision Rectification of SPOT Imagery, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 56, 247-253.

69. Заявка 4537427/28, Россия МПК G0ICI 1/04 Способ определения пространственных координат цели/ Якушин С.М. заявлено 17.12.1990, опубликовано 27.04.1997.

70. Кадничанский С.А. Обоснование требований к цифровой модели рельефа для ортофототрансформирования аэро- и космических снимков/ Изв.вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка .- №5.- 2010.- С.49-55.

71. Назаров А.С. Учёт влияния рельефа местности при фотограмметрической обработке аэроснимков. [Электронный ресурс] http://www.credo-dialogue.com/getattachment/f4716474-31 f2-4d6e-be47-f85babda674e/Ychet-vliajniaja.aspx.

72. Титаров П.С. Практические аспекты фотограмметрической обработки скаиерных космических снимков высокого разрешения. [Электронный pecypc]-http://www.gisa.ru/l 6769.html.

73. Fraser C.S., G. Dial and J. Grodecki. Generation Sensor orientation via RPCs // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. - May 2006. -60(3).pp. 182-194.

74. Fraser, C. S., and H. B. Hanley, 2003. Bias compensation in rational

functions for IKONOS satellite imagery. PhotogrammEng. Remote Sens.,

69(1), pp. 53-57.

75. Li, R., 1998. Potential of high-resolution satellite imagery for nationalmapping products. Photogramm. Eng. Remote Sens., 64(2), pp. 11651169.

76. Radhadevi P. V., Ramachandran R. and MuraliMohan, A. S. R. К. V. (1998), Restitution of IRS-1С PAN data using an orbit attitude model and minimum control. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 53(5): 262-271.

77. SPOT Image (2002), SPOT Satellite Geometry Handbook. S-NT-73-12-SI. 76 pages.

78. Пат. 2362973, Россия МПК G01C11/06 Способ определения геодезических координат точек местности по результатам угломерных измерений на космических изображениях/ Баушев С.В., Козин Е.В. заявлено 06.06.2007, опубликовано 27.07.2009.

79. ГОСТ Р 51794 - 2001. Системы координат. Методы преобразования координат точек.

80. Основы теории полёта космических аппаратов. Под общей редакцией Нариманова Г.С. М.: Машиностроение, 1972 г.

81. Эскобал П. Методы определения орбит. Перевод с английского под редакцией В.Г. Дёмина. М.: Мир, 1970 г.

82. Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли. М., Недра, 1965 г.

83. Лобоцкая H. Л. Основы высшей математики / Н. Л. Лобоцкая -Минск, "Высшая школа", 1973. — 352 с.

84. Урмаев М.С. Космическая фотограмметрия: Учебник для вузов./ М.С. Урмаев. - М.: Недра, 1989. - 279с.

85. Лазарева, Е.В. Общая геоорбитальная модель космической сканерной съёмки / В.Г. Андронов, C.B. Дегтярёв, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева // Геоинформатика, М.: ФГУП ГНЦ РФ - ВНИИгеосистем, 2010, № 1. С.48-52.

86. Лазарева, Е.В. Общая модель моноскопических космических изображений в прямой и обратной фотограмметрической задачах/ В.Г. Андронов, В.Г. Клочков, Е.В. Лазарева /Тезисы доклада Международной научно-технической конференции « Геодезия, картография и кадастр - XXI век», посвящённой 230-летию основания Московского государственного университета геодезии и картографии. 25-27 мая 2009 года, М.-МИИГАиК.С.148.

87. Батраков A.C. Прогнозирование скорости сдвига оптического изображения при съемке земной поверхности/Исследование Земли из космоса, 1984, № I, С. 79-86.

88. Батраков A.C. Общая модель для расчета и анализа скорости сдвига оптического изображения при съемке земной поверхности / Исследование Земли из космоса. 1989г., № 4, С. 54-58.

89. Лазарева Е.В. Модель формирования космических сканерных изображений в режимах панорамной съёмки (статья) [Текст] / В.Г. Андронов, C.B. Дегтярёв, Е.В. Лазарева. Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010.- № 11. -Т.8.-С. 19-26.

90. Лазарева Е.В. Фотограмметрическая модель космических панорамных изображений [Текст] / В.Г. Андронов, C.B. Дегтярёв, Е.В. Лазарева. Известия вузов. Приборостроение.-2012.-Т.55.-№1.-с.19-24.

91. Лазарева Е.В. Общая модель скорости движения космических

сканерных изображений в инерциальном пространстве /В.Г. Андронов, И.А.

134

Клочков, Е.В. Лазарева, Т.В. Мордавченко // Изв.вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка №4.- 2010.- С.58-61.

92. Яцеиков B.C. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС.- М.: Горячая линия - Телеком. - 2005. - 272с.

93. Каргу А.И. Измерительные устройства летательных аппаратов. М., Машиностроение.- 1988 г. - 255 с.

94. Андронов В.Г. Орбитальный метод планово-высотной фотограмметрической обработки одиночных космических изображений // Сборник статей по итогам международной научно-технической конференции, посвящённой 230-летию основания МИИГАиК. Приложение к журналу Изв.вузов «Геодезия и аэрофотосъёмка». -Выпуск 2. Часть 2.- 2009.-С.211-215.

95. Лазарева Е.В. Общая постановка и решение прямой фотограмметрической задачи по моноскопическим космическим изображениям / В.Г. Андронов, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева// Информационно-измерительные, диагностические и управляющие системы. М.:- «Радиотехника». - 2009. - № 4. - С.33-36.

96. Лазарева, Е.В. Общая постановка и решение прямой фотограмметрической задачи для космических изображений [Текст] / В.Г. Андронов, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева // Программируемые инфокоммуникационные технологии. Сборник статей / Под ред. В.В. Александрова, В.А. Сарычева. М.: Радиотехника. - 2009-2010. - Вып.1. -С.33-36.

97. Лазарева Е.В. Ортогеокодирование космических сканерных изображений в заданной картографической проекции /В.Г. Андронов, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева // Изв.вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка .- №3.2010.- С.47-50

98. Большаков В.Д., Гайдаев П.В. Теория математической обработки геодезических измерений. - М.: Недра. - 1977 г. - 400 с.

99. Итоговый отчет о НИР по теме: «Организация процессов разработки, формирования и актуализации ортогеокодированных данных дистанционного зондирования обширных территорий в интересах геоинформационного обеспечения социально-экономического развития регионов», Курск.- 2011.- 179с.

100. Андронов В.Г. Модель формирования макетных сканерных изображений при поступательном и угловом движении съемочной системы /Тезисы докл. Всесоюзной конференции «Оптическое изображение и регистрирующие среды»// В.Г. Андронов, А.Г. Погорянский, В.В. Позументщиков. Л.: ГОИ им. Вавилова, 1990, т.1

101. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б. Аналитические модели местности и снимков (макетные снимки). М.: Недра, 1973. - 197 с.

102. Оньков И.В. Исследование геометрической точности ортотрансформированных снимков Rapid Eye. Геоматика,№4(5) - 2009. -С.21-27.

103. Оньков И.В. Исследование точности измерения координат точек на ортоснимках RapidEye в зависимости от их геометрического типа./И.В. Огоньков// Геоматика. - №3. - 2010г. - С.56-59.

104. Адров В.Н., Карионов Ю.А., Титаров П.С., Громов М.О., Харитонов В.Г. О точности создания ортофотопланов по снимкам QuickBird // Геопрофи. - 2005. - № 6. - С. 21-24.

105. Grodecki J., Gene D. IKONOS Geometric Accuracy. Proceedings of Joint Workshop of ISPRS Working Groups 1/2, 1/5 and IV/7 on High Resolution Mapping from Space 2001, Hannover, 2001.

106. Jacobsen K., Passini R. Accuracy of digital orthophotosfrom high resolution Space imagery. Proceedings of the Workshop High Resolution Mapping from Space 2003,Hannover 2003.

107. Amato R., Dardanelli G., Emmolo D., Franco V., Midulla P., Orlando P., Villa B. Digital orthophotos at a scale of 1:5000 from high resolution satellite

images - [Электронный ресурс] - http://www.image_info.com/isprs2004 /comm4/papers/431 .pdf.

108. Ganas A., Lagios E., Tzannetos N. An investigationinto the spatial accuracy of the IKONOS 2 orthoimagerywithin an urban environment. National Observatory of Athens, Institute of Geodynamics. - [Электронный ресурс] -http://www.pcigeomat_ics.com/ tech_papers/ganas2002ijrs.pdf.

109. Wolniewicz W. Geometrical capacity of the VHRS images collected with significant off nadir angle. - [Электронный ресурс] http://www.ipi.uni_hannover.de/fileadmin/institut/pdf/138_wolniewicz.pdf.

110. Нехин C.C. Цифровые фотограмметрические системы: функции, возможности и перспективы развития./ С.С. Нехин // Пространственные данные. - 2006. - №3. - с. 23-30.

111. Лазарева Е.В. Методика макетирования и экспериментальной проверки орбитального метода геокодирования моноскопических маршрутов космических сканерных изображений с использованием ЦМР/ В.Г. Андронов, А.Н. Борисенко, Волобуев А.Н., И.А. Клочков, Е.В. Лазарева// Тезисы докладов III региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций».- ЮЗГУ. -2011.-С. 38-41

112. Лазарева Е.В. Особенности построения векторных и растровых ЦМР при организации фотограмметрической обработки космических сканерных изображений / В.Г. Андронов, А.Н. Борисенко, Ю.Н. Волобуев, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева. // Тезисы докладов III региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций».- ЮЗГУ. - 2011. - С. 41 - 44.

113. Лазарева Е.В. Модуль планирования прохождения трассы космического аппарата / В.Г. Андронов, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева. Свидетельство о регистрации электронного ресурса №17059 от 04.05.2011.

114. Лазарева Е.В. Модуль формирования программы трёхосного углового движения космического аппарата (оптико-электронная съёмка) /В.Г.

Андронов, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева. Свидетельство о регистрации электронного ресурса № 17156 от 31.05.2011.

115. Лазарева Е.В. Модуль геокодирования данных дистанционного зондирования Земли по среднему рельефу местности (панорамная и оптико-электронная съёмка) /В.Г. Андронов, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева. Свидетельство о регистрации электронного ресурса № 17157 от 31.05.2011.

116. Лазарева Е.В. Модуль планово-высотной фотограмметрической обработки данных космической панорамной и оптико-электронной съемки /В.Г. Андронов, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева. Свидетельство о регистрации электронного ресурса №17341 от 26.07.2011.

117. Лазарева Е.В. Пакет прикладных программ геоорбитального моделирования (космическая панорамная и оптико-электронная съёмка) /В.Г. Андронов, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева. Свидетельство о регистрации электронного ресурса №17395 от 01.09.2011.

118. Лазарева Е.В. Программируемые инфокоммуникационные технологии /В.Г. Андронов, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева // Сб.ст. под ред. В.В. Александрова и В.А. Сарычева. - М.: Радиотехника, 2010-2011, вып.2, с. 19-26.

119. Лазарева Е.В. Координатная привязка и ортокоррекция космических изображений в режимах панорамной съёмки со сканированием головным зеркалом [Текст] / В.Г. Андронов, Е.В. Лазарева // Материалы III международной научно-практической конференции «Перспективы развития информационных технологий». Н.: Новосибирск, ЦРНС. - 2011.4.1.- С. 18-22.

120. Лазарева Е.В. Структурно-функциональная организация комплекса программ геоорбитального моделирования в задачах регионального геоинформационного обеспечения [Текст] / В.Г. Андронов, А.Н. Борисенко, И.А. Клочков, Е.В. Лазарева // Материалы III Региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфокоммуникаций». Юго-Зап.гос.ун-т. Курск, 2011.С.52-56.

121. Лазарева, E.B. Координатно-временная модель космических панорамных изображений в прямой и обратной задаче фотограмметрической обработки / В.Г. Андронов, Е.В. Лазарева // Курск. Известия Юго-Западного университета. Серия Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. - №1. - 2013. С.91-95.

122. Лазарева, Е.В. Геометрическая модель космических панорамных изображений в прямой задаче фотограмметрической обработки / В.Г. Андронов, Е.В. Лазарева // Курск. Известия Юго-Западного университета. Серия Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. - №1. -2013. С. 186-190.

123. Лазарева, Е.В. Геометрическая модель космических панорамных изображений в обратной задаче фотограмметрической обработки / В.Г. Андронов, Е.В. Лазарева, Ф.А. Старков // Курск. Известия Юго-Западного университета. - №3 (48). - 2013. С.49-52.

124. Андронов В.Г. Модель компенсация смаза космических сканерных изображений /Тезисы докл. Всесоюзной конференции «Оптическое изображение и регистрирующие среды»// В.Г. Андронов, А.Г. Погорянский, В.В. Позументщиков. Л.: ГОИ им. Вавилова, 1990,т.11.

125. Родионов Б.Н. Динамическая фотограмметрия. - М.: Недра. — 1983.-312 с.

126. Лаврова Н.П. Космическая фотосъёмка. Учебное пособие для вузов. М., Недра, 1983, 288 с.

127. Лаврова, Н.П., Стеценко, А.Ф. Аэрофотосъемка. Аэрофотосъемочное оборудование. Учебник для вузов. - М.: Недра. - 1981. — 296 с.

128. Аковецкий В.И. Дешифрирование снимков. Учебник для вузов. -М.: Недра. - 1983.-374 с.

129. Тюфлин, Ю.С. Космическая фотограмметрия при изучении планет и спутников. - М.: Недра. - 1986. - 271 с.

130. Нехин, С.С. Создание и обновление топографических карт и планов на основе обработки космических сканерных изображений. М., Геодезия и картография, 2008. №11. С. 34-40.

131. Елюшкин В.Г., Пронин Б.В. Фотограмметрическая обработка радиолокационных снимков. - М.: Недра. - 1993. - 191 с.

132. Гонин Г.Б. Космические съёмки Земли. - JI. : Недра. — 1989. -

255 с.

133. Гук, А.П. Принципы определения координат по сканерным изображениям // Обработка изображений и дистанционные исследования: тез. докл. на региональной конф. 1981. С. 118-121.

134. Горелов, В.А., Лукашевич, Е.Л., Стрельцов, В.А. Космические системы детального наблюдения Земли [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://Ioi.sscc.ru/gis/RS/GOSCENTR.html.

135. Горелов, В.А., Лукашевич, Е.Л., Стрельцов, В.А. Состояние и тенденции развития космических средств дистанционного зондирования высокого разрешения [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.gisa.ru/file/filel 03.doc.

136. Погорелов, В.В., Шавук, B.C. Анализ математических моделей при фотограмметрической обработке космических снимков. М., Геодезия и картография, 2009. № 3.

137. Мельников А. В., Мышляев В. А., Тюкавкин Д. В., Кекелидзе В. Б. Технология создания оригинала рельефа по материалам аэрофотосъемки. Геодезия и картография. - М. - 2002. -№11. с.41-46.

138. Мельников А. В., Мышляев В. А., Тюкавкин Д. В. Об одном из методов выполнения планово-высотной привязки материалов аэрофотосъемки. Геодезия и картография. -М. - 2003. - №2. с.42-44.

139. Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Бондаренко A.B. и др. -Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения. -Физматкнига. - 2010. - 689 с.

140. Журкин, И.Г., Некрасов, В.В. Алгоритмы получения ЦМР по материалам космических съемок [Текст] / Геодезия и картография. 2002. №7. С.43-48.

141. Чибуничев, А.Г. О возможностях применения цифровых методов фотограмметрии для решения инженерных задач. Изв. Вузов. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка. 1990, №6. С.76-82.

142. Буров, М.И., Краснопевцев, Б.В., Михайлов, А.П. Практикум по фотограмметрии. - М: - Недра. - 1987. - 302 с.

143. Чекалин, В.Ф. Ортотрансформирование фотоснимков. - М.: -Недра. - 1986. - 168 с.

144. Fraser С. Accident reconstruction via digital close-range photogrammetry. - ASPRS Annual Conference. - Reno. - Nevada. - USA. - 2006.

145. Helava U.V. Prospects in digital photogrammetry. The Photogrammetric Journal of Finland. - 1991. - № 12(2). — p. 57-64.

146. Katzarsky, I. Digital photogrammetry, but how? International symposium on Modern technologies, education and professional practice in geodesy and related fields. - Papers. - Sofia. - 2004.

147. Konecny G., Lehman G. Photogrammetrie. Walter de Gruyter. Berlin-New York. 1984.

148. Fritsch, D. (Ed.). Photogrammetric Week'05. Heidelberg, Herbert Wichmann Verlag. - 2005. - 346 p.

149. Graham, R., A. Koh. Digital aerial survey. Theory and practice. Caithness (U. K.). - Whittles Publishing. - 2002.

150. Clarke T.A, Wang X., Forbes A.B. A verification methodology for photogrammetry systems. - CMSC - 2001.

151. Kubic K. Robust estimation in photogrammetry / K. Kubic, D. Merchant, T. Schenk // Photogrammetric Eng. and Remote Sens. - 1987. - V. 53. №2.-p. 167-169.