Методическое обеспечение построения систем регулирования движения поездов с использованием радиоканала тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат технических наук Алабушев, Иван Игоревич

• Алабушев, Иван Игоревич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Алабушев, Иван Игоревич

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Методика построения систем регулирования движения поездов с использованием радиоканала.

1.1. Анализ состояния безопасности движения на железнодорожном транспорте.

1.2. Разработка методики построения СРДП с использованием радиоканала

1.3. Оценка эффективности методики построения СРДП с использованием радиоканала.

1.3.1. Постановка задачи.

1.3.2. Оценка надежности и безопасности систем регулирования движения поездов с одним каналом передачи информации.

1.3.2.1. Традиционные системы регулирования двиэюения поездов.

1.3.2.2. Системы регулирования движения поездов на базе локального рад иоканала.<.

1.3.2.3. Оценка эффективности использования средств контроля и диагностики одноканалъной системы регулирования двиэюения поездов

1.3.3. Оценка надежности и безопасности систем регулирования движения поездов с дополнительными каналами передачи информации.

1.3.3.1. Цвухканалъная система регулирования движения поездов

1.3.3.1.1 Оценка накопления скрытого отказа двухканальной СРДП.

1.3.3.2 Трехканальная система регулирования движения поездов.

1.4. Анализ зарубежного опыта применения дополнительных каналов передачи данных.

1.5. Выводы.

Глава 2. Дополнительный канал передачи данных на основе локального радиоканала.

2.1. Введение.

2.2. Требования к локальному радиоканалу передачи данных.

2.3. Организация канала «станция-борт» на базе локального радиоканала.

2.3.1. Введение.

2.3.2. Взаимодействие устройств СРДП по локальному радиоканалу.

2.3.2.1. Постановка задачи.

2.3.2.2. Общий алгоритм взаимодействия устройств СРДП.

2.3.3. Определения достоверной информации в СРДП.

2.3.3.1. Постановка задачи.

2.3.3.2. Анализ распределения функций обработки данных и функций безопасности.

2.3.4. Организация работы устройств СРДП по локальному радиоканалу с частотным и временным разделением.

2.3.4.1. Постановка задачи.

2.3.4.2. Алгоритм работы по локальному радиоканалу с временным разделением.

2.3.4.3. Алгоритм работы по локальному радиоканалу с частотным разделением.

2.3.5. Алгоритм работы системы «станция-борт» по локальному радиоканалу.

2.3.5.1. Постановка задачи.

2.3.5.2. Алгоритм регистрации бортовых устройств СРДП.

2.3.5.3. Алгоритм работы устройств СРДП после регистрации.

2.3.6. Методы защиты информации в локальном радиоканале.

2.3.6.1. Введение.

2.3.6.2. Определение методов защиты информации в локальном радиоканале.

2.4. Определение параметров протокола обмена данными по локальному радиоканалу в системе регулирования движения поездов.

2.4.1. Постановка задачи.

2.4.2. Расчет параметров надежности.

2.4.2.1. Определение количества повторов.

2.4.3. Расчет параметров безопасности.

2.4.4. Расчет показателей надежности и безопасности двухстороннего обмена с использованием алгоритма передачи посылки по частям.

2.5. Определение дальности действия локального радиоканала.

2.5.1. Постановка задачи.

2.5.2. Расчет уровня сигнала на входе радиостанции устройства СРДП.

2.6. Сравнительный анализ применения радиооборудования различных стандартов в устройствах системы регулирования движения поездов.

2.6.1. Общие положения.

2.6.1.1 Характеристики локального радиоканала в диапазоне 160 МГц и

МГц:.:. юз

2.6.1.2 Электромагнитная совместимость средств локального радиоканала в диапазоне 160 МГц.

2.6.2. Системы широкополосного беспроводного радиодоступа.

2.6.3. Спутниковые системы радионавигации и связи.

2.6.4. Аппаратура стандарта TETRA и GSM.

2.6.5. Выводы по разделу.

2.7 Выводы.

Глава 3. Функциональные возможности СРДП с локальным радиоканалом.

3.1. Введение.-.

3.2. Системы регулирования движения поездов с локальным радиоканалом

3.2.1. Полуавтоматическая блокировка с локальным радиоканалом.

3.2.1.1 Оценка параметров безопасности.

3.2.2. Комплекс технических средств принудительной остановки локомотива

3.2.3. Унифицированный вычислительный комплекс системы интервального регулирования.

3.2.3.1 Определение показателей безопасности.

3.3. Выводы.

Глава 4. Экономическая эффективность СРДП с локальным радиоканалом.

4.1. Введение.

4.2. Оценка экономической эффективности.

4.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методическое обеспечение построения систем регулирования движения поездов с использованием радиоканала»

Повышение надежности и безопасности перевозочного процесса является актуальной задачей научно-технического развития железнодорожного транспорта («Белая книга», ОАО «РЖД»). При этом опыт эксплуатации систем регулирования движения поездов (СРДП), построенных на основе типовых решений, показал, что они не в полной мере удовлетворяют возросшие требования по показателям надежности, безопасности и оперативности перевозочного процесса. Это связано с тем, что методы построения СРДП с использованием только традиционных каналов связи (проводных, индуктивно-рельсовых, оптических, аналоговой радиосвязи) приводят с одной стороны к неоправданным затратам в силу невозможности существенного повышения надежности перевозочного процесса, а с другой - к увеличению сроков окупаемости [90]. Например, внедряемая на сети дорог многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов (МС), предусматривает в перспективе использование цифровых систем технологической радиосвязи (ЦСТР) [94, 100], что обеспечит высокую эффективность работы железнодорожного транспорта. Однако практическая реализация в полном объеме МС на отдельных участках железных дорог может составлять длительный срок (от 5 до 15 лет). В то же время сегодня востребованы оперативг ные решения, способные в кратчайшие сроки повысить надежность перевозочного процесса в части решения отдельно выделенных задач [39].

Анализ причин нарушения безопасности движения, связанных с проездом запрещающих сигналов, показывает, что основные причины обусловлены несовершенством технических средств, как по выполняемым функциям, так и надежности (табл.1), и влиянием «человеческого фактора». Статистические данные по отказам [99] показывают, что негативное влияние «человеческого фактора» на безопасность движения возрастает и является определяющим. Массовое внедрение на РЖД приборов и устройств обеспечения безопасности в 80е - 90е годы прошлого столетия позволило резко сократить число проездов запрещающих сигналов (табл. 2).

Таблица 1.

Отчет по расшифровке скоростемерных лент железных дорог ОАО "РЖД"

Наименование нарушений По сети июль 2007г декабрь - июль 2007 г

1 Следование с отключёнными исправно действующими приборами безопасности 42 163

2 Появление «Белого» огня на кодированном участке 23187 128903

3 Приём, отправление и проследование подвижных единиц при неисправности устройств СЦБ 6860 47108

4 Неисправность АЛСН 321 2354

5 Неисправность САУТ 1004 5204

6 Неисправность ТСКБМ 44 191

7 Неисправность КЛУБ 99 577

8 Сбой в работе АЛСН 16677 96029

9 Сбой в работе САУТ 9031 65191

Таблица 2.

Статистические данные по проездам запрещающих сигналов

Годы 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 - 2004 2005

Кол-во зоездов 100 108 97 83 75 67 65 43 31 23 18 - 12 14

Технический уровень и алгоритмы применяемых на железных дорогах в системах регулирования движения поездов (СРДП) не всегда обеспечивают автоматическую остановку поезда перед светофором с запрещающим показанием.

Анализ случаев проезда запрещающих сигналов показывает, что основной причиной нарушения является не наблюдение (из 83 случаев проезда (2003-2008 г) 46 по невнимательности) локомотивной бригадой за показаниями напольных светофоров при трогании с места после остановки поезда, одиночного или маневрового локомотива на некодируемых путях станций (при белом огне на локомотивном светофоре). Эта статистика [72] носит устойчивый и систематический характер.

Повышение надежности и безопасности перевозочного процесса возможно за счет использования методов построения систем железнодорожной автоматики, телемеханики и связи (СЖАТ) на основе теории безопасности и теории надежности. Значительные достижения в данной области на железнодорожном транспорте (Баранов JI.A. [7], Бестемьянов П.Ф. [10], Гавзов Д.В. [61], Лисенков В.М. [43, 44], Никифоров Б.Д. [53], Сапожников В.В. [96], Сапожников Вл.В. [95], Шалягин Д.В. [109], Шаманов В.И. [110], Швир В. [111] и другие ученые) обеспечивают объективные условия для совершенствования систем автоматики и телемеханики. Однако специфика разработки и модернизации СРДП, требует уточнения общих методов построения СЖАТ. В связи с этим целесообразно рассмотреть результаты, полученные в работах Розенберга E.H. [84], Шубинского И.Б. [112]. Так, используя разработанные этими учеными аналитические методы и алгоритмы расчета, прогнозирования и доказательства функциональной безопасности сложных многоканальных и многоуровневых систем, возможно выполнить детализированный анализ построения СРДП с использованием радиоканала на базе существующей инфраструктуры. Такое решение, ориентированное на автоматизацию ряда функций управления, способно в сжатые сроки обеспечить повышение надежности перевозочного процесса за счет сокращения количества отказов в СРДП и снижения влияния «человеческого фактора» на безопасность движения в наиболее сложных технологических ситуациях. Таким образом, задачи, решению которых посвящена диссертационная работа, являются актуальными с точки зрения повышения уровня безопасности и надежности технических средств регулирования движения поездов.

Автором определена проблемная ситуация, сущность которой состоит в противоречии между практической необходимостью оперативных решений, обеспечивающих повышение уровня безопасности и надежности СРДП, и отсутствием достаточно эффективных методик построения СРДП, адекватно учитывающих существующую инфраструктуру, в частности экономически эффективных для линий с малой интенсивностью движения поездов.

С учетом результатов анализа состояния решаемой научной проблемы целью диссертации является повышение безопасности существующих СРДП путем введения с помощью локального радиоканала дополнительных функций безопасности.

Для достижения поставленной цели необходимо провести исследования по следующим направлениям:

• определение проблемных вопросов надежности систем управления перевозочного процесса, оказывающих наибольшее влияние на безопасность движения;

• разработка методики построения СРДП с использованием локального радиоканала;

• разработка комплекса аналитических моделей прогнозирования надежности и безопасности СРДП с использованием локального радиоканала;

• разработка комплекса процедур по организации радиоканала с искусственно ограниченной зоной действия, обеспечивающих требуемые эксплуатационные показатели СРДП;

• разработка дополнительных функций безопасности, комплекса технических и программных решений их реализующих;

• практическая проверка технологических, алгоритмических, технических и программных решений по внедрению дополнительных функций безопасности.

Исходя из сформулированных противоречий и цели исследований решаемая в диссертационной работе научная задача может быть определена как задача разработки научно-обоснованной методики построения СРДП с использованием локального радиоканала как основы для оперативных решений повышения функциональной безопасности и надежности СРДП за счет автоматизации и дублирования ограниченного набора функций управления подвижными единицами.

Данная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и десяти приложений.

Во ведении обосновывается актуальность темы диссертации, формулируется противоречие, составляющее существо проблемной ситуации, исходя из которого, определяется цель исследования и научная задача. Дается краткое содержание глав диссертации.

В первой главе выполняется аналитический обзор состояния и проблем обеспечения безопасности движения на железнодорожном транспорте. Определены недостатки работы существующих СРДП: недостаточная надежность (появление «Белого» огня на кодированных участках за декабрь-июль 2007 г.- 128903 случая); значительное влияние «человеческого фактора» на безопасность движения (количество проездов запрещающего сигнала светофора с 2003 г. по 2008 г. - 83 случая); отсутствие дублирования информации локомотивной сигнализации; низкий уровень полноты безопасности (УПБ 1 и 2) эксплуатирующихся систем, осуществляющих формирование и передачу временных ограничений скорости и выдачу управляющих команд (разреше ние/запрещение проезда запрещающего сигнала, остановки) и др. Для повышения надежности перевозочного процесса за счет преодоления ранее определенных негативных факторов предложено применение дополнительного канала передачи данных, используемого как для дублирования информации, так и передачи данных, которые в настоящий момент не автоматизированы и ответственность за которые возложена на машиниста. С учетом статистических данных, где сбои в работе СРДП локализованы по месту, предлагается применение локального радиоканала (ЛРК). ЛРК - канал передачи данных, предназначенный для трансляции телемеханической информации между подвижными и стационарными устройствами регулирования движения поездов. ЛРК характеризуется: передачей информации через открытое пространство, ограничением по зоне действия железнодорожными координатами, ограничением по времени действия при использовании в качестве дополнительного канала передачи данных, контролем доставки информации и контролем зоны связи. Предлагаются план и этапы разработки СРДП с использованием ЛРК. Определяются варианты реализации локального радиоканала и возможность использования данного решения как автономно, так и в качестве дополнения существующих способов построения СРДП. Выполняется предварительный анализ эффективности использования ЛРК в СРДП. Разрабатывается модель устройств с ЛРК, одновременно обладающую высокими показателями надежности и безопасности. Выполняется оценка параметров надежности и безопасности одно-, двух- и трехканальных систем, где применяется аналитический метод вероятностного анализа сложных систем, основанный на однородных марковских процессах, рекомендованный ГОСТ Р МЭК 615082007 а, так же европейским стандартом СЕЫЕЬЕС.

Представлена методика построения СРДП с использованием радиоканала.

Вторая глава посвящается вопросам разработки методического обеспечения построения СРДП с использованием локального радиоканала. Определяются требования к локальному радиоканалу. Предлагается варианты организации канала передачи данных на базе локального радиоканала. Рассматриваются варианты алгоритмов функционирования устройств. Определяются показатели надежности и безопасности СРДП при использовании предложенных алгоритмов. Разрабатывается алгоритм взаимодействия мобильных и стационарных устройств СРДП. Предлагаются варианты организации работы по локальному радиоканалу с частотным и временным разделением. Определяются основные направления для разработки протокола обмена информацией, обеспечивающего необходимые показатели надежности и безопасности двустороннего обмена данными по локальному радиоканалу. Рассматриваются особенности локального радиоканала в диапазонах 160/460 МГЦ, а также и особенности и возможность функционирования СРДП в стандартах ТЕТКА/ОБМ-К

В третьей главе работы рассматриваются вопросы практической реализации разработанного ранее методического обеспечения. Для ряда систем (КТС КУПОЛ, УВК СИР, ПАБ-РК), разработанных при участии автора, получены два патента на изобретения. Показано, что особенностью данных систем является использование ЛРК в качестве основного или дополнительного канала передачи ответственной информации, что, в свою очередь, обеспечивает расширение функциональных возможностей СРДП.

В четвертой главе работы определена экономическая эффективность предложенного методического обеспечения, а именно возможность создания условий для сокращения времени задержки поездов при нарушении работы устройств СЦБ примерно на 15%.

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)» на кафедре «Железнодорожная автоматика, телемеханика и связь» в 2005-2009 гг.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Алабушев, Иван Игоревич

4.3. Выводы

1. Показано, что за счет использования результатов проведенной научно-исследовательской работы возможно сокращение на 15 % времени задержки поездов при нарушении работы устройств СЦБ. Показано, что экономическая эффективность предложенного в третьей главе комплекса систем определяется: сокращением случаев нарушений безопасности движения, повышением надежности стационарных и бортовых устройств и систем обеспечения безопасности движения в два раза и созданием предпосылок для сокращения ремонтного и обслуживающего персонала на 10 %.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании теоретических и экспериментальных исследований, представленных в диссертации, получены следующие новые научные и практические результаты:

1. Определены проблемные вопросы надежности систем управления перевозочным процессом, оказывающие наибольшее влияние на безопасность движения.

2. Предложена методика построения СРДП с использованием радиоканала, ограниченного линейными координатами по зоне действия при использовании в качестве основного канала передачи данных и ограниченного по времени действия при использовании в качестве дублирующего канала передачи данных.

3. Разработан комплекс аналитических моделей прогнозирования надежности и безопасности СРДП с использованием ЛРК. Анализ показал, что применение ЛРК может обеспечить снижение на порядок значения интенсивности опасного отказа по отношению к существующим СРДП. При этом может быть достигнут третий уровень полноты безопасности по ГОСТ Р МЭК 61508-2007 по вновь вводимым функциям.

4. Сформулированы требования к структуре технических средств и протоколу передачи информации между стационарными и подвижными объектами для СРДП по ЛРК.

5. Предложен вариант защиты информации для реализации в локальном радиоканале на основе комбинированного использования известных способов, учитывающий ограничения аппаратных ресурсов эксплуатирующихся СРДП.

6. Разработан вариант организации канала передачи данных на базе локального радиоканала для СРДП, обеспечивающий реализацию дополнительных функций безопасности в тракте дежурный по станции - машинист.

7. Разработан вариант организации работы ЛРК с разделением времени на основе использования секундных меток, получаемых от модифицированных радионавигационных приемников ГЛОНАССЛЗР8, позволяющий функционировать различным СРДП на одной частоте в режиме временного разделения.

8. Определены параметры протокола обмена информацией (количество повторов, время задержки при передаче информации с учетом повторов, длина кода безопасности), обеспечивающие необходимые показатели надежности и безопасности двустороннего обмена данными по ЛРК.

9. Обоснована зона действия ЛРК при использовании штатной аппаратуры радиосвязи, входящей в состав КЛУБ-У.

10. При участии автора, разработаны технические решения (ПАБ-РК, КТС КУПОЛ, УВК СИР), алгоритмы и программное обеспечение, расширяющие функциональные возможности СРДП: принудительная остановка по команде дежурного по станции или поездного диспетчера, разрешение проезда запрещающего сигнала светофора (в том числе на некодированном участке), временные ограничения скорости, дублирование сигнала АЛС, передача сигнала «Тревога» от машиниста, назначение номера маршрута/номера пути \ бортовому устройству.

11. При использовании результатов диссертационной работы возможно создание условий для сокращения времени задержки поездов при нарушении работы устройств СЦБ примерно на 15%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Алабушев, Иван Игоревич, 2009 год

1. Абрамов A.A. История железнодорожного транспорта: Уч. пос.- М.: РГО-ТУПС, 2003.-309 с.

2. Алабушев И. И., Зорин В. И., Шалягин Д. В. Цифровой радиоканал передачи данных. Автоматика, связь, информатика №3 М.: 2007. - с. 4-6.

3. Алабушев И.И. Оповещение работников о приближении поезда. -М.:Труды ВНИИАС, выпуск 7, 2007. -с. 65-68.

4. Александров Р. Аппаратное обеспечение стационарных радиосетей для телеметрии и управления удаленными объектами. — М.: Беспроводные технологии. №2(03). 2006. -С. 36-44.

5. Анализ работы устройств АЛС и С АУТ в 2009 году. Утвержденный Первым заместителем начальника Департамента автоматики и телемеханики ОАО «РЖД» А.И. Каменевым в 2010 г.

6. Баранов Л.А., Ерофеев Е.В. Принципы построения систем автоведения поездов на базе микро-ЭВМ — Труды московского института ж.д. транспорта. 1978, выпуск 612-С. 3-6.

7. Батраев В.П., Фомин А.Ф. Оценка влияния законов распределения импульсных помех на помехоустойчивость приема 4M сигналов со стробирова-нием. -Электросвязь, 1981, №3, с.47-49.

8. Бернард Скляр. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. Изд 2-е, пер с англ.-М: Издательский дом «Вильяме», 2004.- 1104 с.

9. Бестемьянов П.Ф. Методы повышения безопасности микропроцессорных систем интервального регулирования. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: 2001. - 324 с.

10. Бухвинер В.Е. Оценка качества радиосвязи. -М.:«Связь», 1974.-224 с.

11. Вернер М. Основы кодирования. М.: Техносфера. 2004. - 288 с.

12. Ваванов Ю.В., Васильев O.K., Тропкин С.И. Станционная и поездная радиосвязь. М.¡Транспорт, 1986.- 303с.

13. Галкин Игорь. Журнал «Корпоративные системы» Спецвыпуск №2 2002 г. стр.20-22.

14. Глухова Ирина. ComNews 16.12.2002

15. Головин О.В., Простов С.П. Системы и устройства коротковолновой связи/ под ред. Профессора О.В. Головина. М.: Горячая линия - Телеком, 2006.- 598 с.

16. Головин О.В., Чистяков Н.И., Шварц В., Хардон Агиляр И. Радиосвязь/под ред. Проф. О.В. Головина — 2 изд. — М.: Горячая линия Телеком, 2003.-288 с.

17. Голяницкий И.А. Математические модели и методы в радиосвязи/ под ред. Ю.А. Громакова.-М.: Экотрендз, 2005. 440 с.

18. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. -М.: Издательство стандартов, 1990.

19. Гыо Б. Система передачи данных с защитой от опасных отказов. Alsthom Review, №7, 1987- С. 51-62.

20. Дополнение №1 к доказательству безопасности на комплексное локомотивное устройство безопасности КЛУБ-У. Утверждено Заместителем директора ВНИИАС МПС России Д.В. Шалягиным 28.04.2005 г.

21. Дженифер Шлозер. Анализ рисков отказобезопасной компьютерной системы COTS. Signal und Draht. №10/2006

22. Дэвид Дж. Смит, Кеннет Дж. Л. Симпсон. Функциональная безопасность. М.: Издательский дом «Технологии», 2004. - 207 с.

23. Европейский стандарт CENELEC EN50126. Применения на железнодорожном транспорте Спецификация и представление. Надежность, Доступность, Ремонтопригодность и Безопасность. 1998

24. Европейский стандарт CENELEC EN50128. Применения на железнодорожном транспорте Программное обеспечение для железнодорожных систем управления и обеспечения безопасности. 1998

25. Европейский стандарт CENELEC EN50159-1. Применения на железнодорожном транспорте Системы связи, сигнализации и обработки данных. Обеспечение безопасности при связи по закрытым системам передачи. 2000

26. Европейский стандарт CENELEC EN50159-2. Применения на железнодорожном транспорте Системы связи, сигнализации и обработки данных. Обеспечение безопасности при связи по открытым системам передачи. 2000

27. Ерохин Ю.А. Патент № 2108252 кл. В61Н25/02. «Устройство совместной радиосвязи и радионавигации для определения параметров движения поезда». 10.04.1998

28. Захаров A.B. «Особенности построения модемов в цифровых системах технологической радиосвязи стандарта TETRA на железнодорожном транспорте».- М.: Труды ВНИИАС (выпуск 2) 2005.

29. Заявка ФРГ №19513244 кл. В61Н23/02. «Система сбора и регистрации параметров движения поезда».

30. Зорин В.И., Алабушев И.И., Титов В.П. Локомотивные устройства обеспечения безопасности движения. ЦДИИТЭИ. Серия «Сигнализация и связь»- М.: 2004.-е. 39-60.

31. Зорин В.И., Алабушев И.И., Кравец И.М. Автоматическая переездная сигнализация с радиоканалом. Автоматика, связь, информатика №5 М.: 2007.-с. 8-9.

32. Зорин В.И., Алабушев И.И. Универсальный вычислительный комплекс системы интервального регулирования. Автоматика, связь, информатика. №9 -М.:2007. с. 9-11.

33. Зорин В.И., Алабушев И.И. Система принудительной остановки поезда.- М.:Труды ВНИИАС, выпуск 7, 2007. -с. 7-10.

34. Зорин В,.И., Алабушев И.И., Новиков В.Г. Применение измерителей расстояния в устройствах обеспечения безопасности движения поездов. Автоматика, связь, информатика. №10 М.: 2007.-е. 25-26.

35. Казаков A.A., Автоматика регулирует движение поездов. М.: Транспорт, 1986.

36. Комков Е.В., Цукерман Б.Г., Астрахан В.И., Анисимов Е.А., Дудниченко A.M., Сорокин Г.И., Малинов В.М., Бакулин Ю.А. Патент №2120393 кл. В61Н25/06. «Поездное устройство». 20.10.1998

37. Концепция повышения безопасности движения на основе применения на железных дорогах многофункциональных комплексных систем регулирования движения поездов. Утверждена президентом ОАО «РЖД» В.И. Якуниным в 2006 г.

38. Косарев А.Б. Основы теории электромагнитной совместимости систем тягового электроснабжения переменного тока. М.: Интекст, 2004.- 272 с.

39. Котоусов A.C. Теоретические основы радиосистем. Радиосвязь, Радиолокация, радионавигация. -М.: Радио и связь, 2002. — 224 с.

40. Крылов В.М., Розенберг E.H., Зубов С.П. Определение безопасности кодового путевого трансмиттера// Применение математических методов и моделирования в АСУЖТ: Межвузовский сб. науч. тр. М.: МИИТ, 1979. -Вып. 637.-С.125-128.

41. Лисенков В.М. Статистическая теория,безопасности движения поездов. М.: Транспорт, ВИНИТИ РАН, 1999. - 332 с.

42. Лисенков В.М. Теория автоматических систем интервального регулирования. М.: Транспорт, 1987 г. - 150 с.

43. Мартов C.B., Батраев В.П., Алабушев И.И. Технический отчет по теме «Многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов для средних и малых станций». Договор №8317/1. ВНИИАС. 2006 г.

44. Материалы форума «Перспективы совместного развития и интеграции российских и американских технологий». Москва 28-29 июня 2004 г.

45. Методические указания по расчету системы станционной радиосвязи / Нормативно-производственное издание, М. :Транспорт, 1991.- 46с.

46. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики. Под ред. В л.В. Сапожникова. Москва «Транспорт» 1995 г.

47. Методические указания по расчету станционной радиосвязи, -М.: Транспорт, 1991г.

48. Методические рекомендации по расчету экономической эффективности новой техники и технологии, объектов интеллектуальной собственности и рационализаторских предложений. Утверждены распоряжением ОАО «РЖД» № 2538р от 28.11.2008

49. Мясковский Г.М. Системы производственной радиосвязи: Справочник/под ред. И.М. Пышкина.-М.: Связь, 1980 216 с.

50. Надежность технических систем: Справочник /Беляев Ю.К., Богатырев В.А., Болотин В.В. и др./ под ред.И.А. Ушакова- М.: Радио и связь, 1985.601 с.

51. Никифоров Б.Д. Вопросы разработки комплексной автоматизированной системы управления движением поездов. Вестник ВНИИ ж.д. трансп. 1979, №5 - С. 9-13.

52. Новиков В.Г., Алабушев И.И. Цифровые сети радиосвязи стандарта GSM-R и TETRA. М.:Труды ВНИИЖТ, 2007. - с. 209-216.

53. Новиков В.Г., Алабушев И.И. Координатная система контроля и оповещения, Вестник ВНИИЖТ (1) М.:2008. - с. 45-48.

54. Острейковский В.А. Теория надежности. М.: Высшая школа, 2003.

55. ОСТ 32.41-95. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы доказательства безопасности систем и устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. СПб.: ПГУПС, 1995/

56. ОСТ 32.18-92. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Выбор и общие правила нормирования показателей безопасности. — СПб.: ПИИТ, 1992.

57. ОСТ 32. 17 92. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Основные понятия. Термины и определения. Утвержден и введен в действие Указанием МПС РФ от 22 июля 1992г. № Г-640у.

58. ОСТ 32.27-93. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Организация сбора и обработки информации о безопасности систем железнодорожной автоматики и телемеханики. СПб.: ПГУПС, 1993.

59. ОСТ 32.19-92 Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Общие требования к программам обеспечения безопасности. СПб.: ПИИТ, 1992. ;

60. OCT 32.146-2000. Аппаратура железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Общие технические условия. М.: ВНИИАС, 2000.

61. Отчетные материалы по работе «Исследование методов цифровой передачи информации в системе интервального регулирования движения поездов». Договор №8148/57, этапы №№ 1-7, М.: ВНИИАС. 2002. ^

62. Панасенко С.Ю., Назначение и структура алгоритмов шифрования, iXBT.RU, 23.03.2006.

63. Петраков A.B., Лагутин B.C., Защита абонентского трафика. Учебное пособие. 3-е изд. М.: Радио и связь, 2004 - 504 с.

64. Поезд в эфире. Газета "ГУДОК" 17.12.2002.

65. Полуавтоматическая блокировка с использованием радиоканала для передачи информации об освобождении перегона ПАБ-РК. Общее описание. Утверждено Первым заместителем директора ВНИИУП МПС России E.H. Розенбергом. ВНИИУП. 2002 г.

66. Правила организации и расчета сетей поездной радиосвязи открытого акционерного общества «Российские железные дороги»» утвержденные 26.08.2004 г. Первым вице-президентом ОАО «РЖД» Х.Ш. Зябировым (№ ХЗ-7970).

67. Приемопередатчик «1111-М». Технические условия ЦВИЯ.464425.011 ТУ.

68. Протокол проверки возможностей относительного позиционирования. НИИАС ЖТ. Утверждено зав. отделением А и АЛС В.И. Зориным, февраль -март 1999 г.

69. Протокол испытаний бортовых и носимых устройств оповещения. НИИ-АС ЖТ. Утверждено зав. отделением А и АЛС В.И. Зориным. 05.2000 г.

70. Протокол секции Локомотивного хозяйства научно-технического совета ОАО «РЖД» от 28 декабря 2005 г.

71. Радиостанция 1Р22СВ-2 МОСТ. Руководство по эксплуатации. ЦВИЯ.464511.032 РЭ. 2003 72 с.

72. РД 32 ТЩТ 1115842.04 93. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы расчёта норм безопасности. -СПб.: 1993.

73. РД 32 ЦШ 1115842.01 93. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы испытаний на безопасность. -СПб.: 1993.

74. РД 32 ЦШ 1115842.02 93. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Порядок и методы контроля безопасности, установленных в нормативно-технической документации. -СПб.: 1993.

75. РД 32 ЦШ 1115842.03-93. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Критерии опасных отказов. -СПб.: 1993.

76. РТМ 32 ЦШ 1115842.01-94. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы и принципы обеспечения безопасности микроэлектронных СЖАТ. СПб.: 1994.

77. РТМ 32 ТЩТ 1115842.02 94. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы расчёта показателей безотказности и безопасности СЖАТ. - СПб.: 1994.

78. РТМ 32 ЦШ 1115842.03 94. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Правила и методы обеспечения безопасности релейных схем. Введены 01.06.1994г.

79. Рихтер С.Г. Цифровое радиовещание. М.:Горячая линия-Телеком, 2004.-352 с.

80. Родригина Т.М. Цифровые стандарты радиосвязи в свете требований информационных технологий железнодорожного ТРАНСПОРТА. "ИНФОР-МОСТ"- "Радиоэлектроника и Телекоммуникации" № 4 (22), 2002

81. Розенберг E.H., Шубинский И.Б. Методы и модели функциональной безопасности технических систем. Монография. М.:ВНИИАС, 2004. - 188 с.

82. Розенберг E.H., Малинов В.М. «Система цифровой радиосвязи GSM-R». -.М.: Труды ВНИИАС. 2006

83. Розенберг E.H., Шубинский И.Б. Аналитические методы доказательства функциональной безопасности систем железнодорожной автоматики и связи// Безопасность движения поездов: Тезисы докладов четвертой научно-практической конференции. М.: 2003. - С.11-22.

84. Розенберг E.H., Шубинский И.Б. Графовый полумарковский метод моментов расчета функциональной безопасности систем железнодорожной автоматики и связи// Сб.науч.тр. М.: ВНИИУП МПС России, 2002. - Вып.1. -С.79-86.

85. Розенберг E.H., Зорин В.И., Е.Е. Шухина, C.B. Мартов, И.И. Алабушев, В.И. Талалаев, Г.Д. Казиев. Патент на изобретение № 2238866 «Способ определения свободности от подвижного состава железнодорожного перегона», Бюл. № 30, 27.10.2004

86. Розенберг E.H., Зорин В.И., Алабушев И.И. Спутниковый контроль местоположения поездов: варианты и проблемы. Евразия Вести. №11- М.: 2007-с. 24.

87. Розенберг E.H. Многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. — М.: 2004. -317 с.

88. Розенберг E.H. Инновационные спутниковые технологии на службе безопасности движения поездов. Транспортная безопасность и технологии. №(12) август 2007. с. 109-111.

89. Розенберг E.H., Зорин В.И., Шухина Е.Е., Алабушев И.И., Масалов Г.Д. Отчет о патентно-информационных исследованиях в объеме выявления технического уровня и тенденций развития техники по теме «Система принудительной остановки поезда». ВНИИАС. 2007.

90. Розенберг E.H. Концепция развития систем железнодорожной автоматики и телемеханики (СЖАТ). Автоматика, связь, информатика.- М.: 1998. -№4. С.2-6.

91. Сапожников В.В., Сапожников В л.В., Шаманов В.И. Надежность систем железнодорожной автоматики телемеханики и связи. М.: Маршрут, 2003.263 с.

92. Сапожников В.В., Кравцов Ю.А., Сапожников Вл.В. Теоретические основы железнодорожной автоматики и телемеханики. — М.: Транспорт, 1995. -320 с.

93. Сердюков П.Н., Бельчиков A.B., Дронов А.Е. и др. Защищенные радиосистемы цифровой передачи информации. М.: ACT, 2006.-403 с.

94. Сердюков П.Н., Зорин В.И., Бельчиков A.B., Лаврентьев А. И. «Современные радиомодемы передачи данных. Краткий обзор»

95. Статистические данные о состоянии безопасности движения на железных дорогах ОАО «РЖД». Технический отчет. ВНИИАС. 2006.

96. Талалаев В.И., Розенберг E.H. и др. Концепция развития систем железнодорожной автоматики и телемеханики (СЖАТ). — М: ВНИИУП МПС России, 1998.

97. Технические решения по организации радиоканала и частотного планирования на станциях Октябрьской ж.д. Утвержденные Первым заместителем начальника Департамент связи и вычислительной техники ОАО «РЖД» Ю.И. Филипповым. ВНИИАС. 2004.

98. Унифицированный вычислительный комплекс системы интервального регулирования УВК СИР. Техническое задание. 36950-00-00 ТЗ. Утверждено Вице-президентом ОАО «РЖД» В.А. Гапановичем 10.10.2005 г.

99. Устройство безопасности комплексное локомотивное унифицированное КЛУБ-У. ТУ 32 ЦШ 3930-2006. от 29.06.2009.

100. Унифицированный вычислительный комплекс системы интервального регулирования УВК СИР. Доказательство безопасности. Утверждено Первым заместителем директора ВНИИАС МПС России E.H. Розенбергом. 2005.

101. Федосеев Е.П. Количественное описание надежности вычислительных средств. Нормирование требований надежности вычислительных средств. -М.: Машиностроение. 1986. 70 с.

102. Фомин А.Ф. Вованов Ю.В., Помехоустойчивость систем железнодорожной радиосвязи, М.: Транспорт, 1987.-295с.

103. Харкевич A.A. Борьба с помехами. М.: Наука, 1965. - 276 с.

104. Хенрик Шебе, Различные принципы, применяемые для определения допустимых интенсивно стей угроз. ISEB. 1998.

105. Шалягин Д.В., Цыбуля H.A., Косенко С.С., Волков A.A. и др. Устройства железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. В 2 ч. 2006. — Ч. I. — 587 с. Ч. II —264 с.

106. Шаманов В.И. Помехи и помехоустойчивость автоматическойлокомо-тивной сигнализации: учебное пособие для вузов ж.д. трансп. Иркутск: Ир-ГУПС, 2005.-236 с.

107. Швир В. Надежность электронных схем в устройствах СЦБ/ Железные дороги мира. 1986. - № 1. - С.59-67.

108. Шубинский И.Б. Расчет надежности цифровых устройств. М.: Знание, 1984.

109. Шубинский И.Б. Основы анализа сложных систем. — Пушкин: ПВУРЭ, 1988.

110. GSM-R — мобильная радиосвязь для железных дорог. Журнал "НА СВЯЗИ", №1,2006

111. Arms J.-Ch., Signal und Draht, 1999, N 12, 17- 19 с.

112. Lacot F., Pore J. Signal und Draht, 2004, № 10, S. 6 12.

113. Myslivec, B. Sula, Signal und Draht, 1999, N10, 20- 23 c.

114. Rail International, 2000, N 4, p. 18- 20 Железные дороги мира, 2000, N7

115. Schulze-Halberg H. Eisenbahntechnische Rundschau, 1998, N10, 588-592 с.

116. Signal und Draht, № 6, 2007. 43 c.

117. Zodiac GPS Receiver Family. Designers Guide. Order № GPS-48, February 1, 1999.