Методические решения и технологическая реализация комплексного геодезического контроля подводных переходов магистральных трубопроводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Гринь, Григорий Анатольевич

• Гринь, Григорий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гринь, Григорий Анатольевич

Введение.

1 Анализ методов и средств геодезического контроля технического состояния* подводных переходов.

1.1 Аналитический обзор отечественной и зарубежной документации, регламентирующей подводные инженерные съемки.

1.2 Анализ методов и технических средств геодезического контроля

1.2.1 Однолучевые эхолоты.

1.2.2 Гидролокаторы бокового обзора.

1.2.3' Многолучевые эхолоты.

1.2.4 Акустические профилографы.

1.2.2 Трассопоисковые системы.

1.3 Геодезическое обеспечение контроля подводных переходов.

2 Назначение необходимой точности и пространственно-временной достаточности данных при выполнении геодезического контроля подводных переходов.

2.1 Назначение необходимой высотной точности контроля.

2.2 Назначение необходимой плановой точности ^подробности геодезического контроля подводных переходов.

2.3 Назначение необходимой*временной достаточности для задач геодезического контроля подводных переходов.62"

3 Разработка методик геодезического контроля технического состояния подводных переходов трубопроводов.

3.1 Методика выполнения работ однолучевым эхолотом.

3.2 Методика выполнения работ гидролокатором бокового обзора.

3.3 Методика выполнения работ многолучевым эхолотом.

3.3.1 Подготовка к съемке.

3.3 ^ Выполнение съемки многолучевым эхолотом:.

3.4 Методические решеншгпо обработке и фильтрации данных.

4 Опыт практической реализации методик геодезического контроля на подводных переходах трубопроводов и гидротехнических сооружениях.

4.1 Внедрение разработанных методик при геодезическом контроле подводного перехода через р. Обь.

4.1.1 Геодезический контроль подводного перехода через.реку Обь приборным комплексом на основе однолучевого эхолота.

4.1.2 Геодезический контроль подводного перехода через реку Обь приборным комплексом на основе многолучевого эхолота.

4.2 Внедрение разработанной методики при геодезическом контроле подводного перехода трубопровода через пролив Невельского.

4.3 Внедрение разработанной методики при геодезическом контроле причальной стенки на реке Обь.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методические решения и технологическая реализация комплексного геодезического контроля подводных переходов магистральных трубопроводов»

В4 системе обеспечения* надёжности и безопасности трубопроводного транспорта наибольшую сложность представляют пересечения трубопроводами рек, каналов, озёр и водохранилищ - подводные переходы [81].

С точки зрения взаимодействия с окружающей средой, переходы трубопроводов через водные преграды являются наиболее уязвимыми и подверженными отрицательному воздействию со стороны природных факторов, участками. На каждом из этих участков при их строительстве всегда нарушается естественный природный процесс, а трубопроводы, в свою очередь, подвержены определённым специфическим воздействиям, зачастую труднопрогнозируемым [82].

Из всей трубопроводной системы подводные переходы находятся в самом-неблагоприятном положении, и многие из них могут быть отнесены к зоне риска. Неисправности, в виде оголений и провисов-, трубопроводов' в русловой части, возникающие вследствие нарушения действующих норм при* строительстве и эксплуатации, приводят в результате, к материальным затратам при« выполнении^ больших объёмов, работ по ремонту и реконструкциипереходов.

При эксплуатации подводных переходов магистральных трубопроводов основной причиной аварии* является разрыв трубы в результате вибрации и кручения, происходящих после ее оголения« и провиса, а также внешней и внутренней коррозии-[2].

В значительной- степени, указанные негативные явления- можно предотвратить или ослабить, однако, геодезический, контроль переходов1 производится нерегулярно; не повсеместно, и по устаревшим методикам.

Для обеспечения, экологической безопасности функционирования, подводных переходов магистральных трубопроводов» следует обращать особое внимание на мониторинг их состояния, и своевременное принятие решений- по устранению причин возможных аварий.

Таким образом, в настоящее время, актуальной задачей является разработка методик, выполнения- геодезического контроля- технического-состояния подводных переходов трубопроводов, которая основана на внедрении интегрированных приборных комплексов на основе 0№8 технологий* новейшего гидроакустического оборудования и геоинформационных технологий, позволяющих производить контроль . пространственного положения трубопроводов на основе ЗБ моделирования.

Разработке геодезических методов контроля деформаций зданий, инженерных сооружений и технологического оборудования, посвящено множество научных трудов таких отечественных ученых, как Брайт П.И., Гуляев Ю.П., Жуков Б.Н., Уставич Г.А., Ямбаев Х.К., [14,40; 49,131,143] и других.

Вопросам геоинформационных технологий посвящены научные труды Журкина И.Г., Карпика А.П., Лисицкого Д.В. [51, 65, 78] и других.

Теоретические основы выполнения съёмок акваторий заложены в трудах Глумова ВЛ, Каморного В:М1, Коугия.В.А., Сорокина А.И. [28, 61, 74, 120] и многих других.

Вопросам практического использования современных гидрографических технологий посвящены труды Баландина В.Н., Казанцева И.В:, Фирсова Ю.Г. [7, 60, 133].

Теоретическая основа диссертационной работы базируется на научных разработках многих перечисленных выше ученых.

Необходимо отметить опыт таких предприятий, как «Гидромастер», «Форт21», «Подводсевис», «ЭКОНГ Инжиниринг» (Москва), «Интершельф», «Ленарк» (Санкт-Петербург), «Петр» (Воронеж), «Пирс» (Омск) в совершенствовании, методов мониторинга подводных переходов и создании автоматизированных приборных комплексов геодезического контроля подводных переходов! трубопроводов на основе однолучевого эхолота и гидролокатора бокового обзора.

В настоящий момент ни один из комплексов'не включает в себя такое эффективное средство контроля как многолучевой эхолот.

Целью диссертационной работы* является разработка методических решений и практическая реализацияг оптимальной' методики геодезического контроля подводных переходов^ на объектах Западной Сибири* и Дальнего Востока.

Задачи исследования:

1) исследовать вопросы точности, подробности и временной достаточности геодезического контроля подводных переходов трубопроводов, разработать и обосновать рекомендации по их назначению;

2) установить классификационные признаки подводных переходов, трубопроводов по степени их сложности для назначения определенного вида геодезического контроля, в зависимости от присвоенной категории;

3) разработать методики выполнения геодезического контроля подводных переходов на основе приборных комплексов, включающих в себя однолучевые и многолучевые эхолоты;

4) практически реализовать разработанные методики на различных типах подводных переходов, и гидротехнических сооружениях с использованием принципов 3D моделирования, с рекомендациями по> оптимальному применению способов .фильтрации результатов геодезических измерений.

Объектами исследования являются технические средства и методы геодезического контроля для обеспечения безопасной эксплуатации подводных переходов трубопроводов.

Методы1 исследований. В работе использованы методы цифрового моделирования, статистической обработки результатов измерений и методы, вероятностно-статистического анализа.

Научная новизна работы:

1) представлены методические решения по назначению точности и пространственно-временной достаточности геодезического контроля' подводных переходов трубопроводов и разработаны рекомендации по их назначению, учитывающие особенности технических средств геодезических измерений;

2) предложена и реализована методика контроля приборным комплексом на основе многолучевого эхолота, позволяющая выполнять полное обследование дна, впервые для подводных переходов трубопроводов Западной Сибири и Дальнего Востока;

3) выполнена классификация подводных переходов по категориям сложности и предложены критерии оценки погрешностей выявления неисправных участков трубопроводов;

4) предложен и реализован алгоритм обработки данных с получением ЗБ моделей подводных трубопроводов на основе данных многолучевого эхолота.

Научная значимость работы заключается в разработке:

1) критериев назначения максимально допустимых погрешностей и пространственно-временной достаточности геодезического контроля подводных переходов трубопроводов;

2) классификации подводных переходов по степени сложности с целью назначения оптимальных методов и средств геодезического контроля;

3) алгоритма обработки и фильтрации результатов геодезических измерений многолучевым эхолотом, служащих основой для ЗБ моделирования и формирования единого геоинформационного пространства.

Практическое значение работы заключается в следующем:

1) приборный комплекс на основе многолучевого эхолота для подводных переходов повышенной сложности успешно применен для геодезического контроля подводного перехода трубопроводов диаметром 530 мм через пролив Невельского на глубинах до 25 метров;

2) технологическая реализация приборного комплекса осуществлена для геодезического контроля подводной части причальной стенки, . принадлежащей компании «Роснефть». Сфера применения разработанного комплекса может быть расширена для контроля подводных частей других инженерных сооружений;

3) результатом применения комплекса на основе многолучевого эхолота является высокая детализация данных и возможность ЗБ моделирования, увеличивающая эффективность, безопасность выполнения водолазных работ и уменьшающая объем их производства до 60 %;

4) приборный комплекс на основе однолучевого эхолота эффективно используется на подводных переходах через малые реки Западной Сибири ООО «Газпром трансгаз Сургут».

На защиту выносятся следующие научные положения:

1) методические решения по назначению точности и пространственно-временной достаточности геодезического контроля подводных переходов;

2) методические решения по внедрению в производство оптимальных методов и технических средств контроля технического состояния подводных переходов;

3) технологическая реализация комплексного геодезического контроля на подводных переходах и гидротехнических сооружениях с использованием методов 3D моделирования.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались и представлялись на следующих конференциях и семинарах:

- Международном научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2(Ю6» (24-28 апреля 2006 г, г. Новосибирск);

- Научно-практическом семинаре «Актуальные вопросы съёмки рельефа дна» (20-21 февраля 2008 г, Санкт-Петербург);

- Четвертом Международном научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2008», (22-24 апреля 2008 г., Новосибирск);

- Пятой международной конференции «Освоение шельфа России и СИГ -2008» (27-28 мая 2008 г., Москва);

- Четвёртой Международной конференции «Обслуживание и ремонт газонефтепроводов», (6-11 октября 2008 г., Геленджик);

- Отраслевом совещании по вопросу «Техническое обслуживание подводных переходов трубопроводов ОАО «Газпром», Состояние, проблемы, пути их решения». (24-27 ноября 2008 г. ООО «Газпром трансгаз Москва», г. Москва);

- V Международной выставке и научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2009».

Личный вклад автора заключается в разработке критериев назначения точности измерений для геодезического контроля подводных переходов трубопроводов. Выполнены технологические решения по размещению: антенны многолучевого эхолота Kongsberg Simrad ЕМ3002, датчика пространственной ориентации судна, антенны GPS-компаса (гирокомпаса) и GNSS-антенны на специально спроектированном малом промерном судне. Автором выполнены экспериментальные исследования, отраженные в диссертации, обработка и анализ результатов исследований.

Публикации. Соискателем лично и в соавторстве опубликовано 7 печатных работ, из которых 2 работы изданы в журнале, входящем в перечень, определенный ВАК Минобрнауки РФ.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх разделов, заключения, списка литературы. Основное содержание диссертации изложено на 150 страницах, содержит 23 таблицы и 73 рисунка. Список литературных источников включает 164 наименования.

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Гринь, Григорий Анатольевич

Заключение

1) Разработаны и обоснованы требования к назначению максимально допустимой погрешности определения^ планово-высотного положения; трубопроводов:

Для определения высотного положения неисправных участков: 1 % от глубины;

Для определения планового положения неисправных участков: не более значения диаметра;

Для- определения высотного положения исправных участков: 3 % .от глубины;

Для определения планового положения исправных участков: 5 % от глубины;

2) Предложена классификация подводных переходов трубопроводов по 5 категориям сложности с целью назначения стандартного или специального геодезического контроля^ в зависимости от присвоенной категории;

3) Разработана методика, на основе многолучевого; эхолота, позволяющая выполнять, комплексный геодезический контроль технического; состояния подводных переходов трубопроводов различной степени сложности, а также подводных частей гидротехнических сооружений;

4) Выполнена технологическая реализация разработанной методики на различных объектах на территории Западной Сибири и Дальнего Востока.

5) Экспериментально установлено; что при. выполнении работ по съемкам подводных трубопроводов на средних и больших глубинах, необходимо соизмерять диаметр обследуемого трубопровода с размером пятен акустического контакта. При значительном; превышении размеров пятен контакта над размерами искомых объектов, необходимо уточнение параметров объектов альтернативными приборными средствами;

• 6) Экспериментально подтверждено, что использование принципов ЗБ моделирования основанных на множестве, геодезических измерений, полученных многолучевым, эхолотом способствуют высокой- детализации форм и размеров исследуемых объектов, время производства» промерных работ сокращается в 2 - 4 раза. При этом увеличивается эффективность, адекватность и безопасность- выполнения; водолазных работ ; с одновременным уменьшением их объема до 70 %, что говорит об экономической эффективности' результатов .внедрения? и народнохозяйственной значимости работы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гринь, Григорий Анатольевич, 2010 год

1. Агеев, М.Д. Автономные1 подводные роботы: системы, и технологии* , Текст. / JI.B. Киселев, Ю.В. Матвиенко; под общ. ред. М.Д1 Агеева; Ин т проблем морских технологий. - М.: Наука. 2005. - 398 с.

2. Айнбиндер, А. Б. Расчет магистральных трубопроводов на прочность и устойчивость Текст. / А.Г. Камерштейн MI: Недра, 1982".

3. Амельченко, С.Г. Сравнение поисковых сетей, применяемых для обнаружения подводных объектов Текст. // Сборник тезисов докладов научно-технической конференции ШПС ГМА им. адм. С.О. Макарова: -СПб., 2008. С.242—243.

4. Антонович, К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии Текст. / К. М. Антонович М.: ФГУП; Картгеоцентр. -ГОУ ВПО «СГГА». - 2005. - Т.1. - 334 с.

5. Антонович, К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии Текст./ К. Ml Антонович М.: ФГУП; Картгеоцентр -ГОУ ВПО «СГГА». - 2006. - Т.2. - 360 с.

6. Асташенков, Г.Г. Геодезические работы при эксплуатации крупногабаритного промышленного оборудования Текст. / Г. Г. Асташенков. М.': Недра, 1986.-150 с.

7. Баландин, В.Н. Средства и методы топографической съемки шельфа Текст. / В.Н. Баландин, JI.A. Борисов, Р.Д. Володарский. М.: Недра; 1979, -295 с.

8. Баландин, В.Н. Об- измерении« скорости звука при топографической съемке шельфа Текст.' / В.Н: Баландин, Г.Н. Серавин, B.C. Соболев. // Геодезия и картография 1980: -№12. - С. 37-39.

9. Богородский, A.B. Буксируемые гидролокаторы бокового обзора Текст./ A.B. Богородский // Судостроение за-рубежом. —1977. -№4. С. 5163.

10. Богородский, A.B. Гидролокаторы бокового обзора Текст. / А.В: Богородский, H.A. Толстякова // Судостроение за рубежом. -1983- С. 51-63.

11. Борисов, JI.A. Гидрографические методы съемки Текст. / JI.A. Борисов, Б.В. Елисеев // Геодезия и картография. -1977.- № 3. С. 51-61.

12. Бородавкин, П.П. Сооружение магистральных трубопроводов, Текст./ П.П. Бородавкин, B.JI. Березин. М.: Недра, 1977.

13. Брайт, П. И. Геодезические методы определения деформаций и сооружений Текст./ П. И. Брайт. М.: Недра, 1965. — 464 с.139

14. Буденков, И.А. Ошибка обобщения подводного рельефа, способы ее определения Текст. / И.А. Буденков // Геодезия и картография. -1986. -№ 5.- С. 28-31.

15. Вагущенко, JI.JI. Судовые навигационно информационные системы Текст./Л.Л. Вагущенко. - Одесса: Фешкс, 2004. - 302 с.

16. Ващенко, В.Б. Полевое дешифрирование гидролокационных снимков Текст. / В.Б. Ващенко, Б.М. Малахов, Б.М. Терехов // Геодезия и аэрофотосъемка 1982-№8. -С. 46-52.

17. Ващенко, В.Б. Получение пространственных координат точек дна по интерференционной картине гидролокационных снимков Текст. / В.Б. Ващенко //Научно-технический реферативный сб. ЦНИИГАиЕС 1984. -№4.-С. 48-51.

18. Верещака, Т.В. Топографические карты: научные основы содержания Текст./ Т.В. Верещака М.: МАИК Наука/Интерпериодика, 2002. - 319 с.

19. Временные технические требования к технологиям обследования подводных переходов ОАО «Газпром» Текст./ M.: Р ГАЗПРОМ, 2006. -14 с.

20. BGH 010-88. Строительство магистральных и промысловых трубопроводов (нефтегазопроводов). Подводные' переходы Текст./ М.: ВНИИСТ, 1989:

21. Гейнике, A.A. Глобальная спутниковая система определения* местоположения.GPS и ее применение в геодезии Текст. / A.A. Гейнике, Г.Г. Побединский. М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 1999. - 272 с.

22. ГКИНП-11-152-82. Инструкция5 по созданию топографических карт шельфа и внутренних водоемов Текст. М.: ЦНИИГАиК, 1982. - 156 с.

23. ГКИНП-11-152-85. Инструкция по созданию топографических карт шельфа и внутренних водоемов. Текст. М.: ЦНИИГАиК, 1985. - 158 с.

24. Глумов, В.П. Основы морской геодезии Текст. /В.П. Глумов. М;: Недра, 1983.-184 с.

25. Глумов, В.П. Топографическая- съемка акваторий Текст. /В.П. Глумов, П.А. Шилкин // Итоги науки и техники: Геодезия и аэрофотосъемка.- М.: ВИНИТИ, 1988. Т.26. - С. 3-75.

26. Глумов, В.П. К вопросу определения скорости и рефракции звука в воде Текст./ В.П. Глумов, П.А. Шилкин, В.Ф. Вшивков // Изв. вузов: Геодезия и аэрофотосъемка. — 1982. — №5'. С. 12—15.

27. Говор, В.И. Автоматизированная система для создания топографических карт акваторий Текст. /В.И. Говор, В.М. Каморный, М.М. Свидерский // Геодезия и картография. -1986 №8. -С. 46-50.140

28. Говоров, А.И. О применении обзорно-поискового гидролокатора: Текст.: / А.И. Говоров;. A.A. Деминский, Б.М. Малахов // Геодезия и картография:- 19821-№5:-С. 3-75!

29. Голод, O.G. Зарубежные гидролокаторы и их использование в морской геологии и геофизике Текст. / 0:С. Голод, ЭЙ Тер-Сааков, В.И. Удальцов. М.: ВНИИЭгазпром, 1985. - 36 с.

30. Гольдман, Л.М. Разработка топографических карт шельфа; Текст./ JLM;' Гольдман//-М;::ТрудыТЩИИГАиК. 1975.-№212. - С. 97-105.

31. Григорьев; В.М. Опыт создания геодезической сети, на водохранилище Текст. / В.М: Григорьев. // Гидравлика, водные: пути и изыскания.- Л.: 1974. €.27-34., .

32. Гринь, Г.А. Автоматическая; обработка и фильтрация данных многолучевого эхолотирования в решении инженерных, задач Текст. / Г.А. Гринь, П.П. Мурзинцев, С.С. Титов // Геодезия и картография 2008. - №10. -С. 45-48. . ' •

33. Гуляев,, Ю. П. Прогнозирование; деформаций сооружений на-; основе результатов геодезических; наблюдений: монография» Текст.;7 Юг. И. Гуляев; -Новосибирск: СГГА, 2008. 256 с.

34. Гуляев, Ю; П. Анализ подходов к обоснованию точности геодезических наблюдений за деформационными процессами Текст. / Ю. П. Гуляев //Геодезия и картография.- 2007. -№8. С. 11-15;

35. Гуляев, Ю. П. О геодезическом мониторинге природно-технических систем и оптимальном конструировании точности топографической основы Текст. / Ю.П. Гуляев, Е.А. Васильев // Геодезия и картография. 2001а. — №4. - С.5-9.

36. Дмитриевский, А.Н. Газогидраты морей и океанов источник углеводородов будущего Текст. /А.Н. Дмитриевский, И.Е. Баланюк. - М.: ИРЦ Газпром, 2009. - 416 с.

37. Елисеев, Б.В. Прием расчета подробности промера Текст. / Б.В. Елисеев // Гидрография и гидрометеорология. - М., 1972 - Вып. 1. - С. IIIS.

38. Елисеева, В.Б. Компенсация качки при съемке шельфа Текст. / В.Б. Елисеева, Б.В. Елисеев, Е.М. Зайцев // Геодезия и картография. 1987. - №3. -С. 48-50.

39. Ефремов, В.Ф. Аппаратура для поиска нефтепроводов Текст. / В.Ф. Ефремов, А.Ф. Яковлев, В.М. Виноградов // Геофизическая аппаратура. -1970.-Вып. 43.-С. 135-142.

40. Жуков, Б. Н. Геодезический контроль сооружений и оборудования промышленных предприятий: Монография Текст. / Б.Н. Жуков. -, Новосибирск: СГГА, 2003. 356 с.

41. Жуков, Б. Н. Руководство по геодезическому контролю сооружений и оборудования промышленных предприятий при их эксплуатации Текст. / Б. Н. Жуков. Новосибирск: СГГА, 2004.- 376 с.

42. Журкин, И. Г. Геоинформационные системы Текст. / И.Г. Журкин, С. В. Шайтура.-М.: Кудиц-Пресс, 2009. 272 с.

43. Закревская, Н.О. К вопросу определения подробности съемки рельефа при топографическом картографировании шельфа Текст. / Н.О. Закревская, Б.Н. Морозов // Труды 16 Науч. техн. конф. мол. ученых и спец. ЦНИИГАиК. - М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1984. - С. 328-334.

44. Измерение скорости звука в морской воде Текст./ А.И. Горская, H.A. Жилина, В.А. Комляков, В.А. Цветков // Геодезия и картография. 1982. -№6.-С. 52-54.

45. Измерители скорости звука в морской воде Текст./ Е.В. Бренев, А.И. Кощеев, Д.П. Румянцев, Е.С. Фороща // Геодезия и картография. 1986. -№8. - С. 54-56.

46. Инструкция по развитию съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНЛСС и GPS Текст.-М.: ЦНИИГАиК, 2002.

47. Инструкция по топографической съёмке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500 Текст. -М.: Недра, 1985. 154 с.

48. Инструкция по промеру (ИП 64) Текст. Л.: Изд-во упр. гидрограф: службы,ВМФ, 1964.

49. Использование гидролокатора бокового обзора при геологических исследованиях на шельфе Текст. / В.А. Волохин, Д.Ф.Такки, Ю.Н. Губанов и др. Геленджик: ПО Южморгеология, 1985. - 52 с.

50. Исследования по топографической гидролокационной съемке Текст. // G6. науч. тр. ЦНИИГАиК.--М. 1985:-№238.-130 с. ,

51. Каморный, В.М. О подробности топографической съемки шельфа Текст. /В.М. Каморный // Геодезия и картография. 1982. -№3. - С. 33-35.

52. Каморный, В.М. О расчете междугалсовых расстояний для. выполнения топографической съемке шельфа Текст. /В.М. Каморный // Геодезия и фототопография. 1981. - №7 — С. 26-31.

53. Каморный, В;М. Определение параметров и оценка точности высотного положениях горизонталей при: выполнении топографической съемки шельфа Текст. / В.М. Каморный, А.И. Кощеев // Сборник научных трудов ЦНИИГАиК. -1981.- Вып. 227. С 22-28. :

54. Камышев, А.П. Методы и технологии мониторинга природно-технических систем Севера Западной Сибири; Текст. / А.П. Камышев, под ред. А.Л; Ревзона.-М.: ВНИПИГАЗДОБЬГЧА, 1999: — 230 е.!

55. Карпик, А.П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий: монография Текст. 7 А.П. Карпик. Новосибирск: СГГА, 2004. - 260 с.

56. Кашин; Л.А. О геодезическом; и топографическом изучении акваторий Текст. / Л.А. Кашин // Геодезия и картография. 1982. №3. С. 1017. " ■ . \ ' : ■■■ . . '.■

57. Коваленко, А.И. Статистическая • оценка точности измерений глубин эхолотом Текст. /А.И. Коваленко // Гидравлика, водные пути и изыскания;1974.-С. 15-19:

58. Коваленко, А.И. Свойства распределения суммарных поправок измерения глубин эхолотом Текст. /А.И. Коваленко // Труды ЛИИВТ. —1975.-Вып. 151.-С. 94-98.

59. Коломийчук,.Н.Д. О расчете пределов действия уровенньгх постов Текст. / Н.Д. Коломийчук // Геодезия и картография. 1982. - №11. - С. 4649. '143

60. Колотило; Л.Г. Определение среднего вертикального значения« скорости звука, по глубине Текст.; / Л.Г. Колотило; Ю;Ф? Тарасюк. //. Судостроение за рубежом; 1980^—№5. -С. 89-94.

61. Кукушкин, Б.М. Строительство подводных трубопроводов Текст. / БМ» Кукушкищ.В;Я1Канаев. -М-: Недра; 1982; 176 с.

62. Лисицкий, Д.В. Основные принципы цифрового картографирования местности :;моно^афия^Текст.;/Д

63. Логинов, К.В. Гидроакустические поисковые приборы Текст./ К.В. Логинов. М.: Пищеваяпромышленность, Л 971.

64. Ломоносов; Ю.И. Гидроакустические приборы для исследования; промышленной разведки и обеспечения* подводно-технических работ Текст. / Ю;И; Ломоносов // Итоги науки и техники, ВИНИТИ // Водный транспорт, 1980;-№8.-С. 89-128.

65. Мазур, И:И. Конструктивная надежность и экологическая безопасность трубопроводов Текст. /И.И. Мазур, О.М. Иванцов, О.И. Молдованов. -М.: Недра, 1990.

66. Мазур, И.И. Безопасность трубопроводных систем Текст. / И.И. Мазур, О.М. Иванцов. М.: Елима, 2004. - 1104 с.

67. Малахов; Б.М. Методы, и аппаратура для съемки- шельфа Текст. : Обзор №22 / Б.М. Малахов, Л.А.Гинденбург. М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1975. -71 с.

68. Марков, М.Ф. Об изображении подводного рельефа на планах и картах шельфа Текст. / М.Ф. Марков // Инженерная геодезия / Ваго. — М., 1976.-Ч. 2.-С. 91-95.

69. Морская нефть. Развитие технических средств и технологий^ Текст. / Э.?М. Мовсум-заде, Б.Н. Мастобаев, Ю.Б. Мастобаев, М.Э: Мовсум-заде. -СПб.: Недра, 2005. 240 с.

70. Морская'нефть. Трубопроводный транспорт и переработка продукции-скважин Текст. / Э.М. Мовсум-заде, Б.Н: Мастобаев, Ю.Б. Мастобаев, М.Э. Мовсум-заде; под ред. A.M. Шаммазова. СПб.: Недра; 2006. - 192 с.

71. Мурзинцев, П. П. Геодезический мониторинг подводных переходов магистральных газопроводов-. Текст. / П.П. Мурзинцев, Г.А. Гринь // Международный научный конгресс «ГЕО-Сибирь-2006»: сб. материалов междунар. науч. конгр. Новосибирск, 2006. - С. 133-136.

72. Наземное лазерное сканирование: монография, Текст. / В:А. Середович, A.B. Комиссаров, Д. В; Комиссаров, Т. А. Широкова. -Новосибирск: CITA, 2009.-261 с.

73. Наумов* Е.А. Применение гидролокатора бокового обзора для обследования; междугалсовых площадей при систематическом промере Текст./Е.А. Наумов // Гидрография* и гидрометеорология. М., 1972. - Вып. 1. - С.15-19.

74. Наумов, Е.А. О применении гидролокатора бокового обзора в гидрографических работах Текст. / Е.А.Наумов // Судовождение. М., 1973. -Вып. 13.-С. 209-215.

75. Нечаев, М.Г. Модернизированный ГЛБО для шельфа Текст. / М.Г. Нечаев, И.Н. Котов // Техн. средства и методы исслед. Мирового океана, тез. докл. Всес. школы. — М., 1987. Т.1.

76. Никитенко, Ю.П. Топографо—геодезические работы на шельфе Дальнего Востока Текст. / Ю.П. Никитенко, В.И. Семенов, В.М. Каморный // Геодезия и картография. 1981. - №¡1. - С. 36-40.

77. Наставление по промеру Текст. — Л.: Изд-во упр. гидрограф, службы ВМС, 1952.

78. Обследование подводных трубопроводов Электронный ресурс. -Режим доступа:/ http://www.hydromaster.ru/

79. Пат. 47532 Российская Федерация, МПК, 7 G 01 S 13/00. Система для выполнения топографической съемки скрытых и видимых объектов / Клепиков Н.В, Тарасенко Е.А., Шилин А.Е.: заявитель и патентообладатель ЗАО «Пирс» RU-№2005108171; заявл. 22.03.2005.

80. Подводная акустика' Текст. / Пер. с англ. Ю.Ю. Житковского и Ю.П. Лысанова: под. ред. Л.М. Бреховских. -М.: Мир, 1965 432 с.

81. Правила гидрографической службы №4. Ч.2.Съемка рельефа дна. Требования и методы Текст. / ГУН и О МО, ЦКФ ВМФ, М., 1984 - 264 с.

82. Правила технической эксплуатации магистральных газопроводов Текст. MI: Недра, 1989.

83. Промысловые трубопроводы и оборудование Текст.: учеб. Пособие П81 ДЛЯ'вузов [Текст] / Ф.М. Мустафин, Л.И. Быков, А.Г. Гумеров и др. М.: Недра, 2004. - 662 с.

84. Простаков, А.Л. Электронный ключ к океану: Гидроакустическая техника сегодня Текст. / А.Л. Простаков. Л.: Судостроение, 1978. - 192 с.

85. Развитие автоматизации топографической, съемки на акваториях Текст.: обзор. М.: ГУГК СССР, 1983. - Вып. 68. - 30 с.

86. РМ-03 002007. Межотраслевые правила по охране труда при проведении водолазных работ ПОТ. Информационно-справочный материал Текст. / Под общ. ред. проф. В.А. Рогожникова. М.:Слово, 2007. - 320 с.

87. РД 31.84.01-90 Единые правила- безопасности труда на водолазных работах». 4.1. Правила водолазной службы. Текст. / М.: Мортехинформреклама, 1992. - 304 с.

88. РД 51-3-96. Регламент по техническому обслуживанию подводных переходов магистральных газопроводов. Текст. М.: Гипроречтранс, 1996. -70 с.

89. РД 51-2-95. Регламент выполнения экологических требований при размещении, проектировании, строительстве и эксплуатации* подводных переходов магистральных газопроводов Текст. М5.: ИРЩ Газпром, 1995. -64 с.

90. Рожков, А.Е. Средства и методы поиска и координирования подводных коммуникаций Текст. /А.Е. Рожков М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1976,-№45.-С. 21-25.

91. Руководство по техническому наблюдению за постройкой, и эксплуатацией морских подводных трубопроводов Текст. / СПб.: Российский морской «регистр судоходства, 2009: - 65 с. ,

92. Свечников, А.И. Определение планового положения трубопроводов Текст. / А.И. Свечников, А.Н. Колесников,. Б.Д. Яровой // Геодезия и картография. -1985. №7. - С. 32-35.

93. Семенов, В.И. Возможности повышения информативности топографических карт шельфа Текст. / В.И. Семенов, В.М. Каморный // Геодезия и картография. 1983. - №3. - С. 23-27.

94. Селиванов, М.Н. К измерению глубин эхолотом Текст. /М.Н. Селиванов // Морской флот. 1961. № 5, - С. 14-16.

95. Серапинос Б.Б. Глобальные системы позиционирования. Издание 3-е, исправленное и дополненное Текст. / Б.Б. Серапинос. М.: Каталог, 2002. -106 с.

96. СНиП 1.02.07-87 Инженерные изыскания для строительства Текст. -М.: ГОССТРОЙ, 1987.

97. СНиП 2.05.06-85. Магистральные трубопроводы Текст. М.: ВНИИСТ Миннефтегазстроя СССР, 1986.

98. СНиП 2.06.01-86 Гидротехнические сооружения. Основные положения проектирования Текст. -М.:ЦИТП Госстроя СССР, 1987. 32 с.

99. СНиП 2.06.04-82 Нагрузки и воздействия на гидротехнические сооружения (волновые, ледовые, от судов) Текст. / М.гЦИТП Госстроя СССР, 1986. -40 с.

100. Современные методы и технологии обследования подводных переходов, магистральных трубопроводов Электронный ресурс. Режим доступа:/ http://www. econg.ru/

101. Сорокин, И.А. Методика промерных работ и их точность при гидрографических исследованиях на шельфе Текст. / И.А. Сорокин // Картирование шельфа Л., 1974. - С. 124 - 132.

102. Состояние и дальнейшее развитие подводного нефтепроводного транспорта за рубежом Текст. М.: ВНИИОЭНГ, 1973.

103. СП 11-104-97 Инженерные изыскания для строительства Текст. Ч. III: Инженерно-гидрографические работы при изысканиях для строительства / ПНИИИС Госстроя России. М., 2004.

104. СП 11-114-2004 Инженерные изыскания на континентальном шельфе для строительства морских нефтегазопромысловых сооружений Текст. / Госстрой РФ, 2004.

105. Справочные материалы для определения критических длин провисающего участка подводного трубопровода Текст. — М.: Гипроречтранс, 1996. 55 с.

106. Столяренко, Д.А. Применение гидролокаторов бокового обзора для прокладки и контроля положения подводного трубопровода Текст. / Д.А. Столяренко // Технологии ТЭК. — М., 2004. - №8.

107. Субботин, И.Е. Инженерно-геодезические работы при проектировании, строительстве и эксплуатации магистральных147нефтегазопроводов: монография Текст./ И.Е. Субботин. М.: Недра, 1987. — 139 с.

108. Султанов, A.C. Из опыта работы по топографической съемке подводных коммуникаций Текст. / A.C. Султанов // Геодезия и картография. 1983.-№11.-С. 40^3.

109. Тихонова, И.А. Измерение глубин эхолотом Текст. / И.А. Тихонова // Геодезия и картография. 1980. - №5. - С. 49-50.

110. Томсон, П.В. Определение абсолютных отметок морского дна Текст. / П.В. Томсон // Инженерная геодезия. JL: 1975. 4.1. - С. 50-54.

111. Фирсов, Ю.Г. Основы гидроакустики и использования гидрографических сонаров Текст. / Ю.Г. Фирсов. СПб.: Нестор-История,2010.-303 с.

112. Фирсов, Ю.Г. К вопросу о нормативных документах для выполнения гидрографических работ Текст. / Ю.Г. Фирсов // Навигация и гидрография. 2007. - № 23. - С. 97-107.

113. Фирсов, Ю.Г. К вопросу оптимального проектирования, съемки рельефа дна многолучевым эхолотом Текст. / Ю.Г. Фирсов // Геодезия и картография. 2007. - № 2. - С. 26- 33.

114. Фирсов, Ю.Г. Цифровые модели рельефа дна в электронной гидрографии Текст. / Ю.Г. Фирсов // Геодезия и картография. 2008. - № 4, -С. 45-53.

115. Фирсов, Ю.Г. Компьютерные технологии для оценки точности площадной съемки рельефа дна Текст. / Ю.Г. Фирсов // Геодезия и картография. 2008. - № 8. - С. 35-40.

116. Хаустов, В.А. Возможности унификации приборно-водолазного обследования магистральных газопроводов и камеральной обработки полевых материалов Текст. / В.А. Хаустов // Материалы совещания

117. Обеспечение надежной^ эксплуатации подводных переходов трубопроводов» ОАО «Газпром» М: ИРЦ; Газпром, - 2009. - С. 123-130:

118. Хорошилов,, B.C. Оптимизация комплекса инженерно .геодезических работ при монтаже технологического оборудования* инженерных объектов Текст.: дис. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук / B.C. Хорошилов. Новосибирск, 2009. - 257 с.

119. Цветков, В.А. Гидролокатор бокового обзора ГЭБО-ЮО Текст. / В .А. Цветков, А. Д. Алашеев, В.В. Секачев // Геодезия и картография. 1983. -№ 9.-С. 43-45.

120. Чуприна, Е.П. Признаки; распознавания объектов? дна внутренних водоемов по эхограммам Текст. / Е.П: Чуприна // Г еодезия и картография. -1985.-№11.-С. 40-44.

121. Шумайлов, А.С. Диагностика магистральных трубопроводов Текст. /А.С. Шумайлов; А.Г. Гумеров; А.ИШолдованов. -Ш.: Недра, 1990:

122. Ямбаев, Х.К. Геодезический контроль прямолинейности и соосности в строительстве / Х.К. Ямбаев.— Ml: Недра, 1986. — 264 с.

123. Bjastad Ame Erik. Pipeline inspection using EM3002 and Seabat8125 Текст. / Arne Erik Bjastad // Stolt Offshore Division: Survey Departament. 2005.

124. Calder B.R. Automatic Statistical- Processing of Multi-beam Echo» sounder Текст. /ВЖ. Calder // Data . International Hydrographie Review, 2003, 4 (1). -PP;' 53 68.

125. EM 1110-2-1003 .Engineering and Design Hydrographie: Surveying Текст. / Departament of the Army US Army Corps of Engineers; 2004.

126. EM 3002. Product description Текст. / Kongsberg Maritime AS, 2005.

127. Erik Hammerstad. EM Technical1 Note. Multibeam Echo Sounder Accuracy. Текст. / Kongsberg Maritime AS. 2001.

128. Freddy Pohner. Improved Object Detection with new Generation: of Multibeam Echo Sounders Текст. / Kongsberg Maritime AS. 2004.

129. Geophysical Survey Systems: Электронный ресурс. — Режим • доступа: http ://www.benthos.com/

130. Going deeper than the sea bottom Электронный ресурс. The SUB SEA newsletter 2007 N3. - Режим доступа:/ http://www.km.kongsberg.com/

131. Hydrographie MBES Survey Standards Текст. / TH Standard 23 Version 2.2. NTHA, 2000.

132. Hydrographie Survey. Quality Assurance: Representative Requirements Текст. / T№Standard 43 NTHA; 1999;

133. Hydrographie Survey. Quality Assurance: Representative Requirements: Текст. / TH Standard 43 NTHA, 2001.

134. ШО Standards for Hydrographie Survey. Special Publication SP-44, 4th. Edition Текст. Monaco, 1998.

135. ШО Standards for Hydrographie Survey. Special Publication SP-44, 5th Edition Текст. Monaco, 2008;

136. ШО Transfer Standard For Digital Data Текст. / International Hydrographie Organisation, Special Publication No 57, Edition 3.0/3, 1996. - 63 pp.

137. ШО Manual on Hydrography Текст. / International Hydrographie Bureau, Publication M-13, 1-st Edition Monaco, 2005. 511 pp.

138. IHO Standards Of Competence For Hydrographie Surveyors Текст. / International Hydrographie Organisation. Publication M-5. Ninth Edition, updated -2007.-57 pp.

139. ШО Hydrographie Dictionary. Part 1, Volume 1 Текст. / English. International Hydrographie Organisation, Special Publication No 32, 5th Edition, -1994,-280 pp.

140. IHO Special Publication No 100 «Discovery Metadata Standard», SP-100 Текст. 2007, - 32 pp.

141. John E. Hughes Clarke. Provisional Swath Sonar Survey Specifications. Текст. / John E. Hughes Clarke // Ocean Mapping Group, Dept. Geodesy and Geomatics Engineering University of New Brunswick. Canada, 1999.

142. Leenhardt О. Side Scanning Sonar a theoretical study Текст. / The International Hydrographie Review, 1974, -Nl, - P. 61-80.

143. Multibeam Error Management Текст. / Rob Hare, Brian Calder, Lee Alexander, Susan Sebastian // Hydro International, 2004, V. 8, N.10. P. 6-9.