Метод выбора параметров и режимов работы колесного сельскохозяйственного трактора с целью снижения уплотняющего воздействия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Бондаренко, Павел Анатольевич

• Бондаренко, Павел Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бондаренко, Павел Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕИСТВИЯ КОЛЕСНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА С ДЕФОРМИРУЕМЫМ ОПОРНЫМ ОСНОВАНИЕМ.

2.1 Выбор математической модели взаимодействия колесного сельскохозяйственного трактора с опорным основанием и её обоснование.

2.2 Исследование физико-механических свойств деформируемого слоя почвы как элемента математической модели взаимодействия колесного сельскохозяйственного трактора с опорным основанием.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Определение реологических характеристик слоя почвы.

3.2 Определение влияния параметров внешних силовых воздействий на физико-механические свойства слоя почвы при её различных параметрах состояния.

3.3 Определение статического радиуса колеса как функции от

Р^ нормальной нагрузки на колесо и давления воздуха в шине.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА С ПОЧВОЙ И ОЦЕНКА ЕГО УПЛОТНЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ.

4.1 Влияние параметров и режимов работы колесного трактора на его уплотняющее воздействие.

4.2 Влияние типоразмера шин колесного сельскохозяйственного трактора на его уплотняющую способность.

4.3 Влияние распределения массы трактора по осям и скорости его движения на уплотняющую способность.

5. ПОЛЕВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНОГО

ТРАКТОРА СО СЛОЕМ ПОЧВЫ.

6. МЕТОД ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ

КОЛЕСНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ИМ РАБОТ С ЦЕЛЬЮ СНИЖЕНИЯ

УПЛОТНЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод выбора параметров и режимов работы колесного сельскохозяйственного трактора с целью снижения уплотняющего воздействия»

Актуальность работы. Непрерывное расширение сферы использования мобильных транспортно-технологических машин высокой проходимости приводит к необратимым изменениям плодородных свойств опорной поверхности, поскольку, перемещаясь по ней, они опираются на колесные или гусеничные ходовые системы. Происходящие при этом процессы взаимодействия движителя с почвой оказывают влияние не только на эксплуатационные свойства машин (производительность, расход топлива, тяговый КПД и д.р.), но и на состояние почвы, которая выступает как объект обработки и как среда произрастания сельскохозяйственных культур.

Одним из важнейших элементов технологического процесса выращивания сельскохозяйственных культур являются операции, связанные с передвижением тракторов по полю. К ним относятся посадочные работы, опрыскивание, внесение удобрений и т.п. При выполнении этих работ плотность почвы повышается, что негативно сказывается не только на урожайности, но и на трудоемкости последующей обработки земли. Поэтому повышение эффективности использования тракторов при выполнении полевых работ путём снижения уплотняющего воздействия и, как следствие, общих затрат на эксплуатацию является важной и актуальной народно-хозяйственной задачей.

Цель работы. Разработка метода выбора параметров и режимов работы (скорости) колесного сельскохозяйственного трактора с целью снижения уплотняющего воздействия.

Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач:

• разработать математическую модель процесса взаимодействия колесного движителя трактора со слоем почвы;

• определить физико-механические свойства почвы при воздействии на него колесного движителя;

• исследовать теоретически и экспериментально процесс взаимодействия колесного движителя с почвой;

• определить рациональные параметры и режим работы колесного трактора в зависимости от нагрузки на крюке.

Методы исследований. Решение поставленных задач базируется на основных положениях теории наследственной вязкоупругости и теории напряженного и деформированного состояний. Исследования проводились с применением теории математического планирования эксперимента, измерительно-регистрирующей аппаратуры и с использованием ЭВМ.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обоснована:

• метрологической поверкой измерительной аппаратуры;

• применением методов математической статистики при обработке экспериментальных данных, полученных с использованием измерительно-регистрационной техники;

• результатами сопоставления теоретических исследований с данными экспериментов в лабораторных и производственных условиях и их удовлетворительной сходимостью между собой.

Научная новизна. Разработана математическая модель взаимодействия движителя колесного трактора с деформируемым опорным основанием. В ней оценочные параметры - вертикальная деформация, плотность почвы, коэффициент сопротивления движению трактора и его буксование - являются функциями от времени и от характера взаимодействия движителя с опорным основанием, который рассматривается как материал с ярко выраженными реологическими свойствами.

Практическая ценность. Разработан метод выбора и расчета рациональных параметров и режимов работы колесного сельскохозяйственного трактора с целью снижения его уплотняющего воздействия. На основании этого метода возможно снизить уплотняющее воздействие при выполнении трактором полевых работ. Предложенная математическая модель позволит прогнозировать взаимодействие движителя проектируемого трактора с почвой, что дает возможность принимать решения по компоновке трактора ещё на стадии проектарования или осуществлять выбор подходящего трактора, обеспечивающего минимальное воздействие на деформируемый слой почвы. Универсальность модели, которое заключается в том, что она рассматривает не саму машину (трактор), а систему последовательно составленных элементарных движителей, работающих в определенном режиме и определенными нагрузками, позволяет её применять при описании взаимодействия ходовой системы любой колесной машины со слоем почвы. Используя предложенную модель, возможно прогнозирование распределения тяговых усилий по ведущим осям машины в конкретных условиях и с определенными параметрами машины (геометрическими, весовыми, конструкционными) и почвы (физико-механический состав, влажность, плотность, толщина слоя).

Реализация и внедрение результатов исследования. Программа расчета объемной, сдвиговой, вертикальной деформаций и плотности почвы после взаимодействия с ним колесного трактора передана на ОАО «Липецкий трактор» и внедрена в учебный процесс при подготовке инженеров по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» в Липецком государственном техническом университете.

Оборудование, разработанное и созданное на кафедре «Автомобили и тракторы» Липецкого государственного технического университета в процессе разработки темы диссертации, используется для повышения уровня подготовки молодых специалистов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно - технических семинарах кафедры «Автомобили и тракторы» ЛГТУ (г. Липецк, 2002г., 2003г., 2004 г.), на международной научно-практической конференции (г. Волгоград, 2002 г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 7 тезисов, 6 статей, из них 3 депонированные, 2 информационных листка и зарегистрировано 2 патента РФ на изобретение.

Работа выполнена на кафедре «Автомобили и тракторы» Липецкого государственного технического университета.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Бондаренко, Павел Анатольевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Установлена взаимосвязь между физико-механическими свойствами почвы и параметрами её состояния, параметрами движителя и напряжениями в пятне контакта. Теоретически и экспериментально получены зависимости для объёмной, вертикальной и сдвиговой деформаций, а также плотности почвы после прохода трактора с различной скоростью, нагрузкой на крюке и давлением воздуха в шинах колес.

2. Разработана программа «Расчет объёмной деформации почвогрунта и его плотности после прохода колесного трактора», которая передана в ОГК ОАО «Липецкий Трактор» и используется при выборе параметров и режимов работы, компоновке, типоразмеров шин, обеспечивающих минимальное давление под колесом для семейства тракторов данного завода.

3. Установлено, что коэффициент бокового расширения почвы /х является величиной непостоянной и зависит от времени нагружения слоя почвы. Сначала наблюдается рост значения коэффициента jи с увеличением времени нагружения (в интервале 0.0,5 е.), а впоследствии, при больших значениях времени нагружения слоя почвы (в пределах нескольких секунд), коэффициент принимает постоянное значение, характерное для данного типа почвы.

4. Использование блокированного межосевого дифференциала приводит к увеличению плотности (4%.8%), вертикальной деформации почвы (10.40%) и снижению коэффициента сопротивления движению трактора (3%.5% - для тракторов классической компоновки).

5. Для реализации тягового усилия при одинаковом значении поступательной скорости осей колес и блокированном межосевом дифференциале (или его отсутствии) необходимо подводить крутящий момент на передние и задние колеса в определенной пропорции (Мзад/ Мпер от 1,1 до 7,5), величина которой зависит от развесовки по осям машины нормальной нагрузки, конструктивных параметров машины, состояния и физико-механического состава почвы. При дифференциальном приводе передних и задних колес для сохранения скорости поступательного движения трактора необходимо обеспечивать кинематическую разность угловых скоростей колес, которая зависит от параметров трактора, распределения нормальной нагрузки по осям, силы тяги на крюке и свойств почвы. Для трактора J1T3-155 разница угловых скоростей относительно задних колес может варьироваться от -7% до +5% .

6. Использование сдвоенных колес позволяет уменьшить буксование ведущих колес в 1,5.2,5 раза, уменьшить сопротивление движению трактора и уплотняющее воздействие трактора на почву. Установлено, что применение сдвоенных шин типа 10-42 на тракторе J1T3-155 позволяет снизить буксование в 1,5.2,3 раза по сравнению с одинарными шинами 16,9-R30, а использование сдвоенных шин типа 10-42 на тракторе ЛТЗ-95 приводит к снижению буксования в 1,7.2,1 раза по сравнению с одинарными шинами 15,5-R38. Во всех случаях уменьшается плотность почвы после прохода трактора на сдвоенных колесах, а также снижается значение коэффициента сопротивления движению трактора.

7. Значение коэффициента сопротивления движению является величиной непостоянной и зависит от модели трактора, типоразмера установленных на нем шин, величины силы тяги, с которой работает трактор и скорости его движения. На значение коэффициента также влияет физико-механический состав почвы, толщина слоя, влажность и плотность. Для выщелоченного чернозема расчетный коэффициент сопротивления движению изменяется в пределах 0,12 . 0,15.

8. Установлено, что с ростом скорости трактора от 1 м/с до 5 м/с уменьшается величина вертикальной деформации почвы (до 20%), однако её плотность увеличивается (до 15%), что объясняется уменьшением времени взаимодействия и величины боковой деформации почвы под колесом как следствие изменения величины коэффициента бокового расширения.

9.На уплотняющую способность трактора оказывает влияние распределение массы трактора по осям, причем экстремум функции плотности — её максимальное значение - приходится на симметричное распределение веса трактора по осям. При развесовке 0,4/0,6 (перед/зад) и 0,6/0,4 происходит снижение плотности почвы относительно симметричного распределения веса на 0,02.0,04 г/см3.

10. Предложенная математическая модель с достаточной точностью описывает процесс деформирования почвы ходовыми системами тракторов в пределах 50.70% от номинальной нагрузки на крюке трактора. Однако этот предел зависит от типоразмера установленных шин и от состояния и физико-механического состава почвы.

125

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бондаренко, Павел Анатольевич, 2005 год

1. Агейкин А.С. Вездеходные и комбинированные движители. М.: Машиностроение, 1972. 184с.

2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. -232 с.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Высш.шк., 1986. 280 с.

4. Андреев А.Ф., Атаманов Ю.Е., Будько В.В. Тракторы. Дипломное проектирование. /Под ред. Будько В.В. Мн.: Выш. шк., 1985 - 158 с.

5. Бабков В.Ф. Образование колеи при движении автомобиля. Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. Изд-во АН СССР, 1950.

6. Беккер М.Г. Введение в теорию система "Местность машина"; пер с англ. - М.: Машиностроение, 1973. - 520с.

7. Бируля А.К. Деформация и уплотнение грунта. Труды ХАДИ. Вып. 10. -1950.

8. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности. Труды ХАДИ. Вып. 21. 1958.

9. Бируля А.К. Уплотнение четырех фазного грунта. Труды ХАДИ. Вып. 10. 1950.

10. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

11. Бондарев А.Г., Русанов В.А. Определение нормативов допустимых давлений на почву. В кн.: Переуплотнение пахотных почв. Причины, следствия, пути уменьшения. / Под ред. чл.-корр. АН СССР В.А. Ковды. — М.: 1981, №1, с.3-6.

12. Бондарев А.Г., Русанов В.А. Результаты исследований по ограничению Уровня воздействия движителей на почву. М.: НТС МСХ СССР, 1983, 23с.

13. Бондарев А.Г., Сапожников П.М. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники.-Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 118.- 1988, с.46-57.

14. Бочаров Н.Ф. и др. Распределение крутящих моментов по ведущим осям автомобиля о блокированным типом привода с учетом КПД отдельных механизмов трансмиссии// Известия ВУЗов:Машиностроение. 1972. -№ 9. -с.86-90.

15. Бочаров Н.Ф. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных колесных машин на твердых дорогах. Известия ВУЗов СССР, Машиностроение № 12, 1964.

16. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Крадинов Е.Б., Макаров С.Г., Семенов В.М. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках. Автомобильная промышленность № 2, 1965.

17. Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. Влияние шин на неравномерность распределения крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей. Известия ВУЗов СССР, Машиностроение № 6, 1965.

18. Бродский В.З. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976.- 180 с.

19. Вакулин А.А. Изменение некоторых физических свойств почвы в процессе механического воздействия ходовой части трактора. Труды Волг. СХИ. т. XXV. с. 72-77.

20. Вержбицкий А.Н., Плиев И.А., Наумов В.Н. Обоснование выбора типа экологичного движителя для машин высокой проходимости // Автомобильная промышленность. 1998, №11, с. 11-14.

21. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы). М.: Агропромиздат, 1990. 172 с.

22. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высш. Школа, 1978.-447 с.

23. Вялов С.С. Реологические свойства и несущая способность мерзлых грунтов. Изд-во АН СССР, 1959.

24. Ганькин Ю.А., Терюхов В.А. Анализ теоретических и экспериментальных зависимостей взаимодействия колеса с почвой. // Тяговые качества и совершенствование конструкции тракторов. Межвузовский сборник трудов. МАМИ, М., 1995.

25. Ганькин Ю.А., Терюхов В.А. Уплотняющее воздействие ходовых систем на почву. Оценка проблемы. // Тяговые качества и совершенствование конструкции тракторов. Межвузовский сборник трудов. МАМИ, М., 1995.

26. ГОСТ 26953-86. Методы определения воздействия движителей на почву. Введен 01.01.87., c.l 1. УДК 631.3.001.4:006.354 Группа С02 СССР

27. ГОСТ 26955-86. Нормы воздействия движителей на почву. Введен 01.01.87., С.7.УДК 631.3.001.4:006.354 Группа С02 СССР

28. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966. 196 с.

29. Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.Е. Тракторы: теория. / Под. ред. Гуськова В.В. М.: Машиностроение, 1988. 376 с.

30. Ишлинский А.Ю. Известия АН СССР ОТН. №6, 1956, с. 3-15.

31. Ишпинский А.Ю., Кондратьева, А.С. О качении жестких и пневматических колес по деформируемому грунту. Изд-во АН СССР, 1951.

32. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин. Диссер. на соиск. учен. степ, доктора, с/х наук. Москва, 1964. 524 с.

33. Кацыгин В.В., Горин Г.С. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. Минск: Наука и техника, 1982 - 272 с.

34. Кнороз В.И., Кленников Е.В., Петров И.П. Работа автомобильной шины. / Под ред. В.И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. 238 с.

35. Колтунов М.А. Ползучесть и релаксация М.: Высшая школа, 1976. 277 с.

36. Колтунов М.А., Майборода В.П., Зубчанинов В.Г. Прочностные расчеты изделий из полимерных материалов. М.: Машиностроение, 1983. 239 с.

37. Кононов A.M. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистой почве Белоруссии. Автореф. докторской диссерт. Горки: БСХА, 1974, 41с.

38. Кононов A.M., Гарбар В.А. Уплотнение почвы агрегатами. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1973, №1, с. 46-47.

39. Кононов A.M., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1977, №4, с. 5-7.

40. Ксеневич И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, №6, 7.

41. Ксеневич И.П. Проблема воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2000, №1.

42. Ксеневич И.П., Антимоник С.Ф., Кононов A.M. Реализация тяги тракторов класса 1,4 со спаренными и широкопрофильными шинами. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. №8.

43. Ксеневич И.П., Антышев Н.М. Стратегия разработок и формирования экологически безопасного машинно-тракторного парка. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995, №10, с. 11-15.

44. Ксеневич И.П., Русанов В.А.Проблема воздействий движителей на почву: некоторые результаты исследований. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. №1.

45. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовые системы почва -урожай. М.: Агропромиздат, 1985.

46. Кулен А., Купере X., Современная земледельческая механика. М.: Агропромиздат. 1986. 348 с.

47. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспортно-техиологических машин. М.: Машиностроение, 1993. 288с.

48. Лялина Е.Н. Численная генерация случайных микропрофилей полей и дорог и сопоставление с опытными данными. // Совершенствование тракторных конструкций и узлов важнейшее направление управления материально-технической базы АПК. М.:НАТИ, 1989. с. 45-46.

49. Маслов В.А. Снижение уплотняющего воздействия на почву при работе трактора типа "КИРОВЕЦ" на возделывании зерновых культур. Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Куйбышев, 1987. 193 с.

50. Медведев В.В. Изменчивость оптимальной плотности сложения почвы и её причины. // Почвоведение, 1990, №5, с.20-29.

51. Медведев В.В. Оптимизация агрофизических свойств чернозёмов. — М.: Агропромиздат, 1988 157 с.

52. Месчян С.Р. Ползучесть глинистых грунтов. Изд-во АН Арм. ССР, 1967.

53. Методика определения коэффициентов описывающих процесс деформации грунта. / С.В. Носов, П.А. Бондаренко. Лип. гос. техн. ун-т, Липецк, 2004. 13 с.:ил. - Библиогр. 2 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ/ 18.06.04, №1038-В2004.

54. Ногтиков А.А. Влияние параметров МТА на уплотнение почвы. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004, №6, с. 3-4.

55. Носов С.В. Основы методологического подхода к выбору режимов и параметров МЭС при работе на деформируемых почвах. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. №2.

56. Нугис Э.Ю., Лехтвейер Р.В. Предельные показатели физического состояния почв. // Земледелие. 1987, №9. с. 18.

57. Отчет НПО НАТИ. М., 1987. Арх. №26365. - 47 с.

58. Пирковский Ю.В., Бочаров Н.Ф., Шухман С.Б. Влияние конструктивных показателей полноприводных автомобилей на сопротивление движению по деформируемому грунту. М., МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1996г.

59. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля. Прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси. М., 2001.

60. Платонов В.Ф. и др. Оценка проходимости полноприводных автомобилей// Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И.//Автомобильная промышленность. 1980, № 3, с. 10-12.

61. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981.-278с.

62. Полетаев Ф.А. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: Машиностроение, 1971.

63. Растворова О.Г. Физика почв. Практическое руководство. / О.Г. Раство-рова. Ленинград, 1983, с. 49-51.

64. Рекомендации по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем мобильной сельскохозяйственной техники на почву. Киев: Урожай, 1988.

65. Ржаницин А.Р.Теория ползучести. Стройиздат, 1968.

66. Рославцев А.В. Теория движения тягово-транспортных средств. М.: УМЦ «ТРИАДА», 2003. - 172 с.

67. Русанов В.А. Методы определения деформаций уплотнения почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995, №12, с. 17-20.

68. Русанов В.А. Методы определения деформаций уплотнения почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, №3, с. 25-28.

69. Русанов В.А. Методы определения составляющих деформации почвогрунтов при гидростатическом и одометрическом нагружении. М.: ВИМ, 1993-24 с.

70. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения. М.: ВИМ, 1998. - 368 с.

71. Русанов В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, №6, с.22-28.

72. Русанов В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1996, №7, с.9-13.

73. Русанов В.А., Антышев Н.М., Кузнецов В.П. Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление её решения // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994, №5, 6.

74. Сергеев JI.В., Денисов В.Б., Зайцев Д.Е. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов со сдвоенными колесами на почву. // Сб. науч. тр. МАМИ, 1990.

75. Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Под. ред. В.А. Скотникова. М.: Агропром-издат, 1986.-383 с.

76. Скотников В.А., Пономарев А.В., Климанов А.В. Проходимость машин. Мн.: Наука и техника, 1982. 328 с.

77. Соловейчик А.Г. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах Текст. / А.Г. Соловейчик // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977, №5, с. 24-26.

78. Ткалич О.Б., Горковенко В.А. Планирование эксперимента в организации научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ // Учебное пособие. Л.:ЛПИ, 1985. 76 с.

79. Установка статического нагружения слоя грунта с оптоэлектронной системой регистрации деформаций / С.В. Носов, П.А. Бондаренко. Лип. гос. техн. ун-т, Липецк, 2004. 12 с.:ил. - Библиогр. 1 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ/ 18.06.04, №Ю39-В2004.

80. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учебник для втузов 9-е изд., перераб. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1986. - 512 с.

81. Хабатов Р.Ш., Захарчеснко А.Н., Золотаревская Д.И. О государственных стандартах по воздействию движителей мобильной сельскохозтехники на почву. // тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1989, №5, с.7-9.

82. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов М.-Л.: Машиностроение, 1973. 176 с.

83. ЮО.Хархута Н.Я., Васильев Ю.М. Прочность, устойчивость и уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных М.: Транспорт, 1975. - 285 с.

84. Хархута Н.Я., Иевлев В.М. Реологические свойства грунтов. Авто-трансиздат, 1961.

85. Ходыкин В.Г. Методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей. Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М., 1984.- 179 с.

86. Цытович Н.А. Механика грунтов. Стройиздат, 1963.

87. Цытович Н.А. Механика мерзлых грунтов. М.:Высш. Школа, 1973.

88. Чистов М.П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым фунтам: Дисс. на соиск. учен. стен. канд. техн. наук МВТУ им. Баумана. -М.,1971. -534 с.

89. Чистов М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформируемому грунту // Известия ВУЗов, Машиностроение, 1986, №4.

90. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.:Машгиз, 1950. -341 с.

91. Шухман С.Б. Исследование и разработка метода повышения эффективности колесных машин за счет рационального типа силового привода. Диссертация докт. техн. наук: 05.05.03-М.,2001.

92. Шухман С.Б. Снижение сопротивления качению путем оптимального распределения массы и подводимого крутящего момента по мостам полноприводного автомобиля. Диссертация канд. техн. наук: 05.05.03-М.,1988.

93. План-матрица некомпозиционного плана для двух переменных факторов (вертикальная деформация на первом этапе нагружения)5 ■at V Кодированные значения факторов Параметр оптимизации о 5 X <l> T СЗ £ о о о ^ о rg = у СЛ 5 Н о. S и 5 X и У СЗ X со 0,

94. Расчетное значение критерия Кохрена Gp=0,235 Табличное значение критерия Кохрена Gt=0,481. Gp<GT

95. Расчетное значение критерия Фишера Fp=l,24 Табличное значение критерия Фишера Ft=3,471. Fp<FT

96. Лв. = 24,38 +18, IX, + 8,6 \Х2 + О,36Х,2 0,05Х2

97. Р--43333. т 28889 26667 ' 2~ 22222

98. План-матрица некомпозиционного плана для двух переменных факторов (горизонтальная деформация на первом этапе нагружения)и о.

99. Кодированные Параметр оптимизации э > о о ^ О сч о з 3" сз Г) > о

100. S ы т значения факторов S X <и т сЗ S ь ci ё rf s X X CD У 03о н X м 2 и X сох, х2 Y, Y2 Y3 Y4 о о X ч * S (D g « 2 — f- и о X н о

101. Расчетное значение критерия Кохрена Gp=0,278 Табличное значение критерия Кохрена Gt=0,481. Gp<Gt

102. Расчетное значение критерия Фишера Fp=3,07 Табличное значение критерия Фишера Ft=4,321. Fp<FT

103. Лг1 = 49,96 -15,29Х, + 78,94Х2 31,11Х{Х2 + 32,43Х,2 + 33,1 \Х\сг- 43333. г -28889 26667 ' 2~ 22222

104. Расчетное значение критерия Кохрена Gp=0,32 Табличное значение критерия Кохрена Gt=0,481. Gp<GT

105. Расчетное значение критерия Фишера Fp=2,54 ' Табличное значение критерия Фишера Ft=4,321. Fp<ft

106. Яв2 = 17,97 + 3,91 Хх +11,96Х2 + 5,05Х}Х2 -6, О*,2 + 3,98*2

107. X 43333. х г-28889 . 26667 ' 2~ 22222

108. Расчетное значение критерия Кохрена Gp=0,33 Табличное значение критерия Кохрена Gt=0,481. Gp<GT

109. Расчетное значение критерия Фишера Fp=0,12 Табличное значение критерия Фишера Ft=4,321. Fp<FT70,82-21,51 Хх +56,28Х2 -16,11Хгх -9,5 \Хггсг-43333. г-28889 1 ~ 26667 ' 2~ 22222

110. План матрица композиционного плана для трех переменныхфакторов (вертикальная деформация)1. Сред Сред Расчетнее нее ное

111. Кодированные Параметр оптимизации значе квадр значенние атиче иеточки значения факторов Yu с кое откло Yup

112. Расчетное значение критерия Кохрена Gp=0,187 Табличное значение критерия Кохрена Gt=0,2758 Gp<GT

113. Расчетное значение критерия Фишера Fp=2,101 Табличное значение критерия Фишера Ft=2,61 Fp<FT

114. Расчетное значение критерия Кохрена Gp=0,167 Табличное значение критерия Кохрена Gt=0,2758 Gp<GT

115. Расчетное значение критерия Фишера Fp= 1.552 Табличное значение критерия Фишера Ft=2,61 Fp<FT

116. Y=67.393+3,6012*X1+9,5805*X2+9.0413*X3-0.9322*X1*X2-0.2597*X1*X3-0.9822*Х2*ХЗ-0.1580*Х 1 *Х1 -6.6717*Х2*Х2+9.8820*ХЗ*ХЗа, -67,5 180 h 40у гр '. у гр . у гр1. Л,—-, Л -> —-, Л ■> —-.1 22,5 2 25 3 20unit Unitl;intcrfaccuses

117. Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, ComCtrls, StdCtrls, Buttons, TeEnginc, Series, ExtCtrls, TccProcs, Chart, jpeg, Menus,Math;type

118. Edit32: TEdit; * Edit33: TEdit;

119. Edit34: TEdit; GroupBox3: TGroupBox; Label28: TLabel; Label35: TLabel; Edit35: TEdit; GroupBox5: TGroupBox; Label52: TLabel; Edit57: TEdit; ChcckBox5: TCheckBox; CheckBox6: TChcckBox; CheckBox7: TCheckBox; Edit58: TEdit; Edit59: TEdit; Edit60: TEdit;

120. Edit52: TEdit; Edit 12: TEdit; Editll: TEdit; Edit 10: TEdit; Edil9: TEdit;

121. GroupBoxl 1: TGroupBo.x; Label 1: TLabel; I.abel2: TLabel; Labcl3: TLabel; Label5: TLabel; Label36; TLabel; Label8: TLabel; Edit6: TEdit; Edit43: TEdit; Edit5: TEdit; Edit3: TEdit; Edit2: TEdit; Editl; TEdit;

122. Public declarations } end;const NumOPlT= 12; var1. Forml: TForml;

123. D,Bk,Rst,0,l,tl,t2,0,a,a2,aa,moduI,S,Mk,ctl,b,k,W,ro,sigma,ag,tg,zg,h,et3,t,tau,sigmasr,sigmarash>X22,V,Ll,L2,t02,t03,et03,et030,tau2,tauI,UgoIl,

124. Ugol2,mu,Hsl,dsm,Nrash,NrasliO,Nrash 1 ,Nrash2, const 1 ,const2,hz,Pfasf,S0,ilper,lzad,roO:double;1. DcltaH: integer;flag: boolean;vlieeltype: string;

125. GF : array 0 . 1000. of integer;

126. OP1T, ОР1ТТ1МЕ : array l.NumOPlT. of real;function TauSR (t 1,t2 : real): real;forvvard;implementation$R *.DFM}function Vskobkax (a,t:double;mode;integer):double; var

127. Summa,chisl,znamen:doublc; count, i,dobavok:intcgcr; begin chisl:=l/b; znamen:=l; count:=0; Summa:=0; dobavok:=0;ifmode=0 then dobavok:=l; for i:=l to 6 do begin chisl:=chisl*b;znamen:=znamcn*(a+count+dobavok);

128. Summa:=Summa+chisl*exp((count+dobavok+a)*ln(t))/znamen; count:=count+l; end;1. Vskobka.\:=Summa; end;)function Extcntreal(a, \ : real): real; begin if a <= 0 then Extentrcal := 0else

129. Drob := Extentreal (A * funcG (Alpha), i); Drob := Drob * Extentreal (t,Alpha * i 1); Drob := Drob / funcG (Alpha * i); Sum := Sum + Drob; end;

130. Kj := Sum * exp(-Bcta * t); end;function fSigmaSR (Rst, l, V, G, Bk, D: real): real; var1. R,Xii,Xl 1 :real; begin1. R:=Rst-l;

131. Xii := Sqrt(D ♦ D / 4 R * R);л текущая корд, точки контакта по оси X вдоль напр-я движ-я)

132. XII := 0.75 ♦ Sqrt (D * D/4-Rst ♦ Rst); X22 := -XI1;

133. Xtck, Tang, X: real; begindsm :=Мк/С;(смсщснис)

134. X := LI + dsm; (расстояние от задней точки контакта до точки приложения результирующей) Xtek ;= V * t; {текущее расстояние) if (X Xtck) = 0 then fTau := О else begin

135. Edit35.Tcxt:= '70000'; (расчет графика) DeltaH := 1000; min := 100000000; max := -100000000;delta := t3 / DeltaH; {шаг итерации по времени)1. Series 1.Clear;1. Series2.Clear;1. Tau := 0;flag := false;1. For ii;=0 to DeltaH dobeginttek := ii ♦ delta;

136. Seriesl.AddXY(ttek, fSigma (Rst, I, V, G, Bk, D, ttek));

137. TauNext := fTau (Rst, I, V, G, Bk, D, Mk, ttck);

138. Edit45.Text:=Edit40.Text; Edit44.Text:-0'; Edit71.Text:-0'; Edit70.Text;=Edit22.Text; S0:=0; end;

139. Edit46.Text:=FloatToStrF(Mk / G,m-"ixed,5,4);l-'dit87.Tcxt:=FloatToStrF(max,lTFixed,10,l); Edit86.Tc.vt:=f'IoatToStrF(min,fTFixed,10,l);

140. Edil88.Tcxt:=FloatToSlrF(Abs(TauSR(0,SlrToFloat(Edit70.Text))),riPixcd,10;l); Edit36.Tcxl:=FloalToStrF(Abs(TauSR(StrToFloal(I-dil70.Tcxt),t3)),tT>'ixed,10,l);end;procedure TForml.DitBtnIClick(Sender: TObjcct); begin

141. BitBtn 1 .Font.St) !e:=fsBold.;1. BitBtn2.Font.Style~.;

142. D:=StrToFloat(Editl.Tcxt);

143. Bk:=StrToFloat(Edit2.Text);

144. Rst;=StrToFloat(Edit3.Text);

145. G:=StrToFloat(Edit5.Tcxt);

146. V:=StrToFloat(Edit6.Tcxt);l:=StrToFloat(Edit4.Text);

147. Mk:=StrToFloat(Edit43.Tcxt); { момент на колесе) Graph; {расчет графика} end;function EpsilanSigma (tl, t2, AIpha, Beta, A, E : real): real; var i: integer;

148. Sum, Step, Pprcv, Pcur: real; const Deltal= 1000; begin Sum := 0;1. Step := (t2 tl) / Deltal;

149. Pprev := fSigma (Rst, 1, V, G, Bk, D, tl) ♦ Kj (Alpha, Beta, A, tl, 6); , \ for i := 1 to Deltal dobegin

150. Pcur := fSigma (Rst, I, V, G, Bk, D, tl + i ♦ Step) ♦ Kt (Alpha, Beta, A, tl + i * Step, 6); Sum := Sum + (Pcur + Pprev) 12* Step; Pprev := Pcur; end;

151. EpsilanSigma ;= (Sum + Sigma) /E; end;function EpsilanTau (tl,t2,Alpha,Beta,A,E : real): real; var i: integer;

152. Sum, Step, Pprev, Pcur: real; const Deltal = 1000; begin Sum := 0;1. Step :=(t2-tl)/Deltal;

153. Pprcv := fTau (Rst, 1, V, G, Bk, D, Mk, t3 t 1) * Kt (Alpha, Bcta, A, t3 - tl, 6);for i := 1 to Deltal dobegin

154. S , Pcur := fTau (Rst, I, V, G, Bk, D, Mk, t3 (J' + ' * Step)) ♦ Kj (Alpha, Beta, A, t3 - + ' * Step), 6);

155. Sum := Sum + (Pcur + Pprev) / 2 * Step;1. Pprcv := Pcur; end;

156. EpsilanTau ;= Sum / E; end;function TauSR (tl,t2 : real): real; var i: integer;

157. Sum, Step, Pprcv, Pcur: real; const Deltal = 1000; begin Sum := 0;

158. Step :=(t2-tl)/Deltal; Pprcv ;= f Гаи (Rst, I, V, G, Bk, D, Mk, tl); for i := 1 to Deltal do v beginj^- Pcur := (Таи (Rst, 1, V, G, Bk, D, Mk, tl + i ♦ Step);

159. Sum := Sum + (Pcur + Pprev) 12* Step; Pprev ;= Pcur; end;

160. TauSR := Sum/ (J.2 -tl); end;

161. Function FvFg(sigma,tau:real):real;var Lv,Xl,X2,Fv,Fg:real;begin

162. Fv:=0.09*si°ma; Fg:=0.09*tau;

163. X1 :=2*(Fv-3900)/(6300-1500);

164. Function FvFg2(sigma,tau:real):rcal;var Lv,XI,X2,Fv,Fg:rcal;begin

165. Fv:=0.09*sigma; Fg;=0.09*tau;

166. XI :=2*(Fv-3900)/(6300-1500);

167. Function Wro(W,ro:double):double;var LL:real;beginif Form 1 .RadioGroup 1 .ltemlndex=0 then LL:=(-16.67*ro+29.83)*(l .18*W+5.16) else1.:=(-55*ro+103.95)*(4.256*W-31.74); Wro:=LL; end;

168. Function sigma70(sigma:double):double;var L4;real;beginsigma:=sigma/l 000;if Form 1 .RadioGroupl .ltemlndex=0 then L4:=16.686*ln(0.1 *(Sigma-60))+55.377 else L4:= -0.369«Sigma+59.83; sigma70:=L4; end;

169. Function fhz(row,G:double):double;{ уменьшение прогиба на грунте}varXl,X2,k:doub!e;begin

170. BitBtn2.Font.Style;=fsBoldJ; BitBtnl .Font.Stylc:=[.; Edit50.Text:='0';mil.- 0.5*t3+0.01; {Коэф-т бокового расширения) if mu>0.3 then mu:=0.3 ;

171. Edit73Text:=FloatToStrF(mu,ffFixcd,IO,3);

172. CheekBox l.Checked= false then Ksil:=l elseksil:=Fv Fg(42510,28340)/FvFg(sigmarash,tau2);

173. CheckBox2.Checked= false then Ksi2:=l else ksi2:=W~ro(18.5,1.075)/Wro(W,ro);

174. CheekBox l.Checked= false then Ksil:=l else ksil:=FvFg(42510,28340)/FvFg(sigmarash,taul);

175. ChcckBox2.Checked= false then Ksi2:=l else ksi2:=Wro(18.5,l.075)/Wro(W,ro);

176. CheckBox2.Checked= false then Ksi2:=I else ksi2:=Wro(18.5,1.075)/Wro(W,ro);

177. CheckBox 1 .Checked= false then Ksi I :=. else ksil:=FvFg(42510,28340)/FvFg(sigmarash,taul);

178. CheckBox2.Checked= false then Ksi2:=l else ksi2:=Wro(18.5,1.075)/Wro(W,ro);

179. Edit75.Text:= FloatToStr(Abs((ugol 1 +ugo!2)*h« 10));потеря мощности при качении колеса на асфальте) Cz:=1000*G/hz;al f:=2*arccos(2*(D/2-liz/1000)/D);

180. Uh:= (pi*hz/1000*(D-hz/1000))/(Sqr(D/2)*(a!f-sin(alf)));

181. Pfasf:= 9.81*(0.15*Uh*Cz*Sqr(hz/1000))/(4*pi*Rst);

182. Потеря мощности на сжатие грунта)if (RadioGroupl.ltemlndcx = l)and (\vheeltypc = 'Заднее') then begin

183. Nrash0:=G*StrToFloat(Edit30.Tcxt)/(1000*t3); if StrToFloat(Edit71 .Text)<>0 then

184. Nrashl:=StrToFloat(EdiG6.Text)*S0*StrToFloat(Edit57.Tcxt)/(2*StrToFloat(Edit71.Text)* 1000)else Nrashl:=0;1. Nrash:=NrashO+Nrash 1;

185. Edit27.Text:= FIoatToStrF(Nrash,fTFixed,7,l);end;if (RadioGroupl.Itemlndex = 1) and (wheeltype = 'Переднее') then begin

186. Nrash0:=G*StrToFloat(Edit30.Text)/(1000*t3);

187. Fa:=c*e*e-Il*e*e+I2*e-13; Fb:=sqr(e+h)*(e+h)-l I 'sqr(efh)+I2*(e+h)-I3; If Fa*Fb<=0 then begin1.i:=Iu+i;

188. Masjjj.:=e; de:=dc+e; end; c:=e+h; Until e>l;ifjuj>3 then Label78.Visiblc:=true;ro:=StrToFloat(Edit20.Tcxt);ro2:=ro/(l-dc);

189. Nv:=StrToFloat(Editl9.Text); {начальная влажность}

190. Переход от расчетной модели к реальным данным} if whccltype = 'Переднее' then begin1.er:=StrToFloat(Edit30.tcxt);roO:=ro;endelsebeginlzad:= StrToFloat(Edit30.text)-0.388*lper*(l-{l-ro0/ro2)/(l-2*mu)); end;

191. Edit55.Text:=FloatToStrF(Buks,ffFixcd,5,4);

192. Edit48.Text:=FloatToStrF(frash,flFixed,5,4);

193. Ed it83.Text:=FloatToStrF(fsopr,ffVixed, 10,3);

194. Edit76.Text:=FIoatToStrF(Masl.,fTFixcd,5,5);

195. Edit77.Text:=FloatToStrF(Mas2.,ftFixed,5,5);

196. Edit78.Tcxt:=FloatToStrF(Mas3.,fTFixed,5,5);

197. Edit79.Text:=FloatToStrF(de,flFixed,6,5);

198. Edit80.Text:=FloatToStrF(ro2,ffFixcd,6,3);

199. Edit81 .Text:=FloatToStrF(W,(TFixed, 10,2);end;

200. Итоговое значение f для всего трактора, т.с как Р1=ГСгр} procedure TForml .BitBtn4Click(Scndcr: TObject); var Gp,Gz,fbond:real; begin

201. Gp:=StrToFloat(Edit 14.text)*9.81 *0.4/2-StrToFloat(Edit 17.tcxt)*StrToFloat(Edit 16.text)/StrToFloat(Edit 15.text);

202. Gz;=StrToFloat(Editl4.text)*9.81*0.6/2+StrToFloat(Editl7.text)*StrToFloat(Editl6.text)/StrToFloat(Editl5.text);tbond:=(StrToFloat(Edit47.Tcxt)*Gp+StrToFIoat(Edit49.Text)*Gz)*2/(StrToFloat(EditI4.text)*9.81);

203. AssignFile(F, 'gamma.set'); Rcsct(F); for ii := 0 to 99 do begin i := ii * 10;

204. Readln(F, GF1., GFi+l., GF[i+2], GF[i+3], GF[i+4], GF[i+5], GF[i+6], GF[i+7], GF[i+8], GF[i+9]); end;

205. GF1000. := 10000; CloseFile(F); N830201 CI ick(Sender); end;procedure TFormI.BitBtn5Click(Scnder: TObject); var

206. EPS, PREV, CURR : real; begin1. CURR 0;

207. EPS := StrToFloat (Editl3.text); 1;=0;

208. Edit4.Text:= FloatToStrF(l,f(Fixed,6,5); RadioGroupl.Itemlndex :=0;repeat

209. Mcm.lines.Add ('Тип колеса:1 + wliccltype + '; '+'Скорость трактора, м/с:' + Edit6.text+'; '+'Цагрузка на крюке, II:'+ Ed it 17.text +

210. Mem.lines.Add ('Расчетная нагрузка на колесо, Н:' + Edit5.text+ '; '+'Моменг на колесе, Н*м:' + Edit43.text+ ';'); Mem.lines.Add ('Давление в шипе, Mlla:' + Edit51.tcxt+'; '+'Ралиус колеса (без грунтозацепов), м:+ Edit3.text+';');

211. Mein.lines.Add ('Полное время взаимодействия, с:'+ Edil22.tcxt+'; '+'При Tau<0, с:' + Edit71.text+'; '+'При Tau>0, с:' + Edit70.te.xt+ Mcm.lines.Add ('Время tl, с:' + Edit23.tcxt+ '; Ч'Врсмя t2, с:' + Edit24.text);

212. Mcm.lines.Add ('Вертикальная деформация, мм:1 + Edit30.text+ ';'+' 1-ая верт. деформ., мм:' + Edit28.text+'; '+'2-ая верт. де^рм., мм: '+ Edit29.tcxt+';');

213. Mem.lincs.Add ('Горизонтальная деформация, мм:' + Edit26.text+'; '+'1-ая гориз-я деформ., мм:' + Edit57.text+'; '+'2-ая гориз-я деформ., мм:' + Edit25.tcxt+ ';');

214. Mem.lines.Add ('Давление под колесом (мах), Па '+Edit8.text+';'+' Длина пятна контакта, м:'+ Edit40.text+ ' Площадь П К., м2 :'+ edit7.tcxt+';');

215. Mem.lines.Add ('Корни кубического уравнения:'+ Edit76.tcxt+'; '+ Edit77.text+'; '+ Edit78.text+';'); Mcm.lines.Add ('Объемная деформация:'+ Edit79.tcxt+';'); Mem.lines.Add ('Параметры грунта: начальные'+' конечные:');

216. Mein.lines.Add ('Влажность, % :'+ Editl9.text+ '; '+ Edit81.te.\t+ ';');

217. Mcm.lines.Add ('Плотность, г/смЗ :'+ Edit20.text+'; '+ Edit80.tcxt+';');

218. Mem.lines.Add (Толщина слоя, см :'+ Edit21.text+'; '+ FloatToStr((lIsl-StrToFloat(Edit30.text))/10)+ ';');1. Mcm.lines.Add (");

219. Mem.lines.Add ('Буксование движителя :'+Edit55.text+';'); Mem.lines.Add ('Расчетный коэф-т Пуассона'+ Edit73.tcxt+ ';'); Mem.lines.Add ('Коэф-т сопрот-я качению (начальный):' + Editl8.tcxt+';');

220. Mem.lines.Add ("); Mem.lines.Add ("); end;procedure TForml.BitBtn7Click(Sender: TObject); begin

221. Mem.lines.Add ('('+Label86.Caption+')'); if (sdReport.Execute о false) then Mem.lines.SaveToFilc (sdReport.filenamc); end;перевод конечных парам-в в начальные. Для заднего колеса }procedure TForml.BitBtn8Click(Scnder: TObject);begin

222. Edit 19.tcxt:=Edii81 .text; Edit20.text:=Edit80.text;

223. Edit21.text:=FloatTostr((Hsl-StrToFloat(EdiG0.tcxl))/10); end;кнопка "ПРИНЯТЬ")procedure TForm 1 .B itBtn9CI ick(Sendcr: TObject); beginif \vheeltypc = 'Заднее' then begin

224. Mk:=((StrToFloat(Editl7.Text)fStrToFloat(Editl8.Tcxt)*9.81*StrToFloat(Editl4.Tcxt))/2)*Rst/l000; Edit5.Text:=F!oatToStrF(G,ffFixed,6,1); EdiG.Tcxt:=FloatToStrF(Rst/1000,fFixcd,5,4); Edit43.Text:=FloatToStrF(Mk,ffFixcd,6,l); end else begin

225. G:=StrToFloat(Edit 14.text)*9.81 *0.4/2-StrToFloat(Edit 17.text)*StrToFloat(Edit 16.text)/StrToFloat(Edit 15. text);радиус в зависимости от давлепия.row:=StrToFloat(Edit51 .text);hz:= (13.65-62.2*row+3.86*G/1000)*fhz(row,G);

226. Rst:=StrToFloat(Editl.text)*1000/2-hz-30;

227. Edit5.Te.\t:=KloalToStrF(G,mixed,6,1); Edit3.Text:=FloatToStrF(Rst/1000,fTFixcd,5,4); end; end;

228. Исходные параметры фунта. Для быстой смены данных} procedure TForm I .DitDtn 1 OClick(Sender: TObjcct); begin

229. Editl9.Text:= Edit56.Text; Edit20.Text:= Kdit64.Text; Edit21.Tcxt:= Edit65.Text end;

230. Подстановка в расчет новое значение f) procedure TForm 1 .BitBtn 12Click(Sender: TObjcct); begin

231. EditI8.Text:= Edit50.text; BitBui9Click(Sender); BitBtn5Click(Sender); end;

232. Полный расчет за одно нажатие кнопки: FULL !!!) procedure TForml.BitBtnl3Click(Sender: TObject); begin

233. BitBtn9Click(Sender); {кнопка "ПРИНЯТЬ"} BitBtn5CIick(Sender); {автоматический расчет)

234. BitBtn8Click(Sender); { перевод конечных парам-в в начальные. Для заднего колеса} N136R38 lCIick(Sender); { смена параметров для заднего колеса} BitBtn5Click(Sender); {автоматический расчет}

235. BitBtn 12Click(Sendcr); {Уточнение деформаций с новым значением коэф-та f} end;end.

236. Трактор: J1T3-155; Масса трактора: 5600 кг; Типоразмер шин: 16,9R30;1. Скорость трактора: 2 м/с.

237. Нагрузка на крюке Ркр, кН 8 12 16 20

238. Вертикальная дефор-я мм 74,7 83,2 86,1 88,8

239. Плотность почвогрунта р, г/см3 1,21 1,24 1,25 1,26

240. Коэф-т сопр. качению f 0,123 0,133 0,134 0,135

241. Буксование 6,% 0,5/0,6 12,5/10,5 15,3/12,7 15,4/14,31. Скорость трактора: 4 м/с.

242. Нагрузка на крюке Ркр, кН 7 12 .16 20

243. Вертикальная дефор-я мм 71 78,3 81 83,4

244. Плотность почвогрунта р, г/см3 1,248 1,28 1,294 1,306

245. Коэф-т сопр. качению f 0,12 0,129 0,13 0,13

246. Буксование b,% 0,1/0,6 12,4/10,5 15,5/12,3 15,6/14

247. Трактор: J1T3-155; Масса трактора: 5900 кг; Типоразмер шин: сдвоенные 10-42;1. Скорость трактора: 2 м/с.

248. Нагрузка на крюке Ркр, кН 7 12 16 20

249. Вертикальная дефор-я мм 56,4 63,7 64,3 65,2

250. Плотность почвогрунта р, г/см3 1,15 1,17 1,173 1,18

251. Коэф-т сопр. качению f 0,108 0,115 0,114 0,114

252. Буксование 6,% 0,2/2,1 5,4/3,8 5,5/5,6 5,4/7,81. Скорость трактора: 4 м/с.

253. Нагрузка на крюке Ркр, кН 7 12 16 20

254. Вертикальная дефор-я мм 53,6 59,9 60,5 61,3

255. Плотность почвогрунта р, г/см3 1,17 1,2 1,203 1,206

256. Коэф-т сопр. качению f 0,106 0,112 0,111 0,11

257. Буксование 5,% 0,1/2,1 5,5/3,8 5,6/5,6 5,5/7,8

258. Трактор: ЛТЗ-155; Масса трактора: 5600 кг; Типоразмер шин: 16,9R30;

259. Скорость трактора: 2 м/с (с блокированным межосевым дифференциалом)1. Ркр"ер, KII 4,5 5,5 6 71. Ркр3ад, КН 6,5 7,3 8 121. Ркр\ кН 11 12,8 14 19

260. G3/Gtp 0,47 0,48 0,494 0,527

261. М„ер, Нм 2767 3105 3276 3629

262. Мзад, Нм 3388 3650 3879 51895„, % 10 11,8 12,9 15,85з, % 10 11,8 12,9 15,9

263. Трактор: JIT3-95; Масса трактора: 4050 кг;

264. Типоразмер шин: спереди 11.2-28 / сзади 15.5-38;1. Скорость трактора: 2 м/с.

265. Нагрузка на крюке Ркр, кН 0 4 8 12 14

266. Вертикальная дефор-я Хц, мм 58,1 64,3 67,3 71,1 74

267. Плотность почвогрунта р, г/см3 1,18 1,19 1,194 1,197 1,2

268. Коэф-т сопр. качению f 0,117 0,124 0,13 0,135 0,14

269. Буксование 5,% 0,2 8,2 15 19,8 21,81. Скорость трактора: 4 м/с.

270. Нагрузка на крюке Ркр, кН 0 4 8 12 14

271. Вертикальная дефор-я мм 58,1 64,3 67,3 71,1 74

272. Плотность почвогрунта р, г/см3 1,18 1,19 1,194 1,197 1,2

273. Коэф-т сопр. качению f 0,117 0,124 0,13 0,135 0,14

274. Буксование 5, % 0,2 8,2 15 19,8 21,8

275. Трактор: JIT3-95; Масса трактора: 4250 кг;

276. Типоразмер шин: спереди 11.2-28 / сзади 15.5-38;1. Скорость трактора: 2 м/с.

277. Нагрузка на крюке Ркр, кН 0 4 8 12 14

278. Вертикальная дефор-я мм 62,8 63,2 61,3 61,5 62

279. Плотность почвогрунта р, г/см3 1,17 1,173 1,16 1,166 1,167

280. Коэф-т сопр. качению f 0,112 0,115 0,117 0,12 0,125

281. Буксование 8,% 0,6 2,9 5,2 8,6 10,41. Скорость трактора: 4 м/с.

282. Нагрузка на крюке Ркр, кН 0 4 8 12 14

283. Вертикальная дефор-я Хв, мм 62,8 63,2 61,3 61,5 62

284. Плотность почвогрунта р, г/см 1,17 1,173 1,16 1,166 1,167

285. Коэф-т сопр. качению f 0,112 0,115 0,117 0,12 0,125

286. Буксование 8,% 0,6 2,9 5,2 8,6 10,4

287. Трактор: JIT3-95; Масса трактора: 4210 кг;

288. Типоразмер шин: спереди 11.2-28 / сзади сдвоенные 10-42;

289. Скорость трактора: 2 м/с (с блокированным межосевым дифференциалом).

290. РкР"ер,кН 0,9 2 3,5 4,2 4,5

291. Ркр3ад, кН 3,3 4 6,5 7,3 9,51. Рк Д кН 4,2 6 10 11,5 14

292. Gj/Gjp 0,62 0,63 0,672 0,69 0,71

293. М„ер, Нм 1021 1327 1762 1911 2069

294. Мзад, НМ 2198 2446 3334 3689 43998„, % 1 7 9 10 11,85з, % 1 7 9 10 11,8

295. Трактор: ЛТЗ-60АБ; Масса трактора: 3400 кг;

296. Типоразмер шин: спереди 8,3-20 / сзади 13,6R38;

297. Скорость трактора: 2 м/с (без подключения переднего моста).

298. Нагрузка на крюке Ркр, кН 0 . 4 8 12 14

299. Вертикальная дефор-я мм 76,7 72,9 72,2 74,9 79,7

300. Плотность почвогрунта р, г/см3 1,3 1,27 1,25 1,23 1,24

301. Коэф-т сопр. качению f 0,143 0,137 0,137 0,14 0,15

302. Буксование 5,% 2,8 7,1 14,2 21,5 24

303. Трактор: ЛТЗ-60АБ; Масса трактора: 3560 кг;

304. Ширина профиля шины, дюймы15,5 16,9 18,4 20,8

305. Dk= 1,34 м; Dk= 1,4 м; Dk= 1,46 м; Dk= 1,56 м;rk= 0,617 м; rk= 0,64 м; rk= 0,67 м; rk=0,71 м;р= 1,46 г/см3. р= 1,35 г/см3. р= 1,26 г/см3. р= 1,16 г/см3.

306. Dk= 1,39 м; Dk= 1,45 м; Dk= 1,51 м; Dk= 1,61 м;и-< rk= 0,64 м; rk= 0,67 м; rk= 0,69 м; rk= 0,73 м;

307. К р= 1,44 г/см3. р= 1,33 г/см3. р= 1,24 г/см3. р= 1,15 г/см3.

308. Dk=l,44 м; Dk= 1,5 м; Dk= 1,56 м; Dk= 1,66 м;

309. Д X К а rk= 0,67 м; rk= 0,69 м; rk=0,72 м; rk= 0,76 м;э Он н о р= 1,42 г/см3. р= 1,31 г/см3. р= 1,23 г/см3. р= 1,14 г/см3.

310. S сЗ К 34 Dk= 1,5 м; Dk= 1,55 м; Dk= 1,61 м; Dk= 1,71 м;ч « rk= 0,69 м; rk= 0,72 м; rk= 0,74 м; rk= 0,78 м;

311. X Г о р= 1,4 г/см3. р= 1,3 г/см . р= 1,22 г/см3. р= 1,14 г/см3.ч сЗ о 36 Dk= 1,54 м; Dk- 1,6 м; Dk= 1,66 м; Dk= 1,76 м;о с . rk= 0,72 м; rk= 0,74 м; rk= 0,77 м; rk=0,81 м;р= 1,39 г/см3. 1,28 г/см3. р= 1,22 г/см3. р= 1,13 г/см3.

312. Dk=l,59 м; Dk= 1,65 м; Dk= 1,71м; Dk= 1,81 м;rk= 0,74 м; rk= 0,77 м; rk= 0,79 м; rk= 0,83 м;р= 1,37 г/см3. р= 1,27 г/см3. р= 1,2 г/см3. р= 1,12г/см3.

313. Dk= 1,34 м; Dk= 1,4 м; Dk= 1,46 м; Dk= 1,56 м;rk= 0,617 м; rk= 0,64 м; rk= 0,67 м; rk=0,71 м;р= 1,37 г/см3. р= 1,28 г/см3. л р= 1,2 г/см . р= 1,12 г/см3.

314. X к э р= 1,34 г/см3. р= 1,25 г/см3. р= 1,18 г/см3. р= 1,11 г/см3.

315. Dk= 1,5 м; Dk= 1,55 м; Dk= 1,61 м; Dk= 1,71 м;2 сЗ к rk= 0,69 м; rk= 0,72 м; rk= 0,74 м; rk= 0,78 м;п зк ни л р= 1,31 г/см3. р= 1,24 г/см3. р= 1,17 г/см3. р= 1,11 г/см3.

316. X £г о 36 Dk=l,54 м; Dk= 1,6 м; Dk= 1,66 м; Dk= 1,76 м;п а о rk= 0,72 м; rk= 0,74 м; rk= 0,77 м; rk= 0,81 м;о С р= 1,31 г/см3. р= 1,23 г/см3. р- 1,17 г/см3. р= 1,1 г/см3.

317. Согласно ГОСТ 25836-83 исследовательские (поисковые) испытания в рамках научно-исследовательских работ.

318. Целью испытаний является оценка уплотняющего воздействия трактора на почву путем измерения вертикальной деформации в колее и плотности почвы в зависимости от величины нагрузки на крюке, скорости движения трактора и давления воздуха в шинах задних колес.

319. Условия проведения испытанийведения испытаний и технические требования, предъявляемые к трактору согласно ГОСТ 7057-81.

320. Для создания различной нагрузки на крюке трактора использовался автомобиль ГАЭ-3307 с включением I, II или III передач при выключенном двигателе. Автомобиль через жесткую сцепку и тензозвено соединялся с трактором.

321. Сигнал с тензозвена поступал в передвижную тензолабораторию TJI-3 (ВИСt

322. На рис. 1 представлен общий вид земельного участка с применяемой для испытаний техникой.

323. На рис. 2 проиллюстрировано проведение испытаний с тяговым тензозве-ном.

324. На рис. 3 изображено размещение датчиков давления, замер глубины колеи и подготовка к взятию проб почвы.

325. На рис. 4 представлено взятие проб почвы по следу колеса с помощью режущего кольца.

326. На рис. 5 представлена применяемая при испытаниях аппаратура. На рис. 6 представлена типовая осциллограмма, получаемая при испытаниях.4. Результаты испытаний

327. Рис. 1. Общий вид земельного участка с применяемой дляиспытаний техникой

328. Рис. 2. 11 поведение испытаний с тяговым тензозвемом

329. Рис, 3. Замер глубины колеи при помощи линейки, размещение датчиков давления и подготовка к взятию проб почвы

330. Рис. 4. Взятие проб почвы по следу колеса с помощьюрежущего кольца

331. Рис. 5. Применяемая при испытаниях аппаратура