Метод повышения эффективности полноприводной многоосной машины с гидрообъёмной трансмиссией за счёт использования корректирующих алгоритмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Курмаев, Ринат Ханяфиевич

• Курмаев, Ринат Ханяфиевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Курмаев, Ринат Ханяфиевич

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Краткий обзор применения автоматических систем управления приводами ведущих колёс автотранспортных средств

1.2. Целесообразность применения бесступенчатых трансмиссий на автотранспортных средствах. Сравнительный анализ применения ГОТ и электрической трансмиссии

1.3. Опыт применения полнопоточных гидрообъемных трансмиссий на транспортных машинах и тенденций совершенствования их элементов

1.4. Актуальность применения автоматических систем управления на полноприводных колёсных машинах с гидрообъёмной трансмиссией

1.5. Цели и задачи исследования

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ. МНОГОПРИВОДНОЙ КОЛЁСНОЙ МАШИНЫ ПРИ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ ПО ТВЁРДОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

2.1. Математическое описание движения подрессоренной и непод-рессоренной части автомобиля

2.2. Математическое описание взаимодействия эластичного колеса с твердой опорной поверхностью

2.3. Математическое описание работы гидрообъемной трансмиссии

2.3.1. Математическое описание работы ГОТ по схеме блокированной межосевой связи

2.3.2. Математическое описание работы ГОТ по схеме дифференциальной межосевой связи

2.4. Математическое описание работы двигателя?

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МНОГОПРИВОДНОЙ КОЛЁСНОЙ МАШИНЫ НА ХАРАКТЕРНЫХ РЕЖИМАХ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ

3.1. Установившееся прямолинейное движение автомобиля

3.2. Разгон автомобиля

ГЛАВА 4. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Методика проведения экспериментального исследования прямолинейного движения полноприводного автомобиля 6x6 с гидрообъёмным приводом колёс на твёрдой опорной поверхности

4.2. Измеряемые параметры и испытательное оборудование

4.3. Оборудование и программы для обработки экспериментальных данных

4.4. Результаты экспериментальных исследований прямолинейного движения полноприводного автомобиля 6x6 с гидрообъёмным приводом колёс на твёрдой опорной поверхности

4.5. Сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований. Корректировка математической модели.

ГЛАВА 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОРРЕКТИРУЮЩИХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГОТ ПОЛНОПРИВОДНОГО АВТОМОБИЛЯ ПРИ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИ- 170 ЖЕНИИ

5.1. Влияние межосевого рассогласования в системе управления бесступенчатой трансмиссией полноприводного автомобиля на его тягово-энергетические показатели

5.2. Разработка корректирующих алгоритмов для системы управления ГОТ и оценка их эффективности

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Курмаев, Ринат Ханяфиевич

Основные результаты и выводы

1. На основании проведённого обзора установлено, что для улучшения эксплуатационных показателей полноприводных многоосных машин с числом ведущих мостов три и более, общепризнанным решением является применение бесступенчатых трансмиссий с автоматическим индивидуальным регулируемым приводом ведущих колес. При этом гидрообъемный привод может быть рекомендован для использования в составе «гибкой интеллектуальной» трансмиссии.

2. Разработана математическая модель полноприводной многоосной колёсной машины, особенностями которой являются наличие математического описания регулируемой гидрообъёмной трансмиссии и возможность определения параметров, необходимых для оценки энергоэффективности прямолинейного движения по твёрдой опорной поверхности, как при установившемся движении, так и при разгоне.

3. Результаты математического моделирования движения трехосного полноприводного автомобиля с ГОТ ведущих колес показали, что разработанная математическая модель позволяет получить данные, не противоречащие известным опубликованным исследованиям. Сравнения теоретических и экспериментальных исследований показали адекватность работы математической модели в принятых дорожных условиях. Среднеквадратическое отклонение расчетных данных от экспериментальных не превысило 10%.

4. Достаточная точность математической модели достигается, в том числе и тем, что в ней используются полученные в результате аппроксимации математические описания характеристик гидромашин, входящих в состав ГОТ, и двигателя, погрешность которых в широком диапазоне изменения режимов работы не превышает 3%.

5. В результате проведённых экспериментальных исследований подтверждено наличие циркуляции мощности в трансмиссии полноприводного автомобиля «Гидроход-49061», вследствие неравномерного распределения массы по ведущим осям.

6. Теоретически и экспериментально доказано, что показатель эффективности реализации мощности Км, снимаемой с коленчатого вала двигателя, при движении автомобиля позволяет оценить энергоэффективность работы полноприводной колёсной машины в условиях установившегося движения по ровной твёрдой опорной поверхности. Кроме этого этот показатель позволяет учесть потери, причиной которых является возникающая циркуляция мощности в трансмиссии автомобиля.

7. Совместное использование математической модели и показатель эффективности реализации мощности Км позволяет осуществить поиск значений управляющих сигналов системы автоматического управления ГОТ, обеспечивающих движение автомобиля в данных условиях с максимальной энергоэффективностью.

8. В результате математического моделирования установлено, что возникающее рассогласование в работе ведущих колес автомобиля приводит к заметному снижению энергетических показателей движения автомобиля вследствие циркуляции мощности в трансмиссии. Это указывает на необходимость создания системы управления ГОТ либо с высокой точностью отработки управляющего сигнала, либо оснащённую корректирующими алгоритмами по выходным параметрам работы ГОТ.

9. В результате математического моделирования установлено, что при использовании предложенных корректирующих алгоритмов в системе управления ГОТ возникшее рассогласование в приводе ведущих колес различных осей автомобиля компенсируется, а, следовательно, ликвидируется имевшаяся при этом в ней циркуляция мощности. Потребляемая при этом ГОТ от двигателя мощность уменьшилась с 29,1 кВт до 27,2 кВт, снижение составило ~ 7%. Результатом работы предложенных корректирующих алгоритмов стало также повышение показателя эффективности реализации мощности Км на 3,4%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Курмаев, Ринат Ханяфиевич, 2009 год

1. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М., Машиностроение, 1981, — с. 231.

2. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. М., Машиностроение, 1989.

3. Аксенов П.В., Белоусов Б.Н. Методика оценки совершенства схем трансмиссии многоосных автомобилей. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, Машиностроение, 1997, №2. с. 62-67.

4. Антонов A.C., Запрягаев М.М. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин. JL, Машиностроение, 1968.

5. Антонов A.C. Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчет передающих систем. Л., Машиностроение, 1983 - с. 496.

6. Айзерман М.А. Элементы теории автоматических прогрессивных трансмиссий непрерывного действия. Труды НАТИ, вып. 40. М, 1941.

7. Баранов В. В., Гируцкий О. И., Дзядык M. Н. и др. Трехступенчатая гидромеханическая передача автобуса. М., Транспорт, 1980. - с. 152.

8. Барахтанов JI.B., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля. -Нижний Новгород, 1996.

9. Балабин И.В., Конороз A.B., Ракляр A.M. Упругие и сцепные характеристики автомобильных шин. М., НИИавтопром, 1979. - с. 61.

10. Бахмутов C.B., Безверхий С.Ф. Статистическая обработка результатов и планирование эксперимента при испытаниях автомобиля. Учебное пособие. МГТУ «МАМИ», 1994.

11. И. Бахмутов C.B. и др. Многокритериальная оптимизация как важный инструмент для создания и совершенствования автомобиля. Труды конгресса FISITA. Париж №F98T232, 1998.

12. Бахмутов C.B., Лепешкин A.B., Шухман С.Б. Силовой привод колес многоосных машин: перспективы научного поиска оптимальных решений. -М., «Автомобильная промышленность», 2005, № 3. с. 11-15.

13. Башта Т.М. Конструкция и расчет самолетных гидравлических устройств. -М., Оборонгаз, 1961. с. 474.

14. Башта Т.М., Зайченко И.З., Ермаков В.В. и др. Объемные гидравлические приводы. М., Машиностроение, 1969.

15. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. -М., Машиностроение, 1971.

16. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. -М., Машиностроение, 1974.

17. Беленков Ю.А., Городецкий К.И., Лепёшкин A.B., Халецкий А.Б. Объёмная гидравлическая трансмиссия самоходной машины. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 1252196.

18. Беленков Ю.А., Городецкий К.И., Кравченко C.B., Лепёшкин A.B., Халецкий А.Б. Объёмная гидравлическая трансмиссия самоходной машины. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 1031806:

19. Беленков Ю.А., Лепёшкин A.B. Гидрообъёмная трансмиссия самоходной машины. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 1373590.

20. Беленков Ю.А., Кравченко C.B., Лепёшкин A.B., Михайлин A.A. Объёмный гидропривод активного полуприцепа автопоезда. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 1047739.

21. Беленков Ю.А., Лепёшкин A.B. Гидросистема привода дополнительных ведущих колёс транспортного средства. Описание изобретения к авторскому свидетельству №1324876.

22. Беленков Ю.А., Некрасов Б.Б., Фатеев И.В. Определение кпд объемной гидропередачи; М., «Автомобильная промышленность», 1975, № 8. - с. 16-18.

23. Беленков Ю.А., Лепёшкин A.B. Улучшение тягово-энергетичееких характеристик МТА. М., «Тракторы и сельскохозяйственные машины», 1989, №11. -с. 7-9.

24. Беленков Ю.А., Лепёшкин A.B. Объёмный гидропривод в качестве трансмиссии АТС. За и против. М., «Автомобильная промышленность», 1999, №8.-с. 20-22.

25. Белоусов Б.Н. Основы теории системы общих проектировочно-конструктивных решений колесных транспортных средств особо большой грузоподъемности. Автореферат дисс. . д-ра техн. наук. Бронницы, 1997.

26. Белоусов Б.Н., Дёмик В.В., Шухман С.Б. САУ движением автомобиля. Постановка задачи. М., «Автомобильная промышленность», 2000, №4. - с. 17-18.

27. Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъёмности. М., 2006.

28. Бочаров Н.Ф. и др. Распределение крутящих моментов по ведущим осям автомобиля о блокированным типом привода с учетом КПД отдельных механизмов трансмиссии. Известия ВУЗов: Машиностроение. 1972. № 9. с. 86-90.

29. Бочаров Н.Ф., Цитович И.С., Полунгян A.A. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. М., 1983.

30. Бочаров Н.Ф., Жеглов Л.Ф., Полунгян A.A. и др. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. М., Машиностроение, 1992. -с. 352.

31. Ванцевич В.В., Синтез схем привода к ведущим мостам и колёсам многоприводных транспортно-тяговых машин. Дисс. . д-ра техн. наук. Минск, 1992.

32. Ванцевич В.В., Высоцкий М.С., Гилелес Л.Х. Мобильные транспортные машины. Взаимодействие со средой функционирования. Минск, 1998.

33. Вержбицкий В.П., Ильев Н.Г., Кацнельсон Д.Э., Камаев Г.Л. Методические принципы расчета и компоновки гидрообъемной трансмиссии. «Автомобильная промышленность», 1975, № 10.

34. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. М., Машиностроение, 1974.

35. Гриф М.И. Качество, эффективность и основы сертификации машин и услуг. Издательство ассоциации строительных вузов. М., 2004.

36. Гинцбург Л.Л., Есеновский Ю.К., Поляк Д.Г. Сервоприводы и автоматические агрегаты автомобилей. М., Транспорт, 1968.

37. Гируцкий О.И., Есеновский-Лашков Ю.А., Поляк Д.Г. Электронные системы управления агрегатами автомобиля. М., Транспорт, 2000.

38. Городецкий К.И. Механический кпд объемных гидромашин. М., Вестник машиностроения, 1977, № 7. - с. 11-13.

39. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. Минск, 1986.

40. Добромиров В.Н. Методы оценки и пути снижения нагруженности трансмиссий автомобилей 8x8 общетранспортного назначения: Автореф. дисс. канд. техн. наук. М., МГТУ «МАМИ», 1989.

41. Добромиров. В.Н. Автомобили двойного назначения. Основы теории специальных свойств. М., 2000.

42. Есеновский Ю.К., Поляк Д.Г., Волобуев Е.Ф. Характеристики бесступенчатых механических трансмиссий, перспективы и области их применения. -М., Сб. научн. трудов НАМИ, 1990.

43. Журнал «Авторевю», 2003, № 18.

44. Журнал «Авторевю», 2006, № 7 (355). с. 122.

45. Журнал «Грузовик пресс», 2007, № 4. - с. 44-45.

46. Журнал «Грузовик пресс», 2008; № 1.

47. Журнал «За рулём», 2007, № 6 (912). с. 235.

48. Карунин A.J1., Гусаков Н.В., Зверев И.Н., Мерзликин П.А., Пешкилев А.Г., Селифонов В.В., Серебряков В.В., Степанов И.С. Конструкция автомобиля. Шасси. Под ред. Карунина А.Л. М., 2000.

49. Кнороз В.И., Кленников Е.В., Петров И.П. и др. Работа автомобильной шины. М., Транспорт, 1976. - с. 238.

50. Комиссарик С.Ф., Ивановский H.A. Гидравлические объемные трансмиссии. М., Машгиз, 1963.

51. Курмаев Р.Х., Малкин М.А. Построение и опыт реализации автоматической системы управления гидрообъемной трансмиссией полноприводного автомобиля. Материалы междунар. научно-техн. конф., МГТУ им. Н.Э.Баумана. М., 2006. - с. 82-88.

52. Куров Б.А., Лаптев С.А., Балабин И.В. Испытания автомобилей. М., Машиностроение, 1976. - с. 208.

53. Кутенёв В.Ф., Безверхий С.Ф. Пути эффективного снижения сроков доводочных испытаний автотранспортных средств. Труды НАМИ, 1984. с. 2125.

54. Лапидус В.И., Фрумкин К.А. Гидрообъемные силовые передачи и перспективы их использования на автомобилях. ЦИНТИМАШ ГНТК СССР. 1960.

55. Ленин И.М. Теория автомобильных и тракторных двигателей. Учебник для вузов. М., Машиностроение, 1969. - с. 368.

56. Лепёшкин A.B. Объёмная гидравлическая трансмиссия для прицепного звена автопоезда. М., «Грузовик &», 1997, № 14! - с. 14-17.

57. Лепёшкин A.B. Оценка эффективности работы колёсной многоприводной колёсной машины. М., «Грузовик &», 1999; № 8. - с. 16-18.

58. Лепешкин A.B. Математическая модель, оценивающая кпд роторной гидромашины. М., Приводы и управление, 2000, № 1. — с. 17-19.

59. Лепешкин A.B., Михайлин A.A., Шей пак A.A. Гидравлика и гидропневмопривод. Учебник. Часть 2. Гидравлические машины и гидропневмопривод. Под ред. Шейпака. A.A. М„ МГИУ, 2003. - с. 352.

60. Лепешкин A.B., Курмаев Р.Х., Катанаев Н.К. Идентификация работы двигателя самоходной машины для использования в математической модели её движения (на примере двигателя DT466). М., Журнал Известия МГТУ «МАМИ», №2 (4), 2007, - с. 68-73.

61. Лепешкин A.B., Курмаев Р.Х. Влияние межосевого рассогласования в системе управления бесступенчатой трансмиссией трехосного полноприводного автомобиля на эффективность его работы. М., Журнал Известия МГТУ «МАМИ», № 2 (4), 2007. - с. 105-114.

62. Лефаров А.Х. Исследование тяговых свойств автомобилей и колесных тракторов типа 4x4 в зависимости от схемы привода: Автореферат дис. . д-ра техн. наук. Минск, 1974.

63. Лефаров А.Х., Высоцкий М.С., Ванцевич В.В., Кабанов В.И. Энергонагру-женность и надежность дифференциальных механизмов транспортно-тяговых машин. Минск, Навука i тэхшка, 1991. - с. 240.

64. Литвинов А. С. О причинах потерь мощности при качении ведущего колеса. М., «Автомобильная промышленность», 1972. № 5. - с. 12-16.

65. Маляревич В.Э., Эйдман A.A., Прочко Е.И. Повышение эксплуатационных свойств полноприводных автомобилей за счёт индивидуального силового привода колёс. Журнал автомобильных инженеров, 2005, №5.

66. Маляревич В.Э., Эйдман A.A., Коркин С.Н. Методы построения экспериментальных исследований автомобилей с гидрообъемными трансмиссиями. Сборник докладов всероссийской научно-техн. конф. ТГУ. Тольятти, 2005. - с. 29-32.

67. Михайлин A.A. Исследование объёмных гидравлических трансмиссий транспортных машин и оптимизация их энергетических параметров. Дисс. . канд. техн. наук. -М., 1979.

68. Нарбут А.Н., Прочко Е.И. О применении гидрообъёмных трансмиссий на автомобилях. Труды МАДИ. «Автомобили», вып. № 42. М., 1972.

69. Наумов В.Н., Батанов А.Ф., Рождественский Ю.Л. Основы теории проходимости транспортных вездеходов. М., Изд. МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1988.-с. 118.

70. Николаенко A.B., Бахмутов С.В., Кулаков H.A. Инновационные разработки МГТУ «МАМИ» в области гибридного автотранспорта. Минск, Сборник трудов международной научно-технической конференции "Инновации в машиностроении",2008.

71. Новиков. Г.В. Трогание и разгон АТС с автоматической бесступенчатой трансмиссией. Журнал автомобильных инженеров. М., №3 (50), 2008. - с. 34-37.

72. Отчет о НИР / НАТИ. Руковод. работы B.C. Кожевников. Договор Дф-804230-51/2000. Исследование возможности повышения тяговых свойств в машинах с ОГМТ за счет применения гидравлических демультипликаторов. - М., 2000. - с. 32.

73. Отчет о НИР / НАТИ. Руковод. работы B.C. Кожевников. Договор №164р Дф-804230-97/01. Конструкторские проработки, технико-экономический анализ и исследования по применению новых типов трансмиссий, в том числе с электроприводом. - М., 2001. - с; 221.

74. Петров В.А. Автоматическое управление бесступенчатых передач самоходных машин. М., Машиностроение, 1969. - с. 231.

75. Петров В.А. Гидрообъёмные трансмиссии самоходных машин. М., Машиностроение, 1988. - с. 248.

76. Петрушов В.А., Пирковский Ю.В., Шуклин С.А. О различии тягово-динамических показателей автомобилей с дифференциальным и блокированным приводом. «Автомобильная промышленность», №5,1967.

77. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М., Машиностроение, 1975.

78. Петрушов В.А., Московии В.В., Евграфов А.Н. Мощностной баланс автомобиля. М., Машиностроение, 1984.

79. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению многоприводных автомобилей и автомобильных поездов по твердым дорогам и деформируемому грунту. Дисс. . д-ра техн. наук, МВТУ, 1974. с. 132.

80. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. САПР и создание полноприводных автомобилей. «Автомобильная промышленность», 1996, № 4. с. 29-30.

81. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). Книга. -М., 2001.

82. Пирковский Ю.В., Эйдман A.A. Особенности баланса мощности полноприводного автомобиля. Труды НАМИ, вып. 232. М., 2004. - с. 91-111.

83. Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей. «Автомобильная промышленность», 1980, № 3. -с. 10-12.

84. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. 2-е издание. М., Машиностроение, 1989. - с. 85.

85. Плиев И.А. Выбор параметров четырехгусеничного транспортера с учетом особенностей криволинейного движения: Автореферат дис. . канд. техн. наук.-М., 1989.-с. 16.

86. Полунгян A.A., Фоминых А.Б., Динамика колесных машин. Учебное пособие. Под ред. Полунгяна A.A. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. -с. 108.

87. Полунгян A.A. и др. (Афанасьев, Б.А., Белоусов Б.Н., Жеглов Л.Ф., Зузов В.Н., Фоминых А.Б., Цыбин B.C.) Проектирование полноприводных колёсных машин, т.2,2000.

88. Прочко Е.И. Расчет, проектирование, изготовление и испытание гидрообъемной трансмиссии быстроходной транспортной машины. Реферативный журнал Автомобилестроение № 3 и № 5, ВНИИАВТОПРОМ, 1980.

89. Прочко Е.И. Вопросы проектирования гидрообъёмной трансмиссии транспортной машины. ЭИ Конструкции автомобилей. ВНИИАВТОПРОМ. М, 1980, № 5.

90. Прочко Е.И. Бесступенчатая трансмиссия путь повышения экологических показателей полноприводного автомобиля. Материалы 50-й меж-дунар. научно-техн. конф. ААИ. Автомобиль и окружающая среда. - Дмитров, НИЦИАМТ, 2005.

91. Прочко Е.И. Методы построения систем силовых гидрообъёмных приводов колёс полноприводных автомобилей. Дисс. канд.техн. наук.-М.,2006.

92. Прочко Е.И., Курмаев Р.Х., Маляревич В.Э. Оценка динамики полноприводного автомобиля с гидрообъёмной трансмиссией при проектировании и особенности построения экспериментальных исследований. Материалы 53-й междунар. научно-техн. конф. ААИ. Ижевск, 2006.

93. Прочко Е.И., Курмаев Р.Х., Анкинович Г.Г. Опыт создания и испытаний автомобиля с гидрообъёмной трансмиссией (ГОТ). М., Известия МГТУ «МАМИ», №1(5), 2008. - с. 100-106.

94. Специальные транспортные средства: Проектирование и конструкции. Учебник для вузов. Под ред. Гладова. Г.И. М., ИКЦ: «Академкнига», 2004. - с. 320.

95. Селифонов В.В., Гируцкий О.И. Конструкции и принципы регулирования бесступенчатых передач. Учебное пособие. М., МАМИ, 1999.

96. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М., Машиностроение, 2-е издание, 1990. - с. 352.

97. Соловьев В.И., Шухман С.Б., Прочко Е.И. АСУ гидрообъемной трансмиссией полноприводного автомобиля. «Автомобильная промышленность», 1999,№5.-с. 10-14.

98. Степанов М.Н. Статистическая обработка результатов механических испытаний. М., 1972. - с. 232.

99. Степанов Ю.А. Бесступенчатая коробка передач. «Автомобильная промышленность», 1985, № 2. с. 20-22.

100. Фрумкис И.В., Мининзон В.И. Объемные гидравлические передачи сельскохозяйственных тракторов и машин. М., 1966.

101. Чистов М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформируемому грунту. Известия ВУЗов, Машиностроение, 1986, №4.

102. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М., Изд. АН СССР, 1948.

103. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М., Машгиз, 1950. - с. 341.

104. ПО.ПГарипов В.M. Движитель для тяговых и транспортных машин высокой проходимости. Сб. тяговые качества и совершенствование конструкции тракторов. М., 1995.

105. Ш.Шарипов В.М. Ходовые системы колесных тракторов. Учебное пособие. МГТУ «МАМИ» М„ 1999. - с. 44.

106. Шарипов В.М. Конструктирование и расчёт тракторов. М., Машиностроение, 2004.

107. ПЗ.Шеломков С.А. Метод управления мощностными потоками в электротрансмиссии полноприводной многоосной колёсной машины. Дисс. . канд. техн. наук. М., 2007.

108. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Гидрообъёмные передачи перспектива для полноприводных АТС. «Автомобильная промышленность», 1997,№6.-с. 21-23.

109. Шухман С.Б., Соловьёв В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колёс автомобиля высокой проходимости. Книга. М., 2007.

110. Шухман С.Б. Исследование и разработка метода повышения эффективности колесных машин за счет рационального типа силового привода. Дисс. . д-ра техн. наук. М., 2001.

111. Шухман С.Б., Анкинович В.И., Соловьев Г.Г., Прочко Е.И. Полноприводной автомобиль с гидрообъемной трансмиссией. М., Журнал автомобильных инженеров, 2003, № 6 (23). — с. 18-23.

112. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Эйдман A.A. Снижение сопротивления движению полноприводного автомобиля за счет применения регулируемой трансмиссии. Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. М., 2005, № 4. - с. 72-80.

113. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Повышение кпд полнопоточной гидрообъемной трансмиссии за счет комбинированного способа регулирования гидромашин. М., Вестник машиностроения, 2006, № 2. - с. 27-32. .

114. Шухман С.Б., Прочко Е.И. Анализ конструкций, расчёт и построение силового гидрообъёмного привода колёс автомобилей высокой проходимости. Учебное пособие. М., МГТУ «МАМИ», 2006.

115. Шухман С.Б., Бахмутов С.В., Маляревич В.Э. Схемные решения автоматического управления гидрообъемной трансмиссией полноприводного АТС. «Автомобильная промышленность», 2007, № 3. с. 15-18.

116. Шухман С.Б., Лепешкин А.В., Курмаев Р.Х. Гидрообъемный привод большегрузных полноприводных автомобилей для эксплуатации на грунтах с низкой несущей способностью. Журнал «Приводная техника». 2007, №6. -с. 36-42.

117. Эберт. Гидравлическая трансмиссия автомобилей. Пер. с немецкого. М., 1962.

118. Эйдман А.А. Повышение проходимости полноприводного автомобиля за счёт реализации максимальной сила тяги колёсного движителя с помощью гидрообъёмного силового привода колёс. Дисс. . канд. техн. наук: М., 2006.

119. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М., Машиностроение, 1984.

120. CAG — Computer-aided gear changing (проспект фирмы Scania. Швеция).

121. Jahier F. Gamme, boites, moteur 500 ch pour Volvo (Les Officiel des Transports). Франция. 1991, № 1667. - p. 15-17.

122. Harry M., Ward III, Michael J., Griffith, George E. Miller and Donald K., Stephenson. «Outboard Marine Corp's Production Rotary Combustion Snowmobile Engine». Paper 730119 presented at SAE Automotive Congress, Detroit, Janu-aiy 1973.

123. Hamparian E. Hydraulic elements boost torque for heavy drive. «Hydraulics and pneumatics», 1972, № 8.

124. Kenney Fredric L., Наф Joseph C., Jehnson John H. The design of a 4. wheel steer 4 wheel hydrostatic drive all - terrain vehicle for REV-74. «SAE Prepr.» S.a., № 750144, 9 pp., ill (англ.).

125. Michael E., Beach, «All Terrain Vehicles A Study in New-Design vs. Redesign». Department of Mechanical Engineering, Michigan Technological University, November, 1973.

126. Peter Golub, «ME Project Summary Report», Department of Mechanical Engineering, Michigan Technological University, February, 1974.

127. Produktkatalog Mobilhydraulik. Каталог фирмы Rexroth Bosch Group, Германия, 90 005-01/07.03.

128. Produktkatalog Mobilhydraulik. Каталог фирмы Rexroth Bosch Group, Германия, 90 005-02/07.03.

129. Roboshift. Electrically operated pneumatic gear shift system for heavy duty ve-chicles (проспект фирмы Вольво).

130. Shifting Along nicely. International journal of Applied pneumaticus. Vol.11. 1987, №87.-p. 16-17.

131. Schlosser W. Mathematical model for hydraulic power and motors. «Hydraulic power transmission». Vol.7,1961, № 76.

132. Thoma J. Performance of hydrostatic transmission. «Hydraulic pneumatic power». Vol.9, 1963, № 97.