Метод контроля шариковых подшипников с учётом виброударного режима тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат наук Андросова, Елена Борисовна

• Андросова, Елена Борисовна
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Андросова, Елена Борисовна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Понятие удара и анализ процесса соударения элементов шарикового подшипника качения

1.2 Обзор методов диагностирования и контроля подшипников качения

1.3 Анализ методов диагностирования подшипника качения по электрическим параметрам

1.4 Получение информации о возникновении соударений из зоны трения шарикового подшипника качения

1.5 Постановка этапов и задач дальнейшего исследования

1.6 Выводы

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УДАРНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ШАРИКОВОГО ПОДШИПНИКА КАЧЕНИЯ

2.1 Рассмотрение двух уровней моделирования: макроуровень, микроуровень

2.1.1 Подшипник, как система, состоящая из элементов

2.1.2 Статическая модель подшипника

2.1.3 Динамическая модель подшипника

2.1.4 Анализ начального этапа перехода от статического состояния к устойчивому динамическому (разгон)

2.2 Математическое описание удара в подшипнике качения, вызванного глобальными факторами

2.3 Математическое моделирование микропроцессов в зоне трения, приводящих к ударам (микроударам)

2.3.1 Схема возникновения ударов в подшипнике качения

2.3.2 Модель кавитации газов в смазочной плёнке

2.3.3 Модель «микроудара»

2.4 Поиск принципов получения диагностической информации на основе моделирования

2.5 Исследование проскальзывания и ударного взаимодействия, как фрикционного электрического контакта

2.6 Износ подшипника качения

2.7 Выводы

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

3.1 Постановка задач

3.2 Разработка метода диагностирования подшипников качения с учётом ударных взаимодействий

3.2.1 Особенности формирования сигнала измерительной информации

3.3 Алгоритм диагностирования

3.3.1 Расчёт необходимых значений частот и сопротивления подшипника качения

3.3.2 Получение сигнала сопротивления с исследуемого подшипника качения

3.3.3 Анализ полученного сигнала сопротивления с диагностируемого подшипника на наличие проскальзывания и виброударного режима по диагностическим параметрам

3.3.4 Анализ частотного спектра сигнала

3.4 Метрологический анализ метода

3.5 Выводы

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕТОДА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

4.1 Цель, задачи и объекты экспериментальных исследований

4.2 Экспериментальное оборудование

4.2.1 Описание подшипников для исследования

4.2.2 Описание экспериментальной установки для исследования

4.2.3 Описание оборудования для исследования

4.3 Экспериментальная проверка метода диагностирования виброударного режима подшипника качения на примере упорного шарикового подшипника качения 8207 ГОСТ 7872-89

4.3.1 Исследование сигналов сопротивления упорного подшипника качения 8207 ГОСТ 7872-89 без смазочного материала

4.3.2 Исследование сигналов сопротивления упорного подшипника качения 8207 ГОСТ 7872-89 с наличием смазочного материала

4.3.3 Исследование сигналов сопротивления упорного подшипника качения 8207 ГОСТ 7872-89 с наличием смазочного материала с воздушными пузырьками (имитация кавитации)

4.3.4 Исследование сигналов сопротивления и их спектров упорного подшипника качения 8207 ГОСТ 7872-89 с кольцом с заданными параметрами (медное кольцо) со смазочным материалом

4.4 Устройство диагностирования, реализующее разработанный метод

4.5 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ПРИЛОЖЕНИЯ

149

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод контроля шариковых подшипников с учётом виброударного режима»

ВВЕДЕНИЕ

Безопасная и надёжная эксплуатация оборудования является одной из наиболее важных практических производственных задач. Эффективность их решения влияет на высокие экономические показатели предприятия, а также на жизнь и здоровье людей. Основными причинами аварийных ситуаций являются усталость оборудования, а также скрытый характер возникновения и развития неисправностей агрегатов, которые сопровождаются значительными экономическими потерями и загрязнением окружающей среды.

Шариковые подшипники являются ответственным элементом в современных механизмах машин и одновременно являются самыми уязвимыми. Отклонения формы и размеров деталей подшипников от идеальной ведут к возникновению ударных взаимодействий, которые создают характерные шумы. Также зазоры и люфты создают благоприятные условия для возникновения указанного явления при изменении сил и моментов, действующих на элементы подшипника.

При соударении тела качения и кольца подшипника происходит смятие микронеровностей поверхностей, а затем упругое сжатие поверхностного слоя. Если возникающие напряжения недостаточны для разрушения связей между частицами поверхностного слоя, то ударного механического разрушения не происходит, а ударная волна распространяется вглубь тела. Отразившись от его границы, возвращается и приводит к расширению поверхностного слоя, что вызовет отскок тела качения от кольца и возникнут свободные колебания. В теории виброударных систем такие периодические колебания являются виброударным режимом работы. При этом шариковый подшипник можно считать такой системой: с ударником в виде тела качения и кольцами в виде ограничителей.

Таким образом, виброударным режимом работы любой системы называют колебательное движение, в процессе которого между её отдельными звеньями происходят соударения. Виброударный режим приходится рассматривать как неприятный, но неизбежный побочный эффект. Он нарушает планируемые законы движения подшипника, увеличивает динамические нагрузки, инициирует трещины, возникают усталостные разрушения, что приводит к снижению долговечности

и надёжности. Поэтому возникновение этого режима в подшипниках качения является крайне нежелательным.

В настоящее время не существует прямых методов и средств контроля, позволяющих выявить факт возникновения виброударного режима. Однако, явление ударных взаимодействий лежит в основе вибрационных методов контроля подшипников качения. Эти методы позволяют диагностировать наличие дефектов в подшипнике по сигналу вибрации, которая возникает после соударений элементов и интенсивность которой зависит от развитости дефекта. Поэтому повышение эффективности существующих методов диагностирования, с целью контроля возникновения виброударного режима работы в шариковых подшипниках, является актуальной задачей на сегодняшний день.

Существующие преобразователи вибрации работают в диапазоне 10 Гц - 50 кГц. Они инерционны и будут не чувствительны к виброударному режиму, который является высокочастотным из-за малости времени соударения (на практике ~ 10"4 - 10"5 с). Поэтому подходящими методами являются электрические методы, основой которых является оценивание электрических параметров изменяющихся процессов и явлений в подшипнике. Эти методы позволяют получить электрический сигнал из зон трения элементов подшипника, который несёт информацию о реальном состоянии подшипника. Электрические методы практически безынерционные и высоко чувствительные к процессам трения. Наиболее полно и широко изучены в этой группе методов электрорезистивные методы. На протяжении многих лет изучением и применением электрорезистивных методов занимались многие учёные: С.Ф. Корндорф, А.И. Свириденок, Д. Снидекер, К.В. Подмастерьев, П.Н. Шкатов, А.Ф. Блинов, Дж. Кеннел, A.A. Бобченко, Т. Тэллиан, В.Я. Варгаш-кин, В.В. Мишин, Е.В. Пахолкин, Ю.М. Санько, С.А. Чижик и др.

Настоящая работа посвящена разработке электрорезистивного метода диагностирования подшипников качения с возможностью установления факта возникновения виброударного режима.

Объект исследования - электрорезистивный метод диагностирования шариковых подшипников, устанавливающий факт наличия виброударного режима.

Предмет исследования - модели, принципы, алгоритмы и средства контроля состояния шарикового подшипника с наличием виброударного режима.

Цель исследования — повышение эффективности электрорезистивного метода диагностирования подшипников, заключающееся в дополнительной возможности установления факта возникновения виброударного режима.

В работе решаются следующие задачи:

1) теоретические исследования процесса удара и его характеристик (амплитуда, энергия удара, коэффициент восстановления, скорость соударения, время взаимодействия);

2) обоснование принципа появления виброударного режима и анализ возможных факторов, приводящих к его возникновению;

3) анализ существующих методов диагностирования подшипников качения: достоинства, недостатки и их применимость для контроля возникновения виброударного режима;

4) анализ кинематики подшипника качения и определение границ зоны, в пределах которой возникает исследуемый режим;

5) математическое моделирование процессов, происходящих в зоне трения, параметры которых влияют на характеристики удара;

6) разработка математической модели, связывающей параметры процесса соударения с электрическим сопротивлением электрического фрикционного контакта;

7) разработка физического принципа диагностирования подшипника качения с учетом виброударного режима;

8) синтез диагностических параметров:

- частотные;

- временные характеристики;

9) разработка метода и средства диагностирования;

10) проведение экспериментальных исследований по подтверждению правильности теоретических положений, работоспособности и эффективности предложенного метода диагностирования.

Методы исследования. Представленные в работе теоретические исследования базируются на положениях теорий: механических ударов; контактирования шероховатых поверхностей; контактной гидродинамики; упругости; электрической проводимости. Теоретические результаты получены с помощью методов математического анализа, аналитических и численных методов решения систем уравнений. При обработке экспериментальных данных использовались методы спектрального анализа.

Экспериментальные исследования проведены на оригинальных установках с использованием современной измерительной аппаратуры, включающей ряд серийно вьшускаемых приборов.

Научная новизна:

- получены, базирующиеся на теории механического взаимодействия твёрдых тел, теоретические зависимости, характеризующие влияние параметров соударений элементов подшипника качения, микропроцессов акустической эмиссии и кавитации, характеристик микротопологии поверхностей трибосопряжений на параметры функции электрического сопротивления подшипника качения;

- разработан метод диагностирования, основанный на физическом принципе получения электрической диагностической информации из зоны трения, отличающийся возможностью определения наличия виброударного режима в подшипнике качения с помощью синтезированных диагностических параметров;

- разработан алгоритм обработки сигнала электрического сопротивления, полученного из зон трения работающего подшипника качения, основанный на статистическом и спектральном анализах временной функции электрического сопротивления, позволяющий установить факт возникновения виброударного режима по флуктуациям функции электрического сопротивления подшипника.

Практическая ценность:

- предложена методика диагностирования виброударного режима работы подшипников в узлах во время эксплуатации;

- разработан принцип построения и структурная схема, реализующего метод, средства диагностирования;

- разработаны конструкции элементов средств диагностирования: приспособления для крепления, нагружения, вращения колец подшипника при его испытании и исследовании.

Реализация работы. Результаты исследований прошли апробацию в ОАО «ГМС Насосы» (г. Ливны). Метод, электронные средства диагностирования и установка моделирования виброударного режима в подшипниках качения прошли опытно-промышленную проверку на предприятии ЗАО «Счётприбор» города Орёл. Установка и методика диагностирования внедрены на данном предприятии. Внедрение установки и методики оказало положительное влияние на расчётный экономический эффект, что подтверждено актом внедрения. Также методика апробирована на трамвайно-троллейбусном предприятии города Орёл.

Апробация работы. Теоретические и экспериментальные работы проводились в рамках: государственного задания № 7.2668.2011 «Теория и принципы интеллектуализации электрических методов мониторинга узлов трения»; госбюджетной темы финансируемой Министерством науки РФ по единому наряд-заказу № 14.132.21.1603 «Разработка метода и средств функционального контроля и диагностирования подшипников в элементах промышленных систем и оборудования».

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 4 печатных работы в журналах рекомендованных ВАК, получен патент на полезную модель, а также результаты работы отражены при участии в конференциях.

Положения, выносимые на защиту:

- обобщенная схема возникновения соударений элементов подшипника качения и математические модели процессов, происходящие в зоне трения подшипника;

- теоретические и экспериментальные зависимости параметров функции электрического сопротивления подшипника качения при наличии виброударного режима работы;

- метод диагностирования подшипника качения с возможностью контроля виброударного режима, позволяющий получить оценку технического состояния

подшипника, включающий в себя:

- диагностические параметры;

- алгоритм диагностирования.

Объем работы. Диссертационная работа изложена на 165 страницах основного машинописного текста, содержит 64 иллюстрации и 18 таблиц. Она состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованной литературы, включающего 204 наименования, приложений.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ

Работоспособность подшипникового узла зависит от многих факторов. Проанализировав ряд источников [1, 2, 3, 4, 5], различают внешние факторы (динамика трансмиссии машин) и внутренние (перекос, кинематика подшипника, пластические деформации в рабочей зоне). На сегодняшний день достаточно хорошо изучены внешние факторы, а внутренние исследованы в меньшей степени. Все эти факторы приводят к механическим соударениям элементов в подшипнике и кроме кинематических сил и сил трения появляются силы ударного типа.

1.1 Понятие удара и анализ процесса соударения элементов

шарикового подшипника

Изучением удара начали заниматься Ньютон, Галилей, Лейбниц, Сен-Венан, Гюйгенс, Декарт, Герц и др. Под ударом понималось изменение скорости за очень малый промежуток времени на конечную величину. Ньютон исследовал упругий и неупругий удар, ввел понятия коэффициента восстановления энергии при ударе, сформулировал законы механики. Герц Г. рассматривал удар, как статический контакт упругих тел и не учитывал упругие колебания во время удара. Эту задачу решил Тимошенко С.П., построив единую теорию удара из колебательных движений балки и теории Герца. Изучение и развитие теории удара продолжили такие учёные, как Сеницкий Ю.Э., Conway H.D, Zener С., Россихин Ю.А., Mindlin R.D., Lee Н.С., Кильчевский H.A., Филлипов А.П., Yamamoto S.A., Hammel J., Kenner V.N.,, Товстик П.Е., Crook A.W. и др.

Исследование литературных источников [6, 7, 8, 9, 10, 11] показало, что на сегодняшний день сформировались 2 теории удара: классическая и волновая. Основателем теории удара на основе классической механики является Христиан Гюйгенс (XVII в.), а основоположником теории удара, исходящей из основ теории упругости, можно считать Сен-Венана (XIX в.). Большинство авторов базиру-

ется на принципах классической механики Ньютона и Гюйгенса, другие — на положении теории упругости и опираются на теорию Сен-Венана. Первые считают, что тела абсолютно твердые и любая сила, напряжение, импульс распространяются по всему телу с бесконечной скоростью. Это позволяет работать в расчетах с точечными массами и условно переносить всю массу тела в центр тяжести. Вторые утверждают, что в любом теле, в том числе и твердом, всякая информация распространяется с конечной скоростью и что удар — явление не мгновенное, а протекающее во времени.

Существует эмпирический критерий применимости формул классической механики и волновой теории [11, с. 23]:

ал)

где ty — время удара; Г— период собственных колебаний при ударе.

При р> 3...5 для расчета применяют формулы классической механики, при /? < 3...5 — формулы волновой теории.

До сих пор не существует четкой формулировки явления удара, так как понятие удара довольно многозначно. Изучив существующие определения понятия удара в [12, 13, 14, 15, 16], сделан вывод о том, что в ряде определений отсутствует признак удара - его последствия. В тоже время в механике основным признаком удара является именно возникновение разрушений. Этот признак и отличает удар от постепенного взаимодействия. Однако, в определении механического удара, приведённого в ГОСТ 26883-86 [16], есть упоминание о последствиях удара - явления сопутствующие процессу. Следовательно, можно вложить в понятие «сопутствующих явлений» явления, происходящие как на макроуровне (трещины, сколы, вмятины и т.д.), так и на микроуровне (разрушение кристаллической решётки, смещение кристаллической решётки и т.д.). Поэтому под ударом в работе понимается следующее: механический удар - кратковременное механическое воздействие твердых тел при их столкновении между собой и сопутствующие этому процессу явления [16].

Различают нормальный (прямой) и непрямой удар [17, 18, с. 401]. При по-

строении схемы удара двух тел изображаются оси (нормальная и тангенциальная) п-т. Ось п проходит через центры масс соударяющихся тел и называется линией центров. Ось т является касательной в точке соприкосновения к поверхностям соударяющихся тел [17,18, с. 402].

Удар называется центральным, если точка соприкосновения соударяющихся тел лежит на линии центров, а касательная ось, проведённая в точке соприкосновения к поверхностям этих тел, перпендикулярна к линии центров [18, с.402].

Удар называется прямым, если скорости центров масс соударяющихся тел в начале удара лежат на линии центров (рис. 1.1) [18, с.402].

*

1 4

^ /Г

Сг

Рисунок 1.1- Схема прямого центрального удара двух тел

Если хотя бы одна из скоростей центров масс соударяющихся тел в начале удара не лежит на линии центров, то удар называется непрямым, как показано на рисунке 1.2 [18, с. 402].

При непрямом ударе взаимодействующие силы можно разложить на нормальные и тангенциальные составляющие. Тангенциальная составляющая вызывает сдвиг и срезание микронеровностей соударяющихся поверхностей, т.е. эффекты, связанные с трением [19].

Различают две стадии (фазы) удара, как показано на рисунке 1.3. В первой фазе при ударе происходит деформация кольца подшипника в точке контакта, по-

ка нормальная составляющая относительной скорости в точке контакта не обратится в нуль в момент времени. При этом происходит переход кинетической энергии во внутреннюю потенциальную энергию деформаций. Вглубь кольца распространяются волны сжатия и сдвига.

Скорость распространения волны сжатия (растяжения) определяется формулой [11, с. 9]:

где Е - модуль упругости материала; р - плотность материала тела.

Скорость распространения волны сдвига [11, с. 9]:

(1.3)

где (7 - модуль сдвига материала.

Руд - сила удара; - ударный импульс 1-й фазы удара; - ударный импульс 2-й фазы удара; т - время удара Рисунок 1.3 - Графическое изображение ударного импульса

Фаза деформирования выражается импульсом, удобной мерой которого служит интегральная характеристика — ударный импульс Бу<), задаваемый соотношением [10, с. 8]:

^ = )рудт, (1.4)

о

где [о, г] - промежуток времени, в течение которого действует сила.

Затем начинается фаза восстановления. Во второй фазе удара тела в точке контакта, благодаря упругости, восстанавливают свою исходную форму, т.е. происходит обратный переход внутренней потенциальной энергии тела в кинетическую энергию. Но восстанавливается только часть первоначальной кинетической энергии, так как другая часть уходит на создание остаточной деформации тел, нагрев или переходит в другие виды энергии [10].

После удара тел в них возникает сложное поле напряжений, которое меняется как при статической нагрузке - от точки к точке, а также в конкретной точке тела со временем. Также поле напряжений усложняется ещё больше в силу отражения волн от границ тела. Поэтому напряжения и деформации в точке рассматривают, как сумму последовательных ударных волн: продольная, поперечная, коническая, поверхностная (волна Релея) и др., а также волн, отраженных от границ тел [11]. Следовательно, математическое описание процесса удара в общем виде оказывается очень сложным.

Поэтому для дальнейшего описания и математических расчётов рассматриваемой ударной системы, т.е. шарикового подшипника качения, принято решение применять совместно классический ньютоновский метод, который приведён в [20]; контактную теорию Герца, в которой область контакта считается упругой, а тела твердыми, которая более подробно описана в [21] и волновую теорию Сен-Венана, описанную в [11].

Учитывая сочетание, что статические решения теории упругости применяем для приконтактной зоны, а метод плоской волны для остальной части соударяющихся тел, принимаем следующие допущения для описания соударения элементов шарикового подшипника качения и виброударного режима его работы:

1) тело качения (шарик) считается абсолютно твёрдым, а деформации подвергаются кольца подшипника;

2) скорость упругой деформации при ударе меньше, чем скорость соударения тела качения с кольцом подшипника;

3) имеет место предел деформации кольца, до которого тело ведет себя, как упругое, а выше которого наступают пластические деформации или хрупкое раз-

рушение;

4) деформация кольца при ударе наступает не сразу во всем теле, а постепенно по мере распространения волн сжатия;

5) общая деформация тела при ударе оказывается такая же, как при статическом нагружении;

6) при соударении наблюдается два вида деформации сжатия - это упругие деформации со скоростью удара и «звуковые» деформации со скоростью звука.

Рассмотрим соударение шарика (тела качения) о плоскость (кольцо подшипника) подробнее.

В механике действующие силы определяют ускорения, с которыми движутся рассматриваемые тела, и задача определения координат и скоростей сводится к интегрированию дифференциальных уравнений. Под действием ударной силы, вследствие принятых допущений, происходит лишь изменение скоростей без заметных перемещений. Мерой этого изменения и служит ударный импульс.

Для материальной частицы массы т, движущейся под действием силы д, зависящей от радиус-вектора частицы г, её скорости V = ? = &IЛ и времени /, уравнения движения в соответствии со вторым законом Ньютона имеют вид [10,

где каждое векторное равенство эквивалентно системе трёх скалярных.

Уравнения (1.5) представляют собой систему обыкновенных дифференциальных уравнений шестого порядка, решение которой эквивалентно определению движения частицы. Предположив, что в дополнение к «конечной» силе ^ на частицу действует ударная сила Р с импульсом (1.4). На интервале времени (/0,/0 + г) система в интегральной форме [9,10, с. 9]:

с. 9]:

Ш'У = Ш,г,Г), г=Г,

(1.5)

(1.6)

'о

/0+Г

г(!0+т)-г«0)= \Vityir

Переходя в соотношениях (1.6) к пределу при г-»0, получим разностные уравнения импульсивного движения в виде [10, с. 10]:

т-А¥ = т-(У+ -К") = 5, (1.7)

где знаки «минус» и «плюс» соответствуют началу и концу действия импульса. Таким образом, ударный импульс равен приращению количества движения частицы.

При соударениях элементов подшипника качения происходят их контактные взаимодействия с нормальными и тангенциальными смещениями, а также имеет место упругая и пластическая деформации. Контактирующие поверхности тел при относительном перемещении сопровождаются трением, в результате которого большая часть кинетической энергии переходит в немеханические виды энергии [22].

Механическая энергия, рассеивающаяся при трении, приводит к возникновению ряда эффектов в контактной зоне. Авторы [23, 24] рассматривают пару трения, как генератор собственных и поглотитель внешних тепловых, сорбцион-ных, диффузионных, акустических, химических, усталостных и других процессов. Все эти эффекты говорят о том, что контактное взаимодействие поверхностей взаимодействующих тел часто протекает в экстремальных условиях: микровзрывы при отделении частиц износа от поверхностей хрупких материалов; образование магма-плазмы при соударении выступов; срезания, вырывания, сваривания и смятия выступов металлических поверхностей при грубых видах изнашивания и

др.

Все процессы, происходящие во время удара, приводят к уменьшению скорости тела после соударения. Для учёта потерь энергии вводится коэффициент восстановления к, который считается зависящим только от физических свойств материалов тел [11]:

ц - скорость тела до соударения; о2 - скорость тела после соударения; Н - расстояние, пройденное телом до соударения; к - расстояние, тела пройден-

ное при отскоке (рис.1.4, а).

Рассеиваемая энергия при ударе определяется из соотношения [24, с. 83]:

где к - коэффициент восстановления;

т - масса шара;

0уд - скорость соударения.

Коэффициент восстановления к, определяет потерю энергии вследствие пластического деформирования и служит характеристикой способности материала к деформированию.

Таким образом, тело качения подшипника под воздействием ряда факторов, выйдя из равновесия, т.е. равномерного движения, соударяется с одним из колец подшипника, затем под действием упругих деформаций шарик совершит отскок и ударится о другое кольцо подшипника. Процесс соударений будет повторяться до тех пор, пока будет хватать энергии, которая непосредственно зависит от коэффициента восстановления (рис. 1.4., б). Чем твёрже поверхность дорожек качения колец подшипника, тем выше коэффициент восстановления и тем вероятнее возникновение свободных колебаний в подшипнике. Возникновение таких многочисленных колебаний является виброударным режимом.

(1.9)

Г

а) - Экспериментальное определение б) — Зависимость смещения от вре-

коэффициента восстановления мени для тела, совершающего затухаю-

щие колебания

Рисунок 1.4 - Характеристики удара

Виброударным режимом работы любой системы называют колебательное движение, в процессе которого между её отдельными звеньями происходят соударения.

При взаимодействии шара с плоскостью целесообразно различать следующие случаи [22]:

1) Статическое взаимодействие, если скорость взаимодействия меньше 5

м/с;

1.1) упругое (по Герцу);

1.2) пластическое (по Майеру);

2) Ударное взаимодействие.

2.1) упругое линейное;

2.2) упругое нелинейное;

2.3) вязкое линейное;

2.4) вязкое нелинейное;

2.5) жесткопластическое постоянное (жестко-пластическое

без упрочнения);

2.6) жесткопластическое переменное;

2.7) вязкоупругое (модель Кельвина - Фохта);

2.8) упруговязкое (модель Максвелла) (фактически это вязкое с

запаздыванием);

2.9) вязкое с запаздыванием;

2.10) жесткопластическое с упрочнением;

2.11) упругопластическое без упрочнения;

2.12) упругопластическое с упрочнением;

При скоростях соударения 30-100 м/с начинается интенсивное пластическое деформирование, и для его расчёта используются формулы теории пластичности [22].

С учётом допущения, что тело качения (шарик) считается абсолютно твёрдым, а кольца подшипника подвергаются деформации, то в первой фазе удара происходит смятие и срез микронеровностей поверхностей колец, что приводит к

их изнашиванию. Кроме упругой деформации выступов возможна упругопласти-ческая деформация без упрочнения и упругопластическая с упрочнением. Кольца подшипника испытывают циклическое нагружение. Если напряжение не превышает предел упругости, то контакт качения подчиняется теории Герца, в противном случае происходит пластическое течение и возникают остаточные напряжения. При последующем нагружении на поверхность колец действуют контактные и остаточные напряжения. При рассмотрении и анализе [25, 26, 27, 28] было выявлено, что в парах трения имеет место процесс приспосабливаемости. Это устойчивое состояние материала, при котором имеет место только упругая деформация.

При изменении условий качения предел приспосабливаемости превышается и процесс приспосабливаемости начинается заново. Благодаря наличию шероховатости на сопрягаемых поверхностях микропластическая деформация также происходит ниже предела приспосабливаемости, поскольку невозможно получить идеально подогнанные шероховатые поверхности при повторном качении [25].

На приспосабливаемость влияют физико-механические свойства поверхностного слоя: микротвердость; вид структуры; величина и знак внутренних остаточных напряжений, а также другие факторы которые описаны более подробно в [27, 29]. На поверхностный слой металла влияет усилие резания, а также температура в зоне резания. Таким образом, свойства поверхностного слоя отличны свойств основного металла.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Андросова, Елена Борисовна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Теоретически обоснована возможность возникновения виброударного режима в зоне нагружения подшипника под воздействием внешних факторов, таких как неидеальность тел качения и колец, кавитации, повреждение смазочного слоя.

2. Проведенный анализ известных методов диагностирования подшипников качения, показал, что в качестве диагностического признака при решении поставленной задачи целесообразно использовать оцениваемую электрическим способом длительность соударения элементов в подшипнике.

3. Разработаны математические модели «макроудаов», микропроцессов аку-стичской эмиссии и кавитации, происходящих в зоне нагружения, параметры которых влияют на характер соударений элементов подшипника качения.

4. Разработана математическая модель, связывающая параметры процесса соударения с электрическим сопротивлением, которое резко падает до значений 10 - 100 Ом при возникновении виброударного режима.

5. На основе физического принципа диагностирования виброударного режима были синтезированы диагностические параметры: Ят, г , Луд, туд, ок, оуд,

/уд'

7. Разработан метод диагностирования, позволяющий устанавливать факт наличия виброударного режима в подшипниках качения.

8. В рамках метода разработан алгоритм обработки сигнала электрического сопротивления, согласно которому появление высокочастотных составляющих (50 кГц - 10 МГц) в спектре временной функции электрического сопротивления свидетельствует о наличии виброударного режима.

9. Проведены экспериментальные исследования по подтверждению правильности теоретических положений, работоспособности и эффективности предложенного метода диагностирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Андросова, Елена Борисовна, 2014 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кельзон, А.С. Динамика роторов в упругих опорах / А.С. Кельзон, Ю.П. Циманский, В.И. Яковлев. - М.: Наука, 1982. - 280 с.

2. Черменский, О.Н. Подшипники качения: справочник-каталог / О.Н. Чер-менский, Н.Н. Федотов. - М.: Машиностроение, 2003. - 576 с.

3. Иванов, М.Н. Детали машин: учебник для втузов / М.Н. Иванов, В.А. Фи-ногенов. - 12-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 2008. — 408 с.

4. Крайнев, А.Ф. Идеология конструирования / А.Ф. Крайнев. - М.: Маши-ностроение-1, 2003. - 384 с.

5. Boulenger A., Pachaud С. Analyse vibratoire en maintenance preventive: DUNOD, 2003.

6. Аппель П. Теоретическая механика: в 2 т. М.: Физматлит, 1960. - 487 с.

7. Савельев, Т.В. Курс общей физики: в 3 т.: учебник. Т. 1 : Механика. Молекулярная физика / Т.В. Савельев. - М.: Наука, 1989. - 352 с.

8. Багреев, В.В. Упругопластический удар массивных тел / В.В. Багреев // Труды МИИТ. - 1964. - Вып. 193. - С. 53-70.

9. Иванов, А.П. Динамика систем с механическими соударениями / А.П. Иванов. - М.: Международная программа образования, 1997. - 336 с.

10. Иванов, А.П. К задаче о стеснённом ударе / А.П. Иванов // Прикладная математика и механика. - 1997. - Т. 61. - Вып. 3. - 368 с.

11. Александров, Е.В. Прикладная теория и расчеты ударных систем / Е.В. Александров, В.Б. Соколинский. -М.: Наука, 1969.-200 с.

12. Пановко, Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара / Я.Г. Па-новко. - 3-е изд., доп. и перераб. - Л.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

13. Ефремова, Т.Ф. Новый словарь русского языка. Толково-словообразовательный / Т.Ф. Ефремова. -М.: Русский язык, 2000. - 1233 с.

14. Ожегов, С.И. Толковый словарь русского языка / С.И. Ожегов, Н.Ю. Шведова. - Институт русского яз. им. Виноградова. - 4-е изд., дополненное. - М.: ООО «А ТЕМП», 2007. - 944 с.

15. Бидерман, В.JI. Теория механических колебаний: учебник для вузов / В.Л. Бидерман. — М.: Высш. Школа, 1980. - 408 с.

16. ГОСТ 26883-86 Внешние воздействующие факторы. Термины и определения.

17. Манжосов, В. К. Теоретическая механика в примерах и задачах. Аналитическая механика. Удар: методические указания / В. К. Манжосов, О. Д. Новикова. - Ульяновск: УлГТУ, 2008. - 56 с.

18. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. - М.: Высшая школа, 1986. — 416 с.

19. Александров, В.М. Введение в механику контактных взаимодействий / В.М. Александров, М.И. Чебаков. - 2-е изд. - Ростов-на-Дону: ЦВВР, 2007. - 114 с.

20. X. Гюйгенс. Три мемуара по механике. О движении тел под влиянием удара. М.: АН СССР, 1951. - 380 с.

21. Динник, А. Н. Избранные труды / А.К Динник. - Киев: Изд-во АН УССР, 1952.- Т.1.-151 с.

22. Партон, В.З. Механика разрушения: От теории к практике / В.З. Партон. - М.: Наука, 1990. - 240 с.

23. Солдатенков И.А. Контактная задача для полуплоскости при учете касательного перемещения на контакте / И.А. Солдатенков // Изв. АН СССР. 1994. - № 4.-С. 51-61.

24. Польцер, Г. Основы трения и изнашивания / Г. Польцер, А. Майснер / под. ред. М.Н. Добычина. - М.: Машиностроение, 1984. - 264 с.

25. Демкин, Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин / Н.Б. Демкин, Э.В. Рыжов. М.: Машиностроение, 1981. - 244 с.

26. Демкин, Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей / Н.Б. Демкин. М.: Наука, 1970. - 227 с.

27. Демкин, Н.Б. Механизм разрушения поверхностного слоя и формирование равновесной шероховатости в процессе трения / Н.Б. Демкин, В.А. Ершов, В.Е. Виноградов, О.В. Сутягин // Контактное взаимодействие твердых тел. -Тверь: Твер. Политех. Ин-т, 1991. - С. 12 - 22.

28. Пенкин, Н. С. Основы трибологии и триботехники: учеб. пособие / Н. С. Пенкин, А. Н. Пенкин, В. М. Сербии. - М.: Машиностроение, 2008. - 208 с.

29. Ибатуллин, И.Д. Кинетика усталостной повреждаемости и разрушения поверхностных слоев: монография / И.Д. Ибатуллин. - Самара: Самар.гос.тех.ун-т, 2008.-387 с.

30. Белый, A.B. Структура и методы формирования износостойких поверхностных слоев / A.B. Белый, Г.Д. Карпенко, Н.К. Мышкин. - М: Машиностроение, 1991.-208 с.

31. Тихомиров, В. П. Трибология: учеб. пособие / В. П. Тихомиров, О. А. Горленко, В. В. Порошин. - М: МГИУ, 2002. - 224 с.

32. Бенус, В.З. Динамика дислокаций / В.З. Бенус. - Киев: Наукова Думка, 1975.-234 с.

33. Колачев, Б.А. Металловедение и термическая обработка цветных металлов и сплавов / Б.А. Колачев, В.А. Ливанов, В.И. Елагин. - М.: Металлургия, 1972. -480 с.

34. Карзов, Г.П. Физико-математическое моделирование процессов разрушения / Г.П. Карзов, Б.З. Марголин, В.А. Швецова. - СПб.: Политехника, 1993. -391 с.

35. Джонсон, К.Л. Пластическое течение поверхностей при циклическом качении и скольжении / К.Л. Джонсон // Трение и износ. - 1992. - Т. 13. - № 1. - С. 15-20.

36. Рудзит, Я.А. Микрогеометрия и контактное взаимодействие поверхностей / Я.А. Рудзит. - Рига: Зинатне, 1975. - 216 с.

37. Кадомский, В.П. Исследование смазочных слоев и твёрдо-пластичных плёнок, образующихся в контакте деталей при качении со скольжением: дис. канд. техн. наук / В.П. Кадомский. - К.: КИИГА, 1971. - 140с.

38. Петрусевич, А.И. Роль гидродинамической масляной плёнки в стойкости и долговечности поверхностей контакта деталей машин / А.И. Петрусевич // Вестник машиностроения. - 1963. - №1. - С. 4-5.

39. Hardy С., Baronet C.N., Tordion G.V. The Elastic-plastic Indentation of a

Half-space by a Rigid Sphere // International Journal for Numerical Methods in Engineering, 1971. - №3. - P. 451-452.

40. Spikes H. Advances in the study of thin lubricant films // New Directions in Tribology / Ed. by I.M. Hutchings. - Bury, St. Edmunds and London: МЕР. - 1997. -P. 67-82.

41. Эльперин, А.И. Диагностирование реодинамики систем трения / А.И. Эльперин, А.К. Явленский, Г.И. Талашов. - СПб.: Наука, 1998. - 142 с.

42. Свириденок, А.И. Механика дискретного фрикционного контакта / А.И. Свириденок, С.А. Чижик, М.И. Петроковец. - Мн: Наука и техника, 1990. - 272 с.

43. Мышкин, Н.К. Контакт шероховатых тел и его проводимость / Н.К. Мышкин, М.И. Петроковец // Трение и износ. - 1983. - Т. 4. - № 5. - С. 845-853.

44. Кнэпп Р. Кавитация / Кнэпп Р., Дейли Дж., Хэммит. - М.: Мир, 1974. - -

668 с.

45. Дрожжин, А. П. Инициирование пробоя в жидкости с помощью кавита-ционных пузырьков / А. П. Дрожжин, С. М. Коробейников, В. С. Тесленко // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. -2003.-№2.-С. 101-112

46. Левковский, Ю.Л. Структура кавитационных течений / Ю.Л. Левков-ский. - Л.: Судостроение, 1977. - 248 с.

47. Рой, Н.А., Возникновение и протекание ультразвуковой кавитации / Н.А. Рой // Акустический журнал. - М.: Мир, 1975. - 310 с.

48. Рождественский, В.В. Кавитация / В.В. Рождественский. - Л.: Судостроение, 1977. - 248 с.

49. Сиротюк, М.Г. Экспериментальные исследования ультразвуковой кавитации / М.Г. Сиротюк / под ред. Л.Д. Розенберга // Мощные ультразвуковые поля. - М.: Наука, 1968. - Ч. 5. - С. 168 - 220.

50. Акуличев, В.А. Пульсации кавитационных полостей / В.А. Акуличев / Под ред. Л.Д. Розенберга // Мощные ультразвуковые поля. - М.: Наука, 1968. - Ч. 4. - С. 129 - 166.

51. Грешников, В.А. Акустическая эмиссия / В.А. Грешников, Ю.Б. Дробот,

- М.: Изд-во стандартов, 1976. - 276 с.

52. Павлов, Б.В. Акустическая диагностика механизмов / Б.В. Павлов.- М.: Машиностроение, 1971.-223 с.

53. Поль, Р.В. Механика, акустика и учение о теплоте / Р.В. Поль. - М.: Наука, 1971.-479 с.

54. А.с. 1490621 СССР. Устройство для акустико-эмиссионного контроля / А.Н. Бекренев, С.И. Голованова, В.Е. Голованов. - Опубл. 30.06.89, Бюл. №24.

55. ГОСТ 19919 — 74 Контроль автоматизированный технического состояния изделий авиационной техники. Термины и определения.

56. Подмастерьев, К.В. Электропараметрические методы комплексного диагностирования опор качения / К.В. Подмастерьев. — М.: Машиностроение - 1, 2001.-376 с.

57. Бальмонт, В.Б. Опоры качения приборов / В.Б. Бальмонт, В.А. Матвеев — М.: Машиностроение, 1984. - 240 с.

58. ГОСТ 20911-89 Техническая диагностика. Термины и определения.

59. ГОСТ Р 52545.1-2006 Подшипники качения. Методы измерения вибрации.

60. Блинов, А.Ф. Метод и устройства контроля параметра контактирования движущихся деталей механизмов для характеристики их состояния (на примере подшипников): дис. канд. техн. наук. / А.Ф. Блинов. - Орел, 1983. - 236 с.

61. Варгашкин, В. Я. Электрический метод и средство диагностирования подшипников опор качения с жидкостной смазкой: дис. канд. техн. наук: в 2-х т. / В .Я. Варгашкин. - в 2-х т. - М. 1993. - 325 с.

62. Вибрации в технике / Под ред. К.В. Фролова. - М.: Машиностроение, 1981.-Т. 1-6.

63. ГОСТ 26655-85 Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Датчики. Общие технические требования.

64. Карасев, В.А. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы / В.А. Карасев, А.Б. Ройтман. - М.: Машиностроение, 1986. -192 с.

65. Марченко В.Г. Исследование дефектов подшипников качения с целью их диагностики / В.Г. Марченко, Н.А. Коваленко, Е.П. Осадчий // Современное состояние и перспективы развития методов и средств виброметрии и вибродиагностики. - Минск, 1989. - С. 71.

66. Марков, В.В. Электрорезистивный метод и средства диагностирования подшипников качения: дисс. канд. техн. наук / В.В. Марков. - Орел: 2004. - 234 с.

67. Мишин, В.В. Метод и средства диагностирования подшипниковых узлов с учетом макрогеометрии дорожек качения: дисс. канд. техн. наук /В.В. Мишин. - Орел: 2000. - 265 с.

68. Неразрушающий контроль. В 5 кн. Кн. 1: Общие вопросы. Контроль проникающими веществами: практ. пособие / А.К. Гуревич, И.Н. Ермолов, С.Г. Сажин; Под ред. В.В. Сухорукова. - М.: Высш. шк., 1992. - 242 с.

69 . Пахолкин, Е.В. Метод и средства поиска локальных дефектов при контроле опор качения: дисс. канд. техн. наук / Е.В. Пахолкин. - Орел, 1999. - 255 с.

70. Saravanan S, Yadava GS, Rao PV Condition monitoring studies on a machine tool element // In: Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Manufacturing Technology, 2004. - P. 300 - 306.

71. Ho M, Birch DJ, Brunn PJ (2003) Bearing condition assessment, part 1: size and frequency of surface roughness interactions in impulsive vibration measurements // In: Proceedings of IechE, 2003. - P. 435 - 445.

72. H. Ocak, K.A. Loparo, Estimation of the running speed and bearing defect frequencies of an induction motor from vibration data // J. Mech. Syst. Signal Process, 2004.-P. 515-533.

73. Antoni J. The spectral kurtosis: application to the vibratory surveillance and diagnostics of rotating machines. // Mechanical Systems and Signal Processing, 2006. -P. 308-31.

74. Hampson L.G. Diagnostic cheeks for rolling bearings // Rolling element bearings. - 1983.-P. 17-22.

75. Ерошкин, Е.И. Методы диагностики повреждения подшипников качения / Е.И. Ерошкин, В.П. Максимов, Е.А. Самылин // Прочность и динамика авиационных

двигателей. - М: Машиностроение, 1966. - № 4. - С. 214 - 230.

76. Подмастерьев, К.В. Электрический метод и средства диагностирования подшипников качения (при ремонте и изготовлении машин и механизмов): дисс. канд. техн. наук / К.В. Подмастерьев. - М., 1986. - 244 с.

77. Приборные шариковые подшипники: справочник / Под ред. К.Н. Явлен-ского и др. — М.: Машиностроение, 1981. — 351 с. .

78. Козлов, В.Ф. Исследование влияния гамма облучения на отдельные физико - механические свойства материалов, применяемых в подшипниках, и на параметры собранных подшипников / В.Ф. Козлов // Специнформцентр ВНИППа. -1972. - № 4. - С.87 - 96.

79. Ополченов, И.И. Метод определения износа прецизионных приборных подшипников / И.И. Ополченов // Тез. докл. Всесоюзн. НТК «Стандартизация и унификация средств и методов испытаний на трение и износостойкость». - М.: 1975-С.11 - 13.

80. Ружальский, В.З. Метод определения потери работоспособности высокоскоростных приборных шарикоподшипников на ранней стадии / В.З. Ружальский. - М.: Специнформцентр ВНИПП, 1975. - Вып. 11. - С. 1-10.

81. Колотий, Э.Ф. Применение индукционного обращенного преобразователя для измерения динамического момента трения для приборных шарикоподшипников / Э.Ф. Колотий // Изв. Томского политехи, института, 1966 - Вып. 141. - С. 87 - 90.

82. А.с. 1013806 СССР, МКИ 3 в01 М 13/04. Способ диагностики шарикоподшипников по моментным характеристикам / Е.М. Родионов, Л.А. Трофимюк. -Опубл. 23.04.1983, Бюл. № 15.

83. А.с. 1515088 СССР, О 01 М 13/04. Устройство для измерения момента трения подшипников / Н.В. Глазков и др. Опубл. 15.10.89, Бюл. № 38.

84. Гаркунов, Д.Н. Триботехника (износ и безызносность): учебник / Д.Н. Гаркунов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во МСХА, 2001. - 616 с.

85. Санько, Ю.М. Исследование теплового режима зоны трения шарикоподшипников в узле с внешним подогревом / Ю.М. Санько и др. // Повышение долговечности и качества подшипниковых узлов: Тез.докл. / НТК. - Пермь, 1983. - С. 56 -

86. Санько, Ю.М. Расчетно-экспериментальное определение температуры зоны качения скоростных малогабаритных подшипников / Ю.М. Санько, A.M. Санько // Гр. Института / Специнформцентр ВНИППа. - 1974 - №1. С. 39 - 46.

87. Углов, A.A. К расчету температур зоны качения высокоскоростных подшипников / A.A. Углов, Е.М. Иванов, Ю.М. Санько // Физика и химия обработки металлов. - 1984 - № 5 - С. 23 - 28.

88. Колесников, В.Ф. О возможности оценки работоспособности приборных шарикоподшипников по скорости нагрева подшипника после быстрого разгона / В.Ф. Колесников // Динамика, прочность, контроль и управление. - Куйбышев, 1972.-С. 196-200.

89. Цитович, И.С. Кинематика и долговечность подшипников качения машин и приборов / И.С. Цитович и др. - Минск: Наука и техника. 1977. - 1976 с.

90. Приборы и системы для измерения вибрации шума и удара: справочник / Под ред. В.Б.Клюева. - М.: Машиностроение, 1978. - Т.1. - 448 е.: Т.2. - 500 с.

91. Рогачев, В.М. Вибродиагностика подшипников скольжения / В.М. Рога-чев // Изв. вузов. - М.: Машиностроение, 1980. - № 6. - С. 23 - 26.

92. Костин, В.И. Сравнительная оценка интенсивности вибрации с переменной во времени амплитудой эквивалентным значениям виброскорости гармонических колебаний / В.И. Костин // Проблемы прочности. - 1974. - №9. - С. 103 - 109.

93. Крючков, Ю.С. Влияние зазора на вибрацию и шум подшипников качения / Ю.С. Крючков // Вестник машиностроения. - 1959. - №8. - С. 30 - 39.

94. Мэтью Д., Альфредсон Р. Применение вибрационного анализа для контроля технического состояния подшипников качения: пер. с англ. - Конструирование и технология машиностроения. - М.*. Мир, 1984. - Т. 106, №3. - С. 100 - 108.

95. Никифоров, А.Н. Проблемы колебаний и динамической устойчивости быстровращающихся роторов / А.Н. Никифоров // Вестник научно-технического развития. - 2010.-№ 3. - С. 31 - 53.

96. Сушко, А.Е. Обзор современных методов диагностики подшипников качения / А.Е. Сушко // Перспективны внедрения системы ТО по ФС: труды 6-й

международной конференции по вибрации. - М.: Изд-во «Диамех 2000», 2002. - С. 17-24.

97. Рагульскис, К.М. Вибрация подшипников / К.М. Рагульскис, А.Ю. Юр-каускас / Под ред. К.М. Рагульскиса. - JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985,- 119 с.

98. McFadden P.D., Smith P. Model for the vibration produced by a single foint defect in a rolling element bearing // Journal of sound and vibration. - 1984. - Vol. 96. -№ l.-P. 69-82.

99. R. B. Randall and J.Antoni, Rolling element bearing diagnostics // Mechanical Systems and Signal Processing. - 2011. - № 2. - P. 485 - 520.

100. D. Ho and R.B. Randall Optimization of bearing diagnostic techniques using simulated and actual bearing fault signals // Mechanical Systems and Signal Processing. -2000, No. 5, P. 763-88.

101. Басишвили, Т.Д. Исследование информационного параметра технического контроля подшипников / Т.Д. Басишвили и др. // Тр. Гос. НИИ Горнохим-сырья, 1972. - Вып. 27. - С. 9 - 15.

102. Варгашкин, В.Я. Электрические явления в трибосопряжениях и их представление эквивалентными электрическими схемами / В.Я. Варгашкин // Сборник научных трудов. - Орел: Орловский государственный технический университет, 1995. — Т.7-388 с.

103. Костецкий, Б.И. Трение, смазка и износ в машинах / Б.И. Костецкий. -Техника, 1970. - 396 с.

104. Коднир, Д.С. Контактная гидродинамика смазки деталей машин / Д.С. Коднир. - М.: Машиностроение, 1976 - 304 с.

105. Коднир, Д.С. Эластогидродинамический расчет деталей машин / Д.С. Коднир, Е.П. Жильников, Ю.И. Байбородов. - М.: Машиностроение, 1988 г. - 160 с.

106. Спицын, Н.А. Электрические явления при трении и их связь с некоторыми реологическими свойствами смазочного слоя в контакте качения / Н.А. Спицын, В.Д. Мигаль // Специнформцентр ВНИППа. - 1973. - № 4. - С. 17 - 28.

107. Archard I.F. Elastic deformation and the lavs of friction // Prac. Ray. Soc. -1957. Vol. 243, N 1233. - P. 868 - 881.

108. Tallian Т.Е. A unified model for rolling contact life prediction // J. Lubr. Technol.- 1981.- V. 104.-P. 336-346.

109. Crook A. Lubrication of Rollers // Philos. Trans, of the Royal Society of London. - 1958. - Ser.A. - Vol.250, № 1.

110. Cameron A., Cohar R. Theoretical and experimental Studies of the oil film in lubricated point contact // Proceedings of the Royal Society. - 1966. - Ser.A. -Vol.291, № 1427. - P. 1029 - 1037.

111. ГОСТ 18855-94 Подшипники качения. Расчет динамической грузоподъемности, эквивалентной динамической нагрузки и долговечности.

112. Хольм Р. Электрические контакты. - М.: Иностранная литература, 1961. -464 с.

113. Свириденок, А.И. Акустические и электрические методы в триботехнике / А.И. Свириденок и др. - Минск: Наука и техника, 1987. - 257 с.

114. Франц В. Пробой диэлектриков: перевод с нем. - М.: ИИЛ, 1961. - 224

с.

115. Рещиков, В.Ф. Исследование состояния масляной плёнки в тяжело нагруженном контакте/ В.Ф. Рещиков, Ю.Н. Дроздов // Динамика и прочность механических систем. - Пермь: Пермский политехнический институт, 1970. - № 82. -С. 128 - 137.

116. Снеговский, Ф.П. Способ и устройство для измерения толщины смазочного слоя подшипников скольжения / Ф.П. Снеговский, В.И. Рой // Трение и износ. -1980. - Том 1, № 6 - С. 1069 - 1077.

117. Малыгин, В.М. Электрический контроль режимов трения в шарикоподшипниках / В.М. Малыгин // Вестник машиностроения. - 1980, № 11 - С. 28 - 29.

118. Корндорф, С.Ф. Оценка состояния смазки в узлах трения электрофлук-туационными методами / С.Ф, Корндорф, К.В. Подмастерьев // Трение и износ.-1989.- Т. 10. - № 4. - С. 642 - 648.

119. Barret, M., Durastanti, J. F., Madani, К., Diagnostic vibratoire basé sur la

transformée en ondelettes, Congrès CNRIUT'03, Mai 2003, Tarbes (France).

120. Краткий автомобильный справочник. - M.: Транспорт, 1979. — 463 с.

121. ГОСТ 24346-80 Вибрация. Термины и определения.

122. ГОСТ Р ИСО 7919-1-99 Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на вращающихся валах. Общие требования.

123. ГОСТ ИСО 10816-1-97 Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на невращающихся частях. Часть 1. Общие требования.

124. Шалобаев, Е.В. Прогнозирование вибрационных параметров приборных подшипников / Е.В. Шалобаев // Диагностика веществ, изделий и устройств: Материалы ВНТК. - Орел: Изд-во ОреГТУ, 1999 - С. 144 - 145.

125. ГОСТ 3325-85 Подшипники качения. Поля допусков и технические требования к посадочным поверхностям валов и корпусов. Посадки.

126. ГОСТ 25347-82 Единая система допусков и посадок. Поля допусков и рекомендуемые посадки.

127. ГОСТ 520-89 Подшипники шариковые и роликовые. Технические требования.

128. Лиханов, В.А. Пластичные смазки: уч. пособ. / В.А. Лиханов, P.P. Де-ветьяров. - Киров: Вятская ГСХА, 2006. - 68 с.

129. Лысиков, E.H. Надмолекулярные структуры жидких смазочных сред и их влияние на износ технических систем / E.H. Лысиков, В.Б. Косолапов, C.B. Воронин. - Харьков: ЭДЭНА, 2009. - 274 с.

130. Галахов, М.А. Расчет подшипниковых узлов / М.А. Галахов, А.Н. Бурмистров. - М.: Машиностроение, 1988. - 272 с.

131. Ковалев, М.П. Расчет высокоточных шарикоподшипников / М.П. Ковалев, Н.З. Народецкий. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980 - 373 с.

132. Павловский, В.Е. Проскальзывание и силы, действующие на сепаратор в высокоскоростном роликоподшипнике / В.Е. Павловский // Проблемы трения и смазки. - М.: Мир. - 1972. - № 2. - С. 35 - 41.

133. Кузьменко, А.Г. Распределение нагрузки между шариками в радиальном подшипнике качения / А.Г. Кузьменко, В.М. Криворотько // Проблемы трибологии.-2010.-№ 1.-С. 29-41.

134. Крагельский, И.В. Трение и износ / И.В. Крагельский. - М.: Машиностроение, 1968 - 480 с.

135. Крагельский, И.В., Гитис Фрикционные автоколебания / И.В. Крагельский, И.В. Гитис. - М.: Наука, 1987. - 183 с.

136. Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, B.C. Комбалов. - М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

137. Силин, Р.И. Исследование проскальзывания в подшипниках качения / Р.И. Силин. - Хмельницкий: Жешув, 1998. - 178 с.

138. А. Анималу Квантовая теория кристаллических твёрдых тел: перевод E.JI. Ивченко, A.JI. Эфроса. -М.: Мир, 1981. - 429 с.

139. Массалимов, И.А. Возможный механизм передачи энергии механическим ударом / И.А. Массалимов // Химия в интересах устойчивого развития. -2002.-№ 10-С. 161 - 164.

140. Aggarwal В.В., Rüssel R.A., Wilson W.R.D. Friction and Traction. Guildford, 1981.

141. Кузьменко, А.Г. Контакт, трение и износ смазанных поверхностей / А.Г. Кузьменко, A.B. Дыха. - Хмельницький: ХНУ, 2007. - 344 с.

142. Решетов, Д.Н. Детали машин / Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1989.-496 с.

143. Чичинадзе, A.B. Трение, износ и смазка (трибология и триботехника) / A.B. Чичинадзе. -М.: Машиностроение, 2003. - 576 с.

144. Голдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел: монография. - М.: изд-во л-ры по строительству, 1965. - 449 с.

145. Батуев, Г.С. Инженерные методы исследования ударных процессов / Г.С. Батуев, Ю.В. Голубков, А.К. Ефремов, A.A. Федосов. - М.: Машиностроение, 1977.-240 с.

146. Завистовский, В.Э. Физика отказов механических систем: учебное по-

собие / В.Э. Завистовский, О.В. Холодилов, П.Н. Богданович. - Мн.: Технопринт, 1999. - 212 с.

147. Маленко, П.И. Исследование методом акустической эмиссии поверхностей трения в условиях смазывания / П.И. Маленко // Конденсированные среды и межфазные границы, Том 13, № 2, - 2011, С. 164 - 171.

148. Исакович, М.А. Рассеяние звуковых волн на малых неоднородностях в волноводе / М.А. Исакович // Акустический журнал. - Москва, - 1957 -Т. 3. - С. 37 -45.

149. Карелин, В.Я. Кавитационные явления в центробежных и осевых насосах / В.Я. Карелин. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975. - 336 с.

150. Пирсол И. Кавитация. - М.: Мир, 1975. - 95 с.

151. Перник, А.Д. Проблемы кавитации / А.Д. Перник. - Л.: Судостроение, 1966.-439 с.

152. Флинн Г. Физика акустической кавитации в жидкостях // Физическая акустика / Под ред. У. Мезона. - М.: Мир, 1967. - Т.1. - 138 с.

153. Young F.R. Cavitation. - New York: McGraw-Hill, 1989.

154. Сиротюк, М.Г. Экспериментальные исследования ультразвуковой кавитации / М.Г. Сиротюк // Мощные ультразвуковые поля / под ред. Л.Д. Розенбер-га.-М.: Наука, 1968. -Ч. 5. - С. 168-220.

155. Агранат, М.Н. Основы физики и техники ультразвука: учеб. пособие для вузов / Б.А. Агранат, М.Н. Дубровин, H.H. Хавский и др. - М.: Высш. шк., 1987.-352 с.

156. Акуличев, В.А. Кавитация в криогенных и кипящих жидкостях / В.А. Акуличев. - М.: Наука, 1978. - 220 с.

157. Маргулис, М.А. Звукохимические реакции и сонолюминисценция / М.А. Маргулис. - М.: Химия, 1986. - 288 с.

158. URL: http://vk.com/album-315454_199123052.

159. Беркович, И.И. Трибология. Физические основы, механика и технические приложения: уч. для вузов / И.И. Беркович, Д.Г. Громаковский. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2000. - 268 с.

160. Ахматов, A.C. Молекулярная физика граничного трения / A.C. Ахма-тов. - М.: ФМЛ, 1963. - 472 с.

161. Бейзельман, Р.Д. Подшипники качения: справочник / Р.Д. Бейзельман, В.В. Цыпкин, Л.Я. Перель. - М.: Машиностроение, 1967 г. - 563 с.

162. Аргатов, И.И. Основы теории упругого дискретного контакта / И.И. Аргатов, Н.И. Дмитриев. - С-П.: Политехника, 2003. - 233 с.

163. Кадомцев, И.Г.Теория удара при пластическом местном смятии / И.Г. Кадомцев, В.Е. Ковальчук, Л.Б. Царюк // Тр. XII Все-союз. конф. по теории оболочек и пластин. - Ереван: Изд-во Ерев. ун-та, 1980. - Т. 2. - С. 157-191.

164. Бирюков, Д. Г. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Динамический упругопластический контакт индентора и сферической оболочки // Сайт электронного каталога диссертаций. - http://www.dissercat.com/content/dinamicheskii-uprugoplasticheskii-kontakt-indentora-i-sfericheskoi-obolochki.

165. Боуден, Ф.П. Трение и смазка твердых тел: монография пер. с англ. / Ф.П. Боуден, Тейбор Д. / под ред. И.В. Крагельского. - М.: Машиностроение, 1968.-544 с.

166. Горбунов, В.В. Влияние электрического тока на шероховатость поверхностей металлов/ В.В. Горбунов // Физика и механика композиционных материалов на основе полимеров: тез. докл. 20 юбил. науч.-техн. конф.-шк. / АН БССР. Ин-т мех. металлополимер. систем. - Гомель, 1991. - С. 64 - 65.

167. Постников, С.Н. Электрические явления при трении и резании / С.Н. Постников. - Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1975. - 280 с.

168. Кончиц, В.В. Электропроводность точечного контакта при граничной смазке / В.В. Кончиц // Трение и износ, 1991 г., Т. 12, № 2 - С. 267-277.

169. Кончиц, В.В. Триботехника электрических контактов / В.В. Кончиц, В.В. Мешков, Н.К. Мышкин Н.К. - Минск: Наука и техника, 1986 - 256 с.

170. Аринчин, С.А. Исследование металлического контакта, возникающего при разрушении масляной пленки в подшипнике качения / С.А. Аринчин и др. // Стандартизация и измерительная техника. - Красноярский политехнический ин-

статут. - 1976. Вып. 2. - С. 108 -111.

171. Воробьёв, Г.А. Физика диэлектриков (область сильных полей): уч. пособие / Г.А. Воробьёв, Ю.П. Похолков, Ю.Д. Королёв, В.И. Меркулов. - Томск: Изд-во ТПУ, 2003. - 244 с.

172. Luo ЛагФт, Wen Shizhu, Huang Ping, Sheng Xuanyu. Qinghua daxue xue-bao. Ziran kexue ban // J. Tsinghua Univ. Sei. and Technol. - 1999. - Vol.39, №°2. - P. 1-5. (Влияние времени на образование тонких смазочных плёнок).

173. Webster M.N., Sayles R.S. A Numerical Model for the Elastic Frictionless Contact of real Rough Surfases // Jrans. ASME: J. Tribol. 1986. - Vol.108, N 3. P. 314 -320.

174. Джоннар, A.A. Электропроводность неупорядоченных неметаллических пленок / A.A. Джоннар, Р.И. Хилл пер. с англ // Физика тонких пленок. - М., 1978.-T. 8.-С. 180-263.

175. Адамчевский И. Электрическая проводимость жидких диэлектриков. -Л.: Энергия, 1977. - 295 с.

176. Блинов, A.A. Исследование случайного процесса изменения электрического сопротивления // Метрология и приборостроение. Межвузовский сборник научных трудов / под ред. И.К. Ефремова. - М.: Издательство ВЗМИ, 1980. - 65 с.

177. Голубков, A.B. Влияние неоднородности физико-механических свойств материалов элементов шарикоподшипников на формирование локальных дефектов / A.B. Голубков // Сб. трудов конференции «Завалишинские чтения». - СПб.: ГУАП, 2010. - С. 94-98.

178. Шульман, З.П. Электрореологический эффект / З.П. Шульман и др. -Минск: Наука и техника, 1972.

179. Златии, H.A. Экспериментальная оценка границ применимости гидродинамической модели к процессу соударения твердых тел / H.A. Златии, A.A. Коэюушко, И.И. Рыкова // Физ. горения и взрыва, 1989.

180. Куксенова, Л.И. Методы испытаний на трение и износ / Л.И. Куксено-ва, В.Г. Лаптева, А.Г. Колмаков, Л.М. Рыбакова. - М: ИНТЕРМЕТ ИНЖИНИРИНГ, 2001 - 152 с.

181. Максименко, А.А.Динамические контактные взаимодействия упругих квазистационарных систем / A.A. Максименко, Н.В. Перфильева // Ползунов, вестн. - 2002. - № 1. - С. 103 - 105.

182. Максименко, A.A. Динамическая модель упругопластического контактного взаимодействия гладких тел / A.A. Максименко, Н.В. Котенева // Известия Томского политехнического университета. -2007. - Т. 310. - № 2 - С. 64 - 66.

183. Варданян, В.В. Поперечный упругопластический удар шаром по круговой цилиндрической оболочке: уч. зап. Ерсв. ун-та / В.В. Варданян, B.C. Саркисян. - 1980.-№ 2.-С. 31 - 35.

184. Голдсмит В. Удар. Теоретические и физические свойства соударяемых тел. - М.: Стройиздат, 1965. - 448 с.

185. Бородин, Ф.М. Подобие в задаче контакта упругих тел / Ф.М. Бородин //Прикл. мат. и мех., 1983. - Т. 47. - С. 519 - 531.

186. Евдокимов, Ю.А. Закономерности течения жидкости в зоне контакта сопряжённых тел при граничной смазке / Ю.А. Евдокимов, С.А. Кондратенко // Трение и износ. - 1992. - Т. 13. - № 1. - С. 201 - 205.

187. Зукас Дж. Динамика удара: перевод с англ. / под редакцией С. С. Григоряна. - М.: Мир, 1985. - 296 с.

188. Исследования по развитой кавитации: Сб. науч. тр. - Новосибирск: Инт теплофизики СО АН СССР, 1976. - 144 с.

189. Кильчевский, H.A. Динамическое контактное сжатие твердых тел / H.A. Кильчевский. - К.: Наук.думка, 1976. - 320 с.

190. Крестелев, А.И.Механизм образования упругопластической ударной волны в кристаллах/ А.И. Крестелев, A.M. Штеренберг // Физика прочности и пластичности материалов: сб. тез. XVI Международной конференции. - Самара, 2006.-С. 18-19.

191. Ландау, Л.Д. Теория упругости / Л.Д, Ландау, Е.М. Лифшиц. - М.: Физматлит, 2001. - 264 с.

192. Ланков, A.A. Упругость, упругопластичность и пластичность в конструкционных средах / A.A. Ланков, В.А. Миронов. - Калинин: ТГТУ, 1997. - 130 с.

193. Писаренко, Г.С. Справочник по сопротивлению материалов / Г.С. Пи-саренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев В.В. - К.: Наукова думка, 1988. - 736 с.

194. Рещиков, В.Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач / В.Ф. Ре-щиков. - М.: Машиностроение, 1975. - 206 с.

195. Hertz H.R. Die Prinzipien der Mechanik. Leipzig, J.A.Barth, 1894. - 312 S.

196. Neppiras E.A. Acoustic cavitation // Phys. Repts. - 1980. - V. 61, N 3. - P. 159-251.

197. Шутилов, B.A. Основы физики ультразвука: учеб. Пособие / В.А. Шу-тилов. - JL: изд-во Ленингр. ун-та, 1980. - 280 с.

198. Боднер, В.А. Измерительные приборы: учебник для вузов / В.А. Бод-нер, А.В, Алферов. - М.: Издательство стандартов, 1986. - Т. 1. - 392 с.

199. Гутников, B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах / B.C. Гутников. - 2-е изд., перераб. и. доп. - Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 304 с.

200. Марпл.-мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения: пер. с англ. - М.: Мир, 1990. - 584 с.

201. Савельева, А.И. Обработка результатов измерения при проведении физического эксперимента / А.И. Савельева, И.Н. Фетисов И.Н. / под.ред. С.П.Ерковича. - М.: Изд-во МГТУ, 1990. - 32 с.

202. Шишкин, И.Ф. Теоретическая метрология: учебник для вузов / И.Ф. Шишкин. - М.: Изд. стандартов, 1991. - 492 с.

203. Левшина, Е.С. Электрические измерения физических величин (Измерительные преобразователи) / Е.С. Левшина, П.В. Новицкий. - Л.: Энергоатомиздат, 1983.-320 с.

204. Якушев, А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения / А.И. Якушев, Л.Н. Воронцов, Н.М. Федотов. - М.: Машиностроение, 1986.-352 с.