Метод дифференциального диагностирования гидравлических систем тракторных трансмиссий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат наук Цымпилов Санжи Цыбикжапович

• Цымпилов Санжи Цыбикжапович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Цымпилов Санжи Цыбикжапович

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

1.2. Надежность работы трансмиссии тракторов и параметры техни- 11 ческого состояния гидромеханических передач

1.3. Определение технического состояния трансмиссии колесных 13 тракторов при их сборке, во время эксплуатации и ремонта и приспособленность тракторов к диагностированию

1.4. Анализ методов диагностирования гидромеханических 16 коробок передач

1.5. Выводы

1.6. Задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ МЕТОДА ДИФФЕРЕН- 23 ЦИАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ ТРАКТОРНЫХ ТРАНСМИССИЙ

2.1 Поисковый эксперимент по определению пропускной способно- 25 сти каналов

2.2 Предварительная экспериментальная проверка математической 28 модели.

2.3. Обобщение результатов экспериментов

2.4. Определение гидравлических сопротивлений и расходов сложной 34 разветвленной трассы

2.5. Расчёт расходов масла в гидравлической системе тракторных 38 трансмиссий

2.6. Выводы

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа исследований

3.2. Общая методика исследований

3.3. Методика стендовых испытаний

3.4. Методика оценки погрешности измерительной системы

3.4.1. Методика определения количества испытаний

3.4.2. Методика тарировки измерительной системы

3.5. Методика экспериментальных исследований связей диагностиче- 60 ских признаков с параметрами технического состояния гидравлической системы тракторных трансмиссий

3.6. Методика проведения экспериментальных исследований

3.7. Методика определения функциональных связей между 63 диагностическими признаками и параметрами технического состояния

3.8. Методика проверки адекватности математической модели 65 гидравлической системы тракторных трансмиссий

3.9. Методика нормирования диагностических признаков

3.10. Выводы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1. Результаты тарировки датчиков измерительного комплекса и 68 оценка погрешностей измерений

4.2. Результаты моделирования эксплуатационных изменений гидрав- 71 лической системы трансмиссии тракторов

4.3. Оценка адекватности разработанной математической модели

4.4. Результаты исследования влияния параметров технического со- 77 стояния на характеристики давления гидравлической системы тракторных трансмиссий

4.5. Результаты исследования связей диагностических признаков с 80 параметрами технического состояния гидравлических систем

ГМП

4.6. Алгоритм метода дифференциального диагностирования гидрав-

лических систем тракторных трансмиссий гидромеханических передач

4.7. Выводы

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬ- 90 НОГО МЕТОДА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ФРИКЦИОНОВ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ТРАКТОРОВ

5.1. Стоимость изготовления программы диагностирования гидроме- 91 ханических передач

5.2. Стоимость патентных услуг

5.3. Расчет стоимости изготовления датчика давления

5.4. Определение стоимости диагностирования

5.5. Расчет экономической эффективности

5.6. Выводы

6. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ 116 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 118 ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

Улучшение эксплуатации, увеличение ресурса тракторов, а также снижение затрат на преждевременный ремонт возможно только при использовании современных методов и средств технического диагностирования, позволяющих перейти к системе ремонта по необходимости. Поэтому задача разработки методов и средств технического диагностирования тракторов является актуальной.

Данные инвентаризации машинно-тракторного парка министерства сельского хозяйства по Республике Бурятия представлены на диаграммах. На верхней показано распределение моделей тракторов по республике, а на нижней распределение тракторов «Кировец» по районам республики.

В целом по тракторам 55% отказов приходится на трансмиссию. К основным неисправностям относятся износ шестерен, неисправности в гидрораспределителях, перепускных и предохранительных клапанов и гидравлических линий.

Основными недостатками существующих методов и средств диагностирования являются высокая трудоемкость и проведение диагностики только общего технического состояние коробки передач, без выяснения причин снижения выходных эксплуатационных характеристик ГМП.

Проанализировав существующие методы диагностирования ГМП, можно сказать, что они в основном ориентированы на использование средств внешнего стационарного диагностирования с использованием сложных, дорогостоящих и дефицитных стендов, что делает невозможным использование данных методов диагностирования у подавляющего большинства предприятий.

Наиболее целесообразным в создавшейся ситуации представляется разработка нового метода диагностирования ГМП с возможностью определения технического состояния гидравлических систем, приборная

реализация которого предусматривает как возможность бортового диагностирования ГМП непосредственно в дорожных условиях, так и в условиях стационарного поста диагностики.

Таким образом, разработка метода диагностирования гидравлических систем коробок передач тракторов, является актуальной задачей.

Настоящая работа посвящена разработке новых методов и средств дифференциального диагностирования гидромеханических систем коробок передач тракторов трактаров.

Цель работы - является снижение трудоемкости и повышение эффективности функционального диагностирования ГМП тракторов в условиях их эксплуатации на основе разработки метода дифференциального диагностирования их гидравлических систем.

Рабочей гипотезой являлось предположение о том, что дифференциальное диагностирование гидравлических систем тракторов возможно выполнять на основе анализа изменения давления в гидросистеме при переключении передач.

Объект исследования - процесс переключения передач в ГМП.

Предмет исследований - характер изменения давления рабочей жидкости в гидросистеме при переключении передач.

Научная новизна:

1. Разработана математическая модель гидравлической системы ГМП учитывающая его основные свойства и позволяющая устанавливать функциональные связи диагностических признаков с параметрами его технического состояния.

2. Теоретически выявлена и экспериментально доказана переходная зона течения жидкости в гидравлической магистрали.

3. Теоретически установлены и экспериментально проверены закономерности изменения давления от величины износа торцевых поверхностей шестерен гидравлического насоса, количества сломанных зубьев шестерен гидравлического насоса, состояния сетчатого фильтра в

поддоне ГМП, состояния гидравлических магистралей, наличия местного гидравлического сопротивления в подводящих каналах ведущего вала.

4. Разработан алгоритм дифференциального диагностирования гидравлической системы ГМП, позволяющий определить его техническое состояние по характеру изменения давления в главной магистрали.

Практическая ценность работы:

1. Разработан метод дифференциального диагностирования гидравлических систем ГМП, позволяющий определять их техническое состояние.

2. Использование разработанного метода диагностирования ГМП позволит повысить эффективность технической эксплуатации за счет снижения простоев и затрат на поддержание их в исправном состоянии.

3. Результаты исследований могут быть использованы при подготовке инженеров по специальностям 110301.63 «Механизация сельского хозяйства», 110304.65 «Технологическое обслуживание и ремонт в АПК»

Реализация результатов работы.

Разработанный метод дифференциального диагностирования гидравлических систем тракторных трансмиссий и реализующий его компьютерно-диагностический комплекс прошли производственную проверку и внедрены в технологический процесс ООО «Автотракторные производственные мастерские» г. Улан-Удэ Республики Бурятия и ООО «Технология и К» г. Улан-Удэ Республики Бурятия.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод дифференциального диагностирования гидравлических систем тракторных трансмиссий»

Апробация работы.

Материалы исследований докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Автомобили» ВСГУТУ (г. Улан-Удэ) в 2011-2014 гг., на научно-практических конференциях ВСГУТУ (г. Улан-Удэ) в 2011-2014 гг., в материалах международной научно-практической конференции и v-го регионального научно-производственного семинара «Чтения И.П. Терских»

ИрГСХА (г. Иркутск) в 2012г., в материалах всероссийской научно-практической конференции «Теоретические и прикладные вопросы образования и науки» Тамбов: ООО «Консалтинговая компания Юком» в 2014 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ, в том числе 2 работы из списка ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 133 страницах машинописного текста, включает 14 таблиц, 30 рисунков, список литературы из 115 наименования и 2 приложений.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

Наиболее полное использование индивидуальных возможностей тракторов и обеспечение на этой основе высокой эффективности подвижного состава в процессе эксплуатации может быть осуществлено за счет широкого внедрения в технологический процесс ТО и ремонта диагностирования технического состояния тракторов. Техническое диагностирование способствует: повышению надежности тракторов за счет своевременного назначения воздействий ТО или ремонта и предупреждения возникновения отказов и неисправностей; повышению долговечности агрегатов, узлов за счет сокращения количества частичных разборок; уменьшению расхода запасных частей, эксплуатационных материалов и трудовых затрат на ТО и ремонт за счет проведения последних по потребности на основании данных диагностирования, проводимого, как правило, планово.

В развитие технической диагностики внесли свой вклад такие ученые как: В.А. Аллилуев [5, 6, 7], И.Н. Аринин [8, 9], И.А. Биргер [13], А.Д. Борц [17], Г.В. Веденяпин [18, 19], Г.Ф. Верзаков [21], Н.Я. Говорущенко [25, 26], С.А. Иофинов [41], В.В. Клюев [99], А.В. Колчин [45,46], Г.В. Крамаренко [95], Е.С. Кузнецов [47, 94], В.М. Лившиц [52-54], С.Г. Бородин [17], Л.В. Мирошников [61-64], В.М. Михлин [65-69], А.В. Мозгалевский [70, 71, 97], А.Г. Сергеев [85, 86], И.П. Терских [89-94], А.И. Федотов [104], А.М. Харазов [105, 106], Д.А. Тихов-Тинников [101], Н.И. Мошкин [73, 74], А.В. Лагерев [50], А.В. Алексеев [7] и другие.

Решение основной задачи технической диагностики (определение технического состояния объекта) возможно двумя видами методов: субъективными и объективными [95]. При реализации объективных методов, диагностирование осуществляется с помощью контрольно-измерительных устройств и приборов на основе измерения и анализа диагностических параметров, которые в свою очередь связаны со структурными параметрами

(параметрами технического состояния) объекта. При реализации субъективных методов, диагностирование производится при помощи органов чувств и опыта оператора. С позиции системного подхода наибольший интерес представляет объективные методы диагностирования, так как позволяет определить техническое состояние объекта с большей точностью и достоверностью (по сравнению с субъективными методами).

Являясь основными критериями объективных методов диагностирования, диагностические параметры подразделяются на параметры рабочих процессов или функциональные параметры, параметры сопутствующих процессов и геометрические величины. Для обеспечения надлежащей достоверности и экономичности процесса диагностирования данные параметры должны отвечать требованиям стабильности, однозначности, чувствительности и информативности [94].

В зависимости от цели диагностика так же подразделяется на функциональную и дифференциальную [95]. Функциональная диагностика производится по принципу «годен» или «негоден». Дифференциальная диагностика проводит оценку по каждому элементу диагностируемой системы, позволяя определять какой именно элемент неисправен.

Помимо деления методов диагностирования на объективные и субъективные существуют и другие их классификации. Так, в частности, в зависимости от тестового режима они могут подразделяться на статические и динамические.

Статические методы диагностирования характеризуются тем, что процесс определения технического состояния объекта диагностирования производится при его установившемся режиме работы. Статические методы обычно не требует сложного оборудования для задания тестового режима и анализа полученной информации (анализ может проводиться оператором станции диагностики путем визуального контроля параметров, поступающих от средств измерений, с последующим сравнением полученной и

нормативной информации). Как правило, диагностика, проводимая статическими методами, недорога.

Динамические методы подразумевают измерение диагностических параметров объекта на переходных режимах, которые наиболее характерны для эксплуатации машин в реальных условиях. Для реализации динамических методов требуется более совершенное диагностическое и анализирующее оборудование, вследствие чего эти методы являются более сложными и дорогостоящими по сравнению со статическими. Однако статические методы в сравнении с динамическими весьма трудоемки и малоинформативны [9, 26, 72], поэтому для диагностирования систем, отвечающих за безопасность эксплуатации АТС желательно применять второй метод.

Развитию динамических методов диагностирования посвятили свои труды такие исследователи как: Лившиц В.М. [52-54], Михлин В.М. [39, 46, 65-69], Мозгалевский А.В. [70, 71], Сергеев А.Г. [85, 86], Федотов А.И. [104], Гергенов С.М. [24], Мошкин Н.И. [73, 74], Тихов-Тинников Д.А. [101], Лагерев А.В. [50], А.В. Алексеев [7] и другие.

1.2. Надежность работы трансмиссии тракторов и параметры технического состояния гидромеханических передач.

Технически обоснованное назначение допустимых эксплуатационных изменений при определении предельных состояний имеет такое же важное значение для увеличения межремонтных сроков, как и мероприятия, направленные на увеличение ресурса узлов и агрегатов. Узлы, наиболее быстро теряющие работоспособность и подвергающиеся наиболее интенсивному изнашиванию должны иметь возможность замены их без большего объема разборочных работ. Частая разборка узлов с целью осмотра и замены отдельных деталей отрицательно сказывается на долговечности узла, так как при разборках могут возникнуть повреждения посадочных

поверхностей, нарушиться взаиморасположения отдельных деталей, влияющие на их приработку. В последнее время большое внимание уделяется методам диагностики узлов трансмиссий, обеспечивающим контроль их работоспособности без разборки. При разборках, связанных с отказами или при капитальных ремонтах, оценка состояния деталей должна производиться на основании специальной технической документации, содержащей характеристики предельных состояний узлов и деталей.

В целях повышения качества и надежности работы выпускаемых тракторов ОАО «Кировский завод» совместно со многими научно -исследовательскими институтами и лабораториями проводит исследования технического состояния тракторов в период их эксплуатации. По результатам испытаний тракторов «Кировец» в Северо-Кавказской МИС средний и гамма-процентный ресурс трансмиссии тракторов К-701 соответственно равен 6580 м.ч. и 6098 м.ч. [22]. В результате этих же исследований выявлено, что тракторы «Кировец» поступают на капитальный ремонт преждевременно [42, 43, 82]. На практике, в условиях обычной эксплуатации, наработка до капитального ремонта равен 50-60% от наработки, регламентируемой заводом-изготовителем [43]. В результате исследований эксплуатационной надежности тракторов «Кировец» установлено, что на отказ двигателя приходится 36% всех отказов, на отказ коробки передач -17,9%, силовой передачи - 12% [82].

В результате исследований и анализа распределения отказов узлов и механизмов коробки передач, проведенных на коробках передач, поступающих в ремонт, а также по результатам, полученным в ЧИМЭСХ отказы редукторной части коробки передач составляют 34,17%, отказы фрикционов - 45,44%, отказы гидравлической системы коробки передач -20,39% [22].

Затраты, связанные с простоем тракторов будут значительными. Поэтому определение технического состояния трансмиссии и, в частности,

коробок передач, тракторов с целью повышения их надежности является актуальной задачей.

Структурные параметры технического состояния трансмиссии определяет ГОСТ 20760-75.

1.3. Определение технического состояния трансмиссии колесных тракторов при их сборке, во время эксплуатации и ремонта и приспособленность тракторов к диагностированию

Своевременная оценка технического состояния агрегатов и узлов тракторов является фундаментом правильной их эксплуатации. К одной из важных для практики проблем относится разработка методов и средств диагностирования машин для оценки качества их сборки и ремонта.

В настоящее время на ремонтных предприятиях, сложилась в основном, плановая система определения технического состояния тракторов [42, 55]. При этом контрольно-диагностические операции регламентированы ГОСТ 22870-77 и проводятся во время очередного технического обслуживания. Определение технического состояния трансмиссии тракторов «Кировец» проводят согласно существующим технологическим картам на диагностирование силовой передачи [56, 102], а также руководствуясь технологией технического обслуживания [14].

Стандартом предусмотрена проверка технического состояния силовой передачи при ежесменном техническом обслуживании, которая проводится трактористом при помощи встроенных контрольно-измерительных приборов. Другие виды диагностирования проводятся мастерами-наладчиками и диагностами. В начале любого вида диагностирования мастера-диагносты получают сведения у тракториста о работе силовой передачи трактора, при использовании ее в эксплуатации на энергоемких операциях, предшествующих отказах трансмиссии и способах их устранения, знакомятся с документацией и проводят другие подготовительные операции.

При проведении ТО-1 диагностирование трансмиссии заключается в контроле функционирования узлов и агрегатов трансмиссии.

Диагностирование, проводимое во время ТО-2, ТО-3 и при текущем ремонте включает в себя проверку рулевого управления, проверку пневматической системы и тормозов, проверку коробки передач, карданных валов и мостов, а также гидравлической системы КПП и навесного оборудования [103].

Ресурсное диагностирование проводится при определении необходимости в капитальном ремонте. При этом проверяется при определении необходимости в капитальном ремонте. При этом проверяется общее состояние силовой передачи по величине суммарного углового зазора в трансмиссии, а также угловых зазоров в конечной и главной передачах. При необходимости в текущем ремонте определяется состояние главной муфты сцепления и муфт сцепления поворота по величине износа фрикционных накладок дисков сцепления; состояние главной передачи, коробки передач, увеличение крутящего момента и привода вала отбора мощности по величине зазоров в сопряжениях и зацеплениях. Качество сборки на заводе-изготовителе и ремонтном предприятии оценивают согласно техническим требованиям на капитальный ремонт. Диагностирование после ремонта включает в себя проверку общего состояния трактора, надежности креплений его составных частей. При этом диагностировании оценочными показателями являются общий уровень вибраций, шум, температура корпусных деталей, мощность механических потерь [109].

Большое влияние на качество диагностирования, его трудоемкость оказывает приспособленность объекта к диагностированию. Проведенный в ГОСНИТИ и Санкт-Петербургского государственного аграрного университета анализ технологии диагностирования тракторов показывает, что вспомогательная трудоемкость, характеризуемая трудозатратами на

подготовительно-заключительные операции составляет 60-80% всего времени диагностирования.

Трудоемкость диагностирования характеризуется затратами труда на одно диагностирование трактора, определяемыми его конструкцией и техническим состоянием. Характеристикой приспособленности машины к диагностированию является коэффициент доступности машины для контроля [6].

К = у, (1.1)

где 10 - основная трудоемкость, характеризуемая затратами труда на непосредственное диагностирование; 1 - оперативная трудоемкость.

Чем больше коэффициент доступности К, тем лучше машина подготовлена к диагностированию.

В настоящее время стандарт обязывает заводы-изготовители к производству унифицированных конструктивных узлов у машин для установки основных переходных устройств и датчиков для диагностирования и контроля.

Наряду с конструкцией машины на трудоемкость диагностирования существенное влияние оказывает применяемые диагностические методы. Для оценки применяемых методов и средств диагностирования проводят расчет коэффициента универсальности Ку [7]. Наиболее перспективными, с точки зрения снижения трудоемкости диагностирования, оказываются безразборные универсальные методы.

Качество получения информации во многом зависит от места установки первичного преобразователя (датчика) и способа его крепления на объекте диагностирования.

Исследования, проведенные при разработке рекомендаций по повышению контролепригодности трактора К-701 к диагностированию [99], показали, что датчик на диагностируемом объекте необходимо закрепить с помощью стальной резьбовой шпильки, в месте, наиболее приближенном к

области соударения деталей, обеспечивая при этом направленность чувствительных элементов датчика перпендикулярно силе, вызывающей соударение деталей.

Применение универсальных безразборных методов диагностирования уменьшает трудоемкость контроля в несколько раз по сравнению с ранее применяемыми методами диагностирования, но при этом может увеличиваться погрешность диагностирования. Отыскивание оптимального варианта диагностических методов и приспособленности объекта к диагностированию является основной задачей для применения диагностики на ремонтных предприятиях и заводах-изготовителях машин, СТО и постах обслуживания в объединениях.

1.4. Анализ методов диагностирования гидромеханических

коробок передач

Существующие методы диагностирования по средствам оценки можно разделить на субъективные и объективные методы. Субъективные методы диагностирования основаны на получении информации о состоянии объекта с помощью органов чувств человека [11, 20, 81]. Например, состояние агрегатов и узлов трансмиссии оценивается по их шуму, температуре корпусных деталей, их функционированию, наличию различного рода трещин и неплотностей. Овладение этими методами в практике важно, так как они позволяют предотвратить большое количество поломок. Вместе с тем, субъективные методы обладают значительными недостатками - они требуют большого опыта в работе с агрегатами и узлами объекта диагностирования, не точны, не позволяют определить физический износ агрегата в целом, а также отдельных его деталей. Поэтому при повышенных шумах и стуках применяются объективные методы диагностирования. Объективные методы основаны на изменении диагностических параметров с помощью специального инструмента, диагностических приборов и систем.

По способу методы диагностирования можно разделить на интегральные или методы, обеспечивающие определение обобщенных параметров технического состояния агрегатов и узлов машины и на дифференциальные методы, обеспечивающие определение параметров, характеризующих отдельные детали агрегата или узла диагностируемой машины.

Предпочтительнее оказываются дифференциальные методы, которые позволяют выявить наиболее слабую деталь, пару или узел. Но в ряде случаев в зависимости от условий и времени диагностировании, например при проверке качества сборки тракторов на заводе-изготовителе, преимущество отдается диагностированию по обобщенным параметрам из-за их малой трудоемкости.

Первыми методами проверки технического состояния ГМП стали методы, используемые при проведении лабораторно-доводочных и контрольных испытаниях в заводских условиях и условиях опорных автотранспортных предприятий. При данных испытаниях применяются стенды, состоящие из приводного и нагрузочного устройств. В качестве таких устройств используются электродвигатели, балансирно-подвешенные к раме и соединенные с весовыми устройствами для замера входного и выходного крутящих моментов на валах ГМП. С помощью тахометров измеряют частоту вращения входного и выходного валов. На основании этих параметров определяются характеристики внутренних потерь на нейтрали, на понижающей и прямой передачах, а также характеристики коэффициента трансформации и коэффициента полезного действия передачи на прямой передаче при постоянной величине входного крутящего момента.

Метод проверки технического состояния ГМП в условиях АТП, после проведения ее ремонта в цехе по ремонту ГМП, включает в себя определение выше перечисленных характеристик и дополнительно проводится регулировка режимов автоматического переключения передач [15, 107].

Рассмотренные методы диагностирования применимы только для определения технического состояния ГМП, снятой с трактора. Параметры,

используемые данными методами, позволяют определять только общее техническое состояние передачи, без выяснения снижения выходных эксплуатационных характеристик ГМП.

Метод диагностирования ГМП на роликовом тяговом стенде разработан в МАДИ и описан в работе [57]. При диагностировании используется прибор, разработанный автором метода к.т.н. В.М. Ляховым. Метод основан на контроле скорости автомобиля в моменты переключения передач. Для определения оптимальных скоростей в моменты переключения передач использовался расчетно-экспериментальный метод, позволяющий учитывать влияние основных эксплуатационных факторов. К недостаткам данного метода следует отнести то, что при вычислении оптимальных скоростей в моменты переключения передач не учитывается реальное техническое состояние трактора, а также фактическое распределение нагрузочных режимов на конкретном маршруте.

Основным недостатком этих методов является невозможность поэлементного диагностирования ГМП, хотя доля выхода из строя из-за отказов элементной надежности схемы значительно выше, чем функциональной.

При диагностировании по обобщенным параметрам технического состояния трансмиссии наиболее широкое распространение получил метод оценки по суммарному угловому зазору. Предельный суммарный угловой зазор в агрегатах и узлах трансмиссии характеризуется значительный износ шестерен, шлицевых соединений и подшипников. Суммарный угловой зазор механизмов измеряют с помощью люфтомера КИ-4813 ГОСНИТИ или КИ-6924. Метод измерения угловых зазоров прост, нетрудоемок и позволяет оценить общее техническое состояние элементов трансмиссии тракторов. Но он серьезный недостаток, так как не позволяет определить состояние отдельных сопряжений и деталей, например, определить питтинг зубьев шестерен, с которым связано значительное количество отказов трансмиссии.

В последние годы широкое применение получил метод спектрального анализа масел [100]. Он заключается в определении концентрации продуктов износа в масле. Содержание их пропорционально скорости изнашивания деталей. Зная химический состав деталей и статические данные о скорости изнашивания деталей, можно по резкому возрастанию продуктов износа определить начало аварийного износа деталей и сопряжений.

Определение концентрации продуктов износа в масле можно проводить различными методами, основными из которых являются калориметрический, поляграфических, магнито-индукционный, радиометрический. Недостатками перечисленных методов являются следующие: использование ручных устройств, не обладающих универсальностью, достаточно высокая погрешность измерения. Наиболее перспективным методом определения концентрации продуктов износа в масле, как уже отмечалось выше, является метод спектрального анализа. Он обладает универсальностью, информативностью, позволяет по одной пробе масла оценить состояние целого ряда деталей и сопряжений. К недостаткам метода следует отнести его дороговизну и ограниченную возможность дифференциальной оценки износа отдельных сопряжений.

К интегральному методу диагностирования трансмиссии тракторов относится метод определения механических потерь в трансмиссии при ее прокручивании или измерения времени выбега машины. Увеличение потерь мощности на прокручивание агрегатов трансмиссии или уменьшение времени выбега механизма свидетельствует об ухудшении технического состояния трансмиссии. Метод прост, но малоинформативен и неточен.

Существующие методы диагностики позволяют определять только общее техническое состояние передачи, без выяснения причин снижения выходных эксплуатационных характеристик ГМП.

Зарубежные разработки в этой области направлены на создание встроенных средств диагностирования, нацеленных, в основном, на диагностирование системы управления ГМП и ее электронных блоков и не

имеет возможности определять техническое состояние механической части коробки. Таким образом, проведенный анализ показал, что ни один из рассмотренных методов и средств диагностирования не удовлетворяет предъявленным в современных условиях требованиям универсальности, заключающегося в возможности применения в крупных предприятиях.

Проанализировав существующие стенды диагностирования ГМП, можно сказать, что они ориентированы на использование средств внешнего стационарного диагностирования с использованием сложных, дорогостоящих и дефицитных стендов, что делает невозможным использование данных методов диагностирования у подавляющего большинства предприятий.

На основании проведенного анализа существующих методов диагностирования ГМП было установлено, что наиболее перспективными для диагностирования фрикционов ГМП являются методы, основанные на анализе характеристик переходного процесса во время переключения передач.

Наиболее целесообразным в создавшейся ситуации представляется разработка нового метода диагностирования ГМП (с возможностью определения технического состояния гидравлических систем коробок передач), приборная реализация которого предусматривает как возможность бортового диагностирования ГМП непосредственно в дорожных условиях, так и в условиях стационарного поста диагностики.

На основании проведенного анализа состояния вопроса можно сделать следующие выводы:

- эффективным способом решения проблемы повышения уровня технического состояния тракторов является диагностирование ГМП, как агрегата, в значительной степени определяющего как технико-эксплуатационные характеристики трактора, так и материальные и трудовые затраты на его ТО и ремонт;

- существующие методы и средства как стационарного, так и бортового диагностирования не в состоянии обеспечить эффективное определение технического состояния ГМП, так как первые требуют обязательного наличия стенда тяговых качеств, что в современных условиях трудно реализуемо, а вторые определяют техническое состояние только электрических и электромеханических элементов системы управления передачей, и не могут диагностировать гидравлическую систему ГМП

- необходима разработка нового универсального метода диагностировать ГМП, позволяющий определять техническое состояние гидравлических систем ГМП как в дорожных условиях, так и в условиях стационарного диагностического поста. Наиболее перспективны в этом отношении методы, основанные на анализе характеристик переходного процесса во время переключения передач.

Таким образом, разработка метода диагностирования ГМП, позволяющего определять техническое состояние ее фрикционов, является актуальной задачей.

Целью исследования является снижение трудоемкости и повышение эффективности функционального диагностирования ГМП тракторов в условиях их эксплуатации на основе разработки метода дифференциального диагностирования гидравлических систем тракторных трансмиссий.

1.6. Для достижения указанной цели необходимо решение следующих теоретических и практических задач:

1. Разработать теоретические предпосылки выбора диагностических признаков, обоснования метода и алгоритма дифференциального диагностирования гидравлических систем тракторных трансмиссий, обладающего достаточной точностью и оперативностью.

2. Разработать математическую модель гидравлической системы тракторных трансмиссий для установления функциональных связей диагностических признаков с параметрами технического состояния и определения нормированных значений диагностических признаков.

3. Разработать оборудование и алгоритм, позволяющие реализовать метод дифференциального диагностирования гидравлических систем тракторных трансмиссий.

4. Произвести экспериментальную проверку и дать технико-экономическую оценку метода дифференциального диагностирования гидравлических систем тракторных трансмиссий и реализующего его диагностического оборудования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Цымпилов Санжи Цыбикжапович, 2014 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абрамов Н.Н. Теория и методика расчета систем подачи и распределения воды М.: Издательство строительной литературы, 1972, с. 287.

2. Авторское свидетельство СССР № 1193487 А, МКИ3 G 01 М 13/02. Устройство для диагностирования технического состояния фрикционов гидромеханических передач транспортных средств / Е. В. Недобух, В. М. Ляхов, В. И. Васильев ; Опубл. 23.11. 85. ; Бюл. № 43.

3. Авторское свидетельство СССР № 1619097 А1, МКИ3 G 01 М 17/00. Устройство для определения износа фрикционов гидромеханической передачи автомобиля / В. И. Васильев, Е. В. Недобух, В. М. Ляхов. ; Опубл. 07.01.91 ; Бюл. № 1.

4. Авторское свидетельство СССР № 918811, МКИ3 G 01 М 17/00. Стенд для испытания транспортных средств / B. C. Гернер, З. А. Зарецкий, Г. Н. Легенький и др. ; Опубл.07.04.82. ; Бюл. № 13.

5. Алексеев, В. М. К вопросу формоизменения фрикционных дисков / В. М. Алексеев, А. В. Алексеев // Проблемы механики современных машин : Материалы четвертой международной конференции. - Т. 4. - Улан-Удэ : Изд-во ВСГТУ, 2009. - С. 3 - 5.

6. Аллилуев, В. А. Исследование вибраций основных механизмов двигателя СМД-14 их влияние на дефектационные зоны блока / В. А. Аллилуев, А. Е. Карпунцов. - Записки ЛСХИ, 1970. - Т. 149. - Вып. 3.

7. Аллилуев, В. А. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов / В. А. Аллилуев, Н. С. Ждановский, А. В. Николаенко. - М. : Колос, 1978. - 287 с.

8. Аллилуев, В. А. Некоторые особенности измерительных информационных систем для вибрационного диагностирования двигателей внутреннего сгорания / В. А. Аллилуев, Б. Г. Мартынов, А. А. Плавильщиков : сб. науч. тр. ЛСХИ ; т. 386. - Л.- Пушкин, 1980. - С.81 - 84.

9. Аринин, И. Н. Диагностирование на автомобильном транспорте. -М. : Высш. шк., 1985. - 80 с.

10. Аринин, И. Н. Техническая диагностика автомобилей. - М.: Транспорт, 1981. - 146 с.

11. Архипов, А. И. Исследование процессов переключений в гидромеханической передаче с устройствами, снижающими динамические нагрузки : Дисс. канд. техн. наук. - М., 1980. - 153 с.

12. Балтабаев, Б. Р. Исследование и разработка метода диагностирования основных механизмов двигателей энергонасыщенных тракторов применительно к системе ДРШС : Автореф. дисс. канд. техн. наук. Л.- Пушкин ; 1981. - 16 с.

13. Башта, Т. М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. М., «Машиностроение», 1967.

14. Биргер, И. А. Техническая диагностика. - М. : Машиностроение, 1978. - 239 с.

15. Белый, И. Ф. Исследование и разработка вибрационно-акустического метода диагностирования ведущих мостов тракторов типа "Кировец" : Автореф. дисс. канд. техн. наук. - М., 1982. - 23 с.

16. Болдин, А. П. Научные основы разработки и использования систем внешнего и встроенного диагностирования на автомобильном транспорте : Автореферат дисс. д-ра техн. наук : 05.22.10. — М., 1993.—32 с.

17. Бородин, С. Г. Совершенствование метода и технологии диагностирования гидропривода коробки передач тракторов типа «Кировец». Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. / С. Г. Бородин ; [ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. Сиб. НИИ механизации и электрификации сел. хоз-ва]. - Иркутск : Изд-во ИГУ, 1988. - 142 с.

18. Борц, А. Д. Диагностика технического состояния автомобиля / А.Д. Борц, Я. К. Закин, Ю. В. Иванов. - М. : Транспорт, 1979. - 160 с.

19. Веденяпин, Г. В. Научные основы и методика построения систем технического ухода за тракторами : Автореферат дисс. докт. техн. наук, 1965. - 20 с.

20. Веденяпин, Г. В. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - Г. В. Веденяпин, Ю. К. Киртбая, М. П. Сергеев. - М. : Колос, 1968. - 342 с.

21. Вельских, В. И. Справочник по техническому обслуживанию и диагностированию тракторов. 2-е изд., перераб. и доп., М. : Россельхозиздат, 1979. - 416 с.

22. Верзаков, Г. Ф. Введение в техническую диагностику / Г. Ф. Верзаков, Н. В. Кипшт, В. И. Рабинович, Л. С. Тимонен - М.: Энергия, 1968. 219 с.

23. Волгин, И. В. Исследование износов и обоснование выбраковочных размеров шестерен тракторных передач : Автореф. дисс. канд. техн. наук. - М., 1967. - 28 с.

24. Выгодский, М. Я. Справочник по высшей математике. - М.: Изд-во наука, 1977. - 872 с.

25. Гергенов, С. М. Метод функционального диагностирования аппаратов многоконтурного пневматического тормозного привода : Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. / С. М. Гергенов ; [Иркутская государственная сельскохозяйственная академия]. - Иркутск : Изд-во ИГУ, 1998. - 142 с.

26. Говорущенко, Н. Я. Диагностика технического состояния автомобилей. - М. : Транспорт, 1970.

27. Говорущенко, Н. Я. Техническая эксплуатация автомобилей. -Харьков : Вища школа, 1984. - 312 с.

28. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения. - М. : Изд-во стандартов, 1982. - 9 с.

29. ГОСТ 24029-80. Категории контролепригодности объектов диагностирования.

30. ГОСТ 23563-79. Контролепригодность объектов диагностирования.

31. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования. - М. : Изд-во стандартов, 1979. - 16 с.

32. ГОСТ 21571-76. Система технического обслуживания и ремонта техники. Методы определения допускаемого отклонения параметра технического состояния и прогнозирования остаточного ресурса составных частей агрегатов машин.

33. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Основные термины и определения.

34. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Параметры и качественные признаки технического состояния.

35. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования.

36. ГОСТ 25176-82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования. -М. : Изд-во стандартов, 1982, 9 с.

37. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. - М. : Изд-во стандартов, 1986. - 15 с.

38. Дащенко, А. Ф. МЛТЬЛБ в инженерных и научных расчетах. Монография / А. Ф. Дащенко, В. Х. Кириллов, Л. В. Коломиец, В. Ф. Оробей - Одесса : «Астропринт», 2003. - 214 с.

39. Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами / Под ред. М. Д. Генкина. - М. : Наука, 1976. - 154 с.

40. Ждановский, Н. С. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов / Н. С. Ждановский, В. А. Аллилуев, В. М. Михлин. - Л. : ЛСХИ, 1973. - 123 с.

41. Ждановский, Н. С. Диагностика автотракторных двигателей / Н. С. Ждановский, В. А. Аллилуев, А. В. Николаенко, Б. А. Улитовский. - Л. : Колос, Ленинградское отд., 1977. - 264 с.

42. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М.: Машиностроение, 1975, с.559.

43. Иофинов, С. А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С. А. Иофинов, Г. П. Лышко. - М. : Колос, 1984. - 315 с.

44. Каталог средств технического обслуживания тракторов и сельхозмашин. - М. : ГОСНИТИ, 1977. - 151 с.

45. Кодякот, Р. А. Диагностирование механического оборудования. - Л. : Судостроение, 1980. - 297 с.

46. Кокорин, В. С. Организация эксперимента. - Красноярск, 1987. - 35

с.

47. Колчин, А. И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей / А. И. Колчин, В. П. Демидов. - М. : Высш. шк., 2002. - 496 с.

48. Колчин, А. В. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин / А. В. Колчин, В. М. Михлин : Тр. ГОСНИТИ. - 1980. - Вып. 5. - С. 9 - 11.

49. Конореев, Р. В. Совершенствование технологии восстановления дисков фрикционных передач газодетонационным напылением / на примере КПП трактора К-700/ : Дисс. канд. техн. наук. 05.20.03 / Р. В. Конореев ; [Новосибирский государственный аграрный университет]. - Новосибирск, 2007. - 124 с.

50. Косов, В. П. Проектирование гидромеханических передач транспортных машин. Часть 1. Структура гидромеханической передачи, гидромеханическая передача : Учеб.пособие — Курган : Изд-во Курганского гос. ун-та, 1998. - 96 с.

51. Кузнецов, Е. С. Техническая эксплуатация автомобилей. - М. : Транспорт, 2001. - 413 с.

52. Лагерев, А. В. Метод дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания автотранспортных средств сельскохозяйственного назначения : Дисс. канд.

техн. наук : 05.20.03. / А. В. Лагерев ; [Восточно-Сибирский государственный технологический университет]. - Улан-Удэ : Изд-во ВСГТУ, 2009. - 155 с.

53. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в МЛТЬЛБ : Учебный курс. - СПб. ; Питер; Киев: Издательская группа БИУ, 2005. - 512 с.

54. Лившиц, В. М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин // Методы и средства технической диагностики. - Новосибирск, 1982. - Вып. 23.

55. Лившиц, В. М., Добролюбов И. П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов : Методические рекомендации СибИМЭ / В. М. Лившиц, И. П. Добролюбов. - Новосибирск, 1981. - Ч. 1. С......

56. Лившиц, В. М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. Часть 2, : Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981. - Ч. 2. - 112 с.

57. Литвиненко, Г. П. Исследование надежности и долговечности трансмиссий тракторов : Автореф. дисс. канд. техн. наук. - Киев, 1970. - 25 с.

58. Львовский, Е. И. Статистические методы построения эмпирических формул : Учеб.пособие для втузов. - М. : Высшая школа, 1988. - 239 с.

59. Ляхов, В. М. Исследование и разработка системы диагностирования гидромеханических передач автобусов в условиях автотранспортных предприятий : Автореферат дисс. канд. техн. наук. - М. : Изд-во МАДИ, 1981. - 19 с.

60. Маршрутная технология диагностирования составных частей тракторов. - М. : ГОСНИТИ, 1977. - 278 с.

61. Методика (основные положения) определения экономической эффективности применения в народном хозяйстве новой техники,

изобретений и рационализаторских предложений / ГКНТ, Госплан СССР, Академия наук СССР, Госкомизобретений. - М., 1977. - 56 с.

62. Методика определения экономической эффективности от внедрения мероприятий новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и в организациях Министерства автомобильного транспорта РСФСР / Минавтотранс РСФСР. - М.,1978. - 76 с.

63. Мирошников, Л. В. Диагностика технического состояния автомобилей / Под ред. Г. В.Крамаренко. - М. : Высш. шк., 1967. - 128 с.

64. Мирошников, Л. В. Теоретические основы технической диагностики автомобилей : учеб. пособие. - М. : Высшая школа, 1976. - 126 с.

65. Мирошников, Л. В. Методы и средства диагностики автомобилей // «Автомобильный транспорт», 1970. - №1.

66. Мирошников, Л. В., Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях / Л. В. Мирошников, А. П. Болдин, В. И. Пал. - М. : Транспорт, 1977. - 264 с.

67. Михлин, В. М. Прогнозирование технического состояния машин. -М. : Колос, 1976.

68. Михлин, В. М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин. - Международный сельскохозяйственный журнал, 1982. - №1. - С. 55-58.

69. Михлин, В. М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторов и сельскохозяйственных машин : Автореферат доктора технических наук, М., 1972. - 40с.

70. Михлин, В. М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. - М.: Колос, 1984.

71. Михлин, В. М. Методические указания по прогнозированию технического состояния машин / В. М. Михлин, А. А. Сельцер. - М. : Колос, 1972. - 216 с.

72. Мозгалевский, А. В. Техническая диагностика / А. В. Мозгалевский, Д. В. Гаскаров. - М. : Высшая школа, 1975. - 207 с.

73. Мозгалевский, А. В. Автоматический поиск неисправностей / А. В. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров, Л. П. Глазунов, В. Д. Ерастов. - Л. : Машиностроение, 1967. - 262 с.

74. Морозов, А. Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. -М. : Колос, 1979, 207 с.

75. Мошкин, Н. И. Динамический метод дифференциального диагностирования контуров пневматического тормозного привода автомобилей : Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. / Н. И. Мошкин ; [Иркутская государственная сельскохозяйственная академия]. - Иркутск : Изд-во ИГУ, 1998. - 175 с.

76. Мошкин, Н. И. Разработка автоматизированной технологии и средств технического диагностирования узлов и агрегатов автотранспортных средств сельскохозяйственного назначения : Дисс. доктора техн. наук: 05.20.03. / Н. И. Мошкин ; [Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства]. - Новосибирск, 2007. -420 с.

77. Мошкин, Н. И. Моделирование рабочих процессов происходящих во фрикционных элементах управления гидромеханических трансмиссий тракторов / Н. И. Мошкин, А. В. Алексеев, В. М. Алексеев // Вестник Восточно-Сибирского государственного университета технологий и управления. - Улан-Удэ, 2012. - № 1 - С. 130 - 134.

78. Мошкин, Н. И. Исследование переходных процессов в гидромеханических передачах / Н. И. Мошкин, А. В. Алексеев // Сб. науч. тр. Восточно-Сибирского государственного технологического университета. Серия: Технология и средства механизации в АПК ; вып. 7. - Улан-Удэ : Изд-во ВСГТУ, 2011. - С. 66 - 69.

79. Мошкин, Н. И. Математическое моделирование процесса наполнения фрикциона гидромеханической передачи / Н. И. Мошкин, А. В.

Алексеев // Молодые ученые Сибири: Материалы всероссийской молодежной научно-технической конференции. - Улан-Удэ : Изд-во ВСГТУ, 2010. - С. 93 - 100.

80. Мошкин, Н. И. Стенд для диагностирования гидромеханических коробок передач / Н. И. Мошкин, В. М. Алексеев, А. В. Алексеев // Информационные технологии, информационные измерительные системы и приборы в исследовании сельскохозяйственных процессов. Материалы междунар. науч.-практ. конф. «АГРОИНФО - 2009» Новосибирск, 2009 РАСХН Сиб. отд-ние. - Новосибирск, 2009. - Ч. 3. - С. 179 - 184.

81. Мошкин, Н. И. К вопросу о диагностировании фрикционных узлов гидромеханических трансмиссий / Н. И. Мошкин, А. В. Алексеев // Проблемы и перспективы развития автотранспортного комплекса. Материалы I всероссийской науч.- практ. конф. с международным участием. - Магадан : Изд - во СВГУ, 2011. - С. 205 - 207.

82. Недобух, Е. В. Разработка метода диагностирования гидромеханической передачи городских автобусов : Дисс. канд. техн. наук. -М., 1986.—165 с.

83. Оверченко, Г. И., Результаты анализа затрати расхода запасных частей при ремонте агрегатов трансмиссий трактора К-700 на специализированных предприятиях системы Сельхозтехника / Г. И. Оверченко, Ш. Ж. Жамбалов : Труды ЧИМЭСХ. - Вып. 116. - Челябинск, 1976. - С.5 - 6.

84. Павлов, Б. В. Акустическая диагностика механизмов. М. : Машиностроение, 1971. - 223 с.

85. Перельман Р.Г., Поликовский В.И. Гидравлическое сопротивление прямолинейных каналов в поле центробежных сил. - Известия АН СССР, ОТН, 1958, №10, с. 150-153.

86. Петин, С. В. Повышение ресурса гидромеханических коробок передач улучшением трибологических параметров работы фрикционов :

Дисс. канд. техн. наук 05.20.03 / С. В. Петин ; [Самарская государственная сельскохозяйственная академия]. - Самара, 2004. - 190 с.

87. Свидетельство об официальной регистрации программы на ЭВМ. № 2011614965. Дата регистрации 23.03.2011. СшгвогОгарИег / Н. И. Мошкин, В. М. Алексеев, А. В. Алексеев, Б. Ц. Цырендылыков, Ж. В. Дарханов ; ГОУ ВПО ВСГТУ. Выдано Федеральной службой по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам.

88. Сергеев, А. Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М. : Транспорт, 1980. - 188 с.

89. Сергеев, А. Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. - М. : Транспорт, 1988. - 247 с.

90. Статистическое оценивание и проверка гипотез на ЭВМ / М. Л. Петрович, М. И. Давидович. - М.: Финансы и статистика, 1989. - 191 с.: ил. (Мат. обеспечение прикладной статистики).

91. Тарасик, В. П. Фрикционные муфты гидромеханических передач. -Минск : Наука и техника, 1973.

92. Терских, И. П. Диагностика технического состояния тракторов. -Иркутск, 1975.

93. Терских И. П. Научные основы функциональной диагностики (эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов : Автореферат диссертации доктора технических наук. - Л. : 1973. - 51 с.

94. Терских, И. П. Состояние, задачи и перспективы технической диагностики машин // Техническое обслуживание и диагностика тракторов : сб. науч. тр. ИГУ. - Иркутск, 1979.

95. Терских, И. П. Техническая диагностика машин, ее организация и эффективность // Совершенствование методов и средств технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. - Иркутск, 1984. - С. 3 - 6.

96. Терских, И. П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. - Иркутск. : Изд-во Иркут.ун-та, 1987. - 312с.

97. Терских, И. П. К вопросу функциональной диагностики МТА / И. П. Терских, В. Г. Ряков, В. Р. Рудых // Совершенствование технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. - Иркутск, 1983. - С. 23 - 29.

98. Техническая эксплуатация автомобилей : учебник для вузов / Под ред. Крамаренко Г.В. - М. : Транспорт, 1983. - 488 с.

99. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / Под ред. Кузнецова Е.С. - М.: Транспорт, 1991. - 413 с.

100. Технические средства диагностирования / В. П. Калявин, А. В. Мозгалевский. - Л. : Судостроение, 1984 - 208 с. ил. - (Качество и надежность).

101. Технические средства диагностирования : Справочник / В. В. Клюев, П. П. Пархоменко и др.; под общ. ред. В. В. Клюева. - М. : Машиностроение, 1989. - 672 с., ил.

102. Технология диагностирования тракторов. - М. : ГОСНИТИ, 1973. -280 с.

103. Технология и организация диагностирования тракторов с применением спектрального анализа масел. - М. : ГОСНИТИ, 1979. - 95 с.

104. Тихов-Тинников, Д. А. Совершенствование динамического метода функционального диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода автомобилей : Дисс. канд. техн. наук: 05.20.04. - Улан-Удэ. 2000. - 205 с.

105. Трактор К-701. Технология технического обслуживания. -М. : ГОСНИТИ, 1974. - 222 с.

106. Тракторы К-700, К-701. Руководство по текущему ремонту. М. : ГОСНИТИ, 1979. - 196 с.

107. Федотов, А. И. Диагностика пневматического тормозного привода автомобилей на основе компьютерных технологий : Дис. докт. техн. наук : 05.20.03 - Новосибирск : Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства, 1999. - 304 с.

108. Хантли Г. Анализ размерностей. М.: Мир, 1970, с.249.

109. Харазов, А. М. Диагностическое обеспечение технического

обслуживания и ремонта автомобилей : Справ. пособие. - М. : Высш. шк., 1990. - 208 с.: ил.

110. Харазов, А. М. Методы оптимизации в технической диагностике машин / А. М. Харазов, С. Ф. Цвид. - М. : Машиностроение, 1983. - 132 с., ил.

111. Харитонов, Н. П. Исследование процессов автоматического переключения автомобильной гидромеханической передачи : Дисс. канд. техн. наук. - М., 1966. - 195 с.

112. Харитонов, Н. П. Исследование процессов переключения передач фрикционами с неподвижным гидравлическим цилиндром. Вопросы расчета, конструирования и исследования автомобиля / Н. П. Харитонов, В. А. Анохин. - М. : «Машиностроение», 1968.

113. Шкаликов, Б. С. Измерение параметров вибрации. - М. : Машиностроение, 1970. - 54 с.

114. Щукин В.К. Режимы течения и гидравлическое сопротивление радиальных вращающихся каналов.- Известия А.Н. СССР, Энергетика и транспорт. 1981, №3, с.152-159.

115. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении // Под общ. ред. К. М. Великанова. Л. : Машиностроение, 1981. - 256.

Приложение 1

«УТВЕРЖДАЮ»

Директор ООО «Автотракторные производстг е мастерские плюс»

Тучинов А. Г. « ч, » ^ 2014 г.

«УТВЕРЖДАЮ»

^ВСГТУ по научной работе

проф. Сизов И.Г. 2014 г.

АКТ

внедрения результатов диссертационной работы инженера Цымпилова Санжи Цыбикжаповича

1 • Наименование работы: «Дифференциальный метод диагностирования

гидромеханических систем коробок передач тракторов» 2- Наименование предприятия, где осуществляется внедрение: ООО «Автотракторные производственные мастерские плюс», Республики Бурятии. 3. Наименование организации, выполняющей научно-исследовательскую работу: Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления, кафедра «Автомобили». 4- Краткое описание работы: Результаты выполненной научно-исследовательской работы проходили эксплуатационную проверку в ООО «Автотракторные производственные мастерские плюс» в период с 20132014 гг.:

- Технология дифференциального диагностирования гидромеханических систем коробок передач тракторов в условиях сервисных и автотранспортных предприятий;

- Методика дифференциального диагностирования гидромеханических систем коробок передач тракторов с использованием компьютерного диагностического комплекса;

Внедрение научных разработок инженера Цымпилова С.Ц. позволило повысить качество постановки диагноза и соответственно повысить

производительность предприятия, также снизить затраты на ремонт гидромеханических передач за счет снижения трудоемкости диагностирования. 5. Технико-экономические показатели, полученные от внедрения:

Годовой объем внедрения: 21 гидромеханических передач. Экономический эффект на единицу продукции составил: 8301.5 руб./агр. Годовой экономический эффект: 174333,5 руб. (в ценах 2014 г.).

Технический директор Декан машиностроительного

'орные

мастерские плюс>

:арев И.В. 2014 г.

факультета ВСГУТУ

. доц. Грешилов А. Д.

2014 г.

Приложение 2

«УТВЕРЖДАЮ»

«Технология и К» Булатов В.Р. 2014 г.

«УТВЕРЖДАЮ»

ВСГУТУ по научной

проф. Сизов И.Г. 2014 г.

АКТ

внедрения результатов диссертационной работы инженера Цымпилова Санжи Цыбикжаповича

1 • Наименование работы: «Метод дифференциального диагностирования

гидравлических систем тракторных трансмиссий» 2. Наименование предприятия, где осуществляется внедрение: ООО

«Технология и К», Республики Бурятии. 3 Наименование организации, выполняющей научно-исследовательскую работу: Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления, кафедра «Автомобили». 4' Краткое описание работы: Результаты выполненной научно-исследовательской работы проходили эксплуатационную проверку в ООО «Технология и К» в период с 2012-2014 гг.:

- Технология дифференциального диагностирования гидромеханических систем коробок передач тракторов в условиях сервисных и автотранспортных предприятий;

- Методика дифференциального диагностирования гидромеханических систем коробок передач тракторов с использованием компьютерного диагностического комплекса;

Внедрение научных разработок инженера Цымпилова С.Ц. позволило повысить качество постановки диагноза и соответственно повысить производительность предприятия, также снизить затраты на ремонт

гидромеханических передач за счет снижения трудоемкости диагностирования. 5. Технико-экономические показатели, полученные от внедрения:

Годовой объем внедрения: 14 тракторов «Кировец». Экономический эффект на единицу продукции составил: 6241 руб./ед. Годовой экономический эффект: 87374 руб. (в ценах 2014 г.).

Главный инженер Декан машиностроительного

ология и К»

факультета ВСГУТУ

2014 г.