Метод диагностирования дефектов бортовых радиотехнических устройств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Увайсов, Расул Исаевич

• Увайсов, Расул Исаевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Увайсов, Расул Исаевич

Введение.

ГЛАВА 1. Состояние проблемы диагностирования бортовых радиотехнических устройств.

1.1. Особенности конструкций бортовых радиотехнических устройств.

1.2. Виды дефектов конструкций бортовых радиотехнических устройств и причины их возникновения. Методы контроля технического состояния и диагностирования БРТУ.

1.3. Программные средства моделирования физических процессов радиотехнических устройств.

1.4. Анализ методов и средств диагностирования радиотехнических устройств.

1.5. Постановка задачи диссертационной работы.

1.6. Выводы по главе.

ГЛАВА 2. Метод диагностирования дефектов бортовых радиотехнических устройств.

2.1. Анализ и формирование требований к методу диагностирования дефектов конструкций бортовых радиотехнических устройств.

2.2. Разработка метода диагностирования дефектов конструкций бортовых радиотехнических устройств.

2.3. Математическое моделирование влияния дефектов конструкций радиотехнических устройств на выходные характеристики.

2.4. Критерий выявления дефектов конструкций радиотехнических устройств.

2.5. Метод идентификации дефектов конструкций.

2.6. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. Подсистема «Integrity» для диагностирования дефектов конструкций бортовых радиотехнических устройств.

3.1. Требования к подсистеме диагностирования дефектов конструкций бортовых радиотехнических устройств.

3.2. Разработка алгоритмов функционирования программных модулей подсистемы «Integrity».

3.3. Определение состава и разработка структуры подсистемы автоматизированного диагностирования дефектов конструкций радиотехнических устройств.

3.4. . Описание подсистемы «Integrity».

3.5. Разработка руководства пользователя подсистемы «Integrity»

3.6. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. Методика автоматизированного диагностирования радиотехнических устройств. Результаты экспериментальных исследований и внедрение в промышленность.

4.1. Разработка методики диагностирования радиотехнических устройств.

4.2. Установка для диагностирования дефектов конструкций радиотехнических устройств.

4.3. Экспериментальные исследования конструкций радиотехнических устройств.

4.4. Оценки возможностей и ограничений применения 136 разработанного метода диагностирования.

4.5. Результаты апробации разработанных методов на примере блока космической аппаратуры.

4.6. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод диагностирования дефектов бортовых радиотехнических устройств»

Противоречие между возрастающей сложностью бортовых радиотехнических устройств (БРТУ) и необходимостью оценки их технического состояния порождает проблему диагностирования устройств.

За последние десятилетия этой проблеме посвящено значительное число работ как у нас в стране, так и за рубежом. Большой вклад в развитие теории диагностики электронных средств внесли Пархоменко П.П., Согомонян Е.С., Мозгалевский А.В., Калявин В.П., Гаскаров Д.В., Киншт Н.В., Новиков B.C., Лихтциндер Б.Я., Ксенз С.П., Синдеев И.М., Данилин Н.С. и др. ученные. Метрологичесие аспекты диагностирования разработаны в работах Сычева Е.И. Вопросы контролепригодного проектирования освещены в известных монографиях Норенкова И.П., Вермишева Ю.Х.

Диагностирование бортовых радиотехнических устройств является неотъемлемой частью процесса их разработки, производства, испытаний и эксплуатации. Целью диагностирования является поддержание качества БРТУ на требуемом уровне и обеспечение максимального эффекта от использования.

При разработке и изготовлении конкретного БРТУ ему придается ряд показателей, которые в совокупности определяют качество радиотехнического устройства. Каждому из этих показателей предъявляются определенные требования, вытекающие из условий применения БРТУ. Несоответствие хотя бы одного из этих показателей установленным требованиям свидетельствует о наличии дефекта.

Таким образом, прежде чем допустить изготовленное радиотехническое устройство к использованию необходимо проверить тем или иным способом его соответствие установленным требованиям по всей совокупности рассматриваемых показателей.

Такая проверка осуществляется путем сопоставления измеренных значений тех или иных показателей свойств БРТУ с их заданными, расчетными значениями. В дальнейшем, при эксплуатации устройства тоже необходимо диагностировать с тем, чтобы своевременно выявлять дефект в случае его возникновения и принять необходимые меры к его устранению или уменьшению его вредных последствий.

По мере возрастания сложности бортовых радиотехнических устройств функции диагностирования также значительно усложняются. Зачастую производители ограничиваются лишь контролем работоспособности (т.е. проверкой соответствия основных выходных характеристик) БРТУ, при этом возможен пропуск в эксплуатацию заведомо неисправных, потенциально ненадежных радиотехнических устройств.

Это связано с тем, что возможны неисправности бортовых радиотехнических устройств из-за дефектов в виде выхода значений внутренних (например, электрических или конструктивных) параметров БРТУ за допустимые границы. Подобного рода дефекты в начальный момент эксплуатации устройств могут не сказаться на его основных выходных характеристиках вследствие их взаимной компенсации, однако электрические, температурные и механические режимы работы элементов радиотехнических устройств будут нарушены, вследствие чего возрастет их интенсивность отказов. Такие отклонения внутренних параметров БРТУ называют скрытыми дефектами и, как правило, требуют разработки специальных методов их диагностирования, так как традиционными методами не выявляются.

Таким образом, актуальной является задача выявления дефектов бортовых радиотехнических устройств при их производстве и эксплуатации. Решение этой задачи предполагает наличие математической модели диагностируемого БРТУ и методов и средств ее исследования, которые зависят от свойств бортового радиотехнического устройства, целевого содержания процедуры диагностирования и условий его осуществления.

Цель работы. Целью диссертационной работы является повышение эксплуатационной надежности бортовых радиотехнических устройств путем выявления скрытых дефектов БРТУ методами диагностирования.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решены задачи:

1. Анализ состояния проблемы диагностирования скрытых дефектов БРТУ.

2. Разработка метода неразрушающего диагностирования БРТУ.

3. Разработка метода идентификации дефектов бортовых радиотехнических устройств.

4. Разработка программного обеспечения для диагностирования бортовых БРТУ и рекомендаций по его применению.

5. Разработка методики диагностирования БРТУ по амплитудно-частотным и акустическим характеристикам.

6. Проведение экспериментальных исследований, апробация и внедрение результатов работы в промышленность.

Методы исследования. В процессе решения поставленных задач использованы принципы системного подхода и объектно-ориентированного программирования, теория вероятностей и математической статистики, теории оптимизации, математического моделирования и технической диагностики, а также численные методы решения уравнений и экспериментальные методы исследования.

Наиболее существенные научные результаты, полученные лично автором.

При решении задач, поставленных в диссертационной работе, получены следующие новые научные результаты:

1. Разработан метод автоматизированного диагностирования конструкций БРТУ, основанный на математическом моделировании устройств и отличающийся от известных совместным использованием электрических, амплитудно-частотных и акустических диагностических признаков.

2. Разработан метод идентификации дефектов конструкций БРТУ, отличающийся от известных применением коэффициента корреляции в качестве критерия сравнения измеренных в процессе диагностирования характеристик тестируемых устройств с их расчетными характеристиками, полученными ранее (на стадии проектирования) путем математического моделирования или натурного эксперимента конструкций при наличии дефектов.

3. На основе разработанных методов и программного комплекса создана методика, охватывающая стадии проектирования, производства и эксплуатации БРТУ, отличающаяся от известных формированием базы неисправностей на этапе проектирования путем математического моделирования механических характеристик, что позволяет своевременно определять эффективное размещение интегрируемых вибродатчиков в наиболее уязвимых местах конструкций устройств.

Положения, выносимые на защиту:

1. Метод диагностирования БРТУ основанный на сравнении измеренных электрических, амплитудно-частотных и акустических характеристик, и позволяющий позволяет повысить глубину выявления скрытых дефектов конструкций.

2. Метод идентификации дефектов конструкций БРТУ позволяющий определять тип дефекта за счет вычисления порогового значения критерия подобия путем математического моделирования.

3. Методика диагностирования БРТУ позволяющая выявлять скрытее дефекты конструкций устройств за счет принятых мер по обеспечению диагностируемости этих дефектов на стадии проектирования.

Практическая полезность работы состоит в том, что разработанные методы, методика и программный комплекс «Integrity» позволяют повысить качество БРТУ за счёт своевременного выявления скрытых дефектов.

Реализация и внедрение результатов работы. Разработанные в диссертационной работе методы, программное и методическое обеспечение использовались при выполнении гранта по хоздоговору № 8/JIT на кафедре «Радиоэлектронные и телекоммуникационные устройства и системы» Московского государственного института электроники и математики.

Основные результаты диссертационной работы внедрены в практику проектирования и производства ФГУП «НИИЭМП», РКК «Энергия» им. С.П. Королева, Избербашский радиозавод им. Плешакова П.С., а также в учебный процесс Московского государственного института электроники и математики.

Апробация результатов работы. Работа в целом и ее отдельные результаты докладывались и обсуждались на 3 международных и 5 российских конференциях, а также ежегодной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ с 2006 г. по 2008 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 работ, в т.ч. 15 тезисов докладов и материалов конференций по итогам научных мероприятий, 3 статьи, из них 1 в журнале, рекомендованном в списках ВАК.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав с выводами, заключения, списка литературы и приложений, включающих в себя акты внедрения. Общий объем диссертации доставляет 163 страниц с 6 таблицами и 126 иллюстрациями (рисунки, диаграммы экранные формы и т.д.). Список литературы содержит 122 наименования. Приложения — 5 страниц.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Увайсов, Расул Исаевич

- 154-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе решения задач, поставленных в диссертационной работе, получены следующие основные результаты:

1. На основе проведенного в диссертации анализа состояния проблемы контроля дефектов возникающих конструкциях БРТУ показана необходимость диагностирования с целью поддержания качества устройства на требуемом уровне.

2. Разработан метод, позволяющий выявлять скрытые дефекты, возникающие в конструкциях БРТУ на стадии эксплуатации, и влияющие на функционирование и надежность устройства. Разработанный метод отличается от известных комбинированием диагностирования по электрическим, механическим амплитудно-частотным и акустическим характеристикам, что увеличивает достоверность диагностирования и позволяет выявлять не только отклонение параметров прямо влияющих на электрические характеристики, но и выходом параметров конструкций БРТУ за допустимы значения.

3. Для решения задачи идентификации дефектов в диссертации разработан метод выявления ранее неизвестных типов дефектов за счет расчета порогового значения признака дефектов. В рамках метода диагностирования предложен метод идентификации дефекта конструкций РТУ по механическим АЧХ и АС.

4. Разработан программный комплекс, позволяющий на стадии проектирования выбрать наилучшее место расположения вибродатчиков, рассчитать пороговое значение критерия подобия, хранить в базе неисправностей электрические, механические и акустические характеристики, полученные путем математического моделирования или натурного эксперимента, и проводить автоматизированное диагностирование БРТУ в ходе испытаний. Разработанный программный комплекс может служить инструментальной основой для дальнейшего развития теории вибродиагностики РТУ и научных исследований связанных с влиянием вибраций и шумов на механические амплитудно-частотные и акустические характеристики.

5. Разработана сквозная методика диагностирования дефектов конструкций БРТУ. Разработанная в диссертации методика диагностирования БРТУ позволяет инженеру проводить полный цикл работ по выявлению дефектов конструкций устройства на разных стадиях жизненного цикла.

6. Проведенные в диссертации экспериментальные исследования подтвердили мысль о возможности выявления дефектов БРТУ с использованием разработанных методов методики и программного комплекса. В результате экспериментальных исследований были получены результаты о влиянии дефектов конструкций на механическую амплитудно-частотную характеристику и о влиянии места расположения дефекта и контрольной точки в конструкции на достоверность диагностирования. В частности, результаты экспериментальных исследований позволили сделать вывод о целесообразности интеграции вибродатчика в печатный узел с целью повышений достоверности диагностирования и полноты контроля.

7. Результаты диссертационной работы внедрены в практику диагностирования бортовых устройств на предприятиях и в учебный процесс вузов, использовались при выполнении научно-исследовательских работ, проводимых кафедрой РТУиС МГИЭМ в 2005 — 2008 гг.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Увайсов, Расул Исаевич, 2008 год

1. Автоматизированный поиск неисправностей. / Под ред. Мозгалевского А.Р. — Л.: Энергия, 1968.

2. Бененсон З.М., Елистратов Е.М., Ильин JI.K. и др. Моделирование и оптимизация на ЭВМ радиоэлектронных устройств/ Под ред. З.М.Бененсона. — М.: Радио и связь, 1981.- 272 с.

3. Бережной В.П., Дубицкий Л.Г. Выявление причин отказов РЭА. Под ред. Л.Г.Дубицкого. — М.: Радио и связь, 1983.

4. Биргер И.А. Техническая диагностика. — М.: Машиностроение, 1978, 240 с.

5. Бобровницкий Ю. И., Генкин М. Д., Диментберг М. Ф. Виброизолирующие системы в машинах и механизмах./ Издательство «Наука» Москва 1977 ст. «Задачи акустической диагностики»

6. Борискин О.Ф. Автоматизированные системы расчёта колебаний методом конечных элементов./ Иркутск: Издательство иркутского университета1984 188с. i

7. Брюлле Д.Д. Поиск неисправностей в технических устройствах // Зарубежная радиоэлектроника 1961. № 7, с.27 34.

8. Бэндлер Дж.У., Салама А.Э. Диагностика неисправностей в аналоговых цепях/ ТИИЭР: Пер. с англ.- 1985, т.73, № 8, с.35 87.

9. Вавилов В.П. Тепловые методы неразрушающего контроля: Справочник. — М.: Машиностроение, 1991.

10. Вавилов В.П., Горбунов В.И. Тепловые методы неразрушающего контроля многослойных структур // «Дефектоскопия». — Свердловск, 1981, № 4, с.5 -22.

11. Вакуленко А.С., Дубинский Л.П., Кудрицкий В.Д., Петров И.Ф. Автоматизированная диагностика неисправностей ИС с помощью тепловизора // Электронная промышленность, 1972, № 8, с.37 — 41.

12. Вейнберг А.В., Писаренко Г.С. Механические колебания и их роль в технике. -М.: Физматгиз, 1985-232с.

13. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1964.- 15821. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. Пер с англ. — М.: Радио и связь, 1988, 560 с.

14. Воловиков В.В. Разработка метода комплексного моделирования физических процессов при автоматизированном проектировании бортовых электронных устройств /Дисс. канд. техн. наук. М.: МИЭМ, 2004. — 193 с.

15. Гаскаров Д.В. Прогнозирование технического состояния и надежности РЭА. — М.: Сов. радио, 1974.

16. Гевондян Д.А., Киселёв JI.T. Приборы для измерения и регистрации колебаний./ Учебное пособие для ВУЗов Машгиз. 196с.

17. Глаговский Б.А. Низкочастотные акустические методы контроля в машиностроении. / JI:. "Машиностроение" Ленинградское отд-ние. 197с.

18. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. — Л.; Энергоатомиздат, Ленинградское отд-е, 1982, 168 с.

19. Глориозов Е.Л., Ссорин В.Г., Сыпчук П.П. Введение в автоматизацию I» схемотехнического проектирования. — М.; Сов. радио, 1976, 224 с.

20. Гольдин В.В., Журавский В.Г., Кофанов Ю.Н., Сарафанов А.С., Коваленок В.И. // Исследование тепловых характеристик РЭС методами математического моделирования: Монография / Коваленок и др.; Под ред. А. В. Сарафанова. М.: Радио и связь, 2003. - 456 с.

21. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования. — М.: 1975.

22. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения.—М.: 1975.

23. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования. — М.: 1979.

24. ГОСТ 24029-80. Техническая диагностика. Категории контролепригодности объектов диагностирования.- М.: 1980.

25. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. — М.: 1985.

26. ГОСТ 27002-83. Надежность в технике. Термины, и определения. — М.: 1983.

27. Гуляев В.А. Техническая диагностика управляющих систем. — Киев: Наукова думка, 1983, 208 с.

28. Давыдов П. С. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем — М.: Радио и связь, 1988.

29. Данилин Н.С. Неразрушающий контроль качества продукции радиоэлектроники. — М.: Издательство стандартов, 1976, 240 с.

30. Данилин Н.С. Теория и методы неразрушающего инфракрасного контроля радиоэлектронных схем. — М., 1974.

31. Данилин Н.С., Нуров Ю.Л. Диагностика и контроль качества изделий цифровой микроэлектроники. — М., 1991.

32. Долматов А.В. Разработка метода автоматизированного контроля температур электрорадиоэлементов печатных узлов радиоэлектронных средств /Дисс. канд. техн. наук. М.: МИЭМ, 2000. - 170 с.

33. Долматов А.В., Лобурец Д.А., Увайсов С.У. Анализ технического состояния функциональных узлов радиоэлектронных средств//Новые информационные технологии: Материалы научно-технического семинара. — М.:МГИЭМ, 1998, с.310-318.

34. Долматов А.В., Милованов И.А. Расчет допусков на параметры электрорадиоизделий в задаче технической диагностики//Тез. докл. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых специалистов МГИЭМ. — М.: МГИЭМ, 1999.

35. Долматов А.В., Милованов И.А. Система неразрушающего контроля качества печатных узлов по результатам измерений температурных полей//Тез. докл. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых специалистов МГИЭМ. — М.: МГИЭМ, 1999, с. 191 -192.

36. Долматов А.В., Увайсов Р.И. , Увайсов С.У. Модель погрешностей измерения для диагностического моделирования. Радиовысотометрия — 2004: Труды Первой Всероссийской научно-технической конференции. — Екатеринбург: Издательство АМБ, 2004.

37. Долматов А.В., Увайсов С.У., Увайсов Р.И. Метод учета погрешностей измерения в электронной диагностической модели. Надежность и качество: Труды международного симпозиума — Пенза: Информационно-издательский центр ПГУ, 2004.

38. Евсиков Ю.А., Обрезков Г.В., В.Д.Разевиг и др. Прикладные математические методы анализа в радиотехнике/ Под ред. Г.В.Обрезкова. — М.: Высшая школа, 1985, 343 с.

39. Желтов P.JI. Разработка метода комплексного макромоделирования бортовых радиоэлектронных устройств с учетом теплоаэродинамических и механических факторов /Дисс. канд. техн. наук. М.: МИЭМ, 2002. - 247с.

40. Жуков А.Г., Горюнов А.Н., Кальфа А.А. Тепловизионные приборы и их применение.—М., 1983.

41. Карпушин В.Б. Вибрации и удары в радиоаппаратуре. Изд-во «Советское радио», 1971, стр. 344.

42. Касьян К.Н. Диагностика скрытых дефектов радиоэлектронных функциональных узлов. В кн.: LI научная сессия, посвященная дню радио. Тезисы докладов, часть I. — М.: Радио и связь, 1996, с.105-106.

43. Клюев В.В., Соснин Ф.Р., Филинов В.Н. и д.р. Неразрушающий контрольи диагностика: Справочник/ Под ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1995.-488 е., ил.

44. Кофанов Ю.Н. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности радиоэлектронных средств: Учебник для вузов. — М.: Радио и связь, 1991,360 с.

45. Кофанов Ю.Н., Шалумов А.С., Журавский В.Г., Гольдин В.В. Математическое моделирование радиоэлектронных средств ' при механических воздействиях. М.: Радио и связь, 2000. — 226 с.

46. Ксенз С.П. Диагностика и ремонтопригодность радиоэлектронных средств. — М.: Радио и связь, 1989, 248 с.

47. Кузнецов П.И., Пчелинцев JI.A., Гайденко А.С. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. — М.: Сов. радио, 1969, 239с.

48. Литвинский И.Е. и др. Обеспечение безотказности микроэлектронной радиоаппаратуры на этапе производства/ И.Е.Литвинский, В.А.Прохоренко, А.Н.Смирнов. — Мн.: Беларусь, 1989, 191 с.

49. Лихтциндер Б.Я. Внутрисхемное диагностирование узлов радиоэлектронной аппаратуры.- К.: Техника, 1988.- 168 с.

50. Малинский В.Д., Бегларян В.Х., Дубицкий Л.Г. Испытания аппаратуры и средств измерения на воздействие внешних факторов: Справочник/ Под ред. В.Д. Малинского. -М.: Машиностроение, 1993. 576 е., ил.

51. Матвеев С.Е., Кофанов Ю.Н., Ройзман В.П. Методы системного анализа вибрационной прочности изделий. — М.: Радио и связь, 2002. — 178 е.,

52. Михайлов JI.A., Соломин В.П., Михайлов A.JL, Старостенко А.В. и др. Безопасность жизнедеятельности/СПб.:Питер, 2006 -302 е.: ил.

53. Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи. — М.: Энергия, 1977.

54. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты): Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1975, 207 с.

55. Мозгалевский А.В., Калявин В.П., Костанди Г.Г. Диагностирование электронных систем.- JL: Судостроение, 1984.-224 с.

56. Пакет программ теплового расчета схемных плат с визуализацией температурных градиентов, // "Электроника". —М.: Мир, 1990, № 3, с.94.

57. Покровский Ф.Н. Интегральная диагностика методами параметрической идентификации.-Изв.вузов. Радиоэлектроника, 1979, 22jN8, с.73-77.

58. Пролейко В.М., Абрамов В.А., Брюнин Б.Н. Система управления качеством изделий микроэлектроники, М.: Советское радио, 1976,-224с.

59. Разевиг В.Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. -М.: Солон ,1999. 698 с.

60. Ройтмэн JL, Свами М. Метод диагностики цепейю ТИИЭР, 1981, т. 69, N 5, с.194-195.

61. Стороженко В.А., Вавилов В.П., Волчек А.Д. Неразрушающий контроль качества промышленной продукции активным тепловым, методом. — Киев: Техника, 1988, 170 с.

62. Сулейманов С.П, Долматов А.В., Увайсов Р.И. Теплое диагностирование радиоэлектронных устройств. // Радиовысотометрии-2004: Труды Первой Всероссийской научной конференции /Под ред. А.А.Иофина, Л:И. Пономарёва -Екатеринбург: Издательство АМБ, 2004.

63. Тумковский С.Р., Увайсов С.У., Иванов И.А., Увайсов Р.И. Виброакустический контроль бортовой космической аппаратуры. Стр. 4, журнал «Мир измерений» № 12 (82) 2007.

64. Тумковский С.Р., Увайсов С.У., Инжеллиден С.Б., Увайсов Р.И. Виброакустический метод диагностирования бортовой электронной аппаратуры на стадиях жизненного цикла. Стр. 51, журнал «Качество инновации образование» № 9 (31), декабрь, 2007.

65. Турчак Л.И. Основы численных методов: Учеб. пособпе.-М.: Наука1. Гл. ред. фмз.-мат. лит., 1987.—320 с.

66. Увайсов С. У. Разработка методики контроля ИВЭП с применением АСОНИКА. Киев, УМК ВО, 1992. Сборник научных трудов «Теория и практика обеспечения надежности и качества радиоэлектронных средств»

67. Увайсов С.У. Разработка метода диагностического моделирования устройств вторичного электропитания радиоэлектронных систем./ Дисс. канд. техн. наук. — М.: МИЭМ, 1991, 221 с.

68. Шалумов А.С. Моделирование механических процессов в конструкциях РЭС на основе МКР и аналитических методов: Учебное пособие. Ковров: КГТА, 2000. 233с.