Математическое моделирование устройств автоматического ограничения снижения частоты и исследование процессов при нарушениях баланса мощности электроэнергетической системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Сорокин, Евгений Владимирович

• Сорокин, Евгений Владимирович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сорокин, Евгений Владимирович

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ РАЗВИТИЯ И ПРОТЕКАНИЯ

АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ В СОВРЕМЕННЫХ ЭНЕРГОСИСТЕМАХ.

1.1. Восстановление баланса активной мощности в отделившихся частях энергосистемы.

1.2. Описание Архангельской энергосистемы.

1.2.1. Структура Архангельской энергосистемы.

1.2.2. Установленная мощность электростанций.

1.2.3. Баланс мощности Архангельской энергосистемы.

1.2.4. Перетоки мощности, пропускная способность связей.

1.3. Особенности протекания аварийных ситуаций в Архангельской энргосистеме.

1.4. Выводы по первой главе.

1.5. Задачи диссертации.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ ПРИ АНАЛИЗЕ ПРОЦЕССОВ, СВЯЗАННЫХ С

НАРУШЕНИЕМ БАЛАНСА АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ.

2.1. Расчеты электромеханических переходных процессов в энергосистемах.

2.2. Модель синхронной машины.

2.3. Модель автоматического регулятора возбуждения сильного действия (АРВ-СД).

2.4. Модель паровой турбины и ее системы регулирования.

2.5. Модель нагрузки.

2.6. Модели устройств противоаварийной автоматики.

2.7. Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ВЫПОЛНЕНИЯ ЧАСТОТНОЙ

РАЗГРУЗКИ.

3.1. Предотвращение и ликвидация аварийных небалансов мощности.

3.2. Требования к устройствам АОСЧ.

3.3. Устройства АОСЧ.

3.3.1. Автоматическая частотная разгрузка (АЧР).

3.3.1.1. Категории разгрузки. Уставки АЧР.

3.3.1.2. Объем и размещение разгрузки.

3.3.1.3. Совмещенное действие АЧР 1 и АЧР2.

3.3.1.4. АЧР с зависимой выдержкой времени.

3.3.1.5. АЧР с использованием фактора скорости снижения частоты.

3.3.1.6. АЧР как средство ресинхронизации энергетических систем.

3.3.1. Дополнительная автоматическая разгрузка (ДАР).

3.3.2. Частотная делительная автоматика (ЧДА).

3.4. Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. МЕТОДИКА РАСЧЕТА АВАРИЙНОЙ РАЗГРУЗКИ.

4.1. Расчетные режимы и аварии. Последовательность расчета.

4.2. Расчет аварийной разгрузки Архангельской энергосистемы.

4.2.1. Последовательность расчета.

4.2.2. Анализ режимов работы Архангельской энергосистемы в характерных суточных графиках нагрузки.

4.2.2.1. Режим рабочего дня.

4.2.2.2. Режим выходного дня.

4.2.2.3. Режим праздничного дня.

4.2.2.4. Режим предвыходного дня.

4.2.3. Выбор режима с максимальным относительным дефицитом мощности.

4.2.4. Анализ всех возможных аварийных режимов для выбранного режима работы Архангельской энергосистемы с максимальным относительным дефицитом мощности.

4.2.5. Расчет объема разгрузки и размещение его по Архангельской энергосистеме.

4.2.6. Выбор параметров очередей АЧР и распределение нагрузки по очередям.

4.2.7. Определение зависимости изменения частоты во времени после возникновения дефицита мощности и действия разгрузки в различных режимах работы Архангельской энергосистемы.

4.2.8. Контроль фактической мощности, подключенной к АЧР, для характерных режимов работы Архангельской энергосистемы.

4.2.9. Корректировка объема и размещения разгрузки.

4.2.10. Разработка дополнительных мероприятий для повышения эффективности АОСЧ в Архангельской энергосистеме.

4.3. Выводы по четвертой главе.

ГЛАВА 5. ПРИМЕНЕНИЕ ЭВМ ДЛЯ РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ С УЧЕТОМ ДЕЙСТВИЯ УСТРОЙСТВ АОСЧ.

5.1. Сравнение характеристик зарубежных и отечественных программных комплексов.

5.2. Программа расчета электромеханических переходных процессов с учетом действия АОСЧ.

5.3. Расчет переходного процесса изменения частоты при наличии вращающегося резерва мощности.

5.4. Расчет переходного процесса изменения частоты при отсутствии вращающегося резерва мощности.

5.5. Выводы по пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование устройств автоматического ограничения снижения частоты и исследование процессов при нарушениях баланса мощности электроэнергетической системы»

Большую часть времени энергосистема (ОЭС, ЕЭС) находится в нормальном режиме и характеризуется определенной схемой сети и значениями параметров режима (частоты, напряжения, перетоков активной мощности), соответствующих требованиям существующих стандартов и эксплуатационных инструкций.

Переходные процессы в энергосистеме возникают при нарушении нормального режима в результате перегрузки элементов сети, нарушения устойчивости, выделения районов с дефицитом активной мощности на изолированную работу.

Отделение района и переход его на несинхронную работу может произойти в результате одновременного отключения всех линий, связывающих его с энергосистемой. В отделившемся районе может возникнуть дефицит активной мощности, что вызовет опасное снижение частоты. Для предотвращения и ликвидации аварийных ситуаций с возникновением опасного дефицита активной мощности и снижения частоты в отделившемся районе служат устройства автоматического ограничения снижения частоты (АОСЧ).

Устройства АОСЧ такие как, автоматическая частотная разгрузка (АЧР), частотная делительная автоматика (ЧДА), дополнительная автоматическая разгрузка (ДАР) и ряд других, широко распространены в энергосистемах нашей страны и за рубежом. Кроме того, они сравнительно просты и вместе с тем чрезвычайно эффективны, так как благодоря им предотвращаются наиболее тяжелые аварии с полным нарушением электроснабжения из-за «лавины частоты».

Устройства АОСЧ, используемые для предотвращения опасного снижения частоты в энергосистемах, подразделяются на следующие основные категории [62]:

1) АЧР1 - быстродействующая (/=0,3-0,5 с) с уставками срабатывания от 48,8 Гц до 46,5 Гц; ее назначение - не допустить глубокого снижения частоты в первое время развития аварии;

2) АЧР2 предназначается для восстановления частоты до нормального значения, если она длительно остается пониженной («зависает») на уровне 48 Гц; используется также в качестве резервного устройства в случае возникновения дополнительного дефицита активной мощности при сложном переходном процессе в период развития аварии. Уставки срабатывания всех очередей АЧР2 принимаются одинаковыми в диапазоне 49,0-48,7 Гц; выдержки времени отличаются друг от друга на 5 с и принимаются равными 5-70 с;

3) ДАР предназначается для местной разгрузки при возникновении большого дефицита активной мощности в районе энергосистемы, когда суммарная мощность потребителей, подключенных к АЧР1 и АЧР2, оказывается недостаточной для предотвращения снижения частоты;

4) специальная очередь АЧР (САЧР) с уставкой 49,2 Гц, выполняемая в дефицитных энергообъединениях для предотвращения нарушения устойчивости межсистемных связей при медленном нарастании дефицита мощности, а также для предотвращения автоматической или оперативной разгрузки энергоблоков АЭС при снижении частоты наже 49,0 Гц;

5) частотная делительная автоматика (ЧДА) предназначается для сохранения в работе собственных нужд и предотвращения полного останова электростанций при отказе или недостаточной эффективности устройств АЧР; ЧДА имеет две уставки срабатывания: первая 46,0-47,0 Гц (/=0,3-0,5 с), вторая - 47,0-47,5 Гц (/=30-40 с);

6) автоматический частотный ввод резерва (АЧВР) предназначается для уменьшения величины дефицита мощности и действует на пуск резервных гидрогенераторов, а также осуществляет ускоренный набор нагрузки на гидрогенераторах, имеющих резервную мощность; уставки по частоте устройств АЧВР принимаются на 0,2-0,5 Гц выше первых очередей уставок АЧР;

7) частотное автоматическое повторное включение (ЧАПВ) предназначается для включения потребителей при восстановлении частоты до номинальных значений.

Благодоря действию всех категорий АОСЧ без участия человека обеспечивается предотвращение нарушений нормального режима, развития аварийных ситуаций и распространения их на соседние районы; восстановление нормального режима работы энергосистемы. Полное время ликвидации аварийных ситуаций с помощью устройств АОСЧ даже при отключении значительных мощностей обычно не превышает 1-2 мин.

Несмотря на то, что автоматика ограничения снижения частоты успешно эксплуатируется в России и за рубежом много лет, она еще далека от совершенства. Существующий на сегодняшний день стандарт [62] не удовлетворяет требованиям ряда энергосистем. Возникает необходимость в частной настройке устройств АОСЧ каждой энергосистемой. К сожалению, до настоящего времени исследования не завершены в полном объеме и полностью не решены проблемы выбора настроек устройств АОСЧ.

Проведение тщательных исследований динамики процесса снижения и восстановления частоты в аварийных условиях при действии устройств АОСЧ является актуальной задачей для решения этой проблемы. Следует отметить, что за последнее время по решению этой проблемы появился ряд диссертационных работ [4, 35, 65], научно-технических отчетов [51, 52], учебных пособий [1, 42, 44, 80], статей в журналах [16, 27, 30, 43, 61]. Широкое распространение мощных вычислительных средств позволяет еще раз провести всесторонние исследования и дать рекомендации по улучшению настроек устройств АОСЧ.

С помощью появления специальных программ для ЭВМ [16, 55], разработанных для решения определенных классов задач, уже преодолены многие препятствия, стоявшие на пути усовершенствования устройств

АОСЧ. Такие программы позволяют провести ряд исследований и дать общие рекомендации по улучшению настроек устройств АОСЧ. Однако следует отметить, что эти программы, как правило, используют одноузловые модели АЧР. Существенным недостатком этих математических моделей АЧР является то, что каждая ступень АЧР представляется одним логическим устройством модели, с единой уставкой по частоте и времени, к которому отнесен весь объем управляющих воздействий реальных устройств, задействованных в этой ступени. На практике система АЧР включает в себя множество отдельных устройств, размещенных в десятках и более узлах схемы. При этом каждое из совокупности устройств АЧР имеет индивидуальные настройки.

Таким образом, разработанные программы, подходят для теоретических исследований переходных процессов с учетом действия АЧР и изучения влияния основных параметров АЧР на переходный процесс, однако малопригодны для эксплуатационных расчетов, анализа и корректировки существующих настроек устройств АОСЧ. Совместно с кафедрой «Электрические системы и сети» Санкт-Петербургского Государственного Политехнического университета (СПбГПУ) разработана программа расчета переходных процессов с учетом действия устройств АОСЧ, предназначенная для эксплуатационных расчетов, научно-исследовательских и проектных проработок. Она позволяет оценить эффективность устройств АОСЧ и при необходимости с помощью проведения серии расчетов скорректировать ее уставки, объемы разгрузки, размещение устройств для предотвращения и ликвидации аварийных ситуаций с отключением электрических станций и потребителей. Следует отметить, что огромный вклад в разработку программы внесли доктор технических наук С. В. Смоловик и кандидат технических наук А. Н. Беляев.

Следует также отметить, что действующий стандарт [62], не содержит никаких рекомендаций по применению таких устройств, как АЧР, реагирующих на скорость снижения частоты (АЧР-С); АЧР с выдержкой времени, зависящей от частоты; АЧР с использованием управляющей быстродействующей вычислительной машины диспетчерского пункта и ряда других. Данные устройства находятся в настоящее время на этапе внедрения. Тем не менее, требуется разработка методики выбора уставок такой разгрузки, оценка возможности ее сочетания с ныне применяемыми устройствами АОСЧ, а также анализ динамики изменения частоты при использовании данного типа устройств.

Таким образом, настроечные параметры устройств АОСЧ должны выбираться на основе исследований динамики снижения частоты в энергосистеме с учетом действия устройств АОСЧ. На основе этих исследований в данной работе приводятся практические рекомендации по настройке устройств АОСЧ, в первую очередь применительно к дефицитным энергосистемам (на примере Архангельской энергосистемы).

Опыт эксплуатации цифровой техники в частотной автоматике показал, что широкие возможности, предоставляемые программным обеспечением, используемым в этих устройствах, позволяют выдвинуть более жесткие требования к характеристикам устройств АОСЧ [3, 23, 39]. Предлагаемые в указанной работе изменения к существующим требованиям затрагивают вопросы выбора уставок, диапазонов их изменения и ряда других настроек, так как именно указанные характеристики оказывают существенное влияние на характер изменения частоты в аварийном режиме.

Проводимые в данной работе исследования направлены на выбор эксплуатационных характеристик устройств АОСЧ на основе:

- существующих стандартов;

- директивных материалов;

- рекомендаций международных стандартов;

- характеристик лучших образцов отечественных и зарубежных устройств АОСЧ;

- рекомендаций и пожеланий специалистов, эксплуатирующих устройства АОСЧ;

- обобщения опыта эксплуатации цифровых устройств частотной автоматики на промышленных предприятиях и объектах топливно-энергетического комплекса;

- теоретических исследований переходных процессов с учетом действия устройств АОСЧ при разных аварийных ситуациях, отличающихся между собой величиной дефицита мощности, числом очередей устройств разгрузки, запаздыванием в канале отключения потребителей, плотностью разгрузки и величиной вращающегося резерва;

- математического моделирования элементов энергосистемы, а также автоматических регуляторов скорости вращения турбин, паровых турбин и котлов, устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики;

- опыта эксплуатации устройств АОСЧ в Архангельской энергосистеме.

Приведенные в работе значения задаваемых уставок устройств АОСЧ представляют собой результат обобщения объективной информации, полученных при наблюдении и анализе реальных аварийных ситуаций, сопровождающихся снижением частоты.

Структурно диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 80 наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Сорокин, Евгений Владимирович

5.5. Выводы по пятой главе

1. Сопоставление функциональных возможностей отечественных ПВК для анализа установившихся режимов и электромеханических переходных процессов с их зарубежными аналогами показало, что у российских ПВК отсутствует целый ряд функций, позволяющих решать задачи, связанных с эксплуатацией энергосистем на современном уровне.

2. Программа расчета электромеханических переходных процессов, разработанная при участии автора на кафедре «Электрические системы и сети» СПбГПУ, обладает всеми необходимыми функциональными возможностями, ориентированными на задачи эксплуатации электроэнергетических систем, и позволяет технологам проводить расчеты длительных переходных процессов, связанных с дефицитом (избытком) активной мощности и работой устройств АОСЧ, систем первичного и вторичного регулирования частоты.

3. Программа расчета электромеханических переходных процессов, разработанная на кафедре «Электрические системы и сети» СПбГПУ, учитывает подробные модели регуляторов возбуждения синхронных машин, турбин с их регуляторами скорости, котлов с их главными регуляторами, технологические защиты. Кроме того, она представляет возможность создания подробных пользовательских моделей элементов энергосистем, систем регулирования и защиты, устройств АОСЧ, а также устройств противоаварийной автоматики.

4. В качестве примера приводятся результаты расчета переходного процесса по этой программе при аварийной ситуации в Архангельской энергосистеме. Сопоставление расчета переходного процесса с реальным процессом в Архангельской энергосистеме дает достаточно хорошее совпадение.

5. Разработанная программа расчета переходных процессов с учетом действия устройств АОСЧ, позволяет проводить расчет изменения частоты, как при наличии вращающегося резерва мощности, так и при его отсутствии.

6. Расчеты электромеханических переходных процессов с учетом действия АОСЧ показали, что наличие вращающегося резерва мощности на электростанциях позволяет повысить минимальное значение частоты fMWK во время переходного процесса, а также избежать срабатывания устройств АЧР 1(2) и тем самым существенно уменьшить объем отключаемой нагрузки.

7. Расчеты электромеханических переходных процессов с учетом действия АОСЧ показали, что для успешной ликвидации аварийных ситуаций со снижением частоты в Архангельской энергосистеме к устройствам АОСЧ должно быть подключено не менее 60 % суммарной мощности нагрузки.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Устройства автоматического ограничения снижения частоты (АОСЧ) предназначены для обеспечения живучести ЕЭС России при возникновении значительного дефицита активной мощности в отдельных ее частях (регионах) с их аварийным отделением и глубоким (ниже 49,0 Гц) снижением частоты (и напряжения, как следствия снижения частоты), создающих угрозу повреждения оборудования электростанций, безопасности работы АЭС, нарушения нормальной работы электроприемников потребителей, а также возникновения лавины частоты и напряжения с полным прекращением электроснабжения.

2. Проведен анализ реальных частотных аварий, а также существующих способов автоматического ограничения снижения частоты, применяемых в энергосистемах России, на примере Архангельской энергосистемы. Показаны недостатки устройств АОСЧ, приводящие к глубокому снижению частоты в аварийных ситуациях и затягиванию процесса восстановления частоты в энергосистеме. Приведены практические рекомендации по устранению отмеченных недостатков. Теоретические исследования и расчеты на ЭВМ подтверждают возможность усовершенствования существующих устройств АОСЧ, а также их настроек (выбор уставок, диапазонов их изменения и т. д.).

3. Разработана модель нагрузки, а также модели устройств АОСЧ (АЧР, АЧР с зависимой выдержкой времени, АЧР с использованием фактора скорости снижения частоты, ЧАПВ, ЧДА, и ряд других) для анализа длительных (от десятков секунд до нескольких минут) переходных процессов.

4. Рассмотрено влияние различных настроек устройств АОСЧ на переходный процесс изменения частоты. Произведено сравнение процессов снижения частоты в энергосистеме при различном числе ступеней разгрузки, плотности разгрузки, времени запаздывания в канале отключения потребителей, распределении объема разгрузки по очередям, наличии вращающегося резерва и его отсутствии и т. д.

5. Проведена серия экспериментов на математической модели Архангельской энергосистемы с применением современных устройств АЧР (АЧР с использованием фактора скорости снижения частоты, АЧР с зависимой выдержкой времени, АЧР, построенной на комбинации ряда факторов и других). Полученные результаты показали, что использование вышеперечисленных устройств имеет ряд преимуществ перед традиционной разгрузкой.

6. Разработана методика выбора уставок АЧР, реагирующих на скорость снижения частоты, АЧР с зависимой выдержкой времени; выполнена оценка возможности их сочетания с ныне применяемыми устройствами АОСЧ, а также проведен анализ динамики изменения частоты при использовании данного типа устройств.

7. Для анализа имевших место аварий и оценки эффективности выбранной разгрузки произведен расчет переходных процессов в Архангельской энергосистеме с учетом действия устройств АОСЧ, а также других противоаварийных мероприятий.

8. Проведено сопоставление функциональных возможностей отечественных ПВК для анализа установившихся режимов и электромеханических переходных процессов с их зарубежными аналогами и показано, что у российских ПВК отсутствует целый ряд функций, позволяющих решать задачи, связанных с эксплуатацией энергосистем на современном уровне.

9. Разработана программа расчета переходных процессов с учетом действия устройств АОСЧ, предназначенная для эксплуатационных расчетов, научно-исследовательских и проектных проработок, которая позволяет оценить эффективность устройств АОСЧ и при необходимости с помощью проведения серии расчетов скорректировать ее уставки, объемы разгрузки и размещение устройств.

10. Программа расчета электромеханических переходных процессов, разработанная при участии автора на кафедре «Электрические системы и сети» СПбГПУ, учитывает подробные модели регуляторов возбуждения синхронных машин, турбин с их регуляторами скорости, котлов с их главными регуляторами, технологические защиты. Кроме того, она представляет возможность создания подробных пользовательских моделей элементов энергосистем, систем регулирования и защиты, устройств АОСЧ, а также устройств противоаварийной автоматики.

11. Результаты расчета электромеханических переходных процессов по этой программе при аварийной ситуации в Архангельско энергосистеме дают достаточно хорошее совпадение с реальным процессом в Архангельской энергосистеме.

12. Проведена серия экспериментов на математической модели Архангельской энергосистемы для изучения динамики снижения частоты. Результаты исследований на ЭВМ подтверждают, что для получения приемлемого качества переходного процесса изменения частоты следует рекомендовать следующие уставки устройств АОСЧ: верхний предел уставок по частоте АЧР1 и АЧР2 целесообразно выбирать /н/иах=49,1 Гц - для АЧР1, /нто*=49,4 Гц - для АЧР2; количество очередей для устройств разгрузки «ачр=Ю-15; основной объем разгрузки следует подключать к первым очередям; выдержка времени устройств разгрузки должна выбираться минимальной Af=0,l. Рекомендуется также замена устройств АЧР1 (с уставками ниже 47,5 Гц) на АЧР с зависимой выдержкой времени, а также применение АЧР с использованием фактора скорости снижения частоты.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сорокин, Евгений Владимирович, 2007 год

1. Автоматика электроэнергетических систем: Учебное пособие для вузов / О. П. Алексеев, В. Е. Казанский, В. JI. Козис и др.; Под ред. В. JI. Козиса и Н. И. Овчаренко. М.: Энергоиздат, 1981. 480 с.

2. Автоматическое противоаварийное управление в электроэнергетических системах / В. И. Галанов, JI. А. Кощеев. СПб.: СПбГПУ, 2003.105 с.

3. Александров В. Ф., Езерский В. Г., Захаров О. Г., Малышев В. С. Цифровые устройства частотной разгрузки. М.: НТФ «Энергопресс», 2005. 80 с.

4. Али Джадуа Мохаммад А. Повышение технических показателей автоматической частотной разгрузки энергосистем: Автореф. дис. .канд. техн. наук. СПб., 2002. 19 с.

5. Анализ опыта эксплуатации автоматической частотной разгрузки в энергосистемах СССР // Электричество. 1978. № 7. С. 3 8.

6. Андерсон П., Фуад А. Управление энергосистемами и устойчивость: Пер. с англ. / Под ред. Я. Н. Лугинского. М.: Энергия, 1980. 568 с.

7. Барзам А. Б. Системная автоматика. М.: Энергоатомиздат, 1989. 446 с.

8. Беляев А. Н., Окороков Р. В., Першиков Г. А., Рындина И. Е., Смоловик С. В., Чудный В. С. Основы переходных процессов электроэнергетических систем: Конспект лекций. Часть II. СПб.: СПбГПУ, 2004.

9. Беляев А. Н., Окороков Р. В., Першиков Г. А., Селезнев Ю. Г., Смоловик С. В., Чудный В. С. Основы переходных процессов в электроэнергетических системах. Конспект лекций. Часть I. СПб.: СПбГПУ, 2006.112 с.

10. Беляев А. Н., Першиков Г. А., Рындина И. Е., Смоловик С. В. Переходные процессы в электроэнергетических системах. Конспект лекций. Часть III. СПб.: СПбГПУ, 2006. 134 с.

11. Беляев А. Н., Смоловик С. В. Программирование на примере электротехнических и электроэнергетических задач. СПб.: Издательство «НЕСТОР», 2006. 120 с.

12. Беляев А. Н., Смоловик С. В., Чудный В. С. Исследование статической и динамической устойчивости электроэнергетических систем: Лабораторный практикум. СПб.: СПбГПУ, 2006. 56 с.

13. Беркович М. А. и др. Автоматика энергосистем: Учебник для техникумов/ М. А. Беркович, В. А. Гладышев, В. А. Семенов. М.: Энергоатомиздат, 1991. 240 с.

14. Важное А. И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.: Энергия, 1980.256 с.

15. Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах: Учебник для электроэнергетических специальностей вузов. М.: Высшая школа, 1985. 536 с.

16. Герих В. П., Логинов Н. П. О математической модели АЧР для исследования переходных процессов в электрической системе // Новое в российской электроэнергетике. 2002. № 7.

17. Горев А. А. Переходные процессы синхронной машины. Л.: Наука, 1985. 502 с.

18. Горюнов Ю. П., Смоловик С. В. Математические модели элементов электроэнергетических систем и исследование их динамических свойств. Системы координат. Уравнения синхронной машины: Учебное пособие. СПб.: СПбГТУ, 1992. 80 с.

19. Горюнов Ю. П., Смоловик С. В. Программирование для персональных ЭВМ (на примере электротехнических и электроэнергетических задач): Учеб. пособие. Л.: ЛГТУ, 1990. 88 с.

20. ГОСТ 13109-97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.

21. ГОСТ 24278-89. Установки турбинные паровые стационарные для привода электрических генераторов ТЭС.

22. Гуревич Ю. Е., Либова Л. Е., Окин А. А. Расчеты устойчивости и противоаварийной автоматики в энергосистемах. М.: Энергоатомиздат, 1990. 390 с.

23. Гуров Н. С., Харитончик В. Микропроцессорные устройства частотной автоматики // Электрические станции. 1999. № 7.

24. Евдокунин Г. А. Электрические системы и сети: Учебное пособие для студентов электроэнергетических специальностей вузов. СПб.: Издательство Сизова М. П., 2001.304 с.

25. Жданов П. С. Вопросы устойчивости электрических систем / Под ред. Л. А. Жукова. М.: Энергия, 1979.456 с.

26. Иванов В. А. Регулирование энергоблоков. Л.: Машиностроение, 1982. 308 с.

27. Калюжный А. X. Повышение эффективности работы автоматической частотной разгрузки // Электрические станции. 1995. № 2.

28. Кириллов И. И. Автоматическое регулирование паровых турбин и парогазовых установок. Л.: Машиностроение, 1988.

29. Кривенков В. В., Новелла В. Н. Релейная защита и автоматика систем электроснабжения: Учебное пособие для вузов. М.: Энергоиздат, 1981. 328 с.

30. Кучеров Ю. Н., Окин А. А., Мартыненко М. М., Данильчук В. Н.

31. Современное состояние автоматической частотной разгрузки энергосистем и пути ее совершенствования // Электрические станции. 1996. №6.

32. Литкенс И. В., Логинов Н. П. Качественный анализ динамических процессов в электрических системах протяженной структуры // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1988. № 6. С. 17 27.

33. Лукашов Э. С., Калюжный А. X., Лизалек Н. Н. Длительные переходные процессы в энергетических системах. Новосибирск: Наука, 1985.

34. Малый А. С. Автоматическая дополнительная частотная разгрузка энергосистем по скорости снижения частоты // Электрические станции. 1975. № 10. С. 36-39.

35. Маркушевич Н. С. Автоматическая частотная разгрузка с зависимой выдержкой времени // Электрические станции. 1969. № 6.

36. Меркурьев А. Г. Аварийная частотная разгрузка энергетических систем: Автореф. дис. .канд. техн. наук. СПб., 1998. 19 с.

37. Меркурьев А. Г., Шаргин Ю. М. Структурная модель ОЭС для исследования процессов автоматического регулирования частоты и перетоков мощности: Учебное пособие. СПб.: СЗФ АО «ГВЦ Энергетики», 2002.

38. Методические указания по автоматической частотной разгрузке (АЧР) / Е. Д. Зейлидзон, С. А. Совалов, Р. С. Рабинович и др. М.: СЦНТИ ОРГРЭС, 1972.

39. Методические указания по устойчивости энергосистем, утвержденные приказом Минэнерго России 30.06.2003 № 277.

40. Овчаренко Н. И. Микропроцессорные комплексы релейной защиты и автоматики распределительных электрических сетей. М.: НТФ «Энергопресс», 1999. 64 с.

41. Окин А. А. Противоаварийная автоматика. М.: МЭИ, 1995.

42. Павлов Г. М. Автоматизация энергетических систем. JL: ЛГУ, 1977.

43. Павлов Г. М., Меркурьев А. Г., Спорышев С. В. Аварийная частотная разгрузка энергосистем. СПб.: СЗФ АО «ГВЦ Энергетики», 2003. 87 с.

44. Павлов Г. М., Меркурьев А. Г., Шаргин Ю. М. Автоматическая частотная разгрузка в энергетических системах // Электричество. 1999. № 1.

45. Павлов Г. М., Меркурьев Г. В. Автоматика энергосистем. СПб.: СЗФ АО «ГВЦ Энергетики», 2001.

46. Портной М. Г., Рабинович Р. С. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости. М.: Энергия, 1978. 352 с.

47. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей Российской Федерации. СПб.: Издательство ДЕАН, 2003. 336 с.

48. Приказ РАО «ЕЭС России» № 524 от 18.09.02 «О повышении качества первичного регулирования частоты электрического тока в ЕЭС России».

49. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах. Методы исследования переходных процессов / Под ред. Н. И. Соколова. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: «Энергия», 1970.400 с.

50. Применение цифровых вычислительных машин в электроэнергетике: Учебное пособие для вузов / О. В. Щербачев, А. Н. Зейлингер, К. П. Кадомская и др. JL: Энергия, 1980. 240 с.

51. Рабинович Р. С. Автоматическая частотная разгрузка энергосистем / Под ред. Е. Д. Зейлидзона. М.: Энергия, 1980.

52. Рабинович Р. С. АЧР как средство ресинхронизации энергетических систем // Электричество. 1977. № 6.

53. Рабинович Р. С., Полонская М. А. Модели тепловых электростанций для расчета длительных переходных процессов в энергосистемах // Электричество. 1983. № 3. С. 11 19.

54. Реле защиты / В. С. Алексеев, Г. П. Варганов, Б. И. Панфилов, Р. 3. Розенблюм. М.: Энергия, 1976. 464 с.

55. Решение ОАО «СО-ЦДУ ЕЭС» по автоматической частотной разгрузке (АЧР) и по графикам ограничения и отключения потребителей от 30 марта 2006 г.

56. Сборник руководящих материалов Главтехуправления Минэнерго СССР. М.: ОРГГРЭС, 1992.

57. Совалов С. А., Семенов В. А. Противоаварийное управление в энергосистемах. М.: Энергоатомиздат, 1988.

58. Современное состояние автоматической частотной разгрузки и пути ее совершенствования // Электрические станции. 2001. № 12.

59. Стандарт ОАО «СО-ЦЦУ ЕЭС» технические правила организации в ЕЭС России автоматического ограничения снижения частоты при аварийном дефиците активной мощности (автоматическая частотная разгрузка), утвержденный приказом ОАО «СО-ЦЦУ ЕЭС» от0411.2004 №291.

60. Стандарт ОАО РАО «ЕЭС России» от 26.07.05 «Правила предотвращения развития и ликвидации нарушений нормального режима электрической части энергосистем».

61. Стернинсон JI. Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975.

62. Фариборз Моджаби Мохарар. Частотная разгрузка энергетических систем: Автореф. дис. .канд. техн. наук. СПб., 1996.13 с.

63. Хомяков М. Н. Реле частоты РЧ-1. М.: Энергоиздат, 1982. 64 с.

64. Шаргин Ю. М. Методическое и модельно-программное обеспечение расчетов установившихся режимов и электромеханических переходных процессов в электрических системах: Учебное пособие для дистанционного обучения. СПб.: СЗФ АО «ГВЦ Энергетики», 2004.

65. Экспериментальные исследования режимов энергосистем / JI. М. Горбунова, М. Г. Портной и др.; Под ред. С. А. Совалова. М.: Энергоатомиздат, 1985.

66. Электрические системы: Управление переходными режимами электроэнергетических систем / Под ред. В. А. Веникова. М.: Высшая школа, 1982.

67. Юрганов А. А., Кожевников В. А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов. СПб.: Наука, 1996. 138 с.

68. Elmqvist Н. и др. Modelica™ A Unified Object-Oriented Language for Physical System Modeling: Tutorial and Rationale.

69. Elmqvist H., Bruck D., Otter M. Dymola, User Manual. Dynasim AB, Sweden, 2000.

70. Fritzson P., Engelson V., Gunnarsson J. An Integrated Modelica Environment for Modeling Documentation And Simulation // Proceedings of The 1998 Summer Computer Simulation Conference, July 19-22,1998, Reno, Nevada.

71. IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies // IEEE Std 421.5. 1992. 56 pp.

72. Mattsson S. E., Elmqvist H. Modelica an international effort to design the next generation modeling language. 7th IFAC Symp. on Computer Aided Control Systems Design, CACSD'97, Gent, Belgium, 28-30 April 1997.

73. Najafi M., Furic S., Nikoukhah R. SCICOS: a general purpose modeling and simulation environment // Proceedings of the 4th International Modelica Conference, Hamburg, March 7-8,2005, pp. 367-374.

74. Navarro I. R., Larsson M., Olsson G. Object-Oriented Modeling and Simulation of Power Systems using Modelica. Power Engineering Society Winter Meeting, 2000. Vol. 1. pp. 790 -795.

75. Pavlov G. M. Under Frequency Load Shedding in Power System. Proceedings, Curitiba, COPEL, CIGRE, Brasil, 1994.

76. Pavlov G. M. Under Frequency Load Shedding in Power System. Proceedings 9th International Power System Conference. St. Petersburg, 1995.

77. Pavlov G. M. Under Frequency Load Shedding in Power System. Textbook. St. Petersburg, 1997.