Математическое моделирование шахтных вентиляционных сетей, содержащих выработки с неустойчивым проветриванием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Иванников, Александр Любимович

• Иванников, Александр Любимович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванников, Александр Любимович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ существующих методов, алгоритмов и программ расчёта вентиляционных сетей.

1.2. Обзор известных способов учёта внутренних источников тяги.

1.3. Существующие системы и датчики контроля состояния проветривания шахт.

1.4. Выводы. Цель и задачи исследования.

2. Исследование аэрогазо и термодинамических процессов в горных выработках при турбулентных, ламинарных и промежуточных режимах движения.

2.1. Разработка математической модели аэрогазо и термодинамических процессов в горных выработках при турбулентных, ламинарных и промежуточных режимах.

2.2. Учёт действия тепловых источников тяги на шахтную вентиляционную сеть.

2.3 Учёт действия источников метановыделения на шахтную вентиляционную сеть.

2.4 Выводы.

3. Разработка высокоточного метода, алгоритма и программы расчёта вентиляционных сетей шахт.

3.1. Разработка метода межузловых депрессий (ММД).

3.2. Разработка алгоритма и программы расчёта вентиляционных сетей методом межузловых депрессий.

3.3. Подготовка исходных данных для расчёта режимов проветривания шахт в нормальных и аварийных условиях.

3.4. Проверка достоверности и точности разработанного метода межузловых депрессий.

3.5. Выводы.

4. Прогноз устойчивости вентиляционных струй методом межузловых депрессий (ММД).

4.1. Исследования нарушения режима проветривания горных выработок при закорачивании и местном реверсировании вентиляционных струй.

4.2. Прогноз устойчивости вентиляционных струй при пожарах по методу межузловых депрессий.

4.3. Прогноз устойчивости вентиляционных струй при выбросах метана в лавах и подготовительных выработках.

4.4. Рекомендации по применению разработанного метода ММД и прогнозу устойчивости вентиляционных струй.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование шахтных вентиляционных сетей, содержащих выработки с неустойчивым проветриванием»

Актуальность работы. Углубление горных работ и интенсификация производственных процессов при добыче угля, как правило, сопровождаются пылеобразованием, повышением температуры и концентрации метана в выработках шахт. Поэтому проблема доставки к забоям угольных шахт достаточного количества свежего воздуха актуальна практически для всех предприятий отрасли.

Моделирование воздухораспределения в выработках широко распространено для обработки результатов депрессионных съёмок, при проектировании горных работ, реконструкции шахтных вентиляционных сетей, при составлении планов ликвидации аварий.

В угольной промышленности стран СНГ используется более десятка программ, комплексов и автоматизированных рабочих мест, позволяющих проводить расчёты воздухораспределения в горных выработках на основе решения сетевой вентиляционной задачи.

Несмотря на постоянное совершенствование алгоритмов и программ расчёта в сторону увеличения быстродействия, они по-прежнему базируются по сути на одном методе - методе контурных расходов, использующем теорию графов и включающем в себя различные методы приближений к искомому результату (в основном метод Ньютона или Андрияшева) и обладают тем недостатком, что требуют каждый раз для новой задачи, особенно нестационарного воздухораспределения, сортировки массива ветвей в порядке возрастания их аэродинамических сопротивлений, построения дерева минимальных сопротивлений и определения линейно независимых контуров, включающих большое количество ветвей. Погашение невязок в контурах по депрессии даже до 1 Па, не позволяет свести их к нулю и тем самым до конца решить вопрос об устойчивости вентиляционных струй в диагоналях.

Внедрение автоматизированных систем контроля параметров проветривания вызывает необходимость совершенствования численных методов расчёта вентиляционных сетей при обработке непрерывно меняющейся информации, поступающей от датчиков расхода воздуха. Алгоритмы, реализующие эти методы, должны отличаться большей точностью и быстродействием.

Цель работы состоит в создании нового метода расчёта и моделирования вентиляционных сетей угольных шахт для контроля устойчивости проветривания горных выработок и раннего распознавания аварийных ситуаций.

Идея работы заключается в использовании электромеханических аналогий для разработки высокоточного метода расчёта вентиляционных сетей - метода компенсации межузловых депрессий.

Научные положения, разработанные лично автором, и их новизна:

• уточнена закономерность движения воздуха при турбулентных, ламинарных и промежуточных режимах в выработках с высокой температурой, которая имеет вид h- PaiQlS)2(Tl /Т0 + + — — p /p0)p0gLsina ; a T0

• доказано, что повышение скорости и точности итерационного процесса расчёта при моделировании сложных вентиляционных сетей достигается при использовании метода межузловых депрессий, при этом невязки расходов воздуха в узлах без начальных приближений оказываются исчезающее малыми;

• разработана аэротермодинамическая модель проветривания горных выработок, позволяющая, исключая невязки депрессий в контурах, достичь высокой точности расчёта воздухораспределения в вентиляционной сети;

• показано с использованием численных методов расчёта на основе полученной математической модели, что устойчивость вентиляционных струй в диагоналях в большой степени зависит от режима движения воздуха и изменения температуры в примыкающей выработке.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются:

• использованием при проведении теоретических исследований современных достижений в области аэрогазо- и термодинамики в выработках и выработанных пространствах;

• проверкой основных положений по влиянию различных аварийных ситуаций на устойчивость вентиляционных струй в диагоналях с привлечением лабораторных и шахтных экспериментов;

• сходимостью результатов расчёта воздухораспределения по методу межузловых депрессий (ММД) с результатами шахтных экспериментов.

Научное значение работы состоит в разработке нового метода и алгоритма расчёта вентиляционных сетей в условиях неустойчивого проветривания, когда традиционные методы и алгоритмы становятся малоэффективными.

Практическое значение работы заключается в использовании полученных зависимостей и разработанного метода межузловых депрессий (ММД), алгоритма и программы расчёта воздухораспределения в системах автоматизированного проветривания шахт и рудников.

Предложенный метод позволяет повысить точность расчётов вентиляционных сетей при оценке устойчивости струй в нормальных и аварийных условиях.

Реализация работы. Результаты исследований используются в учебном процессе при подготовке дипломированных специалистов по направлению 230200 «Информационные системы» специальности 230201 «Информационные системы и технологии».

Апробация результатов работы. Научные положения и основные результаты исследований докладывались и обсуждались на научном симпозиуме «Неделя горняка» (2007 - 2009 гг.), на научных семинарах кафедры «Электротехники и информационных систем» МГГУ (2007-2009 гг.), ФГУП «Гипроуголеавтоматизация» (2009 г.).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в четырёх работах, в т.ч. одной статье в журнале по перечню ВАК.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав и заключения, содержит 17 рисунков, 13 таблиц, список использованной литературы из 108 наименований.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Иванников, Александр Любимович

Основные выводы и результаты, полученные автором: 1. Показано, что существующие методы, алгоритмы и программы расчёта вентиляционных сетей в основном базируются на теории графов, связанной с необходимостью построения дерева минимальных сопротивлений и отысканием линейно независимых контуров, в которых методом итераций устраняются невязки по депрессиям. Наличие невязок по депрессиям в контурах аналогично дополнительной депрессии тяги, что не всегда позволяет дать точный прогноз устойчивости вентиляционных струй в диагоналях, тем более, когда в них расходы воздуха могут сократиться до ламинарных утечек.

2. Показано, что при расчётах вентиляционных сетей рассматривается только турбулентный режим движения воздуха с квадратичными характеристиками вентиляторов, что не позволяет использовать весь их промышленный диапазон. Не досконально изучены смешанные турбулентные и ламинарные режимы движения воздуха с линейной и квадратичной характеристиками вентиляторов, наиболее отвечающими их рабочим режимам.

3. Получены аналитические зависимости взаимодействия турбулентных и ламинарных потоков воздуха в узлах и ветвях с учётом источников тяги и их влияния на шахтную вентиляционную сеть при пожарах и выбросах метана.

4. Разработан новый метод расчёта устойчивости вентиляционных струй - метод межузловых депрессий (ММД), при котором невязки по депрессиям в контурах равны нулю.

5. Разработаны алгоритм и программа расчёта вентиляционных сетей методом межузловых депрессий (ММД), реализация которых на ЭВМ позволяет, не задавая начальных приближений, сразу же приступать к расчёту распределений воздуха даже при наличии «висячих» узлов, указывающих на существование непроветриваемых выработок.

6. Дан прогноз устойчивости вентиляционных струй в случае различных аварийных ситуаций при турбулентных, ламинарных и промежуточных режимах движения с линейными и квадратичными характеристиками вентиляторов. К различным аварийным ситуациям отнесены: закорачивание и местное реверсирование вентиляционных струй, пожары в горизонтальных и наклонных выработках, выбросы породы, угля и газа в лавах и тупиковых выработках.

7. Разработаны рекомендации по применению метода ММД, алгоритма и программы расчёта вентиляции шахт в нормальных и аварийных условиях, по прогнозу устойчивости вентиляционных струй и выявлению ложных показаний датчиков расхода воздуха.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано решение актуальной научной и практической задачи, заключающейся в разработке и применении нового метода моделирования устойчивости вентиляционных струй в нормальных и аварийных условиях проветривания угольных шахт.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванников, Александр Любимович, 2009 год

1. Разработка программно-вычислительного комплекса «Аэросеть» для расчёта вентиляционных сетей шахт и рудников /Б.П.Казаков, Ю.В.Круглов,

2. A.Г.Исаевич, Л.Ю.Левич // Аэрология: Сб. научных трудов по материалам симпозиума «Неделя горняка» М.: Издательство Московского гос. горного университета, 2006. - 240 с.

3. Красноштейн А.Е., Алыменко Н.И., Круглов Ю.В. Вентиляционные режимы шахты «Объединённая» при пожаре в стволе шахты «Центральная» /Безопасность труда в промышленности, 2007, №9. С. 28 — 32.

4. Автоматизированное рабочее место для решения проблем проветривания шахт / И.Е.Болбат, С.Б.Романченко, М.В.Кравченко,

5. B.П.Самбур // Уголь Украины. 1992, № 11. - С. 33 - 36.

6. Романченко С.Б., Клебанова Н.М. Усовершенствованный алгоритм решения сетевой вентиляционной задачи // Горноспасательное дело: Сб. науч. тр. НИИГД. Донецк, 1993. - С. 65-68.

7. Иванов В.В., Рязанцев Г.К. Проветривание шахт и рудников с учётом аэротермодинамики. Алма-Ата, Наука Казахской ССР, 1989. - 144 с.

8. Руководство по эксплуатации программной системы РЕВОД. Версия 4.2. Донецк: Академия горных наук Украины, Донбасский научный центр, 1999.-71 с.

9. Бабак Г.А., Бочаров К.П., Волохов А.Т. Шахтные вентиляторные установки главного проветривания. М.: Недра, 1982. — с. 295.

10. Цой С., Рогов Е.И. Основы теории вентиляционных сетей. Алма-Ата, 1965.

11. Цой С., Цхай С.М. Электронно-вычислительная техника в вентиляционной службе шахт. Алма-Ата, 1966.

12. Цой С., Рязанцев Г.К. Принцип минимума и оптимальная политика управления вентиляционными и гидравлическими сетями. Алма-Ата, 1968.

13. Цой С. Автоматическое управление вентиляционными системами шахт. Алма-Ата, 1975.

14. Абрамов Ф.А., Тян Р.Б., Потёмкин В.Я. Воздухораспределение в вентиляционных сетях шахт. — Киев, Наукова думка, 1971.

15. Абрамов Ф.А., Тян Р.Б. Методы и алгоритмы централизованного контроля и управления проветриванием шахт. Киев, Наукова думка, 1973. -184 с.

16. Абрамов Ф.А., Тян Р.Б., Потёмкин В.Я. Расчёт вентиляционных сетей шахт и рудников. Киев, Наукова думка, 1978.

17. Акутин К.Г., Филиппович Е.И., Шойхет JI.A. Управление воздухораспределением в шахтной вентиляционной сети. -М.: Недра, 1977.

18. Волков А.А., Евдокимов А.Г., Волколупова Р.Т. Топологический анализ шахтных вентиляционных сетей // Известия Вузов. Горный журнал, 1967, №1.

19. Акутин К.Г., Филиппович Е.И., Шойхет JI.A. Методы кодирования информации о топологии сетевых систем // Теория организации систем. -1969, Вып. 3

20. Абрамов Ф.А., Бойко В.А. Автоматизация проветривания шахт. -Киев, Наукова думка, 1967.

21. Абрамов Ф.А. и др. Расчёт сложных вентиляционных сетей на электронно-вычислительных машинах // Горный журнал, 1964, №11.

22. Абрамов Ф.А. и др. Расчёт распределения и регулирования воздуха в шахтных вентиляционных сетях с помощью ЭВМ. М.: Недра, 1968.

23. Волков А. А. Постановка задачи оптимального управления проветриванием шахт // Механизация и автоматизация проветривания шахт. Киев, Наукова думка, 1965.

24. Волков А.А., Евдокимов А.Г, Яловкин Б.Ф. Анализ задачи оптимального управления воздухораспределением в шахтных вентиляционных сетях // Технология и и экономика угледобычи. 1965, №6.

25. Вассерман А.Д. Расчёты сложных вентиляционных систем с применением электронных вычислительных машин // Совершенствование методов подземной разработки рудных метсорождений. — М.- JL, 1967.

26. Евдокимов А.Г., Завизиступ Ю.Ю., Кривуля Г.Ф. Вычислительная система для решения задач потокораспределения // Приборы и системы автоматики. Харьков, 1970. Вып.16.

27. Фаронов В.В. Программирование на персональных ЭВМ в среде Турбо Паскаль. -М.: Изд-во МГТУ, 1991. 580 с.

28. Усовершенствованный алгоритм решения сетевой вентиляционной задачи/ С.Б.Романченко, Н.М. Клебанова. Рекламный проспект SIMTARS (Австралия), 1991.

29. Ушаков К.З., Бурчаков А.С., Пучков JI.A., Медведев И.И. Аэрология горных предприятий. М.: Недра, 1987. - 421 с.

30. Рудничная вентиляция: Справочник/ Н.Ф. Гращенков, А.Э. Петросян, М.А. Фролов и др., Под ред. К.З. Ушакова. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1988. - 440 с.

31. Нерретер В. Расчёт электрических цепей на персональной ЭВМ: Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 220 с.

32. Воскобойников В.И. Расчёт вентиляционного режима шахты при подземных пожарах // Горноспасательное дело, 1961, №4.

33. Козлюк А.И., Гугучкин В.Д., Лумер Б.И. Возникновение и динамика развития подземного пожара в горизонтальных выработках // Техника безопасности, охрана труда и горноспасательное дело, 1968, №10.

34. Осипов С.Н., Жадан В.М. Динамика пожара в горизонтальной горной выработке // Уголь Украины, 1967, №9.

35. Осипов С.Н., Жадан В.М. Вентиляция шахт при подземных пожарах. -М.: Недра, 1973. 156 с.

36. Медведев Б.И. Критерии подобия для моделирования процессов теплообмена в горных выработках при высоких температурах // Разработка месторождений полезных ископаемых. 1967. Вып. 10.

37. Болбат И.Е., Зинченко И.Н., Ревякин А.В. Определение количества воздуха в наклонных горных выработках при пожарах. — Безопасность труда в промышленности, №5, 1980. С. 52 - 54.

38. Воропаев А.Ф. К вопросу о самопроизвольном опрокидывании вентиляционной струи при возникновении пожара в шахте // Уголь, 1957, №3.

39. Пучков Л.А., Бахвалов Л.А. Методы и алгоритмы автоматического управления проветривания угольных шахт. М.: Недра, 1992. - 399 с.

40. Потемкин В.Я., Сапончик С.В., Биличенко Е.Н. Определение устойчивости проветривания проектируемых шахт на ЭЦВМ. //Техника безопасности, охрана труда и горноспасательное дело. Научно-технический реф. Сб. №4, 1978. -С. 5-9.

41. Карташов В.М. Принцип средневзвешенных узловых давлений в расчётах вентиляционной сети. //Техника безопасности, охрана труда и горноспасательное дело. Научно-технический реф. Сб. №4, 1978. С. 10 - 11.

42. Свами М., Тхуласираман К. Графы, сети и алгоритмы: Пер. с анг. -М.: Мир, 1984.-455 с.

43. Драйздел Д. Введение в динамику пожаров: Пер. с анг. М.: Стройиздат, 1990. - 424 с.

44. Болбат И.Е., Лебедев В.И., Трофимов В.А. Аварийные вентиляционные режимы в угольных шахтах. М.: Недра, 1992. — 206 с.

45. Бот В., Минарт Я., Поллак Г., Шуберт Э. Оценка тепловой депрессии подземного пожара на основе пожарной нагрузки горящей выработки. /Глюкауф, 1982, №2. С. 4 - 10.

46. Медведев Б.И. Тепловые основы вентиляции шахт при нормальных и аварийных режимах проветривания. Киев-Донецк, 1978. - 156 с.

47. Устав ВГСЧ по организации и ведению горноспасательных работ. -М.: Недра, 1970.-200 с.

48. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. М.: Наука, 1969.824 с.

49. Краткий физико-технический справочник. Под редакцией К.П. Яковлева. М.: Госиздат физмат лит, 1960. - 448 с.

50. Уорн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1974 с. 831 с.

51. Стариков М.А., Тургеля А.К., Болбат И.Е. Проветривание выемочных участков в аварийных условиях. // Горноспасательное дело: Сб. науч. тр. ВНИИГД. Донецк, 1973. - С. 41 - 44.

52. Бобров И.В., Кричевский P.M. Борьба с внезапными выбросами угля и газа. К: Техшка, 1964. - 112 с.

53. Абрамов Ф.А., Шевелев Г.А. Свойства выбросоопасных песчаниковкак породы-коллектора. К.: Наукова думка, 1972. - 120 с.

54. О безопасности работ в период выбросов песчаника и газа. / Ф.А. Абрамов, Г.А. Шевелев, Ю.А. Герасименко и др. / «Шахтное строительство», 1973, №9.-С. 1-3.

55. Елен Б., Коласа И., Медведев Б.И., Осокин В.В. Борьба с внезапными выбросами угля и газа на шахтах ЧССР. — «Безопасность труда в промышленности», 1973, №4. С. 14 - 15 с.

56. Скляров JI.A., Водолозский В.Т., Шерсткин В.В. Прогноз и предупреждение прорывов метана из почвы выработок: Обзор /ЦНИЭуголь/. -М.: 1984.-29 с.

57. Внезапные разрушения почвы и прорывы метана в выработки угольных шахт. / A.M. Морев, Л.А. Скляров, И.М. Большинский и др. М.: Недра, 1992. - 174 с.

58. Клебанов Ф.С. Аэродинамическое управление газовым режимом в шахтных вентиляционных сетях. М.: Наука, 1974. - 152 с.

59. Зинченко И.Н., Кравченко М.В. Перераспределение воздуха на выемочном участке при изменении режима его проветривания. — «Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых». — Новосибирск: Наука, 1990.-С. 125- 126.

60. Абрамов Ф.А. Рудничная аэрогазодинамика. М.: Недра, 1972.274 с.

61. Пучков Л.А. Управление вентиляцией газовых шахт безопасными методами. «17 Международная конференция. Варна, 1977. Докл. секц. Д., Е. -С. 160-172.

62. Шабельников Е.А., Стаханов А.Н., Калиев С.А. Эффективное управление вентиляцией в горных выработках. — Ин-т горного дела им. Д.А. Кунаева.

63. Пучков Л.А. Оперативное управление вентиляцией газовых шахт. -В сб.: Научные основы создания высокопроизводительных комплексно-механизированных рудников. М.: 1979. - С. 66 - 74.

64. Пучков JI.A., Егорова Т.Т., Нестеренко В.Н. Моделирование безопасного плавного регулирования вентиляции выемочного участка шахты. Изв. вузов. Горный журнал, 1982, №6. - С. 47 - 49.

65. Кирин Б.Ф., Ушаков К.З. Рудничная и промышленная аэрология. -М.: Недра, 1983.

66. Медведев И.И. Проветривание калийных рудников. М.: Недра,1970.

67. Абрамов Ф. Ф., Бойко В.А. Автоматизация проветривания шахт. -К.: Наукова думка, 1967. 310 с.

68. Мохирев Н.Н. Влияние естественной тяги на воздухораспределение в вентиляционной сети. Изв. вузов. Горный журнал, 1984, №4. - С. 30 - 33.

69. Болбат И.Е., Лебедев В.И. Способы получения приведенной характеристики вентилятора. «Горноспасательное дело», 1972, №5.- С. 55 -60.

70. Болбат И.Е., Лебедев В.И. Предотвращение опрокидывания струи при пожарах в уклонных полях. «Горноспасательное дело», 1973, №6. - С. 47-51.

71. Воскобойников В.И. Исследования условий опрокидывания нисходящих вентиляционных струй под влиянием тепловой депрессии. //Техника безопасности, охрана труда и горноспасательное дело. Научно-технический реф. Сб. №7-8, 1970. С. 41 - 43.

72. Управление вентиляцией шахт с использованием информационных технологий / Unated Nations, Economic commission for Europe, Romania, 1996.

73. Меренков А.П., Хасилев В.Я. Теория гидравлических цепей. М.: Наука, 1985.

74. Круглов Ю.В. Автоматизация расчёта сложных вентиляционных сетей на ЭВМ. Стратегия и процессы освоения георесурсов // Материалы науч. сессии Горного ин-та УрО РАН по результатам НИР в 2002 г. Пермь: Горный институт УрО РАН, 2003. - С. 202 - 205.

75. Круглов Ю.В. Расчёт сложных вентиляционных сетей на ЭВМ // Изв. вузов. Горный журнал, 2004, №2. С. 46 -49.

76. Левин Л.Ю., Круглов Ю.В., Исаевич А.Г. Сравнительный анализ современных алгоритмов расчёта вентиляционных сетей. // Изв. вузов. Горный журнал, 2006, №2. — С. 57 62.

77. Битколов Н.З., Иванов И.И. Определение аэродинамических сопротивлений вентиляционных сетей // ФГУП НИИ промышленной и морской медицины. — Санкт-Петербург, 1972.

78. Dijkstra E.W. A note of Two Problems in Connection with Graphs // Num. Math. 1959-V. 1. P. 269-271.

79. Budrik W. Depressin der Grubenbrflnde und die Stellen ihres Auftretens // Bergbautechnik 1955. №2.

80. Monitoring and Computer-based Modeling of fires in Networks /"Romanchenko S.B., Smirnov O.V., 9th International Symposium of Aerodynamics and Ventilation of Vehicle Tunnels, "Developments for the 21th Century", Italy, 1997.

81. Cross H. Analysis of flow in networks of conduits or conductors. / Cross H. //University of Illinois Bui. 1936. - v.34, №> 22. - P.3 - 33.

82. Todini E. 1988. A gradient algorithm for the analysis of pipe networks. In B. Coulbeck and C.H. Orr (eds) Computer Applications in Water Supply, (System analysis and simulation) / Todini E., Pilati S. John Willey & Sons, London. - V. 1 — pp. 1 - 20.

83. Каледина H.O. Вентиляция производственных объектов: Учеб. Пособие. 3-е изд. стер. — М.: Издательство Московского государственного горного университета. 2007. - 194 с.

84. Пучков JI.A., Каледина Н.О. Динамика метана в выработанных пространствах угольных шахт. М.: Издательство Московского государственного горного университета. 1995. — 313 с.

85. Пучков JI.A. Аэродинамика подземных выработанных пространств. -М.: МГГУ, 1993.-267 с.

86. Каляев С.Г., Преображенская Е.И., Садчиков В.А. Управление газовыделением в угольных шахтах. М.: Недра, 1980. - 222 с.

87. Мясников А. А., Патрушев М.А. Основы проектирования вентиляции шахт. М.: Недра, 1971.

88. Местер И.М., Засухин И.Н. Автоматизация контроля и регулирования рудничного проветривания. М.: Недра, 1974. - 248 с.

89. Ушаков К.З. Аэромеханика вентиляционных потоков в горных выработках. -М.: Недра, 1975. 167 с.

90. Патрушев М.А., Драницын Е.С. Проветривание высокомеханизированных лав. — Донецк, 1974. -150 с.

91. Абрамов Ф.А., Тян Р.Б., Потёмкин В.Я. Расчёт вентиляционных сетей шахт и рудников. М.: Недра, 1978. - 231 с.

92. Михайленко В.М. Методы расчёта шахтных вентиляционных сетей с применением ЭВМ. Киев: Техника, 1974. - 112 с.

93. Пучков JI.A., Бахвалов JI.A. Методы и алгоритмы автоматического управления проветриванием угольных шахт. М.: Недра, 1992. - 399 с.

94. Шкундин С.З., Иванников A.JL, Зинченко И.Н. Расчёт вентиляционных сетей угольных шахт методом межузловых депрессий. -Уголь. 2009. - NqL- С.35-37.

95. Шкундин С.З., Иванников A.JI. Новые акустические приборы для измерения скоростей и расходов газовоздушных потоков. ГИАБ - 2000. -№10.- С. 183-185.

96. Semyon Shkundin & Alexander Ivannickov. The new acoustic devices for air-gas consumption and flow rate measurement. Proceedings of the '96 International Symposium on mining science and technology/Xuzhou/Jiangsu/China/16-18 October 1996, pages 527-530.

97. S. Shkundin and A .Ivannickov. Simulation modeling of the mine anemometers checking installation error / Первый международный горный симпозиум через интернет. Греция, Афины, 2-14 декабря 1996 г., с экрана.

98. Болбат И.Е., Лебедев В.И., Гранкин Л.Ф. Исследования путей закорачивания и его влияния на распределение воздуха в шахтных сетях. -«Горноспасательное дело», 1973, №6. — С. 35 36.

99. Стариков М.А., Тургеля А.К., Болбат И.Е. Проветривание выемочных участков в аварийных условиях. — «Горноспасательное дело», 1973, №6.-С. 41-44.

100. Зинченко И.Н, Романченко С.Б., Ревякин А.В. Расчёт на ПЭВМ IBM PC температуры и депрессии вентиляционной струи при пожарах. //Горноспасательное дело: Сб. науч. тр. / НИИГД, 1995, №3. С. 52 - 59.

101. Круглов Ю.В. Моделирование систем оптимального управления воздухораспределением в вентиляционных сетях подземных рудников.// Автореферат диссертации на соискание учёной степени канд. техн. наук. — Пермь, 2006. 20 с.