Математическое моделирование подвески АТС с учетом особенности работы гидроамортизатора на высоких частотах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Подзоров, Андрей Валерьевич

• Подзоров, Андрей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Подзоров, Андрей Валерьевич

Введение.

Глава 1 Актуальные вопросы исследования подвески транспортного средства. Постановка задачи исследования.

1.1 Современные тенденции исследования сложных динамических систем в машиностроении.

1.2 Актуальные задачи динамики в теории транспортных средств. Специфические для математического описания элементы подвески автомобиля.

1.3 Анализ существующих структур математических моделей гидравлического амортизатора и его характеристик.

1.4 Выводы и задачи исследования.

Глава 2 Разработка структур модели гидравлического амортизатора и их исследование в составе модели стойки автомобиля (I этап исследования).

2.1 Краткая характеристика комплекса моделирования FRUND.

2.2 Гипотезы модернизации структуры модели и методика оценки эффективности работы гидравлического амортизатора в частотном диапазоне.

2.3 Разработка и исследование модели стойки АТС со стандартной структурой модели амортизатора.

2.4 Разработка и исследование предлагаемых структур модели гидравлического амортизатора.

2.5 Выводы по главе 2.

Глава 3 Детальное исследование предлагаемых структур модели гидравлического амортизатора в составе модели системы подрессоривания АТС (II этап исследования).

3.1 Экспериментальное исследование системы подрессоривания и обработка результатов.

3.2 Описание модели системы подрессоривания АТС. Параметры модели

3.3 Параметры дорожных микропрофилей.

3.4 Идентификация модели системы подрессоривания АТС со стандартной структурой модели гидравлического амортизатора.

3.5 Исследование структуры модели гидравлического амортизатора на основе введения фильтра.

3.6 Исследование структуры модели гидравлического амортизатора на основе введения дополнительного колебательного звена.

3.7 Выводы по главе 3.

Глава 4 Интерпретация полученных результатов.

4.1 Анализ экспериментальных и расчетных характеристик системы подрессоривания АТС.

4.2 Варианты физических процессов, происходящих в гидравлическом амортизаторе в типичных условиях его эксплуатации.

4.3 Применимость полученных результатов и варианты организации дальнейших исследований.

4.4 Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование подвески АТС с учетом особенности работы гидроамортизатора на высоких частотах»

Уменьшение периодов сменяемости поколений машин требует сокращение сроков проектирования, что в свою очередь вызывает необходимость создания более совершенных методов расчета конструкций динамических систем, в том числе основанных на математическом (компьютерном) моделировании. Основой современной методологией синтеза и исследования любой динамической системы является математическое (компьютерное) моделирование. Моделирование становится неотъемлемым этапом проектирования конструкций, оптимизации их параметров с последующей доводкой изделия до требуемых характеристик.

В автомобилестроении постоянно ужесточаются требования к вибронапряженности, вибронагруженности и виброакустике основных узлов и агрегатов автотранспортного средства (АТС), в числе которых кузов, как несущая система, является определяющим. Для выполнения этих требований машиностроителям необходимо учитывать высокочастотный спектр возмущений, передаваемых на кузов системой подрессоривания. Значительная доля высокочастотных возмущений, передаваемая подвеской АТС на его кузов, определяется гидравлическим амортизатором. Моделирование работы гидравлического амортизатора в рассматриваемом спектре возмущений сопряжено со сложностью представления и описания физической картины процессов, протекающих в нем, и требует существенной доработки. Следовательно, работа, посвященная исследованию более совершенных моделей систем подрессоривания АТС и, гидравлических амортизаторов в частности, позволяющих адекватно воспроизводить особенности его работы в широком частотном диапазоне возмущений, так и определять пути совершенствования пассивных и активных амортизаторов — актуальна.

Перед диссертационным исследованием ставилась цель разработать математическую модель системы подрессоривания АТС с учетом свойств гидравлического амортизатора на высоких частотах нагружения для определения адекватных усилий, передаваемых на кузов транспортного средства со стороны дорожных неровностей и определяющих параметры вибронагру-женности и вибронапряженности конструкций АТС.

Для достижения данной цели в работе были поставлены следующие основные задачи.

1. Провести анализ современных моделей гидравлических амортизаторов, определив возможность их применения при моделировании в широком диапазоне частот (0,9. .22,4 Гц).

2. Разработать ряд структур модели гидравлического амортизатора на основе введения в нее дополнительных взаимосвязанных динамических элементов, которые позволят учесть особенности его работы на высоких частотах.

3. Разработать пространственную модель АТС, позволяющую определять усилия, действующие на его кузов, с учетом свойств подвески в широком, спектре возмущений, характерном для типичных условий эксплуатации.

4. Провести идентификацию созданных моделей АТС и гидравлического амортизатора по результатам экспериментальных исследований.

5. Предложить методику для оценки эффективности работы гидравлического амортизатора в частотном диапазоне, характерном для типичных условий его эксплуатации.

6. Провести анализ результатов, полученных при моделировании динамики АТС с использованием предложенных моделей гидравлического амортизатора.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработана математическая модель гидравлического амортизатора, учитывающая особенности его работы в высокочастотном спектре возмущений;

- разработана оригинальная пространственная многомассовая математическая модель легкового АТС, включающая в себя кузов, систему под-рессоривания, рулевое управление, с помощью которой возможно получить адекватные результаты нагружения элементов кузова в широком частотном диапазоне; — на основе передаточных и фазовых характеристик гидравлического амортизатора предложена методика, позволяющая оценить эффективность его работы в широком диапазоне спектра возмущений, характерном для типичных условий эксплуатации.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и результатов базируется на накопленном опыте использования апробированного программного комплекса формирования и решения уравнений нелинейной динамики FRUND [72, 87], в котором производились вычислительные эксперименты. Формирование уравнений динамической системы производилось на основе уравнений Лагранжа первого рода; численное решение — при помощи явных методов высокого порядка. Результаты, теоретических исследований сравнивались с соответствующими замерами, полученными в ходе дорожных испытаний.

Практическая ценность результатов заключается в том, полученное математическое описание системы подрессоривания АТС с учетом особенностей работы гидравлического амортизатора на высоких частотах позволит разработчикам АТС использовать более адекватные детальные модели вибронапряженного состояния кузова для выработки и реализации конструктивных мероприятий по повышению его усталостной прочности, долговечности, а также модели виброакустики — для снижения общего вибрационного фона (вибронагруженности) АТС в целом. Пространственная многомассовая математическая модель АТС, разработанная в программном комплексе FRUND, является инструментом конструктора, расширяющая возможности по исследованию и оптимизации различных аспектов решения задач поискового конструирования. Выявленные частотные и передаточные характеристики гидравлического амортизатора могут быть использованы при проектировании новых амортизаторов с улучшенными виброзащитными свойствами.

Область применения результатов. Проведенные разработки и полученные результаты исследования могут применяться в машиностроении, в частности в автомобилестроении и виброакустике автомобилей; возможно применение в тех областях, где нашел распространение гидравлический гаситель колебаний, например локомотивостроение и т. п.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 8 научных работах, среди которых 3 статьи (2 статьи в журналах, входящих в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, рекомендуемых для публикации основных научных результатов диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук») и 5 тезисов научных докладов.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на: ежегодных научных конференциях ВолгГТУ (44 — 47 конференции) кафедр «Автоматические установки», «Автомобильные перевозки», «Автомобиле- и тракторостроение», «Высшая математика» (г. Волгоград, 2007 — 2010 гг.); ежегодных XII и XIII региональных конференциях молодых исследователей Волгоградской обл. (г. Волгоград, 2007 — 2008 гг.); международной конференции «Шестые Окуневские чтения» (С.-Пб., 2008 г.); научно-техническом семинаре «Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: вопросы динамики, прочности и износа» (г. Брянск, 2009 г.).

Структура И'объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, выводов и списка литературных источников из 125 наименований. Работа изложена на 132 листах, содержит 40 рисунков и 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Подзоров, Андрей Валерьевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ РАБОТЫ

На основе проведенной работы выделим основные результаты, которые были достигнуты в соответствие задачами, поставленными перед данным исследованием.

1. Произведенный анализ существующих современных математических моделей гидравлического амортизатора выявил их ограничения и недостатки для описания поведения гасителя в высокочастотной области колебаний.

2. В ходе исследований разработана уточненная модель гидравлического амортизатора на основе двух предлагаемых структур: с дополнительным колебательным звеном и с фильтром, позволяющая учесть особенности работы амортизатора на высоких частотах.

3. Разработана пространственная многомассовая математическая модель легкового АТС на основе его массово-геометрических и технических характеристик, включающая в себя кузов, систему подрессоривания, рулевое управление, которая позволяет получить адекватные характеристики нагружения элементов кузова со стороны подвески в широком частотном диапазоне.

4. В результате идентификации разработанных моделей АТС и гидравлического амортизатора, проведенной на основе экспериментальных данных, установлено следующее:

4.1 Достоверность оценки по величине среднеквадратичного отклонения амплитуды усилий, передаваемых на кузов со стороны системы подрессоривания, выросла в 5. 10 раз по сравнению с моделями со стандартной структурой. При этом расхождение результатов моделирования и эксперимента не превышают 30 %.

4.2 В высокочастотной части спектра расчетные значения среднеквадратичного отклонения величины ускорений в районе крепления стоек значительно меньше экспериментально наблюдаемых (до 70 %).

4.3 Расхождения расчетных и экспериментальных значений среднеквадратичных отклонений для величин ускорений на ступице и в низкочастотной части спектра на кузове не превышают 30 %.

5. Для оценки эффективности работы гидравлического амортизатора в частотной области предложена методика на основе передаточных и фазовых характеристик, которая позволила выбрать требуемые структуры модели гасителя и выявить особенности его работы.

6. Анализ полученных результатов исследования модели АТС с использованием предлагаемых структур модели гидравлического амортизатора выявил особенности работы гидравлического амортизатора в частотной области, которые необходимо учитывать при совершенствовании гасителей и необходимость учета конечной жесткости кузова и его собственных форм колебаний для полного исследования вибронапряженного и вибро-нагруженного состояния элементов несущих конструкций АТС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Подзоров, Андрей Валерьевич, 2010 год

1. A nonlinear viscoelastic bushing element in multibody dynamics / R. Ledesma and oth. // Computational Mechanics. 1996. - No. 17. - p. 287 - 296.

2. ADAMS Электронный ресурс. / MSC Software Inc. — Режим доступа: http://www.mscsoftware.com/products/adams.cfm?Q=l 31&Z=396&Y=397г

3. Alonso, M Modeling a Twin Tube Cavitating Shock Absorber / M. Alonso, A. Comas // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2006. - Vol. 220, No. 6. - p. 1031 - 1040.

4. Anderson, J. D. Computational Fluid Dynamics: The Basics with Applications / J. D. Anderson; 6-th ed. New York: McGraw Hill, 1995. - p. 545.

5. Andrzejewski, R. Nonlinear Dynamics of A Wheeled Vehicle / R. Andrzejewski, J. Awrejcewicz. — New York: Springer, 2005. — p. 328.

6. ANSYS CFX. Release 11.0 Help. Turbulence and Wall Function Theory. -ANSYS Inc., 2007. —310 p.

7. Barber, A. J. Accurate Models for bushings and Dampers using the Empirical Dynamics Method / A. J. Barber // Proceedings of the 1999 European ADAMS User Conference / Neosimulation Engineering, Berlin, Germany, 1999 / Berlin, 1999.

8. Bastow, D. Car Suspension and Handling / D. Bastow, G. Howard, J. P. Whitehead; 3-rd ed. Warrendale: Society of Automotive Engineers, 1993. — p. 362.

9. Bathe, K. J. Finite Element Procedure / K. J. Bathe. — New Jersey: Prentice Hall, 1996.- 1037 p.

10. Blundell, M. Multibody Systems Approach to Vehicle Dynamics / M. Blundell, D. Harty; Society of Automotive Engineers. Oxford: Elsevier Butterworth-Heinemann, 2004. - 518 p.

11. Cebon, D. Handbook of Vehicle-Road Interaction / D. Cebon. Lisse: Swets and Zeitlinger, 1999. - 801 p.

12. Computer Aided Design Software, Inc. DADS, User's Guide, 1992.

13. Crandall, S.H.Random vibration of systems with nonlinear restoring forces

14. Dixon, J. C. The Shock Absorber Handbook / J. C. Dixon; Society of Automotive Engineers. 2-d ed. - New York: John Wiley and Sons, 2007. — p. 432.

15. Dixon, J. Tires, Suspension and Handling / J. Dixon; 2-nd ed. — Warrendale: Society of Automotive Engineers, 1996. — p. 512.

16. Dokainish, M.A. Topology of Nonlinear Mechanical Systems / M. A. Dokainish. — Toronto: University of Toronto, Dept. of Mechanical Engineering, 1964 — 114 p.

17. Duym, S. Evaluation of shock absorber models / S. Duym, R. Stiens, K. Rey-brouck // Vehicle System Dynamics. 1997. - Vol. 27., No. 2 - p. 109 - 127.

18. Elmadany, M. M. Stochastic optimal control of highway tractors with active suspensions / M. M. Elmadany // Vehicle System Dynamics, 1988, - Vol. 17, No. 4.-p. 193-210.

19. Fallah, M. S. New Model and Simulation of Macpherson Suspension System for Ride Control Applications / M. S. Fallah, R. Bhat, W. F. Xie // Vehicle System Dynamics. 2009. - Vol. 47, No. 2, - p. 195 - 220.

20. Ferziger, J. H. Computational Methods for Fluid Dynamics / J. H. Ferziger, M. Peric; 2-nd ed. New York: Springer Verlag, 1999. - p. 400.

21. Gellespie, T. D. Fundamentals of Vehicle Dynamics / T. D. Gellespie. — USA: SAE Publication, 1994. 470 p.

22. Gillespie, T. D. Fundamentals of Vehicle Dynamics / T. D. Gillespie. Warrendale: Society of Automotive Engineers, 1996. - p. 495.

23. Giua, A. A Mixed Suspension System for a Half-Car Vehicle Model / A. Giua, C. Seatzu, G. Usai // Dynamics and Control. 2000. - No. 10 - p. 375 - 397.

24. Hartung, A. Passive vibration absorber with dry friction / A. Hartung, H. Schmieg, P. Vielsack // Archive of Applied Mechanics. 2001. - No. 71. - p. 463 - 472.

25. Huston, R. L. Computer methods in flexible multibody dynamics / R. L. Huston // Int. J. for Numerical Methods in Engineering. 1991. - № 32(8). — pp. 16571668.

26. Hyvarinen, J-P The improvement of full vehicle semi-active suspension through kinematical model: dissertation: submitted 11.12.04 / J-P. Hyvarinen. — Oulu, 2004.-157 p.

27. Karnopp, D. С System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems. / D. C. Karnopp, D. L. Margolis, R.C. Rosenberg; 3rd ed. — New York: Wiley-Interscience Publication, 2000. 507 p.

28. Koo, J-H. A Qualitative Analysis of Groundhook Tuned Vibration Absorbers for Controlling Structural Vibrations / J-H. Koo, M. Ahmadian // Journal of Multi-body Dynamics. — 2002. Spec. Ed. For June. — p. 373 - 388.

29. Lee, C-T Simulation and experimental validation of vehicle dynamic characteristics for displacement-sensitive shock absorber using fluid-flow modeling / C-T. Lee, B-Y. Moon // Mechanical Systems and Signal Processing. 2006. - No. 20. -p. 373-388.

30. Mechanical Dynamics, Inc., ADAMS/Vehicle, User's Guide (Version 8.0),November 1988.

31. Milliken, D. L. Chassis Design: Principles and Analysis / D. L. Milliken, M. Ol-ley. — Warrendale: Society of Automotive Engineers, 2002. — p. 637.

32. Mitschke, M. Dynamik der Kraftfahrzeuge / M. Mitschke, H. Wallentowitz. 4-ed. - Berlin: Springer, 2004. - 806 p.

33. Muller S. Modeling of the 12x locomotive with ADAMS/Rail for mechatronical Investigations. ABB Corporate Research, Project Report, Heidelberg, 1999.

34. Newland, D. E. An Introduction to Random Vibrations, Spectral and Wavelet Analysis / D. E. Newland; 3rd ed. — London: Longman Scientific and Technical, 1993.-477 p.

35. Ok, J. K. Development of nonlinear coupled bushing model based on the Bouc-Wen hysteretic model / J. K. Ok, J. H. Sohn, W. S. Yoo // Proceedings of IDETC 2007, Las Vegas, Nevada. USA / Las Vegas, 2007.

36. Pacejka, H. B. Tyre and Vehicle Dynamics / H. B. Pacejka; 2-nd ed. — Oxford: Elsevier Butterworth-Heinemann, 2006. p. 642.

37. Pracny, V. Hybrid Neural Network Model for History-depended Automotive Shock Absorbers / V. Pracny, M. Meywerk, A. Lion // Vehicle System Dynamics. 2007.-Vol. 45, No.l. — p. 1-14.

38. Predicting Tire Handling Performance using Neural Network Models / A. J. Barber and oth. // Proceedings of the SAE International Congress / Neosimulation Engineering, Detroit, MI, USA, March 2004 / Detroit, 2004.

39. Reimpel, J. The Automotive Chassis: Engineering Principles / J. Reimpel, H. Stoll, J. W. Betzler; translated from the German by AGET Limited. 2-d ed. -Oxford: Elsevier Butterworth-Heinemann, 2001. — 444 p.

40. Renner, T. Accurate Tire Models for Vehicle Handling Using the Empirical Dynamics Method / T. Renner, A. J. Barber // Proceedings of the 2000 North American ADAMS User Conference, Orlando, FL, June, 2000 / Orlando, 2000.

41. Renner, Т. E. Empirical Dynamics Models for Non-Linear Suspension Components / Т. E. Renner // Proceedings of the Japan ADAMS Conference, Tokyo, November, 2000 / Tokyo, 2000.

42. Shabana, A. A. Computational Dynamics / A. A. Shabana; 2-nd ed. New York: John Wiley and Sons, 2001. - p. 503.

43. Sorniotti, A. Shock Absorber Modeling and Experimental Testing / A. Sorniotti, N. D'Alfio, A. Morgando // Proceedings of the SAE World* Congress

44. Exhibition Session: Steering and Suspension Technology Symposium, Detroit, MI, USA, April, 2007 / Detroit, 2007

45. Wang, L. Automobile body reinforcement by finite element optimization / L. Wang, P. K. Basu, J. P. Leiva // Finite Elements in Analysis and Design. -2005. Vol. 40, No. 8. - p: 879 - 893.

46. Yoo, W-S. A practical model for bushing components for vehicle dynamic analysis / W-S. Yoo, W-K. Baek, J-H. Baek // Int. J. Vehicle Design. 2004. - Vol. 36, No. 4.-p. 345-364.

47. Акопян, P. А. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств / Р.А. Акопян. Львов: Вища школа, 1984 - 240 с.

48. Амортизаторы автомобильные Электронный ресурс.: официальный сайт ОАО «СААЗ» / Режим доступа: http://www.z-saaz.ru.

49. Анилович, В. Я. Динамика трактора / В. Я. Анилович, И. Б. Барский, Г. М. Кутьков — М.: Машиностроение, 1973.— 280 с.

50. Болотин, В. В. Случайные колебания упругих систем / В. В. Болотин. М.: Наука, 1979.-336 с.

51. Бутенин, Н. В. Введение в теорию нелинейных колебаний: учебник / Н. В. Бутенин, Ю. И. Неймарк, Н. Л. Фуфаев 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1982.-382 с.

52. Быков, В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике / В.В. Быков. — М.: Советское радио, 1971. — 328 с.

53. Веселовский, 3. Динамические задачи нелинейной теории упругости: монография / 3. Веселовский. — Киев: Наукова думка, 1981. — 216 с.

54. Вибрация в технике: справочник. В 6 т. Т.1. Колебания линейных систем. / И. И. Артоболевский и др.; под ред. В. В. Болотина. М.: Машиностроение, 1978 — 352 с.

55. Вибрация в технике: справочник. В 6 т. Т.2. Колебания нелинейных механических систем. / И. И. Блехман и др.; под ред. И. И. Блехмана. — М.: Машиностроение, 1979 — 351 с.

56. Виброзащита водителей автомобилей пневматическими средствами / А. В. Синев и др. // Автомобильная промышленность. — 1984. — № 11. — с. 20 — 21.

57. Виттенбург, И. Динамика систем твердых тел: монография / И. Виттенбург; пер. с англ. В. Н. Рубановского, В. С. Сергеева, С. Я. Степанова; под ред. В.

58. B. Румянцева. М.: Мир, 1980 - 292 с.

59. Включение конечно-элементных моделей рамы и подсистемы "кабина кузов" в динамическую модель автобуса / А.С.Горобцов, С.К.Карцов, Ю.А.Поляков, А.Е.Плетнев // Объединенный научный журнал. — 2002-№20. -с.55-57.

60. Влияние массы пассажиров на вибронагруженность автобуса / А. С. Гороб-цов, С. К. Карцов, Ю. А. Поляков, А. Е. Плетнев // Объединенный научный журнал.-2002.-№ 20. с.57 - 60.

61. Волков, Ю. П. Гидроамортизатор, адаптирующийся к дорожным условиям / Ю. П. Волков, И. М. Герасимов, П. К. Герасимов // Автомобильная промышленность. — 2004. №6. с. 20 — 22.

62. Вязкоэластичная модель шины // Автомобильный и городской транспорт: РЖ. 2006. - № 9. - с. 12. - 02А.121. - Реф.: Masahiko Y. Viscoelastic Tire Model / Y. Masahiko, K. Ichiro // Japan Society Mechanical Engineers. - 2005. — No. 702.-p. 541-546.

63. Ганиев, P. Ф. Колебания твердых тел / P. Ф. Ганиев, В. О. Кононенко. — М.: Наука, 1976.-431 с.

64. Герасимов, И. М. Повышение плавности хода автомобилей путем использования подвески с релаксационным амортизатором: автореф. дис. . канд. тех. наук / И. М. Герасимов. СПб., 2002. - 18 с.

65. Гнеушева, Е. М. Динамические свойства виброзащитных систем с дополнительным упругодемпфирующим звеном прерывистого действия / Е. М. Гнеушева, О. В. Фоминова, В. И. Чернышев // Справочник. Инженерный журнал. 2006. - №6. - с. 59 - 64.

66. Гольд, Б. В. Теория, конструирование и расчет автомобиля / Б. В. Гольд, Б.

67. C. Фалькевич. -М;:Машгиз, 1957. 535 с.

68. Горобцов, А.С. Математическая модель частотно-зависимой характеристики гидравлического амортизатора / А.С. Горобцов, Ан.В. Подзоров // Автомобильная промышленность. 2009. - № 7. - с. 18-20.

69. Горобцов, А. С. Математическое моделирование динамики АТС. Проблемы и перспективы / А. С. Горобцов // Автомобильная промышленность. — 2006. — № 4. — с. 14-16.

70. Горобцов, А. С. Программный комплекс расчета динамики и кинематики машин как систем твердых и упругих тел / А. С. Горобцов //Справочник. Инженерный журнал. М: Машиностроение, 2004. — № 9. - с. 40 — 43.

71. Горобцов, А. С. Развитие теории управляемости и устойчивости движения автомобиля на базе пространственных компьютерных моделей/ А. С. Горобцов, Р. П. Кушвид, С. К. Карцов // М. Машиностроение. — 2004 г. №1. — с. 34—40.

72. Горобцов, А. С. Разработка методов моделирования кинематики и динамики мобильных управляемых машин как систем твердых и упругих тел с нелинейными связями: автореф. дис. . д-ра техн. наук / А. С. Горобцов. — Волгоград, 2002. 40 с.

73. Дербаремдикер, А. Д. Амортизаторы транспортных машин / А. Д. Дерба-ремдикер. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

74. Дженкинс, Г. Спектральный анализ и его приложения / Г. Дженкинс, Д. Ватте; 2 вып., пер. с англ. В. Ф. Писаренко. — М.: Мир, 1972. 285 с.

75. Диваков А, Супертест: Выбираем амортизаторы для ВАЗ-2112 / А. Диваков, Ю. Ветров // АВТОРЕВЮ. 1999. - №19(366). - с. 41-49.

76. Диментберг, М. Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний / М. Ф. Диментберг. М.: Наука, 1980. - 368 с.

77. Динамика системы дорога — шина — автомобиль — водитель /А. А. Хачатуров, и др.; под ред. А. А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

78. Дмитриев, А. А. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин / А. А. Дмитриев, В. А. Чобиток, А. В. Тельминов. — М.: Машиностроение, 1976. 207 с.

79. Добронравов В. В. Основы аналитической механики: учебное пособие для вузов / В. В. Добронравов. М.: Высшая школа, 1976. — 264 с.

80. Ефимов, Г.Б., Погорелов Д.Ю. Универсальный механизм — пакет программ для моделирования динамики систем многих твердых тел. Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН №77. М.: 1993.

81. Жидков, Н. П. Численные методы: учебник для вузов / Н. П. Жидков, Н. С. Бахвалов, Г. М. Кобельков. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Бином. Лаборатория знаний, 2004. - с. 636.

82. Забавников, Н. А. Основы теории транспортных гусеничных машин: учебник / Н. А. Забавников. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1975.-448 с.

83. Колмаков, В. И. Основы теории, расчета и проектирования транспортных машин. Подрессориванне. Динамика движения. Устойчивость / В. И. Колмаков.—Волгоград: Типография изд-ва «Волгоградская правда», 1972. — 133 с.

84. Комплекс моделирования динамики систем твердых и упругих тел «ФРУНД» Электронный ресурс. / Волгоградский гос. тех. ун-т. — Режим доступа: http://frund.vstu.ru.

85. Косарев, С. Н. ВАЗ-2110, ВАЗ-2111, ВАЗ-2112 и их модификации: руководство по эксплуатации, технологическому обслуживанию и ремонту: каталог деталей и запасных частей / С.Н. Косарев. — М.: ACT, 2005. — 415с.

86. Котиев, Г. О. Повышение плавности хода транспортных машин путем использования системы подрессоривания с «нецелым числом степеней свободы» / Г. О. Котиев, Е. Б. Сарач, А. В. Сухоруков // Известия ВУЗов. Машиностроение. 2002. - №7. с. 40 - 45.

87. Кренделл, С. Случайные колебания. / С. Кренделл; пер. с англ. М. 3. Колов-ского, В. А. Пальмова, К. В. Фролова; под ред. А. А. Первозванского. — М.: Мир, 1967.-356с.

88. Круглов, В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. / В. В. Круглов, В. В. Борисов. — М.: Горячая линия Телеком, 2001. - 382 с.

89. Курдюк С.А., Шмелев Е.Н. Особенности формирования математических моделей технических объектов средствами программного комплекса PRADIS. — Информационные технологии, 1996, №3. с. 14-19.

90. Литвинов, А. С. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: учебник для вузов / А. С. Литвинов, Я. Е. Фаробин. — М.: Машиностроение, 1989. -240 с.

91. Ляшенко, М. В. Синтез систем подрессоривания гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации: монография / М. В. Ляшенко; Волгогр. гос. техн. ун-т. — Волгоград, 2004. 254 с.

92. Маркеев, А. П. Теоретическая механика: учебник для университетов / А. П. Маркеев. М.: ЧеРо, 1999. - 572с.

93. Нижегородов, А. А. Адаптивно-регулируемая система подрессоривания автомобильных средств транспортировки вооружения / А. А. Нижегородов, Г. А. Павлов, В. Ф. Терехов // Техника машиностроения. 2005. - №3. - с. 41— 49.

94. Новиков, В. В. Демпфер пневмогидравлической рессоры со свободным ходом плунжера / В. В. Новиков // Автомобильная промышленность. — 2005. — №6.-с. 18-20.

95. Новиков, В. В. Пневмогидравлические рессоры подвесок автотранспортных средств: монография / В.В. Новиков, И.М. Рябов; ВолгГТУ. — Волгоград: РПК «Политехник», 2004. 314 с.

96. Основы научных исследований: учебник для вузов / В. Г. Кучеров и др.; под ред. В. Г. Кучерова. — Волгоград: РПК «Политехник», 2004. — 304 с.

97. Панков, В. Г. Расчет параметров.плавности хода автомобиля с учетом упругости узлов крепления и инерционного сопротивления в амортизаторах: дис. . канд. тех. наук: 05.05.03 защищена в 1986 г / В. Г. Панков. М., 1986.- 134 с.

98. Пархиловский, И. Г. Статистическая динамика и расчёт оптимальных характеристик элементов подвески автомобиля: автореф. дис. . д-ра техн. наук / И. Г. Пархиловский. — М., 1971. 54 с.

99. Певзнер, Я. М. Пневматические и гидропневматические подвески / Я. М. Певзнер, А. М. Горелик. — М.: Машгиз, 1963. — 319 с.

100. Подин, С. Амортизаторы: в поисках истины Электронный ресурс.: журнал «За Рулем» / С. Подин, Б. Синельников. — 1997. Режим доступа: http ://www.zr.ru/articles/40672.

101. Проверка адекватности динамической модели автобуса результатам дорожных испытаний / А. С. Горобцов, С. К. Карцов, А. Е. Плетнев, Ю. А. Поляков, С. В.Солоденков // Грузовик &. — 2003 .-№1. с.46 - 47.

102. Программный комплекс автоматизированного динамического анализа многокомпонентных динамических систем «EULER» Электронный ресурс. / Режим доступа: http://www.euler.ru.

103. Райков, И. Я. Испытания двигателей внутреннего сгорания / И. Я. Райков. М.: Высшая школа, 1975. — 320 с.

104. Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода: монография / Р. В. Ротенберг. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1972. 392 с.

105. Самарский, А. А., Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. / А. А. Самарский, А. П. Михайлов 2-е изд., испр. - М.: Физматлит, 2001.-320 с.

106. Светлицкий, В. А. Случайные колебания механических систем / В. А Светлицкий -М.: Машиностроение, 1976. 215 с.

107. Силаев, А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин: монография / А. А. Силаев. — 2-е изд., перераб и-доп. — М.: Машиностроение, 1972. — 192 с.

108. Синев, А. В. Динамический канал управления в активной подвеске с позиционной обратной связью / А. В. Синев // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 1992. — №3. — с. 95 — 101.

109. Сирин, А. В. Совершенствование ремонта гидравлических гасителей колебаний пассажирских вагонов: автореф. дис. . канд. тех. наук / А. В. Сирин. — Екатеринбург, 1999. 24 с.

110. Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред / Б. А. Гордеев, В. И. Ерофеев, А. В. Синев, О.О. Му-гин. — М.: Физматлит, 2004. — 176 с.

111. Смирнов, Г. А. Теория движения колесных машин: учебник для вузов / Г. А. Смирнов 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Машиностроение, 1990. -352. с.

112. Тольский, В. Е. Современные методы проектирования автомобиля. Проблемы и пути решения / В. Е. Тольский, А. С. Горобцов, С. М. Воеводенко // Автомобильная промышленность. — 2008. — №10. — с. 34 — 36.

113. Тольский, В. Е., Колебания силового агрегата автомобиля / В. Е. Тольский, Г. В. Корчемный М.: Машиностроение, 1976. - 266 с.

114. Тольский, В.Е. Виброакустика автомобиля: учебник / В. Е. Тольский. — М.: Машиностроение, 1988.-139с.

115. Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника: теория и практика. / Ф. Уос-сермен. -М.: Мир, 1992. 127 с.

116. Успенский, И. Н., Проектирование подвески автомобиля / И. Н. Успенский, А. А. Мельников -М.: Машиностроение, 1976. 168 с.

117. Фролов, К. В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения / К. В. Фролов — М.: Машиностроение, 1984. 224 с.

118. Фурунжиев, Р. И. Автоматизированное проектирование колебательных систем / Р. И. Фурунжиев Минск.: Вышейша школа, 1977. — 449 с.

119. Фурунжиев, Р. И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем / Р. И. Фурунжиев. Минск: Вышейшая школа, 1971.-318 с.

120. Чудаков, Е. А. Теория автомобиля: монография / Е. А. Чудаков. — М.: Машгиз, 1950.-343 с.

121. Яценко, Н. Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей / Н. Н. Яценко М.: Машиностроение, 1984. — 328 с.