Математическое моделирование оценки точности определения координат источника радиоизлучения системой космического радиомониторинга с учетом состояния ионосферы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Гусева, Людмила Леонидовна

• Гусева, Людмила Леонидовна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гусева, Людмила Леонидовна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕГО НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОГО АППАРАТА ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ СИСТЕМАМИ КОСМИЧЕСКОГО РАДИОМОНИТОРИНГА.

1.1 Анализ возможностей систем космического радиомониторинга по обнаружению и определению координат источников 11 радиоизлучения.

1.2 Анализ существующих методик оценки точности определения координат источника радиоизлучения системой космического ^ радиомониторинга и постановка научной задачи исследования.

1.3 Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ И РАЗЛИЧЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ СИСТЕМОЙ КОСМИЧЕСКОГО РАДИОМОНИТОРИНГА.

2.1 Общие требования к разрабатываемой модели оценки точности определения координат и различения источников радиоизлучения

2.2 Математическая модель орбитального движения космических аппаратов системы космического радиомониторинга на 35 высокоэллиптических орбитах.

2.3 Математическая модель оценки вероятности правильного обнаружения источника радиоизлучения системой космического 42 радиомониторинга.

2.4 Математическая модель оценки радиуса среднеквадратической ошибки местоопределения ИРИ системой космического 56 радиомониторинга.

2.4.1 Оценка геометрического фактора снижения точности определения координат источника радиоизлучения системой 57 космического радиомониторинга.

2.4.2 Оценка временного фактора снижения точности определения координат источника радиоизлучения, обусловленного ионосферными 70 неоднородностями.

2.5 Математическая модель оценки вероятности неразличения двух частотно-неразделимых источников радиоизлучения системой 75 космического радиомониторинга.

2.6 Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ И РАЗЛИЧЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ СИСТЕМОЙ КОСМИЧЕСКОГО РАДИОМОНИТОРИНГА.

3.1 Методика оценки точности определения координат и различения источников радиоизлучения системой космического радиомониторинга.

3.2 Численная оценка вероятности правильного обнаружения источника радиоизлучения системой космического радиомониторинга.

3.3 Численная оценка радиуса среднеквадратической ошибки местоопределения источника радиоизлучения системой космического 114 радиомониторинга.

3.4 Численная оценка вероятности неразличения источников радиоизлучения системой космического радиомониторинга.

3.5 Сравнение результатов математического моделирования и экспериментальных данных о влиянии возмущений ионосферы на точность позиционирования приемников на примере системы СРНС

3.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование оценки точности определения координат источника радиоизлучения системой космического радиомониторинга с учетом состояния ионосферы»

Развитие космических систем и технологий расширяет круг исследовательских и прикладных задач решаемых такими системами. Как следствие, возникают и быстро развиваются многочисленные приложения космических систем в различных сферах, начиная от геофизических исследований до контроля над перемещением особо ценных грузов и миграцией птиц на обширных территориях. На современном этапе, данные о перемещении перелетных птиц являются чрезвычайно важными для предотвращения распространения эпидемии птичьего гриппа, определения безопасных зон полета самолетов [125] и т.д.

Задача усиления контроля над объектами может быть решена благодаря совершенствованию систем космического радиомониторинга (КРМ) в направлении глобализации и повышения точности определения координат.

Проблема охвата обширных территорий требует применения систем радиомониторинга размещенных на высокоэллиптических искусственных спутниках Земли, что дает возможность круглосуточного наблюдения в любой точке Земного шара требуемого числа спутников, необходимого для точного позиционирования. При этом для существенного снижения стоимости наземного сегмента и экономии затрат на построение и эксплуатацию системы космического радиомониторинга стремятся использовать размещенные на объекте радиопередающие устройства, играющие роль радиомаяков. В этих условиях на точность определения координат источника радиоизлучения УКВ диапазона сильно влияет состояние ионосферы. Флуктуационные процессы в неоднородностях ионосферы вызывают искажения фазового фронта волны, что приводит к ошибке позиционирования источников радиоизлучения (ИРИ).

Таким образом, актуальность исследовательской работы заключается в необходимости получения более точных численных характеристик погрешности измерения координат, обусловленных действием достаточно сложных закономерностей, связывающих внешние условия распространения радиосигналов, технические характеристики систем, параметры орбит космических аппаратов и конфигурацию орбитальной группировки, а также возможностью применения полученных результатов математического моделирования в специальном программном обеспечении бортового компьютера и удовлетворении потребностей потребителей в эффективных средствах контроля над перемещением объектов на обширных территориях.

Требование высокоточного измерения координат также связано с необходимостью ведения одновременного приема сигналов нескольких ИРИ, разнесенных в пространстве и одновременно попадающих в зону радиовидимости. Проблема различения совокупности частотно-неразделимых ИРИ является актуальной для повышения эффективности функционирования систем КРМ.

Объектом исследований диссертационной работы являются ИРИ УКВ диапазона, размещенные на объектах, которые могут быть обнаружены по электромагнитному излучению, распространяющемуся в случайно-неоднородной среде, приемной радиотехнической аппаратурой системы космического радиомониторинга (КРМ).

Предметом исследования диссертационной работы являются методики оценки точности определения координат и различения ИРИ приемной радиотехнической аппаратурой, размещенной на высокоэллиптических космических аппаратах системы КРМ.

Целью диссертационной работы является повышение точности оценки координат ИРИ системой космического радиомониторинга разностно-дальномерного способа местоопределения.

Достижение цели возможно на основе решения новой научной задачи, заключающейся в разработке уточненной методики оценки точности определения координат и различения ИРИ системой КРМ с учетом состояния ионосферы и расстояния между ИРИ.

Для решения поставленной научной задачи необходимо решить следующие частные задачи исследования:

1. Модифицировать математические модели оценки вероятности правильного обнаружения и радиуса среднеквадратической ошибки местоопределения ИРИ системой КРМ разностно-дальномерного способа местоопределения в направлении учета пространственного изменения дисперсии флуктуации фазового фронта волны при удалении и приближении космического аппарата (КА) над верхним ионосферным слоем.

2. Разработать математическую модель оценки вероятности неразличения двух пространственно разнесенных частотно-неразделимых ИРИ, одновременно попадающих в зону радиовидимости системы КРМ, с учетом состояния ионосферы и расстояния между ИРИ.

3. Разработать методику оценки точности определения координат и различения ИРИ системой КРМ с учетом состояния ионосферы и расстояния между частотно-неразделимых ИРИ.

Методы исследования. Теоретические исследования проведены с использованием методов математической статистики, теории вероятностей, теории обнаружения и оценок случайных процессов, а также методов статистической радиофизики, статистической теории связи и теории распространения радиоволн.

Научная новизна проведенных исследований заключается в следующем:

- получена аналитическая зависимость дисперсии флуктуации фазового фронта волны от высоты приемного бортового радиотехнического средства над ионосферой, характеризующая пространственное изменение дисперсии флуктуации фазы при удалении и приближении КА над верхним ионосферным слоем;

- получены аналитические зависимости вероятности правильного обнаружения ИРИ и радиуса среднеквадратической ошибки местоопределения ИРИ от пространственного изменения дисперсии флуктуации фазы при удалении и приближении КА над верхним слоем ионосферы;

- установлена зависимость вероятности неразличения двух частотно-неразделимых радиосигналов, попадающих в зону радиовидимости системы КРМ, от состояния ионосферы.

Практическая значимость результатов работы состоит в том, что разработанная методика позволяет на основании данных о состоянии ионосферы формировать пространственно-динамические карты распределения ошибок позиционирования системой КРМ в пределах определенного региона Земного шара или по всему Земному шару с заданным временем обновления.

Достоверность и обоснованность полученных результатов и выводов, представленных в диссертации, подтверждается сведением в частных случаях к известному научно-методическому аппарату, совпадением аналитических вычислений с результатами численного эксперимента.

Работа состоит из введения, трех глав, заключения и одного приложения.

В первой главе анализируется современное состояние вопроса и обосновывается выбор показателей оценки точности определения координат ИРИ, проводится анализ возможностей систем космического радиомониторинга по обнаружению и определению координат ИРИ.

Анализируется известный научно-методический аппарат оценки показателей точности определения координат и различения ИРИ. Формулируется общая научная задача и частные задачи исследования.

Во второй главе диссертационной работы решены частные задачи исследования путем совершенствования научно-методического аппарата оценки точности определения и различения ИРИ в направлении учета пространственного изменения дисперсии флуктуации фазового фронта волны при удалении КА над верхним ионосферным слоем (а2ф(Ь)) и влияния состояния ионосферы применительно к высокоэллиптическим системам КРМ разностно-дальномерного способа местоопределения.

Третья глава посвящена разработке методики оценки точности определения координат и различения двух пространственно разнесенных частотно-неразделимых источников радиоизлучения, одновременно попадающих в зону радиовидимости системы КРМ, с учетом состояния ионосферы и расстояния между ИРИ. Получены численные характеристики вероятности правильного обнаружения, радиуса среднеквадратической ошибки местоопределения и вероятности неразличения двух частотно-неразделимых ИРИ высокоэллиптической системой КРМ. На примере системы СРНС GPS, проведен вычислительный эксперимент, позволяющий оценить адекватность модели и достоверность результатов.

В заключении сформулированы основные научные и практические результаты, полученные в ходе проведения исследований.

В приложении 1 приведен листинг программы по расчету оценки точности определения координат и различения двух детерминированных частотно-неразделимых ИРИ высокоэллиптической системой КРМ разностно-дальномерного способа местоопределения с учетом состояния ионосферы и расстояния между ИРИ.

На защиту выносятся:

1. Модифицированные математические модели оценки вероятности правильного обнаружения и радиуса среднеквадратической ошибки местоопределения ИРИ системой КРМ разностно-дальномерного способа местоопределения с учетом пространственного изменения дисперсии флуктуации фазового фронта волны при удалении и приближении КА над верхним ионосферным слоем.

2. Математическая модель оценки вероятности неразличения двух частотно-неразделимых пространственно разнесенных ИРИ, попадающих в зону радиовидимости системы КРМ с учетом состояния ионосферы и расстояния между ИРИ.

3. Методика оценки точности определения координат и различения ИРИ системой КРМ с учетом состояния ионосферы и расстояния между частотно-неразделимыми ИРИ.

Основные результаты диссертационной работы отражены в 11 печатных работах, в том числе в двух статьях [31, 33] в периодических изданиях, рекомендованных ВАК для публикаций работ, отражающих основное научное содержание диссертации.

1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕГО НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОГО АППАРАТА ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ СИСТЕМОЙ КОСМИЧЕСКОГО РАДИОМОНИТОРИНГА

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Гусева, Людмила Леонидовна

3.6 Выводы

В ходе решения третьей научной задачи, на основе математической модели, разработана методика оценки точности определения координат и различения ИРИ системой КРМ с учетом состояния ионосферы и расстояния между частотно-неразделимыми ИРИ. Методика позволяет получить более точные оценки параметров, так как учитывает не только текущее и прогнозное состояние ионосферы, а также пространственное изменение дисперсии флуктуации фазового фронта волны при удалении и приближении бортового радиотехнического средства над верхним ионосферным слоем.

Программная реализация методики в среде MathCAT Professional-2001 обеспечила полную реализацию всех указанных выше требований к разработанной модели и на основе рационального выбора параметров, позволила оптимизировать оценку точности определения координат и различения ИРИ системой КРМ.

Полученные численные характеристики 6Г (при нормальном состоянии ионосферы) от 1607 м до 3446 м удовлетворяют требованиям по точности, предъявленным к системам контроля над объектами и за миграцией птиц на обширных территориях (от 1 до 20 км) [15, 125].

На основе численного моделирования, включающего ряд исследований, предложены практические рекомендации, заключающиеся в комплексном подходе при организации космического радиомониторинга. Это:

- учет текущего и прогнозного состояния ионосферы, определяемого по данным вертикального зондирования (ионограммам), с двухчасовым временным разрешением [2, 5];

- учет изменения дисперсии флуктуации фазового фронта волны при удалении или приближении бортового радиотехнического средства над ионосферой о-Д/г);

- учет геометрических условий проведения измерений (у ~ 90°);

- выбор рабочих частот радиолинии ближе к 300 МГц исследуемого диапазона от 150 до 300 МГц;

- использование ширины спектра передаваемых сигналов AFo< ЮОкГц при й,„=5-Ю|2эл/м3иР=5-Ю'3;

- увеличение мощности передатчика в сочетании с оптимальными габаритными размерами радиотехнических средств, размещенных на контролируемых объектах до 1000 Вт.

Также, на основе разработанной модели орбитального движения высокоэллиптической спутниковой группировки, проанализировано влияние мощности передатчика, эффективной ширины спектра передаваемого сигнала, максимальной средней электронной концентрации, интенсивности неоднородностей в ионосфере на качественный показатель различения -вероятность неразличения двух ИРИ. В рамках данного исследования проанализирована зависимость вероятности неразличения сигналов от расстояния между ИРИ и получено оценочное значение минимального пространственного разноса двух детерминированных частотно-неразделимых ИРИ, попадающих в зону радиовидимости системы КРМ, при котором они различимы.

Основными практическими рекомендациями по оптимизации различения сигналов разностно-дальномерной системой КРМ являются:

- измерения производить, когда размер измерительной базы достигает максимального значения (23732 км в период от 5 до 8 ч);

- использование радиосигналов с эффективной шириной спектра &пэ < ЮОкГц при А^=5-1012эл/м3ир=5-10"3;

- учет текущего и прогнозного состояния ионосферы, определяемого по данным вертикального зондирования (ионограммам), с двухчасовым временным разрешением [2, 5].

Применение данной методики в специальном программном обеспечении бортового компьютера системы КРМ, на основе накопленных измерений параметров, приводит к возможности прогнозирования оценки точности определения координат и различения ИРИ в условиях нормальной и возмущенной ионосферы в слое F в текущий момент времени и, как следствие, к повышению качества функционирования космической системы.

Также разработанная методика позволяет, на основании данных о состоянии ионосферы, формировать пространственно-динамические карты распределения ошибок позиционирования в пределах определенного региона Земного шара или по всему Земному шару с заданным временем обновления.

Заключение

Диссертационная работа посвящена решению ряда актуальных практических задач, которые объединены общей теоретической идеей -повышения точности оценки определения координат и различения ИРИ системой КРМ.

Итогом диссертационной работы, в целом, можно считать получение следующих результатов:

- получена аналитическая зависимость дисперсии флуктуации фазового фронта волны от высоты приемного бортового радиотехнического средства над ионосферой, характеризующая пространственное изменение дисперсии флуктуации фазы при удалении или приближении КА над верхним ионосферным слоем;

- модифицированы математические модели оценки вероятности правильного обнаружения ИРИ и радиуса среднеквадратической ошибки местоопределения ИРИ в направлении учета пространственного изменения дисперсии флуктуации фазы при удалении и приближении КА над верхним ионосферным слоем;

- разработана математическая модель оценки вероятности неразличения двух пространственно разнесенных частотно-неразделимых ИРИ, одновременно попадающих в зону радиовидимости с учетом состояния ионосферы и расстояния между ними;

- разработана методика оценки точности определения координат и различения ИРИ системой КРМ с учетом состояния ионосферы и расстояния между частотно-неразделимыми ИРИ;

- методика реализована в среде программирования MathCAT Professional-2001;

- получены численные оценки следующих показателей: вероятности правильного обнаружения (Рпо) ИРИ радиотехнической аппаратурой, размещенной на КА высокоэллиптической системы КРМ с заданной вероятностью ложной тревоги, радиуса среднеквадратической ошибки местоопределения (8Г), вероятности неразличения двух пространственно разнесенных частотно-неразделимых ИРИ (Р1ф) в реальном масштабе времени;

- проведен вычислительный эксперимент по применению полученной в работе модифицированной методики оценки точности определения координат с учетом состояния ионосферы на примере навигационной системы GPS, позволяющий оценить адекватность модели и достоверность результатов. В качестве исходных данных взяты реальные экспериментальные данные о влиянии возмущений ионосферы на точность позиционирования приемников GPS.

Полученные выше результаты позволяют сделать следующие выводы:

1. Уточненные математические модели оценки вероятности правильного обнаружения и радиуса среднеквадратической ошибки местоопределения дают более точные оценки позиционирования, так как позволяют оценить перечисленные выше параметры из каждой точки орбиты приемного бортового радиотехнического средства высокоэллиптической системы КРМ.

2. Математическая модель оценки вероятности неразличения частотно-неразделимых ИРИ при трансионосферном распространении радиосигнала дает более точные результаты, чем общепринятая модель, так как учитывает не только расстояние между ИРИ, но и текущее и прогнозное состояние ионосферы.

3. Предложенная методика, на основе полученных модельных соотношений, позволяет осуществить прогнозирование оценки точности определения координат в условиях нормальной и возмущенной ионосферы в слое F и выработать практические рекомендации по рациональному выбору параметров системы КРМ в текущий момент времени ведения сеанса радиомониторинга.

Практическая ценность работы определяется возможностью применения разработанной методики в специальном программном обеспечении, позволяющем формировать пространственно-динамические карты распределения ошибок позиционирования ИРИ системой КРМ в пределах определенного региона Земного шара (или по всему Земному шару) с заданным временем обновления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гусева, Людмила Леонидовна, 2007 год

1. Альперт Я. Л. Распространение электромагнитных волн и ионосфера. М.: Наука, 1972. - 563 с.

2. Андрианов В.А., Арманд В., Мосин Е., Смиронов В. Зондирование ионосферы Земли с помощью спутниковых навигационных систем. // Электроника: Наука, техника, бизнес. 1997, №2 С. 11-17.

3. Антушев Г.С. Методы параметрического синтеза сложных технических систем. М.: Наука, 1989 - С. 88.

4. Аскинази Г.Б., Быков В.Л. и др. Спутниковая связь и вещание: справочник-М.: Радио и связь, 1988.-300 с.

5. Афраймович Э.Л., Астафьева Е.Э. и др. Ошибки позиционирования GPS во время магнитной бури 29-31 октября 2003г. // Труды VII Сессии молодых ученых. Секция «Дистанционное зондирование.» БШФФ.-2004-С 125-128.

6. Барабашов Б.Г., Вертоградов Г.Г. Динамическая адаптивная структурно-физическая модель ионосферного канала. // Математическое моделирование. -1996,т.8, №2.-С.13-18.

7. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высшая школа, 2000. - 462 с.

8. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984.-248 с.

9. Беляевский Л.С., Черкашин В.Г. Точность радиоэлектронных измерительных систем. К.: Техника, 1981. - 136 с.

10. Большаков И.А. Стистическая проблема выделения потока сигналов из шума. -М.: Сов.радио, 1969.

11. Братков A.M. Измерение угловых координат целей радиосистемами: Учеб. Пособие для вузов. Рязань: Изд-во РРТИ, 1988. - 68 с.

12. Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968. - 444 с.

13. Ван Трис. Г. Теория обнаружения, оценок и модуляция. М.: Сов. Радио, 1977, тЗ- 664 с.

14. Вартанесян В.А. Радиоэлектронная разведка. М.: Воениздат, 1991. -253 с.

15. Васин В.А., Власов И.Б. и др. Под ред. Федорова И.Б. Информационные технологии в радиотехнических системах. М.: МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2004.-765 с.

16. Гельберг М.Г. Неоднородности высокоширотной ионосферы. -Новосибирск: Наука, 1986.-193с.

17. Гершман Б.Н., Казимировский Э.С., Коноуров В.Д. и др. Явление F-рассеяния в ионосфере. М.: Наука, 1984 - 142 с.

18. Гмурман В.Е.Теория вероятностей и математическая статистика. -М.:Высшая школа, 2003.-479 с.

19. Гусева JI.JI. Факторы, влияющие на радиус среднеквадратической ошибки местоопределения спутниковыми радионавигационными системами. // 51 научно-методическая конференция СГУ «Университетская наука -региону». Ставрополь, 2006 - С. 312-315.

20. Гусева JI.JI. Влияние параметров орбитального движения спутника на геометрический фактор системы. // 51 научно-методическая конференция СГУ «Университетская наука региону». - Ставрополь,2006. - С.308 - 312.

21. ГусеваЛ.Л., Тамбиева Д.Т. Решение задач радиомониторинга. //Международная научно-техническая конференция «Приоритетные направления науки, техники и технологий», «Современные наукоёмкие технологии».- Мальта (г.Аура),2006/6 С. 63 - 64.

22. Гусева JT.JI. Тамбиева Д.Т Влияние геометрического фактора на точность определения координат источника радиоизлучения системой космического радиомониторинга. // Информационные технологии моделирования и управления. -2007.№1(35).- С.59 63.

23. Аверичкин П.А., Гусева Л.Л., Копытов В.В., Тамбиева Д.Т. Влияние высоты спутника над ионосферой на точность определения координат объектов системой космического радиомониторинга. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2007 - С.60 - 64.

24. Головин О.В. Декаметровая радиосвязь. М.: Радио и связь,1990. -240 с.

25. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов. М.: Радио и связь, 1990, - 345 с.

26. Гончаров Ю.И., Лисенков В.К., Макаров Г.Ф. Теоретические основы радио и радиотехнической разведки. Л.: ВАС, 1989- 374 с.

27. ГОСТ 2.105—95. Межгосударственный стандарт. Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам.

28. Гришин Ю.П., Ипатов В.П. Радиотехнические системы: Учебник для вузов по спец. «Радиотехника». М.:Высш.шк.,1990 - 496 с.

29. Гурский Д.А. Вычисления в MathCAT. -М.: Новое знание,2003-814с.

30. Гутер Р.С., Овчинский Б.Н. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. -М.: Наука, 1970-432 с.

31. Гуткин А.С. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества. М.: Сов. Радио,1975,- 367 с.

32. Девис К. Радиоволны в ионосфере М.: Мир,1973.- 502с.

33. Денисенко А. Н. Сигналы. Теоретическая радиотехника. Справочное пособие М.: Горячая Линия -Телеком,2005- 704 с.

34. Денисенко А. Н. Статистическая теория радиотехнических систем. М.: АРИ,2007.- 200 с.

35. Долуханов М.П. Распространение радиоволн. М.: Сов. радио, 1972.- 152 с.

36. Долуханов М.П. Флуктуационные процессы при распространении радиоволн. М.: Связь, 1971.- 183 с.

37. Дэвонская A.JL, Дмитриенко А.Н, Кузьмин А.В. Эффективность измерения углов прихода сигнала радиопеленгатора на основе метода максимального правдоподобия. //Радиотехника и электроника,2001.Т.46, №10

38. Иванов Н.В, Лысенко JI.H. Баллистика и навигация космических аппаратов. М.: Дрофа,2004- 544 с.

39. Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах.Т.1.-М.:Мир, 1981.-280 с.

40. Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах.Т.2. М.:Мир,1981. - 317 с.

41. Каганов В.И., Битюгов В.К. Основы радиоэлектроники и связи. Учебное пособие для ВУЗОВ. М.: Горячая линия-Телеком,2006. - 542 с.

42. Казаринов Ю. М. Радиотехнические системы. Учебник для вузов. -М.: Сов. Радио, 1968. 496 с.

43. Калинин А. И., Черенкова Е. JI. Распространение радиоволн и работа радиолиний.-М.: Связь, 1971.-440 с.

44. Калинин А.И. Расчет трасс радиорелейных линий. М.: Издательство «Связь», 1964.-247 с.

45. Кеннеди Р. Каналы связи с замираниями и рассеянием. -М.:Сов.радио,1973- 304 с.

46. Кирилов Н.Е. Помехоустойчивая передача сообщений по линейным каналам со случайно изменяющимися параметрами. -М.: Связь, 1971.-256 с.

47. Кловский Д. Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. М.: Радио и связь, 1982. - 304 с.

48. Кловский Д.Д., Сойфер В.А. Обработка пространственно-временных сигналов. -М.: Связь, 1976. 208 с.

49. Колосов М.А., Арманд Н.А., Яковлев О.И. Распространение радиоволн при космической связи. М.: Связь, 1969, - 155 с.

50. Кондратьев B.C., Котов А.Ф., Марков JI.H. Многопозиционные радиотехнические системы М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

51. Кремер И.Я., Владимиров В.И., Карпухин В.И. Модулирующие (мультипликативные) помехи и прием радиосигналов. М.: Советское радио, 1972,-480 с.

52. Куликов Е.И. Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. -М.: Сов.радио, 1978.-296 с.

53. Куприянов А.И., Сахарова А.В. Радиоэлектронные системы в информационном конфликте. -М.: Вузовская книга,2003 -528с.

54. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. -М.: Радио и связь,1989, 656 с.

55. Лобкова Л.М. Распространение радиоволн над морской поверхностью. М.: Радио и связь, 1991. - 256 с.

56. Маковецкий В.И. Моделирование систем сбора и обработки данных. -М.:Наука,1983,- 129 с.

57. Маслов О.Н., Пашинцев В.П. Модели трансионосферных радиоканалов и помехоустойчивость система космической связи. // Приложение к журналу «Инфокоммуникационные технологии» выпуск 4-Самара: ПГАТИ, 2006. 357с.

58. Меньшаков Ю.К. Защита объектов и информации от технических средств разведки. М.: Российск. гос.гуманит.ун-т,2002 - 399с.

59. Мешалкин В.А., Сосунов Б.В. Основы энергетического расчета радиоканалов.-Л.: ВАС, 1991 100 с.

60. Мишин Д.Ю. Влияние геометрического фактора многопозиционной радиоэлектронной системы разведки из космоса на точность измеренияместоположения источника радиоизлучения//Физика волновых процессов и радиотехнические системы. -2003 Т.6.-№1- С.5 8 -61.

61. Мишин Д.Ю. Определение линейных пространственных координат космических носителей средств разведки с учетом квазигеостационарности их орбит. // Инфокоммуникационные технологии. -2004.-№1- С.55-58.

62. Назаренко А.И., Скребушевский Б.С. Эволюция и устойчивость спутниковых систем.-М.: Машиностроение, 1981. 287с.

63. Непп Д.Л. Расчет временных характеристик стохастических волн методов фазовых экранов//ТИИЭР. -1983,Т.71 ,№.6.- С.40 58.

64. Несис Е.И. Каплан Л.Г. Введение в математическую статистику. Учебное пособие. Ставрополь, изд-во СГУ, 1998. - 114 с.

65. Отчет о НИР «Исследование влияния нестационарной ионосферы на качество передачи информационных сигналов. Федерация инженеров СССР Восточной Украины. Харьков, 1991. - 141с.

66. Пашинцев В. П. Влияние частотно-селективных замираний на измерение времени запаздывания сигналов систем космической связи // Радиотехника и электроника. -1998 т. 43.- № 4 - С. 410 - 414.

67. Пашинцев В. П., Гамов М. В. Влияние ионосферы на измерение времени запаздывания сигнала в спутниковых радионавигационных системах // Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника. 2002. - Т. 45. -№11 - С. 34-40.

68. Пашинцев В.П., Колосов Л.В., Тишкин С.А.и др. Влияние ионосферы на обнаружение сигналов в системах космической связи // Радиотехника и электроника. -1999. -Т.44. -№2. С. 143 - 150.

69. Пашинцев В.П. Гамов М. В. Влияние дисперсионности ионосферы на измерение псевдодальности в спутниковой радионавигационной системе ГЛОНАСС // Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника-2002.- Т. 45.-№9. С. 59-68.

70. Радзиевский В.Г., Борисов О.В. и др. Эффективность определения местоположения источника радиоизлучения на фоне помех. // Радиотехника, 2001,№6 С.52 - 57.

71. Радзиевский В.Г., Борисов О.В. Эффективность обнаружения сигналов перспективных систем связи на фоне узкополосных помех и шума. // Теория и техника радиосвязи. Выпуск 1, 2001,№6.-С.20 28.

72. Радзиевский В.Г., Сирота А.А. и др. Оценка координат источника излучений в многопозиционных радиотехнических системах при наличие смешанного входного потока сигналов и помех. // Радиотехника. -1996-№6.С.43 49.

73. Радзиевский В.Г., Сирота А.А. Информационное обеспечение радиоэлектронных систем в условиях конфликта М.: ИПРЖР, 2001. - 456 с.

74. Радзиевский В.Г., Сирота А.А. Особенности функционирования и основные характеристики многопозиционных систем определения координат радиоизлучающих объектов // Радиотехника 1999 - № 6 - С.62 - 68.

75. Радзиевский В.Г., Сирота А.А. Теоретические основы радиоэлектронной разведки. М.: Радиотехника,2004 - 432 с.

76. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптации информационных систем. М.: Сов.радио,1978- 234 с.

77. Рыжкина Т.Е., Федорова JI.B. Исследование статистических и спектральных трансатмосферных радиосигналов УКВ-СВЧ диапазона // Журнал радиоэлектроники. 2001.-№2. -С.16 - 18.

78. Рытов С.М Введение в статистическую радиофизику.ч.2 Случайные поля. -М.: Наука, 1978.-464 с.

79. Самарский А.А. Михайлов А.П. Математическое моделирование: идеи, методы, примеры. М: Физматлит, 2001.-320 с.

80. Серков В.П. Распространение радиоволн и антенные устройства. -Л.: ВАС, 1981.-468 с.

81. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.:Эко-Трендз, 2000.- 274 с.

82. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1992. - 304 с.

83. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов.-М.: Сов.радио, 1978.-300 с.

84. Стейн С., Джонс Дж. Принципы современной теории связи и их применение к передаче дискретных сообщений. М.: Связь, 1971. - 376 с.

85. Сычев М.Н. Пространственно-временная обработка радиосигналов на основе параметрического спектрального анализа. // Антенны,2001,вып 1.С.47-48.

86. Татарский В.И. Распространение волн в турбулентной атмосфере. -М.: Наука, 1967.- 548 с.

87. Тепляков И.М.и др. Радиосистемы передачи информации. Под редакцией Теплякова И.М.- М.: Радио и связь, 1983.-536 с.

88. Тихонов В.И, Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991 -608с.

89. Тихонов В.И., Бакаев Ю.Н. Статистическая теория радиотехнических устройств. М.: ВВИА им.проф. Н.Е.Жуковского, 1978. -415 с.

90. Трифонов А.П., Шиканов Ю.С. Совместное различение сигналов и их оценка параметров на фоне помех. М.: Радио и связь, 1986 - 264 с.

91. Тузов Г.И. Адресные системы управления и связи. Вопросы оптимизации. М.: Радио и связь, 1993. - 384 с.

92. Ю5.Фалькович С.Е., Пономарев В.И., Шкварко Ю.В.Оптимальный прием пространственно-временных сигналов в радиоканалах с рассеянием. -М.: Радио и связь, 1989. 295 с.

93. Фалькович С.Е., Хомяков Э.И. Статистическая теория измерительных радиосистем. М.: Радио и связь , 1984.-288 с.

94. Финк JI.M. Теория передачи дискретных сообщений-М.:Сов.радио, 1970.-728 с.

95. Ю8.Фортушенко А.Д. Основы технического проектирования систем связи через ИСЗ. М.: Радио и связь, 1970 - 331с.

96. Ю9.Харисов В.Н., Тихонов В.И. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. Учебное пособие для вузов. -М.: Радио и связь,2004- 608 с.

97. Хмельницкий Е.А. Оценка реальной помехозащищенности приема сигналов в KB диапазоне. М.: Связь, 1975. - 232 с.

98. Ш.Хорев А. А. Теоретические основы оценки возможностей технических средств разведки. Монография. М.: МО РФ, 2000. - 255 с.

99. Цветное А.Г. Принципы количественной оценки эффективности радиоэлектронных средств. -М.:Сов.радио,1971.-200 с.

100. Цветное В.В., Демин В.П., Куприянов А.И. Радиоэлектронная борьба: радиоразведка и радиопротиводействие. М.: МАИ, 1988. - 248 с.

101. Черенкова E.JT., Чернышев О.В. Распространение радиоволн: Учебник для вузов связи. М.: Радио и связь, 1984. - 272 с.

102. Чернов JI.A. Волны в случайно-неоднородных средах. М.: Наука, 1975.- 171с.

103. Черногории Л.Ф. Физика космоса и асторофизика. -Харьков: ХГУ,1090. 136с.

104. Чернышов В.П., Шейнман Д.И. Распространение радиоволн и антенно-фидерные устройства. М.: Связь, 1972. - 408 с.

105. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь, 1993. - 234 с.

106. Чумаков Н.М., Серебряный Е.И. Оценка эффективности сложных технических устройств. М.:Сов.радио,1980. - 192 с.

107. Ширман Я.Д. Теоретические основы радиолокации. Учебное пособие. М.: Сов. радио, 1970. - 560 с.

108. Шлезингер Р.Дж. Радиоэлектронная война. М.: Воениздат, 1963. -320 с.

109. Шрейдер Ю.А. и др. Системы и модели. М.: Радио и связь, 1982153 с.

110. Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации-М.: Радио и связь, 1985.-344 с.

111. Ledvina В.М., Makela J.J., Kintner P.M. First observations of intense GPS LI amplitude scintil-lations at midlatitude // Geophys. Res. Letters. 2002. V.29. N.14. 10.1029/2002GL014770.

112. Yossi Leshem. Ofer Bahat. Flying with the birds. Israel: All Rights Reserved to Yedioth Ahronoth-Chemed Books, 1999.-263p.js

113. Программа оценки точности определения координат и различения ИРИ системой КРМ с учетом состояния ионосферы и расстояния между ИРИ

114. Исходные данные: По спутниковой группировки и аппаратуре систем КРМ