Математическое моделирование межпоселковых и межмуниципальных автотранспортных пассажироперевозок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Нургалиев, Есбол Русланович

• Нургалиев, Есбол Русланович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нургалиев, Есбол Русланович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ РЕГИОНАЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ 10 АВТОМОБИЛЬНЫХ ПАССАЖИРСКИХ ПЕРЕВОЗОК НА ПРИМЕРЕ АСТРАХАНСКОЙ ОБЛАСТИ И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ПОДХОДОВ К МОДЕЛИРОВАНИЮ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ

1.1 Анализ современного состояния и развития перевозок пассажиров в 10 Астраханской области

1.2 Анализ существующих подходов к моделированию транспортных 21 потоков

1.2.1 Классификация моделей транспортных потоков

1.2.2 Гидродинамические модели-аналоги

1.2.3 Ситуационные модели в локальных системах

1.2.4 Разработка комбинированной модели движения 32 автотранспортного средства для перевозки пассажиров в общем транспортном потоке

1.3 Анализ методов имитационного моделирования транспортных 34 систем автомобильных пассажирских перевозок

Выводы

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОУВЯЗАННОГО ДВИЖЕНИЯ

АВТОТРАНСПОРТНЫХ И ПАССАЖИРСКИХ ПОТОКОВ В СИСТЕМЕ МЕЖМУНИЦИПАЛЬНЫХ И МЕЖПОСЕЛКОВЫХ ПЕРЕВОЗОК

2.1 Разработка комбинированной модели движения пассажирского 39 транспорта в общем транспортном потоке

2.2 Разработка модели совместного движения транспортных средств и 47 пассажиров, их взаимного влияния на обеспечение процесса перевозки пассажиров

2.2.1 Принятие ограничений, отражающих возможности конкретных 49 участников транспортного процесса при построении консолидированной модели

2.2.2 Разработка модели взаимоувязанного движения транспортных и пассажирских потоков

Выводы

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ПАССАЖИРСКИХ ПЕРЕВОЗОК

3.1 Анализ методов оценки качества транспортной системы

3.2 Исследование логистических характеристик системы 64 пассажирского транспорта

3.3 Методика оценки качества работы транспортной системы 69 пассажирских перевозок

3.3.1 Выбор показателей качества

3.3.2 Оценка эффективности работы предприятия при реализации 78 заданных критериев качества

Выводы

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ

МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА АВТОМОБИЛЬНЫХ ПАССАЖИРСКИХ ПЕРЕВОЗОК

4.1 Структура программного комплекса для решения задач 86 математического моделирования взаимоувязанного движения пассажирских автотранспортных потоков

4.2 Проверка адекватности консолидированной модели 92 взаимоувязанного движения пассажирских и транспортных потоков

4.2.1 Выбор объекта для проверки адекватности консолидированной 92 модели взаимоувязанного движения пассажирских и транспортных потоков

4.2.2 Методика проведения натурного эксперимента для проверки 97 адекватности модели в условиях, аналогичных расчетным

4.2.3 Сравнение результатов расчета математической модели и 105 натурного эксперимента

4.3 Управление транспортной системой на основе средств 111 компьютерного имитационного моделирования

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование межпоселковых и межмуниципальных автотранспортных пассажироперевозок»

Актуальность работы.

Современное состояние пассажирских перевозок на территории России характеризуется множеством неблагоприятных факторов. Разрыв между пропускной способностью большинства городских магистралей и количеством транспортных средств, находящихся в личной собственности, средств общественного транспорта (СОТ) и иных транспортных средств, сегодня чрезвычайно велик, что приводит к негативным социально-экономическим последствиям.

Перегруженность городских улиц, заторы, вызванные увеличением количества личных транспортных средств, рост числа ДТП и другие факторы вызывают острую необходимость в реорганизации управления транспортными потоками. [56]. Однако даже самый грамотный менеджмент будет неэффективен без соответствующей оптимизации транспортных потоков. Оптимизация, в свою очередь, невозможна без проведения анализа и оценки параметров, характеризующих дорожное движение.

При проведении натурных исследований для определения характеристик дорожного движения (пассажирских перевозок, как более узкая задача) необходимо учитывать широкий диапазон значений параметров в зависимости от сезонных, временных, климатических факторов, состояния дорожного покрытия, социально-экономической ситуации и т.д. [55]. Однако проведение натурных исследований состояния транспортной сети сопряжено с большими материальными и трудовыми затратами. Альтернативой является моделирование транспортной сети. В данном случае под моделированием понимается замещение реального объекта транспортной сети моделью с целью упрощения, удешевления и ускорения изучения свойств объекта путем фиксации и анализа свойств модели.

Таким образом, повышение качества функционирования муниципального пассажирского транспорта путем предложения более эффективной методики актуально и представляет научный и практический интерес.

Изыскания проводились на базе основополагающих трудов в области исследования транспортных потоков и пассажироперевозок Л.Б. Миротина, X.

Иносэ, Т. Хамада, В.А. Гудкова, А.В. Шабанова, Е.Е. Кравченко, С.А. Регирера, М.Я. Блинкина, В.В. Семенова и многих других.

Диссертационная работа посвящена исследованию состояния межмуниципальных автотранспортных перевозок и разработке методов повышения качества функционирования пассажирского транспорта на основе более эффективной методики с использованием показателей оценки качества, полученных в результате математического и имитационного моделирования транспортных и пассажирских потоков и рекомендациями по практическому использованию полученных результатов.

Цель работы.

Целью работы является повышение качества обслуживания пассажиров на основе разработки критериев оценки качества, полученных в результате исследования функционирования пассажирского транспорта и моделирования его работы.

Объект исследования.

В качестве объекта исследования выступает система функционирования автомобильного транспорта для межмуниципальных и межпоселковых пассажироперевозок.

Задачи исследования:

- проведение анализа состояния региональной транспортной системы;

- определение факторов, влияющих на эффективность работы пассажирского автотранспорта;

- разработка комбинированной модели движения пассажирского транспорта в общем транспортном потоке;

- разработка консолидированной математической модели взаимоувязанного движения пассажирских и транспортных потоков;

- анализ и выбор основных показателей эффективности и качества работы муниципального пассажирского транспорта;

- разработка методики оценки качества функционирования транспортной системы на основе обработки реализаций процесса перевозки, полученных путем математического моделирования;

- апробация предложенной методики путем сравнения результатов теоретических и экспериментальных исследований работы автотранспорта при межмуниципальных и межпоселковых пассажирских перевозках;

- рекомендации по оптимизации функционирования системы пассажирского автотранспорта.

Научная новизна.

Разработана математическая модель движения пассажирского транспортного средства в общем транспортном потоке путем комбинирования математических моделей - гидродинамической модели-аналога, модели следования за лидером, а также с учетом влияния светофорной сигнализации.

Разработана консолидированная математическая модель взаимоувязанного движения пассажирских и транспортных потоков и получены соответствующие уравнения связки.

Разработана методика оценки качества пассажироперевозок на основе предложенных показателей оценки качества.

Практическая ценность работы.

Предложенная методика повышения качества функционирования системы пассажирского автотранспорта позволяет осуществить оценку эффективности и перспектив реструктуризации и модернизации на основе предложенных показателей качества с учетом прогноза распределения пассажиропотоков. Результаты исследования позволяют построить на основе предложенных моделей интегрированную маршрутную сеть муниципального образования и реорганизовать структуру управления ею.

На защиту выносятся следующие положения:

- консолидированная математическая модель взаимоувязанного движения пассажирских и транспортных потоков, позволяющая получить ансамбль реализаций процесса пассажироперевозки на маршруте;

- методика расчета показателей оценки качества функционирования системы «автомобильный транспорт - пассажир» по полученным результатам работы математической модели;'

- рекомендации по рганизации автомобильных межмуниципальных пассажироперевозок и реорганизации системы управления пассажирским транспортом на основе предложенных показателей оценки качества с целью повышения эффективности и качества перевозочных услуг.

Реализация работы.

Материалы диссертации внедрены в МО «Красноярский район» Астраханского области, в Агентстве транспорта Астраханской области, а также в учебный процесс при подготовке студентов в Астраханском государственном техническом университете, Астраханском инженерно-строительном институте, Астраханском филиале Московского государственного университета экономики, статистики и информатики, Астраханском филиале Волжской государственной академии водного транспорта.

Апробация работы.

Основные результаты исследований доложены и обсуждены на Всероссийских и международных научных конференциях: 52 и 53 научно-практические конференции профессорско-преподавательского состава Астраханского государственного технического университета (г. Астрахань, 2008, 2009, 2010 гг.); Международный симпозиум «Надежность и качество - 2008» (г. Пенза, 2008 г.); Шестые Международные научные Надировские чтения (Казахстан, г. Актау, 2008); VI Всероссийская научно-техническая конференция «Политранспортные системы» (г. Новосибирск, 2009 г.).

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 10 научных работ, в том числе три -опубликованы в изданиях, входящих в перечень ВАК.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и заключения, списка литературы и приложений. Основное содержание работы изложено на 210 страницах машинописного текста, из которых 120 страниц основного текста, содержит 11 таблиц, 18 рисунков, список литературы из 110 наименований работ отечественных и зарубежных авторов. Приложения представлены на 79 страницах.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Нургалиев, Есбол Русланович

Основные результаты, выводы и рекомендации, полученные в диссертационной работе, внедрены администрацией МО «Красноярский район» Астраханской области при разработке целевой программы «Развитие автомобильного пассажирского транспорта по Красноярскому району на 2008 -2010 годы», а также Агентством транспорта Астраханской области и рядом вузов в свой учебный • процесс: Астраханским государственным техническим университетом, Астраханским инженерно-строительного институтом, Астраханским филиалом Московского государственного университета экономики, статистики и информатики, Астраханским филиалом Волжской государственной академии водного транспорта.

На компьютерные программы «Автоматизированная информационная система «Имитационное моделирование пассажиропотоков» и «Автоматизированная ' система обработки информации «Моделирование взаимозависимого движения объектов: общественного транспорта и пассажиров» получены авторские свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009612322 от 7 мая 2009 г. и № 2009612323 от 7 мая 2009 г. соответственно.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен анализ состояния пассажирских автобусных перевозок на примере маршрута «Бакланье - Красный Яр» маршрутной сети пассажироперевозок муниципального образования «Красноярский район» Астраханской области и с учетом особенностей с числом жителей порядка 1 млн, имеющих территорию большой протяженности (Астраханская область).

2. Отмечены существенные недостатки автомобильных пассажирских перевозок, на которых базируется актуальность темы исследования:

- отсутствие эффективной системы перспективного планирования введения и обустройства маршрутов, обоснования их реконструкции, модернизации старых и введения новых видов транспортных средств и реинжиниринга автотранспортных предприятий

- отсутствие эффективной системы обеспечения качества перевозки пассажиров разрабатываемых маршрутных сетей и контроля качества перевозки на действующих маршрутах

- отсутствие систематизированных критериев оценки качества перевозки, учитывающих совокупность интересов всех участников процесса: пассажиров, автотранспортных предприятий, общества в целом (в лице муниципального управления)

3. С целью оценки кинематических параметров процесса движения автотранспортных средств перевозки пассажиров в общем потоке разработана комбинированная математическая модель на основе взаимосвязи известных транспортных моделей: гидродинамической, модели «следования за лидером» и непрерывной модели пересечения перекрестков.

4. Разработанная комбинированная математическая модель позволяет оценить время перемещения пассажирского автотранспортного средства между остановками на конкретном маршруте и скорректировать график движения их на данном маршруте.

5. Разработана консолидированная математическая модель перемещения автобусов с пассажирами на маршруте с учетом интенсивности запросов пассажиров по каждому остановочному пункту и результатов комбинированной модели, позволяющая рассчитать время ожидания на остановках, частоту подхода автобусов к остановкам, и в результате - непосредственно показатели качества 1Ъ, которые могут быть получены на данном маршруте при различных внешних условиях для конкретных автотранспортных предприятий.

6. Дан анализ существующих методик и показателей оценки качества автомобильных пассажирских перевозок, не дающих возможность учесть логистическое единство требований всех участников перевозочного процесса.

7. Дана новая систематизация критериев оценки качества пассажироперевозок, подразделяющая критерии на необходимые (критерии пригодности) и достаточные (критерии достаточности).

8. Введено понятие критерия обеспеченности Пз, учитывающего уровень выполненных заявок пассажиров на перевозку, входящего в комплекс необходимых критериев оценки качества.

9. Введено понятие интегрального (комплексного) критерия П, значение которого в допустимом интервале является необходимым условием пассажироперевозки на данном маршруте, с целью оценки возможности автопредприятия реализовать данный критерий.

10. Разработана методика оценки инвестиционной достаточности (наличия прибыли или убытка) данного автопредприятия при поддержании критерия качества П в необходимом диапазоне.

11. Для проверки адекватности предложенных комбинированной и консолидированной математических моделей разработана методика проведения натурного эксперимента на базе известных методик (Приказ Минавтотранса РСФСР от 31 декабря 1981 г. N 200 «Об утверждении правил организации пассажирских перевозок на автомобильном транспорте») с учетом особенностей межпоселковых и межмуниципальных перевозок.

12. Разработан программный комплекс для получения реализаций процесса пассажироперевозок, то есть имитационное моделирование в программной среде Microsoft Visual Studio.NET 2008.

13. При одинаковых исходных данных для одних и тех же условий на основе программного комплекса по разработанной в главе 3 консолидированной модели рассчитаны основные параметры автомобильных пассажирских перевозок (для одного из маршрутов).

14. По результатам обработки полученных при имитационном компьютерном моделировании параметрам рассчитаны критерии качества пассажирских перевозок П1, Пг, Пз и П.

15. Сравнение результатов, полученных при натурном эксперименте и в результате расчета математической модели по разработанному компьютерному комплексу показало хорошую сходимость (для показателя П1 4,7%, для показателя Пг 2,1%, для показателя Пз 13,6%. что в сумме для интегрального показателя П дает расхождение 6,8%), что доказывает адекватность описания предлагаемой математической моделью реального процесса автомобильных пассажирских перевозок.

16. Универсальность разработанного программного комплекса позволяет использовать его при других исходных данных: интенсивности подхода пассажиров, движения различных автотранспортных средств, изменения внешних условий и т.д.).

По результатам диссертационной работы можно дать следующие рекомендации.

1. При разработке маршрутной сети необходимо:

1) предварительно,определить:

1.1) показатели достаточности Ш- Пб, которые характеризуют предприятия, претендующие на эксплуатацию данных маршрутов, с учетом требований организаторов, ответственных за работу пассажирского транспорта — П7 - П9;

1.2) затраты вышеописанных предприятий 3* гарантированного интегрального показателя пригодности П*;

1.3) зависимости затрат соответствующих предприятий от величины критерия П по рекомендуемым зависимостям;

1.4) зависимости доходов от перевозки пассажиров по данному маршруту от показателя качества П;

2).для каждого из автопредприятий путем математического моделирования с помощью предложенного программного комплекса получить реализации процессов автоперевозок пассажиров и рассчитать соответствующие значения показателей качества - критериев пригодности Пл, ГЬ, Пз и интегральный критерий П;

3) построить диаграммы для каждого автопредприятия (рис. 3.4 — 3.7), на которых отметить значения критериев П, Ш - Ш в интервалах П/mm — 1, где П/тт -допустимое минимальное значение соответствующего критерия, 1 — наибольшее возможное значение критерия;

4) путем сравнения диаграмм выбрать одно или несколько автопредприятий, отвечающих наилучшим показателям качества перевозки пассажиров;

5) для выбранных автопредприятий по полученным зависимостям затра предприятия от величины интегрального критерия П и доходов, которые получает предприятие от увеличения критерия П, оценить точку (или площадку) безубыточности, а также необходимые инвестиции, покрывающие убытки, в случае, если это необходимо для гарантированного поддержания критерия качества П в заданных пределах.

2. При модернизации существующих транспортных систем автоперевозок пассажиров необходимо провести подобные расчеты, при этом характеристики потоков заявок пассажиров определяются по результатам натурных обследований пассажиропотоков по остановкам (или направлениям).

3. Управление пассажирскими автоперевозками должно сопровождаться мониторингом показателей качества П1 - П9. Система контроля и управления перевозками должна отслеживать фактические их значения, сравнивать с расчетными (полученными путем математического моделирования) и разрабатывать соответствующие управленческие решения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нургалиев, Есбол Русланович, 2010 год

1. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: Справочник / пер. с англ. Рэнкин В.У. и др. М.: Транспорт, 1981. 592 с.

2. Антошвили М.Е., Либерман С.Ю., Спирин И.В. Оптимизация городских автобусных перевозок. М.: Транспорт, 1985. 102 с.

3. Блинкин М.Я., Гуревич Г.А. Модифицированная схема Зильберталя: построение, анализ, применения // Совершенствование перевозок пассажиров автомобильным транспортом: Сб. тр. Гос. НИИ автомобильного транспорта (НИИАТ). Вып.5. М., 1981. С. 16-32.

4. Бойко Г.В. Методика оптимизации структуры транспорта для обслуживания городских пассажирских перевозок : автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.22.10. Волгоград: ВолгГТУ, 2006. 19 с.

5. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и её инженерные приложения. М: Наука, 1988. 480 с.

6. Володченко С.В. Моделирование распределения пассажирских потоков в крупных городах : дисс. . канд. техн. наук : 05.22.10 / Володченко С.В. СПб., 2005. 216 с.

7. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. М.: УРСС, 2005. 400 с.

8. ГОСТ Р 51004 96. Услуги транспортные. Пассажирские перевозки. Номенклатура показателей качества. Введ. 1997.01.01. М.: ИПК Издательство стандартов, 1997. 12с.

9. Гражданский кодекс Российской Федерации. Ч. 1- 3. Введ. 1994.10.21. М.: Омега-Л, 2008. 665 с.

10. Гудков В.А. Качество пассажирских перевозок: возможность исследования методами социологии: учеб. пособие / В.А. Гудков и др.. ВолгГТУ. Волгоград, 2008. 163 с.

11. Гудков В.А., Турпищева М.С., Нургалиев Е.Р. Математическое моделирование муниципальных автотранспортных пассажирских перевозок // Автотранспортное предприятие. 2010. №4. С. 35-37.

12. Долгосрочная стратегия развития автодорог Астраханской области с позиции устойчивого развития (Белая книга автодорог Астраханской области). М.: Mai print, 2007. 118 с.

13. Иносэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением / Пер. с англ. Под ред. М. Я. Блинкина. М.: Транспорт, 1983. 248 с.

14. Карпов Ю. Имитационное моделирование систем. Введение в моделирование с AnyLogic 5. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 400 с.

15. Касаткин Ф.П., Коновалов С.И., Касаткина Э.Ф. Организация перевозочных услуг и безопасность транспортного процесса: учеб. пособие для высшей школы. М.: Академический Проект, 2004. 352 с.

16. Корягин М.Е. Минимизация суммарных затрат времени пассажиров и городского пассажирского транспорта // Устойчивость и процессы управления Т. 3 :

17. Секция 9-10: Труды международной конференции (Санкт-Петербург, 29 июня 1 июля 2005) / Под ред. Д.А. Овсянникова, J1.A. Петросяна. СПб: СПБГУ, НИИ ВМ и ПУ, ООО ВВМ, 2005. С. 1557-1565.

18. Кравченко Е.Е. Повышение качества обслуживания населения за счет использования служебного автобусного транспорта на муниципальной маршрутной сети : дисс. . канд. техн. наук : 05.22.10. Волгоград, ВолгГТУ, 2006. 199 с.

19. Лифшиц А.Л., Мальц Э.А. Статистическое моделирование систем массового обслуживания М.: Сов. радио, 1978. 248 с.

20. Логистика: общественный пассажирский транспорт: Учебник для студентов экономических вузов / Под общ. ред. Л.Б. Миротина. М.: Издательство «Экзамен», 2003. 224 с.

21. Лознер Л.Г. Оптимальная система управления движения городских автобусов // Социально-экономические проблемы развития транспортных систем городов / Материалы III международн. науч.-практ. конф. Екатеринбург: Комвакс, 1996. С. 64-68.

22. Мальчикова А.Г. Организация логистических потоков в системе городских пассажирских перевозок : автореф. дисс. . канд. экон. наук: 08.00.06. СПб: СПбГУЭФ, 2000. 18 с.

23. Михайлов А.Ю., Головных И.М. Современные тенденции проектирования и реконструкции улично-дорожных сетей городов. Новосибирск: Наука, 2004. 267 с.

24. Мун Э.Е., Рубец А.Д. Организация перевозок пассажиров маршрутными такси. М.: Транспорт, 1986. 136 с.

25. Мягков В.Н., Пальчиков Н.С., Федоров В.П. Математическое обеспечение градостроительного проектирования / Отв. редактор Овсиевич Б.Л. Л.: Наука. Ленингр. отделение, 1989. 144 с.

26. Насакин Р.А. Растворители пробок // Компьютера. 2007. №29. С. 39-43.

27. Неруш Ю.М. Логистика: учеб. 4-е изд., перераб. и доп. М.: ТК Велби, Изд-во Проспект, 2006. 520 с.

28. Нургалиев Е.Р. Имитационное моделирование пассажиропотоков при помощи программного продукта ANYLOGIC с целью повышения качества пассажироперевозок // Наука: поиск-2009: сб. науч. ст. / Астрахан. гос. техн. ун-т Астрахань: Изд-во АГТУ, 2009. С. 223-227.

29. Основы логистики: учебник для вузов / В.А. Гудков и др.: Под ред. В.А. Гудкова. М.: Горячая линия. Телеком. 2004. 351 с.

30. Персианов В.А., Скалов К.Ю., Усков Н.С. Моделирование транспортных систем. Изд-во «Транспорт». 1972. 208 с.

31. Попов А.А. Формирование и распределение пассажирских потоков на транспортной сети города : дисс. . канд. техн. наук : 18.00.04. М., 2005. 220 с.

32. Регирер С.А., Смирнов Н.Н., Ченчик А.Е. Математическая модель взаимодействия движущихся коллективов: общественного транспорта и пассажиров // Автоматика и телемеханика. 2007. №7. М.: Наука, 2007. С. 116-131.

33. Регирер С.А., Шаповалов Д.С. Заполнение пассажирами пространства в общественном транспорте // Автоматика и телемеханика.ю 2003. №8. М.: Наука, 2003. С.111-121.

34. Россия в цифрах. 2008: Крат. стат. сб. М.: Росстат, 2008. 510 с.

35. Роттеиберг Р.В. Основы надежности системы водитель — автомобиль — дорога среда. М.: Машиностроение, 1986. 216 с.

36. Рыжиков Ю.И. Имитационное моделирование. Теория и технологии. СПб.: КОРОНА принт; М.: Альтекс-А, 2004. 384 с.

37. Рыжков И.П. Моделирование транспортных потоков в городах при сетевых воздействиях : дисс. . канд. техн. наук : 05.13.13. М., 2004. 130 с.

38. Сальникова О.М. Исследование зависимости факторов, определяющих выбор вида транспорта от возраста и социальной группы горожан // Сборник трудов аспирантов и магистрантов. Архитектура. Экономика. Геоэкология. Н. Новгород: ННГАСУ, 2005. С. 113-116.

39. Сальникова О.М. Потребительская оценка качества транспортной услуги общественного транспорта // Вестник городского электрического транспорта России. 2004. № 3(60). С. 24-26.

40. Семенов В.В. Математическое моделирование транспортных потоков мегаполиса. Препринт № 34 Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2004.

41. Сериков А.А. Оценка эффективности функционирования городского пассажирского общественного транспорта (на примере г. Волжского) : автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.22.10. Волгоград: ВолгГТУ, 2003. 16 с.

42. Скороходов Д.А., Стариченков A.JL, Степанов И.В. Разработка метода управления транспортными потоками в сложных технологических комплексах // Транспорт. Наука, техника, управление. 2003. №8. М.: 2003. С. 9-12.

43. Спирин И.В. Перевозки пассажиров городским транспортом: справочное пособие. М.: ИКЦ «Академкнига», 2004. 413 с.

44. Турпищева М.С., Нургалиев Е.Р., Грачев Д.А. Моделирование муниципальных пассажироперевозок с целью повышения их качества // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2009. №3. Новочеркасск: 2009. С. 42-44.

45. Шабанов А.В. Методологические основы и модели формирования и управления региональных логистических систем общественного транспорта: дисс. . д-ра экон. наук : 08.00.05. Ростов н/Д, 2002. 338 с.

46. Шабанов А.В. Региональные логистические системы общественного транспорта: методология формирования и механизмы управления. Ростов-на-Дону: Изд-во СКНЦ ВШ, 2001. 206 с.

47. Шаповалов Д.С. Об одной модели потока пешеходов // Автоматика и телемеханика. 1975. №8. М.: Наука, 1975. С.146-149.

48. Шаповалов Д.С. Об оптимальном поведении пешехода в потоке // Автоматика и телемеханика. 1975. №7. М.: Наука, 1975. С. 168-171.

49. Ahrens G.-A., Badrow A., LieBke F. Mobilitatserhebungen zum Stadtverkehr. Internationales Verkehrswesen, Deutscher Verkehrs-Verlag, Heft 6/2002. P. 140-144.

50. Beirlaire M., Crittin F. An Efficient Algorithm for Real-Time Estimation and Prediction of Dynamic OD Tables. Operation Research. Vol. 52, No. 1, 2004. P. 116127.

51. Beckmann M.J. On the metaphysical foundation of traffic theory // Traffic Flow and Transportation. The 5th International Symposium on the theory of traffic flow and transportation. NY, USA. 1974. P. 175-181.

52. Ben-Akiva M. and Lerman S.R. Discrete Choice Analysis: Theory and Application to Travel Demand. Cambridge, MA: The MIT Press. 1985. 416 p.

53. Bieling N., Haupt Th., Meimbresse B. WIVER Ein Berechnungsmodell fur den stadtischen und regionalen Wirtschaftsverkehr. Straftenverkehrstechnik, Heft 11/1996. P. 538-545.

54. Binder P.M., Paczuski M., Barma M. // Phys. Rev. E. Vol. 49. P. 1174.

55. Bundesministerium fur Verkehr, Bau- und Wohnungswesen. Mobilitat in Deutschland. 2002. 392 s.

56. Chandler R.E. at al. Traffic dynamics: Studies in car following // Operations Research. 1958. Vol. 6. P. 165-185.

57. Chowdhury D., Decai R.C. Steady-state and kinetics of ordering in bus-route models: connection with the Nagel-Schreckenberg model // Eur. Phys. J. B. 2000. V. 15. No. 2. P. 375-384.

58. De la Barra T. Integrated Land Use and Transport Modeling. Cambridge, UK. Cambridge university Press. 1989. 179 p.

59. Domencich T. and McFadden D. Urban Travel Demand: a Behavioral Analysis. Amsterdam, North-Holland. 1975. 215 p.

60. Esteve Codina, Jaume Barcelo. Adjustment of O-D trip matrices from observed volumes: An algorithmic approach based on conjugate directions. European journal of Operational Research. 155 (2004). P. 535-557.

61. Gazis D.C. et al. Car following theory of steady state traffic flow. Opns. res. 1959. vol. 7. P. 499-505.

62. Greenberg H. An analysis of traffic flow. Opns. res. 1959. vol. 7. P. 79-85.

63. Greenshields B.D. A study of traffic capacity. Proc. (US) highway research, board. 1934. vol. 14. P. 448-494.

64. Handbook of Simulation edited by Jerry banks. John Wiley&Sons, 1998. 870 p.

65. Handbook of Transport Modeling / edited by David A.Hensher, Kenneth J.Button. Pergamon, 2000. 657 p.

66. Handbuch for die Bemessung von Strassenverkehrsanlagen (HBS). Bergisch-Gladbach. 2001. 368 s.

67. Helbing D. Verkehrsdynamik. Berlin: Springer. 1997. P. 21-36.83. 113 Henderson L.F. On the fluid mechanics of human crowd motion // Transp. Res. 1974. V. 8. No. 6. P. 509-515.

68. Herman R., Montroll E.W., Potts R. Traffic dynamics. Analysis of stability in car following. Opns. res. 1959. P. 86-106.

69. Herman R., Rothery R.W. Cat following and steady state flow. Proc. Second international symp. on the theory of traffic flow. OECD, London. 1963. P. 1-11.

70. Highway Capacity Manual 2000. Transportation Research Board, National Research Council. Washington, D.C., USA, 2000. 1134 p.

71. Hoogendoorn S., Bovy P.H.L. Gas-kinetic model for multi-line heterogeneous traffic flow//Transp. Res. Rec. 1999. Vol. 1678. P. 150-159.

72. Kerner B.S., Konhauser P. // Phys. Rev. E. 1993. Vol. 48. P. R2335; 1994. Vol. 50. P. R2335.

73. Kerner B.S., Rehborn H. Experimental Features and characteristics of traffic jams // Physical Review E. 1996. Vol. 53. № 2. P. R1297-R1300.

74. Kraftfahrzeugverkehr in Deutschland. KiD, Verkehrsbefraugung im Auflag des Bundesministeriums fur Verkehr, Bau- und Wohnungswesen. 2002. P. 296-326.

75. Krug J., Spohn H. // Phys. Rev. A. Vol. 83. P. 4271.

76. Laetzsch L., Schnabel W. Untersuchung zur Qualitat des Verkehsablaufs in stadtischen Strassennetzen. Zeitschrift TU Dresden. Heft 5, 1996. S. 11-17.

77. Ligthill M.J., Whitham F.R.S. On kinetic waves II. A theory of traffic flow on crowded roads // Proc. of the Royal Society Ser. A. 1995. Vol. 229. No. 1178. P. 317345.

78. Lohse D. Grundlagen der StraBenverkehrstrechnik und der Verkehrsplanung, Band 2: Verkehrsplanung, 2. Auflage, Berlin, Verlag fur Bauwesen GmbH, 1997. 378 s.

79. Machledt-Michael S. Fahrtenkettenmodell fur den stadtischen und regionalen Wirtschaftsverkehr. Dissertation, Braunschweig, 2000. 132 s.

80. Nagatani T. Bunching transition in a time-headway model of a bus route // Phys. Rev. E. 2001. V. 63. No. 3 Paper No. 036115. 7 p.

81. Nagatani T. Delay transition of a recurrent bus on a circular route // Physica A. 2001. V. 297. No. l.P. 12-16.

82. Nagatani T. Interaction between buses and passengers on a bus route // Physica A. 2001. V. 296. No. 1-2. P. 320-330.

83. Nagatani T. Kinetic clustering and jamming transition in a car-following model for bus route // Physica A. 2000. V. 287. No. 1-2. P. 302-312.

84. O'Loan О.J., Evans M.R., Cates M.E. jamming transition in a homogeneous one-dimensional system: the bus route model // Phys. Rev. E. 1998. V. 58. No. 2. P. 1404-1418.

85. Payne H.J. Models of freeway traffic and control / Mathematical models of Public Systems. Ed. Bekey G. A. V. 1 La Jolla, CA. Simulation Council, 1971. P. 51-61.

86. Prigogine I. A Boltsman-like approach to the statistical theory of traffic flow / Theory of Traffic Flow. Ed. Herman R. Amsterdam: Elsevier, 1961. P. 158-164.

87. Prigogine I., Andrews F.C. A Boltsman-like approach for traffic flow // Operations Research. 1960. Vol. 8. P. 789-797.

88. Prigogine I., Herman R. Kinetic Theory of Vichicullar Traffic / N.Y.: Elsevier, 1971. P. 789-797.

89. Ricarby P. and De la Barra T. A theoretical comparison of strategic spatial options for city-regional development, using the TRANUS model. England: Avebury. 1989.348 p.

90. Shvetsov V.I., Helbing D. Macroscopic dynamics of multiline traffic // Phys. Rev. E. 1999. Vol. 59. P. 6328-6339.

91. Sonntag H., Meimbresse В., Lautendieck U. Entwicklung eines Wirschaftsverkehrsmodells, Forschungsbericht, Berlin, 1995. 96 s.

92. Wilson A.J., Hawkins A.F., Hill G., Wagon D J. Calibration and testing the SELENEC transport model // Reg. Studies. 1969. P. 337-350.

93. Wilson A J. Modeling and system analysis in urban planning // Nature 220. London: 1968. P. 963-966.