Математическое моделирование геологических сред на основе тепловизионных снимков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Онегов, Вадим Леонидович

• Онегов, Вадим Леонидович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Онегов, Вадим Леонидович

ВВЕДЕНИЕ

1. Современное состояние дистанционной съемки и обработки тепловизионных изображений при изучении геологических сред

1.1. Развитие космических методов исследования Земли

1.2. Термодинамическое состояние геологической среды

1.3. Цифровое представление тепловизионного изображения

1.4. Способы дешифрирования тепловизионных изображений

1.4.1. Предварительная обработка исходных данных

1.4.2. Тематическая обработка данных

2. Алгоритмы обработки тепловизионных снимков на основе пространственной фильтрации поля

2.1. Основы подготовки и дешифрирования те] шовизионных снимков

2.2. Моделирование теплового поля путем пересчета в нижнее 48 полупространство

2.2.1. Построение объемных моделей теплового поля 48 и блоково-разломных структур

2.2.2. Расчет параметров квадратных масок на основе окружности

2.2.3. Формирование локальной составляющей теплового поля

2.3. Моделирование теплового поля с использованием вейвлет- 65 анализа

2.3.1. Основы непрерывного вейвлет-преобразования

2.3.2. Анализ эффективности вейвлет-преобразований при выделении 68 источника тепла в геологической среде

2.3.3. Использование вейвлет-преобразования при построении 73 объемной тепловой модели Скоропадовского поднятия

3. Комплекс программ решения обратной задачи тепловизионного зондирования

3.1. Архитектура программного комплекса

3.2. Логика работы программного комплекса

3.3. Интерфейс программного комплекса

3.4. Формат представления исходных данных

3.5. Модули обработки данных

3.6. Представление в оперативной памяти объемных моделей

3.7. Построение горизонтальных слоев, вертикальных разрезов и их 87 дифференциальные трансформации

3.8. Визуализация результатов обработки

3.9. Формат сохранения объемных моделей

3.10. Временные характеристики построения объемных моделей

3.11. Тестирование программного комплекса на синтетических 94 моделях

4. Исследование эффективности алгоритмов обработки на примере Южно-Татарского и Токмовского сводов

4.1. Методика дешифрирования геотермических материалов

4.1.1. Основные термины тепловой модели среды

4.1.2. Особенности формирования теплового потока земной коры

4.2. Тестирование методики на геологических объектах

4.2.1. Модели глубинного строения Южно-Татарского свода

4.2.2. Модели глубинного строения Токмовского свода

4.2.3. Мониторинг теплового поля Ашальчинекого месторождения 126 природных битумов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование геологических сред на основе тепловизионных снимков»

Актуальность темы

Широкое развитие в изучении природных ресурсов получили методы дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) с применением космических носителей. Разнообразие их модификаций и способов интерпретации материала позволяют оперативно получать сведения о природе и геологическом строении земной коры (ЗК).

Существует целый ряд технологий фундаментальных исследований на основе изучения поля в различных спектрах оптического излучения, рассмотренные в работах Кашкина В.Б., Гридина В.И., Cronberg Р., Davis Sh.M., Landgrebe D.A., и др. Они базируются, как правило, на визуальном дешифрировании космических снимков, спектрометрическом и морфоструктурном анализах изображений (Кашкин В.Б., Cronberg Р.), что недостаточно для информативности и достоверности при изучении сложных природно-техногенных сред. Нерешенной в этом случае остается задача построения объемной модели геологической среды.

Особого внимания заслуживает развитие методики обработки снимков в дальнем (8-14 мкм) тепловом инфракрасном (ИК) диапазоне с последующей интерпретацией расчётных объемных моделей теплового излучения среды и блоково-разломных структур для решения геологических, техногенных и экологических задач. Развитие технологии дистанционного тепловизионного зондирования Земли (ДТЗЗ) открывает новые возможности в области практической геологии. Изучение естественного теплового поля (ТП) позволяет расширить представление о геотермическом строении осадочного чехла и кристаллического фундамента, провести дифференциацию геологических объектов, подтвердить практическую направленность геофизического метода при поисках полезных ископаемых и в целом внести вклад в дальнейшее развитие науки о Земле.

С учетом вышеизложенного тема диссертации, направленная на решение вопросов программного и методического обеспечения ДТЗЗ, включая разработку моделей геотермического поля, алгоритмов и программ по обработке космических снимков, тест ирования технологии путем интерпретации материалов Южно-Татарского (ЮТС) и Токмовского сводов, является актуальной.

Цель и задачи исследования

Основной целью работы является повышение точности и результативности метода тепловизионного зондирования геологических сред путем разработки способов математического моделирования потока эндогенного теплового излучения Земли.

Цель работы достигнута решением следующих задач:

1. Создание региональных и локальных тепловых моделей на основе тепловизионных космических снимков, обеспечивающих уточнение представлений о геофизическом строении Земли.

2. Разработка эффективных алгоритмов расчета параметров объемных моделей плотности потока теплового излучения геологической среды и блоково-разломных структур.

3. Анализ алгоритмов, используемых при построении тепловых моделей земной коры, и развитие методики геологической интерпретации материалов.

4. Разработка программы решения обратной задачи ДТЗЗ, реализующая подход преобразования поля в тепловые параметры среды на заданных глубинах и характеризующаяся быстродействием и высокой формализацией решения.

5. Оценка возможностей метода в различных условиях Волго-Уральского региона путем расчета тепловых моделей и определения их связи с основными геологическими структурами.

Научная новизна результатов, выносимая на защиту

1. На основе детального исследования теоретических и практических аспектов дистанционной тепловизионной съемки разработаны модели теплового поля для градиентных сред и блоково-разломных структур. Алгоритмы обработки изображений теплового ИК диапазона, основанные на пространственной и частотной фильтрации поля, позволяют рассчитывать характеристики объемных моделей ТП с целыо изучения геофизического строения Земли.

2. Разработана методика непрерывного тепловизионного зондирования с использованием космических систем наблюдения при различном пространственном разрешении съемки, позволяющая при высокой плотности аномалий потока теплового излучения повышать точность геофизической интерпретации при оценке характера неоднородности среды и отдельных параметров геологических структур.

3. Разработан программный комплекс, реализующий методику и алгоритмы обработки тепловизионных изображений и обеспечивающий расчет интегральных и дифференциальных характеристик потока ТП с формированием геотермических трехмерных моделей, карт и разрезов.

4. Выявлены статистически значимые связи между моделями ТП и структурами земной коры Татарского и Токмовского сводов. Развиваемый методический подход изучения глубинных моделей обеспечивает выявление новых геодинамических активных зон.

Достоверность полученных результатов подтверждена корректностью применения математического аппарата, численными экспериментами, сопоставлением с данными сейсмики, электрометрии и каротажа глубоких скважин, а также результатами использования материалов диссертации и программного обеспечения при внедрении.

Фактическая основа работы

В диссертации автором использованы материалы прикладных исследований, проводимых компанией «ТРАНС-СЕРВИС» (г.Кириши), фондовые космические изображения, получаемые со спутников «ЬапсЬа!;-ТМ/ЕТМ+», «Тегга/Ациа-МОЭК». В рамках практического изучения геологических сред использованы материалы региональных и детальных геофизических работ на Татарском и Токмо веком сводах по программам Министерства природных ресурсов РФ и крупных нефтяных компаний.

Практическое значение работы

Разработана методика и программный комплекс

Т11егто1та§еРгосе881г^ у2.0» для получения эффективных по точности геотермических моделей. Рассчитанные многочисленные тепловые модели обеспечивают, по сравнению с ранее применяемыми геофизическими методами, более высокий уровень понимания современного геолого-тектонического строения среды, повышают эффективность геологоразведочных работ в Волго-Уральском регионе. Неоспоримым преимуществом методики является сочетание высокой информативности результатов при покрытии больших территорий и детальности изучения Земли. Практическая значимость работы защищена двумя патентами и подтверждена двумя актами о внедрении научных разработок в ЗАО «Экотехнологии» (Россия) и компании «ТП-Ю8А» (Испания).

Апробация работы и публикации

Основные результаты работы обсуждались на 10 международных научных конференциях, которые проводились в КГУ (г. Казань 2007-2011), СПбГУ (г. Санкт-Петербург 2008, 2010), РГУНГ (г. Москва, 2009), РЖИ РАН (г. Москва, 2010).

По теме диссертации опубликовано 17 работ, в том числе 6 статей в журналах из Перечня ВАК, получено два патента на изобретение (№2421762 и №2428722).

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех разделов и заключения; общий объем работы 148 страниц текста, включая 52 рисунка, 4 таблицы и 119 библиографических наименований.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Онегов, Вадим Леонидович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе теоретических материалов обоснована экспериментальная применимость дистанционной тепловизионной инфракрасной съемки с помощью КА «Landsat-7», «Landsat-5», «Terra» в построении геотермических моделей земной коры. В рамках реализации метода сформулированы требования к снимкам с различным пространственным разрешением; выполнение последних повышает качество исходного материала, обеспечивая детальность отображения геологических объектов с интервалом 60 м, превосходя МТЗ в 6 - 10 раз.

2. Для ДТЗЗ предложены эффективные алгоритмы расчёта объемных моделей плотности потока теплового излучения геологической среды на основе тепловизионного изображения с использованием комплекса методов фильтрации («Гаусс», «Блоково-разломная структура»). Показано, что вычисление поля в рамках градиентных сред с нахождением параметров квадратных масок на основе окружности, значительно повышает качество построения карт-срезов и разрезов. Впервые реализовано непрерывное зондирование Земли с использованием спутников «Landsat» до глубины 12 км и «Terra» - 50 км, что сопоставимо с магнитотеллурическим и сейсмическим зондированием.

3. Предложен алгоритм построения моделей плотности потока теплового излучения на основе вейвлет-преобразования в рамках горизонтально-слоистых сред. Наилучшая локализация объекта с погрешностью 1,7% в двухмерном пространстве достигнута при использовании вейвлетов Гаусса и Койфмана второго порядка.

4. Разработанная методика интерпретации тепловизионных моделей позволяет на на уровне значимости а=0.1 с погрешностью не более 8,2% выявлять термодинамические неоднородности природного или искусственно созданного поля (Ашальчинское месторождение природных битумов).

В результате процедуры преобразования регионального и локального поля для заданных глубин интерпретатор получает возможность детального изучения геологического строения горизонтов осадочного чехла и кристаллического фундамента (зон сжатия, растяжения и разуплотнения пород), выделения кольцевых структур, зон тектонических нарушений (разломов), участков флюидоперетоков в проницаемых и флюидонакопления в пористых средах.

5. Разработан программный комплекс «ТЬегто1гт^еРгосе88^ у2.0», реализующий методику и алгоритмы обработки тепловизионных изображений, и обеспечивающий расчет теплового поля по снимкам, представленным в различных графических форматах, визуализацию в виде двух- и трехмерных моделей, включая горизонтальные срезы, вертикальные разрезы и их дифференциальные характеристики. Работоспособность его проверена путем расчета теоретических моделей тепловых полей и реальных геологических сред. Погрешность моделей теплового поля составила по сравнению с данными КС скважин 2%, а для других геофизических методов до 10%.

6. Выполнен анализ многочисленных геотермических моделей Волго-Уральского региона и установлена их взаимосвязь с геофизическими полями, выявлены корреляционные связи между геологическими структурами и моделями характеризующими изменения плотности потока теплового излучения. Получаемая информация позволяет снизить в 5 раз сроки геологоразведочных работ при поиске полезных ископаемых.

При детальном рассмотрении космических синтезированных снимков в пределах Южно-Татарского и Токмовского сводов установлены закономерности в структурной форме эндогенного поля. При сравнении карт-срезов и разрезов с большим числом объектов различной протяженности, часто весьма интенсивных, освещающих строение земной коры на всю ее толщину, было установлено, что своды центральной части региона, обладающие относительно высокой плотностью потока теплового излучения, разделены холодными врезами, насыщенными низкотемпературным флюидом. Кроме того, регион характеризуется резко выраженной гетерогенностью, со сложным пространственным распределением интенсивно расслоенных по различным направлениям и тепловой прозрачностью зон, дискретностью и ш гриховатостью среды.

7. Теоретическое обоснование, разработка и апробация метода позволяют рекомендовать новую техноло1 ию ДТЗЗ к широкому использованию в Волго-Уральском регионе. В отличие от электро- и гравиразведки, ДТЗЗ выявляет опорные горизонты осадочного чехла и кристаллического фундамента с погрешносило до 4,5%, что в 2 раза превосходит по точности наземные методы. По сравнению с ними дистанционное зондирование снижает стоимость поисково-разведочных У работ на 1 км в среднем в 10 раз (с 30 до 3 тыс.рублей) при сохранении или повышении информативности материала.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Онегов, Вадим Леонидович, 2011 год

1. Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов. М.: Советское радио, 1977.

2. Алеев P.M., Овсянников В.А., Чепурский В.Н. Воздушная тепловизионная аппаратура для контроля пефтепродуктопроводов. М.: Недра, 1995. 160 с.

3. Артюшков Е.В. Основные результаты в области изучения явлений внутри литосферных плит // Динамика и эволюция литосферы. М.: Б. и., 1986. С. 33^16.

4. Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения //УФН. 1996. Т. 166. № U.C. 1145-1170.

5. Атанбаев С. А. Об одном устойчивом методе обратной задачи теплопроводности // Вычислительные технологии. 2000. Т. 5. № 3. С. 3 -10.

6. Базаров И.П. Термодинамика. М.: Высшая школа, 1991. 376 с.

7. Базарский О.В. Вероятность правильного распознавания изображений как критерий качества систем распознавания образов // Радиотехника и электроника. 1983. № 9 (28). С. 1860-1862.

8. Бек Дж., Блакуелл Б., Сент-Клэр Ч., мл. Некорректные обратные задачи теплопроводности: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. 312 с.

9. Белов В.В. , Молчунов Н.В., Протасов К.Т. Восстановление космических снимков Земли с использованием картографической информации // Оптика атмосферы и океана. 1997. № 7 (10). С. 800-805.

10. Брайс K.P., Феннема К.Л. Анализ сцепы при помощи выделения областей // Интегральные роботы. Вып. 2. М.: Мир, 1975. С. 136-160.

11. Брамсон М.А. Инфракрасное излучение нагретых тел. М.: Наука, 1964.

12. Брюханов В.Н., Буш В.А., Глуховский В.З. |и др. Кольцевые структуры континентов Земли. М.: Недра, 1987. 184 с.

13. Вавилов В.П. Тепловые методы неразрушающего контроля. М.: Машиностроение, 1991. 240 с.

14. Ваганов В.И., Иванкин П.Ф., Кропоткин П.Н. и др. Взрывные кольцевые структуры щитов и платформ. М.: Наука, 1985. 200 с.

15. Валеев С.Г. Регрессионное моделирование при обработке данных. 2-е изд., испр. и доп. Казань: ФЭН, 2001. 296 с.

16. Вапник В.Н. Восстановление зависимостей по эмпирическим данным. М.: Наука, 1979. 448 с.

17. Викулин A.B. Физика Земли и геодинамика. Учебное пособие для геофизических специальностей вузов. Петропавловск-Камчатский: Изд-во КамГУ им Витуса Беренга, 2008. 230 с.

18. Виноградов Б.В. Аэрокосмический мониторинг экосистем. М.: Наука, 1984. 320 с.

19. Гаврилов В.Р. и др. Кратные и криволинейные интегралы // Элементы теории поля: учебник для вузов; под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 492 с.

20. Гарбук C.B., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. М.: Изд-во «А и Б», 1997. 296 с.

21. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера, 2005. 1072 с.

22. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. М.: Техносфера, 2006. 616 с.

23. Горный В.И., Степанов И.В. Комплексирование тепловой многоспектральной и аэромагнитной съёмок при решении прогнозно-поисковых задач // Разведка и охрана недр. 2001. № 9. С. 39- 42.

24. Гравиразведка. Справочник геофизика / Под ред. Е.А. Мудрецовой. М.: Недра, 1981. 397 с.

25. Гуревич И.Я., Шифрин К.С. Отражение видимого и ИК излучения нефтяными пленками на море // Оптические методы изучения океанов и внутренних водоемов. Новосибирск: Наука, 1979. С. 166-183.

26. Гутенберг Б. Физика земных недр. М.: ИЛ, 1963. 264 с.

27. Дейвис Ш.М., Ландгребе Д.А., Филипс У.Л. и др. Дистанционное зондирование: количественный подход: пер. с англ. / под ред. Ф. Свейна. М.: Недра, 1983.415 с.

28. Детлаф A.A., Яворский Б.М. Курс физики: учеб. пособие для студ. вузов. 4-е изд., испр. М.: Академия, 2003. 720 с.

29. Джемисон Дж.Э. и др. Физика и техника инфракрасного излучения. М.: Советское радио, 1965. 644 с.

30. Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. Ижевск: НИЦ «Регулярная хаотическая динамика», 2001. 464с.

31. Драгунов A.A. Роль планетарной трещи но ватости при формировании Волго-Уральской нефтегазоносной провинции. Казань: Новое знание, 2006. 136 с.

32. Дубнищев Ю.Н. Колебания и волны: учеб. пособие для вузов. 2-е изд., испр. и доп. Новосибирск: Изд-во Сибир. ун-та, 2004. 328 с.

33. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен: пер. с англ. Г.Г. Вайнштейна, A.M. Васьковского / под ред. В.Л. Стефанюка. М.: Мир, 1976. 511 с.

34. Егоров В.И. Применение ЭВМ для решения задач теплопроводности. Учебное пособие. СПб: СПб ГУ ИТМО, 2006. 77 с.

35. Жарков В.Н., Трубицын В.П., Самсоненко JI.B. Физика Земли и планет. Фигуры и внутреннее строение. М.: Наука, 1971. 384 с.

36. Иродов И.Е. Волновые процессы^ Основные законы: учеб. пособие для вузов. 2-е изд., доп. М.: БИНОМ, 2006. 263 с.

37. Каримов K.M., Валеев С.Г., Еронина Е.В. Оценка нефтеперспективности структур в Мелекесской впадине по электромагнитным зондированиям //Георесурсы. 2005. №2(7). С. 41-47.

38. Каримов K.M. и др. Изучение геологического строения Сурского прогиба Токмовского свода (Нижегородская, Пензенская области, республики Чувашская и Мордовия) на основе интерпретации результатов дистанционной термометрической съемки. Казань: ИАКП, 2007.

39. Каримов K.M., Еронина Е.В., Мухамадиев P.C. Электропроводность земной коры по геотраверсу Татсейс-2003 // Углеводородный потенциал фундамента молодых и древних платформ: материалы междунар. науч. конф. Казань: Изд-во КГУ, 2006. С. 118-120.

40. Каримов K.M., Каримова Л.К., Онегов В.Л. и др. Дистанционный тепловизионный метод при разведке подземных вод в Испании // Геология, геофизика и разработка нефтяных и газовых месторождений. 2010. №10. С. 24-31.

41. Каримов K.M., Онегов В.Л., Кокутин С.Н. и др. Дистанционное тепловизионное зондирование Земли при решении геологических задач //Георесурсы. 2009. №1 (29). С. 38-42.

42. Каримов K.M., Онегов В.Л., Кокутин С.Н. и др. Авиационное тепловизионное зондирование геологической среды // Геология, геофизика и разработка нефтяных и газовых месторождений. 2009. №5. С. 24-31.

43. Каримов K.M., Онегов В.Л., Кокутин С.Н. и др. Космическое тепловизионное зондирование континентального шельфа морей //

44. Геология, геофизика и разработка нефтяных и газовых месторождений. 2010. №2. С. 8-15.

45. Каримов K.M., Онегов B.JI., Соколов В.Н. и др. Оценка экологического риска зоны отдыха «Винновская роща» г. Ульяновска по данным дистанционного зондирования Земли // Российский геофизический журнал. 2009. №№ 47-48. С. 109-114.

46. Карслоу У., Егер Д. Теплопроводность твердых тел. М.: Наука, 1964.

47. Касперски К. Техника оптимизации программ. Эффективное использование памяти . СПб.: БХВ-Петербург, 2003. 464 с.

48. Кашкин В.Б. , Сухинин А.И. Дистанционное зондирование Земли из космоса. Цифровая обработка изображений: учеб. пособие. М.: Логос, 2001. 264 с.

49. Кокутин С.Н., Сабиров А.Т., Онегов B.JI. Применение космических снимков при оценке развития эрозии в природных ландшафтах Прикамья // Вестник Казанского ГАУ. 2008. №1 (7). С. 132-137.

50. Космическая информация в геологии / Коллектив авторов. М.: Наука, 1983. 536 с.

51. Космогеология СССР. М.: Недра, 1987. 240 с.

52. Кронберг П. Дистанционное изучение Земли: Основы и методы дистанционных исследований в геологии: пер. с нем. М.: Мир, 1988.

53. Кубо Р. Термодинамика. М.: Мир, 1970. 304 с.

54. Липаев A.A., Гуревич В.М., Липаев С.А. Тепловые свойства горных пород нефтяных месторождений Татарстана. Казань: КМО, 2001. 205 с.

55. Липаев A.A., Хисамов P.C., Чуганов В.А. Теплофизика горных пород нефтяных месторождений. М.: Недра, 2003. 304 с.

56. Ллойд Дж. Системы тепловидения. М.: Мир, 1978. 414 с.

57. Луканин В.Н., Шатров М.Г., Камфер Г.М. и др. Теплотехника. М.: Высш. шк., 2000. 671 с.

58. Магниторазведка. Справочник геофизика / Под ред. В.Е. Никицкого, Ю.С. Глебовского. М.: Недра, 1980. 367 с.

59. Магницкий В.А. Внутреннее строение и физика Земли. М.: Недра, 1965.

60. Мандель И.Д. Кластерный анализ. М.: Финансы и статистика, 1988. 176 с.

61. Международный тектонический словарь / Под ред. Дж. Денниса, Г. Муравски, К. Вебера. М.: Мир, 1982. 142 с.

62. Методы компьютерной обработки изображений / гл. ред. В.А. Сойфер. 2-е изд., испр. М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2003. 784 с.

63. Миллер В. , Миллер К. Аэрофотогеология: пер. с англ. В.М. Воеводы, A.B. Ильина / под ред. Г.Ф. Лунгерсгаузена. М.: Мир, 1964. 291 с.

64. Мухамедяров Р.Д. Метод видеотепловизионной генерализации его аэрокосмическое аппаратурное оснащение // Интервал. 2002. № 9 (44) . С. 59-62.

65. Осадчий В.Г., Лурье А.И., Ерофеев В.Ф. Геотермические критерии нефте-газоносности недр. Киев: АН УССР, 1976. 142 с.

66. Петухов А.П. Введение в теорию базисов всплесков. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999. 132 с.

67. Претт У. Цифровая обработка изображений: в 2 кн. М.: Мир, 1982. 670 с.

68. Протасов К.Т., Артамонов Е.С. Восстановление космических снимков подстилающей поверхности Земли на участках затенения дымкой ифрагментами облаков // Оптика атмосферы и океана. 1997. № 12 (12). С. 1140-1145.

69. Путятин Е.П., Аверин С.И. Обработка изображений в робототехнике. М: Машиностроение, 1990. 320 с.

70. Радиолокация поверхности Земли из космоса. Исследование морской поверхности, ледяного и ледникового покровов с помощью спутниковой радиолокационной станции бокового обзора / JI.M. Митник и др.. Л.: Гидрометеоиздат, 1990. 200 с.

71. Смит А. Прикладная ИК-спектрометрия: пер.с англ. М.: Мир.1982. 328 с.

72. Соколова И.П. Региональные комплексные геофизические работы и геохимические исследования в пределах Сурского прогиба Токмовского свода (Нижегородская, Пензенская области, Республики Чувашия и Мордовия). Саратов: ФГУП НВНИИГГ, 2009.

73. Сонин Г.В. Теплофизические свойства почвогрунтов и температуры нейтрального слоя территории СНГ // Георесурсы. 2001. №1 (5). С.41-44.

74. Танана В.П., Худышкина Е.В. Решение обратной задачи для уравнения теплопроводности методом установления // Известия Челябинского научного центра. 2005. №2(28). С. 1 3.

75. Таубкин И.И., Тришенков М.А. Предельная чувствительность и информативность тепловизоров и других оптико-электронных преобразователей изображения // Оптический журнал. 1996. № 6.С. 18-41.

76. Тектоника и геодинамика // Планета Земля: энциклоп. справочник. СПб.: ВСЕГЕИ, 2004. 652 с.

77. Техническое зрение роботов / отв. Ред. Ю.Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 1990. 300 с.

78. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач: 2-е изд. М.: Наука, 1979. 288 с.

79. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1977. 735 с.

80. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов: пер с англ. И.Б. Гуревича / под ред. Ю.И. Журавлева. М.: Мир, 1978. 413 с.

81. Ухов Б.В., Скитева JI.H., Митянина Г.И. Критерий сравнения тепловизоров и оптико-механических сканирующих устройств // Оптико-механическая промышленность. 1983. № 6. С. 20-24.

82. Файн B.C. Опознавание изображений. М.: Наука, 1970. 299 с.

83. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления: в 3 т. М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2001.

84. Форсайт Д., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход: пер. с англ. М.: Вильяме, 2004. 928 с.

85. Фу К. Структурные методы в распознавании образов: пер. с англ. Н.В. Завалишина, C.B. Петрова, Р.Л. Штейна / под ред. М.А. Айзермана. М.: Мир, 1977. 320 с.

86. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов: пер. с англ. М.: Наука, 1979. 368 с.

87. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс: пер. с англ. 2-е изд. М.: Вильяме, 2006. 1104 с.

88. Хисамов P.C. Опыт ОАО «Татнефть» в добыче высоковязких битуминозных нефтей // Повышение нефтеотдачи пластов на поздней стадии разработки нефтяных месторождений и комплексное освоение высоковязких нефтей и природных битумов. Казань, 2007. С. 17-21.

89. Хисамов P.C., Войтович Е.Д. и др. Тектоническое и нефтегеологическое районирование территории Татарстана. Казань: ФЭН, 2006. 328 с.

90. Христофорова Н.Н. Конвективные ячейки в мантии и тепловой поток // Георесурсы. 2001. №1 (5). С. 20-27.

91. Христофорова Н.Н., Непримеров Н.Н., Христофоров А.В. и др. Тепловой режим и оценка перспектив нефтегазоносное™ приволжского региона. // Георесурсы. 2004. №1(15). С. 24-27.

92. Христофорова Н.Н., Христофоров А.В., Муслимов Р.Х. К вопросу о протяженности разуплотненных зон в кристаллическом фундаменте // Георесурсы. 2004. №1 (15). С. 41-44.

93. Шейдеггер А. Основы геодинамики. М.: Недра, 1987. 384 с.

94. Юдахин Ф.Н., Щукин Ю.К., Макаров В.И. Глубинное строение и современные геодинамические процессы в литосфере ВосточноЕвропейской платформы. Екатеринбург: УрО РАН, 2003. 299 с.

95. Яковлев А.Н. Введение в вейвлет-преобразования: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. 104 с.

96. Bressloff Р.С, Stark J. Neural networks, learning automata and iterated function systems // Fractals and Chaos / Eds.: A. J. Crilly et al.. 1991. Springer-Verlag. P. 145-164.

97. Chander G., Markham B.L., Helder D.L. Summary of current radiometric calibration coefficients for Landsat MSS, TM, ETM+, and EO-1 ALI sensors // Remote Sensing of Environment. 2009. Vol. 113. № 5. P. 893-903.

98. COMSOL Multiphysics Simulation Software COMSOL Электронный ресурс. URL: http://www.comsol.com/products/multiphysics (дата обращения: 28.12.2010).

99. Data Type Ranges Электронный ресурс. // MSDN Library. http://msdn.microsofit.com/en-us/library/s3f49ktz.aspx (дата обращения: 10.09.2009).

100. Engel J.L. Thematic mapper an interim report on anticipated performance // AIAA Sensor systems for 80's Conference. 1980. P. 25-37.

101. Hoffman R.R., Markman A.B. Interpreting Remote Sensing Imagery: Human Factors. CRC, 2001. 304 p.

102. Karimov K.M., Eronina E.V., Feldman I.S. Distinctive Structural Features of the Tatarstan Arch According to Geophysical Data // Georesources. 2007. №2(10). P. 33-36.

103. Memory Limits for Windows Releases Электронный ресурс.// MSDN Library. http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa366778(VS.85).aspx (дата обращения: 10.09.2009).

104. MODIS Products Table Элеюронный ресурс. URL: https://lpdaac.usgs.gov/lpdaac/products/modisproductstable (дата обращения: 17.10.2010).

105. Stark J. Iterated function systems as neural networks // Neural Networks. 1991. №4. P. 679-690.

106. Teillet P. M, Guindon В., Goodeonugh D. G. On the slope-aspect correction of multispectral scanner data // Can. J. Remote Sens. 1982. Vol. 8, P. 84-106.

107. The ASTER User Handbook Электронный ресурс. URL: http://asterweb.jpl.nasa.gov/content/03data/04Documents/asteruserguide v2.pdf (дата обращения: 17.10.2010).

108. The Landsat-7 Science Data User's Handbook ¡Электронный ресурс. URL: http://landsathandbook.gsfc.nasa.gov/handbook.html (дата обращения: 17.10.2010).

109. Using File Mapping Электронный ресурс.// MSDN Library. http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa366883(VS.85).aspx (дата обращения: 10.09.2009).