Математическое моделирование динамических процессов движения колесных транспортных средств по деформируемым грунтам тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Луценко, Александр Владимирович

  • Луценко, Александр Владимирович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2007, Москва
  • Специальность ВАК РФ05.13.18
  • Количество страниц 152
Луценко, Александр Владимирович. Математическое моделирование динамических процессов движения колесных транспортных средств по деформируемым грунтам: дис. кандидат технических наук: 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ. Москва. 2007. 152 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Луценко, Александр Владимирович

Введение.

Глава 1. Анализ проблем разработки методов математического моделирования динамических процессов движения колесных транспортных средств повышенной проходимости для мобильных PJIC.

1.1. Современное состояние методов математического моделирования.

1.2. Сравнительный анализ основных характеристик математического моделирования процессов движения колесных транспортных средств.

Глава 2. Разработка математической модели взаимодействия транспортного средства для мобильных PJIC с деформируемыми грунтами.

2.1. Построение математической модели деформации грунта.

2.2. Исследование связей между механическими и физическими параметрами сложных грунтов.

2.3. Математическая модель деформации шин.

Глава 3. Разработка математической модели динамического взаимодействия транспортного средства с грунтом.

3.1. Особенности влияния динамики движения на показатели взаимодействия колеса с грунтом.

3.2. Динамическая схема трансмиссии транспортных средств повышенной проходимости.

3.3. Расчетные формулы для определения динамических показателей взаимодействия колеса с деформируемым грунтом.

Глава 4. Экспериментальные исследования результатов математического моделирования взаимодействия колесного транспортного средства с грунтом.

4.1. Структура и методы экспериментальных исследований.

4.2. Методика и технология проведения эксперимента.

4.3. Разработка экспериментальной аппаратуры для проведения измерений.

4.4. Обработка результатов.

4.5. Определение характеристик грунта в полевых условиях.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», 05.13.18 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование динамических процессов движения колесных транспортных средств по деформируемым грунтам»

Актуальность темы - Создание надежных колесных транспортных средств повышенной проходимости безусловно является исключительно важной проблемой в обеспечении мобильности PJIC.

Решение этой проблемы сопряжено с целым рядом сложных конструкторских и технологических задач, эффективно решить которые без применения методов математического моделирования и численных методов практически невозможно.

Разработка и применение математических и информационных моделей для решения задач повышения качества и надежности колесных транспортных средств, при движении по деформируемым грунтам, при этом, обусловлена как чисто научными целями расширения теоретических представлений о динамических процессах движения транспортных средств по деформируемым грунтам, так и практическими целями создания надежных транспортных средств для современных PJIC, способных обеспечивать высокую мобильность их перемещения на новые позиции, приспособленных к сложным условиям эксплуатации.

Безусловным требованием к современным PJIC обнаружения, является их мобильность. Они должны быть рассчитаны на движение своим ходом по различным дорогам. На их свертывание и развертывание отводится от 5 до 15 минут. Поэтому при разработке PJIC выдвигаются жесткие требования на ограничение массы и габаритов. Решаться эта задача должна без ухудшения основных параметров по дальности, точности, зоне обзора, темпу обзора и т.д.

Это напрямую связано и с внедрением новой техники и технологии в промышленности.

Разработка математических моделей позволяет резко повысить качество разработок динамических узлов транспортных средств и сократить сроки проектирования и освоения новой техники.

Математическое моделирование последнее время стало неотъемлемой частью исследования и разработки сложных технических систем, сложного технологического оборудования, к которым с полным основанием могут быть отнесены специальные транспортные средства повышенной проходимости.

Казалось бы, исследование реальных динамических систем, просто сводится к общим проблемам изучения математических моделей, совершенствование и развитие которых определяется анализом экспериментальных и теоретических результатов при их сопоставлении, однако все обстоит гораздо сложнее.

Сложность задачи моделирования транспортных средств повышенной проходимости обусловлена не только сложностью динамических систем колесных машин, но и сложностью их взаимодействия с деформируемыми грунтами которые обладают большой неоднородностью, сложностью структуры и по разному влияют на эксплуатационную динамическую ситуацию движения средств.

Сложные и многообразные задачи математического моделирования колесных транспортных средств включают в себя:

- разработку методов формализации как процессов динамики узлов конструкций, так и динамических процессов движения;

- разработку математических и информационных моделей образцов и динамики их движения;

- разработку методов и алгоритмов процессов машинного проектирования;

- разработку эффективных алгоритмов, позволяющих уменьшить затраты труда и времени на экспериментальную диагностику и испытание техники;

- разработку программного обеспечения и экспериментальную проверку предлагаемых математических и информационных моделей и т.п.

В настоящее время широкое распространение получили различные методы математического моделирования, использующие аппарат дифференциальных уравнений, в том числе уравнений математической физики, методы теории игр и теории автоматов, методов математической статистики и теории вероятностей.

Математическая модель, как известно [3,6], описывает некоторую совокупность процессов, сопутствующих работе (функционированию или поведению) системы и проявляющихся в виде изменения состояний или режимов этой системы; соответственно режим можно определить как состояние системы, определяющееся множеством различных процессов и зависящее, как от собственных параметров системы, так и параметров возмущающих воздействий.

Различают установившиеся и переходные режимы системы.

Установившиеся режимы системы - это процессы, которые возникают в трансмиссии колесных транспортных средств и в пятне контакта колеса с грунтом при условии их постоянства во времени. Соответственно -переходные режимы системы - это процессы, которые могут меняться во времени.

Изменения данного состояния или режима системы, происходящие и во времени и в пространстве, характеризуются некоторыми показателями, которые называются текущими переменными или обобщенными координатами. При этом под процессом понимается закономерное последовательное изменение относительно самостоятельной группы параметров режима, называемой параметрами процесса. Совокупность процессов реализуется в системе, со- стоящей из элементов и характеризуемой параметрами системы (параметрами элементов системы и параметрами связей между ними).

Необходимо особо подчеркнуть, что при исследовании механических явлений, с чем мы сталкиваемся в случае проектирования транспортных средств, параметрами процессов являются силы, скорости, ускорения, а параметрамисистемы — массы тел, коэффициенты трения, вязкости жидкостей и т. п.

Первоначально, в процессе создания, модель выполняет преимущественно отображающие функции — отражает общую конструктивно - технологическую идею или определенную часть свойств оригинала. Далее, при проведении исследований, модель преимущественно реализует функции, имеющие в некотором смысле прогностический характер—функции "предсказания", по результатам моделирования особенностей поведения оригинала в ситуациях иных, нежели те, на основании которых строилась модель. При этом сведения, полученные посредством моделирования, объективно представляют собой сведения о свойствах самой модели, которая в этом смысле является самостоятельным объектом исследования.

Эти сведения далее должны быть «перенесены» на оригинал с целью предсказания его свойств или характеристик на основе определенных правил перехода от параметров, характеризующих модель, к параметрам, характеризующим оригинал, т. е. правил установления взаимнооднозначного соответствия между оригиналом и моделью.

При разработке таких правил и способов их реализации, понятия оригинала и модели рассматриваются в органическом единстве; это и обусловливает необходимость конкретизации понятия "модели" в соотнесении с адекватной физической реализацией — "оригиналом".

Современная теория колесных транспортных средств рассматривает их движение, как по дорогам с твердым покрытием, так и по деформируемым грунтам, когда кинематические и силовые параметры, характеризующие движение транспортного средства, изменяются незначительно. При этом, за пределами рассмотрения остаются такие режимы, как движение автомобиля в режиме экстренного торможения с блокировкой колес, когда нарушается кинематика движения колес (шк=0) и всего автомобиля, вследствие значительного колебания в продольном направлении и перераспределения масс автомобиля, движение автомобиля с отрывом колес от дороги, движение автомобиля через "импульсные" или пороговые неровности, когда динамические нагрузки на колеса и агрегаты автомобиля значительно превышают допустимые, движение автомобиля на повороте со значительным креном и т.п.

Объектом исследования является проблема надежности колесных транспортных средств повышенной проходимости при сложных физических динамических процессах прохождения колесных транспортных средств, при равномерном движении и при трогании с места по грунтам с различной несущей способностью.

Предметом исследования является решение задач повышения надежности и мобильности колесных транспортных средств повышенной проходимости на которых базируются мобильные PJIC, на основе разработки методов математического моделирования, создание методик и организации экспериментальных исследований динамических процессов движения транспортных средств по грунтам с различной несущей способностью.

Цель диссертации: Целью настоящей работы является повышение эффективности и сокращение сроков проектирования колесных транспортных средств повышенной проходимости для мобильных PJIC, повышение их качества и надежности, на основе исследования и разработки методов моделирования процессов динамики движения полноприводных колесных транспортных средств по деформируемым грунтам, разработки алгоритма и программных средств для практического применения на этапе машинного проектирования.

Задачи исследования: Для достижения поставленной цели были решены следующие основные задачи:

- проведен анализ динамических процессов движения транспортных средств по деформируемым грунтам;

- проведены исследования физико - механических свойств и структуры грунтов и особенности их взаимодействия с транспортными средствами;

- созданы экспериментальные стенды и технологии проведения экспериментальных исследований динамической системы "транспортное средство - поверхность грунта";

- созданы расчетные методики, алгоритмы и пакеты прикладных программных средств.

Методы исследований. Общей методической основой выполнения исследований являются методы системного анализа. В процессе исследований были использованы фундаментальные положения теории надежности, теории математического и имитационного моделирования, исследования динамических систем, методы экспериментального моделирования. Для решения поставленных в диссертационной работе задач использовались численные методы вычислительной математики.

Научная новизна. К новым результатам, полученным в ходе проведенных исследований относятся следующие:

- предложен метод комбинированного математического моделирования колебаний, позволяющих учитывать динамические процессы в пятне контакта при равномерном движении автомобиля 4x4 и при трогании с места по грунтам с различной несущей способностью, в комбинации с методами экспериментального моделирования;

- разработана методика оптимального распределения мощности по мостам транспортного средства 4x4;

- разработана методика, организация и технология проведения экспериментов для проверки результатов моделирования динамических процессов в системе "транспортное средство - поверхность грунта";

- созданы расчетные методики и оригинальные пакеты прикладных программ. для машинного проектирования колесных транспортных средств мобильных РЛС. Результаты исследований широко используются при проектировании мобильных радиолокационных станций скомпонованных на транспортных средствах повышенной проходимости.' Результаты разработок внедрены в серийное производство мобильных PJIC всевысотного обнаружителя (ВВО) - 96JI6 и опробованы при полигонных испытаниях и эксплуатации мобильных PJIC.

Положения, выносимые на защиту:

1. Комбинированная математическая модель динамических процессов движения транспортных средств повышенной проходимости для мобильных PJIC по деформируемым грунтам.

2. Результаты экспериментальных исследований физико - механических свойств и структуры грунтов и особенности их взаимодействия с транспортными средствами.

3. Экспериментальные стенды и технология проведения экспериментальных исследований динамической системы "транспортные средство - поверхность грунта";

4. Расчетные методики, алгоритмы и пакеты прикладных программных средств.

Апробация работы. Результаты работы рассмотрены на ряде отраслевых конференций, в том числе на Всероссийской научно-технической конференции "Актуальные проблемы трибологии" (г. Нижний Новгород, 2002г.), на 2-й Всероссийской научно - практической конференции "Управление качеством" (г. Москва 2003 г.), на 3-й Всероссийской научно - технической конференции ИАМП-2002 (г. Бийск, 2002г.), на научно - технической конференции "Природообустройство сельскохозяйственной территории" (г. Москва, 2004г.) и т.д.

По материалам диссертации опубликовано 6 научных трудов.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертации внедрены в разработках мобильных радиолокационных станций по программам создания средств PJIC, проводимыми ОАО НПО "ЛЭМЗ". Результаты разработок внедрены в серийное производство и эксплуатацию.

Похожие диссертационные работы по специальности «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», 05.13.18 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Луценко, Александр Владимирович

Основные выводы

1. Предложен комплекс комбинированных математических моделей колебаний, позволяющих учитывать динамические процессы в пятне контакта при равномерном движении автомобиля 4x4 и при трогании с места по грунтам с различной несущей способностью, в комбинации с методами экспериментального моделирования.

2. Разработана методика оптимального распределения мощности по мостам транспортного средства 4x4.

3. Разработана методика, организация и технология проведения экспериментальных исследований для проверки результатов моделирования динамических процессов в системе "транспортное средство - поверхность грунта".

4. Созданы расчетные методики и оригинальные пакеты прикладных программ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Луценко, Александр Владимирович, 2007 год

1. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет). -М.: Машиностроение, 1972. 184 с.

2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. -232 с.

3. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989.-280 с.

4. Аксенов П.В., Белоусов Б.Н. Критерии для оценки схем. //Автомобильнаяпромышленность, 1997, М 6.

5. Аксенов П.В., Белоусов Б.Н. Основные проблемы и тенденции развитияколесных транспортных средств особо большой грузоподъемности//Автомобильная промышленность, 1996, №3. - С.6-9.

6. Аксенов П.В., Белоусов Б.Н. Методика оценки совершенства схем трансмиссии многоосных автомобилей//Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Серия Машиностроение, 1997.-С.62-67.

7. Аксенов П.В., Белоусов Б.Н., Стариков А.Ф. Основные принципы анализа и синтеза схем трансмиссии многоосных транспортных средств//Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Серия Машиностроение, 1998. -М4- С.83-100.

8. Аксенов П.В., Гладов Г.И. Комплексная оценка трансмиссий многоосныхполноприводных колесных машин: Учебное пособие/МАДИ. М., 1999. - 115 с.

9. Аксенов П.В., Поляков А.С. Анализ схем силовой передачи автомобилейвысокой проходимости//Автомобильная промышленность.- 1968 №10. -с.11-15.

10. Александров Е.Б., Трикоз А.А., Шеметов С.В. Современные механизмы распределения мощности в трансмиссии легковых автомобилей. М.: ТЭИавтопром. - 1939. - 52 с.

11. Андреев А.Ф., Ванцевич В.В., Лефаров А.Х, Дифференциалы колесных машин / Под общ,ред. А.Х. Лефарова. М.: Машиностроение, 1987. - 176 с.

12. Антонов А.С., Голяк В.К. Армейские автомобили: Конструкция и расчет. / Министерство обороны СССР. 1970. - 542с.

13. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978-216 с.

14. Ануфриев В.А. Исследование и разработка проблемы создания эффективного функционирования Центрального научно-исследовательского автополигона. Дис, на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. -М.: НАМИ, 1982. 199 с.

15. Бабков В.Ф. и др. Проходимость колесных машин по грунту/ Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. -. М.:Автотрансиздат, 1959.-189 с.

16. Балабин И.В. и др. Упругие и сцепные характеристика автомобильных шин/Балабин И.В., Конороз А.В., Ракляр A.M. М.: НИИНавтопром, 1979. -61 с.

17. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы,- М.: Наука, 1987.-630с.

18. Безбородова Г.Б. Исследование проходимости автомобилей: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. нау И. 1970. - 18 с.

19. Безбородова Г.Б. и др. К определению сопротивления качению колес многоосных автомобилей по сминаемым грунтам/Безбородова Г.Б., Кошарный Н.Ф., Задорожный В.И.//Автомобильный транспорт. 1968. -М 5.

20. Белоусов Б.Н. Основы теории системы общих проектировочно-конструктивных решений колесных транспортных средств особо большой грузоподъемности: Дис.докт. техн. наук: 20.02.14. -Бронницы, 1997. 380 с.

21. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

22. Бируля А.К. К теории качения пневматического колес по деформируемой поверхности//Труды ХАДИ. 1958. - Вып.21.

23. Бочаров Н.Ф. и др. Распределение крутящих моментов по ведущим осям автомобиля с блокированным типом привода с учетом КПД отдельных механизмов трансмиссий Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Макаров С.Г./Известия ВУЗов, Машиностроение. 1972. - Ма 9. - с.86-90.

24. Бочаров Н.Ф., Жеглов Л.Ф., Полунгян А.А. и др. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. М., Машиностроение, 1992.

25. Бочаров Н.Ф., Соловьев В.И., Чинченко В.М. Дифференциалы с изменяемым коэффициентом блокировки: Известия ВУЗов, Машиностроение. 1979. - №12. - с.75-78.

26. Ванцевич В.В. Синтез характеристик межколесных дифференциалов внедорожных машин // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов / Республиканский межведомственный сборник. Минск. -1989. -Вып.4. - с.32-35.

27. Водяник И.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колес с грунтом: Автореферат дисс. доктора техн. наук: 05.05.03. -М: 1986.

28. Войтковский К.Ф. Механические свойства снега. М.: Наука, 1977. -128с.

29. Вольская Н.С. Выбор основных параметров колесного движителя транспортных средств высокой проходимости: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. -М., 1989.

30. Генних М.Э. Сцепление автомобильного колеса с деформируемым грунтом при начале пробуксовывания // Тр. МАДИ. 1958. - вып. 22.-е. 209-223.

31. Герсеванов Н.М., Полыпин Д.Е. Теоретические основы механики грунтов. М.: Госстройиздат, 1948. - 473 с.

32. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. Киев: Выш. гак., 1971. 232 с.

33. Говорущенко Н.Я. Сцепление автомобильного колеса с грунтом. -Тр. ХАДИ, 1960, вып. 22, с. 39-46.

34. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунта: Основные компоненты грунта и их взаимодействие. М.: Стройиздат, 1973. - 375 с.

35. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов. М.: Стройиздат, 1979.-3 04с.

36. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск: Выш. шк. 1986.- 207с.

37. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных трак-торов.-М.: Машиностроение, 1966. 195 с.

38. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель /Под ред. А.А. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

39. Дмитриев П.Е., Сабуров П.М. Анализ и обоснование выбора математической модели системы «движитель-грунт» / Развитие транспорт-но-технологических систем в современных условиях. Материалы международной науч.-практич. конф., Н.Новгород, 1997. с. 87-92.

40. Доскалович И.Н., Крюков JI.T. Исследования влияния параметров штампа и снега на несущую способность системы «снег-штамп». // Тр. ГНИ им. А.А. Жданова. Горький: т.ХХГХ, вып.5,1973. - с. 7-9.

41. Забавников Н.А., Батанов А.Ф., Мирошниченко А.В. Сравнение зависимостей давление-деформация грунта // Тр. МВТУ. М.: Изд-во МВТУ, 1982, №390. - с. 72-80.

42. Забавников Н.А., Наумов В.Н., Назаренко Б.П., Рождественский Ю.Л. Взаимодействие криволинейно движущегося колеса с деформируемым грунтом // Известия вузов. Машиностроение. 1975. -№1.-с. 119-124.

43. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике. М.: МГТУ им. Баумана, 2001.- 496с. - (Математика в техническом университете).

44. Золотаревская Д.И. Теория и методы расчета уплотнения почвы колесными движителями сельскохозяйственной техники: Автореферат дисс. доктора техн. наук: 05.20.01. -М.: 1997.

45. Исследование опорно-тяговых качеств колесного движителя особо большой грузоподъемности на деформируемых грунтах: Отчет о НИР /

46. Киевский автомобильно-дорожный ин-т. Руководитель Н.Ф. Кошарный. №ГР77011843; инв. №Б748690. - Киев: 1978. - 136 с.

47. Исследование работы пневматических шин. Омск: Западно-Сибирское книжное издательство. 1970, 142 с.

48. Исследование системы движитель-почва: Сборник научных трудов / Под ред. Русанова В.А., Т. 102, -Москва, Изд-во ВИМ, 1984. 180 с.

49. Исследование физико-механических свойств снега и болот, влияющих на проходимость машин: Отчет о НИР / Горьков. политехи. Ин-т. ОНИЛВМ. Руководитель С.В. Рукавишников. №ГР71059975; инв. №Б657537. - 1975. - 63 с.

50. Казарновский В.Д. О закономерностях изменения сопротивления грунтов сдвигу в зависимости от их плотности-влажности // Тр. Со-юзДорНИИ, 1970, вып.37, с. 20-24.

51. Кнороз В.И., Петров И.П. Оценка проходимости колесных машин. -Тр. НАМИ. 1973, вып. 142, с. 66-76.

52. Кнороз В.И., Петров И.П., Хлебников А.М. Особенности грунтовой поверхности//Тр. НАМИ. 1973. - вып. 142. - с. 37-65.

53. Колесные автомобили высокой проходимости. / С.Г. Вольский и др. -М.: Машиностроение, 1967. 240 с.

54. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н.Ф. Бочаров, И.С. Цитович, А.А. Полунгян, В.М. Семенов, B.C. Цибин, Л.Ф. Жеглов. М.: Машиностроение, 1983. - 299 с.ш

55. Коротоноппсо Н.И., Щуклин С.А. Влияние конструкции шин и самоблокирующихся дифференциалов на проходимость Урал-375. Автомобильная промышленность, 1968.- № 7. - с. 22-25.

56. Кошарный Н.Ф. Основы теории рабочего процесса и расчета движителей автомобилей высокой проходимости. Автореферат дис. докт. техн. наук 05.05.03.-М., 1981.-39 с.

57. Ларин В.В. Зависимости изменения основных физико-механических показателей почвенно-грунтовых поверхностей // Изв. вузов: Машиностроение, 1987. №3. с. 82-86.

58. Лефаров А.Х. О применении блокирующихся дифференциалов. -Автомобильная промышленность, 1962, № 11, с. 16-18.

59. Лысенко М.П. Состав и физические свойства грунтов. М.: Недра, 1972.319 с.

60. Малышев А.А. Качение колеса с пневматической шиной по деформируемой поверхности с образованием колеи // Тр. МАДИ, Вып.22, М; Автотрансиздат, 1958, с. 16-20.

61. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1980. -536с.

62. Математические методы и модели исследования операций: Учебник /Под ред. Колемаева В.А. М: Юнити-Дана, 2007. - 592с.

63. Машков К.Ю., Наумов В.Н., Рождественский Ю.Л., Харитонов В.Е. Развитие теории взаимодействия движителя транспортного средства с деформируемым основанием // Тр. МВТУ. 1988. - № 506,-с. 3-25.

64. Московкин В.В., Петрушов В.А., Стригин И.А. Влияние нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха на коэффициент сопротивления качению колеса с пневматической шиной на ведомом режиме. Труды НАМИ. М. 1971, вып. 131, с. 32-40.

65. Наумов В.Н. Развитие теории взаимодействия движителей с грунтом и ее реализация при повышении уровня проходимости транспортных роботов: Автореферат дис. доктора техн. наук. М., 1993.-32 с.

66. Наумов В.Н., Батанов А.Ф., Рождественский Ю.Л. Основы теории проходимости транспортных вездеходов. Учебное пособие по курсу «Теория рабочих процессов гусеничных машин и спецустановок». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1988. - 120 с.

67. Наумов В.Н., Маленков М.И. Моделирование движения многоприводных транспортных средств. // Изв. вузов. Машиностроение, 1976, №5,-с. 122-126.

68. Наумов В.Н., Назаренко Б.П., Рождественский Ю.Л. Исследование влияния шага и высоты грунтозацепов на тягово-сцепные качества жесткого колеса // Тр. МВТУ. 1978. - № 264, - с. 29-39.

69. Наумов В.Н., Рождественский Ю.Л., Харитонова В.Е. Метод прямого экскавационного сдвига для оценки характеристик системы «движитель-грунт» // Изв. вузов. Машиностроение. 1981. - № 10, -с. 83-87.

70. Пирковский Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля // Автомобильная промышленность. -1973.-№1,-с. 23-29.

71. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Расчетное определение энергетических параметров, характеризующих качение по деформированному грунту // Изв. Вузов: Машиностроение, 1972. №9, - с. 15-17.

72. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Снижение затрат мощности на преодоление сопротивления качению /Автомобильная промышленность, 1987, №5, с. 15-16.

73. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводных автомобилей. М.: Академия проблем качества РФ, 1999, 152с.

74. Пирковский Ю.В. Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). -М: ЮНИТИ-ДАНА, 2001

75. Пирковский Ю.В., Яценко Н.Н. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобилей и их тяговые и экономические качества // Автомобильная промышленность, 1963. -№1,-с. 15-19.

76. Рождественский Ю.Л., Наумов В.Н. Математическая модель взаимодействия металлоупругого колеса с уплотняющимся грунтом // Тр. МВТУ, 1980, № 339, с. 84-111.

77. Рокас С.И. Оценка грунтов при испытании автомобилей Автореферат дис. канд. техн. Наук. Москва, 1960. - 18 с.

78. Рукавишников С.В. Некоторые особенности проектирования гусеничного движителя снегоходных машин. Труды ГПИ. Горький, 1967, Т. XXIII, вып. 7, с. 11-20.

79. Рукавишников С.В., Ершов В.И., Барахтанов JI.B. Исследование плавности хода и нагрузочных режимов подвески многоопорных вездеходных машин / Тр. ГПИ. Горький, Горьков. Политехи. Ин-т, 1971.-Т. 27,- вып. 10,-с. 35-52.

80. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998. 368 с.

81. Рыков Г.В., Скобеев A.M. Измерение напряжений в грунтах при кратковременных нагрузках. М.: Наука, 1978. - 168 с.

82. Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы. М.: Наука, 1989. -286с.: ил.

83. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование. Идеи. Методы. Примеры. М.: Физматлит, 2005. - 320с.

84. Сапожников В.В. Метод оценки проходимости многоколесных транспортных средств большой грузоподъемности по обследованным маршрутам на слоистых грунтах: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.05.03.-М., 1985.- 18 с.

85. Семененко М.Г. Введение в математическое моделирование: Учебник. -Калуга: СОЛОН-Р, 2006. 112с.

86. Сидоров Н.Н., Спидин В.П. Современные методы определения характеристик механических свойств грунтов, Л.: Стройиздат, 1972.136 с.

87. Смирнов Г.А. Влияние гидродинамической передачи на проходимость автомобиля. Вып.1: Труды МВТУ №166, МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1973г.

88. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

89. Тарасик В.П. Интеллектуальные системы управления автотранспортными средствами. /Под ред. В.П. Тарасик. М.: Технопринт, 2004. - 512с.

90. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник. -М.: Технопринт, 2004. 640с.

91. Терцаги К. Механика грунтов в инженерной практике. М: Госстройиздат, 1958. - 403 с.

92. Троицкая М.Н. Зависимость между нагрузкой и деформацией при вдавливании в грунт штампов различного очертания. // Тр. Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: АН СССР, 1950, - с. 24-26.

93. Федоровский В.Г. Современные методы описания механических свойств грунтов (обзор). М.: ВНИИС, 1985. - 72 с.

94. Фурунжиев Р.И., Бабушкин Ф.М., Варавко В.В. Применение математических методов и ЭВМ: Практикум. Мн.: Выш. шк., 1988. -191с.

95. Цветной иллюстрированный альбом УАЗ-31512, УАЗ-31514, УАЭ-3153, УАЗ-3741, УАЗ-З962, УАЗ-2206, УАЗ-ЗЗОЗ, УАЗ-3909, УАЗ-ЗЗОЗб, УАЗ-39094, УАЗ-39095: Устройство И эксплуатация- М.: Третий Рим, 1999г. -Прил.: (89-91с.)-91с.

96. Цытович Н.А. Механика грунтов. Краткий курс. М.: Высш. шк., 1983.288 с.

97. Чистов М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформированному грунту // Изв. вузов. Машиностроение, 1986, №4,-с. 12-38.

98. Чистов М.П. , Лильбок А.Э., Острецов А.В. Математические модели прямолинейного качения колесных машин по деформируемым грунтам. Научно-техн. сб., в/ч 63539, №4,1993

99. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М., Машгиз, 1950

100. Шалягин В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости. М.: Агропромиздат, 1986. 254с.

101. Юрик Я.В. Основные характеристики физико-механических свойств грунтов. Киев: Будевильник. 1976. - 311 с.

102. Ястребов Г.Ю. Оценка тяговых возможностей колесных машин на грунтах с низкой несущей способностью: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. -М., 1990.

103. Яценко Н.Н. Пирковский Ю.В. Всегда ж нужно отключать передний мост? // Техника и вооружение 1963, №1

104. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М., Машиностроение, 1984г.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.