Математическое и программное обеспечение для разработки специализированных вычислительных систем мобильных тренажеров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Левшин, Сергей Афанасьевич

• Левшин, Сергей Афанасьевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Левшин, Сергей Афанасьевич

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ SMP -АРХИТЕКТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИХ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

1.1 Классификация задач проектирования тренажерных средств и проблемы их реализации в мобильных тренажерах.

1.2 Этапы разработки специализированной ВС для мобильного тренажера.

1.3 Анализ особенностей и существующих методов моделирования при решении задачи разработки специализированной ВС.

1.4 Формализация проблемы построения аппаратной части специализированной ВС мобильного тренажера на базе SMP-архитектуры и постановка задачи исследования.

2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК МНОГОПРОЦЕССОРНЫХ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ В ТРЕНАЖЕРНЫХ СИСТЕМАХ МЕТОДОМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

2.1 Концептуальная модель специализированных вычислительных систем с SMP-архитектурой, используемых в тренажерных средствах.

2.2 Разработка алгоритмов функционирования имитационных моделей специализированных ВС с SMP-архитектурой

2.2.1 Разработка алгоритма функционирования имитационной модели специализированной ВС с SMP-архитектурой и FIFO и RAN-арбитрами.

2.2.2 Разработка алгоритма функционирования имитационной модели ВС с 8МР-архитектурой и РШ-арбитром.

2.2.3 Разработка алгоритма функционирования имитационной модели ВС с БМР-архитектурой и К-Я-арбитром.

2.2.4 Разработка модели рабочей нагрузки.

2.3 Результаты имитационного моделирования специализированной ВС с БМР-архитектурой

2.3.1 Исследование временных характеристик информационных потоков в комплексных тренажерах.

2.3.2 Анализ последовательностей интервалов времени, полученных методом имитационного моделирования».

2.4 Выводы к главе 2.

3 АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ SMP-АРХИТЕКТУРЫ С АЛГОРИТМОМ ДОСТУПА К ОБЩИМ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ РЕСУРСАМ FIFO, RAN, PRI, R-R 3.1 Аналитические модели систем массового обслуживания с эр-ланговским входящим потоком и эрланговским временем обслуживания»

3.1.1 Аналитические модели системы массового обслуживания с алгоритмом доступа к общим вычислительным ресурсам FIFO и

3.1.2 Аналитическая модель системы массового обслуживания с алгоритмом доступа к общим вычислительным ресурсам PRI.

3.1.3 Аналитическая модель системы массового обслуживания,с алгоритмом доступа к общим вычислительным ресурсам R — R

3.1.4 Исследование специализированных ВС с использованием аналитических моделей систем массового обслуживания с алгоритмами доступа к общим вычислительным ресурсам FIFO,

RAN, PRI, R-R.

3.2 Аналитические модели систем массового обслуживания с эр-ланговским входящим потоком и пуассоновским временем обслуживания

3.2.1 Аналитические модели систем массового обслуживания с алгоритмами доступа к общим вычислительным ресурсам FIFO и RAN.

3.2.2 Аналитическая модель системы массового обслуживания с алгоритмом доступа к общим вычислительным ресурсам PRI.

3.2.3 Аналитическая модель системы массового обслуживания с алгоритмом доступа к общим вычислительным ресурсам R — R

3.2.4 Исследование специализированных ВС с использованием аналитических моделей систем массового обслуживания с алгоритмами доступа к общим вычислительным ресурсам FIFO,

RAN, PRI, R-R.

3.3 Аналитические модели систем массового обслуживания с пуассоновским входящим потоком и эрланговским временем обслуживания

3.3.1 Аналитические модели систем массового обслуживания с алгоритмом доступа к общим вычислительным ресурсам FIFO и RAN.

3.3.2 Аналитическая модель системы массового обслуживания с алгоритмом доступа к общим вычислительным ресурсам PRI

3.3.3 Аналитическая модель системы массового обслуживания с алгоритмом доступа к общим вычислительным ресурсам R — R.

3.3.4 Исследование специализированных ВС с использованием аналитических моделей систем массового обслуживания с алгоритмами доступа к общим вычислительным ресурсам FIFO;

RAN, PRI, R-R.

3.4 Сравнение результатов аналитического и имитационного моделирования специализированных ВС с SMP- архитектурой мобильных тренажеров.

3.5 Аналитическая модель системы массового обслуживания с регулярным входящим .потоком заявок и эрланговским временем обслуживания.

3.6 Выводы к главе 3.

4 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ИМИТАЦИОННЫХ И

АНАЛИТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ SMP-АРХИТЕКТУРЫ 4.1 Структурная схема инструментальных программных средств проверки технических решений при проектировании специализированных ВС с БМР-архитектурош.

4.2 Описание программного интерфейса инструментальных программных средств проверки технических решений.

4.3 Использование инструментальных программных средств проверки технических решений.

4.4 Выводы к главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое и программное обеспечение для разработки специализированных вычислительных систем мобильных тренажеров»

Возрастающая сложность технических объектов, управляемых операторами, большой объем обрабатываемой информации, рост психологических нагрузок, сбои в работе оборудования определяют важность задачи разработки и эксплуатации средств подготовки операторов. Подтверждением актуальности проблемы подготовки операторов и поддержания навыков являются аварийные ситуации, возникающие на железных и автомобильных дорогах, в морском флоте (гибель АЛЛ «Курск») и авиации (столкновение ТУ-154 и грузового Бо-инг-746 в Швейцарии).

В1 настоящее время практически во всех областях человеческой деятельности, где оператору необходимо принимать ответственные решения, имеются ТС различного класса. Так как первоначально наиболее сложными в эксплуатации объектами были летательные аппараты, то одними из первых в России были созданы авиационные тренажеры, такие как комплексный тренажер самолета КТС ИЛ-18, а затем и тренажер вертолета КТВ Ми-6 [1]. Этот ряд может быть продолжен тренажерами вертолетов Ми-8, Ми-24, Ка25, Ка-27 [2] и ком» плексными тренажерами самолетов Ту-204, Ил-96-300, Як-29 [3]. В настоящий момент любой вновь разрабатываемый самолет должен иметь соответствующий комплексный тренажер. Это относится как к гражданской авиации, так и к военной технике.

Морские тренажеры используются для подготовки и сертификации специалистов по управлению кораблем, например тренажеры серии «Лагуна» [4], навигационные тренажеры группы компаний «Транзас» [5] и КБМЭ «Вектор» [6], тренажеры по управлению корабельными соединениями, разработанные ЦНИИ «Гранит» [7], комплексные и тактические тренажеры для подготовки экипажей подводных лодок, разработанные ЦКБ МТ «Рубин» [8].

Космические программы обеспечиваются комплексными тренажерами Служебного модуля и Функционально-грузового блока российского сегмента МКС, являющимися полномасштабными аналогами модулей «Звезда» и «Заря», специализированными тренажерами сближения и стыковки «Дон-Союз-ТМ» и «Выход-2» [9].

ТС наземного транспорта в основном разработаны для военной техники, например комплексные тренажеры экипажа танка Т-72, экипажа боевой машины пехоты БМП-3, танка Т-90С, танка Т-80У [10]. Комплексный тренажер 15К520 позволяет готовить водителей многоосных шасси для ракетных комплексов «Тополь-М» [11-13].

Основное время подготовки обучаемые проводят на специализированных и комплексных тренажерах в условиях УЦ, таких как РГНИИ ЦГЖ им. Ю.А. Гагарина, УЦ ВМФ России, УЦ РВСН. Одним из этапов окончательной подготовки могут быть тренировки на тренажерных комплексах, объединяющих в себе ряд специализированных или комплексных тренажеров, что позволяет от> работать взаимодействие нескольких экипажей (групп операторов). В последнее время все более широкое распространение получил класс мобильных тренажеров, обеспечивающих поддержание навыков-операторов и используемых в местах базирования реальных объектов управления. Тренажеры данного класса сохраняют функциональные возможности тренажеров базовой подготовки в части состава моделей и адекватности моделирования объекта, обеспечения тренировки оператора, работы инструктора. При этом мобильные тренажеры должны иметь возможность: многократного перемещения; быстрого развертывания даже в недостаточно подготовленных для этого условиях; обладать высокой надежностью при эксплуатации в жестких климатических условиях.

В тренажной технике штатное оборудование, как правило, заменяется программно-управляемыми имитаторами. Конструкция и функционирование имитатора не должны прививать ложных навыков при управлении объектом. В современных ТС отсутствует жесткое разделение на программные и аппаратные средства, так как имитаторы штатного-оборудования часто изготавливаются на базе LCD-матриц, на которых программным способом реализуется нужный прибор или информационная панель. Такой подход позволяет поддерживать процесс обучения на агрегатах, имеющих различные модификации панелей управления на рабочем месте оператора. Средства, обеспечивающие. информационное поле рабочего места обучаемого с индикаторами приборной среды, имитацию внешней визуальной обстановкой и моделирование логики работы объекта, образуют ПАК. Ядром современного ПАК является специализированная,ВС в которой функциональные возможности определяются используемыми аппаратными и программными средствами. В тренажере специализированная ВС объединяет средства сопряжения с имитаторами, сбора и обработки информации с датчиков положения органов управления,, а также обеспечивает решение заранее определенного набора функциональных задач [14-16].

В настоящее время наиболее проработана кластерная архитектура ВС [ 1013] на базе офисных ПЭВМ, обычно используемая в тренажерах базовой подготовки, которые нашли широкое распространение в УЦ. Такой вариант позволяет,используя возможность масштабирования, проводить доработку ТС, которая . регулярно выполняется в тренажерах этого класса в связи с появлением новых нештатных ситуаций и режимов управления. Характерным примером являются; тренажеры МКС, размещенные в РГНИИ ЦГЖ им. Ю.А. Гагарина. Однако- в мобильных тренажерах применение такой архитектуры ограниченно надежностью применяемых вычислительных средств, в связи с возможными отказами при транспортных перемещениях, габаритными размерами корпусов ПЭВМ, а также широкими температурными режимами эксплуатации. Кроме того, при увеличении количества узлов в сети время отклика; в таких системах может не обеспечиваться, так как методы доставки не гарантируют передачу данных в заданный промежуток времени [17], что особенно важно в ТС с моделированием акустической обстановки.

Перечисленные требования к мобильным тренажерам ставят задачу поиска иного технического решения построения ПАК. Одним из • вариантов реализации может быть специализированная ВС на базе SMP-архитектуры (Symmetrical Multi Processor systems — системы с равноправным доступом процессоров к общей ОП и другим вычислительным ресурсам, размещаемым на СШ), которая позволяет строить многопроцессорные ВС с гарантированной доставкой управляющих команд, а выбор соответствующих аппаратных средств, удовлетворяющих требованиям построения мобильных тренажеров, обеспечит надежную работу ПАК.

Несмотря на перечисленные преимущества, указанная архитектура в настоящее время находит ограниченное применение в тренажеростроении. Причиной этому является необходимость обеспечениям жесткой аппаратной связи между вычислительными модулями и УСО, что часто приводит при модернизации изделия к расширению аппаратной части ВС и доработке ПС и, соответственно, повышению стоимости тренажера: Этим объясняется то, что подход к построению многопроцессорных специализированных ВС на базе 8МР-структур как основы ПАК ТС в настоящее время проработан недостаточно.

Поэтому в связи' с расширением области использования мобильных тренажеров и активным их внедрением в процесс подготовки операторов, актуальной« становится задача разработки общих принципов построения специализированной ВС с 8МР-архитектурой на базе математических моделей с последующей их программной реализацией.

В работе используется широко известный в инженерной-практике подход, основанный на многосторонней оценке характеристик проектируемой; системы. -При этом на ранних стадиях проектирования, когда о проектируемом объекте недостаточно исходной информации, предпочтительно - использовать аналитические, приближенные модели. Далее полученные результаты согласуются с техническим заданием и уточняются с использованием более точных, но менее универсальных имитационных моделей.

Это объясняется тем, что процессы, протекающие на СНГ специализированной ВС с 8МР-архитектурой, достаточно сложны и многообразны. Поэтому аналитическая модель* СМО с предобслуживанием заявок не может с приемлемой точностью описать такие особенности алгоритма обслуживания; как случайный выбор источника заявки, либо алгоритмы предобслуживания; такие как выбор ПБ, дольше всех не обращавшегося к СШ; выбор ПБ, обращавшегося к СШ последним.

Цель диссертационной работы заключается в разработке математических моделей специализированной ВС с БЫР-архитектурой, а также инструментального комплекса программ, позволяющего принимать наиболее рациональные технические решения на этапе эскизного и технического проектирования ПАК ТС.

Для достижения этой цели необходимо решить следующие задачи:

- провести систематизацию функций разрабатываемого тренажера;

- выделить особенности построения ПАК мобильных тренажеров и провести их критический анализ;

- выбрать критерии эффективности проектируемого ПАК мобильного тренажера;

- разработать имитационные модели возможных вариантов построения I специализированных ВС мобильного тренажера с 8МР-архитектурой;

- исследовать временные характеристики информационных потоков на СШ специализированной ВС с БЫР-архитектурой ТС;

- разработать аналитические модели возможных вариантов построения специализированной ВС мобильного тренажера с 8МР-архитектурой;

- разработать инструментальный комплекс программ проектирования, который позволяет решать задачу выбора рациональных вариантов БМР-структур для мобильных тренажеров.

Научная новизна полученных результатов в диссертации состоит в следующем:

- в построении новых математических (аналитических и имитационных) моделей БМР-структур, защищенных авторскими свидетельствами, учитывающих время подключения источника заявки к обслуживающему устройству с дополнительной функцией в виде предобслуживания заявок;

- в разработке программных средств, реализующих проверку технических решений, принимаемых в процессе разработки ПАК ТС на базе БМР-архитектуры.

На защиту выносятся следующие основные положения диссертационной работы:

- аналитическая модель специализированной ВС с равноправным предоб-служиванием заявок и алгоритмом арбитража «первый пришел - первый ушел», позволяющая более точно описать циклы обмена на СШ и уменьшить их среднее время в процессе выполнения функциональных задач;

- аналитическая модель специализированной ВС с равноправным и приоритетным предобслуживанием заявок и алгоритмом арбитража СШ «циклический опрос», позволяющая более точно описать циклы обмена на СШ и уменьшить их среднее время в процессе выполнения функциональных задач;

- аналитическая модель специализированной ВС с равноправным и приоритетным предобслуживанием заявок и алгоритмом арбитража СШ «относительный приоритет», позволяющая более точно описать циклы обмена на СШ и уменьшить их среднее время в процессе выполнения функциональных задач;

- инструментальный комплекс программных средств, позволяющий провести оценку технических решений, принимаемых в процессе разработки ПАК мобильного тренажера.

Полученные в диссертационной работе результаты исследований позволяют:

- обоснованно выбрать вариант специализированной ВС ПАК мобильного тренажера;

- уменьшить затраты на проектирование и изготовление аппаратных средств мобильного тренажера.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на: II международной научно-практической конференции" «Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах» Новочеркасск, 2001; отчетной конференции-выставке подпрограммы 205 «Транспорт». Научно-технической программы Минобразования РФ «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники», Москва-Звенигород 2002г; научно-технической конференции

Тренажерные технологии и симуляторы -2002» Санкт-Петербург, 2002; V международной научно-практической конференции «Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах» Новочеркасск, 2004; VII международной научно-практической конференции «Моделирование, теория, методы и средства» Новочеркасск, 2007.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ, в том числе 3 авторских свидетельства на изобретение, 4 статьи, 8 тезисов докладов на международных и всероссийских научно-технических конференциях.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 241 страницах. Содержит 93 рисунка и 26 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Левшин, Сергей Афанасьевич

4.4 Выводы к главе 4

1. Разработан пакет инструментальных программных средств проверки технических решений, отличающийся от известных возможностью получения технических характеристик аппаратной и проверки корректности разработки и реализации программной частей ПАК тренажера, выполненного на базе специализированной ВС с БМР-архитектурой, что позволяет уменьшить время проектирования тренажера в целом.

2. Разработана структурная схема инструментальных программных средств проверки технических решений при проектировании специализированных ВС с 8МР-архитектурой.

3. Разработан программный интерфейс инструментальных программных средств проверки технических решений.

4. Разработана методика использования инструментальных программных средств проверки технических решений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО ОСНОВНЫМ РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ

В диссертационной работе получены следующие основные теоретические и практические результаты:

1. Разработаны имитационные модели специализированных ВС с SMP -архитектурой, отличающиеся от известных учетом времени подключения источников заявок к СШ (время переориентации) и реализацией предобслуживания заявок с целью исключения этого времени в цикле обмена, что позволяет получать более точные технические характеристики в процессе разработки ВС.

2. G помощью имитационного эксперимента был уточнен закон распределения времени поступления заявок на СШ при выполнении функциональных задач, обеспечивающих работу тренажера. При этом закон распределения заявок изменяется при возрастании уровня информационного обмена от потока Эрланга 2-го порядка до потока Пуассона. Установлено, что в специализированных ВС обслуживание заявок происходит в соответствии с законом Эрланга, причем в зависимости от быстродействия ООП и архитектуры ВС порядок закона Эрланга меняется от k = 1 до к = 3.

3. Разработаны аналитические модели специализированной ВС с SMP-архитектурой в виде СМО Е2/Е2/1/т с дисциплинами доступа к общим вычислительным ресурсам: FIFO, RAN, PRI, R-R, отличающиеся от известных учетом времени переориентации системы и реализацией равноправного и приоритетного предобслуживания ПБ, что позволяет получить более точные технические характеристики ВС и уменьшить среднее время простоя ПБ при обмене на СШ. Перечисленные аналитические модели описывают разработанные автором и защищенные авторскими свидетельствами вычислительные структуры.

4. Разработаны аналитические модели специализированной ВС с SMP-архитектурой, описываемой как СМО E2I M Ш m с дисциплинами доступа к общим вычислительным* ресурсам: FIFO, RAN, PRI, R-R, отличающиеся от известных учетом времени переориентации системы и реализацией \ равноправного и приоритетного предобслуживания ПБ, что позволяет получить более точные технические характеристики ВС и уменьшить среднее время простоя ПБ при обмене на СШ.

5.Разработаны аналитические модели специализированной ВС с SMP-архитектурой, описываемой как СМО М/Е2/1/т с дисциплинами доступа к общим вычислительным ресурсам: FIFO, RAN, PRI, R-R, отличающиеся от известных учетом времени переориентации системы и реализацией равноправного и приоритетного предобслуживания ПБ, что позволяет получить более точные технические характеристики ВС и уменьшить среднее время,простоя*ПБ при обмене на СШ: Перечисленные аналитические модели описывают разработанные автором и защищенные авторскими^ свидетельствами вычислительные структуры.

6. Разработан инструментальный комплекс программ проектирования ИПО ПТР, отличающийся от известных возможностью получения технических характеристик аппаратной и проверки корректности разработки, и реализации программной частей ПАК тренажера, выполненного на базе специализированных ВС с SMP-архитектурой, что позволяет уменьшить время проектирования и решать задачу выбора рациональных вариантов SMP-структур для мобильных тренажеров. Получены коэффициенты превышения планового выполнения функциональных задач для рассматриваемых специализированных ВС с SMP-архитектурой.

7. Проведена оценка максимальной эффективности при использования механизма предобслуживания на базе аналитической модели СМО D/E2/llm/FIFO, отличающиеся от известных учетом времени переориентации системы и реализацией равноправного предобслуживания ПБ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Левшин, Сергей Афанасьевич, 2009 год

1. ГТРК «Пенза». Пензенское конструкторское бюро моделирования Электронный ресурс.- URE: http:// www.Penza-trv.ru (дата обращения 10.01.2007).

2. Коротченко И: Тренажерные технологии XXI века. Электронный ресурс. Независимое Военное Обозрение. 2003;- 1авг. - URL: http:// www.nvo.ng.ru (дата обращения 10.01.2007).

3. Андрюшков А. Современная авиация начинается на земле с комплексных тренажеров,. Электронный ресурс. — Независимое Военное: Обозрение.-2003.- 24 окт. URL: http:// www.nvo.ng.ru (дата обращения 10.01.2007).

4. Компания «Кронштадт» Электронный: ресурс.- URL: http:// www.kronshtadt.ru (дата обращения-10.01.2007):

5. Компания «Транзас» Электронный ресурс.- URL: http:// www.transas.ru.

6. Конструкторское бюро морской электроники «Вектор». Электронный ресурс.» URL: http:// www.vector-marine.ru (дата обращения 12.01.2007).

7. Никольцев В. «Электронный полигон» универсальная-технология тренинга; моделирования; проектирования // Военный парад. — 2001. - Январь.

8. Центральное конструкторское бюро-морской техники «Рубин». Электронный ресурс!. URL: http://www.ckb-rubin:ru (дата обращения 12.01.2007).

9. Федоров А. Как российские космонавты спасли МКС. Электронный, ресурс. — Новости космонавтики.- 2000:- 1-31 июля. URL: http://www.novosti-kosmonavtiki.ru (дата обращения 15.01.2007).

10. Оружие России: Федеральный электронный справочник вооружения и военной техники Электронный ресурс.- URL: http:// www.arms-expo.ru (дата обращения 10.01.2007).

11. Моделирующий комплекс тренажера для подготовки водителей многоосных тягачей / Е.И. Краснов, С.А. Левшин, В.В. Емельяненко и др. // Тренажерные технологии и симуляторы -2002: материалы науч.-техн. конф.-СПб.: Изд-во СПб. ГПУ, 2002. С. 108-113.

12. Тренажерные системы / В.Е Шукшунов, Ю.А.-Бакулов, В.Н. Григоренко и др. М.: Машиностроение, 1981. - 256с.

13. Майерс Г. Архитектура современных ЭВМ: пер. с англ. М.: Мир, 1985. -Кн 1. - 364с.; Кн.2.- 312с.

14. Якубайтис Э.А. Архитектура вычислительных сетей. М.: Статистика, 1980:- 279с.

15. Юдинцева Ю.Е. Использование тренажерных комплексов при обучении операторов производств в условиях ограниченного времени принятия решений. // Тренажерные технологии и симуляторы -2002: материалы науч.-техн. конф.-СПб.: Изд-во СПб. ГПУ, 2002. С. 93-94.

16. A.c. 1447142 СССР. Многопроцессорная вычислительная система / А.И. Евченко, Ю.Н. Мхитаров, С.А. Левшин. 1988.

17. A.c. 1480605 СССР. Двухпроцессорная вычислительная система / А.И. Евченко, Ю.Н. Мхитаров, С.А. Левшин. 1989.

18. A.c. 1589287 СССР МКИ G06F 15/16. Многопроцессорная вычислительная система / А.И. Евченко, С.А. Левшин. Заявл. 05.09.88; опубл. 30.08.90, Бюл. № 32.

19. ГОСТ 21659-76. Тренажеры авиационные. Термины wопределения.

20. ГОСТ Р В 29.05.005-95. Тренажеры военной техники. Общие эргономические требования. — М.: Изд-во стандартов.

21. Серегин Г.Н., Шибаев В.М. Развитие международных норм и стандартов для авиационного тренажеростроения: материалы конф.в рамках Междунар.авиасалона «МАКС-2007», г. Жуковский. Жуковский, 2007.

22. ВВС России получили новый тренажер Ми-8 Электронный ресурс. — М.: Изд.-во «Вертолет». URL: http://ww.vertolet-media.ru (дата обращения 20.02.2007).

23. Литвиненко A.A. Компания «Динамика» новые технологии для создания современных авиационных тренажерных комплексов // Вестник авиации и космонавтики. - 2006. - №2. - С. 10-15.

24. Национальный центр авиастроения Электронный ресурс.- URL: http:// www.zhukavia.ru (дата обращения 16.01.2007).

25. Комплексный тренажер экипажа самолета Миг-29 / ЦНТУ «Динамика». Электронный ресурс.- URL: http://www.airshow.ru (дата обращения 01.0.2007).

26. Комплексный тренажер гидрографического судна. Электронный ресурс.- URL: http://www.transas.com (дата обращения 10.01.2007).

27. Тренажер ГМССБ. Сторм. Образовательные системы и технологии на море и реке. Электронный ресурс.- URL: http://www. 100rm.ru (дата обращения 10.01.2007).

28. Тренажер ГМССБ IIlKHnep-SKIPPERO-2000. / Балтийская Компания Снабжения Судов. Электронный ресурс.- URL: http://www.traintech.ru (дата обращения 08.02.2007).'

29. Незельский И.И. Морские навигационные тренажеры: проблемы выбора. СПб.: Электроприбор, 2006. - 220с.

30. Есин Б. Тренажер будущего. // Новости космонавтики. — 2003. 1-31 июля.

31. Магид С.И. Подготовка персонала энергопредприятий: О целесообразности использования «Компьютерных тренажеров» // Энергетика и промышленность России. 2002. - Ноябрь №11(27).

32. Транспортные тренажеры. / ООО «Группа Джей Си» Электронный ресурс.- URL: http:// www.jcsi.ru (дата обращения 11.01.2007).

33. Тренажер поездного диспетчера метрополитена. МГУПС Электронный ресурс.- URL: http://www.traintech.ru (дата обращения 12.02.2007).

34. Комплексные тренажеры экипажей: танков Т-55, Т-62, Т-72, Т-90, Т-80,1 tбоевых машин БМД-1, БМП-2, БМП-3. Модернизация авиационных комплексов (М.А.К.). Электронный ресурс.- URL: http:// www.airshow.rn (дата обращения 14.01.2007).

35. Тренажерные комплексы и тренажеры. Технологии разработки и опыт эксплуатации / В.Е. Шукшунов, В.В Циблиев, С.И. Потоцкий и др. М.: Машиностроение, 2005. - 384 с.

36. Майоров С.А. Основы теории вычислительных систем: учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1978. - 408 с.

37. Панфилов И.В., Половко A.M. Вычислительные системы. М.: Сов. раIдио, 1980.-304 с.

38. Кузминский М. Power 4: надежда мира RISC // Открытые системы.2003.-Июнь.

39. Корнеев В. Эволюция микропроцессорных архитектур // Открытые системы. 2000. - Апрель.43 .Кузминский М. 64-разрядные микропроцессоры AMD // Открытые системы. 2002. - № 4.

40. Борзенко А. Многоядерные процессоры // BYTE/ Россия. 2005. - № 5.

41. Черняк Л. Многоядерные процессоры и грядущая параллельная революция // Открытые системы. 2007. — Июнь.

42. Коваленко Е. Система Sequent NUMA-Q // Открытые системы. 1997. -№2.

43. Корнеев В. Архитектуры с распределенной разделяемой памятью // Открытые системы. 2001. - № 3.

44. Колбин И. Технология AMD 64 // BYTE/ Россия. 2003. - № 6.

45. Гусева А.И. Технология межсетевых взаимодействий: NetWare-UnixWindows-Internet. М.: Диалог-МИФИ, 1997. - 272 с.

46. Фишер В. УМЕ с büicokhm коэффициентом готовности // Средства и системы компьютерной автоматизации. 2001. - №2.

47. Александров Р. Промышленные компьютеры, поставляемые компанией Arcobel Embedded Solution // Компоненты и технологии. — 2005. №9.

48. Гринченков Д.В., Левшин С.А. Проектирование специализированной вычислительной системы для мобильного тренажера. // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2007. - №6. - С. 27-32.

49. Флинт Ф. Локальные сети ЭВМ. Архитектура, принципы построения, реализация. — М.: Финансы и статистика, 1985. — 266 с.

50. Carrier Sense Multiple Access, 802.3, ANSI/IEEE.802.3. New York: The Institute of Electrical and Electronic Engeneering, Inc., 1985.

51. VME 64 Standart, ANSI/VITA-1994.

52. Петров M. Конструктивы Евромеханика от фирмы Bopla // Компоненты и технологии. — 2001. №7.

53. Голубев-Новожилов Ю.С. Многомашинные комплексы вычислительных средств. М.: Сов. радио, 1977. - 424 с.

54. Дроздов Е.А., Пятибратов А.П. Основы построения и функционированиявычислительных систем. — М.: Энергия, 1973. — 368 с.

55. Евреинов Э.В., Косарев Ю.Г. Однородные универсальные вычислительные системы высокой производительности. — Новосибирск: Наука, 1977. -308 с

56. Евреинов Э.В., Прангишвили М.В. Цифровые автоматы с настраиваемой структурой. — М.: Энергия, 1974. 240 с.

57. Игнатушенко В.В. Организация структур управляющих многопроцессорных вычислительных систем. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 184 с.

58. Цвиргун А.Д. Структура сложных систем. — М.: Сов. радио, 1975. — 200с.

59. Янбых Г.Х., Эттингер Б.Я. Проектирование структуры отраслевой сети вычислительных центров. — Л.: Энергия, 1974. — 104 с.

60. Венцель Е.С. Исследование операций. — М.:Сов. радио, 1972. — 552 с.

61. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.: Физматгиз, 1962. - 564 с.

62. Клейнрок Л. Вычислительные системы с очередями: пер. с англ. М.: Мир, 1979.-600 с.

63. Кёниг Д., Штоян Д. Методы теории массового обслуживания: пер. с нем. -М.: Радио и связь, 1981. 128с.

64. Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения: пер с англ. М.: Сов. радио, 1965. - 510 с.

65. Гнеденко Б.В., Коваленко И.И. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Физматгиз, 1966. - 431 с.

66. Ивченко Г.И., Каштанов В.А., Коваленко И.Н. Теория массового обслуживания. М.: Высш. шк., 1982. - 256 с.

67. Зорева Л.Н., Богомолова Н.Е. Метод выбора оптимальной структуры децентрализованной управляющей системы // Распределенные управляющие и вычислительные системы. М.: Наука, 1987.

68. Жуковский В.Г., Черноморов Г.А. Анализ замкнутой системы массового ми, межвуз. сб.- Новоческасск: НПИ, 1979. С. 3-17.

69. Черноморов Г.А. Анализ системы массового обслуживания с относительным приоритетом и конечным числом разнотипных источников // Системыуправления, Новочеркасск: НПИ, 1975. Вып.2, — С. 28-34. — (Тр. Новочерк. политехи, ин-та; т. 310)

70. Кузминский М. Дорога к высоким частотам // Открытые системы. 2001.1. Февраль.

71. Кузминский <М. Микроархитектура DEC Alpha 210264 // Открытые системы. -1998. Январь.

72. Кузминский М. Микроархитектура Itanium // Открытые системы. — 2001.- Октябрь.

73. Волковинский М.И., Кабалевский А.Н. Анализ приоритетных очередей с учетом времени переключения. -М.: Энергоатомиздат, 1981.- 168 с.

74. Гнеденко Б.В., Даниэлян Э.Л., Димитров Б.Н. Приоритетные системы обслуживания. М.: Изд-во МГУ, 1973. - 447 с.

75. Gaver D.P. Competitive queuing: idleness probabilities under priority disciplines // J. Roy. Statist. Soc. Series B. 1963. - Vol. 25. - p. 489-499.

76. Яшков С.Ф. Анализ очередей ЭВМ. M.: Радио и связь, 1989. - 216 с.

77. Coffman E.G., Denning P. Operation Systems Theory // Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1973. 33 lp.

78. Головкин Б.А. Параллельные вычислительные системы. — M.: Наука, 1980.-519 с.

79. Левшин С.А. Многопроцессорная вычислительная система с общим полем памяти // Робототехнические системы и комплексы: межвуз. сб. — Новочеркасск: НПИ, 1988.-С. 113-121.

80. Альнах И.Н. Моделирование вычислительных систем. — Л.: Машиностроение. Ленигр. отд-ние, 1988. — 223 с.

81. Дудорин В.И., Лыкова Л.Н., Сиротин A.B. Моделирование структур АСУ на ЭВМ. М. Финансы и статистика, 1982. 168 с.

82. Железнов И.Г. Сложные технические системы (оценка характеристик). -М.: Высш. шк., 1984. 119 с.

83. Зобов Б.И., Сурков A.B. Основы моделирования вычислительных систем. М.: МЛТИ, 1982. - 32с.

84. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высш. шк., 1985.-271 с.

85. Черноморов Г.А., Зуев В.А. Моделирование вычислительных систем тренажерных комплексов и ГАП: учебное пособие. — Новочеркасск: НПИ, 1987. -88 с.

86. Гринченков Д.В., Левшин С.А. Имитационные модели специализированной вычислительной системы с SMP-архитектурой для мобильного тренаже ра. //Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2009. - №1. - С. 43-50.

87. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания: пер. с англ. М.: Машиностроение, 1979.-432 с.

88. Гладкий B.C. Вероятностные вычислительные модели. М.: Наука, 1973. -299 с.

89. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем — искусство и наука: пер. с англ. М.: Мир, 1978.-418 с.

90. Кокс Д., Льюис П. Статистический анализ последовательностей событий:пер. с англ. М.: Мир, 1969. - 312 с.1

91. ЮО.Гмурман В.Е. Руководство по решению задач по теории вероятностей и математической статистике: учеб. пособие для втузов. — М.: Высш. шк. 1979. 400 с.

92. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Статистическое моделирование. М.: Наука, 1982. - 296 с.

93. Климов Г.П. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: МГУ, 1983. - 328с.

94. Захаров В.К., Севастьянов Б.А., Чистяков В.П. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1983.- 160с.

95. Черноморов. Г.А. Теория принятия решений: учебное пособие / Юж,-Рос. гос. техн. ун-т. — Новочеркасск: Ред. журн. «Изв. вузов. Электромеханика», 2005, 448с.

96. Евченко А.И., Левшин С.А. Системы массового обслуживания с предоб-служиванием заявок. //Изв. вузов. Элекромеханика. 1993. - №6. - С. 61-68.

97. Феррари Д. Оценка производительности вычислительных систем: пер. с англ. -М.: Мир, 1981.-576 с.