Математические модели управления поисково-спасательными подразделениями МЧС на внутренних водоемах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат наук Перевалов, Андрей Сергеевич

• Перевалов, Андрей Сергеевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Перевалов, Андрей Сергеевич

Оглавление

Введение

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ СИТУАЦИИ НА ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМАХ

1.1 Анализ факторов возникновения чрезвычайной ситуации на внутренних водоемах

1.2 Обзор поисково-спасательный службы зарубежных стран в части организации и проведения поисково-спасательных работ на внутренних водоемах

1.3 Пути и способы своевременной ликвидации происшествий на внутренних водоемах

1.4 Обоснование необходимости совершенствования системы управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений методом анализа иерархий

1.5 Сущность, цели и задачи управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России на внутренних водоемах

1.6 Обоснование цели и постановка задачи диссертационного исследования

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ СИЛАМИ И СРЕДСТВАМИ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ МЧС РОССИИ НА ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМАХ

2.1 Анализ алгоритмов управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России на внутренних водоемах

2.2 Математические модели планирования

2.2.1 Математическая модель выбора оптимального плана проведения поисково-спасательных работ

2.2.2 Математические модели размещения поисково-спасательных подразделений на внутренних водоемах

2.2.3 Математические модели управления движением спасательных судов

2.3 Математические модели оперативного управления

2.3.1 Математическая модель расчета резерва техники и оборудования

2.3.2 Математическая модель расчета резерва личного состава

2.4 Математические модели коррекции планов

2.4.1 Математическая модель определения периодичности коррекции долгосрочных планов

2.4.2 Математическая модель определения числа коррекций оперативного планов

2.5 Модель оценивания эффективности управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России

2.6 Целесообразность автоматизации управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России

ГЛАВА 3 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННЫХ МОДЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ СИЛАМИ И СРЕДСТВАМИ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ МЧС РОССИИ НА ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМАХ, НА ПРИМЕРЕ АКВАТОРИИ ОНЕЖСКОГО ОЗЕРА

3.1 Основные исходные данные, используемые в разработанных математических моделях управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России для акватории Онежского озера

3.2 Полученные числовые результаты на основе применения разработанных математических моделей управления поисково-спасательными подразделениями МЧС на примере акватории Онежского озера

3.3 Практические рекомендации по результатам расчетов

Заключение

Список сокращений и условных обозначений

Список литературы

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математические модели управления поисково-спасательными подразделениями МЧС на внутренних водоемах»

ВВЕДЕНИЕ

Оказание помощи людям в чрезвычайной ситуации природного и техногенного характера, ведение работ по смягчению последствий ЧС являются целевой задачей (ЦЗ) поисково-спасательных подразделений (ПСП) МЧС России. В связи с этим следует отметить также и важность такого направления в деятельности подразделения, как осуществление спасательных операций на внутренних водоемах.

В настоящее время выделяются немалые средства на решение вопросов, связанных с анализом, прогнозированием и моделированием происшествий, аварий и чрезвычайных ситуаций. Опыт ликвидации чрезвычайных ситуаций при авариях на внутренних водоемах страны показывает, что как сам по себе процесс ликвидации, так и его прямые и косвенные последствия могут нанести существенный ущерб природному и индустриальному компонентам геосферы, судоходству.

Специфика проведения поисково-спасательных работ (ПСР) на акватории такова, что спасательное судно выезжает к месту происшествия непосредственно после поступления вызова. От оперативности прибытия спасателей зависят человеческие жизни, предотвращенный ущерб. К основным задачам, подлежащим решению для повышения безопасности людей на внутренних водоемах, относятся оценка эффективности проведения ПСР, а так же минимизация времени ликвидации ЧС.

При определении количества сил и средств ПСП для ликвидации происшествия на внутренних водоемах, требуется большое количество справочной информации, расчетных методов и моделей действий спасателей. Любой подход в математическом моделировании, будь то аналитический или имитационный, представляет комплексную и сложную задачу для исследователя. Понятие моделирование управления силами и средствами ПСФ охватывает представление всех процессов связанных с ликвидацией происшествий на внутренних водоемах,

%

включая определение места возникновения происшествия, плана проведения ПСР и расчет времени ликвидации ЧС для различных сценариев проведения ПСР.

Однако до настоящего времени основные положения и методы управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС разработаны недостаточно. Их разработка и внедрение в практику может стать основополагающим элементом при достижении целевой задачи. Кроме того, указанные вопросы касаются обоснования расходов бюджетных средств, определения величины страховых взносов и выплат при оценке ущерба от возможных аварий.

Таким образом, исходя из вышеизложенного, можно отметить, что разработка математических моделей управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России на внутренних водоемах является актуальной задачей исследования.

Целью работы является совершенствование системы управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС при ликвидации ЧС на внутренних водоемах.

Научная задача исследования - теоретическое обоснование методов и моделей управления силами и средствами ПСП в интересах сокращения цикла управления и времени ликвидации ЧС на внутренних водоемах. Для достижения цели поставлены следующие частные задачи:

1. проанализировать чрезвычайные ситуации на внутренних водоемах России, обосновать пути и способы своевременной ликвидации происшествий;

2. разработать математические модели управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России на внутренних водоемах;

3. обосновать рекомендации по своевременной ликвидации ЧС на акватории внутренних водоемов.

Объект исследования - система управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России.

Предмет исследования - математические модели и методы управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России. Научная новизна результатов диссертационного исследования заключается в:

- теоретическом обосновании приоритетных направлений развития ПСП в интересах эффективного выполнения ЦЗ при ЧС на акватории внутренних водоемов;

- использовании многомодельного подхода к обоснованию и выбору алгоритмов управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС на внутренних водоемах;

- обосновании перспективного распределения сил и средств по акватории. Практическая значимость полученных результатов определяется

необходимостью сокращения времени реагирования на происшествие для повышения безопасности плавания на внутренних водоемах на основе совершенствования системы управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений. Разработанные модели и методы используются в учебном процессе Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России, практической деятельности УСЦ «Вытегра» МЧС России при несении дежурства и в профильных организациях.

Методы исследования: исследования операций, экспертных оценок, математической статистики, математического моделирования, принятия решений. Основные положения, выносимые на защиту:

1. теоретическое обоснование необходимости совершенствования системы управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений;

2. математические модели управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России на внутренних водоемах;

3. комплекс программ обеспечения управления силами и средствами поисково-спасательных подразделений МЧС России на внутренних водоемах.

Достоверность основных положений исследования обеспечена корректной постановкой задач и проведением исследования, применением системного подхода при анализе предметной области, использованием современных математических методов и моделей управления силами и средствами, расчётных методов, корректным использованием исходных данных и согласованностью полученных результатов с результатами работ других исследователей:

B.C. Артамонов, М.И. Гвоздик, A.M. Жухлин, В.И. Зайков, В.И. Куватов, A.C. Поляков, В.П. Сугак, В.Ф. Сидорченко, Д.А. Скороходов, и др.

Обоснованность научных результатов определяется аргументацией полученных моделей и основных выводов, доказательным и корректным использованием апробированных методов исследования.

Апробация работы. Научные результаты диссертационного исследования докладывались на международных и отраслевых научно-практических конференциях:

— VI Всероссийская НПК «Проблемы обеспечения взрывобезопасности и противодействия терроризму». СПбУ ГПС МЧС России, PAP АН, 19-20.04.2011.

— X Международная НПК «Подготовка кадров в системе предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций». СПбУ ГПС, 17.10 2011.

— НПК «Молодые ученые о системе обеспечения безопасности в условиях природных и техногенных чрезвычайных ситуаций в первой половине XXI века». СПбУ ГПС МЧС России, 17.10.2011.

— IV Международная НПК «Обеспечение комплексной безопасности при освоении северных территорий». СПбУ ГПС МЧС России, РСС, 17.11.2011.

— II НПК «Совершенствование работы в области обеспечения пожарной безопасности людей на водных объектах» Вологодская область, УСЦ «Вытегра» МЧС России 2011 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 печатных работ, в том числе 4 статьи в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях из перечня ВАК, 14 публикаций в материалах научных конференций, журналах и сборниках научных трудов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трёх глав, заключения, списка сокращений и условных обозначений, списка литературы и 4 приложений. Общий объем работы - 174 страниц, 53 рисунка и 14 таблиц.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ СИТУАЦИИ НА ВНУТРЕННИХ

ВОДОЕМАХ

1.1 Анализ факторов возникновения чрезвычайной ситуации на внутренних

водоемах

Оказание помощи людям в чрезвычайной ситуации природного и техногенного характера (далее - ЧС, либо происшествие), ведение работ по смягчению последствий ЧС является целевой задачей п оисково-спасательных формирования (ПСФ) МЧС России [1,2].

Поисково-спасательные формирования осуществляют свою деятельность под руководством МЧС России через региональные центры по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий и во взаимодействии с органами, специально уполномоченными решать задачи гражданской обороны, задачи по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций, в составе или при органах исполнительной власти субъектов Российской Федерации и органах местного самоуправления.

В состав ПСФ, входят органы управления, поисково-спасательные отряды (ПСО) и подразделения обеспечения (ПСП), в дальнейшем под ПСП или «подразделением» будем понимать любое из этих подразделений.

Основными задачами ПСП являются:

- поддержание в постоянной готовности органов управления, сил и средств поисково-спасательных подразделений к выполнению задач по предназначению;

- контроль за готовностью обслуживаемых объектов и территорий к проведению на них работ по ликвидации чрезвычайных ситуаций;

- организация и проведение поисково-спасательных работ (ПСР) в чрезвычайных ситуациях природного и техногенного характера.

Для того, чтобы поддерживать силы и средства (СиС) ПСП в постоянной готовности к выполнению своих функциональных задач в зоне ЧС, необходимо

составить перечень видов происшествий на акватории, выявить причины их возникновения, определить характер основных проводимых работ по ликвидации ЧС.

Для определения видов ЧС на внутренней акватории, выявления причин их возникновения и обоснования возможных направлений обеспечения безопасности, проведено статистическое исследование [3]. На первом этапе - этапе массового статистического наблюдения [4], с помощью документального способа получены данные о всех ЧС, произошедших в период с 2007 по 2013 года на акваториях Северо-Западного федерального округа (СЗФО) и Российской Федерации (информационные донесения за период с 2007 по 2012 г.) [5-9]. В соответствии с целями исследования были определены группы признаков, которые позволили из всего первичного статистического материала выделить основные виды ЧС, причины их возникновения, последствия и проводимые при этом ПСР для ликвидации последствий ЧС (Таблица 1).

Таблица 1 - Основные виды, причины и последствия ЧС

№ п/п Виды ЧС Причины Последствия ЧС ПСР

1 Человек тонет При купании, падении за борт, несоблюдение мер безопасности Утонул человек Поиск и спасение утопающего. По дво дно-технические (водолазные) работы

2 Травмы у пассажиров, заболевания Сильный удар волны, столкновение с другим объектом, обострение болезни Травмы у пассажиров, осложнение здоровья, летальный исход Оказание медицинской помощи пострадавшим (в объеме первой медицинской помощи). Эвакуация пострадавших

3 Загрязнение или угроза загрязнения От перевозимого груза либо собственными горючесмазочными материалами (ГСМ) Потеря груза, загрязнение или угроза загрязнения Работы по инженерной и организационной подготовке участков спасательных работ и рабочих мест в зоне ЧС (установка техники, боновых загражде-

нпй, освещение рабочих

мест).

Работы по подъему зато-

нувших объектов, техни-

ки и имущества.

4 Наводнение, Подъёма уровня во- Урон здоровью Эвакуация людей

подтопление ды (из-за дождей, та- людей или их ги-

яния снегов) бель. материаль-

ный ущерб

5 Пожар на Перегрев двигателя Человек за бор- Проведение работ, свя-

судне (машинное отделе- том, человек уго- занных с тушением пожа-

ние), короткое замы- нул, погиб при ров.

кание (грузовой от- пожаре. Эвакуация пострадавших

сек), неосторожное Потеря остойчи- и материальных ценно-

обращение с огнем вости судна, за- стей.

(каюта), от молнии топление судна.

6 Затопление Корпус судна дал Человек за бор- Поддержание на плаву

судна течь, потеря остой- том, человек уто- аварийных объектов.

чивости при смеще- нул. Аварийные судоподъем-

нии груза, высокая Потеря груза, за- ные работы и работы по

волна, нарушение грязнение или подъему затонувших объ-

норм пассажировме- угроза загрязне- ектов, техники и имуще-

стимости, специаль- ния. ства.

но экипажем Подводно-технические

работы.

Оказание медицинской

помощи пострадавшим.

7 Столкновение Большая скорость, Травмы у пасса- Оказание медицинской

судна плохая видимость жиров, человек за помощи пострадавшим.

бортом, человек Подводно-технические

утонул. работы.

Пробой корпуса Поддержание судна на

судна, затопление плаву, передача на них

судна, потеря гру- коммуникаций и грузов.

за. загрязнение или угроза загрязнения. Буксировка.

8 Посадка на мель Незнание рельефа дна, снос при сильном ветре, выход на берег при большой скорости Пробой корпуса судна, затопление судна, загрязнение или угроза загрязнения. Простой судна. Подводно-технические работы. Передача на судно коммуникаций и грузов. Снятие с мели или берега плавсредств. Буксировка.

9 Человек на льдине Нарушение мер безопасности на льду Человек утонул Снятие людей со льдин. Подводно-технические (водолазные) работы

10 Потеря груза Неправильное маневрирование, высокая волна, груз не закреплен Загрязнение или угроза загрязнения Работы по подъему затонувших объектов, техники и имущества. Подводно-технические работы.

11 Потеря хода судном Поломка двигателя, поломка рулевого устройства, закончились ГСМ Простой судна, затрудняет движение остальным судам Передача на судно коммуникаций и грузов. Буксировка.

Проведенная группировка первичного статистического материала позволила перейти к третьему этапу статистического исследования и сделать предварительные выводы. К примеру, за 2008 г., из общего числа погибших на водных объектах Российской Федерации, 3348 человек утонули при купании в оборудованных местах массового отдыха (пляжи), гибель 147 человек связана с эксплуатацией маломерных судов, 271 человек погиб из-за несоблюдения мер безопасности на льду, гибель остальных 2627 произошла при купании в необорудованных местах массового отдыха (не организованный туризм, охота и т.д.). Указанное распределение гибели людей отражено на диаграмме (Рисунок 1).

□ При купании,

а Несоблюдение мер безопасности на льду,

□ При эксплуатации маломерных судов,

□ Гибель людей по иными причинам

Рисунок 1 - Распределение гибели людей на воде в зависимости от обстоятельств

в 2008 г.

Как видно из статистического графика, основной причиной гибели людей на воде является купание в водоемах, главным образом в местах массового отдыха. Это вызвано отсутствием необходимого количества функционирующих пляжей, несвоевременным оказанием доврачебной помощи.

Еще одним из результатов явилось определение основных видов и причин аварий с маломерными судами за 2007/2008 года (Таблица 2).

Таблица 2 - Виды и причины аварий с маломерными судами, 2007/2008 г.

Вид происшествия с судном Всего количество аварий Число погибших при аварии Причины

Алкогольное опьянение Не укомплектовано спасательными средствами Нарушение норм пассажнровместнмости Сложные гидрометеоро- ! логические условия*

Опрокидывание 52 / 48 61 / 72 20/18 29 / 28 11 / 8 34 / 30

Столкновение 27 / 26 16 / 11 7 / 7 3 / 3 2 / 0 8 / 7

Затопление 16 / 15 20 / 34 1 / 2 11 / 10 7 / 6 15 / 14

Удар (навал) 15 / 13 11 / 14 1 / 1 2 / 3 1 / 0 9 / 7

Падение людей за борт 14 / 9 8 / 9 5 / 3 3 / 3 2 / 0 6 / 4

Прочее 4 / 4 2 / 7 4 / 3 3 / 3 2 / 1 4 / 4

ВСЕГО 128/115 118/147 38/34 51/50 25/15 76/66

* плохая видимость, сильный ветер, волнение, низкая температура воды.

Материал данной таблицы позволяет выделить структуру причин и видов аварийности с маломерными судами (Рисунок 2, 3).

20% :

ш Алкогольное опьянение

27% Р

я Неуко.у.илсчговги о с п а СС1 гельмы .V. и средствами

Нарушение норм «ассажировместимос > и

* Оюжчые

1идосмсчсороло1 ичесчие условия *

Рисунок 2 - Причины аварийности с маломерными судами и гибели людей

ш Опрокидьеание ЯСтолкновение ш Затог/сние и Удар (мог/)

Надо ыо людей за бор! т Прочее

Рисунок 3 - Виды аварийности с маломерными судами Таким образом, основными причинами происшествий с маломерными судами являются сложные гидрометеорологические условия и алкогольное опьяне-

ние судоводителя. Именно они в большинстве случаев приводят к опрокидыванию судна либо столкновению.

Статистический анализ показал, что увеличение числа происшествий и погибших на акватории происходит из-за нарушения человеком правил безопасности на воде и воздействии неблагоприятных погодных условий.

Распределение количества ЧС от времени года в СЗФО, и как следствие от гидрометеорологических условий, представлено на рисунке 4 в виде коэффициента сезонности.

Из анализа показателей сезонности рисунка 4 видно, что происшествия на воде в течении года можно разнести на три периода (периоды разбиты условно, т.к. климатические условия для регионов различны):

I купальный сезон (июль - август);

II навигационный (апрель - ноябрь);

III зимний (ноябрь - апрель).

Данные периоды дают возможность разбить состояния готовности сил и средств ПСП на четыре степени: дежурный режим, режим усиления в открытую навигацию, режим усиления в купальный сезон, усиленный вариант несения службы. Режимы усиления службы характеризуют состояние и готовность подразделения к выполнению поставленной задачи за счет ввода дополнительных единиц техники, организации добровольных команд, выбора планов мероприятий

га

п

ш

5

Рисунок 4 - Коэффициент сезонности

по несению службы. Эти мероприятия позволят сократить время прибытия необходимого количества СиС к месту ЧС и повысить эффективность проводимых ПСР.

В соответствии с проведенным выше анализом, весь перечень ПСР, необходимый для ликвидации ЧС, разделим на две группы:

I) первоочередные ПСР:

- поиск (поиск маломерного судна, пострадавших),

- спасение утопающих,

- оказание медицинской помощи,

- эвакуация пострадавших.

II) специальные ПСР:

1. Водолазные и связанные с ними подводно-технические работы; подъем затонувших объектов.

2. Снятие с мели и берега плавсредств; буксировочные.

3. Ликвидация ЧС, связанных с розливом нефти, нефтепродуктов, химических и других экологически опасных веществ.

Содержание выполняемых ПСР дало возможность выработать предложения по оснащению ПСП МЧС России следующими спасательными судами (СС) [10, 11]:

- поисково-спасательными катерами, предназначенными для поиска и спасения терпящих бедствие на воде. В их оснащение должно входить максимально возможное количество поискового оборудования - прожекторы, гидролокаторы, тепловизоры и т.д.;

- катерами обеспечения водолазных работ. Состав оборудования должен выбираться в зависимости от характеристик водоёма и должен включать в себя водолазное снаряжение, компрессорное оборудование, оборудование для подводной резки и сварки, подводное телевизионное оборудование, грузоподъёмное оборудование, средства обозначения места работ (буи) и т.д.;

- медицинскими катерами для оказания экстренной медицинской помощи пострадавшим и их транспортировки;

- катерами для борьбы с аварийными разливами нефтепродуктов - бонопо-становщиками и нефтесборщиками. Данные суда должны иметь хорошие буксирные характеристики и их целесообразно оборудовать системами водяных завес.

Все спасательные суда должны быть оборудованы приспособлениями и устройствами для подъёма пострадавших на борт (специальные площадки, трапы, сетки, лебёдки, краны и т.д.) [12].

Помимо оснащения спасательных судов, одним из условий успешного проведения ПСР является готовность подразделений к выполнению поставленной задачи. Для этого должны быть разработаны планы управления ПСП, отработаны сценарии действий сил и средств при возникновении происшествий различной сложности: от спасения утопающего и снятия рыбаков с льдин, до эвакуации пассажиров с тонущего круизного судна и ликвидации розливов нефтепродуктов [13]. Все это позволит своевременно приступить к ликвидации ЧС и выполнить необходимый комплекс ПСР. Помимо отработки сценариев и разработки планов управления, следует уделить внимание действию спасательных подразделений на основных грузо-пассажирских маршрутах.

Для разработки сценариев развития ЧС, вариантов действий ПСП, предполагаемых решений по ликвидации ЧС, необходимо выделить условия, которые повлияют на успех проведения ПСР. Определяющим признаком при классификации должно быть выбрано время прибытия спасателей на место происшествия от момента начала ЧС. С учетом этого возможны следующие варианты:

1. Временной показатель имеет «критическое» значение:

а) непосредственная угроза человеческой жизни;

б) загрязнение либо угроза загрязнения окружающей среды;

в) пожар на судне.

2. Временной показатель не имеет «критического» значения:

а) потеря хода судном;

б) потеря груза;

в) поиск пропавших без вести.

3. В зависимости от складывающейся ситуации:

а) снятие рыбаков со льдин;

б) посадка на мель;

в) эвакуация населения при наводнении.

Анализ развития ЧС и принятие оперативных решений показывает, что руководителю ликвидации (РЛ) чрезвычайной ситуации обычно приходится действовать в условиях ограниченной и недостоверной информации, дефицита времени [14]. Это может привести к принятию нерациональных и даже ошибочных решений. К сожалению, многочисленные примеры [8, 9] показывают, что даже достоверной и четкой информации нередко оказывается недостаточно для того, чтобы руководство немедленно отреагировало на возникающую ЧС, прибегнув к оперативным и эффективным ответным действиям. Чтобы полностью использовать имеющиеся возможности, необходимо повышать готовность руководителей к работе в условиях высокой степени неопределенности. Важным профессиональным навыком становится умение учитывать долгосрочные прогнозы, несмотря на их расплывчатость и неполноту [15].

Показателем, характеризующим вероятность ликвидации происшествия с помощью сил и средств поисково-спасательных подразделений, является время ликвидации последствий ЧС Тл. Следует отметить, что для успешного достижения ЦЗ, необходимо выполнение следующего условия:

Т <Т , (1)

л р

где Тр - располагаемое время (варьируется в зависимости от вида ЧС на воде).

Таким образом, анализ факторов возникновения ЧС на внутренних водоемах СЗФО и РФ в целом показал, что повышение безопасного плавания напрямую зависит как от времени ликвидации происшествий с помощью сил и средств поисково-спасательных подразделений, так и от качества проводимых поисково-спасательных работ.

я

1.2 Обзор поисково-спасательных служб зарубежных стран в части организации и проведения поисково-спасательных работ на внутренних водоемах

Для определения основных направлений повышения безопасности при чрезвычайной ситуации на акватории Российской Федерации, рассмотрен ряд стран (Приложение А) в части организации и проведении поисково-спасательных работ на внутренних водоемах: Канада, США, Австралия (большинство самых крупных озер расположено на территории данных государств [16]), Финляндия и Швеция (являются одними из самых безопасных стран в мире).

Рассмотренные поисково-спасательные службы приведенных стран позволяют отметить особенности организации каждой из них. Так в США поисково-спасательная служба является целиком военным ведомством, осуществляющим все функции управления при проведении поисково-спасательных операций. В Канаде каждый элемент системы управления представляет собой целое министерство, которое выполняет возложенную на него функцию: мониторинг обстановки на акватории - муниципальные органы власти, частные организации; выработка решений по управлению силами и средствами - министерство рыболовства и океанов Канады; проведение поисково-спасательных работ - канадская береговая охрана. Австралийская поисково-спасательная служба опирается на волонтерные организации. В Финляндии ежегодный расчет стандарта аварийно-спасательных служб определяет их численность и техническую обеспеченность соразмерно риску аварии в каждом регионе. В Швеции в зависимости от возникшей ситуации привлекается тот или иной орган власти: для поиска пропавших без вести привлекается полиция, в случае авиакатастрофы - Шведская администрация гражданской авиации, для проведения остальных ПСР на акватории - Шведская морская администрация.

Отметив ключевые моменты организации поисково-спасательной службы рассмотренных государств [30], выделим некоторые направления развития ПСП для повышения безопасности при чрезвычайной ситуации на акватории Российской Федерации [31, 32]:

1. Обоснование технической оснащенности подразделений;

2. Разграничение акватории на зоны ответственности между подразделениями по времени прибытия и риску возникновения ЧС;

3. Создание глобальной системы мониторинга и контроля защищаемой акватории (местоположение судов и их характеристики, пляжи, места рыбалки и т.п.);

4. Передача функции мониторинга в отдельное ведомство (отдел);

5. Развитие добровольных поисково-спасательных подразделений;

6. Совершенствование системы управления ПСП.

Каждое из выбранных направлений требует самостоятельного и дополнительного исследования.

1.3 Пути и способы обеспечения безопасности на внутренних водоемах

Из возможных направлений повышения безопасности на внутренних водоемах, отмеченных в §1.1 и §1.2, необходимо выделить и обосновать те, которые применимы для ПСП в современных условиях [33, 34]. Определяющим фактором для успешной ликвидации ЧС, своевременного спасения людей, является выполнение условия (1).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Перевалов, Андрей Сергеевич, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Об аварийно-спасательных службах и статусе спасателей [Текст] : федер. закон Рос. Федерации от 22 августа 1995 г. № 151 -ФЗ // Собр. законодательства Рос. Федерации. - 1995. -№ 35. - С. 3503.

2. О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера [Текст] : федер. закон Рос. Федерации от 21 декабря 1994 г. № 68-ФЗ // Собр. законодательства Рос. Федерации. - 1994. - № 35. -С. 3648.

3. Перевалов, А. С. Обоснование направлений обеспечения безопасности при чрезвычайной ситуации на акватории внутренних водоемов [Текст] / А. С. Перевалов, В. В. Попов, В. П. Сугак // Научно-аналитический журнал «Проблемы управления рисками в техносфере». - 2011. - № 4. - С. 66-73.

4. Крамер, Г. К. Математические методы статистики [Текст] / Г. К. Крамер. - М.: Мир, 1975.-648 с.

5. Бюллетень «О состоянии безопасности на водных объектах, государственного и технического надзора за маломерными судами и базами (сооружениями) для их стоянок и их пользованием во внутренних водах и в территориальном море Российской Федерации в 2008 году».

6. Об основных итогах деятельности морского и внутреннего водного транспорта в 2008 году, задачах на 2009 год: материалы к расширенному заседанию Совета федерального агентства морского и речного транспорта 26 фев. 2009 г. [Текст]. - М.: министерство транспорта РФ. - 2009. - 109 с.

7. Об основных итогах деятельности морского и внутреннего водного транспорта в 2012 году, задачах на 2013 год и среднесрочную перспективу до 2015 года: информационно-аналитические материалы к расширенному заседанию Совета Федерального агентства морского и речного транспорта от 01 мар. 2013 [Текст]. - М. : министерство транспорта РФ. - 2013. - 178 с.

8. «Анализ деятельности государственной инспекции по маломерным судам в северо-западном региональном округе», 2009-2012 гг.

9. Еженедельные сведения о поисково-спасательных работах, выполненных всеми формированиями субъектов Российской Федерации северо-западного федерального округа. — СПб. : Управление опер, планирования СЗРЦ МЧС России, 2009-2012 г.

10. Перевалов, А. С. Некоторые подходы к организации работы поисково-спасательных подразделений на водных объектах [Текст] / А. С. Перевалов, И. В. Трифонов, И. С. Демченко // Обеспечение безопасности на водных объектах: сб. науч. работ. - Вытегра: Изд-во УСЦ «Вытегра» МЧС России. - 2011.

И. Сидорченко, В. Ф. Суда спасатели и их служба [Текст] / В. Ф. Сидорченко. -JL: Судостроение. - 1983. - 240 с.

12. Водный кодекс Российской Федерации [Текст] : федер. закон Рос. Федерации от 3 июня 2006 г. № 74-ФЗ // Собр. законодательства Рос. Федерации. - 2006. -№23.-С. 2381.

13. Перевалов, А. С. Сценарии управления силами и средствами поисково-спасательных формирований МЧС России на внутренних акваториях [Текст] / А. С. Перевалов, В. П. Сугак // Природные и техногенные риски (физико-математические и прикладные аспекты). - 2013. -№1. С. 18-27.

14. Исаков, С. JI. Математические модели информационного обеспечения систем управления ГПС МЧС России [Текст] / С. Л. Исаков. - СПб. : СПб УГПС МЧС России. - 2008.

15. Пучков, В. А. Цели конкретные, задачи - четкие [Текст] / В. А. Пучков // Вестник МЧС России. - 2013. - №4(62). - С. 64.

16. Список крупнейших по площади озёр [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Cпиcoк_кpyпнeйшиx_пo_плoщaди_oзep.

17. Canadian Coast Guard Auxiliary Search & Rescue Crew Manual, Chapter 9, 2011.

18. Canadian Coast Guard [Электронный ресурс] - Режим доступа : www.ccg-gcc.gc.ca/eng/CCG/SAR_Maritime_Sar.

19. Civil Air Search and Rescue Association [Электронный ресурс] - Режим доступа: www.casara.ca.

20. Technical Search and Rescue [Электронный ресурс] - Режим доступа : www.tsrgp.org.

21. Roberts Bank Lifeboat [Электронный ресурс] - Режим доступа : www.robertsbanklifeboat.ca.

22. Search and Rescue Global 1 [Электронный ресурс] - Режим доступа : www.sargloball.ca.

23. Canadian Task Force One [Электронный ресурс] - Режим доступа: www.can-tfl .org.

24. Australian Maritime Safety Authority [Электронный ресурс] - Режим доступа : www.amsa.gov.au/Search_and_Rescue.

25. Value of Helicopter, (Letter to the Editor, from "Wake Up, Australia"), Courier Mail, Thursday, 31 December 1953, p.2.

26. Bushwalkers Wilderness Rescue Squad Inc [Электронный ресурс] - Режим доступа : www.bwrs.org.au.

27. Bush Search and Rescue Victoria [Электронный ресурс] - Режим доступа : www.bsar.org.

28. Rescue services in northern Finland comprehensive report, march 2009.

29. Lena Algers, Helge Brandstrom, Rescue services in Sweden comprehensive report, version 1, april 2009.

30. Перевалов, А. С. Об организации поисково-спасательной службы зарубежных стран [Текст] / А. С. Перевалов, Н. Ю. Едуш // Научно-технический журнал «Вопросы оборонной техники». - 2013. - № 5-6. - С. 118-124.

31. Перевалов, А. С. Определение направлений повышения безопасности при ЧС на воде первой половине 21 века [Текст] / А. С. Перевалов, О. Г. Бадин, С. М. Арапханов // Молодые ученые о системе обеспечения безопасности в условиях природных и техногенных чрезвычайных ситуаций в первой половине XXI века: сб. науч. работ. - СПб. : Изд-во Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России.-2011.

32. Артамонов, В. С. Проблемы безопасности водного транспорта при чрезвычайных ситуациях [Текст] : В. С. Артамонов, А. С. Поляков, В. С. Звонов ; серия Сервис безопасности безопасность на водных объектах. — СПб. - 2010.

33. О Стратегии национальной безопасности Российской Федерации до 2020 года [Текст] : указ Президента РФ от 12 мая 2009 г. № 537.

34. О федеральной целевой программе "Развитие транспортной системы России (2010-2020 годы) [Текст] : пост. Прав. РФ от 5 дек. 2001 г. № 848.

35. Перевалов, А. С. Управление силами и средствами МЧС России на внутренней акватории [Текст] / А. С. Перевалов // Актуальные проблемы обеспечения безопасности в Российской Федерации: всеросс. сб. науч. тр. - Екатеринбург : Изд-во Уральского института ГПС МЧС России. - 2012.

36. О совершенствовании единой государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций [Текст] : указ Президента РФ от 28 авг. 2003 г. №991.

37. О государственной инспекции по маломерным судам российской федерации [Текст] : пост. Прав. РФ от 6 фев. 2004 г. № 47.

38. Об утверждении положения о государственной инспекции по маломерным судам министерства российской федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий [Текст] : пост. Прав. РФ от 23 дек. 2004 г. № 835.

39. Артамонов, В. С. Государственная инспекция по маломерным судам МЧС России [Текст] : учеб. пособие / B.C. Артамонов [и др.] ; под ред. Ю.Л. Воробьева. - СПб. : СПб УГПС МЧС РФ. - 2011. - 488 с.

40. О единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций [Текст] : пост. Прав. РФ от 30 дек. 2003 г. № 794.

41. Перевалов, А. С. Средства оповещения в условиях террористических угроз на внутреннем водном транспорте [Текст] / А. С. Перевалов, А. В. Максимов, В. П. Сугак и др. // Проблемы обеспечения взрывобезопасности и противодействия терроризму: всеросс. сб. науч. тр. - СПб. : Изд-во Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России. -2011.

42. Перевалов, А. С. Повышение безопасности на внутреннем водном транспорте путём создания единой системы оповещения на акватории Онежского озера [Текст] / А. С. Перевалов, А. В. Иванов, А. В Максимов // Обеспечение безопасности на водных объектах: сб. науч. работ. - Вытегра : Изд-во УСЦ «Выте-гра» МЧС России. - 2011.

43. Перевалов, А. С. Мониторинг защищаемой акватории, как элемент совершенствования системы обеспечения безопасности людей на водных объектах [Текст] / А. С. Перевалов, С. М. Арапханов // Проблемы обеспечения взрыво-безопасности и противодействия терроризму: всеросс. сб. науч. тр. - СПб. : Изд-во Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России. - 2012.

44. Перевалов, А. С. Многокритериальный выбор системы защиты информации информационной подсистемы управления силами и средствами МЧС России [Электронный ресурс] / А. С. Перевалов, В. П. Сугак // Научный электронный журнал «Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России», vestnik.igps.ru. - 2013. - № 1. - С. 18-23.

45. Сугак, В. П. Специальное математическое обеспечение АСУВ [Текст] : В. П. Сугак, Д. В. Бакурадзе и др. - МО СССР. - 1985.

46. Поляков, А. С. Количественная оценка возможностей преобразования производственной информации в управляющие действия судоводителя [Текст] : А. С. Поляков, Ф. Д. Кукуй, Д. А. Скороходов // Научно-аналитический журнал «Проблемы управления рисками в техносфере». - 2012. - № 4. -С. 33-41.

47. О силах и средствах единой государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций [Текст] : пост. Прав. РФ от 3 авг. 1996 г. № 924.

48. Абчук, В. А. Исследование операций [Текст] : справ. / В. А. Абчук, Ф. А. Мат-вейчук, JI. П. Томашевский ; под ред. А. В.Федорова - М. : Воениздат. - 1978. -368 с.

49. Перевалов, А. С. Повышение безопасности человека на воде за счет создания системы управления силами и средствами поисково-спасательных формирований [Текст] / А. С. Перевалов, В. П. Сугак // Проблемы обеспечения взрыво-

безопасности и противодействия терроризму : всеросс. сб. науч. тр. - СПб. : Изд-во Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России. - 2011.

50. О порядке выделения бюджетных ассигнований из резервного фонда Правительства РФ по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций и последствий стихийных бедствий [Текст] : пост. Прав. РФ от 21 мая 2008 г. № 750.

51. Об утверждении Технического регламента о безопасности объектов внутреннего водного транспорта [Текст] : пост. Прав. РФ от 12 авг. 2010 г. № 623.

52. О приоритетных направлениях деятельности структурных подразделений центрального аппарата МЧС России на 2011 год [Текст] : приказ МЧС России от 28 фев. 2011 г. №79.

53. Об утверждении Порядка добровольной аккредитации организаций, осуществляющих деятельность в области гражданской обороны, защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций и обеспечения пожарной безопасности [Текст] : приказ МЧС России от 20 ноя. 2007 г. № 607.

54. Концепция развития внутреннего водного транспорта Российской Федерации [Текст] : пост. Прав. РФ от 3 июл. 2003 г. № 909.

55. О создании комплексной системы обеспечения безопасности на транспорте [Текст] : указ Президента РФ от 31 мар. 2010 г. № 403.

56. Перевалов, А. С. О выборе критериев эффективности при обосновании приоритетного направления повышения безопасности на акватории внутренних водоемов [Текст] / А. С. Перевалов, А. В. Собкалов // Системный анализ : сб. науч. работ. - СПб. : Изд-во Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России.-2013.

57. Надежность и эффективность в технике [Текст] : справ. Т.З / под ред. В.Ф. Уткина, Ю.В. Крючкова - М. : Машиностроение. - 1988. - 328 с.

58. Петухов, Г. Б. Основы теории эффективности целенаправленных процессов [Текст] / Г. Б. Петухов. - МО СССР. - 1989.

59. Перевалов, А. С. Обоснование показателей качества целенаправленных процессов повышения безопасности акватории внутренних водоемов [Текст] / А.

С. Перевалов, В. П. Сугак // Научно-аналитический журнал «Проблемы управления рисками в техносфере». - 2012. - № 4. - С. 43-55.

60. Большой экономический словарь [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://big_economic_dictionary.academic.ru/93 65.

61. Толковый словарь Ожегова [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://enc-dic.com/ozhegov/0perativnyj-20296.html.

62. Шаевич, А. Б. Аналитическая служба как система [Текст] : А. Б. Шаевич. - М.: Химия. - 1981.-С. 188.

63. Саати, Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий [Текст] / Т. Саати. - М.: Радио и связь. - 1993.

64. Сугак, В. П. Многокритериальный выбор методом анализа иерархий [Текст] : В. П. Сугак, В. М. Моргунов, Е. С. Калинина; под ред. В. С. Артамонова. -СПб. : СПб УГПС МЧС РФ. -2010.-72 с.

65. Перевалов, А. С. Совершенствование системы обеспечения безопасности людей на водных объектах как элемента развития инфраструктуры водного туризма [Текст] / А. С. Перевалов, В. П. Сугак // Перспективы развития туризма на водном транспорте. Проблемы и возможности: межд. сб. науч. тр. - СПб. : Изд-во Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. - 2011.

66. Алтухов, П. К. Основы теории управления войсками [Текст] : П. К. Алтухов. -М. : Воениздат. - 1984. - 221 с.

67. Бакурадзе, Д. В. Устойчивость автоматизированного управления [Текст] : Д. В. Бакурадзе. - МО СССР. - 1985.

68. Бакурадзе, Д. В. Автоматизация управления войсками [Текст] : Д. В. Бакурадзе, В. Ф. Кисоржевский. - МО СССР. - 1988.

69. Перевалов, А. С. Обеспечение устойчивого функционирования системы безопасности при ЧС на акваториях внутренних водоемов [Текст] / А. С. Перевалов // Проблемы устойчивого функционирования стран и регионов в условиях кризисов и катастроф современной цивилизации: межд. сб. науч. тр. - М. :

Изд-во всероссийского научно-исследовательского института по проблемам ГОиЧС. - 2012.

70. Перевалов, А. С. О выборе методов управления силами и средствам поисково-спасательных формирований МЧС России [Текст] / А. С. Перевалов // Автоматизированные системы управления экологической и пожарной безопасностью объектов : межвуз. сб. науч. тр. - Иваново : Изд-во Ивановского института ГПС МЧС России. - 2013.

71. Макаров, И. М. Теория выбора и принятия решений [Текст] : И. М. Макаров [и др.]. - М. : Наука - 1987. - 327 стр.

72. Макаров, И. М. Теория выбора и принятия решений [Текст] : учебное пособие / И. М. Макаров, Т. М. Виноградская. - М. : Наука. - 1982. - 328 с.

73. Конвей, Р. В., Теория расписаний [Текст] : Р. В. Конвей, В. JI. Максвелл, JT. В. Миллер. - М. : 1975. - 360 с.

74. Куватов, В. И. Линейная оптимизация [Текст] : В. И. Куватов. - СПб. : Высш. воен.-мор. училище радиоэлектроники им. А. С. Попова. - 1996. - 219 с.

75. Куватов, В. И. Математические методы исследования операций на марковских моделях систем военного назначения [Текст] : В. И. Куватов. - СПб. : Высш. воен.-мор. училище радиоэлектроники им. А. С. Попова. - 1997. - 171 с.

76. Сушков, Ю. А. Моделирование систем [Текст] : учеб. пособие / Ю. А. Сушков. -Л. 1982.- 111 с.

77. Об утверждении Положения о территориальном органе Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий - органе, специально уполномоченном решать задачи гражданской обороны и задачи по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций по субъекту Российской Федерации [Текст] : приказ МЧС России от 6 авг. 2004 г. № 372.

78. Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации [Текст] : федер. закон Рос. Федерации от 6 октября 2003 г. № 131-ФЗ // Собр. законодательства Рос. Федерации. - 2003. - № 40. - С. 3822.

79. Пакулова, Е. А. Комплексная система мониторинга и диспетчеризации объектов [Текст] / Е. А. Пакулова // Информационное противодействие угрозам терроризма. - 2009. -№13. - С. 44-49.

80. Вентцель, Е. С. Исследование операций [Текст] : Е. С. Вентцель. - М. : Советское радио. - 1972. - 552 с.

81. Никитин, В. С. Методы обоснования военно-технических решений [Текст] : В. С. Никитин. - СПб. : ВИККА им. А.Ф. Можайского. - 1998. - 85 с.

82. Кубанков, А. Н. Военно-научные основы выработки решений органами управления объединения военно-космических сил [Текст] : А. Н. Кубанков. — МО РФ. - 1995.-63 с.

83. Перевалов, А. С. Применение теории игр для обоснования оптимального плана проведения поисково-спасательных работ [Текст] / А. С. Перевалов // Проблемы обеспечения взрывобезопасности и противодействия терроризму: все-росс. сб. науч. тр. - СПб. : Изд-во Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России.-2013.

84. Большакова, Л. В. Теория вероятностей [Текст] : учеб. пособие / Л. В. Большакова, Е. С. Калинина, К. Ю. Шилин; под ред. В. С. Артамонова. - СПб. : СПб УГПС МЧС РФ. - 2010. - 198 с.

85. Дубров, А. М. Моделирование рисковых ситуации в экономике и бизнесе [Текст] : учебник для вузов / А. М. Дубров, Б. А. Лагоша, Е. Ю. Хрусталев. -М.: Финансы и статистика. - 2000.

86. Гнедепко, Б. В. Курс теории вероятностей [Текст] : Б. В. Гнеденко. - М. : Наука. - 1961. - 406 с.

87. Вентцель. г.. С. Теория вероятностей [Текст] : Е. С. Вентцель. - М. : Наука. -1969.-5?, с.

88. О федеральной программе реформирование и развитие системы государственной службы Российской Федерации (2009-2013 годы) [Текст] : указ Президента РФ от ; мар. 2009 г. № 261.

89. Об утверждении положения о поисково-спасательной службе министерства российски,! федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуа-

циям и л,:и,зидации последствий стихийных бедствий [Текст] : приказ МЧС России от . ö янв. 2002 г. № 32.

90. Вопросы министерства российской федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий [Текст] :) ^з Президента РФ от 11 июл. 2004 г. № 868.

91. Пучков, В. А. Доклад "О подведении итогов деятельности ведомства за 2012 год и постановке задач на 2013-й" [Текст] / В. А. Пучков // Вестник МЧС России.-20., -№1(59).-64 с.

92. Жухли н, . М. Теоретические основы судовождения [Текст] : учеб. пособие /

A. М. ',i(yx.:iiH, Г. К. Приходько. - Л. : ЛИВТ. - 1985. - 97 с.

93. Зайков, В. Л. Расчеты ходкости судна в подсистеме САПР "Ходкость" [Текст] : учеб. по ше / В. И. Зайков. - Л. : ЛИВТ. - 1988. - 61 с.

94. Скорохо/ , Д. А. Системы управления движением кораблей с динамическими пр. niii :ами поддержания [Текст] : Д. А. Скороходов. - СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ Электроприбор. - 2000. - 282 с.

95. Жухл и и, М. Математические основы судовождения [Текст] : А. М. Жухлин,

B. П. ko>:. ов. - М. : Транспорт. - 1993. - 201 с.

96. Пере ло А. С. Об особенностях организации патрулирования спасательными сулам 1ЧС на внутренних акваториях [Текст] / А. С. Перевалов, В. П. Су-гак // < )б ечение безопасности на водных объектах: сб. науч. работ. — Выте-гра : I УСЦ «Вытегра» МЧС России. - 2012.

97. Белок i. С. Математические модели оптимального управления движением ав", 1 спортных потоков [Текст] / Е. С. Белокуров // Вестник Воронежского ■ 1 ь ,ута МВД России. -2008. - № 1. - С. 118-127.

98. Малы .¡, .Г. Виртуальная модель маневрирования пожарного катера-робота при 1; lk i пожаров на кораблях и судах [Текст] / И. Г. Малыгин, Э. Э. Да-нела^ И. Жуков, А. В. Смольников // Вестник СПб УГПС МЧС России. -2007 - >(4).-С. 11-15.

99. Майи. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах [Текст] : Э. Майника. -М. : , -1981.

100. Романовский, И. В. Алгоритмы решения экстремальных задач [Текст] : И.

B. Романовский. -М. : Наука. -1977.

101. Форд, JL Р. Потоки в сетях [Текст] : JL Р. Форд, Д. Р. Фалкерсон. - М. : Мир.

- 1963.

102. Кристофидес, Н. Теория графов, алгоритмический подход [Текст] : Н. Кри-стофидсен ; под ред. Г. П. Гаврилова. - М. : Мир. - 1978. - 432 с.

103. Кофман, А. Введение в теорию нечетких множеств [Текст] : А. Кофман. -М. : Радио и связь. — 1982.

104. Смирнов М. И., Хайруллин Р. 3. Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом «Диспетчер» [Электронный ресурс] // ИПМ им. М.В.Келдыша РАН. М. - 2002 - Режим доступа: http://www.keldysh.ru/papers/2002/prep 13/ргер2002_13 .html.

105. Горбатов, В. А. Логическое управление распределенными системами [Текст] : В. А. Горбатов, М. И. Смирнов, И. С. Хлытчиев. - М. : Энергоатом-издат. -1991.

106. Гвоздик, М. И. Оптимизация организационно-технических систем ВМФ. Методы, алгоритмы, программы [Текст] : М. И. Гвоздик, В. Г. Евграфов, Е. Б. Цой. - СПб. : Высш. воен.-мор. училище радиоэлектроники им. А. С. Попова.

- 1997.-222 с.

107. Романовский, И. В. Дискретный анализ [Текст] : учеб. пособие для студентов / И. В. Романовский. - СПб. : Невский Диалект БХВ-Петербург. - 2003.

108. Сугак, В. П. Разработка математической модели выбора маршрута передвижения при ликвидации чрезвычайных ситуаций [Текст] / В. П. Сугка, Е. С. Калинина // Проблемы управлении рисками в техносфере. - СПб. - №4 (2012). —

C. 59-67.

109. Хаханов, В. И. Дискретная математика (теоретическое и практическое содержание курса) [Текст] : В. И. Хаханов, С. В. Чумаченко. - СПб. : Кафедра АПВТ. - 2002.

110. Винер, Н. Кибернетика или Управление и связь в животном и машине [Текст] : Н. Винер; пер. с англ. И. В. Соловьева, Г. Н. Поварова ; под ред. Г. Н. Поварова. — 2-е издание. - М. : Наука. - 1983. - 344 с.

111. Абакумов В. В., Голубев А. А. и др. Электронный учебник по дисциплине : "Менеджмент" [Электронный ресурс] // СПбГУ ИТМО, кафедра менеджмента - Режим доступа: http://de.ifmo.ru/bk_netra/page.php?tutindex=3&index:=:16

112. Гурин, JI. С. Задачи и методы оптимального распределения ресурсов [Текст] : JI. С. Гурин, Я. С. Дымарский, А. Д. Меркулов. - М. : Советское радио. -1968.-463 с.

113. Смирнов, Н. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений [Текст] : Н. В. Смирнов, П. В. Дунин-Барковский. -М.: Наука. - 1969.

114. Гмурман, В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика [Текст] : учеб. пособие для вузов / В. Е. Гмурман. - М. : Высшая школа. - 2003. - 479 с.

115. Гмурман, В. Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистики [Текст] : учеб. пособие для вузов / В. Е. Гмурман. — М. : Высшая школа. - 1979. - 400 с.

116. Матюшин, А. В. Оценка профессионального риска и обоснование необходимого резерва численности пожарных [Текст] / А. В. Матюшин и др. // Проблемы анализа риска, том 6. - 2009. - №2.

117. Исаев, И. А. Планирование действий по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций и мероприятия гражданской обороны [Текст] : рекомендации / И.А. Исаев [и др.] ; под редакцией В. А. Пучкова. - М. : МЧС России. - 2004. - 228 с.

118. Орлов, А. И. Принятие решений. Теория и методы разработки управленческих решений [Текст] : учеб. пособие / А. И. Орлов. - М. : МарТ. - 2005. - 496 с.

119. Анфилатов, В. С. Системный анализ в управлении [Текст] : В. С. Анфила-тов. - М. : Финансы и статистика. - 2007.

120. Чуев, Ю. В. Исследование операций в военном деле [Текст] : Ю. В. Чуев. — М. : Воениздат. - 1970. - 256 с.

121. Сугак, В. П. Применение математических моделей для обеспечения требуемого уровня устойчивости автоматизированных систем управления потенциально-опасных объектов [Текст] / В. П. Сугак // Вестник СПб УГПС МЧС России. - 2007. - №3(4).

122. Чуприян, А. П. Концептуальные основы автоматизированного решения задач планирования и эффективного управлениями подразделениями МЧС [Текст] / А. П. Чуприян // Вестник СПб УГПС МЧС России. - 2007. - №3(4).

123. Онежское озеро. География [Текст] : энцикл. / под ред. А.П. Горкина. - М. : Росмэн, 2006 г.

124. Географические названия [Текст] : энцикл. слов. — М. : Советская энциклопедия. - 1983.-319 с.

125. Географические названия Ленинградской области [Текст] : слов.-справ. / под ред. C.B. Кисловского. - Л. : Лениздат. - 1974. - С. 104-105.

126. Карелия. Туристский портал [Электронный ресурс] - Режим доступа: http ://www.ticrk.ru/ru/gallery_5025 .html.

127. Онежское озеро — Россия [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://russia.rin.ru/guides/2550.html.

128. Даринский, А. В. Ленинградская область [Текст] : A.B. Даринский. - Л. : Лениздат. - 1975.

129. Онежское озеро. Антропогенные факторы влияния на экосистему водоема [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://novgen.freeservers.com/lake/onego/onego_003.html.

130. Межгород (Водный транспорт Петрозаводска и Карелии) [Электронный ресурс] - Режим доступа : http://www.ptz-trans.ru.

131. Информационная лента Карелии [Электронный ресурс] - Режим доступа : http://vesti.karelia.ru/news/main/3282.