Математические модели и методы оптимизации систем гидроакустического экранирования для подводных транспортных средств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат наук Зыонг Минь Хай

• Зыонг Минь Хай
• кандидат наук
• 2016

Оглавление диссертации кандидат наук Зыонг Минь Хай

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ АКТИВНОСТИ ПОДВОДНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1.1. Характеристика источников акустических полей подводных транспортных средств

1.2. Ведущие методы снижения гидроакустической активности подводных транспортных средств

1.3. Нечеткая иерархическая модель обобщенного индекса гидроакустической активности подводных транспортных средств

1.4 Системы защитных обтекателей и гидроакустических покрытий для конструкций подводных транспортных средств

1.5 Гидроакустические антенны и преобразователи и системы элементов их звукозащитного экранирования

1.6 Выводы по главе

ГЛАВА 2 МОДЕЛИ ОПТИМИЗАЦИИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ И ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ ЭКРАНИРОВАНИЯ ИЗ НИЗКОСИММЕТРИЧНЫХ АНИЗОТРОПНЫХ МАТЕРИАЛОВ

2.1. Основные соотношения моделей однослойных и многослойных плоских анизотропных элементов систем гидроакустической защиты и экранирования

2.2. Методика численно-аналитического исследования модели однослойного экранирующего элемента в акустической среде

2.3 Анализ модели многокомпонентного экранирующего покрытия с

2

системой твердых анизотропных и жидкостных слоев

2.4 Анализ модели многокомпонентного экранирующего элемента с системой идеально контактирующих твердых анизотропных слоев

2.5 Подходы к определению оптимизированных технологических параметров плоских элементов систем гидроакустического экранирования из низкосимметричных анизотропных материалов

2.6 Выводы по главе

ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПЛОСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ ЭКРАНИРОВАНИЯ ИЗ НЕОДНОРОДНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ГРАДИЕНТНЫХ АНИЗОТРОПНЫХ МАТЕРИАЛОВ

3.1. Соотношения моделей плоских элементов систем гидроакустической защиты и экранирования из неоднородных функционально-градиентных анизотропных материалов

3.2. Теоретическое исследование модели функционирования однослойного экранирующего элемента из функционально-градиентного экспоненциально-неоднородного анизотропного материала

3.3. Анализ модели однослойного элемента системы экранирования из функционально-градиентного анизотропного материала с экспоненциально-степенной толщинной неоднородностью

3.4 Методики определения оптимизированных технологических параметров плоских элементов систем гидроакустического экранирования из функционально-градиентных материалов

3.5 Выводы по главе

ГЛАВА 4. АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ ОДНОСВЯЗНЫХ И МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ И ЭКРАНИРОВАНИЯ С АНИЗОТРОПНЫМИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

4.1. Анализ модели цилиндрического гидроакустического излучателя с системой анизотропных элементов экранирования

3

4.2. Модели распространения упругих волн по толщине многосвязных анизотропных гидроакустических покрытий с системами цилиндрических полостей

4.3. Квазистатические оценки для релеевских поправок в скоростях упругих волн по толщине многосвязного поперечно-анизотропного гидроакустического покрытия с герметизацией полостей проскальзывающими металлическими пластинами

4.4. Квазистатические релеевские поправки для скоростей упругих волн в многосвязном поперечно-анизотропном несжимаемом покрытии с герметизацией полостей жестко прикрепленными металлическими

пластинами

4.5 Выводы по главе

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математические модели и методы оптимизации систем гидроакустического экранирования для подводных транспортных средств»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Одним из важнейших, сохраняющих первостепенную актуальность аспектов обширной и многоплановой научно-технической проблемы проектирования и эксплуатации различных категорий подводных транспортных средств (ПТС) была и остается проблема акустических полей ПТС. Уместно отметить, что эта проблема, в свою очередь является разделом более общих знаний о физических полях ПТС -гидроакустических, гидродинамических, магнитных, электрических, низкочастотных электромагнитных, тепловых и оптических, являющихся, в первую очередь, результатом влияния транспортного средства на окружающую среду и выделяющихся на фоне физических полей водной среды (океана).

В исследованиях по проблематике акустических полей ПТС также существует достаточно обширный ряд направлений, которые в совокупности можно условно обозначить как проблемы гидроакустической защиты и снижения уровней акустической активности ПТС, а также проблемы использования гидроакустических полей для идентификации объектов в окружающей среде, в механизмах позиционирования ПТС и в качестве канала связи ПТС. Решение каждой из этих проблем имеет круг целевых установок в зависимости от категории и специфики условий эксплуатации

ПТС.

Так задача снижения уровня совокупного гидроакустического излучения ПТС в общем контексте заключается в уменьшении гидроакустической «зашумленности» в окружающей среде как фактора негативного влияния на экологическую обстановку, на процессы морского промысла, на технологии гидролокации и подводной связи. Для ПТС

5

специального военного назначения проблема гидроакустической защищенности заключается также в снижении возможности их пассивного обнаружения и идентификации по генерируемым акустическим сигналам различной природы, уровня и спектра; в снижении вероятности выхода на

уровни гидроакустической чувствительности в системах подводного противолодочного оружия; в снижении уровней интенсивности и контрастности отраженных от ПТС сигналов в технологиях активного гидроакустического зондирования. Для ПТС, используемых в автоматизированных технологиях глубоководного монтажа, высокие уровни собственных гидроакустических излучений и поля дифракции гидроакустических волн усложняют функционирование и снижают точность работы гидроакустических устройств локации и позиционирования. Сходные проблемы снижения акустической активности свойственны и для ПТС, используемых для научных целей при осуществлении гидрофизических изысканий, в подводной картографии, в сейсмоакустике.

Собственные предметно-целевые поля имеют и проблемы гидроакустической локации, генерирования и приема гидроакустических сигналов, гидроакустической связи. В этих случаях ключевыми заданиями является обеспечение эффективного направленного излучения «незашумленных» гидроакустических сигналов, энергетически эффективного контрастного приема, фильтрации и обработки сигналов этой физической природы.

При неоспоримых достижениях системных научных исследований и реализованных технологических разработок в данных областях, возможности совершенствования научной базы для оптимизированных технологий гидроакустической защиты и гидроинформационных технологий далеко не исчерпаны. Это касается, в частности, актуальных проблем оптимизации систем гидроакустических покрытий и гидроакустического экранирования для конструкций и приборов подводных транспортных средств.

Так, значительное количество опубликованных теоретических

6

исследований и защищенных патентами технических решений посвящено конструкциям гидроакустических экранов и корпусных защитных гидроакустических покрытий ПТС. Здесь, прежде всего, можно выделить исследования по изотропным виброзащитным покрытиям составной

многослойной структуры, содержащим эластичные слои с высокими показателями демпфирования, рассеяния энергии ультраакустических волновых колебаний. Второй обширный класс технологических решений представлен конструкциями покрытий в виде изотропного эластичного слоя (пакета слоев), содержащего внутренние полости с различными геометрическими конфигурациями, заполнениями и схемами взаимного расположения. В частности, рассмотрены случаи размещения в эластичном слое покрытии внутренних сферических полостей различных размеров; размещения двухпериодической системы внутренних полостей цилиндрического либо псевдоконического рупороподобного очертания. Указанные особенности внутреннего строения призваны усилить эффекты рассеяния распространяющихся по толщине слоя ультраакустических волн деформаций, порождаемых гидроакустическими воздействиями.

Вместе с тем, вопросы математического моделирования и оптимизации систем гидроакустических экранов и защитных гидроакустических покрытий для корпусных конструкций и приборов ПТС на основе использования особенностей распространения волн механических деформаций в низкосимметричных анизотропных вязкоупругих материалах, а также использования специфики волнового деформирования нового современного класса неоднородных функционально-градиентных материалов, остаются новыми неисследованными актуальными задачами для рассматриваемой научно-технологической области.

Отдельный специфический класс научно-технических задач из рассматриваемой области составляют проблемы гидроакустического экранирования таких классов приборов ПТС, как гидроакустические излучатели и гидроакустические антенны. При всем разнообразии подходов к

7

разработке конструкций экранов для гидроакустических излучателей и антенн, вопросы использования пространственных геометрических моделей для элементов экранирования и применения в таких конструкциях низкосимметричных анизотропных функционально-градиентных упругих и

вязкоупругих материалов являются на сегодняшний день открытыми актуальными и перспективными задачами моделирования и оптимизации характеристик гидроакустических преобразователей.

Представленные соображения в полной мере определяют актуальность темы данной диссертационной работы.

Целью диссертационной работы является разработка теоретических методов анализа математических моделей функционирования, оптимизации и управления параметрами технических систем гидроакустических экранов и покрытий для конструкций и приборов подводных транспортных средств с использованием материалов, обладающих комплексом усложненных физико-механических свойств.

Для достижения указанной цели в работе осуществляется решение следующих задач:

• систематизация ведущих аспектов проблемы снижения гидроакустической активности подводных транспортных средств, включая характеристику источников акустических полей и подходов к созданию технических систем гидроакустического экранирования, защитных обтекателей и гидроакустических покрытий для конструкций и приборов подводных транспортных средств;

• создание нечеткой иерархической модели обобщенного индекса гидроакустической активности подводных транспортных средств;

• построение математических моделей однослойных и многослойных плоских анизотропных элементов систем гидроакустической защиты и экранирования для подводных транспортных средств и разработка методик их численно-аналитического исследования;

• построение математических моделей плоских элементов систем гидроакустической защиты и экранирования из неоднородных функционально-градиентных анизотропных материалов и разработка методик их численно-аналитического исследования;

• разработка походов к определению оптимизированных технологических параметров плоских элементов систем гидроакустического экранирования из однородных и неоднородных анизотропных материалов;

• построение и численно-аналитическое исследование математических моделей систем неоднородных анизотропных элементов экранирования цилиндрических гидроакустических излучателей;

• построение и исследование математических моделей распространения ультраакустических волн в многосвязных перфорированных анизотропных гидроакустических покрытиях с системами герметизированных цилиндрических полостей.

Объектом исследования являются методы снижения гидроакустической активности и гидроакустического экранирования конструкций и приборов подводных транспортных средств.

Предметом исследования являются математические модели функционирования, оптимизации и управления параметрами технических систем гидроакустических экранов и покрытий для конструкций и приборов подводных транспортных средств с использованием неоднородных анизотропных материалов. На защиту выносятся:

1. Нечеткая разветвленная иерархическая модель обобщенного индекса гидроакустической активности подводных транспортных средств.

2. Методы и результаты теоретического анализа математических моделей функционирования и оптимизации характеристик технических систем плоских однослойных и многослойных гидроакустических покрытий и элементов экранирования из однородных упругих и вязкоупругих анизотропных материалов.

3. Методы и результаты теоретического анализа математических моделей функционирования и оптимизации характеристик технических систем плоских гидроакустических покрытий и элементов экранирования из

неоднородных функционально-градиентных упругих и вязкоупругих анизотропных материалов.

4. Математические модели и подходы к оптимизации параметров многосвязных элементов технических систем гидроакустического экранирования.

Методы исследования. В работе использованы методы классического и нечеткого математического моделирования и оптимизации, теоретические математические методы гидроакустики, математические методы теории волновых процессов в анизотропных конструкционных элементах технических систем.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Осуществлен комплексный системный анализ проблемы гидроакустической активности подводных транспортных средств, методов ее снижения и предложена нечеткая иерархическая модель обобщенного индекса гидроакустической активности.

2. Разработаны и исследованы теоретические математические модели функционирования и оптимизации характеристик технических систем плоских однослойных анизотропных гидроакустических покрытий и элементов экранирования для конструкций и приборов подводных транспортных средств.

3. Разработаны и исследованы математические модели функционирования и оптимизации характеристик для структурированных многослойных плоских анизотропных гидроакустических покрытий и элементов экранирования конструкций и приборов подводных транспортных средств.

4. Разработаны и исследованы математические модели функционирования и

оптимизации характеристик технических систем плоских гидроакустических

10

покрытий и элементов экранирования подводных транспортных средств из функционально-градиентных анизотропных упругих и вязкоупругих материалов.

5. Разработаны и исследованы математические модели многосвязных технических систем гидроакустического экранирования цилиндрических преобразователей и антенн подводных транспортных средств с использованием неоднородных анизотропных компонентов.

6. Разработаны и исследованы усовершенствованные математические модели технических систем перфорированных многосвязных поперечно-анизотропных гидроакустических покрытий с разнотипно герметизированными цилиндрическими полостями для подводных транспортных средств.

Достоверность полученных результатов подтверждается использованием в исследованиях строгих математических методов системного анализа и апробированных моделей физико-механических процессов; анализом результатов, получаемых на разных стадиях апробации разрабатываемых моделей и алгоритмов, в том числе, результатов компьютерного моделирования; согласованностью результатов, полученных для предельных частных случаев, с представленными в научной литературе результатами других исследований и опытными данными.

Практическая ценность работы. Разработанные в диссертации математические модели и методы, а также закономерности и выводы, полученные в результате исследований, являются основой для проектных конструкторских технических решений, обеспечивающих снижение гидроакустической активности подводных транспортных средств, а также повышение точности работы их гидроакустического приборного оснащения. Апробация результатов работы. Основные теоретические положения подтверждены при использовании в практической деятельности ряда проектных и технических организаций Вьетнама.

11

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на ряде научных и научно-технических конференций, семинаров и совещаний, в том числе: на научно-технических семинарах в Научно-исследовательском и экспериментальном институте автомобильной электроники и

электрооборудования Министерства промышленности и торговли РФ (г. Москва, 2012 - 2015гг.); в Национальном Технологическом Университете г. Хошимин (СРВ), Национальном Транспортном Университете г. Хошимин (СРВ), научно-практических конференциях Министерства энергетики и транспорта Вьетнама (2012 - 2015гг.); на Международной летней научной школе «Парадигма» (20-23 августа 2015г., г. Варна, Республика Болгария); на Международной научной конференции «Актуальные проблемы прикладной математики, информатики и механики» (16 - 18 декабря 2015г., г. Воронеж, Воронежский государственный университет).

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы получили свое применение в виде практического внедрения на ряде предприятий и институтов различных стран. В частности, математические модели и алгоритмы реализованы в виде методик и комплексов прикладных программ и использовались:

в научно-исследовательских и опытно - конструкторских работах Технического Института Военно-Морского флота Вьетнама;

в учебных курсах «Системное проектирование» в Морском Университете г. Хайфон, Вьетнам;

в опытно - конструкторских работах научно-производственных компаний судостроительного сектора Вьетнама.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 48 научных работ, из них, в научно - технических журналах, рекомендованных ВАК России - 4. Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения с основные выводами и результатами по работе, списка литературы и приложения. Работа изложена на 217 страницах, включая страниц приложений.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ АКТИВНОСТИ ПОДВОДНЫХ

ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1.1 Характеристика источников акустических полей подводных транспортных средств

Исходным аспектом в исследовании проблемы гидроакустической защиты и снижения уровней акустической эмиссии подводных транспортных средств (ПТС), а также смежной проблемы оптимизации технологических схем использования информационного потенциала волновых полей в гидроакустических системах ПТС за счет экранирования побочных шумов-помех и обеспечения параметров направленности антенн и излучателей, является систематизация широкого спектра данных [3-4, 7-8, 14-15, 17, 25-27, 29, 32-34, 43-44, 46, 51-56, 62, 68-71, 75, 77, 81-85, 89-93, 96-97, 101, 109-111, 116-123, 130, 133-134, 138-141, 144, 147, 158, 166-169, 171, 173, 175-176, 179180, 185, 186-191] об источниках акустической активности ПТС.

Осуществляемый анализ базируется на концептуальном определении понятия акустического поля ПТС как области пространства, в которой формируются контрастные поля акустических волн, образованных самим ПТС или отражающихся от поверхности его корпуса.

Движущееся ПТС служит излучателем самых разнообразных по значению и характеру акустических колебаний, комплексное действие которых на окружающую водную среду генерирует интенсивный подводный шум в диапазоне от инфра- до ультразвуковых частот. Данное явление классифицируют как первичное акустическое поле корабля. Характер

13

излучения первичного поля и его распространения определяются, как правило, водоизмещением, обводами (обтекаемостью формы) корпуса и скоростью хода ПТС, типом главных и вспомогательных рабочих механизмов. ПТС являются весьма сильными источниками подводного

звука, поскольку для приведения их в движение, для управления и создания условий для обитания экипажа требуется множество машин и механизмов с вращательным и возвратно-поступательным движением. Эти машины и механизмы создают вибрации, которые предаются сквозь корпус корабля и воду с генерированием подводного звука.

Источники акустической активности (шума) ПТС с учетом широко используемых версий классификации [13, 15, 17, 27, 29, 43, 51, 54, 68, 81, 8485, 91-92, 113, 121, 138, 147, 169, 185] могут быть отнесены к следующим основным типам:

• шум машин и механизмов;

• шум винта;

• гидродинамический шум;

• эксплуатационный шум функционирования инфраструктуры ПТС, рабочих процессов и действий экипажа;

• сигналы акустической эмиссии, связанной с деформациями корпуса при высоких давлениях;

• сигналы активных гидроакустических систем.

Причины изменения параметров шума, излучаемого ПТС, связаны также с особенностями распространения акустических сигналов различных частот в водной среде [160].

Шум машин является парциальной составляющей общего шума подвижного объекта, создаваемой установленными в нем машинами и механизмами (двигателями, насосами, вентиляторами, валами и т.д.). Гидродинамический шум классифицируется как акустическое излучение, генерируемое вследствие неравномерного обтекания корпуса ПТС и присоединенных элементов при движении в акустической среде. Шум винта интерпретируется как смешанная форма шума, с природой и особенностями, свойственными как шуму машин, так и гидродинамическому шуму [27, 43, 51, 54, 81, 84-85, 91-92, 121, 147, 169].

Шум машин порождается механической вибрацией разнообразных элементов движущегося ПТС, передаваемой в окружающую жидкую акустическую среду через его корпус. Значительную роль в формировании шума машин играют конструктивные элементы, при помощи которых вибрирующие механизмы соединяются с корпусом [9, 15, 17, 29, 51, 54, 81, 84, 91, 104-105, 121-123, 138, 147, 164].

К источникам вибраций машин [15, 17, 27, 29, 43, 51, 54, 68, 81, 84-85, 9192, 121, 138, 147, 169, 185] в первую очередь относятся:

• вращение несбалансированных частей машин, например, эксцентричных валов или якорей двигателей;

• наличие повторяющихся толчков и соударений, возникающих, в частности, при зацеплении зубчатых колес редукторов, вращении якорей со щелями в электродвигателях, вращении лопаток турбин;

• возвратно-поступательное движение отдельных частей механизмов, в первую очередь поршневых машин, приводимых в движение взрывами рабочей смеси в цилиндрах;

• кавитация и турбулентность потока жидкости в помпах, трубопроводах, клапанах и конденсаторных установках агрегатов ПТС;

• механическое трение в подшипниках и цапфах;

Источники первых трех указанных типов генерируют акустическое излучение с дискретным линейчатым частотным спектром, в котором преобладают тональные составляющие на основных частотах и частотах гармоник процессов, порождающих вибрацию. Каждая конкретная машина и рабочее устройство ПТС создает периодическую вибрацию на присущей ей основной частоте, в результате чего генерируется ряд дискретных составляющих на определенных частотах и их гармониках, имеющих нерегулярный и изменчивый характер. При этом вибрационные излучения в окружающую акустическую жидкую среду зависят не только от внутреннего уровня интенсивности вибраций, но также и от того, каким образом вибрация

передается корпусу. Определяющим фактором при эмиссионном излучении звука является способ установки и закрепления машин и приборов на амортизированных основах, непосредственно влияющий на вибрацию корпуса [15, 17, 29, 51, 54, 81, 84, 91, 121, 138, 147]. Вибрации механизмов передаются на корпус и через неопорные связи механизмов с корпусом (трубопроводы, водопроводы, кабели); через воздух в отсеках ПТС. В частности, возможны специфические эффекты вызываемого вибрацией машин резонансного возбуждения больших участков корпуса, определяемого в инженерной практике как «гудение корпуса». В целом же, за счет большого числа источников, спектр шума машин движущихся ПТС содержит дискретные составляющие весьма различного уровня и происхождения и, следовательно, подвержен изменениям по величине и частоте вместе с изменением условий его возникновения [15, 17, 27, 29, 43, 51, 54, 68, 81, 84-85, 91-92, 121, 138, 147, 169, 185].

Последующие указанные источники, согласно результатам исследований [27, 29, 43, 51, 54, 81, 84-85, 91, 121, 138, 147, 158, 169, 185], генерируют шум, имеющий непрерывный спектр с наложенными дискретными составляющими в тех случаях, когда в структурных элементах возбуждаются резонансные колебания. Таким образом, в целом спектр шума машин движущегося ПТС представляет собой суперпозицию непрерывного спектра низкого уровня, а также интенсивных дискретных составляющих, формирующихся в результате одного или нескольких перечисленных выше процессов генерирования вибраций.

Широкополосные шумы зависят от скорости ПТС. Узкополосные

шумы обусловлены работой корабельных механизмов, в особенности таких

устройств, как главные циркулярные насосы ядерной

16

энергетической установки, турбины, редукторы и т.д. Они могут представлять собой отдельные спектральные линии (дискреты) на основной частоте вибраций механизма, либо на ее гармониках. Дискретные составляющие, обусловленные работой вспомогательных механизмов, как

правило, стабильны по уровню и по частоте и не зависят от скорости корабля. Ширина спектральной линии составляет 0.03—0.3 % от частоты и пропорциональна ей.

Амплитуда и частота дискретных составляющих спектра, обусловленных системой движения и винтами ПТС, изменяются в зависимости от скорости ПТС; их ширина обычно больше, чем у дискретных компонент, возникающих вследствие работы вспомогательных механизмов. В некоторых случаях дискретные составляющие образуют звукоряды. В высокочастотной части спектра могут присутствовать кратковременные шумы, обусловленные открыванием крышек технологических люков, а также интенсивным маневрированием ПТС.

Схема идентификации источников акустических вибраций, связанных с работой машин и механизмов, в частном случае ПТС с дизель-электрическим приводом представлена на рис. 1.1.

Вспышки в Источ- цилиндрах, ник: инжекторная система

I 1

Различные Шум

насосы, взаимодействия

вентиляторы ротора

и т. д. и статора

Шум редуктора

Гребной вал

Лопасти винта

Частота вспышек

'Основная в цилин«ах

частота:

Частота Произведение вращения узлов частоты

машин вращения вала и механизмов на число полюсов якоря

Число зубцов, Частота Произведение

входящих вращения частоты в зацепление вала вращения вала в течение на число

секунды лопастей динта

(входитУшум винта)

Рис.1.1. Характеристика источников акустических вибраций при работе машин и механизмов ПТС с дизель-электрическим приводом.

В процессе эксплуатации ПТС, по мере износа основных узлов, шумность его изменяется. При выработке технического ресурса механизмов, происходит их расцентровка, расбалансировка и увеличение вибрации. Колебательная энергия изношенных механизмов провоцирует, в свою очередь, вибрации корпуса, что приводит к возмущениям в прилегающей водной поверхности.

Шум винта отличается от шума машин как по природе, так и по частотному спектру. Он создается вне корпуса как следствие вращения винта при движении ПТС в акустической среде и имеет источником эффекты кавитации [7, 26-27, 33-34, 37, 43, 51, 54, 81, 85, 91-93, 113, 159, 169, 177], возникающей при вращении винта в воде с формированием на его концах и поверхностях лопастей областей низкого или отрицательного давления. Высокоуровневые отрицательные (разрывные) давления инициируют разрывы сплошности жидкой акустической среды с образованием полостей -кавитационных пузырьков, последующее захлопывание которых в турбулентном потоке и при соприкосновении с конструктивными частями винта генерирует интенсивные звуковые импульсы. Совокупная акустическая эмиссия при большом количестве захлопывающихся пузырьков порождает шум, интерпретируемый в инженерной терминологии как интенсивное «шипение» [85, 169] с парциальным вкладом в высокочастотную область общего спектра шумов ПТС.

Кавитация на винте подразделяется на вихревую кавитацию и

кавитацию на поверхностях лопастей. При вихревой кавитации полости

образуются на краях лопастей гребного винта и тесно связаны с вихревым

потоком, остающимся позади вращающегося винта. При кавитации на

18

поверхностях лопастей участки, образующие кавитацию, расположены непосредственно на передней и задней кромках лопастей винта. Установлено [33, 34, 43, 51. 54] преобладание интенсивности шума вихревой кавитации в гребных винтах обычной конструкции. Кавитационный шум, состоящий из

множественных малоинтенсивных хаотических акустических импульсов при захлопывании пузырьков имеет непрерывный спектр. На высоких частотах спектральный уровень кавитационного шума уменьшается с частотой со скоростью 6 дБ на октаву или около 20 дБ на декаду. В результате в спектре кавитационной акустической эмиссии для ПТС формируется максимум интенсивности в диапазоне от 100 до 1000 Гц. Положение максимума в данном спектре для ПТС сдвигается в сторону низких частот по мере увеличения скорости и при уменьшении глубины их движения. Поведение спектрального максимума обусловлено образованием больших по размеру кавитационных пузырьков при высоких скоростях и малых глубинах, что приводит к увеличению шума в низкочастотной части спектра. Этот эффект иллюстрируют картины спектров кавитационных шумов для трех комбинаций скорости и глубины движения ПТС (рис.1.2).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Зыонг Минь Хай, 2016 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Авилова Г.М. Температурно-частотные области эффективности трехслойных вибропоглощающих конструкций. В кн.:Борьбас шумом и звуковой вибрацией: Материалы семинара / М.:МДНТП, 1980. - С.66 - 69.

2. Авилова Г.М., Тартаковский Б.Д. О возможности расширения температурно-частотной области эффективности трехслойных вибропоглощающих конструкций // Акустический журнал. - 1982. - Т.28, вып.2. - С. 279 - 280.

3. Александров А.И. Подводная лодка «Челябинский комсомолец» -Челябинск: Челябинское книжное издательство, 1961. - 23 с.

4. Аллилуев А.А. Подводные лодки «Кета» и «Форель» // Судостроение. -1990 -. №4. - С.67 - 70.

5. Алтунин А.Е., Семухин М.В. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях: Монография / Алтунин А.Е., Семухин М.В. - Тюмень: Издательство Тюменского государственного университета, 2000. - 352 с.

6. Аннин Б.Д., Остросаблин Н.И. Анизотропия упругих свойств материалов // Прикладная механика и техническая физика. - 2008. - Т. 49, №

6. - С. 131 - 151.

7. Антонов А.М. Многоцелевые подводные лодки на пороге XXI века. - В сб.: Гангут. Выпуск 14. - Санкт-Петербург: Издательство «Гангут», 1998 -С.20 - 32.

8. Антонов А.М. Первая атомная. - В сб.: Гангут. Выпуск 7. - Санкт-Петербург: Издательство «Гангут», 1994. - С.3 -17.

9. Артоболевский И.И., . Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. - М.: Наука, 1979. - 296 с. 188

10. Бабицын М.А. Авария на подводной лодке «Карась». - В сб.: Гангут. №59/2010. - Санкт-Петербург: Издательство «Гангут», 2010. - С.139 - 143.

11. Балабаев С.М., Ивина. Н.Ф. Компьютерное моделирование и анализ излучения гидроакустических пьезопреобразователей и антенн -Владивосток: Дальрыбвтуз, 2013. - 195 с.

12. Бальян Р.Х. Передающие тракты гидроакустических систем. Л.: ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина), 1988. - 64 с.

13. Бальян Р.Х., Смарышев М.Д., Скребнев Г.К., Лашкова Н.С., Стрелков И.М. и др. Терминологический словарь-справочник по гидроакустике. -Л.:Судостроение, 1989. - 236 с.

14. Барышников С.О., Сухотерин М.В. Прочность, устойчивость, колебания плоских элементов судовых конструкций. - Санкт-Петербург: Судостроение, 2012. - 168 с.

15. Беляковский Н.Г. Конструктивная амортизация механизмов, приборов и аппаратуры на судах. - Л.: Судостроение, 1965. - 524 с.

16. Бендат Д., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М., Мир, 1983. - 312 с.

17. Боголепов И.И., Авферонок Э.И. Звукоизоляция на судах. - Л.: Судостроение, 1970. - 172 с.

18. Боголепов И.И. Промышленния звукоизоляция. - Л.: Судостроение, 1986. -368 с.

19. Богородский В.В., Зубарев Л.А., Корепин Е.А., Якушев В.И. Подводные электроакустические преобразователи. Расчет и проектирование. Справочник (под ред. В.В.Богородского). - Л.: Судостроение, 1983. - 248 с.

20. Богородский А.В., Островский Д.Б. Гидроакустические навигационные и поисково спасательные средства. - СПб: Изд. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2009. - 196 с.

21. Болотин В.В., Литвинов А.Н. К теории вибродемпфирующих полимерных покрытий // Механика полимеров. - 1978. - № 2. - С. 269 -276.

22. Бородин В.И., Смирнов Г.Е., Толстякова Н.А., Яковлев Г.В. Гидроакустические навигационные средства. - Л.: Судостроение, 1983. - 262 с.

23. Богородский А.В., Яковлев Г.В., Корепин Е.А., Должиков А.К. Гидроакустическая техника исследования и освоения океана. - Л.: Гидрометеоиздат, 1984. - 264 с.

24. Богородский А.В., Островский Д.Б. Гидроакустические навигационные и поисково-обследовательские средства. - СПб.: Изд. СПбГЭТУ, 2009. - 242 с.

25. Боженов Ю.А., А.П.Борков, В.М.Гаврилов. Самоходные необитаемые подводные аппараты. - Л.: Судостроение, 1986. - 264 с.

26. Божко А.Е., Галь А.Ф., Гуров А.П. Пассивная и активная виброзащита судовых механизмов. - Л.: Судостроение, 1987. - 176 с.

27. Болгов В.М., Плахов Д.Д., Яковлев В.Е. Акустические шумы и помехи на судах. - Л.: Судостроение, 1984. - 192 с.

28. Боровиков П.А., Самарский В.Н. Подводная техника морских нефтепромыслов. - Л.: Судостроение, 1980. - 176 с.

29. Бородицкий Л.С., Спиридонов В.М. Снижение структурного шума в судовых помещениях. - Л.: Судостроение, 1974. - 222 с.

30. Бурдик В.С. Анализ гидроакустических систем. - Л.: Судостроение, 1988.

- 392 с.

31. Бушер М.К. Методы расчета параметров гидроакустических пьезокерамических преобразователей. - СПб.: Изд. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2010.

- 98 с.

32. Быстров Б.В., Лукашенко И.П. От первого в мире подводного минного заградителя «Краб» - до проекта атомных подводных заградителей. - В сб.: Гангут. №75/2013. - СПб.: Издательство «Гангут», 2013. - 0.93 - 26.

33. Быховский И.А. Атомные подводные лодки. / Второе, переработанное и дополненное издание. - Л.: Государственное союзное издательство судостроительной промышленности, 1963. - 232 с.

34. Вакс А.И. и др. Подводные лодки. Прошлое, настоящее, будущее. / Под общей редакцией В.М.Пашина. - СПб.: ЦНИИ им. Акад. А.Н.Крылова, 2001. - 125с.

35. Вишняков В.А. Меринов И.В. Глубоководная водолазная техника. - Л.: Судостроение, 1982. - 240 с.

36. Герасимов Б.М., Дивизинюк М.М., Субач И.Ю. Системы поддержки принятия решений: проектирование, применение, оценка. - Севастополь: СНИЯЭиП, 2004. - 318 с.

37. Гидроакустика за 20 лет. По материалам 80-го съезда Акустического общества США. - Л.: Судостроение, 1975. - 176 с..

38. Глазанов В. Е. Некоторые задачи распространения звука в упругих средах. Курс лекций. - Таганрог: Таганрогский радиотехнический институт, 1970 - 123 с.

39. Глазанов В.Е. Экранирование гидроакустических антенн. - Л.: Судостроение, 1986. - 148 с.

40. Глазанов В.Е., Михайлов А.В. Экранирование гидроакустических преобразователей. - СПб.: Элмор, 2004. - 246 с.

41. Глазанов В.Е. Акустические экраны для подводных преобразователей и антенн. Теория и расчет. - СПб. : Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2013. - 175 с.

42. Голубков А.Г. Специализированные гидроакустические системы. - Л.: Судостроение, 1987. - 136 с.

43. Грейнер Л. Гидродинамика и энергетика подводных аппаратов. - Л.: Судостроение, 1978. - 384 с.

44. Грибовский В.Ю. Подводные лодки российского флота // Судостроение. -1989. - №12 - С.50 - 54.

45. Гринченко В.Т., Мелешко В.В. Гармонические колеб19а1ния и волны в упругих телах - К.: Наук. думка, 1981. - 284 с.

46. Грибовский В.Ю. Подводные лодки типа «Правда» // Судостроение. -1989. - №7. - С .54 - 56.

47. Гусев В.Г. Системы пространственно-временной обработки гидроакустической информации. - Л.: Судостроение, 1988. - 264 с.

48. Деев В.В., Забродин Ю.М., Пахомов А.П. Анализ информации оператором-гидроакустиком. - Л.: Судостроение, 1989. - 192 с.

49. Дилигенский Н.В. Нечеткое моделирование и многокритериальная оптимизация производственных систем в условиях неопределенности: технология, экономика, экология / Дилигенский Н.В., Дымова Л.Г., Севастьянов П.В. - М.: Издательство Машиностроение - 1, 2004. - 397 с.

50. Динамика подводных буксируемых систем. - СПб: Судостроение, 1995. -200 с.

51. Диомидов М.Н., Дмитриев А.Н. Подводные аппараты (проектирование и конструкция). - Л.: Судостроение, 1966. - 364 с.

52. Диомидов М.Н., Дмитриев А.Н. Покорение глубин. / Издание 4-е, переработанное и дополненное. - Л.: Судостроение, 1973. - 328 с.

53. Дмитриев А.Н., Заферман М.Л., Неретин В.И. Подводные разведчики. Рыбопоисковый подводный флот. - Л.: Судостроение, 1984. - 168 с.

54. Дмитриев А.Н. Проектирование подводных аппаратов. - Л.: Судостроение, 1978. - 238 с.

55. Дмитриев А.Н., Диомидов М.Н. Разведчики океанских глубин. - Л.: Судостроение, 1968. - 216 с.

56. Дмитриев В.И., Чемесов О.Г. В глубинах Балтики. - Москва: Воениздат, 1988. - 200 с

57. Дорофеев В.Ю. Альтернативные варианты подъему атомной подводной лодки Б-159 // Судостроение. - 2011. - №4. - С. 43 - 47.

58. Дьелесан Э., Руайе Д. Упругие волны в твердых телах. Применение для обработки сигналов - М.: Наука, 1982. - 424с. 192

59. Евтютов А.П., Митько В.Б. Инженерные расчеты в гидроакустике. / 2-е издание, переработанное и дополненное. - Л.: Судостроение, 1988. - 288 с.

60. Евтютов А.П., Митько В.Б. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. - Л.: Судостроение, 1981. - 256 с.

61. Евтютов А.П., Колесников А.Е., Корепин Е.А.. Справочник по гидроакустике / 2-ое издание, переработанное и дополненное. - Л.: Судостроение, 1988. - 549 с.

62. Жарков В.И. Создание первых подводных лодок с баллистическими ракетами. - В сб.: Гангут. Выпуск 14. - СПб.: Издательство «Гангут», 1998 -С.104 - 119.

63. Жуков В.Б. Расчет гидроакустических антенн по диаграмме направленности. - Л.: Судостроение, 1977. - 184 с.

64. Жуков В. Б., Островский Д. Б. Параметрическая надежность гидроакустических антенн. - Л.: Судостроение, 1980. - 192 с.

65. Жуков В.Б. Теория синтеза и оптимизации антенн. - СПб.: Элмор, 2001. -164 с.

66. Жуков В.Б., Смарышев М.Д. Прямые и обратные задачи теории направленности гидроакустических антенн. - СПб.: Изд. СПбГЭТУ «ЛЭТИ». - 93 с.

67. Захаров И.Г. Обоснование выбора. Теория практики. - СПб: Судостроение, 2006. - 528 с.

68. Зинченко В.И., Григорьян Ф.Е. Шум судовых газотурбинных установок. -Л.: Судостроение, 1969. - 344 с.

69. Иванов Н.И. Инженерная акустика. Теория и практика борьбы с шумом -М.: Логос, 2008. - 426 с.

70. Иванов И.В., Постнов А.А. Строительство атомной подводной лодки проекта 670 // Судостроение. - 2011. - №6. - С.21 - 26.

71. Игнатьев Э.П. Подводные лодки "Минога" и "Акула". // Судостроение. -1990. - №11. - С.63 - 66.

72. Калинин В.С. Устойчивость, прочность и колебания элементов судовых конструкций. - Л.: Судостроение, 1987. - 304 с.

73. Катанович А.А., Ершов В.Н. Комплексы и системы связи ВМФ. - СПб.: Судостроение, 2014. - 256 с.

74. Катанович А.А., Тамодин Н.В. Системы связи ВМФ. - СПб.: Судостроение, 2012. - 256 с.

75. Каторин Ю.Ф. Первые подводные ракетоносцы ВМФ СССР. - В сб.: Гангут. №76/2013. - СПб: Издательство «Гангут», 2013. - С.53 - 76.

76. Качанов Е.И., Пигулевский Е.Д.,Яричин Е.М. Методы и средства гидроакустической голографии. - Л.: Судостроение, 1989. - 256 с.

77. Качур П.И. Первая в мире ракетная подводная лодка. - В сб.: Гангут. №31/2002. - СПб: Издательство «Гангут», 2002. - С.3 - 12.

78. Клещев А.А. Гидроакустические рассеиватели. - СПб.: Судостроение, 1992. - 248 с.

79. Клещев А.А., Клюкин И.И. Основы гидроакустики. - Л.: Судостроение, 1987. - 224 с.

80. Климовский С.Д. Подводные лодки типа "Кайман". // Судостроение. -1990. - №8. - С.64 - 68.

81. Клюкин И.И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. - Л.: Судостроение, 1971. - 416 с.

82. Клюкин И.И. Звук и море / 2-е издание, переработанное и дополненное. -Л.: Судостроение, 1984. - 144 с.

83. Клюкин И.И. Удивительный мир звука / 2-е издание, переработанное и расширенное. - Л.: Судостроение, 1986. - 168 с.

84. Клюкин И.И., Клещёв А.А. Судовая акустика. - Л.: Судостроение, 1982. - 144 с.

85. Клюкин И.И., Колесников А.Е. Акустические измерения в судостроении. - Л., Судостроение, 1982. - 156 с.

86. Клячкин В.И., Селезнев И.А. Вероятностные задачи статистической гидроакустики. Ч.2. Интегрированные информационные системы. - СПб: СПб ГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. - 656 с.

87. Кобяков Ю.С., Кудрявцев Н.Н., Тимошенко В.И. Конструирование гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры. - Л.: Судостроение, 1986. -272 с.

88. Колбун Н.В., Петров С.Н., Прудник А.М. Исследование электромагнитных и акустических характеристик многослойных материалов для систем интегральной защиты // Доклады БГУИР. - 2009. - Т.7, N 3. - С. 79 - 85.

89. Кондратенко Р.В. Малые подводные аппараты в российском флоте XIX века. // Судостроение. - 2011. - № 3. - С.78 - 82.

90. Кондратенко Р.В. Строительство подводной лодки В.Бауера. - В сб.: Гангут. №60/2010. - СПб: Издательство «Гангут», 2010. - С. 5 - 12.

91. Кормилицын Ю.Н., Хализев О.А. Проектирование подводных лодок. -СПб: «Элмор», 2004. - 328 с.

92. Кормилицын Ю.Н., Хализев О.А. Устройство подводных лодок. Том 1. -СПб: «Элмор», 2008. - 336 с.

93. Кормилицын Ю.Н., Хализев О.А. Устройство подводных лодок. Том 2. -СПб: «Элмор», 2009. - 280 с.

94. Корякин. Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника: состояние и актуальные проблемы. - СПб: Наука, 2004. - 410 с.

95. Космодамианский А.С., Сторожев В.И. Динамические задачи теории упругости для анизотропных сред - К.: Наукова думка, 1985. - 176 с.

96. Крылов А.Н. Вибрация судов. - Л.-М.: Главная редакция судостроительной литературы ОНТИ НКТП СССР, 1936. - 442 с.

97. Кудашев Е.Б. Экспериментальные исследования шумов обтекания на всплывающем устройстве // Акустический журнал. - 2005. - Т.51, вып.4. - С. 488 - 499.

98. Куков В.Б., Островский Д.Б. Параметрическая надежность гидроакустических антенн. - Л.: Судостроение, 1981. - 156 с95

99. Кулиев Ю.Н. Пьезоприемники давления. - Ростов-на-Дону: Изд-во РГУ, 1976. - 152 с.

100. Лаврентьев Э.В., Кузян О.И. Взрывы в море. - Л.: Судостроение, 1978. - 444 с.

101. Лавров В.Н. Первые российские подводные плаватели. - СПб: Судостроение, 2006. - 213 с.

102. Ларин В.Б. Статистические задачи виброзащиты. - Киев: Наукова думка, 1974. - 128 с.

103. Лямшев Л.М. Об определении импеданса в акустике движущейся среды // Доклады АН СССР. - 1981. - Т.261, № 1. - С.74 - 78.

104. Ляпунов В.Т., Лавендел Э.Э., Шляпочников С.А. Резиновые виброизоляторы. Справочник. - Л.: Судостроение, 1988. - 216 с.

105. Ляпунов В.Т., Никифоров А.С. Виброизоляция в судовых конструкциях. - Л.: Судостроение, 1975. - 232 с.

106. Малышев В.А. Бортовые активные устройства сверхвысоких частот. -Л.: Судостроение, 1990. - 264 с.

107. Манько П.А., Григорьев Л.Я., Рядков Л.Н. Технология изготовления и расчет толстостенных корпусов сосудов. - Л.: Судостроение, 1977. - 120 с.

108. Матвиенко В.Н., Тарасюк Ю.Ф. Дальность действия гидроакустических средств. - Л.: Судостроение, 1981. - 208 с.

109. Масленников В. Первые советские подводные лодки. // Морской сборник. - 1987. - №11. - С.69 - 72.

110. Масленников В.Н. Подводные лодки типов «Малютка» и «Малая». // Судостроение. - 1989. - № 5. - С.62 - 64.

111. Масленников В.Н. Развитие советского подводного кораблестроения. // Судостроение. - 1985. - № 33. - С.58 - 62.

112. Микушин И.И., Серавин Г.Н. Методы и средства измерения скорости звука в море. - СПб.: Судостроение, 2012. - 224 с.

113. Милн П. Подводные инженерные исследования. - Л.: Судостроение, 1984. - 344 с. 196

114. Милн П.Х. Гидроакустические системы позиционирования. - Л.: Судостроение, 1990. - 232 с.

115. Митько В.Б., Евтитов А.П., Гущин С.Е. Гидроакустические средства связи и наблюдения. - Л.: Судостроение, 1982. - 200 с.

116. Молчанов В.А. Возвращение из глубин. - Л.: Судостроение, 1982. - 184 с.

117. Мормуль Н. Атомные уникальные стратегические. Записки испытателя атомных подводных лодок. - Мурманск: Издательский Дом «999», 1997. -265 с.

118. Мормуль Н.Г. Катастрофы под водой. (Гибель подводных лодок в эпоху «холодной войны»). / Издание второе исправленное и дополненное. -СПб: 2001. - 660 с.

119. Мясников Л.Л. Неслышимый звук. - Л.: Судпромгиз, 1963. - 112 с.

120. Никифоров А.С. Акустическое проектирование судовых конструкций.

- Л.: Судостроение, 1990. - 214 с.

121. Никифоров А.С. Акустическое проектирование судовых конструкций: Справочник. - Л.: Судостроение, 1990. - 200 с.

122. Никифоров А.С. Вибропоглощение на судах. - Л.: Судостроение, 1979.

- 184 с.

123. Никифоров А.С., Бурдин С.В. Распространение и поглощение звуковой вибрации на судах. - Л.: Судостроение, 1968. - 216 с.

124. Новиков А.К. Статистические измерения в судовой акустике. - Л.: Судостроение, 1985. - 272 с.

125. Новиков Б.К., Тимошенко В.И. Параметрические антенны в гидролокации. - Л.: Судостроение, 1989. - 256 с..

126. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. - Л.: Судостроение, 1981. - 264 с.

127. Новожилов В.В. Вопросы механики сплошной среды. - Л.: Судостроение, 1989. - 400 с.

128. Ольшевский В.В. Статистические методы в гидролокации (модели, алгоритмы, решения). / 2-е издание, - исправленное, переработанное и дополненное. - Л.: Судостроение, 1983. - 280 с.

129. Орлов Л.В., Шабров А.А. Гидроакустическая аппаратура рыбопромыслового флота (расчет и проектирование). - Л.: Судостроение», 1987. - 222 с.

130. Папкович П.Ф. Труды по вибрации корабля. - Л.: Судпромгиз, 1960. -784 с.

131. Перцев А.К., Платонов Э.Г. Динамика оболочек и пластин. (Нестационарные задачи). - Л.: Судостроение, 1987. - 316 с.

132. Петровский В.С. Нестационарные задачи гидроакустики. - Л.: Судостроение 1988. - 264 с.

133. Пикар О. На глубину морей в батискафе. - Л.: Судпромгиз, 1961. - 260 с.

134. Платонов А.В. Энциклопедия советских подводных лодок. 1941-1945. -Москва: ООО «Издательство АСТ»; Санкт-Петербург: ООО «Издательство «Полигон», 2004. - 592 с.

135. Подводные электроакустические преобразователи: Справочник / Под ред. С.И. Пугачева. - Л.: Судостроение, 1984. - 256 с.

136. Покровский В.А., Щеглов Г.А. Эксплуатация судовых гидроакустических станций. - Ленинград: Судостроение, 1980. - 192 с.

137. Полканов К.И., Лоскутова Г.В. Пространственно-частотные и частотно-волновые методы описания и обработки гидроакустических полей. - СПб: Наука, 2007. - 239 с.

138. Попков В.И. Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов. - Л.: Судостроение, 1974. - 224 с.

139. Попков В.И. и др. Виброакустическая диагностика в судостроении. -Л.: Судостроение, 1989. - 256 с..

140. Прокофьев К.А. и др. Вибрация деталей судовых турбоагрегатов. Том

1. - Л.: Судромгиз, 1961. - 552 с.

141. Прокофьев К.А. и др. Вибрация деталей судовых турбоагрегатов. Том

2. - Л.: Судостроение, 1966. - 292 с.

142. Простаков А.Л. Электронный ключ к океану. (Гидроакустическая техника сегодня). - Л.: Судостроение, 1986. - 184 с.

143. Пьезокерамические преобразователи. Справочник. - Ленинград: Судостроение, 1984. - 256 с.

144. Рассол И.Р. Подводные лодки инженера-механика Н.Н. Тверского и двигатели для них. // Судостроение. - 2011. - № 4. - С.67 - 71.

145. Римский-Корсаков А.В., .Ямщиков В.С., .Жулин В.И., .Оехман В.И. Акустические подводные низкочастотные излучатели. - Л.: Судостроение, 1984. - 184 с.

146. Розов А.К. Обнаружение сигналов в нестационарных гидроакустических условиях. - Л.: Судостроение, 1987. - 132 с.

147. Романов В.Н., Иванов В.С. Излучение звука элементами судовых конструкций. - СПб: Судостроение, 1993. - 212 с.

148. Рыжиков А.В., Барсуков Ю.В. Системы и средства обработки сигналов в гидроакустике. - СПб: СПб ГЭТУ «ЛЭТИ»,2007. - 148 с.

149. Самойлов Л.К. Электронное управление характеристиками направленности антенн. - Л.: Судостроение, 1987. - 149 с.

150. Свердлин Г.М. Гидроакустические преобразователи и антенны. - Л.: Судостроение, 1980. - 232 с.

151. Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика / 2-е издание, переработанное и дополненное. - Л.: Судостроение, 1990. - 320 с.

152. Свердлин Г.М., Огурцов Ю.П. Физические основы прикладной гидроакустики. Гидроакустические преобразователи и антенны - СПб: СПб ГЭТУ «ЛЭТИ», 2009. - 165 с.

153. Седов М.С. Аналитическая частотная характеристика звукоизолирующей способности однослойных ограждений // ^Б орьба с шумом и вибрацией. Ч.1. - Волгоград: Волгоград. политех. ин-т, 1972. - С.62 - 64.

154. Сидоренко Н.В.,Сидоренко В.В. Радиоволны над океаном. - Л.: Судостроение, 1988. - 208 с.

155. Смарышев М.Д., Добровольский Ю.Ю. Гидроакустические антенны. Справочник. - Л.: Судостроение, 1984. - 304 с.

156. Смарышев М.Д. Элементы теории направленности гидроакустических антенн. - СПб: СПб ГЭТУ «ЛЭТИ», 2004. - 143 с.

157. Соломенко Н.С., Абрамян К.Г., Сорокин В.В. Прочность и устойчивость пластин и оболочек судового корпуса. - Л.: Судостроение, 1967. - 488 с.

158. Справочник по судовой акустике. - Л.: Судостроение, 1978. - 504 с.

159. Справочник по гидроакустике / А.П. Евтютов и др.- Издание 2-е, переработанное и дополненное. - Ленинград: Судостроение, 1988. - 548 с.

160. Сташкевич А.П. Акустика моря. - Л.: Судостроение, 1966. - 356 с.

161. Стопцов Н.А., Бойцов В. И., Шелемин В. Н. Связь под водой. Справочное пособие. - Л.: Судостроение, 1990. - 248 с.

162. Тарасюк Ю.Ф. Гидроакустическое телеуправление. - Л.: Судостроение, 1985. - 200 с.

163. Тартаковский Б.Д. Интерференционный конечный слоисто-периодический фильтр с потерями. // Вибрации и шумы (физические исследования). - М.: Наука, 1969. С.103 - 117.

164. Тартаковский Б.Д. Методы и средства вибропоглощения // Борьба с шумом и звуковой вибрацией. - М.: Знание, 1974. - С. 3 - 19.

165. Технология судостроительных материалов. - Л.: Судостроение, 1990. -312 с.

166. Трусов Г.М. Подводные лодки в русском и советском флоте. / Издание второе, исправленное и дополненное. Под редакцией В.Я. Вересова. -Ленинград: Государственное союзное издательство судостроительной промышленности, 1963. - 440 с. 200

167. Уменьшение шума на судах // Пер. с англ. / Норвежский совет по науке и технике. - М.: Транспорт, 1980. - 224 с.

168. Управление морскими подвижными объектами. - Л.: Судостроение, 1979. - 272 с.

169. Урик Р. Дж. Основы гидроакустики. - Л.: Судостроение, 1978. - 448 с.

170. Ухоботов В. И. Избранные главы теории нечетких множеств : учеб. пособие / Ухоботов В. И. - Челябинск: Изд-во Челяб. гос. ун-та, 2011. - 245 с.

171. Чемоданов В.А. Сверхмалые подводные лодки «Тритон-2» и «Тритон-1М». - В сб.: Гангут. Выпуск 14. - СПб: Издательство «Гангут», 1998. - С.85

- 89.

172. Чувиковский В.С., Палий О.М., Спиро В.Е. Оболочки судовых конструкций. (Новые методы решения линейных и нелинейных задач). - Л.: Судостроение, 1966. - 185 с.

173. Шанихин Е.Н. Глубоководные аппараты СПМБМ «Малахит». - В кн.: Гангут. Выпуск 14. - Санкт-Петербург: Издательство «Гангут», 1998, - с.136-143.

174. Шанихин Е.Н. Основоположник отечественного атомного подводного флота. К столетию со дня рождения В.Н. Перегудова // Морской вестник. -2002. - №3 (3). - С. 86 - 89.

175. Шахверди Г.Г. Ударное взаимодействие судовых конструкций с жидкостью. - СПб: Судостроение, 1993. - 256 с.

176. Шевченко В.Н. Первые подводные лодки для постановки мин. // Судостроение. - 1970. - №9. - С. 50 - 51.

177. Шендеров Е.Л. Волновые задачи гидроакустики - Л.: Судостроение, 1972. - 362 с.

178. Шендеров Е.Л. Излучение и рассеяние звука. - Л.: Судостроение, 1989.

- 304 с.

179. Щербина Н. Лики атомной подводной эпопеи. Записки инженера-механика подводной лодки. Книга 2. Подводный истребитель К-147. - СПб: 2005. - 284 с. 201

180. Щербина Н. Лики атомной подводной эпопеи. Записки инженера-механика подводной лодки. Книга 3. Атомные подводные монстры. - СПб: 2005. - 316 с.

181. Шутилов В.А. Основы физики ультразвука. - Л.: Изд.-во Ленинградского университета, 1980. - 280 с.

182. Патент РФ № 99119207/28, 06.09.1999/ Бирев В.Н., Вексляр В.Я., Голланд В.А., Здрадовский И.П., Ионов А.В., Морозкин Г.Д., Тукиянен А.Н., Чижов В.Ю., Шляпочников С.А. Экран для звука в потоке жидкости // Патент России № 2176113. 2001. Бюл. № 32.

183. Юданов К.И. Гидроакустическая разведка рыбы. - СПб: Судостроение, 1992. - 192 с.

184. Яковлев А.Н., Коблов Г.П. Гидролокаторы ближнего действия. - Л.: Судостроение, 1983. - 200 с.

185. Ястребов В.С., Горлов А.А., Симинский В.В. Электроэнергетические установки подводных аппаратов. - Л.: Судостроение, 1986. - 208 с.

186. http://military-informant.eom/category/c 123-2010-05-02-13-16-12/c101-submarine

187. История развития боевых надводных и подводных кораблей http:// Warships.ru

188. Сайт «АТРИНА» • Боевые корабли СССР и России

189. https://flotprom.ru

190. http://studopedia.ru

191. http://voenobr.ru/

192. Birman V., Byrd L.W. Modeling and Analysis of Functionally Graded Materials and Structures // Appl. Mech. Rev. - 2007. - Vol. 60, N 5. - P. 195 -216.

193. Fang X.-Q., Liu J.-X., Wang X.-H., Zhang L.-L. Dynamic stress around two holes in a functionally graded piezoelectric material layer under electro-elastic waves // Phil. Mag. Lett. - 2010. - Vol. 90. - P. 361 - 380. 202

194. Fang X.-Q., Liu J.-X., Wang X.-H. Dynamic stress from a cylindrical inclusion buried in a functionally graded piezoelectric material layer under electro-elastic waves // Compos. Sci. Technol. - 2009. - Vol. 69 - P. 1115 - 1123.

195. Fang X.-Q., Liu J.-X., Zhang L.-L., Kong Y.-P. Dynamic stress from a

subsurface cylindrical inclusion in a functionally graded material layer under antiplane shear waves // Mater. Struct. - 2011. - Vol. 44. - P. 67 - 75.

196. Fang X.-Q. Multiple scattering of electro-elastic waves from a buried cavity in a functionally graded piezoelectric material layer // Int. J. Solids Struct. - 2008. - Vol. 45. - P. 5716 - 5729.

197. FGM: Design, processing and applications / Y. Miyamoto, W.A. Kaysser, B.H. Rabin et al. - Dordrecht: Kluwer Academic, 1999. - 434 p.

198. Guyder I.Т., Lezueur C. Acoustic transmission through orthotropic multilayered plates. Part II. Tansmission loss // J. Sound and Vibr. - 1978. - Vol. 58, No.1. - P. 69 - 86.

199. Maekawa Z. Environmental and architectural acoustics. - UK, London: E&FN spon., 1994. - P. 37 - 40.

200. Патент РФ № 196114756/28, 05.05.2005. / Ионов А.В., Пугачев А. Д., Чижов В.Ю., Воронов Н.В., Абдурахманов Г.Ф., Борисов О.В. Устройство гидроакустической защиты // Патент России № 2290704. 2006. Бюл. № 36.

201. Патент РФ № 98115711/28, 17.08.1998 / Барабанова Л.П.; Ионов А.В.; Кузьмичев М.Н.; Пугачев А.Д.; Чижов В.Ю. Подводный гидроакустический экран // Патент России № 2138858. 1999. Бюл. № 27.

202. Патент РФ № 2003110550/28, 05.10.2011 / Дубасов В.Д., Ионов А.В., Пугачев А.Д., Чижов В.Ю.. Гидроакустическое покрытие // Патент России № 2466467. 2012. Бюл. № 31.

203. Патент РФ № 2003110550/28, 14.04.2003 / Шляхтенко А.В., Иванов И.Н.,Оглоблин Ю.Ф., Епифанов Д.Б., Бирев В.Н., Цюх М.А., Пашин В.М., Мышинский Э.Л., Ионов А.В., Чижов В.Ю., Шляпочников С.А., Алексеев А.Г., Клиодт М.Ф. Гидроакустический экран на корпусе судна // Патент России № 2240605. 2004. Бюл. № 32. 203

204. Патент РФ № 96117567/28, 30.08.1996 / Голланд В.А., Преображенский И.И., Розов Н.А., Шляпочников С.А. Конструкционный узел многофункционального покрытия // Патент России № 2107333. 1998. Бюл. № 8.

205. Патент РФ № 196118942/28, 29.08.2005. / Апухтина Е.А., Позерн В.И., Павлов Р.П., Ступак О.Б. Гидроакустический стержневой преобразователь // Патент России № 2292674. 2007. Бюл. № 3.

206. В.Е. Болнокин, В.И. Сторожев, Зыонг Минь Хай Модели и методы синтеза системы экранирования виброизлучений в жидкой среде слоем функционально-неоднородного анизотропного материала // Системы

управления и информационные технологии. - 2015. - №3 (61). - С. 71-75.

207. В.Е. Болнокин, В.И. Сторожев, Зыонг Минь Хай Модель трансформационного акустического экранирования виброизлучений в жидкой среде // Системы управления и информационные технологии. -2015. - №3.1 (61). - С. 130-134.

208. Болнокина Е.В., Зыонг Минь Хай, Кустов А.Ю. Модели формирования организационных структур кластерного типа на основе системно-интегрированного подхода // Экономика и менеджмент систем управления. - 2015. - № 2.2 (16). - С. 235-243.

209. Мутин Д.И., Зыонг Минь Хай, Кустов А.Ю. Методы построения

эволюционной модели инновационного развития интегрированных компаний // Экономика и менеджмент систем управления. - 2015. - № 2.2 (16). - С. 235-243.

210. Bolnokin V.E., Duong Minh Hai, Storozhev V.I. Hydroacoustic screening by using a layer from anisotropic functionally graded material with exponential inhomogeneity along thickness direction //04 Modeling and information technologies: selected papers of the international scientific school "Paradigma" (Summer-2015, Varna, Bulgaria) / Compiling editor dr. sc., prof. O. Ja. Kravets. - Yelm, WA, USA: Science Book Publishing House, 2015. - P. 45 - 52.

211. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование влияний гидроакустического поля на морскую среду. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным кодом: KC.09.04/11-15. № 2.2. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 6 томов, 150 с. - (Ducng Minh Hai và nhóm tác giâ. Nghiên cúu ânh huong cúa truong thuy âm trong môi truóng nuóc biên. Dè tai khoa hoc cap nha nuóc "Nghiên cúu ânh huong cúa các yéu to môi truong biên ânh huong dén tâm hoat dông cúa các thiét bi thúy âm". Sô 2.2. Mä so: KC.09.04/11-

15. Näm thuc hiên 2012 dèn 2015. Gôm 6 cuon, 150 trang).

212. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование влияний факторов морской среды на потери энергии распространения акустической волны на дальность действия гидроакустических систем. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.3. Время выполнения: 2012-2015 гг. 2 тома, 50 с. - (Ducng Minh Hái và nhóm tác giâ. Nghiên cúu ânh huong các yéu to môi truong biên tói múc tön hao näng luong khi lan truyên sóng âm dèn tâm hoat dông cUá hê thông thuy âm. Dè tái khoa hoc câp nhá nuóc "Nghiên cúu ânh huong cúá các yéu to môi truong biên ânh huong dén tâm hoat dông cúá các thiét bi thúy âm". So 2.3. Mä so: KC.09.04/11-15. Näm thftc hiên 2012 dên 2015. Gôm 2 cuon; 50 trang).

213. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование методов измерения для определения факторов морской среды, влияющих на распространение акустической волны. Государственная научная тема:"Исследование

влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.4. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 2 тома 48 с. - (Nghien cm cac phuong phap do xac dinh cac yeu to moi truong bien co anh huong toi lan truyen song am. So 2.4; gom 2 cuon; 48 trang; nam 2012 den 2015. Duong Minh Hai va nhom tac gia thuc hien de tai khoa hoc cap nha nuoc: "Nghien cuu anh huong cua cac yeu to moi truong bien anh huong den tam hoat dong cua cac thiet bi thuy am. Ma so: KC.09.04/11-15).

214. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование влияний условий морской поверхности на распространение акустической волны. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.5. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 2 тома 67 с. - (Nghien cuu anh huong cua be mat bien khi lan truyen song am. So 2.5; gom 2 cuon; 67 trang; nam 2012 den 2015. Duong Minh Hai va nhom tac gia thuc hien de tai khoa hoc cap nha nuoc: "Nghien cuu anh huong cua cac yeu to moi truong bien anh huong den tam hoat dong cua cac thiet bi thuy am. Ma so: KC.09.04/11-15)

215. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование влияний топографии морского дна на распространение акустической волны. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.6. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 2 тома 42 с. - (Duong Minh Hai va nhom tac gia. Nghien cuu anh huong cua day bien khi lan truyen song am. So 2.6; gom 2 cuon; 42 trang; nam 2012 den 2015. Duong Minh Hai va nhom tac gia thuc hien de tai 2khoa hoc cap nha nuoc: "Nghien cuu anh huong cua cac yeu to moi truong bien anh huong den tam hoat dong cua cac thiet bi thuy am. Ma so: KC.09.04/11-15).

216. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование помех, шумов на море влияющие на дальность действия гидроакустических систем.

Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.7. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 6 томов 290 с. - (Duong Minh Hài và nhóm tác giâ. Nghiên cúu các loai nhiêu, tap âm trên biên anh huong toi tâm hoat dông cúa hê thông thuy âm. Sô 2.7; gôm 6 cuôn; 290 trang; nàm 2012 dên 2015. Duong Minh Hài và nhóm tác giâ thuc hiên dê tài khoa hoc câp nhà nuoc: "Nghiên cúu ânh huong cúa các yêu tô môi truong biên ânh huong dên tâm hoat dông cúa các thiêt bi thúy âm. Ma sô: KC.09.04/11-15).

217. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование влияний факторов в глубоководных районах на распространение акустической волны. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.8. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 1 том 22 с. -(Duong Minh Háii và nhóm tác giâ. Nghiên cúu ânh huong cúa các yêu tô khu vuc biên sâu toi lan truyên sóng âm. Sô 2.8; gôm 1 cuôn; 22 trang; nàm 2012 dên 2015. Duong MinhHai và nhóm tác giâ thuc hiên dê taikhoa hoc câp nhanuoc: "Nghiên cúu ânh huong cúa cácyéu tô môi truong biên ânh huong dên tâm hoat dông cúa các thiêt bi thúy âm.Ma sô:KC.09.04/11-15).

218. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование влияний факторов в мелководных районах на распространение акустической волны. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.9. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 15 с. - (Duong Minh Hai và nhóm tác giâ. Nghiên cúu ânh huong các yêu tô khu vuc biên nông toi lan truyên sóng âm. Sô 2.9; gôm 1 cuôn; 15 trang; nàm 2012 dên 2015.Duong Minh Hai và nhóm tác giâ thuc hiên dê tai khoa hoc câp nha nuoc:"Nghiên cúu ânh huongcúacác yêutô môi

truong bien anh huong den tam hoat dong cua cac thiet bi thuy am. Ma so: KC.09.04/11-15).

219. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование влияний характеристик и параметров приборов на дальность действия гидроакустических систем. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.10. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 4 тома 220 с. - (Duong Minh Hai va nhom tac gia. Nghien cuu anh huong cua tinh nang va tham so thiet bi toi tam hoat dong cua cac he thong thuy am. So 2.10; gom 4 cuon; 220 trang; nam 2012 den 2015. Duong Minh Hai va nhom tac gia thuc hien de tai khoa hoc cap nha nuoc: "Nghien cuu anh huong cua cac yeu to moi truong bien anh huong den tam hoat dong cua cac thiet bi thuy am. Ma so: KC.09.04/11-15.

220. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование зависимости дальности действия гидроакустических средств от помех несущих средств. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.11. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 1 том 30 с. - (Duong Minh Hai va nhom tac gia. Nghien cuu su phu thuoc tam hoat dong cua thiet bi thuy am vao nhieu phuong tien mang. So 2.11; gom 1 cuon; 30 trang; nam 2012 den 2015. Duong Minh Hai va nhom tac gia thuc hien de tai khoa hoc cap nha nuoc: "Nghien cuu anh huong cua cac yeu to moi truong bien anh huong den tam hoat dong cua cac thiet bi thuy am. Ma so: KC.09.04/11-15).

221. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование зависимости дальности действия гидроакустических средств от характеристик2^бъектов-целей. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.12. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 2 тома 50 с. - (Duong Minh Hai va nhom tac gia.

Nghiên cúu su phu thuôc cu ly hoat dông cua thiêt bi thuy âm vào dàc tính cúa muc tiêu. Sô 2.12; gôm 2 cuôn; 50 trang; nàm 2012 dên 2015. Duong Minh Hai và nhóm tác giâ thuc hiên dê tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghiên cúu ânh huong cúa các yêu tô môi truong biên ânh huong dên tâm hoat dông cúa các thiét bi thúy âm. Ma sô: KC.09.04/11-15).

222. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование моделей и способов вычисления влияний морской среды на гидроакустических системы по лучевому способу. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.13. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем:3 тома 95 с. - (Duong Minh Hai và nhóm tác giâ. Nghiên cúu mô hinh và phuong pháp tính ânh huong môi truong biên dên hê thông thuy âm theo phuong pháp tia sóng. Sô 2.13; gôm 3 cuôn; 95 trang; nàm 2012 dên 2015. Duong Minh Hai và nhóm tác giâ thuc hiên dê tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghiên cúu ânh huong cúa các yêu tô môi truong biên ânh huong dên tâm hoat dông cúa các thiêt bi thúy âm. Mâ sô: KC.09.04/11-15).

223. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование влияния разных методов измерения на модели и методы вычисления. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.14. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 7 томов 175 с. - (Duong Minh ffii và nhóm tác giâ. Nghiên cúu mô hinh tính và phuong pháp tính ânh huong theo các phuong pháp khác. Sô 2.14; gôm 7 cuôn; 175 trang; nàm 2012 dên 2015. Duong Minh Hai và nhóm tác giâ thuc hiên dê tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghiên cúu ânh huong cúa các yêu tô môi truong biên ânh huong dên tâm hoat dông cúa các thiêt bi thúy âm. Mâ sô: KC.09.04/11-15).

224. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование алгоритмов вычисления параметров гидроакустических систем. Государственная научная тема:

"Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.15. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 6 томов 180 с. -(Duong Minh Hai va nhom tac gia. Nghien cim giai thuat tinh tham so cua cac he thong thuy am. So 2.15; gom 6 cuon; 180 trang; nam 2012 den 2015. Duong Minh Hai va nhom tac gia thuc hien de tai khoa hoc cap nha nuoc: "Nghien cuu anh huong cua cac yeu to moi truong bien anh huong den tam hoat dong cua cac thiet bi thuy am. Ma so: KC.09.04/11-15).

225. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование алгоритмов вычисления максимальных дальностей обнаружения цели в идентичной безграничной среде. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.16. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 3 тома 75 с. - (Duong Minh Hai va nhom tac gia. Nghien cuu giai thuat tinh cu ly toi da phat hien muc tieu trong moi truong dong nhat khong bien. So^ 2.16; gom 3 cuon; 75 trang; nam 2012 den 2015. Duong Minh Hai va nhom tac gia thuc hien de tai khoa hoc cap nha nuoc: "Nghien cuu anh huong cua cac yeu to moi truong bien anh huong den tam hoat dong cua cac thiet bi thuy am. Ma so: KC.09.04/11-15.

226. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование алгоритмов определения срезов расположения акустических скоростей по глубинам. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.17. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 1 том 32 с. - (Duong Minh Hai va nhom tac gia. Nghien cim giai thuat xac dinh lat cat phan bo van toc am1 0theo do sau. So 2.17;gom 1 cuon; 32 trang; nam 2012 den 2015.Duong Minh Hai va nhom tac gia thuc hien de tai khoa hoc cap nha nuoc"Nghien cuu anh huong cua cacyeu tomoi truong bien anh huong den tam hoat dong cua cacthiet bi thuy am.Ma so:KC.09.04/11-15).

227. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование алгоритмов определения типов преломлений акустических волн. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15.№2.18. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 2 тома 48 с. - (Duong Minh Hài và nhom tac gia. Nghiên cuu giâi thuât xac dinh cac dang khûc xa. Sô 2.18; gôm 2 cuôn; 48 trang; nam 2012 dên 2015. Duong Minh Hài và nhom tac giâ thuc hiên dê tai khoa hoc câp nhà nuoc: "Nghiên cuu ânh huong cùa cac yêu tô môi truong biên ânh huong dên tâm hoat dông cùa cac thiêt bi thùy âm. Ma sô: KC.09.04/11-15).

228. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование алгоритмов группировки волновых лучей по типам их преломлений. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.19. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 2 тома 50 с. - (Duong Minh Hài và nhom tac giâ. Nghiên cirn giâi thuât phân nhom cac tia song theo cac dang khûc xa. Sô 2.19; gôm 2 cuôn; 50 trang; näm 2012 dên 2015. Duong Minh Hai và nhom tac giâ thuc hiên dê tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghiên cuu ânh huong cùacac yêutô môi truong biên ânh huong dên tâmhoat dông cùa câcthiêt bi thùy âm.Ma sô: KC.09.04/11-15.

229. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование алгоритмов вычисления и построения траекторий волновых лучей в неидентичной среде. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.20. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 1том 30 с. - (Duong Minh Hai và nhém tac giâ. Nghiên cirn giâi thuât tinh và xây dung quy dao cac tia song trong môi truong không dông nhât. Sô 2.20; gôm 1 cuôn; 30 trang; näm 2012 dên 2015. Duong Minh Hai và nhom tac giâ thuc hiên dê tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghiên cuu ânh

huong cùa các yéu to môi truong bién ành huong dén tâm hoat dông cùa các thiét bi thùy âm. Ma so : KC.09.04/11-15).

230. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование алгоритмов вычисляющих влияния морских поверхностей, дна на параметры и позиции приемных и излучательных гидроакустических антенн. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.21. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 1 том 37 с. - (Duong Minh Hai và nhóm tác già. Nghièn círn giài thuât tính ành huong cùa bê mat, dáy bién voi tham so và vi trí anten thuy âm thu và phát. Sô» 2.21; gôm 1 cuon; 37 trang; näm 2012 dèn 2015. Duong Minh Hai và nhóm tác già thuc hièn dè tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghièn cúu ành huong cùa các yéu to môi truong bién ành huong dén tâm hoat dông cùa các thiét bi thùy âm. Ma so: KC.09.04/11-15).

231. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование алгоритмов вычисления параметров потерей. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.22. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 2 тома 52 с. -(Duong Minh Hai và nhóm tác già. Nghièn ráu giài thuât tính tham so tön hao. Sô 2.22; gôm 2 cuon; 52 trang; näm 2012 dèn 2015. Duong Minh Hai và nhóm tác già thuc hièn dè tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghièn cúu ành huong cùa các yéu to môi truong bién ành huong dén tâm hoat dông cùa các thiét bi thùy âm. Ma so: KC.09.04/11-15).

232. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование алгоритмов вычисления дальностей обнаружения целей в разных гидрологических условиях. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.23. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 4 тома 98 с. - (Duong Minh Hai và nhóm tác già.

Nghiên cim giài thuât tinh cu ly phàt hiên muc tiêu trong càc diêu kiên thùy van khàc nhau. Sô 2.23; gôm 4 cuôn; 98 trang; nàm 2012 dên 2015. Duong Minh Hai và nhom tàc già thuc hiên dê tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghiên cuu ành huong cùa càc yêu tô môi truong biên ành huong dên tâm hoat dông cùa càc thiêt bi thùy âm. Mâ sô: KC.09.04/11-15.

233. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Создание схемы алгоритмов для определения моделей влияния морской среды на распространение гидроакустических волн. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.24. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 1 том 37 с. - (Duong Minh Hai và nhom tàc già. Xây dung luu dô thuât toàn cho mô hinh tinh toan su anh huong cua môi truong biên dên lan truyên song âm. Sô 2.24; gôm 1 cuôn; 37 trang; nàm 2012 dên 2015. Duong Minh Hai và nhom tàc già thuc hiên dê tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghiên cuu ành huong cùa càc yêu tô môi truong biên ành huong dên tâm hoat dông cùa càc thiêt bi thùy âm. Mâ sô: KC.09.04/11-15.

234. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование, анализ и выбор технологических решений для проектирования прогнозной системы влияний морской среды на дальность действия гидроакустических средств. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: KC.09.04/11-15. № 2.25. Время выполнения: 2012-2015 гг. Объем: 3 тома 92 с. - (Duong Minh Hai và nhom tàc già. Nghiên cuu phân tich lua chon giài phàp công nghê thiêt kê hê thông du bao su anh huong cua môi truong nuoc biên dên tâm hoat dông cua cac thiêt bi thuy âm. Sô 2.25; gôm 3 cuôn; 92 trang; nàm 2012 dên 2015.Duong MinhHai vànhom tà già thuc hiên dê tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghiên cuu ành huong cùa càc yêu tô môi truong biên ành huong dên tâm hoat dông cùa càc thiêt bi thùy âm. Mâ sô: KC.09.04/11-15.

235. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Изучение и создание технологических процессов выполнения измерений для сбора данных соответствующих электромагнитным полям кораблей. Доклад по базовой научной теме в 2013 году. Г. Хайфон, СРВ, 2013 г. 43 с. - (Duong Minh Hai và nhom tac giâ. Nghiên cuu xây dung quy trinh và thuc hiên do dac thu thâp sô lieu tuong thich diên tù truong cho tàu. Bao cao dê tài nghiên cuu câp co so, näm 2013. TP Hâi Phong, Viêt Nam. 43 trang.)

236. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование, проектирование и реализация информационных баз между островами и берегами. Научная тема Министерства Обороны Вьетнама с регистрированным кодом KC09.17/06-10. Г.Хайфон, 2013 г.76 с. - (Duong Minh Hai và nhom tac giâ. Nghiên cu:u, thiêt kê, triên khai tram thông tin giua cac dao voi dât liên. Dê tài nghiên cuu câp truc thuôc Bô.Ma sô: KC09.17/06-10. ТР Hâi Phong 2013/ 76 trang).

237. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Проектирование, установка, интегрирование систем подводных радиосвязей и гидроакустических сонаров на малогабаритной подводной лодке. Научная тема Министерства Обороны Вьетнама. Время выполнения: с 2012 - 2014 гг. Г.Хайфон. 94 с. - (Duong Minh Hai và nhom tac giâ. Thiêt kê, läp dät, tich hop hê thông thông tin liên lac ngâm, sô na trên tau ngâm co nho, näm 2012 dên 2014. Dê tài nghiên cuu câp truc thuôc Bô. ТР Hâi Phong 2014. 76 trang).

238. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование, создание индикаторов угла вращения и фильтров помех для систем пассивных гидроакустических сонаров. Научная тема Министерства Обороны Вьетнама в 2012-2014 гг. Г.Хайфон,2014 г. 85с. - (Duong Minh Hai và nhom tac giâ. Nghiên cuu chê tao bô chi bao goc quay và 2lö c nhiêu tin hiêu cho hê thông sô na thu dông, näm 2012 dên 2014. Dê tài nghiên cuu câp co so. ТР Hâi Phong 2014. 85 trang).

239. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование современных тектонических напряженных полей и определение источников

катаклизмов в районах территории шельфов Южно - восточного Вьетнама. Базовая научная тема VAST.09.02/11-12. Г.Хайфон, 2013 г. 49 с. - (Duong Minh Hai và nhom tac giâ. Nghiên cuu truong ung suât kiên tao hiên dai, xac dinh nguôn gôc cac tai biên dia chât trong vùng thêm luc dia Dông Nam Viêt Nam. Dê tài nghiên cuu câp co so, VAST.09.02/11-12. ТР Hâi Phong 2013. 49 trang).

240. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Иссделование структур и свойств геофизическиих в районах концентрирующих углеводородов по побережьям дельта Красной Реки (в районах колдобин Ханоя). Базовая научная тема. ^:VAST.HTQT.Nga.04/2012-2013. Г. Ханой, 2013 г. 102 с. - (Duong Minh Hai và nhom tac giâ. Nghiên cuu câu trûc sâu và däc trung dia vât ly khu vuc tich tu hydrocarbon dâi ven biên delta Sông Hông (Vùng trüng Hà Nôi). Dê tài nghiên cuu câp co so, ma sô VAST.HTQT.Nga.04/2012-2013. Duong Minh Hai cung nhom dê tai. ТР Hà Nôi 2013. 102 trang).

241. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Исследование лиманов реки Меконга и взаимодействующих процессов между ними и приливов в Юго-средней части Вьетнама. Государственная научная тема под кодом 8926/GCN-TTKCN, 2011. Г. Хошимин, 2011 г. 134 с. - (Duong Minh Hai và nhom tac giâ. Nghiên cuu vùng cùa sông Mê Kông và cac qua trinh tuong tac giùa chûng và vùng nuoc trôi o Nam Trung Bô. Dê tài nghiên cuu câp quôc giа, ma sô 8926/GCN-TTKCN, 2011. Duong Minh Hai cung nhom dê tai. ТР Hô Chi Minh 2011. 134 trang).

242. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Создание проекта и организация реализации строительства баз измерения и размагничивания для кораблей. Научная тема Министерства Обороны Вьетнама № 22/QD-VKT.TMv, 2012-2015. Г.Хайфон, 2015 г. 137 с. - (Duong Minh Hai và nhom tac giâ. Xây du an và tô chuc triên khai thuc hiên xây dung tram do và tiêu tù cho tàu. Dê tài nghiên cuu câp truc thuôc Bô, sô 22/QD-VKT.TMv, 2012-2015. ТР Hâi Phong 2015. 137 trang).

243. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Проектирование проекта создания гидроакустической карты. Базовая научная тема № 733/QD-VKT.TMv, 2011. Г.Хайфон, 2011 г. 43 с. - (Duong Minh Hai và nhom tàc già. Xây dung du àn thành lâp bàn dô thùy âm. Dê tài nghiên cuu câp co so, sô 733/QD-VKT.TMv, 2011. ТР Hài Phong 2011. 43 trang).

244. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Создание проекта «Система подводная контрольная система в районе порта Камрань - Хань Хоа» с номером 5630/QD-BTL.TMv, 2007-2014. Научная тема Министерства Обороны Вьенама. Г.Хайфон, 2014 г.78 с. - (Duong Minh Hai và nhom tàc già. Xây dung du àn Hê thông giàm sàt ngâm khu vuc cang Cam Ranh - Khành Hoa, sô 5630/QD-BTL.TMv, 2007-2014. Dê tài nghiên cuu câp Bô. ТР Hài Phong 2014. 78 trang).

245. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Проектирование и реализация проекта "Центр технологии гидроакустики". Научная тема Министерства Обороны Вьетнама № 12080/Tr-BTL, 2015. Г.Хайфон, 2015 г. 57 с. -(Duong Minh Hai và nhom tàc già. Xây dung va triên khai du an Trung tâm công nghê thuy âm, sô 12080/Tr-BTL, 2015. Dê tài nghiên cuu câp Bô. ТР Hài Phong 2015.57 trang).

246. Зыонг Минь Хай. Метод определения изоглубины 2500м и наклонности морского дна многолучевым эхолотом с использованием системы DGPS. Доклад на 5-ой Научной конференции Вьетнама «Морская Наука и Технология». Г.Хайфон, 2012 г.10 c. - (Duong Minh Hai. Phuong phàp xàc dinh duong dàng sâu 2500m và dô dôc dày biên bàng hê thông sô na do sâu da tia, dinh vi DGPS tuc thoi. Bào cào khoa hoc tai Hôi nghi khoa hoc và Công nghê biên toàn quôc lân thu V. TP Hai Phong 2012. 10 trang.

247. LIDAR- новая технология измерения с вертолета. Доклад на конференции «Морская наука и Технология» ВИМАРУ. Г.Хайфон, 2002 г. 8с. - (Duong Minh Hai. LIDAR-Công nghê moi do dac biên tù may bay. Bao cao khoa hoc tai hôi nghi khoa hoc biên cua truong Dai hoc Hang Hai ТР Hài Phong 2002. 8 trang).

248. Зыонг Минь Хай. Участник научно-технического и технологического военного советаМинистерства Обороны СРВ, 2015 г. Duong Minh ffii. Tham gia hôi dông khoa hoc ky thuât va công nghê Quân su/Bô Quôc Phong; (näm 2015).

249. Зыонг Минь Хай. Участник группы реализации государственной научной темы «Создание системы связи высокой технологии между островами и берегами». Код KC09.17/06-10. Г.Хайфон, 2006-2010 гг. -(Duong Minh Hai. Tham gia trong nhom triên khai dê tai khoa hoc câp nha nuoc: Xây dung hê thông thông tin công nghê cao giua cac dao va dât liên: Ma sô: KC09.17/06-10. Näm 2006 dên 2010.

250. Зыонг Минь Хай. Заместитель заведующего государственной научной темой «Исследование влияния факторов морской среды на дальность действия гидроакустических приборов». Код KC.09.04/11-15. - (Duong Minh Hai. Pho chu nhiêm dê tai khoa hoc câp nha nuoc: "Nghiên cuu ânh huong cùa cac yêu tô môi truong biên ânh huong dên tâm hoat dông cùa cac thiêt bi thùy âm. Ma sô: KC.09.04/11-15.

251. Зыонг Минь Хай. Участник совета оценки и приема «Перевод документаций интегрированного проекта » в 2015г. - (Duong Minh Hai. Tham gia hôi dông danh gia va nghiêm thu "Tai liêu biên dich thuôc du an tich hop"; näm 2015.

252. Зыонг Минь Хай. Участник комиссии просмотра базовых научных тем и инициатив в военно-морском техническом институте . - (Duong Minh ffii.Tham gia hôi dông khoa hoc xet duyêt dê tai, sang kiên câp Viên Ky thuât).

253. Зыонг Минь Хай и сотрудники. Общее исследование влияний факторов морской среды на распространение акустической волны и дальность действия гидроакустических систем сонаров. Государственная научная тема: "Исследование влияний факторов морской среды на дальность действия гидроакустических средств" под регистрированным Кодом: КС.09.04/11-15. Номер 2.1. Время выполнения: 2012-2015 гг. 25 с. -

(Duong Minh Hai và nhom tàc già. Nghiên cuu tông quan tàc dông càc yêu tô môi truong biên toi lan truyên song âm - tâm hoat dông hê thông sô na. Dê tai khoa hoc câp nha nuoc "Nghiên cuu ành huong cùa càc yêu tô môi truong biên ành huong dên tâm hoat dông cùa càc thiêt bi thùy âm". Mâ sô: KC.09.04/11-15. Sô 2.1. Nàm thuc hiên 2012 dên 2015. 25 trang).

218

219