Математические модели и алгоритмы эвакуации людей в аварийных ситуациях в учебных заведениях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Егоров, Алексей Александрович

• Егоров, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Егоров, Алексей Александрович

Введение.

1. СОВРЕМЕННЫЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ ЛЮДСКИХ ПОТОКОВ ПРИ ЭВАКУАЦИИ. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Общая характеристика современных компьютерных моделей эвакуации.

1.2 Классификация1 компьютерных моделей эвакуации.

1.3 Входные данные для компьютерных моделей эвакуации.

1.4 Моделирование процесса эвакуации в компьютерных моделях

1.5 Методики моделирования развития опасных факторов пожара.

1.6 Моделирование человеческого поведения.

1.7 Цели и задачи исследования.

Выводы.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ ЛЮДСКИХ ПОТОКОВ ПРИ ЭВАКУАЦИИ.

2.1 Общая характеристика основных параметров потока людей внутри здания.

2.2 Основные подходы к моделированию движения людей внутри зданий.

2.3 Применение сетей Петри для моделирования движения людских потоков

2.3.1 Общая характеристика сетей Петри.

2.3.2 Представление общей структуры здания в виде сети Петри.

2.3.3 Основной алгоритм моделирования. Определение параметров людского потока при моделировании.

2.3.4 Сравнение результатов расчета общего времени эвакуации при помощи различных методик.

2.4 Оптимизация распределения людских потоков при эвакуации.

2.4.1 Общая характеристика задачи оптимизации распределения людских потоков при эвакуации.

2.4.2 Методика оптимизации распределения потоков людей при эвакуации.

Выводы.

3 ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКИХ СЕТЕЙ ПЕТРИ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛЮДСКИХ ПОТОКОВ В ЗДАНИЯХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ В ПЕРЕРЫВАХ МЕЖДУ ЗАНЯТИЯМИ.

3.1 Общая характеристика вариантов распределения людей по внутренним помещениям здания, требующая применения нечеткости.

3.2 Применение нечетких сетей Петри для моделирования движения людских потоков в зданиях учебных заведений в перерывах между занятиями.

3.2.1 Общая характеристика сетей Петри с нечеткой начальной разметкой.

3.2.2 Применение сетей Петри с нечеткой начальной разметкой для моделирования движения людских потоков в зданиях учебных заведений в перерывах между занятиями.

3.2.3 Применение сетей Петри с нечеткой начальной разметкой и нечеткими правилами срабатывания переходов.

3.3 Моделирования процесса принятия решений решения в малых группах при помощи нечетких отношений.

3.4 Моделирования поведения в больших группах с использованием аппарата нечеткой логики.

Выводы.

4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ

ЛЮДСКИХ ПОТОКОВ ПРИ.

4.1 Общая характеристика структуры здания учебного заведения.

4.2 Общая характеристика системы моделирования и оптимизации людских потоков внутри здания учебного заведения.

§

4.3 Модуль формирования структуры сети Петри.

4.4 Структура базы данных расписания занятий.

4.5 Модуль моделирования и оптимизации распределения людских потоков внутри здания учебного заведения.

4.5.1 Общая характеристика модуля моделирования и оптимизации распределения людских потоков внутри здания учебного заведения.

4.5.2 Входные и выходные данные.

4.5.3 Оптимизация распределения потоков людей в здании.

4.5.4 Результаты оптимизации распределения потоков людей из пятиэтажного здания учебного заведения.

4.5.5. Моделирование движения людских потоков внутри здания.

4.5.6 Моделирование движения людских потоков внутри здания при помощи сетей Петри с нечеткой начальной разметкой.

4.5.7 Моделирование движения людских потоков внутри здания при помощи сетей Петри с нечеткой начальной разметкой и нечеткими правилами срабатывания переходов.

4.6 Моделирование эвакуации из здания лицея-интерната СГТУ.

4.6.1 Общая характеристика здания лицея-интерната СГТУ.

4.6.2. Моделирование движения людских потоков внутри здания лицея-интерната СГТУ.

4.6.3. Моделирование движения людских потоков внутри здания лицея-интерната СГТУ при помощи сетей Петри с нечеткой начальной разметкой.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математические модели и алгоритмы эвакуации людей в аварийных ситуациях в учебных заведениях»

Участившиеся в последнее время пожары в учебных заведениях показывают, что обеспечение безопасности учащихся при возникновении этой или иной чрезвычайной ситуации во многом зависит от своевременности и беспрепятственности эвакуации и требует научно обоснованных планов эвакуации. Под планом эвакуации понимается заранее разработанный план, в котором указаны пути эвакуации, эвакуационные и аварийные выходы, установлены правила поведения людей, порядок и последовательность действий в условиях чрезвычайной ситуации. Оценки эвакуационных планов связаны с использованием математического моделирования движения потоков людей внутри здания, теоретические основы которого были заложены профессором С.В. Беляевым. Дальнейшие исследования связаны с именами А.И. Милин-ского, разработавшего графо-аналитический метод расчета общего времени эвакуации, и В.М. Предтеченского, получившего эмпирические зависимости скорости движения людей от плотности людского потока. Современный этап исследований характеризуется использованием ЭВМ. Большой вклад в развитие компьютерных имитационных моделей эвакуации (КИМЭ) внесли В.В. Холщевников, Д.А. Самошин, R. Fahy, Е. Kuligowski и др.

Современные КИМЭ позволяют в некоторой степени промоделировать динамику изменения параметров людского потока во время эвакуации из здания, оценить общую продолжительность эвакуации и решить задачу выбора маршрутов эвакуации. Однако, подавляющая часть современных КИМЭ не учитывает достаточно полно возможность расслоения потока по скоростям. Кроме того, в современных КИМЭ практически отсутствует учет специфики учебных заведений. Основной особенностью зданий учебных заведений является нестационарность распределения людей по внутренним помещениям здания, связанная с расписанием занятий. В соответствие с учебным расписанием размещение людей внутри здания изменяется несколько раз в сутки. Это приводит к зависимости планов эвакуации от времени суток, а также требует оценки учебного расписания с точки зрения организации беспрепятственного движения людей при эвакуации. Решение этих задач для зданий учебных заведений осложняется наличием моментов времени, когда люди переходят из одних помещений в другие, например, во время перемен между занятиями.

Таким образом, разработка новых моделей и методов эвакуации людей в зданиях учебных заведений в условиях нестационарности распределения людей по помещениям здания, позволяющих оценить учебное расписание с точки зрения беспрепятственности эвакуации является актуальной задачей.

Цель работы. Разработка моделей и методов эвакуации людей в зданиях учебных заведений в условиях нестационарности распределения людей по помещениям здания, и создание на их основе системы формирования близких к оптимальным планов эвакуации и оценки учебного расписания с точки зрения с точки зрения беспрепятственности эвакуации.

Задачи исследования:

- построение модели внутренней структуры здания учебного заведения на основе плана здания в виде сети Петри; разработка метода моделирования движения потоков людей при помощи аппарата сетей Петри, позволяющий моделировать расслоение людского потока по скоростям, адекватно отражающего динамику изменения параметров потока людей;

- разработка методики поиска близких к оптимальным планов эвакуации людей из зданий учебных заведений, позволяющей достаточно быстро и эффективно находить оптимальные эвакуационные планы; разработка методики моделирования эвакуации, в условиях, когда проблематично точно определить распределение людей по помещениям здания.

Методы и средства исследования. Исследования выполнены с использованием аппарата сетей Петри, эволюционных алгоритмов, теории нечеткой меры, принципов построения баз данных, а также имитационного моделирования на ЭВМ.

Достоверность результатов обеспечивается корректностью используемых моделей, результатами тестирования алгоритмов и программ, качественным и количественным соответствием результатов теоретическим и экспериментальным результатам других авторов.

Научная новизна работы;

Впервые предложено применение сетей Петри для построения модели здания учебного заведения, позволяющее по сравнению с другими моделями наиболее просто отобразить структуру зданий с развитой коридорной системой (т.е. здания, большая часть помещений которых относится к путям движения людских потоков), за счет представления эвакуационных путей в виде элементарных модулей и их взаимнооднозначного отображения на элементы сети.

Разработан метод моделирования движения людских потоков на основе аппарата классических сетей Петри, отличающийся способностью моделировать расслоение людского потока по скоростям, в отличие от подавляющего числа современных моделей, ограничивающихся лишь моделированием движения людей с «медленной» или «быстрой» скоростями, что позволяет адекватно отобразить динамику изменения параметров людского потока при эвакуации, а, следовательно, и её продолжительность.

На базе генетических алгоритмов предложена методика ускоренного поиска близких к оптимальным планов эвакуации по критерию минимизации общего времени эвакуации людей.

Разработана методика моделирования движения людских потоков в чрезвычайных условиях, позволяющая в отличие от известных моделей определять возможную продолжительность эвакуации в ситуациях, когда трудно определить расположение людей внутри здания, за счет сопоставления каждому помещению и участку пути некоторого значения функции принадлежности наличия в данном помещении или на данном участке некоторого количества людей.

На защиту выносятся: представление здания учебного заведения в виде сети Петри; метод моделирования движения потоков людей, отличающийся способностью моделировать движение людей с учетом большого числа градаций скорости; методика поиска близких к оптимальным планов эвакуации на базе генетического алгоритма; методика моделирования движения потоков людей в чрезвычайных ситуациях на базе сетей Петри с нечеткой начальной разметкой и нечеткими правилами срабатывания переходов.

Практическая значимость работы заключается в создании системы для формирования оптимизированных планов эвакуации и оценки эффективности учебного расписания с точки зрения обеспечения беспрепятственности движения людей, применение которой позволит сократить полное время эвакуации и уменьшить время существования скоплений на наиболее загруженных с точки зрения количества эвакуирующихся людей участках пути.

Апробация работы

Основные положения представлялись на Всероссийских научных конференциях «Проблемы управления в социально-экономических и технических системах» (г. Саратов, СГТУ, 2006), «Актуальные задачи управления социально-экономическими и техническими системами» (г. Саратов, СГТУ, 2008), IV Международной конференции «Методы и средства управления технологическими процессами» (г. Саранск, МГУ, 2007), 8-й Международной конференции «Непрерывное образование в России: возможности интеграции академической и корпоративной школ» (г. Саратов, СГТУ, 2007), Международной конференции «Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении» (г. Саратов, ИПТМУ РАН, 2007).

Публикации

По теме диссертации опубликовано 9 работ, из них 1 в издании, рекомендованном ВАК РФ.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы из 93 наименований и 3 приложения, она выполнена на 124 страницах текста, иллюстрированных 45 рисунками, содержит 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Егоров, Алексей Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Сопоставлением и сравнительным анализом современных компьютерных моделей эвакуации определены основные требования к современным имитационным моделям эвакуации:

- выбор маршрутов эвакуации;

- моделирование поведения людей;

- учет при моделировании характеристик людей (возраст, пол, степень обучения, степень ознакомления с планировкой здания).

Установлено, что наиболее распространенными типами моделей эвакуации являются:

- потоковые модели;

- сетевые модели;

- клеточные автоматы.

2. На основе сравнительного анализа современных основных подходов к моделированию движения людей внутри здания выбран для решения поставленной задачи подход, представляющий структуру здания в виде сети, как менее трудоемкий и в тоже время легко реализуемый на ЭВМ. В качестве основной методики моделирования выбран аппарат сетей Петри как одно из эффективных средств моделирования параллельных дискретных процессов, которым относится движение потоков людей внутри здания во время эвакуации.

3. На базе сетей Петри разработана методика моделирования движения потоков людей при помощи аппарата сетей Петри, позволяющая моделировать расслоение людского потока по скоростям, адекватно отражающая динамику изменения параметров потока людей.

4. На базе генетических алгоритмов предложена методика ускоренного поиска близких к оптимальным планов эвакуации по критерию минимизации общего времени эвакуации людей, превосходящая метод перебора по скорости поиска в 3 раза.

5. Разработана методика моделирования движения людских потоков в чрезвычайных условиях, позволяющая, в отличие от известных моделей, определять возможную продолжительность эвакуации в ситуациях, когда трудно определить расположение людей внутри здания, за счет сопоставления каждому помещению и участку пути некоторого значения функции принадлежности наличия в данном помещении или на данном участке некоторого количества людей

6. Создана система формирования оптимальных планов эвакуации и оценки эффективности учебного расписания с точки зрения обеспечения беспрепятственности эвакуации людей.

7. Проведено моделирование эвакуации 1980 человек из пятиэтажного здания учебного заведения и эвакуации 200 человек из здания лицея-интерната СГТУ, позволившее определить в обоих случаях возможный интервал времени, необходимый для полной эвакуации из здания. По результатам моделирования наиболее эффективным планом эвакуации можно считать план поэтапной эвакуации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Егоров, Алексей Александрович, 2008 год

1. Аверкии А. Н. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/А.Н. Аверкин, И.З. Батыршин, А.Ф. Блишун, В.Б. Силов, В.Б. Тарасов// М.:Наука, 1986. 312 с.

2. Айбуев З.С. Формирование людских потоков на предзаводских территориях крупных промышленных узлов машиностроительного профиля. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, М.: МИСИ, 1989. 243 с.

3. Алтунин А.Е. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях /А.Е. Алтунин, М.В.Семухин // Тюмень: ТГУ, 2000. 352 с.

4. Анисимова О.Б. Моделирование сетей Петри на ЭВМ. Моделирование и оптимизация вычислительных систем и процессов. Ярославль: ЯрГУ, 1988. С. 102- 107.

5. Астафьев Г.Б. Клеточные автоматы./ Г.Б. Астафьев, А.А. Короновский, А.Е. Храмов // Учебно-методическое пособие. Саратов: Изд-во ГосУНЦ «Колледж», 2003. 24с.

6. Батыршин И.З. Основные операции нечеткой логики и их обобщения. Казань: Отечество, 2001. 102 с.

7. Берштейн JI.C. Нечеткие модели принятия решений: дедукция, индукция, аналогия. Монография./ JI.C. Берштейн, А.В. Боженюк // Таганрог: ТРТУ, 2001. 110 с.

8. Бодянский Е.В. Нейро-фаззи сети Петри в задачах моделирования сложных систем. / Е.В. Бодянский, Е.И. Кучеренко, А.И. Михалев // Днепропетровск: Системн. Технологии, 2005. 311 с.

9. Борисов А.Н. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений / А.Н. Борисов, А.В. Алексеев, Г.В. Меркурьева и др.// М: Радио и связь, 1989.304 с.

10. Букатова И.Л. Эвоинформатика. Теория и практика эволюционного моделирования / И.Л. Букатова, Ю.И. Михасев, A.M. Шаров // М.: Наука, 1991.-206 с.

11. Брушлинский Н.Н. Динамика пожарных рисков в России в XIX-XXI веках / Н.Н. Брушлинский, Ю.М. Глуховенко, Е.А.Клепко // Пожаровзрыво-безопасность. 2003. №4, с. 11-15.

12. Васильев В.И. Интеллектуальные системы управления с использованием генетических алгоритмов. Учебное пособие / В.И. Васильев, Б.Г. Ильясов// Уфа: УГАТУ, 1999. 105 с.

13. Воеводин В.В. Параллельные вычисления / В.В. Воеводин, Вл.В. Воеводин//СПб.: БХВ Петербург, 2002. 609с.

14. Гладков Л.А. Генетические алгоритмы / Л.А. Гладков, В.В. Курей-чик, В.М. Курейчик // М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 320 с.

15. ГОСТ 12.1.004-91. Пожарная безопасность. Общие требования, ИПК Издательство стандартов, 1996. 83с.

16. Граник Ю.Г. Проблемные вопросы пожарной безопасности высотных зданий. // Пожарная автоматика 2006 М.: Индустрия безопасности, 2005, с.36.

17. Егоров А.А. Использование эволюционных алгоритмов при оптимизации плана эвакуации в учебных заведениях / А.А. Егоров // Методы и средства управления технологическими процессами МСУТП—2007: труды IV Междунар. конф.- Саранск, 2007. С.231-233.

18. Егоров А.А. Метод моделирования движения потоков людей /А.А. Егоров // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах: материалы Всерос. науч. конф. / Сарат.гос.техн. ун-т.- Саратов: Научная книга, 2006.С.45-48.

19. Егоров А.А. Моделирование движения потоков людей при чрезвычайных ситуациях в учебных заведениях /А.А. Егоров // Анализ, синтез и управление в сложных системах: межвуз. науч. сб. /Сарат.гос.техн. ун-т.- Саратов, 2005. С.68-74.

20. Егоров А.А. Эволюционная модель процессов эвакуации /А.А. Егоров, Н.П. Митяшин // Вестник Саратовского государственного технического университета, 2007. № 3 (27). С.64-71.

21. Егоров А.А. Эвакуационные модели. Моделирование и оптимизация процесса эвакуации в корпусах учебных заведений /А.А. Егоров // Анализ,синтез и управление в сложных системах: сб. науч. тр. /Сарат.гос.техн. ун-т.-Саратов, 2006. С.111-126.

22. Котов В.Е. Сети Петри. М. Наука, 1984. 161 с.

23. Курейчик В.М. Генетические алгоритмы. Таганрог: ТРТУ, 1998.242 с.

24. Леонов Ю.П. Теория статистических решений и психофизика./ Ю.П. Леонов // М. Наука, 1977. 229 с.

25. Ломазова И.А. Вложенные сети Петри: моделирование и анализ распределенных систем с объективной структурой. М. Научный Мир, 2004. 208 с.

26. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuz-zyTECH / А.В. Леоненков. СПб.:БХВ-Петербург, 2005 736 с.

27. Малинецкий Г.Г. Моделирование движения толпы при помощи клеточных автоматов / Г. Г. Малинецкий, М. Е. Степанцов// Известия ВУЗов. Сер. Прикладная нелинейная динамика. 1997. Т. 5. С. 75-79.

28. Малинецкий Г.Г. Клеточные автоматы для расчета некоторых газодинамических процессов/ Г.Г. Малинецкий, М.Е. Степанцов // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1996. Т. 36, № 5. С. 137145.

29. Малинецкий Г.Г Применение моделей класса решеточных газов для решения задач газодинамики / Г.Г. Малинецкий, М.Е. Степанцов // Изв. вузов. Прикладная нелинейная динамика. 1996. Т. 4, № 4,5. С. 59.

30. Малышкин В.Э. Основы параллельных вычислений. Методическое пособие. Новосибирск: НГТУ, 1998. 55 с.

31. Мациевский С. В. Нечеткие множества: Учебное пособие.- Калининград: КГУ, 2004. 176 с

32. Мелихов А.Н. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. / А.Н. Мелихов, Л.С. Берштейн, С .Я. Коровин // М.: Наука, 1990. 272 с.

33. Михаль О.Ф. Организация эволюционных нечетких экспертных систем на локально-параллельных алгоритмах. / О.Ф. Михаль О.Г. Руденко //

34. Международная конференция по индуктивному моделированию "International Conference on Inductive Modelling (ICIM 2002) ", Труды, Т.З, Львов, 2002. С. 79 - 84.

35. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения/Под ред. Р.Р. Ягера.// М.: Радио и связь, 1986.408 с.

36. Орлов А.И. Задачи оптимизации и нечеткие переменные. М.: Знание, 1980. 64 с.

37. Отчет о проведении учебной эвакуации в здании детско-юношеского центра творчества // <http://www.fireevacuation.ru/re-ports/evacylcl.pdf > [e-mail], (5 июня, 2006).

38. Паповян С.С. Математические методы в социальной психологии. М.: Наука, 1983. 343 с.

39. Питерсон Джеймс Теория сетей Петри и моделирование систем. М. Мир, 1984, 264 стр.

40. Популярно о генетических алгоритмах, http://www.algolist.ncstu.ru/ ai/ga/gal .php

41. Представление и использование знаний / Под ред. X. Уэно, М. Исид-зука// М.: Мир, 1989. 220 с.

42. Предтеченский В. М. Проектирование зданий с учетом организации движения людских потоков: Учеб. пособие для вузов / В. М. Предтеченский, А.И. Милинский//М: Стройиздат, 1979. 375 с.

43. Проблема беспрепятственной эвакуации людей из высотных зданий и пути её решения. Журнал — каталог «Строительная безопасность — 2006». РИА "Индустрия безопасности", 2006. 208с.

44. Разработка алгоритма поэтапной эвакуации людей из высотных зданий. // <http://www.nabiev.net/evacuation/staged.php> [e-mail], (28 января 2008г.)

45. Результаты моделирования распространения опасных факторов пожара в здании // <http://www.fireevacuation.ru/reports/ fmof-ficel.pdf > [e-mail], (5 июня, 2006)

46. Рутковская Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. Пер. с польск / Д. Рутковская, М. Пилиньский, JI. Рутковский // М.Горячая Линия Телеком, 2007. 452с.

47. Самошин Д.А. Расчет времени эвакуации людей. Проблемы и перспективы / Д.А. Самошин // Пожаровзрывобезопасность. 2004. №1. С. 33-46.

48. Самошин Д.А. Интернет и пожарная безопасность. Пожаровзрывобезопасность №6, 2006. с.86-87.

49. Степанцов М.Е. Модель направленного движения толпы с элементами анализа ситуации. / М.Е. Степанцов / Электронный журнал «Исследовано в России», 89, С. 991 995 <http://zhumal.ape.relam.ru/articles/ 2003/089.pdfi>

50. Степанцев М.Е. Модель движения группы людей на основе решеточного газа с нелокальными взаимодействиями // Известия ВУЗов. Прикладная нелинейная динамика. 1999. Т. 7. С. 44-46.

51. Танклевский Л.Т. О возможности оптимизации движения эвакуирующихся из многоэтажных зданий./ Л.Т. Танклевский, С.П. Юн, А.А. Та-ранцев //Пожаровзрывобезопасность, 2005, №1. с.76-79

52. Тоффоли Т. Машины клеточных автоматов: Пер. с англ. / Т. Тоффо-ли, Н. Марголус // М.: Мир, 1991. 280 с.

53. Холщевников В. В. Людские потоки в зданиях, сооружениях и на территории их комплексов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук , Москва, МИСИ 1983

54. Холщевников В.В. Моделирование и анализ движения людских потоков в зданиях различного назначения. Уч.пособие / В.В. Холщевников, С.А. Никонов, Р.Н. Шамгунов // М.: МИСИ, 1986. 56с.

55. Холщевников В.В. Проблемы оценки безопасности людей при пожаре в уникальных зданиях и сооружениях// Пожаровзрывобезопасность, 2004, №4, с.21-28.

56. Холщевников В.В. Проблемы беспрепятственной эвакуации людей из зданий, пути её решений и оценки. Сайт Московского государственного строительного университета http://www.expo.mgsu.ru/index.php? option=content&task= view&id=886 < [e-mail]>

57. Холщевников В.В. Проблемы обеспечения безопасности людей при чрезвычайных ситуациях в высотных зданиях. Сайт Московского государственного строительного университета http://www.expo.mgsu.ru/i ndex.php? option=com content&task=view&id=729

58. Холщевников В.В. Проблемы беспрепятственной эвакуации людей из зданий и пути её решения. Сайт Московского государственного строительного университета. http://www.expo.mgsu.ru/index.php?optioir= com content&task=view&id=9 11 &Itemid= 199

59. Холщевников В.В. Обеспечение безопасности людей при возникновении пожаров в высотных зданиях. Строительный мир http://www.stroinauka.ru/d26dr2579m5.html <[e-mail] >

60. Холщевников В.В. Безопасность эвакуации.// Архитектура гражданских и промышленных зданий. Гражданские здания. Учебник для вузов.- М., Стройиздат, 1993, с. 186-204.

61. Холщевников В.В Безопасность эвакуации людей из высотных зданий и требования ее обеспечения в МГСН 4.19-2005. / В.В. Холщевников, Д.А. Самошин //Пожаровзрывобезопасность №3, 2006, с. 62-66.

62. Холщевников В.В. К вопросу безопасности использования лифтов при эвакуации из высотных зданий /В.В. Холщевников, Д.А. Самошин // Пожаровзрывобезопасность №6, 2006. С. 45-46.

63. Эндрюс Г.Р. Основы многопоточного параллельного и распределенного программирования. М.: Изд. Дом Вильяме, 2003. 330 с.

64. Язенин А.В. Нечеткое математическое программирование. Учебное пособие. Калинин: Калин.гос.ун-т, 1986. 59 с.

65. Cappuccio J. A Computer-Based Timed Egress Simulation. / J. Cappuccio // SFPE Journal of Fire Protection Engineering. 2000. № 8. P. 11-12.(8)

66. Fahy R. Available Data and Input Into Models / R. Fahy // NIST Special Publication. 2005. Vol. 1032. P. 60-65.

67. Fahy R. Enhancement of EXIT89 and Analysis of World Trade Center Data / R. Fahy // NIST GCR. 1996. Vol. 684. 45 p.

68. Fahy R. EXIT89: High-Rise Evacuation Model Recent Enhancements and Example Applications / R. Fahy // International Interflam Conference «Inter-flam '96», Cambridge, England, March 26-28, 1996. P. 1001-1005

69. Frish U. Lattice-Gas Automata for Navier-Stokes Equation/ U. Frish, B. Haslacher, Y. Pomeau // Phys. Rev. Lett. 1986. Vol. 56. P. 1505.

70. Helbing D. Simulating dynamical features of escape panic / D.Helbing, I.Farkas, T.Vicsek//Nature. 2000. vol. 407. P.487-490.

71. Kuligowski E. Elevators for Occupant Evacuation and Fire Department Access / E. Kuligowski // CIB Publication. 2003. № 290. P. 193-200.

72. Law K. Computational Modeling of Nonadaptive Crowd Behaviors for Egress Analysis: 2004-2005 CIFE Seed Project Report / K. Law, K. Dauber, X. Pan // Stanford: Stanford University, 2000, 15 p.

73. Lindell Michael K. Estimating Evacuation Time Components: Lessons from Nuclear Power Plants, Hurricanes, and the First World Trade Center Bombing / K. Lindell Michael, S. Carla // NIST Special Publication. 2005. Vol. 1032. P. 89-93.

74. Low David J. Following the crowd / David J. Low // Nature. 2000. vol. 407. P.465-466.

75. Pan X. A Multi-Agent Based Simulation Framework for the Study of Human and Social Behavior in Egress Analysis / X. Pan, C. S. Han, К. H. Law // International Conference on Computing in Civil Engineering, Cancun, Mexico, July 12-15, 2005. P. 12-21.

76. Samochine D. A. Development of a fire safety training tool for staff in retail stores. / D. A. Samochine, T.J. Shields, K.E. Boyce //Proceedings of the Third International Symposium on Human Behaviour in Fire. Belfast, UK, 2004, P.355-366.

77. Santos G. A Critical Review of Emergency Evacuation Simulation Models / G. Santos, E. Benigno // NT ST Special Publication. 2005. Vol. 1032. P. 25-50.

78. Weinroth J. An Adaptable Microcomputer Model for Evacuation Management / J. Weinroth // Fire Technology. 1989. Vol. 15, № 4. P. 291 307.