Магнитостатический вариометр со спирально-анизотропным чувствительным элементом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.01, кандидат технических наук Сергушин, Павел Анатольевич

• Сергушин, Павел Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сергушин, Павел Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Общие сведения о магнитных измерениях.В

1.2. Классификация магнитометров.

1.3. Обоснование выбора объекта исследования.

1.4. Выводы.

2. МАГНИТОСТАТИЧЕСКИЙ ВАРИОМЕТР КАК ОБЪЕКТ СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА.

2.1. Структура и принцип действия типового магнитостатического вариометра.

2.2. Аналоги магнитостатических вариометров.

2.3. Магнитостатический вариометр на базе геофизического комплекса С1-МТ8-1.

2.4. Выводы.

3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИСПЫТАНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МАГНИТОСТАТИЧЕСКИХ ВАРИОМЕТРОВ.

3.1. Спирально-анизотропный подвес чувствительного элемента магнитостатического вариометра.

3.1.1. Элементы теории спирально-анизотропного тела.

3.1.2. Устройство для изготовления спирально-анизотропных торсионов.

3.1.3. Определение упругих характеристик торсионов.

3.2. Расчет параметров магнитной системы.

3.3. Деформационные особенности кронштейна.

3.4. Демпфирование колебаний.

3.5. Испытание опытных образцов чувствительных элементов.

3.6. Практика применения магнитостатического вариометра.

3.7. Организация и средства поверки магнитометров.

3.8. Выводы.

4. ДИНАМИКА МАГНИТОСТАТИЧЕСКОГО ВАРИОМЕТРА.

4.1. Внутренняя динамика чувствительного элемента магнитостатического вариометра.

4.2. Демпфер Ланчестера.

4.3. Динамика магнитостатического вариометра под действием изменяющихся внешних магнитных полей.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Магнитостатический вариометр со спирально-анизотропным чувствительным элементом»

Вопрос измерения магнитных полей актуален для множества областей науки и техники: при ориентации в пространстве, для исследования физико-механических свойств материалов и строения Земной коры, прогноза землетрясений и др. Для обеспечения высокого качества измерений регистрирующая аппаратура должна обладать соответствующими характеристиками. В связи с этим проектирование магнитоизмерительных систем с высокой чувствительностью, низким уровнем собственных шумов, малой зависимостью от климатических, сейсмических и других факторов является актуальной задачей.

До конца XVII в. не существовало методов и средств для определения количественных характеристик магнитных полей. Впервые метод измерения напряженности магнитного поля был предложен в 1785 г. Кулоном Ш. Работы Симонова И. и Гаусса К. положили основание современному представлению о магнитном поле Земли.

Разработке и усовершенствованию (магнитостатических) магнитометров недавнего времени (XX в.) посвящены работы Розе Н.Ф., Трубятчинско-гоН.Н., Брюнелли Б.Е., Яновского Б.М., Боброва В.Н., Кротевича Н.Ф., Ко-пытенко Ю.А. и др.

В настоящее время существует множество приборов для определения параметров магнитных полей (магнитометров), работающих на различных физических принципах и эффектах, и отличающихся своими характеристиками. Основной спектр задач, решаемых при помощи магнитометров, приходится на геофизику, а именно, регистрацию геомагнитных пульсаций, магни-товариационное зондирование земной коры, проведение магнитной съемки, поиск полезных ископаемых, магнитная навигация, обеспечение непрерывного мониторинга вариаций магнитного поля Земли на обсерваториях, прогноза землетрясений и локализации их источников и т.д .

Для решения этих задач регистрирующая аппаратура должна удовлетворять ряду требований:

- полоса измеряемых частот 10"5 - 101 Гц;

- динамический диапазон по амплитуде: не хуже 120 дБ; о

- чувствительность: не хуже 10" нТл;

- потребляемая электрическая мощность: не более 3 Вт;

- температурная стабильность: не более 10 нТл/°С;

- работа в больших градиентах постоянных и переменных магнитных полей (>10000 нТл)

- автономность: не менее 6 месяцев;

- устойчивость к динамическим нагрузкам (при транспортировании);

- технологичность при изготовлении;

- минимальные массо-габаритные характеристики.

В наибольшей степени указанным требованиям соответствуют приборы магнитостатического класса, в частности, магнитостатические вариометры (МСВ), т.к. их принцип действия (взаимодействие индикаторного магнита с внешними магнитными полями) и конструкция являются сравнительно простыми, следовательно, приборы имеют высокую технологичность при изготовлении; чувствительность достигает 10"1 нТл; частотный диапазон 10~5 -8 Гц; динамический диапазон по амплитуде 120 дБ; температурная стабильность <10 нТл/°С; позволяют измерять три компоненты вектора магнитной индукции; имеют низкое энергопотребление <2 Вт; длительность времени работы определяется только емкостью источников питания (высокая автономность), имеют сравнительно небольшие габариты и массу. При необходимости могут быть использованы в качестве градиентометров.

Однако, несмотря на отмеченные достоинства магнитометров магнитостатического типа, у них имеется ряд недостатков. Основным неудобством является крайне низкая прочность чувствительного элемента (ЧЭ) при использовании в качестве подвеса кварцевой нити; чувствительность МСВ недостаточна для проведения обозначенного спектра измерений; недостаточно высокая температурную стабильность; сравнительно узок частотный диапазон МСВ, конструктивное изменение частоты собственных колебаний ЧЭ позволит расширить диапазон измеряемых частот изменения магнитных полей.

Итак, при использовании современных технологий, материалов и соответствующих технологических доработках можно значительно улучшить характеристики МСВ, тем самым расширить область его применения.

Диссертационная работа посвящена анализу конструкции МСВ и разработке способов усовершенствования характеристик приборов указанного класса. Прибор предназначен для измерения вариаций компонент вектора магнитной индукции.

Целью научного исследования является повышение чувствительности, ударопрочности и термостабильности МСВ, в том числе за счет использования в качестве подвеса ЧЭ спирально-анизотропных волокон. Задачи исследования'.

- разработать способ изготовления спирально-анизотропных торсионов, применяющихся в подвесе ЧЭ, сделать опытные образцы устройств для их изготовления и испытания;

- выбрать рациональную конструкцию кронштейна крепления подвеса ;

- рассчитать параметры магниточувствительной системы МСВ;

- изготовить ряд экспериментальных образцов ЧЭ;

- провести сравнительные испытания экспериментальных образцов ЧЭ;

- исследовать динамику подвеса ЧЭ численным моделированием математической модели МСВ и сделать сравнительный анализ модельных и экспериментальных данных;

- внедрить результаты исследования в производство МСВ.

Первая глава диссертационной работы посвящена описанию состояния вопроса. Приведены области применения магнитных измерений, даны основы магнитных измерений, классификация магнитометров, их характеристики, обоснован выбор объекта исследования.

Во второй главе конструкция МСВ рассмотрена как объект системного анализа, сделан обзор аналогов, описан прототип исследуемого прибора.

В третьей главе описаны способы улучшения характеристик МСВ: принципы использования спиральной анизотропии свойств нитей для изготовления торсионов (подвесов ЧЭ), жесткостные расчеты кронштейна подвеса ЧЭ и принципы проектирования магнитомеханических систем с методикой расчета их характеристик. Приведена методика испытания опытных образцов ЧЭ МСВ, описаны средства поверки магнитометров. Приведены результаты испытаний: частотные характеристики, статическая чувствительность и др.

Четвертая глава посвящена исследованию математической модели МСВ и численному моделированию. Исследуется внешняя и внутренняя динамика системы на примере воздействия типовых единичных сигналов.

Автор выражает благодарность доктору технических наук, профессору Мусалимову В.М., доктору физико-математических наук, профессору Копы-тенко Ю.А. за помощь, оказанную при работе над диссертацией; коллективу работников ЛИГИ и СИГТ СПбФ ИЗМИР АН за предоставленные информационные материалы и аппаратуру для исследований; кафедре Мехатроники СПбГУ ИТМО, в частности - ее заведующему, кандидату технических наук, Ноздрину М.А.

X. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы измерения по видам измерений», Сергушин, Павел Анатольевич

Основные результаты, полученные в ходе выполнения диссертационной работы:

1. Разработана классификация магнитных датчиков, дан обзор магнитометров, работающих на различных физических принципах.

2. Составлена структура типового магнитостатического вариометра и устройств-аналогов.

3. Оценено влияние конструкционных параметров чувствительного элемента на характеристики магнитостатического вариометра.

4. Предложен метод изготовления торсионных подвесов индикаторных магнитов чувствительных элементов магнитостатических вариометров в виде косы с использованием теории спирально-анизотропных тел.

5. Разработан и изготовлен макет устройства для создания спирально-анизотропных торсионов (УИСАТ-1), а также, устройство для определения упругих характеристик торсионов. Произведена оценка прочности на разрыв спирально-анизотропного торсионов с различными параметрами плетения.

6. Предложен и проверен метод расчета жесткости кронштейнов крепления подвесов чувствительных элементов магнитостатического вариометра.

7. Предложен алгоритм расчета магнитных систем. Выполнены расчеты для чувствительных элементов с различными геометрическими параметрами индикаторных магнитов.

8. Изготовлен ряд опытных образцов чувствительных элементов с варьирующимися креплениями подвеса, торсионами и магнитами.

9. Проверена работоспособность и стабильность характеристик чувствительного элемента магнитостатического вариометра с модифицированными вариантами конструкции.

10.Разработанные методы, позволили увеличить частотный диапазон магнитостатического вариометра до 15 Гц, снизить порог чувстви4 тельности до 10" нТл, уменьшить температурную зависимость до 1 нТл/°С) при повышении ударопрочности до 25 g и снижении уровня собственных шумов до 1 пТл/Гц1/2, а также обеспечить работоспособность магнитостатического вариометра в условиях больших градиентов магнитных полей (до 40000 нТл/м) и увеличить срок эксплуатации до 10 лет, за счет этого расширена область применения магнитостатических вариометров.

11 .Разработана динамическая модель магнитостатического вариометра с точки зрения теории спирально-анизотропных тел. Проведено численное моделирование динамики чувствительных элементов, а также магнитостатического вариометра как электромеханической системы.

Результаты диссертационной работы успешно применяются в СПбФ ИЗМИР АН при изготовлении магнитостатического вариометра МТ8-Я, входящего в состав геофизического комплекса С1-МТ8-1, применяющегося для проведения электромагнитного зондирования и определения интегральных физико-механических свойств Земной коры, предсказания землетрясений и локализации их эпицентров, исследования свойств магнитных материалов, проведения непрерывных регистраций вариаций магнитного поля Земли на обсерваториях и др.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сергушин, Павел Анатольевич, 2010 год

1. Абрамчук С.С., Булдаков В.П. Допустимые значения коэффициентов Пуассона анизотропных материалов // Механика композита, материалов. - 1979. - № 2. - С. 235-243.

2. Акуленко Л.Д., Нестеров C.B. Изгибные колебания движущегося стержня // Прикладная математика и механика, 2008. Том 72. №5. С. 759-774.

3. Афанасьев Ю.В., Студенцов Н.В., Хорев В.Н., Чечурина E.H., Щелкин А.П. Средства измерений параметров магнитного поля. Л.: Энергия, 1979.-320 с.

4. Байков, И.П. Технические измерения и приборы : Учеб. пособие / И.П. Байков; Кострома : Изд-во КГТУ, 2004. - 107 с.

5. Баллистический гальванометр. ЬИр://т^1к1реШа.о^^к1/Баллистичес-кийгальванометр.

6. Белов, В. К. Метрологическая обработка результатов физического эксперимента: Учеб. пособие / Белов В. К. Магнитогорск: МГТУ, 2004. -121 с.

7. Беляев В. Дельта паучья нить // Техника молодежи, N9, 1980г., С. 4244.

8. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975. 768 с.

9. Ю.Бидерман В.Л. Теория механических колебаний: Учебник для вузов. -М.: Высш. школа, 1980. 408 с.

10. П.Биндер Я. И., Мусалимов В. М., Сергушин П. А., Соколов Д. А. Динамика скважинного гироинклинометра // Известия вузов. Приборостроение Т.53, №2 2010 г. С. 7-11.

11. Бишоп Р. Колебания. Пер. с англ. под ред. Я. Г. Пановко. 3-е изд. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 192 с.

12. Бобров В.Н., Бурцев Ю.А., Зубков Б.А., Любимов В.В. Двухкомпо-нентный кварцевый градиентометр // Экономика и производство / Журнал организаторов производства / Журнал депонированных рукописей No.2. февраль 2006 г.

13. Н.Болтон У. Карманный справочник инженера-метролога М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2002. 384 с

14. Бондаренко Л.Н. Аналитическое определения коэффициента жесткости канатов //Механиз. стр-ва. 1994. - № 12. С. 12-13.

15. Бурцев Ю.А., Мансуров С.М., Тимофеев Г.А. Автономная вариационная станция для геомагнитных исследований в Антарктиде // Геомагнитное приборостроение. М.: Наука, 1977.

16. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: ACT: Аст-рель, 2006.-991с.

17. Геофизический комплекс GI-MTS-1. Техническое описание. С-Пб.: СПбФ ИЗМИР АН, 2009. -38 с.

18. Гетман И.П., Устинов Ю.А. О методах расчета канатов. Задача растяжения-кручения // Прикладная математика и механика, 2008. Том 72. №1. С. 81-90.

19. Гордин В.М. Очерки по истории геомагнитных измерений. М.: ИФЗ РАН, 2004.-162 с.

20. Гринкевич Г.И. Магниторазведка. М.: Недра, 1979. 256 с.

21. Диевский В.А. Теоретическая механика. СПб.: изд. Лань, 2005. -320 с.

22. Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1 + Simulink 5 и MATLAB 7 + Simulink 6 в математике и математическом моделировании. М.: СОЛОН-Пресс, 2005.

23. Жилин П.А. Прикладная механика. Теория тонких упругих стержней: Учеб.пособие. СПб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2007. 101 с.

24. Журавлев В.Ф. Основы теоретической механики. -М.: Наука, 2001.

25. Зубов Л.М. Нелинейная задача Сен-Венана о кручении, растяжении и изгибе естественно скрученного стержня // Прикладная математика и механика, 2006. Том 70. №2. С. 332-343.

26. Иноземцев, А.Г. Инженерная метрология и информационные технологии точных и узкополосных измерений / А.Г. Иноземцев, С.А. Иноземцев, О.М. Петров. Москва: Компания Спутник+, 2006. - 410 с.

27. Интернет-портал ОАО "Каменскволокно". http://www.aramid.ru/index.php.

28. Информационно-измерительная техника и технологии / В. В. Косулин, В. Е. Леонтьев, Р. Г. Тахавутдинов Казань: Казанский энергетический ун-т, 2006. - 347 с.

29. Карцев В.П. «Магнит за три тысячелетия». 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1988.31 .Келли А. Инженерный триумф углеволокон // Композиты и наноструктуры, 2009, №1. С. 38-49.

30. Клаассен К.Б. Основы измерений. Электронные методы и приборы в измерительной технике. Москва, Постмаркет, 2000

31. Козлов М.Г. Метрология и стандартизация: Учебник. М., СПб.: Изд-во «Петербургский ин-т печати», 2001. — 372 с.

32. Коэрцитиметр, БСЭ http://bse.sci-lib.com/article065539.html.

33. Кротевич Н.Ф. Магнитные микровариационные измерения и аппаратура для магни- тотеллурических исследований. Новосибирск: Наука, 1972.

34. Кузнецов А.О. Выбор датчиков для системы магнитного зрения // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 64.1 сессия научной школы «Задачи механики и проблемы точности в приборостроении» /

35. Гл. ред. д.т.н., профессор В.Н. Васильев СПб.: СПбГУ ИТМО, 2009. С.173-175.

36. Курс теоретической механики. / Дронг В.И., Дубинин В.В., Ильин М.М. и др. Под ред. К.С. Колесникова. М.: МГТУ им Н.Э. Баумана, 2005.

37. Лазарев Л. Курская магнитная аномалия по работам Комиссии при Академии наук. Москва. Физический Институт М. Н. И. и Институт Биологической Физики при Н. К. 3. 1920 г.

38. Лехницкий С.Г. Теория упругости анизотропного тела. М., Наука, 1977.

39. Лячнев, В.В. Основы теории измерений физических величин. Учеб. пособие / В.В. Лячнев, Т.Н.Сирая, Л.И. Довбета; СПб.: Изд-во СПбГЭ-ТУ "ЛЭТИ", 2004 (Акад. тип. Наука РАН) - 308с.

40. Магнитометр, БСЭ http://bse.sci-lib.com/article072427.html.

41. Магнитометр, Вики, http://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/655593.

42. Магнитометр, ФЭ. Электронный ресурс Феррозонд, БСЭ. http://bse.sci-lib.com/articlel 15891 .html.

43. Магниторазведка. Справочник геофизика./Под ред. Никитского В.Е., и Глебовского Ю.С. -М.: Недра, 1980. 367 с.

44. Маркин Н. С. Основы теории обработки результатов измерений: Учебное пособие для средних специальных учебных заведений. М.: Издательство стандартов, 1991, - 176 с, ил.

45. Марков А. А., Основы алгебраической теории кос, Тр. Матем. ин-та им. В. А. Стеклова, Изд-во АН СССР, М.-Л, 1945. 53 с.

46. Мельников A.A. Цифровые измерительные устройства: Учеб.пособие: Для студентов вузов, обучающихся по спец. 190900 Измерит, информ. техника и технологии / A.A. Мельников. - М. : Изд-во МГОУ, 2004.

47. Мусалимов В.М. Механика деформируемого кабеля. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005.-203 с.

48. Мусалимов В.М., Сергушин П.А. Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания: Учебное пособие. -СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. 53 с.

49. Мусалимов В.М., Смолина И.Ю., Швецов М.А. Некорректные задачи определения упругих характеристик тел с криволинейной анизотропией. 1984, Тбилиси, П Всесоюзн. конференция по теории упругости. Тезисы докладов, С.198-199.

50. Мусалимов В.М., Соханев Б.В. Механические испытания гибких кабелей. Томск, 1984.

51. Одинцов В.И. Методы и результаты оптимизации магнитных систем оптико-механических кварцевых магнитометров. Препринт ИЗМИР АН №6 (953). М.: ИЗМИР АН, 1991.-20 с.

52. Патент РФ № 2287837, МПК в 01 Я 33/038, опубликованный 20.12.1006 в Бюл. № 32. («Датчик магнитометра», авторы: Копытен-ко Ю.А., Коробейников А.Г., Мусалимов В.М., Петрищев М.С., Сергушин П.А., Ткалич В.Л.).

53. Петленко A.B., Коробейников А.Г., Сергушин П. А. Метод определения местоположения щели и контроля качества термосоединений на основе магнитных измерений // СПбГУ ИТМО СПб: СПбГУ ИТМО, 2009.- Вып. 66. - с.26-32.

54. Петрищев М.С. Динамика маятниковых систем в условиях механических и магнитных вибраций: дис. канд. техн. наук : 05.02.18 СПб., 2007. -139 с.

55. Победря Б.Е. Механика композиционных материалов. М., изд-во МГУ, 1984.

56. Пытьев Ю.П. Методы математического моделирования измерительно-вычислительных систем 2. изд., перераб. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2004 -400 с.

57. Резников С.С. Методика и технические средства механических испытаний тел, имеющих спирально-анизотропную структуру: дис. канд. техн. наук: 05.11.01. СПб., 2009. 115 с.

58. Рекач В.Г. Руководство к решению задач прикладной теории упругости. Учеб.пособие.2-е,испр.и доп. М.: Высшая школа, 1984. 287 с.

59. Розе Н., Трубятчинский Н. и Яновский Б., Земной магнетизм и магнитная разведка, Л.-М., 1934.

60. Романова Н.М., Устинов Ю.А. Задача Сен-Венана об изгибе цилиндра с винтовой анизотропией // Прикладная математика и механика, 2008. Том 72. №4. С. 668-677.

61. Сергушин П.А. Динамика скважинных приборов // Сборник трудов Девятой сессии Международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов» УРВ-09, С. 322-325.

62. Сергушин П.А. Маятник Ланчестера на вибрирующем основании // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 65. СПб: СПбГУ ИТМО, 2010. - с.63-68.

63. СергушинП.А. Моделирование динамики магнитостатического вариометра // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 37. СОВРЕМЕННАЯ ФИЗИКА. Труды молодых ученых / Гл. ред. д.т.н., проф. В.Н. Васильев СПб.: СПбГУ ИТМО, 2007. С. 333-338.

64. Скрынников Р.Г. Стабилизаторы напряженности магнитного поля. Л.: «Энергия», 1975. 144 с.

65. Сопротивление материалов / Дарков A.B., ШпироГ.С., 5-е изд., пере-раб. и доп. М. Высш. шк. 1989. 622 с.

66. Сурин В.М. Прикладная механика Минск: ООО "Новое знание", 2006.-388 с

67. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 2005.

68. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.:Наука, 1967. -444 с.

69. Упырь Р.Ю. Динамика механических колебательных систем с учетом пространственных форм соединения элементарных звеньев: дис. канд. техн. наук: 01.02.06, Иркутск, 2009. 189 с.

70. Хмелевской В.К. Геофизические методы исследования земной коры. Кн. 1.- Дубна: Международный университет природы, общества и человека "Дубна", 1997.

71. Черемисин, А.И. Измерение физических величин и математическая обработка результатов измерений : учебное пособие для студентов технических специальностей / А.И. Черемисин, В.Л. Мясников, Ю.К. Устинов; СПб. : Изд-во СПбГУКиТ, 2004. - 49 с.

72. Черных К.Ф. Введение в анизотропную упругость. М.: Наука. 1988, — 132 с.

73. Шевчук, В.П. Расчет динамических погрешностей интеллектуальных измерительных систем / В.П. Шевчук. Москва: Физматлит, 2008. -283 с.

74. Щепетов, А.Г. Теория, расчет и проектирование измерительных устройств: 1, 2 ч. / А.Г. Щепетов. Москва : Стандартинформ, 2006. -248 с.

75. Яновский Б. М. Земной магнетизм. Учебное пособие. Изд. 4-е перераб. и дополн. Под ред. В. В. Металловой. Л. Изд-во Ленингр. ун-та 1978.

76. Bolotnik N.N., Pivovarov M., Zeidis I., Zimmermann K., Jatsun S.F. Dynamics of Vibration Driven Systems // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2006, Vol. 45, No. 5, pp. 831-840.

77. Brookstein D. S. Joining methods for advanced braided composites // Composite Structures, Vol. 6, Issue 1-3, 1986, pp. 87-94.

78. Caruso M.J., Bratland T., Smith C.H. and Schneider R. A new perspective on magnetic field sensing. // Sensors, December 1998, P. 34-46.

79. Chouaieb N., Maddocks J.H. Kirchhoff s problem of helical equilibria of uniform rods // Elasticity, 2004, Vol. 77, p. 221-247.

80. Dynamic Similitude of Impact Response in Composite Structures // Proceedings of ESMC2009, MS-13.

81. Freger G. E., Karvasarskaya N. A. Kireev I. Yu. Basic problems of the mechanics of spirally anisotropic media // Mechanics of Composite Materials, 1991, Vol. 26, No. 4, pp. 447-452.

82. Kazakevitch M. I., Volkova V. E. Application of extended phase space to investigation of forced biharmonic oscillations // Proceedings of XXIICTAM, 2004, SM-2512632.

83. Krasnikovs A., Case S. Creep rupture and fiber breaks accumulation in unidirectional composite // Proceedings of XXI ICTAM, 2004, SM-2310242.

84. Linn J., Lang H. A Multibody System Type Modelling Approach to Geometrically Exact Rods using Geometric Finite Differences // Proceedings of ESMC2009, MS-14.

85. Melro, A.R. Camanho P.P., Pires F.M.A., Pinho S.T. Simulation of the Micromechanical Non-Linear Behaviour of Long-Fibre Reinforced Polymers // Proceedings of ESMC2009, MS-03.

86. Moroz J. D., Nelson P. Entropie Elasticity of Twist-Storing Polymers // Macromolecules, 1998, 31 (18), pp. 6333-6347.

87. Richard T., Germay C., Detournay E. Self-excited stick-slip oscillations of drag bits // Proceedings of XXIICTAM, 2004, SM-2512535.

88. Sergushin P., Perechesova A., Petrishchev M. The device for manufacturing torsion bars with helical anisotropy UISAT-1 // Proceedings of ISMTII-2009, St. Petersburg, 29 June 2 July 2009. Vol 4. P. 418-421.

89. Sergushin P., Perechesova A., Petrishchev M. The torsion magnetic variometer with Kevlar-hanger-based sensor // Proceedings of ISMTII-2009, St. Petersburg, 29 June 2 July 2009. Vol 4. P. 411-414.

90. Tarnopol'skii Yu. M., Kulakov V. L., Zakrzhevskii A. M., Mungalov D. D. Textile composite rods operating in torsion // Composites Science and Technology, Vol. 56, Issue 3, 1996, pp. 339-345.

91. Zubov L.M. Exact nonlinear theory of bending and torsion of elastic rods // Proceedings of XXI ICTAM, 2004, SM-611598.