Координатная система интервального регулирования движения поездов с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат технических наук Новиков, Вячеслав Геннадьевич

• Новиков, Вячеслав Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Новиков, Вячеслав Геннадьевич

Введение.

ГЛАВА 1" СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ СПУТНИКОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ЦИФРОВОЙ РАДИОКАНАЛ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ.

1.1 Анализ координатных систем интервального регулирования движения поездов и систем с виртуальными блок-участками.

1.1.1 Система ГГСБ.

1.1.2 Система интервального регулирования на базе радиоканала СИРДП-Е.

1.1.3 Система автоматической локомотивной сигнализации с использованием радиоканала - АЛСР.

1.1.4 Общеевропейская* система управления и обеспечения безопасности движения поездов ЕЯТМ8/ЕТС8.181.1.5 Сравнительный анализ систем управления* и обеспечения безопасности движения поездов.

1.2 'Анализ бортовых систем управления и обеспечения безопасности движения поездов.

1.3 Выводы по главе.

ГЛАВА 2 СТРУКТУРА И ПРИНЦИП РАБОТЫ КООРДИНАТНОЙ СИСТЕМЫ ИНТЕРВАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ С РАСШИРЕННЫМИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ ЛОКОМОТИВНОГО УСТРОЙСТВА.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Разработка структуры системы.

2.3 Разработка принципов работы системы.

2.4 Унифицированный вычислительны» комплекс системы интервального регулирования.

2.5 Определение пропускной способности участка, оборудованного системой.

2.6 Математическая модель движения поезда в. координатной системе интервального регулирования.

2.7 Показатели безопасности системы.

2.8 Выводы по главе.

ГЛАВА 3 АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ СИСТЕМЫ.

3.1 Алгоритм работы стационарного устройства.

3.2 Алгоритм формирования на борту допустимой скорости.

3.3 Методика расчёта длины поезда.

3.4 Методика позиционирования состава на электронной карте путевого развития.

3.4.1 Методика определения линейной координаты в КЛУБ-У.

3.4.2 Методика определения линейной координаты локомотива на участке с равномерным уклоном и кривой равномерного радиуса.

3.5 Алгоритм обмена данными по радиоканалу для централизованных систем.

3.6 Алгоритм обмена данными по радиоканалу для* децентрализованных систем.

3.7 Алгоритм- управления переездной сигнализацией,' использующей спутниковую- навигационную1 систему и цифровой1 радиоканал передачи данных.

3.8 Алгоритм оповещения работающих на путях.

3.9 В ыводы по главе.

ГЛАВА 4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ СИСТЕМЫ. НЕКОТОРЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ.

4.1 Определение технико-экономической эффективности системы.

4.2 Расчет снижения инвестиционных затрат на улучшение показателей пропускной способности на примере участка Челябинск-Курган.

4.3 Реализация и внедрение результатов диссертационной работы.

4.3.1 Многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов для средних и малых станций на станции Баженово Свердловской железной дороги.

4.3.2 Система интервального регулирования движения поездов с координатным методом контроля, использованием спутниковых навигационных средств и радиоканала для передачи данных.

4.3.3 Система информирования на перегонах железнодорожных путей работающих бригад с использованием спутниковых радионавигационных систем GLONASS/GPS на станции Решетниково Октябрьской железной дороги.

4.4 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Координатная система интервального регулирования движения поездов с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства»

Процесс перевозок на железнодорожном транспорте требует постоянного повышения показателей его* качества;* (сохранность и своевременная!доставка грузов, комфортность для пассажиров и т.д.), а также повышения: надёжности технических средств,, улучшения- показателей! пропускной способности линий и безопасности движения. Для решения данных задач наиболее эффективными мерами являются:

1. Совершенствование алгоритмов работы стационарных и локомотивных систем обеспечения безопасности, повышение их надежности. ч

2. Интеграция систем? интервального регулирования и безопасности движения с автоматизированными системами управления на железнодорожном транспорте.

3. Улучшение содержания1 технических средств за счет применения1 систем контроля и диагностики, использования дублирующих каналов передачи информации и современных методов безопасной обработки информации.

4. Исключение влияния; «человеческого фактора» на безопасность движения за; счет автоматизации процессов управления и; введениям дополнительного логического; контроля действий персонала.

Значительный вклад в развитие теории систем интервального регулирования; движения поездов внесли известные ученые Абрамов В.М., Баранов JI.A:, Бестемьянов П.Ф., Брылеев A.M., Гавзов Д.В., Дмитренко И.Е., Дмитриев B.C., Ерофеев^ Е.В., Кравцов Ю.Л., Лисенков В.М., Никифоров Б.Д., Переборов A.C., Розенберг E.H., Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Шаманов В.И., Шалягин Д.В., Шелухин В.И. и другие.

Технической: основой процессов управления и обеспечения безопасности являются системы интервального регулирования движения поездов (СИР ДП).

На железных дорогах России используется интервальный по пути способ регулирования. Регулирование осуществляется с помощью сигналов путевых светофоров и автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) [18,22,45].

Теоретические основы координатных систем интервального регулирования движения поездов (КСИР) были разработаны раньше [15, 16, 43, 101]. Согласно теории автоматических систем интервального регулирования, разработанной В.М. Лисенковым [45], существенным отличием координатных систем интервального регулирования движения поездов (КСИР) является то, что регулирование движения (скорости) поезда осуществляется не на границу блок-участка, а на координату хвоста идущего впереди поезда, с минимально допустимым межпоездным интервалом, который рассчитывается с учетом реальных тормозных характеристик обоих поездов.

Появление спутниковых навигационных систем, цифрового радиоканала передачи данных и высокоточных микропроцессорных вычислительных комплексов, позволяет реализовать КСИР на более высоком техническом уровне.

Исследование методов расширения функциональных возможностей бортовых и стационарных устройств- обеспечения безопасности движения, использующих спутниковые навигационные системы и цифровой радиоканал передачи данных, является актуальной задачей, что подтверждается положением о важнейших направлениях научно-технического развития Белой книги ОАО «РЖД» на период с 2012 по 2015 год в области систем управлениям обеспечения безопасности движения поездов.

Применение локомотивных устройств (ЛУ) с расширенными функциональными возможностями в КСИР позволит определить линейную координату локомотива [35] за счет применения методов определения линейной координаты, использования спутниковых навигационных систем (СНС), датчиков пути и скорости (ДПС) и электронной карты пути (ЭК).

Переход к КСИР с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства позволяет при минимальных затратах на оборудование железнодорожных линий устройствами КСИР улучшить показатели, пропускной; способности за счёт сокращения^ межпоездного интервала [13], сократить количество напольного оборудования' за счёт расширения функциональных возможностей стационарного и бортового оборудования и демонтажа устаревшего оборудования [50], выполняющего дублирующие функции, повысить показатели безопасности движения за счет применения алгоритмических и информационных методов [14-15, 85], а также за счет применения безопасных аппаратно-программных комплексов [6].

Развитие в Европе КСИР предопределило то, что система ЕЯТМ8 уровня 2 с фиксированными блок-участками внедряется и функционирует на линиях европейских железных дорог. Система ЕЯТМ8 уровня- 3 с подвижными блок-участками еще не реализована и находится- на стадии теоретических исследований, в том числе из-за- того, что методы совершенствования и расширения функциональных возможностей локомотивных устройств не достаточно глубоко исследованы применительно к их реализации на базе конкретных программно-аппаратных средств, не достаточно проработаны вопросы, контроля, длины состава".

В" настоящее время отсутствует общая методология построения в КСИР локомотивных устройств с расширенными функциональными возможностями. Поэтому особую актуальность приобретают задачи, адаптации имеющихся теоретических и методических результатов исследования КСИР, разработки нового методического, информационного и алгоритмического обеспечения, развитие формализованных процедур моделирования, КСИР, построенной на базе локомотивных устройств с расширенными функциональными возможностями. Это подтверждает актуальность и практическую пользу диссертационной работы.

Цель диссертационной работы состоит в разработке методического и алгоритмического обеспечения координатной системы интервального регулирования движения поездов* с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства для повышения пропускной способности линий железных дорог.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие научные задачи:

- разработка принципов и архитектуры КСИР с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства, а также алгоритмов, подтверждающих работоспособность и безопасность системы;

- построение математической модели КСИР с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства для расчета пропускной способности участка железной дороги, оборудованной системой;

- разработка методики определения длины поезда средствами стационарной аппаратуры, оборудованной радиоканалом, с целью повышения точности определения координаты «хвоста» поезда;

- разработка методики определения линейной координаты локомотива с целью, повышения'точности позиционирования поезда;

- рассчет показателей технико-экономической эффективности КСИР, построенной на базе локомотивных устройств с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства.

Методы исследования. Результаты диссертационной работы получены на основе использования методов теории вероятностей и математической статистики, элементов векторной алгебры, методов теории дифференциальных уравнений, а также с использованием численных методов решения дифференциальных уравнений, теории информации, методов имитационного моделирования, методов технико-экономического анализа.

Достоверность научных результатов подтверждена корректностью использованных математических положений, обоснованностью принятых допущений, подтверждена расчетами и моделированием на ЭВМ, а также результатами практического внедрения систем.

Научная новизна и теоретическая значимость диссертации заключается в следующем: предложены принципы и архитектура КСИР с расширенными, функциональными возможностями локомотивного устройства; разработана математическая модель системы с целью расчета значения межпоездного интервала на железнодорожной линии, оборудованной координатной системой интервального регулирования; разработана методика определения, длины поезда средствами стационарной аппаратуры, оборудованной радиоканалом, учитывающая ь скорость проследования, поездом места установки точечного датчика, определена погрешность методики; разработана методика определения линейной координаты подвижной единицы, учитывающая- радиус кривизны железнодорожного пути, определена погрешность методики.

Практическая значимость, результатов диссертации- состоит в использовании результатов- научных исследований в конкретных инженерно-технических решениях систем интервального регулирования и обеспечения безопасности движения поездов. Применение полученных результатов позволит сократить межпоездной интервал на линях железных дорог, оборудованных системой.

Реализация результатов работы.

Научные результаты диссертационной работы использованы ОАО «НИИАС» при разработке многоуровневой системы управления и обеспечения безопасности движения для средних и малых станций на станции Баженово Свердловской железной дороги; при разработке системы интервального регулирования движения* поездов на основе спутниковых навигационных средств и цифрового радиоканала передачи данных на станции Решетниково Октябрьской- железной дороги; системы информирования работающих на перегонах бригад с использованием спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/вРЗ; при выполнении работ в рамках молодежного Гранта, предоставленного ОАО «РЖД» на тему: «Разработка алгоритмического обеспечения координатной системы интервального регулирования движения поездов с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства».

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на НТС отделения А и АЛС ОАО «НИИАС»; ежегодной конференции молодых учёных и аспирантов «Вопросы развития железнодорожного транспорта в условиях рыночной экономики» (г. Щербинка 2007г.); ежегодной конференции молодых учёных и аспирантов «Железнодорожный транспорт на современном этапе» (г. Щербинка 2008г.); на девятой и десятой научно-практических конференциях «Безопасность движения поездов» (г. Москва, 2008-2009 г.); научно-технической конференции молодых работников ОАО «НИИАС» «Наука и инновации — железнодорожному транспорту» (г. Москва, 2009 г.); научно-практической конференции «Наука и инновации на транспорте» (г. Москва, 2009 г.); 10-й всероссийской выставке научно-технического творчества молодежи «НТТМ-2010».

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Новиков, Вячеслав Геннадьевич

4.4 Выводы по главе

1. Выполненные расчеты экономической эффективности КСИР показали, что инвестиционные затраты на улучшение показателей пропускной способности при использовании системы снижаются в 2,5-8 раз по сравнению со строительством дополнительного пути. Сокращение межпоездного интервала при применении КСИР позволяет уменьшить время задержки поездов в условиях предоставления плановых «окон» для ремонтно-путевых работ и внеплановых перерывах в движении поездов на 25-66 %, тем самым уменьшить расходы, связанные с задержками поездов.

2. Разработанные системы, реализующие алгоритм дублирования сигналов АЛС, введены в эксплуатацию на полигоне Свердловской железной дороги, а также на полигоне Октябрьской железной дороги.

3. Разработана и введена в эксплуатацию на полигоне Октябрьской железной дороги система, реализующая алгоритм работы СИР при проследовании поездом сигнала «один желтый один зеленый» четырехзначной АБ, которая позволяет сократить межпоездной интервал.

4.- Разработана и введена в эксплуатацию на полигоне Октябрьской железной дороги система информирования на перегонах работающих бригад с использованием спутниковых радионавигационных систем ОШИАЗЗАЖ.

Заключение

Обоснована актуальность разработки КСИР, построенной на базе локомотивных устройств КЛУБ-У с расширенными функциональными, возможностями. Создание такой системы требует разработки методического и алгоритмического обеспечения для» реализации дополнительных функциональных возможностей.

Разработаны принципы реализации и архитектура координатной системы интервального регулирования движения поездов с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства, на базе унифицированного вычислительного комплекса системы интервального регулирования.

Разработана математическая модель системы для расчета значения межпоездного интервала на железнодорожных линиях, оборудованных КСИР с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства. Выполненные расчеты на примере участка Решетниково - Завидово Октябрьской железной дороги показали, что КСИР* позволит уменьшить межпоездной- интервал по сравнению с действующей системой, четырехзначной автоблокировки АБТЦ на 33 — 50 % при>движении поездов без остановок на станциях и на 19 - 47 % при движении поездов с остановками.

Разработана методика расчета длины поезда, обеспечивающая уменьшение погрешности расчета по сравнению с методикой, использующей приемник СНС, с 18 - 100 м до 4 - 14 м. Расчеты проводились для поездов длиной до 2500 м.

Разработана методика определения линейной координаты. Выполненные расчеты показали, что данная методика позволяет определить линейную координату локомотива, находящегося на участке равномерного радиуса с равномерным уклоном значительно (более чем на порядок) точнее методики, используемой в КЛУБ-У. В случае отклонения на 15 м в сторону, перпендикулярную рельсу в горизонтальной плоскости, при значении радиуса кривой не более 1500 м представленная методика позволяет определить линейную координату точнее в 1,2-2,5 раза. При значении радиуса кривой более 1500 м представленная методика уступает по точности определения линейной координаты не более, чем на 1,75м.

Разработан алгоритм обмена данными по радиоканалу для децентрализованных систем, применение которого позволит организовать обмен данными между компонентами системы без устройства, осуществляющего арбитраж сообщений. Разработан алгоритм управления автоматической переездной сигнализацией, который обеспечивает возможность улучшения пропускной способности переезда для автотранспорта за счет уменьшения времени извещения о приближении поезда на 15%. Разработан алгоритм управления устройствами оповещения, который позволит уменьшить количество несчастных случаев при проведении работ на пути не менее, чем на 19 % за счет анализа на бортовом устройстве информации, полученной от работающей бригады. Выполненные расчеты технико-экономической эффективности КСИР показали, что инвестиционные затраты на улучшение показателей пропускной способности за счет её внедрения меньше в 2,5-8 раз по сравнению со строительством дополнительного пути. Сокращение межпоездного интервала при применении КСИР позволяет уменьшить время задержки поездов при предоставлении плановых «окон» для ремонтно-путевых работ на 25-66 %, тем самым уменьшить расходы, связанные с задержкой поездов.

Результаты диссертационной работы реализованы в конкретных аппаратно-программных средствах, входящих в состав систем информирования, систем управления и обеспечения безопасности движения поездов, использующих спутниковые навигационные системы и цифровой радиоканал передачи данных, введенных в эксплуатацию на полигонах Свердловской и Октябрьской железных дорогах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Новиков, Вячеслав Геннадьевич, 2011 год

1. CENELEC, EN 50159-1/-2. Railway applications Communication, signallingand processing systems - Safety-related communication in open/closedcommunication systems. 2001.

2. CENELEC, EN 50128. Railway applications Communications, signalling andprocessing systems - Software for railway control and protection systems.2000.

3. CENELEC, EN 50129. Railway applications Safety-related electronic systems for signalling. 2002.

4. LacotE, Pore J. ERTMS wirdRealitat //Signal undDraht, 2004, № 10, s. 6 12.

5. Автоматическая локомотивная сигнализация и авторегулировка / Брылеев A.M. и др. под ред. Брылеева A.M. M.: «Транспорт», 1981, с. 193.

6. Абрамов В.М. Характеристики надежности и функциональной безопасности структур железнодорожной автоматики. / Абрамов В.М:, Никифоров Б.Д., Шалягин Д.В. // Вестник ВНИИЖТ 2006. - №1. - С. 610.

7. Алабушев И.И. Методическое обеспечение построения систем регулирования движения поездов с использованием радиоканала Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 2010. -12с.

8. Алабушев И.И. Алгоритм дублирования сигналов AJIC. / Алабушев И.И., Новиков В.Г., Козлов М. В. // Автоматика, связь, информатика 2008. -№8. -С. 10-11.

9. Алабушев И;И. Цифровой радиоканал передачи данных / Алабушев И.И., Зорин В.И, Шалягин Д.В1 // Автоматика, связь, информатика. 2007. - №3. -С. 4-6;

10. Архангельский Е.В; Расчет пропускной! способности железных дорог. / Архангельский Е.В., Воробьев H.A. М: Транспорт, 1977. - 18 с.

11. Баранов Л. А Потенциальная оценка пропускной способности железнодорожных линий по системам безопасности // Сборник докладов >7-ой международной! научно-технической конференции ЮЖЕЛ. 2000. -Югославия 2000. - С. 43-48.

12. Брылеев А.М. Координатная* система интервального регулирования движения поездов. / Брылеев А.М., Дмитренко И.Е // Труды МИИТ. Вып. 256.-М, 1968. С. 64.

13. Бервинов В.И. Локомотивные устройства безопасности. / Бервинов В.И., Доронин Е.Ю. // М.: «Маршрут», 2005, с. 105-145.

14. Ваньшин А.Е. Микропроцессорная система автоблокировки с централизованным размещением аппаратуры ЦАБ-Е. // Труды международной научно-практической конференции TRANS-MECH-ART-СНЕМ. М.: МИИТ, 2008, с. 27-28.

15. Вериго А.М. Цифровые системы технологической радиосвязи. // Автоматика, связь, информатика.- 2008: №7. — С. 15-17.

16. Власенко C.B., Лунев- С.А. Общеевропейская система управления движением поездов. // Автоматика, связь, информатика. 2006. - №4. - С. 45-48.

17. Волков Б.А. и др. Методические рекомендации по оценке инвестиционных проектов на железнодорожном транспорте. М:, 1998. С. 33.

18. В.А. Воронин Микропроцессорная система АБТЦ-М. // Автоматика, связь, информатика. 2006. - №2. - С. 18-19.

19. Вояновски Э. (Е. Wojanowski) Испытания новых систем управления движением поездов в рамках проекта ERTMS. // Железные дороги мира, 1998, №12.

20. Головин В.И. Микропроцессорные системы управления и обеспечения безопасности движения на тяговом подвижном составе. // Екатеринбург, «Наука и транспорт», 2008; с. 44-45.

21. Гребенюк П.Т., Долганов А.Н., Некрасов O.A. и др. Правила тяговых расчетов для поездной работы. М.: Транспорт, 1985, 287 с.

22. Гурин С.Е Контроль свободности участков пути на базе спутниковых радионавигационных систем второго поколения ГЛОНАСС/GPS. // ВКСС, с. 48.

23. Дмитриев B.C. Новые системы автоблокировки. / Дмитриев B.C., Минин В.А. //М.: Транспорт, 1981, с. 239-245.

24. Зорин В.И. Микропроцессорные локомотивные системы обеспечения безопасности движения поездов нового поколения / Шухина Е.Е., Титов П.

25. B. // «Железные дороги мира», 2003, №07.

26. Зорин В.И.Унифицированное комплексное локомотивное устройство безопасности(КЛУБ-У) // Автоматика, связь, информатика. 2006. - №2.1. C. 16-17.

27. Зорин В.И. Универсальный вычислительный комплекс системы интервального регулирования / Зорин В.И., Алабушев И.И. // Автоматика, связь, информатика. 2007. - №9. - С. 9-11.

28. Зорин В.И., Астрахан В.И. Унифицированное комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ-У): Учебное пособие. М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008. - С. 8-21.

29. Зорин В.И. Применение спутниковых навигационных систем GPS/rJIOHACC в системах управления и обеспечения безопасности движения поездов. // «Транспортная безопасность и технологии», Москва 2008, №2

30. Зименков O.A. Сети Wi-Fi и Wi-Max в комплексах автоматики метромполитенов. / Зименков O.A., Кузнецов C.B., Болотский Д.Н. // Автоматика, связь, информатика. — 2008. №4. — С. 47-48.

31. Казаков A.A., Бубнов В.Д., Казаков Е.А. Автоматизированные системы интервального регулирования движения поездов: Учеб. для» техникумов ж.д. трансп. - М.: Транспорт, 1995-, c.l 1.

32. Казаков A.A. , Бубнов В:Д., Казаков Е.А. Системы интервального регулирования движения поездов / Учебник для техникумов ж.д. трансп. -М.: Транспорт, 1986, с.40.

33. Кузмич В.Д., Руднев B.C., Френкель С .Я. Теория локомотивной тяги: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / Под ред. В.Д. Кузьмича. М.: Маршрут, 2005. - 448 с.

34. Кашин С.Ф. Повысить безопасность и эффективность работы путевой техники / Кашин С.Ф., Новиков В.Г. // Евразия Вести, август, 2008, с. 3233.

35. Леушин В.Б. Ограждающие устройства на железнодорожных переездах: Конспект лекций по дисциплине «Автоматика и телемеханика на перегонах» для студентов специальности 210700 дневной и заочной форм обучения. Самара: СамГАПС, 2004, 12с.

36. Лисенков В IM*. Теория систем интервального регулирования. -М.: Транспорт, 1987. с. 4.

37. Лисенков В. Mi Статистическая теория, безопасности движения' поездов: учебник для вузов / В.М. Лисенков. М., ВИНИТИ РАН; 1999, с. 275-278.

38. Лисенков В.М. Системы управления движением поездов'на перегонах. Т. 1. Функциональные схемы систем. Учебник в 3-х ч. 2009. — 160 с.

39. Материалы форума «Перспективы совместного развития и интеграции российских и американских технологий» / М., 2004 г.

40. Мезенцев» А.П. Охрана труда в период реформирования. // М., 2005 Евразия Вести ,№5.

41. Менакер К. В. Методы моделирования движения поездов в координатных системах интервального регулирования : Дис. . канд. техн. наук : 05.22.08 : М-., 2004 171 с. РГБ ОД, 61:05-5/1661.

42. Никифоров Б.Д. Вопросы разработки комплексной автоматизированнойсистемы управления движением поездов. // Вестник ВНИИ ж.д. трансп. 1979; №5: -С. 9-13;

43. Осьмина C.B. Перспективы внедрения GSM-R. // Автоматика, связь, информатика. 2007. - №8. - С. 22-23.

44. ОСТ 32.18-92. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Выбор и общие правила нормирования показателей безопасности. СПб.: ПИИТ, 1992.

45. ОСТ 32.19-92 Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Общие требования к программам обеспечения безопасности. СПб.: ПИИТ, 1992.

46. Петелин Д.Б. Перспективный комплекс AJ1C с использованием радиоканала. // Автоматика, связь, информатика. 2007. - №8. - С. 15-17.

47. Радиостанция 1Р22СВ-2 МОСТ. Руководство по эксплуатации. ЦВИЯ.464511.032 РЭ. 2003. - 72 с.

48. РД 32 ЦШ 1115842.01 93. Безопасность-железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы испытаний на безопасность. Утвержден и введен в действие указанием МПС РФ от 21 июля 1993 г. -СПб.: 1993.

49. РД 32 ЦШ 1115842.02 93. Безопасность железнодорожной автоматики ителемеханики. Порядок и методы контроля безопасности, установленных в нормативно-технической документации. Утвержден и введен в действие указанием МПС РФ от 21 июля 1993 г. -СПб.: 1993.

50. РД 32 ЦШ 1115842.03-93. Безопасность железнодорожной-автоматики иtтелемеханики. Критерии опасных отказов. Утвержден и введен в действие указанием МПС РФ от 21 июля 1993 г. СПб.: 1993.

51. РД 32 ЦШ 1115842.04 93. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Методы расчёта норм безопасности. Утвержден и введен в действие указанием МПС РФ от 21 июля 1993 г. -СПб.: 1993.

52. Розенберг E.H. Исключение проезда запрещающего сигнала. / Розенберг E.H., Зорин В.И., Алабушев И.И., Новиков В.Г. // Автоматика, связь, информатика. 2008. - №2. - С. 10-Ы.

53. Розенберг E.H. Спутниковый контроль местоположения, поездов: варианты и проблемы. / Розенберг E.H., Зорин В.И., Алабушев И.И. // Евразия-вести, №11, 2009, с. 24.

54. Розенберг E.H., Талалаев В.И., Шаманов В.И. Технико-экономическая эффективность комплекса МС-СЦБ в многоуровневой системе управления и обеспечения безопасности движения поездов. // Автоматика, связь, информатика. 2004. - №10. - С.2-3.

55. Розенберг Е.Н:, Талалаев В.И., Шаманов В.И. Технико-экономическая эффективность многоуровневой системы управления и обеспечения безопасности движения поездов. М.: Изд-во ВНИИАС, 2004.-121с.

56. Розенберг Е. Н. Многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов : Дис. . д-ра техн. наук : 05.13.06, 05.22.08 : Москва, 2004 317 с. РРБ ОД, 71:05-5/222.

57. A.; заявитель и патентообладатель, открытое акционерное- общество «Российские железные дороги». №2010103718/22; заявл.4.02.2010; опубл. 27.06:2010, Бюл. № 18.

58. Патент на изобретение №2405702 Российская федерация, МПК B61L25/04,, B61L25/06, B61L23/34. Унифицированный вычислительный комплекс системы интервального регулирования. / Розенберг Е. Н., Зорин

59. B. И., Шухина Е. Е., Алабушев И. И., Новиков В. Г., Козлов М. А.; заявитель и, патентообладатель открытое акционерное общество «Российские железные дороги». №2009122566/11; заявл. 15:06:2009; опубл. 10.12.2010, Бюл. №34.

60. Сапожников В. В: Надёжность систем железнодорожной автоматики телемеханики и связи: Учебное пособие для вузов ж.д. трансп. / Сапожников В. В., Сапожников В л. В., Шаманов В.И.; Под ред. В л.В. Сапожникова. -М.: Маршрут, 2003. С. 188.

61. Смехова Н.Г. Себестоимость железнодорожных перевозок. / Смехова Н.Г., Купоров А.И., Кожевников Ю.Н. М.: Маршрут, 2003, с. 327.

62. Степанов* Н.М. Автоматическая сигнализация на переездах и искусственных сооружениях. / Степанов . Н.М., Новиков . M.А. М.: Транспорт, 1982, с. 12.

63. Тильк И.Г.Перспективы развития СИРДП.' / Тильк И.Г., Ляной В.В. // Автоматика, связь, информатика. 2007. - №8. - С. 7-9.

64. Тильк И.Г. Системы интервального регулирования движения поездов. / Тильк-И.Г., Ляной В:В. // Автоматика, связь, информатика. 20091 - №1. -С. 24.

65. Турчак Л.И. Основы численных методов: // Учеб. пособие. М.: Наука; Гл. ред. физ. - мат. лит., 1987. - 320 с.

66. Унифицированный вычислительный комплекс системы интервального регулирования УВК СИР. Техническое задание. 36950-00-00 ТЗ. Утверждено Вице-президентом ОАО «РЖД» В.А. Гапановичем 10.10.2005 г.

67. Устройство безопасности комплексное локомотивное унифицированное КЛУБ-У. ТУ 32 ЦШ 3930-2006. от 29.06.2009.

68. Френкель С .Я. Техника тяговых расчетов: учеб.-метод. пособие / С.Я. Френкель; М-во образования Респ. Беларус. гос. ун-т трансп. — Гомель: БелГУТ, 2007. 72 с.

69. Хожаев И.С. Совершенствование методов оценки эффективности инновационных проектов. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Белгород., 2010.-16 с.

70. Хромушкин К.Д. ЕЫ1оск-950 решение для крупных станций. // Автоматика, связь, информатика. 2007. - №10. - С. 13-14.

71. Хромушкин К.Д., Павлов Е.В. Система интервального регулирования на базе радиоканала. // Автоматика, связь, информатика. 2007. - №11. - С. 79.

72. У. Художаев, П. Томас Система 1ТС8. Интеллектуально-интервальное управление движением. // Автоматика, связь, информатика. 2006. - №8. -С. 48-49.

73. Шаманов В.И., Кривцов И.П., Глащенков Г.А. Устройство интервального регулирования движения поездов. Авторское свидетельство на изобретение № 1004183 (СССР). Бюллетень изобретений, 1983, № 10, -С.76.

74. Шаманов В.И., Кривцов* И.П., Бимуканов М.К. Устройство для интервального регулирования движения поездов. Авторское свидетельство на изобретение № 1687492. (СССР). Бюллетень изобретений, 1991, № 40. -С. 97-98.ч

75. Шубинский И.Б. Основы анализа сложных систем. Конспект лекций под ред. Т. Лукиной. 1988 г. - С. 3.

76. Доказательство безопасности на комплексное локомотивное устройство безопасности КЛУБ-У. Утверждено заместителем' директора ВНИИАС МПС России Д.В. Шалягиным 29 мая 2003 г.

77. Доказательство безопасности на унифицированный вычислительный комплекс системы интервального регулирования УВК СИР. Утверждено заместителем директора ВНИИАС МПС России 9.12.2004.

78. Извещатель охранный линейный оптико-электронный ИО 209-16/2 «СПЭК-7-6» . Паспорт и инструкция по эксплуатации. ТУ 4372-00727492215-98. С.-Петербург 1999г.

79. Продвижение проектов ETCS в Европе. // Железные дороги мира, 2005. №4.

80. Технико-экономическое обоснование внедрения комплексного локомотивного устройства безопасности (КЛУБ-У). Утверждено Директором ГИПРОТРАНСТЭИ Ф.С. Пехтеревым 2001г.

81. Анализ работы устройств АЛС и САУТ в 2009 году. Утвержденный Первым заместителем начальника Департамента автоматики и телемеханики ОАО «РЖД» А.И. Каменевым в 2010 г.

82. ERTMS Электронный ресурс. / Режим доступа: http://www.ertms.com/, свободный.- Загл. с экрана. Яз. англ.

83. СЦБИСТ Электронный ресурс. / Тележенко Т.А. Пособие по расчету параметров станционных переездов / Режим доступа: http://www.scbist.com/showthread.php?t=1098 , свободный.- Загл. с экрана. -Яз. рус.1. OcrJUirf • П1. УТВЕРЖДАЮ

84. Главный инженер Свердловской ой дороги филиала ОАО2008 г.1. АКТприемочных испытаний опытного образца многоуровневой системы управления и обеспечения безопасности движения поездов для средних и малых станцийна ст. Баженовоот 18.12.2008

85. Опытный образец многоуровневой системы управления и обеспечения безопасности движения для малых и средних станций УВК СИР на ст. Баженово выдержал испытания. Рекомендует:

86. Опытный образец многоуровневой системы управления и обеспечения безопасности движения поездов для средних и малых станций на ст. Баженово ввести в постоянную эксплуатацию. ■

87. Оборудовать установочную серию тягового подвижного состава (локомотивы, МВПС) в количестве 5-ти единиц локомотивными устройствами безопасности КЛУБ-У с системой «Купол».

88. ОАО «НИИАС» на период адаптации технологического процесса установить авторское сопровождение постоянной эксплуатации многоуровневой системы управления и обеспечения безопасности движения поездов для средних и малых станций на ст. Баженово.

89. До 31 января 2009 года устранить замечания, выявленные в ходе приемочных испытаний, согласно протокола №13 от 18.12.2008.

90. В течение 2009 года обеспечить сопровождение программных продуктов и техническое обслуживание системы УВК СИР с плановым выездом на ст. Баженово с периодичностью не реже I раза в квартал.

91. В случаях отказов в 3-х суточный срок с момента получения телеграммы от Свердловской ж.д обеспечивать оперативное восстановление работоспособности системы УВК СИР в течение 2009 года.