Концепция и методы формирования горно-геологической информационной системы (ГГИС MINEFRAME) тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.35, доктор наук Наговицын Олег Владимирович

• Наговицын Олег Владимирович
• доктор наук
• 2018

Оглавление диссертации доктор наук Наговицын Олег Владимирович

Введение

1. История и современное состояние ГГИС

1.1 История развития ГГИС

1.2 Геоинформационный подход в ГГИС

1.3 Современное состояние информационных технологий в горном деле

1.3.1 Datamine

1.3.2 Geovia

1.3.3 Maptek Group

1.3.4 Mincom

1.3.5 MICROMINE

1.3.6 Carlson Software

1.3.7 Geomix

1.3.8 K-MINE

1.3.9 Специализированные I II I

1.4 Перспективы развития ГГИС

2. Архитектура и состав ГГИС

2.1 Концептуальная модель ГГИС MINEFRAME

2.2 Архитектурные особенности реализации ГГИС MINEFRAME

2.3 Интерфейс графического редактора GEOTECH-3D

2.4 Функции графического редактора GEOTECH-3D

2.5 Редактор БД геологического опробования GEOTOOLS

2.6 Редактор БД ГТО MINEGEAR

2.7 Управление БД и сетевой многопользовательский режим работы

3. Моделирование ОГТ

3.1 Состав, структура и свойства моделей ГГИС MINEFRAME

3.2 Структуры моделей в ГГИС MINEFRAME

3.2.1 Модели ОГТ

3.2.2 Модель опробования

3.2.3 Модель сети съемочного маркшейдерского обоснования

3.2.4 Модель 3D технологического объекта

3.2.5 Триангуляционное моделирование

3.2.6 Принципы и возможности блочно-модельного представления объектов горной технологии

3.3 Алгоритмы моделирования

3.3.1 Системы координат в ГГИС

3.3.2 Операции с каркасными моделями

3.3.3 Обоснование параметров дискретизации цифрового представления ОГТ

3.4 Учет изменения горных моделей во времени

4. Инструменты инженерного обеспечения горных работ

4.1 Подсчет объемов, запасов

4.2 Автоматизированное выделение кондиционных и сортовых интервалов

4.3 Выделение сортов ПИ

4.4 Интерактивный ввод данных ГО

4.5 Инструменты решения маркшейдерских задач

4.6 Инструмент «Маркшейдерский замер и отчётность»

4.7 Минимальная поверхность

4.8 Подсчет объемов горной массы в карьере методом палетки

4.9 Инструменты геометрического моделирования

4.10 Инструменты проектирования горных работ

4.11 Инструменты проектирования ОГР

4.12 Определение границ карьеров на основе экономико-математического моделирования

4.13 Проектирование массовых взрывов на ОГР

4.14 Инструменты для планирования горных работ

4.15 Моделирование положений карьера и прирезок

4.16 Набор объемов на погоризонтных планах

4.17 Набор объемов на разрезах

4.18 График работы оборудования

4.19 Сменно-суточное управление качеством рудопотоков

4.20 Инструменты проектирования подземных горных работ

4.21 Проектирование МВ на подземных горных работах

4.22 Планирование проходки подземных выработок

4.23 Планирование очистных работ

4.24 Модуль закладки выработанного пространства

4.25 Мониторинг сейсмических событий

4.26 Визуализация результатов расчета напряженно-деформированного состояния массива горных пород

4.27 Мониторинг снегонакопления в зонах лавинной опасности

4.28 Подготовка горной графической документации

4.29 Импорт-экспорт данных (графика, 3D объекты, числовые данные)

5. Область применения ГГИС и особенности реализации

5.1 Требования к реализации компонентов ГГИС, обеспечивающие внедрение на производстве

5.2 Особенности использования ГГИС на различных стадиях освоения месторождений твердых полезных ископаемых

5.3 Особенности внедрения ГГИС на горном предприятии

5.4 Автоматизированные рабочие места ГГИС

6. Опыт использования ГГИС MINEFRAME

6.1 Внедрение на горных предприятиях

6.2 Региональные горно-технологические модели

Список используемой литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Концепция и методы формирования горно-геологической информационной системы (ГГИС MINEFRAME)»

Введение

Актуальность проблемы. Горнодобывающие предприятия являются сложными горно-техническими системами, развивающимися во времени и генерирующими на всём протяжении своего существования значительный объём разноплановой информации, используемой для принятия технологических и управленческих решений. Рациональным образом переработать и использовать эту информацию можно лишь используя компьютерные технологии.

Характерной особенностью современного состояния горной отрасли и в России, и во всем мире является наличие определённых тенденций, оказывающих влияние на развитие, как горной технологии, так и её информационной составляющей:

1. Постоянное ухудшение горно-геологических условий разработки месторождений, что приводит к необходимости проведения детального анализа и принятия зачастую неординарных технологических решений при проектировании и планировании горных работ.

2. Резкие колебания цен на рынках минерального сырья, влияющие на финансовые показатели работы горнодобывающих предприятий и вынуждающие принимать соответствующие технологические и организационные решения.

3. Желание собственников предприятий получать достоверную и максимально полную информацию о финансовой составляющей проектов и планов горных работ, как в целом по предприятию, так и для локальных технологических решений.

4. Быстрое развитие технических средств механизации и автоматизации технологических процессов при одновременном росте их стоимости, что требует более тщательного учета горнотехнических особенностей использования горнотранспортного оборудования при планировании горных работ.

5. Быстрое развитие средств связи, автоматизированных методов получения информации о местоположении и состоянии объектов горной технологии, компьютерных методов обработки данных, что позволяет повысить производительность труда и уменьшить долю ошибок, связанных с человеческим фактором.

6. Требования государственных надзорных и налоговых органов регулярно получать исчерпывающую информацию о показателях горного производства, что ведет к увеличению объема отчётной документации.

Наличие этих тенденций приводит к формированию соответствующих требований к функционалу горно-геологических информационных систем (ГГИС). Следует также отметить, что на сегодня информационная составляющая является наиболее динамично

развивающимся элементом горной технологии, и от состояния ГГИС на горнодобывающем предприятии уже в ближайшем будущем будет зависеть уровень автоматизации и организации технологических процессов. Более того, отсутствие на предприятии полноценной ГГИС, реализующей комплексных подход при решении задач горной технологии, не позволит в полной мере использовать возможности современных горных технологий.

Переход предприятий на компьютерную технологию инженерного обеспечения горных работ создает предпосылки для повышения эффективности работы геологической, маркшейдерской и технологической служб за счет:

• перехода на качественно иной цифровой способ хранения и обработки информации;

• использования при принятии решений значительно большего объема информации, чем при традиционном, бумажном варианте работы;

• уменьшения потерь времени на выполнение рутинных операций, связанных с подготовкой исходных данных и их переносом из одной службы в другую;

• снижения затрат времени на выпуск технологической документации при использовании специализированных программных средств.

Таким образом, разработка отечественного программного обеспечения класса ГГИС, реализующего подходы, развиваемые российской горной наукой, является актуальной и важной научно-технической задачей, решение которой, позволит создать и предложить горнодобывающим предприятиям конкурентоспособный программный продукт, что, в конечном счете, повысит эффективность добычи минерального сырья.

Объект исследования - информационные системы автоматизированного проектирования, планирования и сопровождения горных работ.

Предмет исследования - комплекс взаимоувязанных и взаимодействующих математических методов, цифровых моделей, алгоритмов и программных средств горногеологических информационных систем.

Целью работы является создание горно-геологической информационной системы, обеспечивающей комплексное решение задач открытой и подземной геотехнологии на основе трёхмерного моделирования объектов горной технологии и многопользовательского режима доступа к базам данных.

Идея работы заключается в использовании универсальной структуры модели горно-геологического объекта, содержащей в своём составе элементы его векторного, каркасного и блочного представления, при разработке комплекса программных средств,

реализующих компьютерную технологию проектирования, планирования и

сопровождения горных работ.

Положения, представляемые к защите:

1. Концепция формирования ГГИС, базирующаяся на сочетании методов управления реляционными базами данных, трехмерного моделирования объектов горной технологии, генерации горно-графической документации и автоматизации решения горно-геологических задач, создаёт инструментальную основу для реализации компьютерной технологии проектирования, планирования и сопровождения горных работ. Концепция включает следующие уровни иерархии структуры ГГИС: 1. Уровень программных модулей MINEFRAME 2. Уровень программных инструментов прикладных задач геотехнологии 3. Уровень алгоритмов и процедур моделирования объектов горной технологии; 4. Уровень вычислительных операций, составляющих основу математического обеспечения ГГИС.

2. Универсальная структура моделей объектов горной технологии (ОГТ), содержащая в своём составе методы их векторного, каркасного и блочного представления, и базирующиеся на данной структуре инструментальные средства многооконного графического редактора реализуют операции создания, редактирования и управления моделями объектов в режиме коллективного доступа к базам данных. Структура моделей включает в себя несущие сечения (плоскости), привязанные к ним контура, состоящих из упорядоченного набора точек; элементы, характеризующих семантическое наполнение, принятое для каждой разновидности модели.

3. Программные средства геологического моделирования, маркшейдерского обеспечения, проектирования и планирования горных работ, а также визуализации результатов мониторинга природных и техногенных процессов, основанные на едином подходе к созданию 3D-моделей с использованием средств интерактивной графики, обеспечивают развитие функционала ГГИС без изменения базовых структурных и архитектурных решений. В ГГИС реализован многооконный режим, обеспечивающий одновременную работу с моделями объектов горной технологии в разных видовых окнах, проекциях, разрезах. Многопользовательский режим обеспечивает возможность коллективной работы в едином геоинформационном пространстве, агрегирующем совокупность разнородных данных об объектах горной технологии.

4. Системный подход при решении задач горной технологии, реализующий механизм взаимодействия моделей объектов в пространстве и времени, позволяет моделировать процессы трансформации массива горных пород под воздействием технологических

процессов во взаимосвязи с визуализацией результатов расчёта и мониторинга геомеханического состояния массива, а также технико-экономической оценкой вариантов технологических решений.

Научная новизна работы заключается:

1. В обосновании того, что необходимым условием эффективной реализации ГГИС на горном предприятии является создание единого геоинформационного пространства, объединяющего унифицированные данные, получаемые и обрабатываемые геологическими и маркшейдерскими службами, техническими отделами, службами, связанными с мониторингом природных и технологических процессов.

2. В разработке архитектуры ГГИС МШЕБКАМЕ, отличающейся сочетанием таких информационных технологий, как реляционные БД, многопользовательский режим работы, трехмерное моделирование объектов горной технологии, что позволяет реализовать геоинформационную технологию проектирования, планирования и сопровождения горных работ.

3. В реализации графической платформы ГГИС, обладающей многооконным режимом, обеспечивающим одновременную работу с объектами горной технологии в разных видовых окнах, проекциях, разрезах, что позволило создать комплекс программных средств автоматизации инженерного обеспечения горных работ.

4. В разработке структуры данных и программные средства для хранения и обработки цифровых моделей объектов горной технологии в БД, которые обеспечивают многопользовательский режим работы и масштабирование ГГИС при обеспечении персонифицированного контролируемого доступа к БД.

5. В обосновании структуры геоинформационной модели объекта горной технологии, которая обеспечивает хранение в едином комплексе всей информации о геометрии, местоположении и свойствах таких объектов, как рудные тела, пласты, тектонические нарушения, природные и техногенные поверхности, подземные выработки, выемочные блоки и секции и пр.

6. В формировании подхода к моделированию объекта горной технологии, сочетающего пространственную и временную информацию и позволяющий хранить состояние и наблюдать изменение объектов и их совокупностей в 4-х измерениях пространства-времени.

7. В реализации системного подхода к формированию компьютерной технологии проектирования, планирования и сопровождения горных работ на основе средств моделирования объектов горной технологии и технологических процессов, БД технологического оборудования, визуализации результатов расчёта НДС и

геомеханического мониторинга, технико-экономической оценки вариантов технологических решений.

Актуальность работы подтверждается востребованностью автоматизированных программных инструментов проектирования и планирования горных работ ГГИС MINEFRAME на предприятиях России, а научная новизна - неоднократным включением результатов исследований в список важнейших достижений Российской академии наук.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждается:

• применением современных методов исследований, обширным использованием отечественных и зарубежных научных и производственных источников данных;

• соответствием направленности исследований тенденциям мировой практики горного и геологического моделирования и построения ГГИС;

• положительными результатами внедрения компьютерной технологии проектирования, планирования и сопровождения горных работ на карьерах, разрезах, подземных рудниках и шахтах;

Практическое значение работы состоит в создании отечественной ГГИС, реализующей компьютерную технологию геологического моделирования, проектирования и планирования открытых и подземных горных работ (ОГР И ПГР). Состав и функционал ГГИС MINEFRAME позволяет формировать компьютерную технологию инженерного обеспечения горных работ применительно к условиям конкретного горнодобывающего предприятия за счет развитых программных средств моделирования; модулей, реализующих технологические инженерные подходы и инструменты, используемых на открытых и подземных горных работах, что в будущем может стать цифровой основой для реализации роботизированных технологий горного производства.

Реализация работы. Применение ГГИС MINEFRAME позволило осуществить реализацию компьютерной технологии проектирования, планирования и сопровождения горных работ на ряде горнодобывающих предприятий России, среди них ОАО «ППГХО», АО «СЗФК» ОАО «Оренбургские минералы», ОАО «Боксит Тимана», ОАО «Учалинский ГОК», ОАО «Ураласбест», рудники холдингов «АЛРОСА» и «РУСАЛ», «ЕВРОХИМ» и многие другие, общее количество лицензированных рабочих мест превышает 500 и постоянно увеличивается.

С применением ГГИС MINEFRAME в Горном институте КНЦ РАН (ГоИ КНЦ РАН) ведется большинство исследовательских и хоздоговорных работ, связанных с разработкой технологических решений открытых и подземных горных работ, технико-экономическим обоснованиеми разработки месторождений полезных ископаемых (ПИ). С помощью ГГИС MINEFRAME в ГоИ КНЦ РАН проведены исследовательские работы,

поддержанные грантом РФФИ (проект № 00-07-90076), и государственным контрактом с Федеральным агентством по науке и инновациям (№ 02.740.11.0316), а также федеральными целевыми программами, программами фундаментальных исследований Президиума РАН, программами ОНЗ РАН.

ГГИС МШЕБКАМЕ используется для проведения исследований в Институте угля Сибирского отделения РАН, Институте горного дела Севера Сибирского отделения РАН, Институте горного дела Дальневосточного отделения РАН, Институте горного дела Уральского отделения РАН.

На основе разработанного программного обеспечения (ПО) и учебно-методических материалов в Апатитском филиале Мурманского государственного технического университета и Мурманском арктическом государственном университете преподаются курсы «Компьютерное моделирование в геологии», «Компьютерное моделирование процессов и объектов горной технологии» и «САПР и планирование подземных/открытых горных работ» для студентов горных и геологических направлений.

В Роспатенте получены свидетельства государственной регистрации программ для ЭВМ, входящих в ГГИС МШЕЕЯАМЕ. ГГИС МЕ^ЯЛЫЕ признана соответствующей требованиям и включена в Единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных, утвержденный постановлением Правительства РФ №1236 «Об установлении запрета на допуск программного обеспечения, происходящего из иностранных государств, для целей осуществления закупок для обеспечения государственных и муниципальных нужд» от 16 ноября 2015г.

Личный вклад соискателя состоит в постановке цели и задач исследований, а также:

1. Разработке архитектуры горно-геологической информационной системы и ее концептуальной модели.

2. Обосновании структуры геоинформационной модели объекта горной технологии.

3. Формулировании подходов к реализации комплекса методов и алгоритмов для векторного, каркасного и блочного представления горно-геологических объектов, обеспечивающих комплексное решение задач горной технологии в режиме многопользовательского контролируемого доступа к БД.

4. Обосновании того, что создание единого геоинформационного пространства объединяющего разнородные данные геологического моделирования, маркшейдерских работ, проектирования и планирования горных работ с помощью унифицированных программных средств и способов доступа и обработки информации является необходимым условием эффективной реализации ГГИС на горных предприятиях.

5. Разработке системного подхода к формированию компьютерной технологии проектирования и планирования горных работ на различных этапах жизненного цикла работы горного предприятия.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на международных, всероссийских и региональных конференциях в гг. Апатиты, Москва, Санкт-Петербург, Екатеринбург, Белгород, Новосибирск, Хабаровск и др., на следующих научных мероприятиях: 2-nd regional Symposium on computer applications and operations research in the mineral industries, APCOM'97, Moscow, 1997; Международная конференция «Проблемы и перспективы освоения минерального сырья и подземного пространства Северо-Запада России», Апатиты; International Geological Congress. Rio de Janeiro, Brasil, 2000; Шестой международный симпозиум «Освоение месторождений минеральных ресурсов и подземное строительство в сложных гидрогеологических условиях», Белгород, 2001; Научно-практическая конференция «Наукоемкие технологии добычи и переработки полезных ископаемых», Новосибирск, 2001; 8-й Международный симпозиум «Горное дело в Арктике», Апатиты. 2005; 4-я международная конференция «Физические проблемы разрушения горных пород». Москва, 2005; Международная конференция «Промышленные минералы и научно-технический прогресс», Москва, 2007; Всероссийская научная конференция с международным участием «Компьютерные технологии при проектировании и планировании горных работ», Апатиты, 2008; Международная конференция «Сырьевая база России», Technische Universitat Bergakademie Freiberger, 2009; V Всероссийская научная школа «Математические исследования в естественных науках», Апатиты, 2009; Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием, посвященная 50-летию Горного института КНЦ РАН, Апатиты, 2011; Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Глубокие карьеры», Апатиты, 2012; Научно-техническая конференция «Информационные технологии в горном деле» на IV Уральском горнопромышленном форуме, Екатеринбург, 2011; 12-й международный симпозиум «Освоение месторождений минеральных ресурсов и поземное строительство в сложных гидрогеологических условиях», Белгород, 2013; Всероссийская научная конференция с участием иностранных учёных «Проблемы комплексного освоения георесурсов», Хабаровск, 2013; Международная научно-практическая конференция «Инновационные направления в проектировании горнодобывающих предприятий», г. Санкт-Петербург, 2014; Научно-техническая конференция с участием иностранных специалистов «Экологическая стратегия развития горнодобывающей отрасли - формирование нового мировоззрения в освоении природных ресурсов», г. Апатиты, 2014; 37, 38-th International symposium on

computer applications and operations research in the mineral industries, APCOM-2015, Fairbanks; APCOM-2017, Golden; Международный научный симпозиум «Неделя горняка», Москва, 2002, 2004, 2007, 2008, 2009, 2010, 2012, 2013, 2015 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 2 монографии, 1 учебное пособие и более 70 печатных работ в специализированных периодических изданиях, сборниках трудов всероссийских и международных конференций и симпозиумов, (26 из них в журналах, рекомендованных ВАК для публикации результатов диссертационных работ). Основные результаты работы изложены в отчетах НИР ГоИ КНЦ РАН, проектов РФФИ, ОНЗ РАН, ФЦП, Программ фундаментальных исследований Президиума РАН.

Структура и объем работы. Диссертация, объемом 344 страница, состоит из введения, шести глав, заключения и списка использованных источников, содержит 6 таблиц и 180 иллюстраций.

Автор выражает искреннюю благодарность академику Н.Н. Мельникову за всемерную поддержку исследований, д.т.н. С.В. Лукичёву за долголетнее сотрудничество и консультации при работе над диссертацией, коллективу программистов - А.Ю. Алисову, А.А. Андрееву, К.П. Гурину, С.В. Звонаревой, А.В. Корниенко, А.Н. Попову, Е.М. Савину, А.В. Смагину, А.В. Степачевой, А.С. Шишкину, Неведрову А.С. за качественное воплощение совместных идей и алгоритмических находок, реализованных в ГГИС MINEFRAME, к.т.н. А.Л. Билину и О.В. Белогородцеву за участие и помощь в исследованиях, а также работникам ПАО ППГХО Б.А. Просекину, Е.А. Ильину, АО «Оренбургские минералы» Ю.М. Николаеву за содействие в разработке и внедрении результатов работы, Л.С. Ломако и сотрудникам компании «Кредо-Диалог» за конструктивные предложения по совершенствованию ПО и его внедрению.

1. История и современное состояние ГГИС

1.1 История развития ГГИС

История применения компьютерных технологий в горном деле имеет более чем 50-тилетнюю историю [1- 10]. Тогда (60-70-е годы прошлого века) исследования в этой области были посвящены вопросам моделирования месторождений статистическим методам при разведке недр, машинного представления горно-геологической информации, создания математических моделей карьеров и подземных рудников и технологических процессов, оптимизации границ карьеров [11], определения режима горных работ [12], решения задач горно-геометрического анализа и выбора главных параметров карьеров [13, 14]. В те годы начало складываться представление о том, какое место занимают компьютерные подходы при добыче ПИ, создавались первые автоматизированные системы управления (АСУ) на горных предприятиях [15, 16]. И если первые попытки использования электронно-вычислительной машины (ЭВМ) ограничивались единичными внедрениями алгоритмов, решающих частные задачи, то к нынешнему моменту проникновение компьютерных технологий в практику горного дела стало повсеместным: от геологоразведки и горного производства до обогащения и переработки минерального сырья. Во многом этот процесс следовал тенденциям развития средств вычислительной техники, математического и алгоритмического аппарата решения задач аналитической геометрии, теории графов, методов оптимизации, линейного и динамического программирования, машинной графики, систем управления базами данных (СУБД), общего технологического прогресса.

Уже к началу 80-х годов выявились основные направления применения компьютерных технологий для решения задач горной технологии, проявились тенденции к интегрированным решениям, объединяющим на единой информационной основе решение таких задач, как: геологическое моделирование и подсчет запасов, маркшейдерское обеспечение, проектирование отдельных технологических процессов и определение основных проектных решений, планирование и управление производством.

В период с начала по конец восьмидесятых годов ХХ века в СССР было реализовано несколько отраслевых программ по созданию систем автоматизированного проектирования (САПР). Работы, в основном, проводились в проектных институтах горного профиля и ВУЗах. В этой связи можно упомянуть такие организации, как Южгипрошахт, Гипроруда, ИПКОН, Гипроникель, Унипромедь, СГИ, ВНИИцветмет, Казгипроцветмет, КазПТИ, Институт кибернетики АН УзССР, ИГД УрО АН СССР, ИГД

АН КазССР, Криворожский горнорудный институт, Кузбасгипрошахт, Сибгипрошахт [1727].

В то время были предложены несколько классификаций моделей месторождений [16, 28, 29, 30], развивались методы имитационного моделирования карьеров и подземных рудников, были разработаны основные принципы построения систем автоматизированного планирования горных работ, предложены методы построения моделей пластовых месторождений, методы и алгоритмы решения горно-геометрических задач. Решались оптимизационные задачи с использованием цифровых моделей месторождений, алгоритмизировались задачи перспективного, текущего и оперативного планирования горных работ по основным технологическим процессам. Рассматривались общие вопросы теории построения САПР карьеров.

Появились первые учебные пособия, в которых приводились сведения о принципах организации, средствах и методах САПР карьеров [29]. В них были изложены вопросы теории математического описания горно-геометрических объектов и приведены основы машинной графики применительно к решению горных задач. Рассматривались конкретные примеры реализации комплексов программ для горно-геометрического анализа месторождений различного минерального сырья с разнообразными условиями залегания, формулировались практические задачи автоматизированного проектирования и планирования, такие как расчет параметров буро-взрывных работ (БВР), отвальных работ и транспортных коммуникаций, экономическая оценка вариантов ведения горных работ. Внимание к вопросам автоматизации управления, использованию вычислительной техники для поиска оптимальных решений уделялось в общедисциплинарных учебниках горного дела [31, 32]. К сожалению, в дальнейшем появилось не так много учебных пособий, освещающих проблематику построения горных информационных систем. Можно упомянуть гораздо более поздние [33, 34; 35], в которых даны основные понятия и теоретические основы геоинформатики горного производства, приводились характеристики геоинформационных программных средств, различные аспекты моделирования геологических объектов и принципов их математического моделирования, показывалось решение задач горной технологии с помощью прикладных программ.

Достижения зарубежных исследователей и горнодобывающих предприятий в области применения компьютеров и систем управления были обобщены в [36]. В книге было показано развитие геостатистических методов подсчета запасов ПИ, методов проектирования и планирования горных работ с помощью ЭВМ, большое внимание было уделено диспетчеризации и системам управления на зарубежных предприятиях.

В конце 80-х, начале 90-х было проведено несколько научно-технических совещаний и конференций, изданы труды, отдельные монографии, [37-45] которые, фактически подвели итог того этапа развития информационных систем в горном деле СССР. Состояние САПР горного производства на тот момент хорошо показано в [23]. Было констатировано, что уровень оснащения средствами вычислительной техники растет за счет использования ЭВМ серии СМ, но развитых САПР в отраслях горного производства нет. Оснащение средствами для обработки графической информации недостаточно, программное обеспечение (ПО) представлено отдельными программами и создается не централизованно, а отдельными разрозненными группами или специалистами, нет унификации ПО, единой терминологии и документации. В научных исследованиях работы по геоинформатике, автоматизации вышли на ведущее место, однако, не достигли достаточного уровня для обеспечения научно-технического прогресса. Было отмечено малое количество защит кандидатских и докторских диссертаций по разработке САПР горного производства. Отмечались низкий уровень математизации горного производства, слабость теоретической базы, примитивность математических моделей, что приводило к разработке алгоритмов и программам неприемлемого качества.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Наговицын Олег Владимирович, 2018 год

Список используемой литературы

1. Хохряков В.С. Технико-экономические основы создания математической модели карьера. - Изв. вузов. Горный журнал. 1963, №11, с. 59-63.

2. Опыт применения современных математических методов и ЭВМ в планировании и проектировании открытых горных работ. Под ред. В.В. Ржевского. М., ЦНИЭИуголь, 1967.

3. Винницкий К.Е., Реентович Э.И. Применение математических методов при проектировании карьеров. М., ЦНИЭИуголь, 1968.

4. Матерон Ж. Основы прикладной геостатистики. - М.: Мир, 1968. - 460 с.

5. Шехмейстер Ш.Я., Арсеньев С.Я., Прудовский А.Д. и др. Использование математических методов и электронно-вычислительных машин при проектировании горнорудных предприятий/ Горный журнал, 1969, №8, с. 12-16.

6. Насонов И.Д. Моделирование горных процессов. М., Недра, 1969.

7. Васильев М.В., Аленичев В.М., Сивков М.Н. К вопросу представления горногеологической информации в ЭВМ. - Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1974, №4, с. 81-87.

8. Хохряков В.С., Яшкин А.З. Математическое моделирование сложноструктурных многокомпонентных месторождений. - Изв. Вузов. Горный журнал. 1976, №9, с. 3-6.

9. Симкин Б.А., Шкута Ю.К. Аналитическое моделирование месторождений и их открытой разработки. М., Наука, 1976.

10. Григоренко А.Г. Статистические методы при разведке недр. Киев, Техшка,

1974.

11. Lerchs H., Grossmann I. F. "Optimum design of open-pit mines", Transactions of the Canadian Institute of Mining and Metallurgy, vol. 68, pp. 17-24. 1965

12. Хохряков В.С., Ткачев А.Ф. Аналитическое исследование режима горных работ с применением вычислительных машин. - Изв. вузов, Горный журнал, 1964, № 1, с. 36-40.

13. Васильев Е.И., Танайно А.С. Использование ЭВМ для решения горногеометрических задач открытых горных работ. - Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1977, № 3, с. 48-57.

14. Квитка В.В., Левин Е.Л. Моделирование открытых горных работ в подсистеме выбора главных параметров полиметаллических карьеров. - Изв. вузов. Горный журнал. 1978, № 11, с. 3-5.

15. Табакман И.Б. Принципы построения АСУ на карьерах. Ташкент, Фан, 1977.

16. Астафьев Ю.П., Давидкович А.С., Бевз Н.Д. и др. Автоматизация планирования горных работ на железорудных карьерах. М., Недра, 1982.

17. Грищенко С.П., Корнеев В.П., Воловик П.Н. Подсистема "Горнотехнологический комплекс" в "САПР-Уголь" / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.1 - Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - С.15-16.

18. Цой С.В., Торшин Г.Г., Молдахметов А.Б. Диалоговый вариант подсистемы "САПР-Вентиляция" / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.1 - Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - С.61-63.

19. Косов Б.А., Мосин Е.Ф. Опыт и песпективы автоматизации проектных работ в Гипроникеле / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.1 -Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - С.65.

20. Данилина Г.П. Автоматизация проектирования рудников / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.1 - Алма-Ата: КазПТИ, 1987. -С.66-67.

21. Каплунов Д.Р., Малышев В.А., Кремер В.П., Помельников И.И. Оценка горно-технических возможностей подземных рудников в условиях автоматизации проектных расчетов / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.1 - Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - С.67-69.

22. Верзилов М.И., Попов В.И. Опыт создания и перспективы развития САПР угледобывающих предприятий / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.1 - Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - С.73-74.

23. Хохряков В.С. Геоинформатика / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.2 - Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - С.6-8.

24. Букейханов Д.Г. Автоматизированное проектирование горных работ в "САПР-ОГТ" / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.2 -Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - С.12-13.

25. Квитка В.В. Подготовка и принятие решений в САПР-Карьер" / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.2 - Алма-Ата: КазПТИ, 1987. -С.24-25.

26. Сивков М.Н., Беляев В.Л., Сидорова О.В. Подсистема горно-геометрических расчетов для микроэвм МЕРА-60 / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.2 - Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - С.42-44.

27. Грицай А.Л., Соловьева В.М., Румянцева О.Н. Совершенствование алгоритма определения направления развития горных работ на основе пространственной модели развития карьера / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.2 - Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - С.53-54.

28. Грицай А.Л. Основы классификации моделей месторождений. Совершенствование методов проектирования и планирования горных работ в карьере. Под редакцией акад. Н.В. Мельникова. Л.: Наука, 1981. 280 с.

29. Хохряков В.С., Корнилков С.В., Неволин Г.А., Каплан В.М. Автоматизированное проектирование карьеров. - М.: Недра, 1985. - 263 с.

30. Танайно А.С. Автоматизация проектирования карьеров. Горногеометрические расчеты. - Новосибирск: Наука, 1986. 193 с.

31. Ржевский В.В. Открытые горные работы. Часть II. Технология и комплексная механизация. - 4-е изд., перераб. и доп. - М: Недра, 1985. - 549 с.

32. Ганицкий В.И., Даянц Д.Г., Бурштейн М.А. и др. Организация и управление горным производством: Учебник для вузов. - М: Недра, 1991. - 368 с.

33. Введение в геоинформатику горного производства: Учебное пособие. Под редакцией В.С.Хохрякова.2-е издание, Екатеринбург: Издательство УГГГА, 2001.-198с

34. Поротов Г.С. Математические методы моделирования в геологии: Учебник. - СПб.: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2006. - 223 с.

35. Дьяконов В.В., Жорж Н.В. Геоинформационные технологии разведки и поиска месторождений полезных ископаемых неосвоенных территорий: Учеб. пособие. -М.: РУДН, 2008. - 163 с.: ил.

36. Астафьев Ю. П. и др. Компьютеры и системы управления в горном деле за рубежом. - Москва : Недра, 1989. - 263 с.

37. Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.1 -Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - 79 с.

38. Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.2 -Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - 157 с.

39. Перспективные направления научно-технического прогресса в горном производстве: Сб.научных трудов. - Усть-Каменогорск / ВНИИцветмет, 1991. - 191 с.

40. Табакман И.Б., Турецкий А.З. Имитационно-оптимизационные методы планирования работ в карьерах. Ташкент: Фан. 1991, 116 с.

41. Малышев В.А. Моделирование плана горных работ при подземной добыче руд. / - М: ИПКОН АН СССР, 1988. - 108 с.

42. Каграманян С.Л., Давидкович А.С., Малышев В.А. и др. Моделирование и управление горнорудными предприятиями. М: Недра, 1989. - 360 с.

43. Моделирование и управление горнорудными предприятиями. М: Недра, 1989. - 360 с.

44. Анализ систем и управление ими в горном производстве. Сборник научных трудов. Апатиты: КНЦ АН СССР, 1988. - 90 с.

45. Имитационное моделирование горного производства. Сборник трудов школы-семинара «Имитационное моделирование горного производства. Апатиты: КНЦ АН СССР, 1990. 117 с.

46. Генкин Ю.Б., Борцов В.Д., Наумов В.П., Назаров В.Н. Принципы организации I очереди АСУКР подсистемы "Геология" / Перспективные направления научно-технического прогресса в горном производстве: Сб.научных трудов. - Усть-Каменогорск / ВНИИцветмет, 1991. - 191 с.

47. Рылов А.П., Тимофеенко Е.П. Горная геометрия. М: Недра, 1975. 231 с.

48. Компьютеры и автоматизация инженерного труда / М.: Наука, 1989. - 144 с.

49. Попов Д. Пристрастные заметки о русских разработчиках САПР // [Электронный ресурс] habrahabr.ru URL: https://habrahabr.ru/company/nanosoft/blog/234221/ (дата обращения: 4.09.2016).

50. Трубецкой К.Н., Клебанов А.Ф., Владимиров Д.Я. "Геоинформационные системы в горном деле", электронный журнал Вестник ОГГГГН РАН, №3(5) 1998.

51. Клебанов А.Ф. Опыт и перспективы реализации ГИС-проектов в горном деле. Тезисы докладов Международной конференции: «Проблемы безопасности и совершенствования горных работ» (Мельниковские чтения). - Пермь, 1999, с. 95-96.

52. Практический опыт применения ГИС в горном деле // [Электронный ресурс] www.esri-cis.ru URL: http://www.esri-cis.ru/upload/iblock/903/Mining_BestPractice_RUS.pdf, 2006, 31 с. (дата обращения: 5.09.2016)

53. Игнатов Ю.М. Геоинформационные системы в горном деле. Учебное пособие для студентов очной формы специальности 130402 "Маркшейдерское дело"/ Ю.М. Игнатов. - Кемерово: КузГТУ, 2012. - 205 стр.

54. Хохряков В.С., Корнилков С.В., Писецкий В.Б., Стариков А.Д. и др. Введение в геоинформатику горного производства / Под редакцией В.С.Хохрякова.- 2-е издание, Екатеринбург: Издательство УГГГА, 2001.-198с.

55. Лаврентьев И.Г. Автоматизированная система геолого-маркшейдерского обеспечения горного производства. В сборнике тезисов докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика проектирования, строительства и эксплуатации высокопроизводительных подземных рудников. - Москва: МГИ, 1990, с. 163-164

56. Свирский М.А., Витковский И.И., Ботвинник В.М., Скорик Г.П. Опыт и перспективы развития САПР «Подземный рудник» В сборнике тезисов докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика проектирования, строительства и эксплуатации высокопроизводительных подземных рудников. - Москва: МГИ, 1990, с. 192

57. Каплунов Д.Р., Малышев В.А. Методика автоматизированного формирования и выбора вариантов развития горных работ на подземных рудниках ПО «Апатит», Москва: ИПКОН АН СССР, 1986, 47 с.

58. Цыпин Д.А. Предпосылки создания САПР подземного рудника на основе имитационной модели. В сборнике тезисов докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика проектирования, строительства и эксплуатации высокопроизводительных подземных рудников. - Москва: МГИ, 1990, с. 200

59. Чаплыгин Н.Н., Близнюк Г.И., Чуркин О.Е., Мызников А.В., Малиновская М.П. Годовое планирование подземных горных работ на ЭВМ. В сборнике научных трудов «Анализ систем и управление ими в горном производстве. Апатиты: ГоИ КФ АН СССР. 1988, с.15-19

60. Чуркин О.Е., Малиновская М.П. Информационное обеспечение имитационной модели технологии подземной добычи руды. В сборнике научных трудов «Анализ систем и управление ими в горном производстве. Апатиты: ГоИ КФ АН СССР. 1988, с.19-24

61. Чаплыгин Н.Н., Близнюк Г.И., Чуркин О.Е., Мызников А.В., Малиновская М.П. Моделирование развития подземных горных работ. В сборнике тезисов докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика проектирования, строительства и эксплуатации высокопроизводительных подземных рудников. - Москва: МГИ, 1990, с. 209.

62. Чурсин С.М. Автоматизированный выбор систем разработки в рамках САПР. В сборнике тезисов докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика проектирования, строительства и эксплуатации высокопроизводительных подземных рудников. - Москва: МГИ, 1990, с. 195-196.

63. Казьмин М.И., Гармаш А.И., Алиев А.Ю. К вопросу создания подсистемы выбора оптимального варианта системы разработки. В сборнике тезисов докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика проектирования, строительства и эксплуатации высокопроизводительных подземных рудников. - Москва: МГИ, 1990, с. 196-197.

64. Числов А.И. Определение конструктивных параметров систем разработки с применением ЭВМ. В сборнике тезисов докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика проектирования, строительства и эксплуатации высокопроизводительных подземных рудников. - Москва: МГИ, 1990, с. 197.

65. Спицын А.Д., Столповских И.Н., Маркова Л.Н., Алферова Т.А. САПР -транспорта подземных рудников. В сборнике тезисов докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика проектирования, строительства и эксплуатации высокопроизводительных подземных рудников. - Москва: МГИ, 1990, с. 197-198.

66. Лысов Л.В. Обоснование и разработка САПР вентиляции рудников (САПР-ВР). В сборнике тезисов докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика проектирования, строительства и эксплуатации высокопроизводительных подземных рудников. - Москва: МГИ, 1990, с. 198.

67. Шиповский Г.В., Беспалько Л.Н., Дядечкин Н.И. Метод автоматизированного формирования экономико-математических моделей технологии очистной выемки руды. В сборнике тезисов докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика проектирования, строительства и эксплуатации высокопроизводительных подземных рудников. - Москва: МГИ, 1990, с. 199-200

68. Голубев C., Качалин М. ВТ/6 - станция генерации дифференциальных поправок GPS. Современные технологии автоматизации - 1996 №1, с.61-63.

69. Клепко В.Л., Бабич В.Н. Спутниковые методы определения координат пунктов на земной поверхности. Известия вузов. Горный журнал 2009, №5. С. 38-41.

70. Гриценко А.Н. Оценка точности спутниковых систем навигации. Качество минерального сырья/Сборник научных трудов. - Кривой Рог.2011. с.413-418.

71. Valerie Ussyshkin. Mobile Laser Scanning Technology for Surveying Application: From Data Collection to End-Products FIG Working Week 2009 Surveyors Key Role in Accelerated Development Eilat, Israel, 3-8 May 2009

72. Гусев В.Н., Волохов Е.М. Методические подходы к съемке лазерно-сканирующими системами. М.: Маркшейдерский вестник - 2009, №4. С.19-24

73. Акулова Е.А., Крутиков Д.В. Применение наземного лазерного сканирования для создания цифровой модели местности. Екатеринбург: Известия вузов. Горный журнал 2009, №8. С. 74-78

74. Панишев С.В., Ермаков С.А. Мониторинг производительности драглайна с использованием тепловизионной съемки забоя и системы лазерного сканирования в условиях пластового месторождения криолитозоны. М.: ГИАБ - 2014, №4, с.117-122

75. Азарян А.А., Лисовой Г.Н., Василенко В.Е., Трачук А.А. Экспресс-анализ содержания железа в порошковых пробах рудничными радиометрами ПАКС. Качество минерального сырья/Сборник научных трудов. - Кривой Рог. 2011. -с. 190-201

76. Глушкова Т.А., Давыдов Ю.Б. Ядерно-физическое опробование керна буровых скважин и шлама буровзрывных скважин в условиях открытого рудника. Екатеринбург: Известия вузов. Горный журнал 2015, №8. С. 156-163

77. Наговицын О.В., Корниенко А.В., Баков В.П. Автоматизация решения задач горной технологии в едином информационном пространстве. В сборнике: Компьютерные технологии при проектировании и планировании горных работ. Труды Всероссийской научной конференции с международным участием. 2009. С. 188-194

78. Компьютерные технологии при проектировании и планировании горных работ: Сб.тр. Всероссийской научной конференции с международным участием, 23-26 сентября 2008г. - Апатиты; СПб.: Реноме, 2009. - 328 с.: ил

79. Информационные технологии в горном деле: доклады Всероссийской научной конференции с международным участием. 12-14 октября 2011г. - Екатеринбург: ИГД УрО РАН, 2012. - 238 с.

80. Материалы 12-го Международного симпозиума «Освоение месторождений минеральных ресурсов и подземное строительство в сложных гидрогеологических условиях». Белгород: ФГУП ВИОГЕМ. - 2013.

81. Busche F. Evolution of the Scheduling Process "... a new approach to mine scheduling." // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 1.9-1.12.

82. Qureshi M.A. Knowledge based production optimization in open pit mining using Big data analytics // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 1.21-1.27.

83. Deutsch M. A Branch and Bound Algorithm for Open Pit Grade Control Polygon Optimization // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 3.1-3.8.

84. Bamford T. Aerial Rock Fragmentation Analysis in Low-Light Condition Using UAV Technology // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 4.1-4.8.

85. Beretta F., Peroni R., Costa J.F. Stockpile Volumetric Survey Using Aircraft Imagery In Comparison with Traditional Methods // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 4.9-4.16.

86. Watson C. Utilizing a Mobile 3D LiDAR Scanner for Infrastructure Sizing Purposes // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 4.23-4.30.

87. Ehrenfeld A., Morales N., Testart J., López S. Virtual Planning Room, intelligent cloud software platform for mine planning // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 4.17-4.21.

88. Jélvez E., Morales N. MIP-based procedure to pushback selection // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 7.1-7.8.

89. Smith M. L., Nogueira L. M. A Comparison of DBS and Nested Pit Stage Design as a Basis for Strategic Planning // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 7.9-7.16.

90. Saliba Z., Dimitrakopoulos R. Simultaneous Stochastic Optimization of an Open Pit Mining Complex // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 9.25-9.31.

91. Rubio E., Jiménez J. Simplan a Mineplanning Tool to Facilitate Planning Under Uncertainty Through the Use of Machine Learning Algorithms // Proceedings of the 38th International Symposium on the Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM 2017). Golden, Colorado. 2017. P 13.11-13.17.

92. The Whirlwind I computer // [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://gordonbell.azurewebsites.net/computer_structures_readings_and_examples/00000157.htm

93. Джей Форрестер. // [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://chernykh.net/content/view/451/663/.

94. Sketchpad: A man-machine graphical communication system. // [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.cl.cam.ac.uk/techreports/UCAM-CL-TR-574.html.

95. David E. Weisberg. The Engineering Design Revolution // [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.cadhistory.net/

96. Шенен П., Коснар М., Гардан И., Робер Ф., Робер И., Витомски П., Кастельжо П. Математика и САПР: В 2-х кн. Кн. 1. Пер с франц. - М.: Мир, 1988. - 204 с.

97. Жермен-Лакур П., Жорж П., Пистр Ф., Безье П. Математика и САПР: В 2-х кн. Кн. 2. Пер с франц. - М.: Мир, 1989. - 264 с.

98. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.

99. Петров А. В., Черненький В. М. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.1. Проблемы и принципы создания САПР: Практическое пособие / -М.: Высшая школа, 1990. - 143 с.

100. Данчул А. Н., Полуян Л. Я. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.2. Системотехнические задачи создания САПР: Практическое пособие / -М.: Высшая школа, 1990. - 144 с.

101. Федоров Б. С., Гуляев Н.Б. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.3. Проектирование программного обеспечения САПР: Практическое пособие / -М.: Высшая школа, 1990. -159 с.

102. Вейнеров О. М., Самохвалов Э. Н. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.4. Проектирование баз данных САПР: Практическое пособие / -М.: Высшая школа, 1990. -144 с.

103. Артемьев В. И., Строганов В. Ю. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.5. Организация диалога в САПР: Практическое пособие / -М.: Высшая школа, 1990. - 158 с.

104. Нестеров Ю. Г., Папшев И. С. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.6. Выбор состава программно-технического комплекса САПР: Практическое пособие / -М.: Высшая школа, 1990. - 159 с.

105. Климов В. Е. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.7. Графические системы САПР: Практическое пособие / -М.: Высшая школа, 1990. - 142 с.

106. Кузовлев В. И., Шкатов П. Н. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.8.: Математические методы анализа производительности и надежности САПР: Практическое пособие / -М.: Высшая школа, 1990. - 144 с.

107. Черненький В. М. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.9. Имитационное моделирование: 1990. 111 с.

108. Петров А. В., Черненький В. М., Тимофеев В. Б., Артемьев В. И. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.10. Лабораторный практикум на базе учебно-исследовательской САПР: Практическое пособие / -М.: Высшая школа, 1990. - 160 с.

109. Федоренков А.П., Басов К. А., Кимаев А.М. AutoCAD 2000: практический курс / - М.: ДЕССком, 2000. - 527с

110. Ли К. Основы САПР (CAD/CAM/CAE). - СПб.: Питер, 2004. - 506 с.

111. Энгельке У.Д. Как интегрировать САПР и АСТПП: Управление и технология / Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1990. - 320 с.

112. Хохряков В.С. Геоинформационный метод математического моделирования// Физико-математические проблемы разработки полезных ископаемых / СО АН СССР. - Новосибирск, 1986. - №5.- С.89-94

113. Хохряков В.С. Основы информационного обеспечения САПР горного производства// Известия вузов. Горный журнал. - 1986. - №4

114. Хохряков В.С. Оценка развития САПР горного производства и задачи на 1988-1989 гг. / Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства: Тез. докл. Всесоюзного научно-технического совещания ч.1 -Алма-Ата: КазПТИ, 1987. - С.3-6.

115. Хохряков В.С., Яшкин А.З. Метод раздельного математического моделирования карьеров на месторождениях сложной формы при календарном планировании посредством ЭВМ. // - Изв. Вузов. Горный журнал. 1971, №4, с. 13-19.

116. Хохряков В.С., Саканцев Г.Г., Яшкин А.З. Экономико-математическое моделирование и проектирование карьеров / - М.: Недра, 1977. -200 с.

117. Аленичев В.М. Экономико-математическое моделирование горнотехнических задач на рудных карьерах. - М.: Недра, 1983. - 135 с.

118. Симкин Б.А., Шкута Ю.К. Аналитическое моделирование месторождений и их открытой разработки. М., Наука, 1976.

119. Хохряков В.С. Геоинформатика в горном производстве. Тезисы докладов научно-технической конференции. - Екатеринбург: Уральская государственная горногеологическая академия, 1996. С.5-9

120. Хохряков В.С. Проектирование карьеров: Учеб. для вузов.- изд., переработанное и дополненное. М.: Недра, 1992. - 383 с.

121. Кузнецов О.Л., Никитин А.А, Геоинформатика, М: Недра 1992

122. Кузнецов О.Л., Никитин А.А., Черемисина Е.Н. Геоинформационные системы. Учебник для вузов. - М.: Государственный научный центр Российской Федерации - ВНИИгеосистем, 2005.

123. Цветков В.Я., Геоинформационные системы и технологии. М., Финансы и статистика, 1998.

124. Капралов Е.Г., Кошкарев А.В., Тикунов В.С. Основы геоинформатики. В 2 кн. книга.2. Учеб. пособие для студ. Вузов - М.: Издательский центр «Академия», 2004. -480 с.

125. Шек В.М. Теория и практика создания распределенных асу горнопромышленными системами на основе сом-технологий. Рукопись диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: МГГУ, 2000.

126. Шек В.М. Компьютерные технологии создания геологической модели месторождения полезных ископаемых // Компьютерные технологии при проектировании и планировании горных работ: Сб. тр. Всероссийской научной конференции с международным участием, 23-26 сентября 2008 г. - Апатиты; СПб.: Реноме, 2009. С. 242245.

127. Пустовойтова Н.А. Обоснование и разработка резонансно-акустического метода оценки плотностного разреза пород кровли горных выработок. Рукопись диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МГГУ, 2008.

128. Внукова Е.А. Геомоделирование производства и потребления минеральных ресурсов на базе нечеткой логики. Рукопись диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МГГУ, 2009.

129. Александрова В.И. моделирование процессов производства и потребления минеральных ресурсов с использованием ГИС-технологий. Рукопись диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МГГУ, 2011.

130. Митракова О. В. Методика и технология создания информационно-аналитических систем мониторинга недропользования. Рукопись диссертации на

соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: ГНЦ РФ ВНИИгеосистем, 2011.

131. Якубович А.Н. Геомоделирование процессов самовосстановления горнопромышленных территорий крайнего северо-востока России. Рукопись диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: МГГУ, 2009.

132. Месяц С.П., Остапенко С.П. Компьютерная модель создания биогеобарьера для сохранения складированных отходов рудообогащения // Горная промышленность. 2015. № 6. С. 56-60 (0,5 а.л.) (Импакт-фактор РИНЦ 0,133)

133. Якушев Д.И. Геоинформационное моделирование пространственно-временных геофизических процессов с полигармонической структурой. Рукопись диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. СПб.: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» , 2008. 700683624 (Retrieved 17:29, September 5, 2016).

134. Галуев В.И. Методика и компьютерная технологияфизико-геологического моделирования строения земной коры (ГИС Интегро-геофизика). Рукопись диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: ГНЦ РФ ВНИИгеосистем, 2009.

135. Лукичев С.В., Наговицын О.В. Информационная поддержка освоения и эксплуатации месторождений Хибинского горнорудного района. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2012. № 6. С. 98-105.

136. Лукичев С.В., Наговицын О.В. Информационные технологии при решении задач проектирования глубоких карьеров и планирования горных работ. В сборнике: Глубокие карьеры. Сборник докладов Всероссийской научно-технической кон-ференции с международным участием «Глубокие карьеры» 2012. С. 81 -90.

137. Наговицын О.В., Лукичев С.В. Концептуальный подход к моделированию объектов горной технологии средствами MINEFRAME Вопросы осушения, геологии и геоинформатики, геомеханики, специальных горных работ и горных технологий: матер. 12 междунар. симпоз. Освоение месторождений минеральных ресурсов и поземное строительство в сложных гидрогеологических условиях. - Белгород: ВИОГЕМ. - 2013. -С. 238-245.

138. Chiles J.P., Delfiner P., Geostatistic. Modelling Spatial Uncertainty, Wiley Series in Probability and Statistics, Wiley and Sons, 1999. - 695 p.

139. Давид М., Геостатистические методы при оценке запасов руд. Пер. с англ. -Л.: Недра, 1980. - 360 с.

140. Демьянов В., Савельева Е. Геостатистика. Теория и практика. - М.: Наука, 2010. - 327 с.

141. Кумбс Д. Искусство и наука оценки запасов. - Перт: COOMBES CAPABILITY - 2008. 231 с.

142. Мягков В.Ф. О геостатистике при геометризации месторождений. Горный журнал. Известия ВУЗов - 2008. № 1. - С. 54-65.

143. Будрик В.Г., Гуськов О.И., Ежов А.И., Кушнарев П.П., Маркевич В.Ю. Применение методов геостатистики и горно-геологических информационных технологий при госэкспертизе запасов рудных месторождений: проблемы и решения. Недропользование -XXI век - 2010. № 1

144. Coombes J. I'D like to be OK with MIK, UC?: A Critique of Mineral Resource Estimation techniques. - Perth: Coombes capability, 2016.- 261 p.

145. Robles L., Emery X., Ortiz J.M. Geostatistical Simulation of Mineral Grades in the Presence of Spatial Trends // Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry Proceedings of the 33th International Symposium APCOM 2007. Santiago, Chile. 2007. P. 87-94.

146. Rossi M.E. Geostatistical Uncertainty Modeling of Acid Rock Drainage // Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry Proceedings of the 33th International Symposium APCOM 2007. Santiago, Chile. 2007. P. 761-768.

147. Thakur M., Samanta B., and Chakravarty D. Comparison Between Disjunctive Kriging and Multi-Gaussian Kriging to Estimate the Recoverable Reserve for a Beach Sand Deposit in India // Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry Proceedings of the 37th International Symposium APCOM 2015. Fairbanks, Alaska. 2015. P. 102-110.

148. Pinto F.A.C., Deutsch C.V. Expected Uncertainty as a Function of the Variogram, Data Spacing, and Other Factors // Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry Proceedings of the 37th International Symposium APCOM 2015. Fairbanks, Alaska. 2015. P. 1149-1161.

149. Капутин Ю.Е. Диагностика системы рудопотоков АО "Апатит" // Горный журнал -1996. № 5. - С. 22-25.

150. Капутин Ю.Е., Ежов А.И., Хенли С. Геостатистика в горно-геологической практике. Апатиты, 1995,- 188 c.

151. Капутин Ю.Е. Горные компьютерные технологии и геостатистика. / СПб.: Недра, 2002. - 424 стр.

152. Капутин Ю.Е. Системы контроля содержаний (Grade Control) на горных предприятиях. / СПб.: Недра, 2012 г., 330 с.

153. Дюбрюл О., Использование геостатистики для включения в геологическую модель сейсмических данных. SEG/EAGE. 2002, - 296 c.

154. Дюбрюл О. Геостатистика в нефтяной геологии. НИЦ Регулярная и хаотическая динамика, Москва-Ижевск, 2009 г., 256 стр.

155. Фархутдинов А.М., Шанталь де Фуке, Минцаев М.Ш., Черкасов С.В. Применение геостатистики для анализа перспектив эксплуатации Ханкальского месторождения теплоэнергетических вод. // Геоинформатика-2015. № 1. - С. 60-68

156. Bhowmick T., Bandopadhyay S. Geostatistical Prediction of Fugitive Dust Dispersion in Open Pit Haul Roads // Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry Proceedings of the 37th International Symposium APCOM 2015. Fairbanks, Alaska. 2015. P. 1182-1189.

157. Dowd P.A., Onur A.H. Open-pit optimization-part 1: optimal open-pit design. Transactions of the Institution of Mining and metallurgy. May-August 1993. Vol. 102, Pp. 95104

158. Shuzhanq Huanq. Computer-based optimization of open-pit mining sequences. Transactions of the Institution of Mining and metallurgy. May-August 1993. Vol. 102, pp. 125133

159. Askari-Nasab H., Frimpong S., Awuah-Offei K. Intelligent optimal production sheduling estimator // Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry Proceedings of the 32nd International Symposium APCOM 2005. Tucson, USA. London: Taylor & Francis Group. 2004. P. 279-285.

160. Marinho A., Tipe L.M. Traditional Versus Stochastic Mine Planning Under Material Type and Grade Uncertainties // Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry Proceedings of the 37th International Symposium APCOM 2015. Fairbanks, Alaska. 2015. P. 316-325.

161. Соловьева В.М., Определение контура карьера с применением теории графов. В сборнике трудов Всесоюзной конференции «Совершенствование методов проектирования и планирования горных работ в карьере». 24-26 января 1979 г. Л: Наука. 1981. с. 87-94

162. Коробов С.Д. Разработка оптимизационных методов горно-геометрического анализа при освоении рудных месторождений открытым способом. Рукопись диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, 1994, - 325 с.

163. Капутин Ю.Е. Информационные технологии планирования горных работ (для горных инженеров). - СПб.: Недра, 2004, - 424 с.

164. Билин А.Л., Наговицын О.В., Смагин А.В. Пакет оптимизации границ карьеров. Материалы очно-заочной научно-практической конференции «Наукоемкие технологии добычи и переработки полезных ископаемых», октябрь 2001г. Новосибирск, октябрь 2001. С. 29-31.

165. Наговицын О.В., Билин А.Л. Смагин А.В. Оптимизация границ карьеров на основе алгоритма проф. С.Д. Коробова. Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический жур-нал). 2002. № 7. С. 244-246.

166. Саканцев М. Г. Обоснование границ карьеров при проектировании разработки сложноструктурных рудных месторождений. Рукопись диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Екатеринбург, 2006, - 285 с.

167. Беляков Н.Н. Обоснование методики определения границ карьеров. Горная промышленность 2015, №6, с. 71-72

168. Димитракопулос Р. Стохастическая оптимизация стратегического проектирования шахт: десятилетие разработок и исследований. Новосибирск, Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2011, №2, с.5-17

169. Васильев П.В. Оптимизация контуров карьера методом многопоточной обработки блоков руды и породы. Материалы международного симпозиума "Освоение месторождений минеральных ресурсов и подземное строительство в сложных гидрогеологических условиях". Белгород: ФГУП ВИОГЕМ, 2011, с.137-142

170. Валуев А.М. О моделях и методах оптимизации в задачах проектирования разработки месторождений открытым способом. ГИАБ, Москва - Недра, 2015 - №2, с.197-206

171. Сердюков А.Л., Черепанов А.В., Левин Е.Л., Квитка В.В. Особенности автоматизированного определения границ и рационального графика развития производственной мощности карьера. В сборнике Информационные технологии в горном деле: доклады Всероссийской научной конференции с международным участием, 12 - 14 октября 2011 г. - Екатеринбург: ИГД УрО РАН, 2012. с. 104-109

172. Лессонен М.В., Сень М.С. Определение оптимальных границ ведения ОГР с учетом баланса интересов государства и недропользователя. Недропользование - XXI век 2009, №4 (29). С. 42-45

173. Лессонен М.В., Сень М.С. Обоснование границ ОГР с учетом интересов государства и недропользователя. Горный журнал 2010, №1, с.69-71

174. Твердов А.А., Жура А.В. Никишечев С.Б. Современные методические подходы к определению границ открытых горных работ. Уголь 2009, №2. С. 21-23

175. Бесимбаев Н.Г., Нагибин А.А. Оптимизация этапов развития карьера. Вестник ПНИПУ. Геология. Нефтегазовое и горное дело. 2013. № 8, с. 112-119.

176. Geotechnical & Geoenvironmental Software Directory // Bedrock. [2014—2014]. Дата обновления: 13.08.2014. URL: http://www.ggsd.com/ggsd/index.cfm (дата обращения: 13.08.2014).

177. Earth science and GIS software // Rockware. [2014—2014]. Дата обновления: 13.08.2014. URL: http://www.ggsd.com/ggsd/index.cfm (дата обращения: 13.08.2014).

178.The digital disconnect: problem or pathway? // [Электронный ресурс] - Режим доступа:http://cdn2.audiencemedia.com/var/site_351/storage/original/applicatiorl/19ca6fd6d88366be311ï)42091:B c45636.pdf

179. Герасимов А.В. Компьютерная технология геолого-маркшейдерского обеспечения и проектирования буровзрывных работ на карьерах. - Горный информационно-аналитический бюллетень, 2004, № 5.

180. Назаренко В.М., Назаренко М.В., Хоменко С.А. Использование ГИС K-MINE для комплексного управления процессами ведения горных работ на горнах предприятиях // Геоинформатика. - 2006.- №2.- С. 90-95.

181. Коваленко В.А. Программно-технический комплекс "Blast Maker" -современное решение проектирования буровзрывных работ на карьерах // [Электронный ресурс] http://www.miningexpo.ru/articles/211 (дата обращения: 5.09.2016)

182. Building Information Modeling - технологии XXI века // УЦСС. [2014—2014]. Дата обновления: 13.08.2014. URL: http://www.uscc.com.ua/ru/infocentr/stati-i-intervyu/building-information-modeling-tekhnologii-xxi-veka.html (дата обращения: 13.08.2014).

183. CAE // [Электронный ресурс] - Режим доступа: www.cae.com/mining

184. Micromine - Intuitive Mining Solutions // [Электронный ресурс] - Режим доступа: www.micromine.com

185. GEOVIA: Mining Software and Services // [Электронный ресурс] - Режим доступа: www.geovia.com

186. Maptek // [Электронный ресурс] from www.maptek.com

187. ABB Ventyx // [Электронный ресурс] - Режим доступа: www.ventyx.com/en/industry/mining

188. Carlson Software // [Электронный ресурс] - Режим доступа: www.carlsonsoftware.com

189. Лукичёв С. В., Наговицын О. В. Компьютерная технология инженерного обеспечения горных работ при освоении месторождений твёрдых полезных ископаемых // Горный журнал. - 2G1G. - №9. - С. 15-2G.

19G. Mельников Н. Н., Лукичёв С. В., Наговицын О. В. Компьютерные технологии - от разведки недр до планирования горных работ // Компьютерные технологии при проектировании и планировании горных работ: Сб. тр. Всероссийской научной конференции с международным участием, 23-26 сентября 2008 г. - Апатиты; СПб.: Реноме, 2009. С. 9-18.

191. Shannon C.E., Weaver W., (1949), The Mathematical Theory of Communication, Urbana: University of Illinois Press. Foreword by Richard E. Blahut and Bruce Hajek; reprinted in 1998.

192. Лукичёв С.В., Наговицын О.В., Белоусов В.В., Ким А.В., Mельник В.Б. Внедрение системы автоматизированного планирования и сопровождения горных работ. -Горный журнал, № 9, 2004, C78-8G.

193. Лукичев С.В., Наговицын О. В. Автоматизированная система MineFrame 3.0. - Горная промышленность, № 6, 2005, С.32-35.

194. Наговицын О. В., Лукичёв С. В. Развитие методов моделирования горногеологических объектов в системе MINEFRAME // Информационные технологии в горном деле: доклады Всероссийской научной конференции с международным участием 12-14 октября 2011 г. - Екатеринбург: ИГД УрО РАН, 2012. - C. 142-147.

195. Лукичёв С.В., Корниенко А.В. Автоматизированное проектирование наземных массовых взрывов на основе трёхмерного моделирования. Компьютерные технологии при проектировании и планировании горных работ: Сб. тр. Всероссийской научной конференции с международным участием, 23-26 сентября 2008г. - Апатиты; СПб.: Реноме, 2009. - С. 104-1G9.

19в. Берман И.И., Паньшин И.П., Каменев Е.А. Пояснительная записка к методике автоматизированного подсчёта запасов полезных ископаемых на ЭВM ЕС. Апатиты, MТГФ, 1982.

197. Каменев Е.А. Поиски, разведка и геолого-промышленная оценка апатитовых месторождений хибинского типа. Л.: Недра, 1987.- 188 с.

198. Лукичёв С.В., Наговицын О.В. Комплексная автоматизация решения задач инженерного обеспечения горной технологии средствами системы «MINEFRAME» // Промышленные минералы и научно-технический прогресс: Mатериалы II Mеждунар. конф. - M.: ГЕОС, 2GG7. - С. 144-145.

199. Мельников Н.Н., Лукичёв С.В., Наговицын О.В. Компьютерные методы решения задач горной технологии. Материалы международной конференции «Сырьевая база России». 16-18 июня 2009. - Technische Universität Bergakademie Freiberger. - С. 3137.

200. Наговицын О.В., Лукичёв С.В., Алисов А.Ю. Создание единой геолого-маркшейдерской информационной среды для планирования открытых горных работ в системе MINEFRAME // ГИАБ - 2010 IV 2. - С. 336-342.

201. Денискин Ю.И. Особенности аппроксимации обводов параметрическими полиномами в форме Бернштейна. ПРИКЛАДНАЯ ГЕОМЕТРИЯ (выпуск 2, номер 2) // [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.mai.ru/~apg/volume2/v2_n2.htm.

202. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). — М.: Наука, 1977. — 832 с.

203. Котельников В.А. О пропускной способности "эфира" и проволоки в электросвязи // [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.mathnet.ru/links/982157c00508a2b5ac838d7fee6169cc/ufn343.pdf

204. Кроновер Р. М. Фракталы и хаос в динамических системах. Основы теории. \\ М.: ПОСТМАРКЕТ, 2000. 352 с.

205. Коробов С.Д. Метод определения оптимальной конфигурации карьера на вертикальном разрезе// Проблемы создания САПР горнодобывающих предприятий. -Тула: ТПИ. - 1977.

206. Лукичёв С.В., Наговицын О.В., Свинин В.С. и др. Система автоматизированного планирования и проектирования горных работ GEOTECH-3D-Апатит. - Горный журнал, № 3, 2000, С.56-58.

207. Лукичёв С.В., Наговицын О. В. Комплексное решение задач горной технологии в едином информационном пространстве горного предприятия: Сб. статей. Отдельный выпуск Горного информационного бюллетеня. - Москва, 2009. № ОВ11,- С.37-45.

208. Наговицын О.В., Лукичев С.В., Алисов А.Ю. Организация автоматизации инженерного обеспечения при ведении открытых горных работ. / ГИАБ №9 2012 - с. 32 - 40.

209. Наговицын О.В., Лукичев С.В., Алисов А.Ю. Автоматизированное планирование открытых горных работ в системе MINEFRAME. С.135-141. -Информационные технологии в горном деле: доклады Всероссийской научной конференции с международным участием 12-14 октября 2011 г. - Екатеринбург: ИГД УрО РАН, 2012. - 238 с.

210. Гурин К.П., С.П.Целищев, Создание инструментальных средств автоматизированного проектирования подземных массовых взрывов на платформе

системы MINEFRAME, Проблемы и тенденции рационального и безопасного освоения георесурсов: сб. докладов Всероссийской научно-технической конференции с международным участием, посвященной 50-летию Горного института КНЦ РАН. -Апатиты; СПб., 2011. - 585 с.: ил. С. 240-245

211. Ломако Л. С., Гурин К. П. Автоматизированное проектирование подземных массовых взрывов в комплексе "Майнфрэйм" // Горная промышленность. - 2012. - № 2. -С. 47-49.

212. Комащенко В.И., Школа И.Н. Организация, планирование и управление предприятиями горной промышленности. М: Высшая школа, 1980. -352с.

213. Малашев В.А. Моделирование плана горных работ при подземной добыче руд. - М: ИПКОН АН СССР, 1988. -108с.

214. Виттке В. Механика скальных пород: пер. с нем. - М.: Недра, 1990. - 439 с.

215. Лукичёв С.В., Козырев А.А., Наговицын О.В., Семенова И.Э. Оценка геомеханических условий и решение задач планирования горных работ с использованием средств компьютерного моделирования объектов горной технологии // Сборник трудов V Всероссийской научной конференции с участием иностранных учёных «Проблемы комплексного освоения георесурсов», 2-4 сентября 2013 г., Хабаровск. С. 76-83.

216. Лукичёв С.В., Наговицын О.В., Семенова И.Э. Комплексный подход к созданию трехмерной горнотехнологической модели Хибинского горнорудного района // Экологическая стратегия развития горнодобывающей отрасли - формирование нового мировоззрения в освоении природных ресурсов: сб. докл. РАН, Горн. ин-т КНЦ РАН. -СПб: Ре-номе, 2014. - С. 68-75.

217. Kozyrev A.A., Lukichev S.V., Nagovitsyn O.V., Semenova I.E. Technological and geomechanical modelling for mining safety improvement // Application of Computers and Op-erations Research in the Mineral Industry Proceedings of the 37th International Symposium APCOM 2015. Fairbanks, Alaska. 2015. P. 411-419.

218. Лукичев С.В., Любин А.Н., Звонарева С. В. Моделирование склона и снежного покрова для оценки лавинной опасности. // Вестник Кольского научного центра РАН №2/2016. - Апатиты: КНЦ РАН, 2016. - с. 52-59.

219. Зорин А.В., Земцовская Е.В. Загрязнение атмосферы карьеров Кольского полуострова / Тез. докл. XI Межрегион. научн.-практич. конф., 10-11 апреля 2008 г., Апатиты: КФ ПетрГУ, Ч. 2, 2008. - С.53-54.

220. Мельников Н.Н., Козырев А.А., Лукичёв С.В. Новая концепция разработки месторождений глубокими карьерами. - Горный журнал, 2009, № 11, С.7-11.

221. Мельников Н.Н., Козырев А.А., Решетняк С.П. и др. Оптимизация конструкций бортов карьеров Кольского полуострова в конечном положении: сб. тр. Инновационный потенциал Кольской науки / КНЦ РАН. - Апатиты, 2005.

222. PLM на пороге зрелости // [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://www.osp.ru/os/2011/05/13009419/.

223. Жизненный цикл продукции по Р 50-605-80-93 // [Электронный ресурс] -Режим доступа: http://tdocs.su/9438.

224. Лукичев С. В., Наговицын О. В., Морозова А. В. Инструменты компьютерного моделирования для решения геологических задач на горном предприятии. Инновационный потенциал Кольской науки. Апатиты: Изд-во Кольского научного центра РАН, 2005.

225. Билин А.Л., Смагин А.В. Использование системы вложенных контуров для определения границ карьеров. Компьютерные технологии при проектировании и планировании горных работ: Сб. тр. Всероссийской научной конференции с международным участием, 23-26 сентября 2008 г. - Апатиты; СПб.: Реноме, 2009. - 328 с

226. Мельников Н.Н., Решетняк С.П., Козырев А.А., Рыбин В.В. О перспективных направлениях развития открытых горных работ // Труды международной конференции «Проблемы и перспективы развития горных наук»; 1-5 ноября 2004 г., Новосибирск, т. II. «Машиноведение. Геотехнологии» Новосибирск: изд-во: Институт горного дела СО РАН, 2006, - с. 212-218

227. Наговицын О.В., Алисов А.Ю. Автоматизация процессов текущего и оперативного планирования открытых горных работ в системе MINEFRAME. Компьютерные технологии при проектировании и планировании горных работ: Сб. тр. Всероссийской научной конференции с международным участием, 23-26 сентября 2008 г. - Апатиты; СПб.: Реноме, 2009. - 328 с

228. Морозов К.В., Андреев А.А. Визуализация и анализ сейсмической активности с использованием системы MINEFRAME. Компьютерные технологии при проектировании и планировании горных работ: Сб. тр. Всероссийской научной конференции с международным участием, 23-26 сентября 2008 г. - Апатиты; СПб.: Реноме, 2009 - 328 с.

229. Плякин А.М., Лысов Ю.М., Лушков В.В. К бокситам Тимана (Страницы истории изучения и освоения Тиманской бокситорудной провинции): Монография. -Ухта, 2003. - 424с.

230. Степачева А.В., Николаев Ю.М. Создание геологической модели Киембаевского месторождения хризотил-асбеста. Компьютерные технологии при

проектировании и планировании горных работ: Сб.тр. Всероссийской научной конференции с международным участием, 23-26 сентября 2008 г. - Апатиты; СПб.: Реноме, 2009. с. 162-166.

231. Новые хибинские апатитовые месторождения / под ред. Е. А. Каменева, Д. А. Минеева. — М.: Недра, 1982

232. Свинин В. С., Звонарь А. Ю., Запорожец В. Ю. Стратегическое планирование

— основа стабильной работы предприятия // Горн. журн. — 2009. — № 9.

233. Мельников Н. Н., Федоров С. Г. Инновационный проект освоения месторождения Олений ручей в Хибинах // Горн. журн. — 2010. — № 9.

234. Козырев А. А., Семенова И. Э., Аветисян И. М. Геомеханическая модель Хибинского массива как основа прогноза напряженно-деформированного состояния при отработке запасов действующих и перспективных апатитовых месторождений // Тр. Всерос. конф. «Геодинамика и напряженное состояние недр Земли». Т. 1. — Новосибирск: ИГД СО РАН, 2011.

235. Козырев А. А., Панин В. И., Семенова И. Э. Управление геодинамическими рисками на Хибинских апатитовых рудниках // ГИАБ. — 2010. — № 12.

236. Инструкция по безопасному ведению горных пород на рудниках и нерудных месторождениях, объектах строительства подземных сооружений, склонных и опасных по горным ударам (РД 06-329-99) / Колл. авторов. — М.: ГП НТЦ по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России, 2000. — 66с.

237. Шабаров А.Н., Филинков А.А., Рассказов И.Ю. и др. Указания по безопасному ведению горных работ на месторождении Антей, опасном по горным ударам.

- СПб.: Изд. СПбГГИ, 2008.

238. Разработка трехмерной геологоструктурной модели месторождения Антей как основы геомеханической модели для прогноза проявления горных ударов // Отчет о НИР (окончательный по 2 этапу) по договору № 10-05/10270 от 17.02.2009 г. между ИГЕМ РАН и ОАО «ППГХО»; отв. исп. В.А. Петров. М., 2009.

239. Лаверов Н.П., Петров В.А., Полуэктов В.В., Насимов Р.М., Хаммер Й., Бурмистров А.А., Щукин С.И. Урановое месторождение Антей - природный аналог хранилища ОЯТ и подземная геодинамическая лаборатория в гранитах // Геология рудных месторождений. Т. 50, № 5, 2008. С. 387-413.

240. Игнатьев М.Б., Путилов В.А., Смольков Г.Я. Модели и системы управления комплексными экспериментальными исследованиями, М.: Наука, 1986. 231с.

241. Хохряков В.С. Проектирование карьеров: Учеб. Для вузов. - 3-е изд., перераб. И доп. - М.: Недра, 1992. - 383 с.: ил.

Структура базы данных объектов горной технологии

Структура базы данных геологического опробования

MIKES

AZMUT DOUBLE FRECtSION

XNH DOUBLE FRECtSION

XMAX DOUBLE FRECtSION

YMN DOUBLE FRECtSION

YMAX DOUBLE FRECtSION

ZNU DOUBLE FRECtSION

ZMAX DOUBLE FRECtSION

FROFTÏONS BLOB SUB_TYFE0 SB3WBiT SIZE 30

HAUE VARCHAFjkl)

NUM NTEGETi

XSEO DOUBLE FRECtSION

Y GEO DOUBLE FRECtSION

NA KLON SMALLINT

CUR_KOHWAR NTEGER

CH_ÛST SMALLINT

CH PROFIL SM4LLINT

CUR_COMP HTEGER

OHËNT SMALLINT

GBDSTAT BLOB SUB TYFEO SEBMENT SIZE 30

FUT COD VARCHAR(T20)

ANGLE DOUBLE FRECtSION

LIM(_MARK_PONTS ID INTEGER

ID_MP INTEGER ID_VY R INTEGER XP DOUBLE FftEaSCIN YP DOUBLE FREdSIDN ZP DOUBLE FRECISON

ACnONLOGS

О »лвзт

ACHY FE VARCHAFÏ255)

USBÏI1AME VARCHAR(20)

ACTT1ME TI№STA№

ccej INTEGBÎ

OBJNAliE VARCHAR(1000)

OWNBÎUAME VARCHAR(1000)

ACTDESCRIP VARCHARÍ5000Í

NUM INTEGB? OTtCTKA DOUBLE FRECtSON STEFG DOUBLE FRECEON

VERSIONINFO

VERS tJTBSffi

AXESVAR

NUM

NUM_GEOST

NUM_AXIS

VTÍPE

AZIM

NAKL

CO

INTEGER INTEGER SMALLINT SMALLINT DOUBLE FRECIS™ DOUBLE FfiEOSIQH DOUBLE FREOSION DOUBLE FRECISIOJ DOUBLE FREOS™ DOUBLE FREOSION DOUBLE FRECIEICW

GBOSTAT

NUM GEOST INTEGER

MAME VARCHARfSO)

NUM VAR SMALLINT

VTYPE SMALLINT

NUM COM= HTEGER

OfttJIVAR SMALLINT

LBI DOUBLE FRECSION

STB= DOUBLE FRECSION

FROFL

NUM PROF INTEGER

NAME VARCHARfSO)

TYP DATA CHAR(1)

NUM_FRSKV MIH3BÎ NUM_FROF HTEGER NUM SKV HTEGER

VYRAB

NUM_VYR НТЕЗЖ

SCKTCOL SMALLINT

VOLUMK1 DOUBLE FRECIS™

VOLUMEX2 DOUBLE PRECISION

VOLUMEY1 DCUBLE FRECIS™

VOLUMEY2 DCUBLE FRECIS™

VOLUMET DOUBLE PRECISION

VOLUMES DOUBLE PRECIS™

NAME VARCHARfSO)

LAST CH T1MESTAMP

USEFJD SMALLINT

USEIOCK SMALLINT

DATH_OCK T1MESTA№

DATA T1MESTAMP

PRM VARCHAR(50)

PROF HTEGER

ESLOI НТЕЗШ

DBLOCK HTT33ER

TYP_PROF HTEGER

PBiFOfcTeVSH HTEB3ER

DSTMARK DCUBLE FRECIS™

EDUPROFL HTEGER

GORIZONT VARCHARfLOO)

"IYFEOFROB VARCHARfLOO)

ANCHORFOINT VARCHARfLOO)

NAhB/YRPR VARCHARfSO)

PROFIL VARCHARfSO)

QATA_FRCF T1MESTAMP

PROBV

NUM_PROB INTB3BÍ

NUM VYR INTB3BÎ

NAIE VARCHAR20)

XBES DOUBLE PRECISCH

YBB3 DOUBLE PRECISCH

ZBEG DOUBLE FRECIS™

XB>ID DOUBLE PRECIS™

YEND DOUBLE PRECIS™

ZBID DOUBLE FRECIS™

KERN DOUBLE PRECIS™

AEND DOUBLE PRECIS™

АВБ5 DOUBLE PRECIS™

ELINA DOUBLE PRECIS™

SA№UN3TYFE SMALLNT

USERS

USERD SMALLINT

USERNAME VARCHAFÍ20)

USERRASS VARCHAR(20)

USERPROP VARCHARfiO)

USERPERM WTE3BÍ

FULLWAKE VARCHAEÏ40>

USERSTAT fJTEGBt

REGISTER

ID REG INTBGBÎ

ID USER INTHjER

RUNSEANS TMESTA№

3TOFSEANS ™ESTA№

№ME use? VAFÎCHAR(20)

АРМА ME VARCHAR[20)

SOCERJV

NUM IHTEGER

HUM FROB INTEBER

HUM COMP INTEGER

VAL DOUBLE PRECISION

VAL TEXT VARCHAR(50)

TYPJJATA VARCHARjL)

IHCLIN

NUM SKV fíTEGB?

ANGLE DOUBLE PREOSON

AZ DOUBLE PREOSON

PERECE DOUBLE PRECBDN

NUM MCL NTEGffi

NUM PK VARCHA R(10)

SKVAJ

NUM_SKV HTEGER

LEN DOUBLE PRECS™

X DOUBLE PRECS™

Y DOUBLE PRECS™

Z DOUBLE PRECS™

SOKTCOL SMALLINT

VOLLMKL DOUBLE PRECS™

VOLLMBÍ2 DOUBLE PRECS™

VOLlMEf 1 DOUBLE PRECS™

VOLLMEÏ2 DOUBLE PRECS™

VOLLMET DOUBLE PRECS™

VOLLWE2 DOUBLE PRECS™

NAME VARCHARfLOO)

LAST_CH Tl/ESTAMP

USB4D SMALLINT

USBS-OCK SMALLINT