Контроль технического состояния автомобильных амортизаторов на основе характеристик сцепления шин с опорной поверхностью тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат наук Кузнецов Николай Юрьевич

• Кузнецов Николай Юрьевич
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Кузнецов Николай Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

1.2. Анализ характеристик рабочих процессов амортизаторов и их математических описаний

1.3. Анализ результатов исследований по устойчивости и управляемости АТС

1.4. Оценочные показатели эффективности работы амортизаторов

1.5. Анализ методов и средств диагностики и контроля технического состояния подвески и амортизаторов

1.5.1. Контроль технического состояния амортизаторов в составе подвески АТС

1.5.2. Контроль технического состояния амортизаторов вне АТС

1.5.3. Тестовые воздействия на амортизаторы при стендовых методах контроля их технического состояния

1.6. Моделирование колебательных систем «Опорная поверхность - Эластичная шина - Неподрессоренная масса - Подвеска - Подрессоренная масса»

1.7. Моделирование боковых реакций шины при неустановившемся режиме деформаций

1.8. Выводы по 1 главе

1.9. Задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СТЕНДОВОГО МЕТОДА КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ АМОРТИЗАТОРОВ АТС ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ИМИ СПОСОБНОСТИ ШИН СОЗДАВАТЬ БОКОВЫЕ РЕАКЦИИ

2.1. Допущения, принятые в разработанной модели

2.2. Структурная схема системы «Опорная поверхность - Эластичная шина -Неподрессоренная масса - Подвеска - Подрессоренная масса»

2.3. Математическая модель процесса формирования боковых реакций между эластичной шиной и опорной поверхностью при переезде колесом, движущимся с углами увода, единичной неровности

2.3.1. Математическое описание процесса формирования боковых реакций RY шины в режиме движения с углом увода

2.3.2. Математическое описание процесса формирований нормальных реакций, действующих на шину от опорной поверхности

2.3.4. Описание процесса колебаний подрессоренной и неподрессоренной масс

2.3.5. Математическое описание динамики массы эластичной шины в окрестности её пятна контакта с опорной поверхностью

2.4. Алгоритм расчета выходных параметров системы «Опорная поверхность -Шина - Неподрессоренная масса - Подвеска - Подрессоренная масса»

2.5. Контроль технического состояния амортизаторов АТС по обеспечению способности шин создавать боковые реакции

2.5.1. Оптимизация параметров тестового воздействия на объект исследования

2.5.2. Определение показателей для контроля уровня работоспособности амортизаторов по обеспечению ими способности шин создавать боковые реакции

2.5.2.1. Обоснование шкалы уровней работоспособности амортизаторов по их рабочей характеристике

2.5.2.2. Научное обоснование показателя, учитывающего влияние уровня работоспособности амортизаторов на способность шин создавать боковые

реакции

2.5.2.3. Обоснование нормативных значений коэффициента [XL]

2.6. Выводы по второй главе

3. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Методика экспериментального исследования характеристик амортизаторов в условиях эксплуатации АТС

3.1.2. Оборудование для задания тестовых режимов на объект исследования

3.1.2.1. Основные требования, предъявляемые к оборудованию для задания тестовых режимов

3.1.2.2. Описание стенда для задания тестовых режимов на объект экспериментального исследования

3.1.3. Системы измерения, преобразования и регистрации силовых и кинематических параметров рабочей характеристики амортизаторов

3.1.3.1. Система измерения сил сопротивления амортизатора ¥д

3.1.3.2. Системы измерения перемещения поршня амортизатора

3.1.3. Методики тарировки систем измерения, преобразования и регистрации

силовых и кинематических параметров

3.1.3.1. Методика тарировки системы измерения силы сопротивления амортизатора

3.1.3.2. Методика тарировки системы измерения перемещения поршня амортизатора

3.2. Методики экспериментального исследования характеристик эластичных шин при стационарном и нестационарном уводе

3.2.1. Методика экспериментальных исследований характеристик эластичных шин при стационарном уводе

3.2.2. Методика экспериментального исследования процесса нарастания боковой реакции по пути при малых углах увода

3.2.3. Шинный тестер для исследования характеристик эластичных шин

3.2.3.1. Требования к шинному тестеру

3.2.3.2. Описание шинного тестера

3.2.3.3. Системы измерения силовых и кинематических параметров шины

3.2.3.3.1. Система измерения и регистрации нормальной реакции Яг, действующей от опорной поверхности на колесо

3.2.3.3.2 Система измерения боковой реакции Яу

3.2.3.4. Методики тарирования электронных измерительных систем шинного тестера

3.2.3.4.1. Методика тарировки системы измерения нормальной реакции Яг, действующей от опорной поверхности на колесо

3.2.3.4.2. Методика тарировки системы измерения боковой реакции Яу

3.3. Методика экспериментального исследования процесса переезда колесом, движущимся с углом увода, единичной неровности при изменении технического состояния амортизатора

3.3.2. Оборудование для задания тестовых воздействий

3.3.2.1. Основные требования к оборудованию

3.3.2.2. Описание конструкции и работы стенда

3.3.2.3. Измерительные системы стенда

3.3.2.3.1. Система измерения нормальной реакции, действующей от неподрессоренной массы на подрессоренную

3.3.2.3.2. Система измерения боковой реакции, действующей от неподрессоренной массы на подрессоренную

3.3.2.4. Методики тарировки измерительных систем стенда

3.3.2.4.1. Методика тарировки системы измерения нормальной реакции

3.3.2.4.2. Методика тарировки системы измерения боковой реакции Яуд

3.4. Методика экспериментального исследования радиуса колеса с эластичной шиной в ведомом режиме

3.5. Методика планирования экспериментальных исследований

3.6. Методика оценки адекватности математической модели исследуемого процесса

3.7. Выводы по 3 главе

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Характеристики амортизаторов и шин для проведения поискового эксперимента процесса переезда колесом, движущимся с углом увода, единичной неровности

4.1.1. Результаты экспериментального исследования характеристик амортизаторов в условиях эксплуатации АТС

4.1.2. Результаты экспериментальных исследований характеристик эластичной шины при стационарном и нестационарном уводе

4.1.2.1. Результаты экспериментального исследования характеристик эластичной шины MICHELIN 195/95 R15 91Н при стационарном уводе

4.1.2.2. Результаты экспериментального исследования процесса нарастания боковой реакции по пути при малых углах увода ô

4.1.3. Результаты экспериментального исследования радиуса качения колеса в ведомом режиме

4.1.4. Результаты поискового эксперимента процесса переезда колесом, движущимся с углом увода, единичной неровности с изменением технического состояния амортизатора

4.2. Оценка адекватности математической модели процесса формирования боковых реакций шины при переезде колесом, движущимся с углом увода, единичной неровности

4.3. Результаты исследования процесса формирования боковых реакций при переезде колесом, движущимся с углом увода, единичной неровности

4.3.1. Оптимизация параметров тестового воздействия

4.3.2. Результаты определения шкалы уровней работоспособности амортизаторов и нормативных значений коэффициента Хь снижения фрикционных свойств шины

4.4. Методика контроля технического состояния амортизаторов АТС с учетом их влияния на способность шин создавать боковые реакции

4.5. Производственная проверка результатов проведенного научного исследования

4.6. Результаты и выводы по 4 главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ №1

ПРИЛОЖЕНИЕ №2

ПРИЛОЖЕНИЕ №3

ПРИЛОЖЕНИЕ №4

221

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Контроль технического состояния автомобильных амортизаторов на основе характеристик сцепления шин с опорной поверхностью»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность. Автомобильный транспорт был и остается самым распространенным и в то же время самым опасным видом транспорта. Каждый день на дорогах России происходит в среднем около 2,5 тысяч дорожно-транспортных происшествий (ДТП), в которых погибают около 40 человек и получают увечья более 500 человек [208]. Значительная часть ДТП происходит причине потери устойчивости и управляемости автотранспортных средств (АТС).

Устойчивость и управляемость АТС зависит от продольных и боковых реакций, которые образуются в пятнах контактов шин с опорной поверхностью дороги. Дорожное полотно имеет переменный профиль с неровностями, которые оказывают возмущающие воздействия на шины. В результате, кузов АТС и его неподрес-соренные массы совершают колебательные движения, что негативно влияет на стабильность сцепления шин с опорной поверхностью.

Стабильность сцепления шин с опорной поверхностью дороги обеспечивают амортизаторы. Во время эксплуатации АТС техническое состояние амортизаторов ухудшается, и как следствие, ухудшается качество сцепления шин с дорогой, а вместе с ним управляемость, устойчивость и активная безопасность АТС.

По данным компании Мопгое и TUV Rheinland легковой автомобиль движущийся со скоростью 57 км/ч по асфальтобетонному покрытию при всех четырех неработоспособных амортизаторах теряет устойчивость при повороте на дороге радиусом 40 метров. При движении по тому же радиусу с исправными амортизаторами, потеря устойчивости АТС наступает при скорости 65 км/ч, т.е. даже на ровной дороге без видимых неровностей шины теряют контакт с опорной поверхностью, если амортизаторы АТС неисправны [84, 166].

Существующие методики контроля и диагностики амортизаторов не учитывают такое важное свойство, как влияние их технического состояния на показатели устойчивости движения АТС. Попытки разработки методик контроля амортизаторов, учитывающих их влияние на показатели устойчивости движения АТС, сдерживаются отсутствием знаний о закономерностях влияния технического состояния амортизаторов на качество сцепления шин с опорной поверхностью.

Поэтому научное исследование, направленное на выявление закономерностей влияния технического состояния амортизаторов на качество сцепления шин с опорной поверхностью при качении колеса с уводом и действии возмущений в виде колебаний его нормальной нагрузки, является актуальным. Оно позволит значительно повысить эффективность контроля автомобильных амортизаторов, повысить управляемость и устойчивость АТС в условиях эксплуатации, а также их активную безопасность.

Цель исследования: Повышение устойчивости и активной безопасности АТС на основе контроля автомобильных амортизаторов, учитывающего влияние их технического состояния на характеристики сцепления шин с опорной поверхностью в условиях колебаний нормальной нагрузки.

Научной гипотезой является предположение о том, что эффективность контроля автомобильных амортизаторов можно значительно повысить, если учитывать влияние их технического состояния на показатели сцепления шин с опорной поверхностью при переезде колесом, движущимся с углом увода, через единичную неровность.

Объект исследования: Процесс формирования шиной боковых реакций при переезде колесом, движущимся с углом увода, через единичную неровность.

Предмет исследования: Зависимость, характеризующая влияние технического состояния амортизаторов на характеристики бокового сцепления шины с опорной поверхностью в условиях колебаний нормальной нагрузки на колесо.

Задачи исследования:

1) Разработать математическую модель системы «Опорная поверхность -Эластичная шина - Неподрессоренная масса - Подвеска - Подрессоренная масса», позволяющую выполнять аналитические исследования процесса формирования шиной боковых реакций при переезде колесом, движущимся с углом увода, через единичную неровность, и учитывать влияние на этот процесс технического состояния амортизаторов;

2) Выявить функциональную зависимость между параметром технического

состояния амортизаторов и параметром, характеризующим снижение боковой реакции шины при переезде колесом, движущимся с углом увода, через единичную неровность;

3) Научно обосновать методику контроля амортизаторов АТС, учитывающую влияние их технического состояния на способность шин создавать боковые реакции в условиях возмущений, вызванных колебаниями нормальной нагрузки на колесах;

4) Выполнить производственную проверку результатов исследования и дать им оценку.

Научной новизной обладают:

1) Математическая модель системы «Опорная поверхность - Эластичная шина - Неподрессоренная масса - Подвеска - Подрессоренная масса», позволяющая выполнять аналитические исследования процесса формирования шиной боковых реакций при переезде колесом, движущимся с углом увода, через единичную неровность;

2) Выявленные зависимости параметров, характеризующих сцепление шины с опорной поверхностью, от технического состояния амортизаторов в процессе эксплуатации;

3) Разработанная методика контроля технического состояния амортизаторов основанная на анализе характеристик сцепления шин с опорной поверхностью.

Теоретическая значимость исследования: Полученные математические модели и выявленные закономерности, позволяют аналитически оценивать техническое состояние амортизаторов на основе их влияния, на сцепление шины с опорной поверхностью, в условиях возмущений, вызванных колебаниями нормальной нагрузки.

Практическая значимость исследования: Разработанная методика и реализующее её оборудование позволяют экспериментально оценивать техническое состояние амортизаторов АТС в условиях эксплуатации с учетом его влияния на характеристики сцепления шин с опорной поверхностью.

Учет характеристик сцепления шин с опорной поверхностью в процессе

контроля технического состояния амортизаторов позволяет значительно повысить устойчивость движения АТС и их активную безопасность в условиях эксплуатации.

Методы исследований.

При проведении аналитических исследований использовали численные методы решения дифференциальных уравнений, методы математического моделирования и математического анализа;

При проведении экспериментальных исследований:

- Процесса формирования шиной боковых реакций при переезде колесом, движущимся с углом увода, через единичную неровность, использовали оригинальное, метрологически поверенное научно-исследовательское оборудование;

- Процесса качения колеса при уводе шины использовали оригинальный шинный тестер с беговым барабаном и метрологически поверенными системами измерения силовых и кинематических параметров;

- Рабочего процесса амортизаторов АТС использовали динамометрический стенд с метрологически поверенными системами измерения силовых и кинематических параметров.

При планировании эксперимента и оценке адекватности математической модели использовали статистические методы.

Реализация результатов работы. Результаты исследований внедрены в ООО «Группа Компаний ГАРО» г. Великий Новгород, ООО «ТОПСТО Менеджмент» г. Екатеринбург и ОАО «Улан-Удэнское Грузовое автотранспортное предприятие №3» г. Улан-Удэ.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1) Математическая модель системы «Опорная поверхность - Эластичная шина - Неподрессоренная масса - Подвеска - Подрессоренная масса», позволяющая рассчитывать параметры процесса движения колеса с эластичной шиной с углами увода, при переезде единичной неровности, учитывает влияние на

исследуемый процесс: сцепных свойств шин, технического состояния амортизаторов, динамики колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс и профиля опорной поверхности;

2) Параметры, характеризующие процесс формирования шиной боковых реакций при переезде колесом, движущимся с углом увода, через единичную неровность, в большей мере зависят от технического состояния амортизаторов, сцепных свойств шины, а также от сцепных характеристик и профиля опорной поверхности по которой движется колесо;

3) Эффективность контроля технического состояния автомобильных амортизаторов в условиях эксплуатации можно значительно повысить, если в процессе контроля учитывать характеристики сцепления шин с опорной поверхностью, при качении колеса с уводом, и переезде им единичной неровности.

Апробация работы. Материалы и результаты научного исследования доложены и одобрены на: 90-й, 99-й и 106-й Международных научно-технических конференциях Ассоциации автомобильных инженеров в ИРНИТУ г. Иркутске (апрель 2015 г., апрель 2017 г., апрель 2019 г.); VII Всероссийской научно-технической конференции «Авиамашиностроение и транспорт Сибири» в Иркутске (апрель 2016 г.); Международной научно-практической конференции «Транспортные системы Сибири: Развитие транспортной системы как катализатор роста экономики государства» в г. Красноярске (апрель 2016 г.); I и 11-й Всероссийских научно-практических конференциях «Наземные транспортно-технологические средства: проектирование, производство, эксплуатация» в ЗабГУ, г. Чита (октябрь 2016 г. и октябрь 2018 г.); Научно - практической конференции ВСГУТУ, посвящённой 95-летию образования республики Бурятия в г. Улан-Удэ (апрель 2018 г.); Х-й Международной научно-технической конференции «Авиамашиностроение и транспорт Сибири» в ИРНИТУ, г. Иркутск (май 2018 г.); VI Международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем - 2018» в г. Волгоград (октябрь 2018 г.).

Личный вклад автора. При проведении исследования автор лично: - разработал математическую модель системы «Опорная поверхность -

Эластичная шина - Неподрессоренная масса - Подвеска - Подрессоренная масса», позволяющую рассчитывать параметры процесса движения колеса с эластичной шиной с углами увода, при переезде единичной неровности, которая учитывает влияние на исследуемый процесс, сцепных свойств шин, технического состояния амортизаторов, динамики колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс и профиля опорной поверхности;

- подготовил и провел экспериментальные и аналитические исследования, в ходе которых выявил зависимость параметров, характеризующих снижение боковой реакции шины, от технического состояния амортизаторов в процессе эксплуатации и их нормативные значения для контроля технического состояния амортизаторов;

- разработал методики контроля технического состояния амортизаторов АТС с учетом их влияния на способность шин создавать боковые реакции;

Структура и её объем. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованных источников, включающего 211 наименований, в том числе 17 на иностранном языке и приложений с материалами результатов. Данная работа изложена на 221 страницах машинописного текста и включает в себя 13 таблиц, 77 рисунков, 109 формул и 4 приложения.

Работа выполнена на кафедре «Автомобильный транспорт» Иркутского национального исследовательского технического университета в период с 2015 по 2019 гг.

Свою глубокую признательность за помощь в период выполнения работы и ценные советы автор выражает научному руководителю, заведующему кафедрой «Автомобильный транспорт» ИРНИТУ, д.т.н., профессору А.И. Федотову.

За помощь в проведении экспериментальных и аналитических исследований автор выражает искреннюю благодарность своим коллегам по работе и учебе: на кафедре «Автомобильный транспорт» ИРНИТУ: аспирантам Лысенко А.В., Маркову А.С. и к.т.н., доценту Янькову О.С.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

Автотранспортные средства (АТС) занимают лидирующую позицию по объемам перевозок грузов и пассажиров в сравнении с воздушным, железнодорожным и водным транспортом. Этому свидетельствует статистика Министерства транспорта Российской Федерации 2018 года [111].

В то же время АТС является самым опасным видом транспорта. Только за последние 4 года в России по официальным данным ГИБДД в результате дорожно-транспортных происшествий погибло более 80 тысяч людей и около 900 тысяч получили ранения [209].

По данным ГИБДД, одной из основных причин ДТП считается несоблюдение водителями АТС скоростного режима (25 % от общего числа ДТП) [206], что особенно опасно при движении с маневрированием, так как это приводит к потере устойчивости и управляемости транспортных средств (ТС). Около 65 % от общего числа всех ДТП происходит в процессе изменения траектории движения ТС или сопровождается им. Результатом этого являются потеря управляемости АТС (с выездом на встречную полосу движения), а также их занос и опрокидывание [211, 208, 211].

По словам Литвинова А.С. управляемость АТС - это совокупность его свойств, характеризующих возможность изменять в соответствии с желанием водителя направление движения и траекторию направляющей точки [104].

Устойчивость АТС - это совокупность его свойств противостоять действию возмущающих сил, вызванных взаимодействием колес с неровностями дороги, аэродинамическими силами, наклоном дороги, силами инерции и др. [104].

Все АТС должны обладать достаточной для безопасного движения устойчивостью, поскольку это свойство наряду с другими эксплуатационными свойствами АТС в значительной степени определяет их безопасность движения в условиях эксплуатации [98-104].

Из теории эксплуатационных свойств АТС известно, что ТС способно

сохранять устойчивое движение при воздействии на него боковой силы, только в том случае, если выполняется условие [172]:

где: Ry, Rz и Rx - соответственно боковая, нормальная и продольная реакции, действующие от опорной поверхности на шину;

Ф - коэффициент сцепления шины с опорной поверхностью.

Достаточные для устойчивого и управляемого движения АТС боковые реакции Ry, формируемые шинами, будут обеспечены только в том случае, если их пятна контакта с дорогой будут стабильными.

При движении АТС по дороге с переменным профилем, подрессоренные и неподрессоренные массы совершают вертикальные и угловые колебания. Функцию гашения колебаний подрессоренных и не подрессоренных масс АТС выполняют амортизаторы в их подвеске. Они обеспечивают как плавность хода АТС, так и стабильность пятен контакта шин с опорной поверхностью дороги.

Научные труды Н. Ф. Бочарова, М. С. Высоцкого [24-25], Г. А. Гаспарянца, А. И. Гришкевича[38-39], А.Д. Дербаремдикера [50-59], В. В. Осепчугова [121], Й. Раймпеля [142], И.Б. Скиндера [160-163] и др. посвящены описанию узлов подвески, анализу и расчетам систем подрессоривания АТС и на этой основе рассмотрены вопросы их колебаний.

В своих трудах Д.А. Антонов и П.В. Аксенов [2-4] представили подробный анализ колебаний многоосных АТС.

Анализ публикаций по теме исследования показывает, что к настоящему времени достаточно подробно изучены и проанализированы вопросы плавности хода и виброзащиты колесных транспортных средств (КТС). Им посвятили свои труды Ю.Б. Беленький [12-13], Г.Г. Гридасов [37], В.В. Новиков [120], И.Г. Пархиловский [123-126], Я.М. Певзнер [126], Р.В. Ротенберг [144-147], А.А Силаев [159], А.А. Ха-чатуров [174], Е.А. Чудаков [184], Н.Н. Яценко [187], E. Marguard, L. Oberto, J. Ellis [185, 194], M. Julien и другие. В частности, ими было доказано, что в цикле колебаний подвески существуют зоны неэффективной работы амортизаторов. Введено понятие - коэффициент эффективной работы амортизатора. Разработаны

(1.1)

алгоритмы оптимального регулирования амортизаторов по частоте, фазе и направлению колебаний, которые исключают неэффективные зоны рабочего процесса.

Вопросы эксплуатации пневмогидравлических рессор были подробно изучены такими учеными как Ю. Ю. Беленький, Г. П. Веселов, А. М. Горелик, А. С. Горобцов, А. Н. Густомясов, Л. И. Добрых, Б. М. Елисеев, С. С. Журавлев, В. И. Колмаков, Г. О. Котиев, А. А. Мельников, А. Д. Пашин, Я. М. Певзнер, И. М. Рябов, К. В. Чернышов [12, 34, 36, 68, 75, 91].

Исследованием рабочих процессов амортизаторов и их влиянием на эксплуатационные свойства АТС занимались такие российские и зарубежные ученые как А.Д. Дербаремдикер, И.Б. Скиндер, Я.М. Певзнер, В.А. Иларионов, Р.В. Ротенберг, Э. Льюис, F. ОДМ^ и другие. В ходе их исследований установлено, что эксплуатация АТС с неисправными амортизаторами приводит к [45-64, 129, 130 143-148]:

• снижению скорости безопасного прохождения АТС поворота;

• ухудшению курсовой устойчивости и управляемости АТС на повышенных скоростях;

• усилению эффекта аквапланирования шин на мокрой дороге;

• снижению эффективности систем курсовой устойчивости АТС;

• увеличению амплитуд колебаний подрессоренной и неподрессоренных масс АТС;

• увеличению тормозного пути АТС;

• ускоренному износу шин, пружин, деталей подвески, трансмиссии и кузова АТС;

• снижению комфорта управлением АТС и повышению утомляемости водителя;

• снижению сцепных свойства шин с дорогой, что приводит к потере части полезной мощности, ухудшению разгонной динамики АТС и увеличению расхода топлива.

Анализ научных трудов и нормативных документов позволяет утверждать, что амортизаторы являются важными элементами подвески АТС, обеспечивающими его активную безопасность в условиях эксплуатации.

Как правило, амортизаторы АТС изнашиваются постепенно и незаметно для водителя. Требуется регулярный контроль их технического состояния с позиции обеспечения стабильного сцепления в пятне контакта шины с опорной поверхностью, поскольку это определяет безопасное и устойчивое движение АТС.

Существующие методики контроля и диагностики амортизаторов в своём большинстве позволяют выполнять оценку их технического состояния с позиции обеспечения параметров, характеризующих плавность хода АТС и нагрузки на шину [169].

Существующие методики контроля и диагностики совершенно не учитывают такое важное свойство амортизаторов как их влияние на стабильность сцепления шин в пятне контакта с опорной поверхностью дороги. Связано это с тем, что для разработки таких методик необходимы знания закономерностей, характеризующих влияние технического состояния амортизаторов на качество сцепление шины с опорной поверхностью. Эти вопросы недостаточно изучены.

Поэтому научное исследование, направленное на повышение эффективности контроля технического состояния автомобильных амортизаторов на основе учета характеристик сцепления шин с опорной поверхностью при качении колеса АТС с уводом, при действии возмущений в виде колебаний его нормальной нагрузки, является актуальным. Оно позволит значительно повысить эффективность методов контроля автомобильных амортизаторов, повысить управляемость и устойчивость АТС в условиях эксплуатации, а также их активную безопасность.

1.2. Анализ характеристик рабочих процессов амортизаторов и их

математических описаний

Амортизаторы применяют для гашения колебаний подрессоренной и не-подрессоренных масс АТС, для преобразования энергии их колебаний в тепловую энергию. В разное время в конструкции АТС применялись разные виды гасящих устройств, классификация которых приведена на рис. 1.1. [50].

В ходе многочисленных аналитических и экспериментальных исследований установлено, что наименее материалоемкими и наиболее компактными, при

одинаковой мощности сопротивления, являются однотрубные и двухтрубные гидравлические телескопические амортизаторы двухстороннего действия. Поэтому на современных автотранспортных средствах в основном их и применяют [50].

Рис. 1.1. Классификация устройств, гасящих колебания в подвесках АТС [50].

Гашение колебаний масс АТС гидравлическими амортизаторами, производится посредством преобразования их кинетической энергии в тепловую, за счет трения жидкости.

Большой вклад в науку в области исследования конструкции, рабочих характеристик, а также влияния качества работы амортизаторов на эксплуатационные свойства АТС внесли: Гельфгат Д.Б. [26], Гридасов Г.Г. [37], Дербаремдикер А.Д. [45-64], Златовратский О.Д. [79], Певзнер Я.М. [129,130], Ротенберг Р.В. [143-148], Рыков С.П. [156], Скиндер И.Б. [160-163], Хачатуров А.А. [174], Яценко Н.Н. [186,187], Lehr E [195], Carbon. C. [191], Marquard E. [196], Apetaur M. [188] и другие отечественные и зарубежные ученые. Ими были разработаны основные положения

теории колебаний АТС и проведены исследования, направленные на разработку методов расчетов конструктивных элементов гидравлических телескопических амортизаторов, с целью оптимизации их рабочих характеристик для обеспечения комфортабельного и безопасного движения АТС.

Ученые выделяют 3 основных вида рабочих характеристик гидравлических амортизаторов, которые графически представляют в виде рабочих диаграмм: линейные; прогрессивные;регрессивные (Рис.1.2) [50].

а) б) в)

Рис. 1.2. Рабочие характеристики гидравлических амортизаторов АТС:

а) - линейные; б) - прогрессивные; в) - регрессивные.

Рабочие характеристики амортизаторов получают на специальных динамометрических стендах. Принцип работы динамометрических стендов заключается в том, что шток амортизатора, жестко закрепляют на стенде и оставляют неподвижным, а цилиндр перемещаю вверх и вниз в заданном диапазоне скорости перемещения. Либо наоборот, цилиндр амортизатора жестко закрепляют на стенде, а шток амортизатора перемещают. При этом производятся измерения сил сопротивления ¥д, перемещение За и скорость Ул перемещения поршня амортизатора.

Для описания закономерностей изменения сил сопротивления, которые создает амортизатор при его работе, его рабочую характеристику разделяют на 4 участка: 2 начальных (дроссельные режимы) и 2 клапанных участка при ходе отбоя и сжатия, каждый из которых имеет вид, представленный на рис.1.3.

Рис. 1.3. Рабочая характеристика гидравлического амортизатора: 1 и 2 - начальные участки (дроссельный режим); 3 и 4 - клапанные участки, соответственно при ходе сжатия и отбоя.

Закономерности изменения сил сопротивления амортизатора от скорости УА перемещения поршня относительно цилиндра на начальных участках при ходе сжатия Едсж и отбоя Едотб представляют степенными функциями вида [50, 122]:

^ = к

Дсж пс

У

(1.2)

^ = к

Дотб по

У,

Э18ПУа ,

(1.3)

где кпс и кпо - коэффициенты сопротивления на начальных участках при ходе сжатия и отбоя соответственно.

На клапанных участках функции изменения сил сопротивления амортизатора при ходе сжатия ¥дсж и отбоя Гдотб представляют в следующем виде [50, 122]:

ГдСж ={г'дСж+ктс-(¡Уа| - УАс| ))' Ы8пУа ,

(1.4)

п

п

FДот б \F' Дот б +kmo -(va| - Vao \J" )• signVA

(1.5)

где: VAC и VAO - скорости перемещения поршня, соответствующие началу открытия клапанов при ходе сжатия и отбоя;

kmc и kmo - коэффициенты сопротивления на клапанных участках при ходе сжатия и отбоя соответственно;

F 'дсж и F 'дотб - силы сопротивления амортизатора, в момент открытия клапанов при ходе сжатия и отбоя.

Формулы (1.2) - (1.5), описывающие изменения сил сопротивления амортизатора используют при моделировании динамики колебаний неподрессоренных и подрессоренных масс АТС. В частности, такой подход к моделированию рабочего процесса амортизаторов применяли в своих исследованиях Хачатуров А.А., Ротен-берг Р.В, J. Reimpell и др. ученые.

Дубровская О.А. в своих работах отмечает, что для точного математического описания динамики колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс АТС, рабочий процесс амортизатора достаточно описать функцией переменной структуры [70]:

P(P ) =

P1 (u) = a1v+ b1; P2 (v) = a2 u2 + b2 u+ c1;

P3(u) = a3u;

P4 (u) = a4 u; P5 (u) = a5 u2 + b3u+ c2;

P6 (u) = a6u+ b4; P7 (u) = a7 u2 + b5 u+ c3;

u e \u1;u2

k; [u3; k; k; k; k;

u e \u2;u3

u e iu3;u4

u e \u4;u5

u e \u5;'u6

u e iu6;u7

u e \u7;u8

(1.6)

где и - скорость относительного перемещения поршня амортизатора.

Данная функция была получена на основании рабочей характеристики амортизатора передней подвески автомобиля ВАЗ-2110. Для этого она была разделена на 7 участков (рис.1.4.). Такой подход к моделированию рабочего процесса амортизатора, с одной стороны, позволяет с высокой степенью точности описывать

каждый участок рабочей характеристики амортизатора (РХА). Но с другой стороны, такой подход значительно усложняет расчет сил сопротивления амортизатора и требует большого объема эксперимента. Поэтому оно далеко не всегда корректно, а применение целесообразно.

Рис.1.4. Вид рабочей характеристики амортизатора передней подвески автомобиля ВАЗ-2110, из публикации Дубровской О.А[70].

Черепанов Л.А. при исследовании влияния характеристик амортизаторов подвески на плавность хода легкового автомобиля представил характеристику амортизатора в виде кусочно-линейной функции [176, 177]:

Гд =

ГД 1 = К1 ■ УА + Ь1, У А < У РД2 = К2 • УА, У < УА < 0 Рдз = К3 ■ УА, 0 < УА < У2 Гд4 = К4 . Уа + Ь2, УА > У2

(1.7)

где: У1 и У2 - скорости перемещения поршня амортизатора относительно его цилиндра, соответствующие началу открытия клапанов при ходе отбоя и сжатия соответственно;

УА - скорость перемещения поршня амортизатора относительно его цилиндра. Ки, К2, К3 и К4 - коэффициенты сопротивления амортизатора на начальных и клапанных участках характеристики амортизатора.

Для описания рабочей характеристики амортизатора автор представил рабочую характеристику амортизатора в виде кусочно-линейной функции, состоящей из четырех участков - двух начальных участков и двух клапанных участков, каждый из которых аппроксимировал линейными зависимостями (Рис. 1.5).

Рис.1.5. График кусочно-линейной функции, описывающей рабочую характеристику амортизатора по Л.А. Черепанову.

Анализ литературных источников, содержащих результаты исследований, посвященных изучению рабочего процесса амортизаторов, и его математическому описанию показывает, что при моделировании динамики колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс АТС в условиях эксплуатации вполне корректно использование кусочно-линейной функции. Ее достаточно просто представить путем аппроксимации четырех функциональных участков рабочей характеристики амортизатора линейными уравнениями. При этом рабочие характеристики амортизаторов можно получить на обычном динамометрическом стенде. Этот метод является довольно простым и легко реализуется в условиях эксплуатации АТС. Он не требует больших затрат времени, трудовых и материальных средств.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Кузнецов Николай Юрьевич, 2019 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский О.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий // 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1976. — 280 с.

2. Аксенов И.В. Компьютерное моделирование внешнего воздействия дороги на многоосный автомобиль с учетом сглаживающих свойств шин и размеров колес // Известия вузов. Машиностроение, 2002. № 8. - С.49-54.

3. Антонов Д.А. Расчет устойчивости и управляемости движения многоосных автомобилей. - М.: Машиностроение, 1984. - 164 с.

4. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. - М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

5. Бахмутов C.B. Корреляционный анализ в задачах многокритериальной параметрической оптимизации автомобиля. «Качество: теория и практика», 2001

6. Бахмутов C.B. Оценка силовых реакций автомобиля на управляющие и возмущающие воздействия. Издательство МО РФ, 2001. - 135с.

7. Бахмутов C.B., Богомолов C.B. Проектная технология выхода на заданный уровень показателей активной безопасности автомобиля // Материалы конференций ААИ за 1999-2000 гг. - выпуск №7. - С. 225 - 236.

8. Бахмутов C.B., Богомолов C.B. Проектная технология выхода на заданный уровень показателей активной безопасности автомобиля // Материалы конференций ААИ за 1999-2000 г. - выпуск №7. - С. 225 - 236.

9. Бахмутов C.B., Богомолов C.B., Висич Р.Б. Карунин М.А. Математическая модель легкового автомобиля для его оптимизации по критериям управляемости и устойчивости // Сб. избр. докладов межд. науч. симпозиума "Автотракторостроение. Промышленность и высшая школа", М., МГТУ "МАМИ", 1999. ISBN: 594099-001-0.

10. Бахмутов C.B., Богомолов C.B., Висич Р.Б. Корреляционный анализ "параметры автомобиля - критерии управляемости и устойчивости" при поиске оптимальных конструктивных решений // Тр. XXXI конф.ААИ,

М., МГТУ «МАМИ», 2000.

11. Бахмутов C.B., Веретенин О.В. Влияние характеристик эластичного колеса на устойчивость автомобиля при торможении на повороте // Сб. избр. докладов межд. науч. симпозиума "Автотракторостроение. Промышленность и высшая школа", М., МГТУ "МАМИ", 1999, ISBN: 5-94099-001-0.

12. Беленький, Ю.Б. и др. Влияние демфирующих свойств шины на параметры колебаний автомобиля // Автомобильная промышленность. 1966. - № 12. -С.16 - 18.

13. Беленький, Ю.Ю., Маринич, А.М., Петрович А.И. Исследование плавности хода седельных тягачей // труды НАМИ.-1967.-вып.13. - С.3-10.

14. Берестова С.А., Денисов Ю.В Принцип Даламбера. Инженерные задачи // Учебное пособие. Издательство уральского университета, г. Екатеринбург, 2016. - 96 с.

15. Бидерман В.Л., Шумаев Б.Б. Нестационарное качение пневматической шины // Изв. вузов. Машиностроение. - 1977.- №12.

16. Биргер И.А. Техническая диагностика. - М.: Машиностроение, 1978. -

240 с.

17. Бомхард Ф.И. Метод измерения динамической нагрузки на колесо автомобиля. Олденбург, Мюнхен 1956.

18. Бродский В.В. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976.

19. Бухин Б.Л. Выходные характеристики пневматических шин. - М.: Машиностроение, 1978. - 84 с.

20. Бухин Б.Л., Литинский Г.И., Шумаев В.В. Динамические характеристики пневматических шин. - М.: ЦНИИТ Энефттехим, 1982. - 69 с.

21. Васильев Н.Г. Исследование влияния характеристик амортизаторов на устойчивость и управляемость автомобиля [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: 05.05.03. - Москва, МАМИ, 1982. - 189 с.

22. Веденяпин Г.М. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных [Текст]. - 2-е изд., доп. - Москва : Колос, 1967. - 159 с.

23. Ветчинкин В. П. К динамике автомобиля // Мотор. - 1923 г. - № 1.

24. Высоцкий М.С. Автомобили. Основы проектирования / М.С. Высоцкий.-Минск: Вышэйшая школа, 1987.-152 с.

25. Высоцкий М.С. Основы проектирования автомобилей и автопоездов большой грузоподъемности / М.С. Высоцкий.-Минск: Наука и техника, 1980. -196 с

26. Гельфгат Д.Б. Расчет автомобиля на колебания с учетом неподрессо-ренных масс и сопротивления амортизаторов //Сборник "Подвеска автомобиля". АН СССР, 1951

27. Гинцбург Л.Л. и др. Оптимизация стационарных и переходных реакций автомобиля на поворот руля. Труды НАМИ. Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники. М., 1981, Вып. 182. С. 49-56.

28. Гинцбург Л.Л. Управляемость автомобиля на повороте. М., НИИНАВ-ТОПРОМ, 1968 г

29. Гинцбург Л.Л. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории // Автомобильная промышленность, №9, 1977. С 27-31.

30. Гинцбург Л.Л. Экспериментально-расчетный метод определения реакций автомобиля на управление // Труды НАМИ. М., 1973, Вып. 141. С. 42-73.

31. Гинцбург Л.Л., Носенков М.А. К вопросу об оценки управляемости автомобилей при криволинейном движении // Сб. "Труды Всесоюзного семинара по устойчивости и управляемости автомобилей" вып. 4, М. 1970.

32. Гинцбург Л.Л., Носенков М.А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах // Автомобильная промышленность, №2, 1971. С. 14-17.

33. Гинцбург Л.Л., Фиттерман Б.М. Некоторые вопросы управляемости автомобилей // Автомобильная промышленность, 1964. С. 8-11.

34. Горелик А. М. Вертикальные реакции на колесах автомобиля. М., Машгиз, 1952 (Труды НАМИ. Вып. 65)

35. Горелик А. М. Условия устойчивости движения автомобиля. В сб. «Исследование устойчивости автомобиля. М., Машгиз, 1953. (Труды НАМИ. Вып. 71)

36. Горобцов А. С., Карцов С. К. Опыт компьютерного моделирования

вибрации конструкций транспортных средств //Труды Пятой международн. конф. по проблемам колебаний «ГСОУР 2001. - М., 2001. С. 186 - 190.

37. Гридасов Г.Г. Оценка эффективности работы амортизаторов в подвеске. //Тезисы докладов первой Международной научно-методической и научно-исследовательской конференции «Плавность хода экологически чистых автомобилей в различных дорожных условиях и летательных аппаратов при приземлении и торможении». Секция 1-2. М., Ротапринт МАДИ (ТУ), 1997. -С.65.

38. Гришкевич А.И. Автомобили. Конструкции, конструирование и расчет. Трансмиссия / А.И. Гришкевич.-Минск: Вышэйшая школа, 1985. -240 с. [198]

39. Гришкевич А.И. Автомобили. Конструкции, конструирование и расчет. Системы управления и ходовая часть / А.И. Гришкевич.-Минск: Вышэйшая школа, 1987. -200 с.46.

40. Даллакян Ю.Н. Метод и средство диагностирования амортизаторов грузовых автомобилей и колесных тракторов без демонтажа из подвески [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: - М., ГОСНИТИ, 1983г. - 279 с.

41. Даллакян Ю.Н. Метод и средство диагностирования амортизаторов грузовых автомобилей и колесных тракторов без демонтажа из подвески [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: - М., ГОСНИТИ, 1983г. - 279 с.

42. Даллакян Ю.Н., Дербаремдикер А.Д. Усовершенствование метода диагностирования систем подрессоривания и виброзащиты автомобилей и других колесных машин // -Э.И. Конструкции автомобилей. -М., НИИавтопром, 1982, .№3. С. 27-33.

43. Даллакян Ю.Н., Дербаремдикер А.Д., Кирса В.И. Стенд для диагностики амортизаторов, установленных на транспортном средстве // Авторское свидетельство СССР .№694788. Бюллетень открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки.-1979, №40. -С. 147.

44. Даллакян Ю.Н., Дербаремдикер А.Д., Кирса В.И. Стенд для диагностики амортизаторов, установленных на транспортном средстве // Авторское свидетельство СССР №694788. Бюллетень открытия, изобретения, промышленные образцы товарные знаки.-1979, №40. -С. 147.

45. Дербаремдикер А. Д., Даллакян Ю.Н., Дунаев А.В. Исследование характеристик диагностического стенда "БОГЕ" для оценки гасящих свойств подвески и амортизаторов автомобилей. 11-М., ОНТИ ГОСНИТИ, том 40. 1975. -С. 180-186,

46. Дербаремдикер А. Д.. Даллакян Ю.Н. Исследование на ЭЦВМ влияния неупругого сопротивления в автомобильной подвеске на диагностические параметры стенда для проверки амортизаторов, 11-М., ОНТИ ГОСНИТИ. т. 50.1976. -С. 121-138,

47. Дербаремдикер А.Д., Иларионов В.А., Панфилов В.Т. Влияние зазора между поршнем и цилиндром амортизатора на его характеристику // Автомобильная промышленость.1960. №9. С 17-20

48. Дербаремдикер А.Д., Даллакян Ю.Н. Исследование динамики колеба-теля диагностического стенда для оценки гасящих свойств подвески //-М. ОНТИ ГОСНИТИ, 1975. - Т. 47. - С. 37-46.

49. Дербаремдикер А.Д., Кирса В.И., Даллакян Ю.Н. Методические основы диагностирования гидроамортизаторов автотракторных подвесок. - М., ОН-ТИГОСНИТИ, Т. 64, 1981. - С.72-79.

50. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. - 2 - изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985 - 200с., ил.

51. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. - 2 - изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985 - 200с., ил.

52. Дербаремдикер А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. - М., Машиностроение, 1969. - 237 с.

53. Дербаремдикер А.Д. Калачев СМ. Устройства для оценки состояния амортизаторов //Автомобильная промышленность. - Москва, 1999. №9. -С 21-23.

54. Дербаремдикер А.Д. О расчете характеристики гидравлического амортизатора с учетом трения в подвеске // Автомобильная промышленность. - Москва, 1962. №6. С. 19-25.

55. Дербаремдикер А.Д. Особенности расчета однотрубных гидравлических амортизаторов //Автомобильная промышленость,1965, №5. - С. 20-24.

56. Дербаремдикер А.Д., Даллакян Ю.Н. Высокопроизводительные

методы и средства для диагностики технического состояния гидравлических амортизаторов автомобилей //-М.,ОНТИ ГОСНИТИ, том 39,1974. -С. 129-139.

57. Дербаремдикер А.Д., Даллакян Ю.Н. К теории диагностики гасящих свойств колебательных систем //Автомобильная промышленность, 1975, №12. - С, 13.

58. Дербаремдикер А.Д., Калачев СМ Способ диагностики управляющих устройств и систем автотранспортных средств // Патент на изобретение № 2164675 по заявке № 99108694. Заявл. 23.04.1999 г. Х2 99108694; зарег. в Гос. Реестре полезных моделей 27.03.2001 г.

59. Дербаремдикер А.Д., Калачев СМ. Недостатки ГОСТа 25478-91 "АТС Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения" и пути их преодоления // Доклад на научно-методической и наехно-исследователь-ской конференции МАДИ (ТУ). -М., Программа конференции, 1999. -С 15-45.

60. Дербаремдикер А.Д., Калачев СМ. Проблемы инструментального контроля технического состояния подвески автомобиля и пути их решения // Тезисы докладов первой Международной научно-методической и научно-исследовательской конференции «Плавность хода экологически чистых автомобилей в различных дорожных условиях и летательных аппаратов при приземлении и торможении». Секция 1-2.-М., Ротапршгг МАДИ (ТУ), 1997. -С. 68.

61. Дербаремдикер А.Д., Кирса В.И., Даллакян Ю.Н, Контроль работоспособности гидроамортизатора // Техника в сельском хозяйстве, 1981, №12 С. 42-43,

62. Дербаремдикер А.Д., Кручинин П.А., Калачев С.М. Адаптивное управление подвеской с интеллектуальной системой демпфирования для аэромобиля // Аннотации докладов 5-го Международного научно-технического симпозиума "Авиационные технологии 21 века". 17-19 августа 1999 года. Секция 1-2. -С.41-46.

63. Дербаремдикер А.Д., Слуцкий Л.О. Оптимизация колебаний автомобилей с помощью ЭЦВМ //Вопросы расчета, конструирования и исследования автомобиля, Вып.6. -М., Машиностроение, 1975. - С.121-138.

64. Дербаремдикер А.Д., Соловьев И.К. Комбинированный двухрежимный стенд для испытаний подвески автомобиля при неустановившихся колебаниях

//Автомобильная промышленность, 1972, №2. - С. 41-44.

65. Дик А.Б. Расчет стационарных и нестационарных характеристик тормозящего колеса при движении с уводом [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: 05.05.03. г. Омск, 1988.

66. Дик. А.Б. Исследование динамических характеристик тормозящего колеса: исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Межвуз.сб. науч.тр. Омск, 1983. - С. 38-53

67. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / Под ред. А.А. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

68. Добрых Л. И., Шумский М. Ф., Крыжановский Н. К. Силовая установка, трансмиссия и подвеска карьерных автомобилей самосвалов БелАЗ-7519 и БелАЗ-75191 //Автомобильная промышленность. - М: Машиностроение, №26, 1984.-С. 13-15.

69. Доморозов А.Н., Нгуен Ван Ньань Анализ методов диагностирования технического состояния систем подвесок АТС на современных вибростендах // Вестник ИрГТУ, №5, 2010. - С 131-133

70. Дубровская О.А. Об аналитическом представлении рабочей характеристики амортизатора автомобиля // Вестник СибАДИ, вып. 1. Омск, 2011. С. 17-19

71. Дубровский, А.Ф. О построении рабочей характеристики амортизатора / А.Ф. Дубровский, А.Г. Киряков // Наука и технологии. Секция 5. Новые технологии: краткие сообщ. ХХУПРос. шк., посвящ. 150-летию К.Э. Циолковского, 100-летию С.П. Королева и 60-летию ГРЦ «КБ им. академика В.П. Макеева». - Екатеринбург: УрО РАН, 2007. С. 139-141.

72. Енаев А.А. Основы теории колебаний при торможении и ее приложения //-М., Машиностроение, 2002г. - 341 с.

73. Ечеистов Ю.А., Куликов Е.М. Исследование процесса качения тормозящего колеса по твердой с учетом боковой силы // «безопасность и надежность автомобиля», вып.1. М., МАМИ, 1977

74. Жуковский Н.Е. К динамике автомобиля. Полное собрание сочинений. т. VIII 1950 г.

75. Журавлев С. С. Исследование влияния параметров пневмогидравличе-ских подвесок на плавность хода сверхтяжелых автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. - Минск, 1972. - 212 с

76. Зарщиков А.М. Шаршуков К.Г., Капралов С.С., Поверхность для определения выходных характеристик шин на барабанном стенде «Повышение эффективности эксплуатации автотранспортных средств на основе современных методов диагностирования». Материалы международной научно-практической конференции / Иркутск, 2007. - С. 83-89.

77.Зимелев Г. В. 2-е изд., перераб. - Москва: Воениздат, 1957. - 455 с

78. Зайцев А.В. Расчет параметров подрессоривания автомобиля Методические указания. Редакционно-издательский центр КГУ. Курган 2007. - 16 с.

79. Златовратский О.Д., Конасов Ю.Ф. Критерии исправности двух- и однотрубных амортизаторов //Автомобильная промышленность, 1987, №8. С. 16-17

80. Иларионов В.А., Дербаремдикер А.Д., Панфилов В.Т. Влияние зазора между поршнем и цилиндром амортизатора на его характеристику // Автомобильная промышленость.1960. №9. С 17-20

81. Илларионов В.А. Поперечный крен кузова и устойчивость автомобиля. "Автомобильная промышленность", №12, 1962 г.

82. Иларионов В. А. Углы установки и стабилизация управляемых колес автомобиля. М., Автотрансиздат, 1958

83. Иларионов В. А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М., «Машиностроение», 1966

84. Калачев С.М. Экспериментально-расчетный метод контроля качества работы гасящих устройств подвески автомобиля [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: 05.05.03. г. Москва, 2006 г.

85. Келдыш М.В. Шимми переднего колеса трехколесного шасси // Тр. ЦАГИ. - 1945. - Вып. 564.

86. Кленников В.М. Боковая устойчивость автомобиля при равномерно переменном движении на повороте. В сборнике «Теория, конструкция и расчет автомобиля». Вып. II. М., Изд-во АН СССР, 1956.

87. Кнороз В. И. Работа автомобильной шины. Изд. 2-е, М., Автотрансиз-дат, 1960

88. Кнороз В. И. Распределение удельных давлений по площадке отпечатка ведомого колеса. М., изд. АН СССР, 1956 (Труды лаборатории двигателей АН СССР. Вып.2)

89. Кнороз В. И., Кленников В.М. Экспериментальные данные о боковой эластичности шин легковых автомобилей. В сб. «Конструирование, исследование и испытание автомобилей». М., Машгиз, 1955

90. Ковалева О.Б. Применение моделей шины для, анализа неустановившегося увода: Автореферат Дис... канд. техн. наук М., 1975.-20с.

91. Котиев Г. О., Смирнов А. А., Шилкин В. П. Исследование рабочих процессов в пневмогидравлических устройствах систем подрессоривания гусеничных машин: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 80 с

92. Красавин П.А. Лукьянов М.Н., В.С. Надеждин, М.Р. Рыбакова Выбор параметров угловой ориентации управляемых колёс и безопасность АТС при движении по криволинейной траектории журнал автомобильных инженеров №1 (84) 2014 С. 11 - 13

93. Кузнецов Н.Ю., Лысенко А.В., Тихов-Тинников Д.А., Федотов А.И. Методики определения рабочих характеристик и уровня работоспособности амортизаторов автотранспортных средств // Журнал автомобильных инженеров №6 (113) 2018. С. 14-19.

94. Кузнецов Н.Ю., Лысенко А.В., Тихов-Тинников Д.А., Федотов А.И. Стенд для исследования влияния технического состояния амортизаторов на сцепление шины с опорной поверхностью // Безопасность колесных транспортных средств в условиях эксплуатации: материалы 99-й Междунар. науч.-техн. конф. Ассоциации автомобильных инженеров (Иркутск, 20-22 апреля 2017 г.). Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2017. - С. 442-451.

95. Кузнецов Н.Ю., Лысенко А.В., Тихов-Тинников Д.А., Федотов А.И., Архипов А.В. Методики математического описания рабочих характеристик теле-

скопических амортизаторов // В сб.: Наземные транспортно-технологические средства: проектирование, производство, эксплуатация Материалы II Всероссийской заочной научно-практической конференции. Ответственный редактор С.П. Озор-нин. Чита, 2018. - С. 296-206.

96. Левин М.А. Исследование качения с проскальзыванием в области контакта с учетом анизотропии трения // Теоретическая и прикладная механика. - Вышейшая школа. - Минск. - 1983. - С. 89-96.

97. Левин М.А. Развитие и приложение теории качения к динамике систем с деформируемым колесом // Теоретическая и прикладная механика. - Вышейшая школа. - Минск. - 1982. - С. 95-106.

98. Литвинов А.С. Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. - М., Машиностроение, 1989. 240 с

99. Литвинов А.С. К вопросу об определении коэффициентов М.В. Келдыша. - М.: МАДИ, 1976. -67 с.

100. Литвинов А.С. Особенности неустановившегося поворота автомобилей. «Автомобильная промышленность», 1960, № 6.

101. Литвинов А.С. Теория криволинейного движения колесных машин. В сб. «Проблемы повышения проходимости колесных машин». М., изд. АН СССР, 1959

102. Литвинов А.С. Теория поворота трехосных автомобилей. «Автомобильная и тракторная промышленность», 1953, № 3.

103. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. - М.: Машиностроение, 1971. -416 с.

104. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля.//-М. Машиностроение, 1971.

105. Литвинов А.С., Беленький Ю.Ю., Азбель А.Б., Гринберг Н.С., Оганесян Г.Д. Определение некоторых характеристик шин при одновременном действии на них вертикальных, боковых и продольных сил // Автомобильная промышленность. 1997. - №2. - С. 17-20.

106. Лысенко А.В., Кузнецов Н.Ю., Федотов А.И., Тихов-Тинников Д.А.,

Влияние технического состояния амортизаторов на устойчивость АТС категории М1 // Безопасность колёсных транспортных средств в условиях эксплуатации : материалы 106-й Междунар. науч.-техн. конф. (Иркутск, 23 - 26 апреля 2019 г.) -Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2019. С. С. 80-91.

107. Лысенко А.В., Федотов А.И., Кузнецов Н.Ю., Тихов-Тинников Д.А., Прокопьев И.С., Корректировка математической модели процесса движения автомобиля по окружности// В сборнике: Наземные транспортно-технологические средства: проектирование, производство, эксплуатация Материалы II Всероссийской заочной научно-практической конференции. Ответственный редактор С.П. Озорнин. Чита, 2018. - С. 211-220

108. Малюгин П.Н. Возможности и пути улучшения устойчивости движения автомобиля при торможении [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: 05.05.03. г. Омск, 1985 г.

109. Марков А.С. Повышение достоверности стендового контроля тормозной эффективности АТС категории М1 в условиях эксплуатации [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: 05.22.10. г. Иркутск, 2019 г.

110. Механика пневматических шин // Сб. науч. тр. НИИШП / под редакцией Б.Л. Бухина. - М.: Машиностроение, 1976. - 214 с.

111. Министерство транспорта Российской Федерации, Информационно-статистический бюллетень «Транспорт России» январь-декабрь 2018 года. с. 66

112. Мирошников Л.В. Теоретические основы технической диагностики автомобилей. [Текст]: учеб. пособие. - М.: Высшая школа, 1976, 126 с.

113. Морозов Б.И., Балакин В.Д., Приходько Г.К., Гнатюк А.Е. Изменение боковой реакции колеса при импульсном торможении // Сб. науч. Тр. «повышение эксплуатационной надежности и безопасности движения автомобильного транспорта» / СибАДИ. - 1973. - С. 131-138.

114. Морозов Б.И., Катанаев Н.Т., Шишацкий А.И., Брылев В.В. Математическое выражение движения автомобильного колеса с неустановившимся уводом // Автомобильная промышленность. - 1972. - №12. - С. 28-29

115. Мышенков В.И., Мышенков Е.В. Численное решение обыкновенных

дифференциальных уравнений. Численные методы часть

вторая: Учебное пособие. Издательство Московского государственного университета леса, г. Москва 2005 г., 109 С.

116. Н. В. Ньань. Устройство для диагностирования технического состояния подвески АТС, Федотов А.И., Доморозов А.Н., Нгуен Ван Ньань. В сборнике «Проблемы диагностики и эксплуатации автомобильного транспорта». Материалы III Международной научно-практической конференции. г.Иркутск, июнь, 2011г. - С.39-45

117. Нгуен Ван Ньань Повышение эффективности диагностирования технического состояния подвески автотранспортных средств на вибростендах[Текст]: Дисс... канд. техн. наук: 05.22.10. г. Иркутск 2012 г.

118. Неволин Д. Г., Новоселов Л. И. Математическое моделирование динамического процесса в подвеске полуприцепа // Транспорт Урала, № 4.. г. Екатеринбург 2014 г. С. 119-122.

119. Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967. - 519 с.

120. Новиков, В.В. Повышение виброзащитных свойств подвесок АТС за счет изменения структуры и характеристик пневмогидравлических рессор и амортизаторов / Н.Н. Новиков. -Волгоград : Автореферат диссертации кандидата технических наук, 2005. -26 с.

121. Осепчугов В.В., Фрумкин,А.К. Автомобиль. Анализ конструкций, элементы расчета / В.В. Осепчугов. -М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.

122. Парфеньева И.Е. Оценка технического уровня гидравлических амортизаторов автомобилей // Технические науки - от теории к практике: сб. ст. по матер. XXI междунар. науч.-практ. конф. - Новосибирск: СибАК, 2013

123. Пархиловский, И.Г. Автомобильные листовые рессоры / И.Г. Пархи-ловский. -М.: Машиностроение, 1978. -232 с.

124. Пархиловский И. Г. и Цхай,Ф. А. Результаты статистических исследований плавности хода автомобилей в естественных дорожных условиях/ И.Г. Пархиловский // Труды семинара по подвескам автомобилей НАМИ. -1964. -Вып. 10

125. Пархиловский,И. Г. Спектральная плотность распределения

неровностей микропрофиля дорог и колебания автомобиля / И.Г. Пархиловский // Автомобильная промышленность, 1961. -№ 10.

126. Певзнер Я.М. Влияние характеристики амортизатора на ходы подвески.// Автомобильная промышленность, 1966, №8. 87.

127. Певзнер Я.М. Движения автомобиля на поворотах М. - Л. Машгиз, 1945, (Труды НАТИ. Вып. 43)

128. Певзнер Я.М. Исследование устойчивости автомобиля при заносе. М., изд. Главной редакции машиностроительной и тракторной литературы, 1937. [155]

129. Певзнер Я.М. К теории колебаний автомобиля на неровной дороге.// Автомобильная нромышлеьшость, 1959, №3.

130. Певзнер Я.М. Колебания автомобиля: Испытания и исслед. //~Ы., Машиностроение, 1979. 208 с.

131. Певзнер Я.М. О качении автомобильных шин при быстро из-меняю-щихся режимах увода // Тр. семестра по устойчивости и управляемости автомобилей / НАМИ. - 1969.- Выл. 3.

132. Певзнер Я.М. Проблемы устойчивости и управляемости автомобиля. В сб. «Вопросы машиноведения». М., изд. АН СССР, 1950

133. Певзнер Я.М. Стабилизация управляемых колес автомобиля. «Известия НАТИ». 1934. №4

134. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г. Исследование влияния сухого трения в подвеске на колебания автомобиля при сложном возбуждении // Автомобильная промышленность, 1970, №5,-С. 19-23.

135. Петров И.П. Математическая модель шины «лента на упругом основании» и ее приложение для исследования взаимодействия шины с поверхностью качения // Тр. НАМИ «Взаимодействие колеса с опорной поверхностью» / 1970. - Вып. 120. - С. 26-37.

136. Петров П.К. Математико-статистическая обработка и графическое представление результатов педагогических исследований с использованием информационных технологий: учеб. пособие, Ижевск: Изд-во «Удмуртский университет», 2013 179 с.

137. Прокопьев И.С. Анализ влияния износа протектора шины на изменение коэффициентов сцепления и сопротивления боковому уводу [Текст]: выпускная квалификационная работа (уровень магистратуры): 23.04.03. г. Иркутск, 2019 г.

138. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений., М.: Наука, 1968, 288 с.

139. Пчелин И. К и Хачатуров А. А. Нелинейные колебания автомобиля при движении по дорогам с реальным микропрофилем. «Автомобильная промышленность», 1965, № 5.

140. Пчелин И. К. и Хачатуров А. А. Применение уравнений кинематических связей для исследования устойчивости движения и управляемости автомобиля с помощью аналогичных машин. «Автомобильная промышленность», 1966, № 5.

141. Пчелин И. К. и Хачатуров А. А. Уравнения кинематических связей колеса с эластичной шиной и исследование его качения при переменном угле увода. «Автомобильная промышленность», 1964, № 12.

142. Раймпель Й Шасси автомобиля. Амортизаторы, шины и колеса / Й. Рай-мпель. -М.: Машиностроение, 1986. -320 с

143. Ротенберг Р. В. Влияние подвески на боковой увод автомобиля. В сб. «Подвеска автомобиля». М., изд. АН СССР, 1951

144. Ротенберг Р.В. и Бурлаченко П.И. О физиологических критериях плавности хода автомобиля //Автомобильная промышленность, 1966, №2.

145. Ротенберг Р.В. Колебания автомобиля с различными типами подвесок. В сб. «Подвеска автомобиля». М., изд. АН СССР, 1951.

146. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля // Колебания и плавность хода. Издание 3-е М., Машиностроение, 1972, 392 с.

147. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. //-М., Машгиз,

1960.

148. Ротенберг Р.В. Проблемы развития подвески автомобиля. //Автомобильная промышленность, 1960, №5.

149. Рыков С. П., Бекирова Р. С., Коваль В. С., Моделирование случайного

микропрофиля автомобильных дорог СИСТЕМЫ. МЕТОДЫ. ТЕХНОЛОГИИ Издательство: ГОУВПО «БрГУ» № 4 (8), 2010 С. 33-37

150. Рыков С.П. Камнев А.В. Гидропульсационный стенд - универсальный комплекс для испытания и диагностики пневматических шин и элементов подрес-соривания автомобилей // Проблемы диагностики и эксплуатации автомобильного транспорта: материалы III Международной научно-практической конференции. Иркутск: Изд-во ИрГТУ. 2011. С.164-169.

151. Рыков С.П. Методы моделирования и оценки поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин в расчетах подвески и колебаний колесных машин: дисс. ... докт. техн. наук. М.: ФГУП «НАТИ». 2005. 430с.

152. Рыков С.П. Моделирование и оценка поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин в расчетах подвески, плавности хода и подрес-соривания автомобиля: монография. Братск: БрГТУ. 2004. 124с.

153. Рыков С.П. Разработка методов оценки поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин при расчетах колебаний автомобиля [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: 05.05.03 г. Братск, 1988 г. 317 с.

154. Рыков С.П. Тарасюк В.Н. Исследования выходных характеристик пневматических шин. Поглощающая способность // Системы. Методы. Технологии. Братск: ГОУ ВПО «БрГУ». 2010. № 2(6) С. 19-30.

155. Рыков С.П. Экспериментальные исследования поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин: Испытательный комплекс, методики проведения экспериментов и обработки результатов: монография. Братск:БрГТУ. 2004. 322с.

156. Рыков С.П., Куприянов А.П. Автомобильный амортизатор, адаптированный к низким температурам. Конструкция и характеристики // Труды Братского государственного университета. Серия «Естественные и инженерные науки - развитию регионов Сибири»: в 2т. Братск. ГОУВПО «БрГУ». 2010. Т.2. С. 183-191.

157. Рыков С.П., Тарасюк В.Н., Стемплевский П.Н., Куприянов А.П Стендовые исследования демпфирующих свойств гидравлических ГОУ ВПО «БрГУ». 2012. № 2(6) С.55-63.

158. Рябов И. М., Новиков В. В. Экспериментальное исследование трения уплотнений пневмогидравлических рессор //Износостойкость машин: Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. /Брянск.ТИ. Брянск, 1994.-Ч.1.-С.60.

159. Силаев, А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А.А. Силаев. -М.: Машиностроение, 1972. -192 с.

160. Скиндер И.Б., Конструкции современных телескопических амортизаторов, "Автомобильная промышленность" № 8, 1961.

161. Скиндер И.Б., Лиэпа Ю.А., Разработка типовой конструкции телескопических амортизаторов для отечественных амортизаторов, Труды ВНТС по подвескам автомобилей, НАШ, 1959.

162. Скиндер И.Б., Оценка эффективности автомобильных гидравлических амортизаторов, "Автомобильная и тракторная промышленность" № 8, 1956. [91]

163. Скиндер И.Б., Филиппов В.П., Стенд для испытаний амортизаторов, "Автомобильная и тракторная промышленность" № 1957.

164. Тарутин А. А. О свойствах самовозбуждения автомобиля к заносу. В сб. «Автомобильный мотор», № 4. М., изд. Наркомхоза РСФСР, 1939

165. Тарутин А. А. Об условиях поперечных колебаний автомобиля при его заносе. В сб. «Автомобильный мотор», № 4. М., изд. Наркомхоза РСФСР, 1939[158]

166. Увеличение тормозного пути при изношенных амортизаторах // Реф. сб. №12, 1992 и №10 1994

167. Федоров С.А. Определение технического состояния амортизаторов автомобилей в процессе эксплуатации. //-Ленинград: ЛДНТП, 1971. 32 с.[107]

168. Федотов А. И. Диагностика пневматического тормозного привода автомобилей на основе компьютерных технологий / Диссертация на соискание ученой степени д. т. н. / Иркутск, 1999 - 506 с.

169. Федотов А.И. Диагностика автомобиля: учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров «эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов». Иркутск ИрГТУ, 2012 - 476 с.

170. Федотов А.И. Повышение эффективности работы антиблокировочных систем при колебаниях нормальной нагрузки: дисс. ... канд. техн. наук: / Федотов

Александр Иванович. - Москва, 1986. - 185 с.

171. Федотов А.И. Основы научных исследований: Учебно-методическое пособие. Изд-во ИрГТУ, Иркутск. 2012.122 с.

172. Федотов А.И. Основы теории эксплуатационных свойств автомобиля: Учебник. Изд-во ИрГТУ, Иркутск. 2016. 288 с.

173. Федотов А.И., Кузнецов Н.Ю. Шинный тестер с беговым барабаном для исследования характеристик шин// Автомобиль для Сибири и Крайнего Севера: конструкция, эксплуатация, экономика: материалы 90-й Междунар. науч.-техн. конф. Ассоциации автомобильных инженеров (Иркутск, 9-10 апреля 2015 г.). Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2015. С. 138-147

174. Хачатуров А.А., Афанасьев В.Л. Динамика системы дорога-шина-авто-мобиль-водитель.//-М., Машиностроение, 1976. 535 с.

175. Хачатуров А.А., Афанасьев В.Л. Статистические характеристики микропрофиля автомобильных дорог и колебаний автомобиля. //Автомобильная про-мышленность,1966, №2.

176. Черепанов Л.А. Влияние характеристик амортизаторов подвески на плавность хода коротко базового легкового автомобиля /Л. А. Черепанов//Транс-портные системы. -Н-Новгород: Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева -2017. -№ 2 (5). -С. 5-9.

177. Черепанов Л.А., Литошин М.А. Стенд для испытаний амортизаторов под-вески автомобилей // Вектор науки Тольяттинского государственного университета. 2015. № 1 (31). С. 41-45.

178. Чудаков Е.А Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля. М., изд. АН СССР. 1947

179. Чудаков Е.А Влияние тангенциальной эластичности колес на боковую устойчивость автомобиля / вып. 8. М., изд. АН СССР. 1947

180. Чудаков Е.А. К вопросу об устойчивости автомобиля при повороте / «Известия АН СССР. Отделение технических наук», 1937, №6.

181. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М. Машгиз, 1950.

182. Чудаков Е.А. Устойчивость автомобиля против бокового заноса. /

«Известия АН СССР. Отделение технических наук», 1946, №1.

183. Чудаков Е.А. Устойчивость оси автомобиля при наличии буксования и скольжения колес / «Известия АН СССР. Отделение технических наук», 1940, №2.

184. Чудаков, Е.А. Теория автомобиля / Е.А. Чудакова. -М.: Машгиз, 1950. -С.343.

185. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля [Текст] / Перевод с англ. канд. техн. наук Г. К. Мирзоева. - М. : Машиностроение, 1975. - 216 с.

186. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин // -М., Машиностроение, 1978.132 с.

187. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей // -М., Машиностроение, 1969. 220 с.

188. Apetaur M., Uber Probleme der Federung von Personenkraftwagen, KFT №4, 1956.

189. Bergmann W., Clementt H.R.Характеристики бокового увода шин Пер. ст., из журнала Tire Science and Technology - 1975 / ЗиЛ. - № 77/45. - М., 1978. - 38с.

190. Bohm F. Zur Statik und Dynamic des Gurtelreifens // ATZ/ - 1967. - №8/ -S. 255-261

191. Bourcier de Carbon. C., Theorie Mstematique et Realisation Pratique de la Suspension Amorte des Vehicules Terrestres STA №10, 1950.

192. Brewer N. K. Measurument of Steady State and Transient Aircaft Tire Forces // Tire Science and Technology - 1975 111-127

193. Eldik van Thieme H. C. A., Pacejka H.B. The Tire as a Vehicle Component // Mechanics of Pneumatic Tires: Ed.C.K. Clark / National Bureau of Standarts. - Washington. - Chapter 7.

194. Ellis J R., Sharp R.S. Measurements of Vehicle Handling Characteristics For Ride and Handling.Proc. Auto.Div.I.Mech.E. 1967-68 Vol 182 Pt 3B pp. 71-81. [51]

195. Lehr E, Der Einfluss einer Fiussigkeitsdampfung der Fahrzeugfederung auf Bewegungsverlauf und Stosshaftingkeit, VDN №23, 1934

196. Marquard E., Federung, Stossdampfung und dynsmische Bodenkrafte, ATZ, №5,6, 1956.

197. Meyer-Dornberg K. E., Strackerjan B. Prufstandsversuche und Berechnungen zur Querdynamik von Luftreifen//Automobi 1 -Industrie.-1977.-N4.-s. 15-24.

198. Pacejka H.B., Bakker E. The Magic Formula Tyre Model. Proc. 1st International Tyre Colloquium, Delft, 1991. Vehicle System Dynamics 21 (Suppl.). P.1-18. 249.

199. Pacejka H.B., Bakker E., Lidner L. A new tyre model with applicationsin vehicle dynamics studies. 4th Auto technologies Conference. Monte Carlo, 1989.SAE Paper #890087. P. 83-95.

200. Pacejka H.B., Bakker E., Nyborg L. Tyre modeling for use in vehicledynamics studies. SAE, 1987. P. 1-12.

201. Physics of Tire Traction. Theory and Experiment/Ed. by D. F. Hays and A. L. Browne. - New-Jork-London.: Plenum Press, 1974.-428p.

202. Schlippe B.,Dietriech R. Das Flatern einen bepneuten Rades // Bericht der Lilinthalgeselschaft fur Luftfahrtforschung. - 1941. №40. - s. 35-41, 63-67

203. Saito Y. A Study of the Dynamic Steering Properties of Pneumatic Tires // Proceedings of Institute of Mechanical Engineers.-London, 1962.-15p.

204. Schubert K. Seitenkrafte an rollenden Luftreifen bei periodischer Felge-nquerbewegung: Dissertation.-Hannover, 1972. -139 p.

205. Stevens J.E. Relaxation Characteristics of Pneumatic Tires //Jornal Aerospace Sci. -1959. -v. 26. - pp. 340-350.

206. www.autostat.ru

207. http://dynolab.ru/index 2 2 2 2

208. http://stat.gibdd.ru

209. http://www.gibdd.ru/stat/

210. https://demfi.ru/demfi/articles/73-stend-dlya-ispytaniya-amortizatorov-

demfi

211. https://www.mintrans

ПРИЛОЖЕНИЯ

Листинг программы расчёта выходных параметров системы «Опорная поверхность - Шина - Неподрессоренная масса - Подвеска - Подрессоренная масса» clf(); clc(); clear

//Ввод данных и расчет начальных условий

Rzs=3500; Rys=1897; kk=1; fx=0.8; fy=0.8; dt=0.001; time=7.71; s0=0; xp=0; t1=3.20; g=9.81; pi=3.14159265; d_x_p=3.6; q_o=0.03; T=0.025; ti=0; tj=0; Rx=0; Ry=0; d_e=0; d_z=0; xp1=22.27; e=0; FIY=0; m_p=311.77; m_n=45 ; c_p=23000; c_n=150000; k_n=50; d_q_l=0; UU=0.05236; z=0; W1=25; y=0; d_y=0; Jk=1; t_n=5 ; t_n1= 11 ; d_alfa=0; x_p=0; CSX=14000; CSY=12500 ; Ryd=0; s=0.25; q_l=0; Cd=900000; CY=90000; k_d=150; m_k=30; k_y=420; m_s=6; SY=0; d_yd=0; yd=0; fbx=0.81; fby=0.8; nsx=10; Nc=CSY/CSX; Nfi=fy/fx; Nfb=fby/fbx; rk0=0.30; SX=0; SS=0; xt=0; ARY=0

// Расчет выходных параметров системы j=1

for t=0:dt:time x_p=x_p+d_x_p * dt T=s/d_x_p q_ll=q_l

if x_p>22.28 & x_p<=22.53 then tj=tj+dt end

if x_p>22.28 & x_p<=22.53 then

q_l=q_o/2*(1-cos(2*pi*tj/T))

end

d_q_l=(q_ll-q_l)/dt if d_e-d_z <=-0.1 then k_p=1236.8*(d_e-d_z)-376.32 end

if d_e-d_z>-0.1 & d_e - d_z <= 0 then

k_p=5000*(d_e - d_z)

end

if d_e - d_z > 0 & d_e - d_z <= 0.2 then

k_p=3000*(d_e - d_z)

end

if d_e - d_z > 0.2 then k_p=781.25*(d_e - d_z)+443.75 end k_p=k_p*kk dlp=m_p*g/c_p dln=(m_n+m_p)*g/c_n if e-dln>q_l then p_ok=0

else

p_ok=1 end

d2_z=(-m_p*g+k_p + c_p*(e-z+dlp))/m_p

d_z=d_z+d2_z*dt

z=z+d_z*dt

d2_e=(-m_n*g-k_p+c_p*(z-e-dlp)- p_ok*c_n*(e-q_l-dln)-p_ok*k_n*(d_e-d_q_l))/m_n

d_e=d_e+d2_e*dt

e=e+d_e*dt

Rz =p_ok*(c_n * (q_l - e+dln) + k_n * (d_q_l-e)) Gzp=+k_p + c_p*(e-z+dlp) lr=0.0000739*Rz+0.106 wk = d_x_p/rk0 fbx=-0.0142*d_x_p+0.8094 fby=-0.0142*d_x_p+0.8094 fy=-0.000079873*Rz-0.0088083131 *d_x_p+1.1393 CSY=(8.11647*Rz+189.38*d_x_p+4582.1) CSX= -3*SY*100+CSY CY=CSY/lr Nc=CSY/CSX if Rz<=0 then nsx else nsx=CSX/Rz/fby end Nfi=1 Nfb=1

SX=cos(UU)-wk*rk0/d_x_p

SYD=sin(UU)

SS=(SXA2+SYA2)A0.5

CC=SX/SS

Efi=1

Efb=1

Enc=(CCA2+(1-CCA2)*NcA2)A0.5 ns=nsx*Enc

if ns<=0 then ns=0.00001 end

kz=(pi-atan(fby/((1-fbyA2)A0.5)))/ns bll=pi/(2*kz)

bl=((1+bllA2)*atan(bll)-bll)/(kz*(1+bllA2)-1) al=ns/bl

d2_y=(Ry-CY*(y-yd)-k_y*(d_y-d_yd))/m_s

d_y=d_y+d2_y*dt

y=y+d_y*dt

SY=-d_y/d_x_p+SYD

Ry=Rz*fy*sin(al*atan(bl*SY))

d2_yk=(CY*(y-yd)+k_y*(d_y-d_yd)-Cd*yd-k_d*d_yd)/m_k

d_yd=d_yd+d2_yk* dt

yd=yd+d_yd*dt

Ryd=Cd*yd+k_d*d_yd

if t>t1 then

xt=xt+dt

end

if x_p>=xp1 then xp=x_p-22.27 end if Ry<0 then Ry=0 end

FI20=Rys/Rzs*0.8 FI=Ry/Rzs

if FI<FI20 & x_p>22.28 then

s0=(s0+dt*d_x_p) end

ll=s0/5.5

if x_p>22.28 then FIY=(FIY+FI) end

RYY=FIY/5500 n(j)=xp; f(j)=xt

end //Конец цикла screen=1

// Создание массива выходных параметров системы if screen==1 then Y1(j)=Ryd; Y2(j)=Gzp; Y3(j)=Ry; Y4(j)=Rz; end j=j+1 end

// Построение графиков if screen==1 then

subplot(2,2,1), plot(n,Y1,'r'), xgrid();

xtitle( 'Боковая реакция на датчике','Время,сек.','Ryд, Н' ); subplot(2,2,2), plot(n,Y2, 'r'), xgrid();

xtitle( 'Нормальная реакция, действующая от неподрессоренной массы на подрес-соренную','Время,сек.','Я7д, Н' ); subplot(2,2,3), plot(n,Y3, 'r'), xgrid();

xtitle( 'Боковая реакция в пятне контакта','Время,сек.','Ry, Н' ); subplot(2,2,4), plot(n,Y4, 'r'), xgrid();

xtitle( 'Нормальная реакция в пятне контакта'/Время^ек.',^, Н' ); end

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ

«Группа Компаний ГАРО»

, Limited Liability Company "Group of GARO Companies"

Ул. Б.Санкт-Петербургская, 64

Великий Новгород 173003, Россия

тел. [phone], факс [phone]

e-mail: [e-mail]

http://www.novqaro.ru

ИНН 5321174992/КПП 532101001

ОГРН 1155321002077

B.Sankt-Peterburgskaya, 64 Veliky Novgorod 173003, Russia tel. [phone], fax [phone] e-mail: novqaro@novqaro ru http://www.novgaro.ru

Ha №

от

20 г.

«УТВЕРЖДАЮ» Директор

000/<Группа Компаний ГАРО»

Чугунова Т.И.. « //> z/ /Ра 2019 г.

АКТ

внедрения результатов научной работы аспиранта кафедры «Автомобильный транспорт» Иркутского национального исследовательского технического университета Кузнецова Николая Юрьевича

1. Наименование работы: Контроль технического состояния автомобильных амортизаторов на основе характеристик сцепления шин с

I •'

опорной поверхностью

2. Наименования предприятия, где осуществляется внедрение: ООО

«Группа Компаний ГАРО».

3. Наименование_организации,_выполняющей_научно-

исследовательскую работу: Иркутский национальный исследовательский технический университет, кафедра «Автомобильный транспорт».

4. Краткое описание работы; Результаты выполненной научно-исследовательской работы, которые прошли производственную проверку и приняты к внедрению на предприятиях ООО «Группа Компаний ГАРО»:

- методика контроля технического состояния амортизаторов на стендах с беговым барабаном, которая позволяет учитывать влияние работоспособности амортизаторов на стабильность пятна контакта эластичной шины с опорной поверхностью и её способность создавать боковые реакции;

- диагностический параметр - коэффициент Я/, снижения фрикционных свойств шины в условиях возмущений, вызванных колебаниями нормальной нагрузки, который позволяет выполнять количественную оценку качества сцепления шин с опорной поверхностью в зависимости от технического состояния амортизаторов;

- математическая модель системы «Опорная поверхность - Эластичная шина - Неподрессоренная масса - Подвеска - Подрессоренная масса», которая позволяет рассчитывать параметры рабочих процессов, протекающих в рассматриваемой системе, исследовать влияние технического состояния амортизаторов на обеспечение ими стабильности пятна контакта шин с опорной поверхностью, а также на величину боковой реакции.

Результаты научной работы аспиранта Кузнецова Николая Юрьевича, позволяют совершенствовать методы и средства технического диагностирования амортизаторов, а также повышать устойчивость АТС в условиях эксплуатации при снижении технического состояния амортизаторов.

ектора по науке и технике па Компаний ГАРО» Алексеев А. 2019г.

Проректор по научной работе о.-

Семенов Е.Ю. ^ 2019г.

Республика Бурятия ОАО "Улан-Удэнское Грузовое автотранспортное

предприятие № 3"

670024, г.Улан-Удэ, ул. Чертенкова, 71 тел./факс [phone] эл. почта: еаСрЗ(д),mail.ru сайт: \улу\у.#а1р3.ги

р/с 40702810910710000232 к/с 30101810450040000719 БИК 045004719 Филиал №5440 ВТБ (ПАО) ИНН 0323025718 КПП 032601001

«УТВЕРЖДАЮ» Генеральный директор

ЙЬ «ГАП №3», г. Улан-Удэ Ж Будковский П.Н. Я^. 2019 г.

АКТ

внедрения результатов диссертационной работы Кузнецова Николая Юрьевича на тему «Контроль технического состояния автомобильных амортизаторов на основе характеристик сцепления шин с опорной поверхностью» аспиранта кафедры «Автомобильный транспорт» ФГБОУ ВО «Иркутский национальный исследовательский технический университет»

Настоящий акт составлен о том, что результаты научно-исследовательской работы Кузнецова Н.Ю. прошли производственную проверку и приняты к внедрению на предприятии ОАО «ГАП №3», г. Улан-Удэ.

Описание внедряемых результатов научно-исследовательской работы

Методика контроля технического состояния автомобильных амортизаторов АТС на динамометрическом стенде учитывающая влияние работоспособности амортизаторов на стабильность пятна контакта шин с опорной поверхностью при колебаниях нормальной нагрузки, а также на их способность создавать боковую реакцию.

Программное обеспечение, позволяющее определять техническое состояние амортизаторов АТС по результатам их стендовых испытаний, учитывающих показатели устойчивости транспортного средства.

Описание методики контроля технического состояния автомобильных амортизаторов АТС

Разработанная методика позволяют выполнять контроль технического состояния автомобильных амортизаторов АТС с учетом их влияния на способность шин создавать боковые реакции в пятне контакта с опорной поверхностью.

Методика основана на получении рабочей характеристики амортизатора, определении показателя / его технического состояния с последующим прогнозом величины коэффициента ¿¿снижения сцепных свойств, при переезде колесом, движущимся с углом увода, единичную неровность на стенде с беговым барабаном.

Заключение

Принятые к внедрению результаты научно-исследовательской работы аспиранта Кузнецова Н.Ю. повышают эффективность контроля технического состояния амортизаторов АТС, за счет количественной оценки их влияния на способность шин создавать боковые реакции в условиях возмущений, вызванных колебаниями нормальной нагрузки на колесах.

Представители ОАО «ГАП №3», г. Улан-Удэ

Представители ФГБОУ ВО ИРНИТУ

Заместитель директора

В.В. Зубакин

Заведующий кафедрой «Автомобильный транспорт» д.т.н., профессор

А.И. Федотов

Аспирант кафедры «Автомобильный транспорт»

Н.Ю. Кузнецов

/

топсто

620027, г. Екатеринбург,

ул. Короленко, д. 5, оф. 20

На

СЕТЬ ТОПОВЫХ СТАНЦИЙ ТЕХОСМОТРА

«Ц» О? 2019 г. « » 2019 г.

2019 г.

ИНН: 6658458337 ОГРН 1146658012049 тел.:[phone] е-таП: [e-mail]

АКТ

внедрения результатов диссертационной работы Кузнецова Николая Юрьевича на тему «Контроль технического состояния автомобильных амортизаторов на основе характеристик сцепления шин с опорной поверхностью» аспиранта кафедры «Автомобильный транспорт» ФГБОУ ВО «Иркутский национальный исследовательский технический университет»

Настоящий акт составлен о том, что результаты научно-исследовательской работы Кузнецова Н.Ю. апробированы и внедрены в центре инструментального контроля ООО «ТОПСТО Менеджмент», г. Екатеринбурга.

Описание объекта производственной проверки и внедрения:

Методика контроля технического состояния амортизаторов АТС, учитывающая влияние их технического состояния на способность шин создавать боковые реакции;

- Стендовое оборудование, для реализации методики контроля технического состояния амортизаторов АТС.

Результаты апробации и внедрения научно-исследовательской работы аспиранта Кузнецова Н.Ю. показывают, что разработанная им методика и реализующее её оборудование значительно повышают эффективность контроля технического состояния амортизаторов АТС, за счет количественной оценки их влияния на способность шин создавать боковые реакции и тем самым значительно повышают устойчивость транспортных средств в условиях эксплуатации.

Представители ООО «ТОПСТО Менеджмент»

Заключение

Технический директор

М.В. Холманских

Представители ФГБОУ ВО ИРНИТУ

Заведующий кафедрой «Автомобильный транспорт» д.т.н., профессор

А.И. Федотов

Аспирант кафедры «Автомобильный транспорт»

Н.Ю. Кузнецов