Контроль и мониторинг эксплуатационного состояния гидроагрегатов на основе теории нечетких множеств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Жданович, Анастасия Александровна

• Жданович, Анастасия Александровна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Жданович, Анастасия Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЭЛЕКТРОСТАНЦИЕЙ.

1.1. Основные принципы и задачи управления ГЭС.

1.2. Информационное пространство при управлении ГЭС.

1.3. Принципы ситуационного управления гидростанцией.

1.4. Ситуационное оперативное управление нормальными режимами ГЭС.

1.5. Принципы подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решений.

Выводы.

2. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕОРИИ НЕЧЕТКИХ МНОЖЕСТВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И МОНИТОРИНГА ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОАГРЕГАТОВ.

2.1. Задачи технологического управления ГЭС.

2.2. Контроль эксплуатационного состояния оборудования ГЭС.

2.3. Информационное пространство параметров контроля.

2.4. Целесообразность использования теории нечетких множеств для оценки эксплуатационного состояния гидроагрегатов.

Выводы.

3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ОЦЕНКИ ЗНАЧИМОСТИ ПАРАМЕТРОВ КОНТРОЛЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОАГРЕГАТОВ.

3.1. Общие принципы получения ситуационных оценок эксплуатационного состояния гидроагрегатов.

3.2. Построение функций принадлежности параметров контроля эксплуатационного состояния гидроагрегата.

3.3. Расчет и анализ базовых оценок параметров эксплуатационного состояния гидроагрегата.

Выводы.

4. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ ОЦЕНКИ ТЕКУЩЕГО ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОАГРЕГАТА.

4.1. Модель текущей оценки эксплуатационного состояния оборудования гидроагрегатов.

4.2. Модель оценки фактического эксплуатационного состояния гидроагрегатов (результирующая оценка).

4.3. Расчет и анализ результирующих оценок для параметров контроля эксплуатационного состояния.

4.4. Модель прогноза изменения состояния гидроагрегата.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Контроль и мониторинг эксплуатационного состояния гидроагрегатов на основе теории нечетких множеств»

Актуальность работы. Бесспорным преимуществом гидроэлектростанций (ГЭС) в энергосистеме является их способность в минимальные сроки выходить на полную рабочую мощность. Поэтому гидроэлектростанции работают, как правило; в пике: графика нагрузки системы. Непрерывный характер изменения; ситуаций на ГЭС приводит к необходимости повышения адаптационных свойств моделей управления. В процессе управления режимами работы ГЭС необходим синтез экономических и надежностных показателей эксплуатационного состояния агрегатов. Такая задача носит многоцелевой характер, и ее решение требует поиска компромисса. От качества решения этой задачи зависит эффективность работы ГЭС. Поэтому вопросам управления режимами работы гидроэлектростанций уделяется большое внимание:

Различные1 способы«- ш' средства?' управления* основным? оборудованием гидроагрегатов (ГА), а также управление режимами работы, гидростанций рассмотрены в работах JI.A. Владиславлева, Г.В. Глазырина,. В.М. Горнштейна, B.F. Журавлева, М.Д. Кучкина, В.И. Обрезкова, Ю.А. Секретарева, B.C. Серкова, М.Г. Тягунова; В.А. Тиме, Т.А. Филипповой, Е.В. Цветкова и др: Исследования; в области совершенствования контроля и систем; управления; основным оборудованием; и режимами« работы гидроэлектростанций: продолжаются и в настоящее время.

Методология ситуационного* управления является основополагающей для оперативного управления "ГЭС [12,14,20,22,24]. В этой области человек принимает решения? в условиях многоцелевого характера управления, учитывает не только детерминированную и вероятностную информацию, но и качественную; имеющую, как* правила, расплывчатый характер, а также оперирует набором альтернатив для; выбора определенного решения:

Проблема создания управляющих систем исследовалась еще в 70-х годах двадцатого века. Задачи ситуационного анализа решались с использованием эвристических оценок, математические модели чаще всего были упрощенными, корректность решений оставляла желать лучшего. Неоднократно делались попытки разработки режима «советчика» в системах управления технологическими процессами. При этом не были решены вопросы формирования альтернативных решений, формализации методов анализа, учета многокритериальное™ и др.

Оперативное управление энергетическими объектами, и в частности, ГЭС, осуществляется с участием человека (лица, принимающего решение, далее JU.JP). При этом ЛПР должен анализировать, большое количество информации и принимать решение по определенному кругу вопросов, так как управление ведется в изменяющихся условиях работы. Поэтому, как правило, принятое решение является субъективным и опирается на опыт и интуицию ЛПР. Недооценка одних ситуаций и переоценка других ЛПР может привести к снижению уровня надежности и экономичности работающего оборудования, а в некоторых случаях, к катастрофе: Пример Саяно-Шушенской ГЭС (СШ ГЭС) в этом случае весьма убедителен. Согласно Акту технического расследования аварии на СШ ГЭС 17 августа 2009 одной из причин аварии названа неверная о1{енка ситуации дежурным, так как на станции не были установлены критерии выбора приоритетного агрегата и сроки сохранения приоритета.

Таким образом, развитие аварии с гибелью большого количества людей и разрушением технических устройств, эксплуатируемых на СШ ГЭС, явилось следствием несоответствия комплекса защитных мер в отношении оборудования и персонала станции видам опасности [11].

Управление режимами и« составом работающего на станции оборудования является основной задачей, решаемой оперативным персоналом ГЭС и подразумевает использование комплексную оценки ситуации на гидроагрегате в текущий момент времени. Такая оценка может быть получена на основе контроля и мониторинга оборудования и является важным, если не основным, элементом поддержки принятия решений при управлении режимом и составом оборудования. Поэтому разработка программных средств поддержки принятия решения, которые работали бы в режиме «советчика» является актуальной задачей.

Это* положение полностью соответствует документу, опубликованному Ростехнадзором- [11]. В нем сформированы рекомендации и мероприятия по предупреждению подобных техногенных катастроф (аварий), а именно (п. 6.1.12): разработать проект системы мониторинга режимов работы и состояния гидроагрегата с фиксацией и сохранением параметров.

В 80-х годах прошлого века в НЭТИ под руководством проф. Филипповой Т.А., были' разработаны основные положения рационального управления составом агрегатов (РУСА). Эксплуатация этой подсистемы на Красноярской и Боткинской ГЭС выявила существенные недостатки в их работе, ввиду наличия жестких критериев управления. Создание подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решения (ИНПОР) на основе расширения информационных возможностей и использование более гибких критериев управления позволит существенно повысить, эффективность, безопасность и надежность работы ГЭС.

Предполагается, что в основу этой подсистемы, могут быть положены два фундаментальных положения:

1. Использование ЛПР превентивного; управления, позволяющего принимать решение заблаговременно.

2. Построение подсистемы поддержки принятия решений на основе теории нечетких множеств, дающей возможность единого описания всех эксплуатационных параметров при изменении режимов работы станции.

Использование такой подсистемы1 в АСУТП ГЭС с применением-компьютерных технологий- сбора и обработки информации обеспечивает непрерывность контроля и возможность анализа динамики развития процесса, а также позволяет повысить эффективность оперативного управления за счет принятия решений, полученных при анализе наиболее рациональных вариантов [15, 24].

Целью работы является разработка моделей описания параметров контроля эксплуатационного состояния гидроагрегатов, создание на их основе информационной базы, адекватно описывающей текущую ситуацию, и разработка принципов построения подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решений оперативного персонала станции.

Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи:

1. Проанализировать существующие способы контроля эксплуатационного состояния гидроагрегатов и разработать математическую базу для единого информационного описания многочисленных параметров контроля эксплуатационного состояния гидроагрегатов на основе теории нечетких множеств.

2. Разработать модели сравнения и определения степени их превосходства при превентивном (предупредительного) управлении ГА на основе унифицированного подхода к описанию параметров контроля эксплуатационного состояния оборудования в форме нечетких интервалов.

3. Оценить степень взаимного влияния одного из параметров на другие с целью определения причинно-следственной связи ухудшения эксплуатационного состояния гидроагрегатов.

4. Создать программный комплекс подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решений при превентивном управлении режимами и составом оборудования ГЭС.

5. Проверить достоверность разработанных моделей на конкретных энергетических объектах.

Объект исследования. Система контроля эксплуатационного состояния гидроагрегатов. Р асчеты выполнялись для ГА Новосибирской ГЭС, обладающей всеми необходимыми характеристиками.

Предмет исследования. Модели и методы информационного описания эксплуатационного состояния гидроагрегата, а также принципы ситуационного управления гидроагрегатами с учетом текущего состояния.

Методы исследования. Разработанные в диссертации научные положения основаны на принципах ситуационного управления и, в частности, рекомендованы в рамках превентивного управления^ гидроэлектростанцией. Временной интервал такого управления ограничен началом ухудшения, эксплуатационного состояния по какому-либо параметру контроля и моментом автоматического отключения гидроагрегата при достижении предельного ухудшения эксплуатационного состояния.

Решение поставленных' задач! базируется на выводах фундаментальных и прикладных наук, таких как математический анализ, теория надежности, математическое моделирование, теория, автоматизированного управления! и теория нечетких множеств.

Достоверность и обоснованность основных научных положений-и выводов работы подтверждается теоретическими обоснованиями и совпадением результатов проведенных расчетов по оценке важности параметров контроля эксплуатационного состояния гидроагрегатов с оценками, полученными от оперативного персонала Новосибирской ГЭС. Кроме того, обоснованность результатов работы подтверждает практика их успешного использования в АСУТП Новосибирской ГЭС, что нашло отображение в справке о внедрении.

Научная новизна

1. Проведенный анализ существующих систем контроля эксплуатационного состояния основного оборудования ГЭС показал, что при принятии решения в оперативном управлении существуют сложности в оценке параметров этого контроля, что связано, в частности, с различной размерностью последних. Это доказывает необходимость создания моделей, которые позволяют сформировать единое информационное пространство значений параметров контроля эксплуатационного состояния.

2. Доказана необходимость использования подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решений в контуре оперативного управления ГЭС. Сформированы, принципы построения подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решения при оперативном управлении гидроагрегатами с учетом их эксплуатационного состояния.

3. Доказана возможность и целесообразность использования теории нечетких множеств для формирования единой информационной базы подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решений. Предложены модели^ представления, информации о состоянии' оборудования гидроагрегата в виде нечетких интервалов. Это позволяет выявить наиболее4 приоритетные параметры контроля-эксплуатационного состоянияблока с учетом текущей ситуации.

4. Предложена модель результирующей оценки текущего эксплуатационного состояния гидроагрегата, основанная на учете состояния всех параметров контроля. Эта модель позволяет решать задачу выбора наилучшего состава работающих агрегатов.

5. Разработана методика определения прогнозной оценки ситуации, позволяющая проследить развитие ухудшения эксплуатационного состояния гидроагрегата.

Практическая ценность и реализация результатов

1. Все рассмотренные нечеткие интервалы параметров контроля имеют одинаковую размерность и дают реальную возможность достаточно просто интерпретировать текущую ситуацию на гидроагрегате для-оперативного персонала.

2. Предложенная модель сравнения параметров контроля эксплуатационного состояния гидроагрегата позволяет проранжировать их по степени важности (ответственности) и выявить наиболее приоритетные из них.

3. Принципы получения результирующей оценки состояния гидроагрегата на основе состояния всех его параметров позволяют оценивать ситуацию на гидроагрегате в контуре превентивного управления станцией.

4. Впервые для целей управления реализована модель оценки степени взаимного влияния одних параметров контроля на другие, которая позволяет получать прогноз возможного ухудшения состояние

• гидроагрегата.

5. Разработанные модели была реализованы для параметров контроля эксплуатационного состояния гидроагрегата Новосибирской ГЭС. Результаты могут быть использованы в качестве фундамента для информационной базы данных подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решений ЛПР в задачах управления режимами ГЭС

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Основные принципы построения подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решений.

2. Модель представления параметров контроля эксплуатационного-состояния гидроагрегата в виде нечетких интервалов на основе реальных настроек устройств автоматики на гидроагрегате.

3. Модель определения степени • важности параметров контроля эксплуатационного состояния гидроагрегата, основанная на сравнении нечетких интервалов.

4. Модель получения результирующих оценок текущего эксплуатационного состояния, основанная на учете степени важности контролируемых параметров этого состояния.

5. Модель оценки степени взаимного влияния параметров контроля эксплуатационного состояния гидроагрегата, позволяющая формировать прогноз его ухудшения.

Апробация работы: Основные положения и результаты диссертационной работы*докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры "Системы электроснабжения предприятий" Новосибирского государственного, технического университета (НГТУ), на всероссийской* научной конференции молодых ученых "Наука, технологии, инновации" в 2008 и 2009 гг. в г. Новосибирске, на конференции "Современные техника' и технологии" (ТПУ, г.Томск, 2009 г.), на Днях Науки НГТУ в 2009, 2010 гг., «Энергетика: экология, надежность, безопасность» (ТПУ, г.Томск, 20094 г.), «Электроснабжение в,сельском хозяйстве», НЮ8Т- 2009'и др. Предложенный, методический подход использован- в учебном процессе: введен в качестве самостоятельного раздела в курс "Выбор и принятие решений", «Гидроэнергетика»; в магистерских диссертациях и инженерных работах по специальности 140200J «Электроэнергетика», что подтверждается актом о внедрении.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 11 печатных работ, в том числе 2 научных статьи в рецензируемых изданиях, входящих в перечень рекомендованных ВАК РФ; 9 - статьи в материалах международных и всероссийских научных конференций.

Объем и структура работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Основное содержание диссертации изложено на 156 страницах, содержит 28 рисунок и 6 таблиц. Список использованных источников' содержит 89 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Жданович, Анастасия Александровна

Основные выводы и результаты работы состоят в следующем.

1. Определены методологические особенности основных задач ситуационного оперативного управления ГЭС.

2. Исследованы принципы и современные средства и методы контроля и мониторинга параметров контроля эксплуатационного состояния агрегата. Существенными проблемами является отсутствие необходимого количества датчиков для качественного изменения параметра, несовершенство, а иногда и отсутствие аппаратуры для сбора, обработки, идентификации и хранения информации. Исследования показывают, что определенную долю информации, необходимой для оперативного управления ГЭС, составляют вероятностно-неопределенные и неопределенные данные. Учет такой информации возможет только при применении соответствующего математического аппарата.

3. Разработаны принципы подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решений. Применение такой подсистемы наиболее эффективно в контуре превентивного управления.

4. Доказана возможность и актуальность использования теории нечетких множеств для формализации информации об эксплуатационном состоянии гидроагрегатов. Разработаны модели представления параметров контроля в виде нечетких интервалов (функций принадлежности) на основе реальных настроек устройств автоматики на ГЭС, предложена модель оценки степени превосходства одного параметра над другими (приоритетности параметра контроля), а также модель расчета результирующей оценки текущего эксплуатационного состояния агрегата, основанная на учете всех его параметров. Все эти модели могут служить основой для создания информационной базы подсистемы ИНПОР.

5. Решена важнейшая задача оценки наличия и степени взаимного влияния параметров контроля эксплуатационного состояния гидроагрегата. Это позволяет получить прогнозную оценку возможного ухудшения состояния агрегата при отклонении какого-либо параметра. Для этих целей разработана модель расчета прогноза. Эта информация позволяет ЛПР оценить возможную динамику развития ситуации на агрегате.

6. Полученные модели и алгоритмы реализованы в виде программного пакета в среде Delphi и MatLab. Этот пакет может стать основой программного обеспечения для организации информационной базы подсистемы ИНПОР. Совместно с АСУ ТП такая подсистема значительно увеличит эффективность принимаемых решений как с точки зрения экономичности и надежности, так и с позиции безопасности работы станции в целом.

Совершенствование моделей для контура оперативного управления ГЭС является перспективным направлением, так как качественное и своевременное решение поставленных задач на этом этапе способствует, кроме прочего выявлению дефектов на ранней стадии развития и своевременному их устранению, а это, в свою очередь, обеспечивает повышение надежности, снижение затрат на ремонты и времени простоя, продление срока службы, выявление слабых мест в конструкции!'"

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе рассмотрены вопросы повышения эффективности оперативного управления гидроэлектростанцией засчет создания подсистемы интеллектуальной поддержки принятия решения. Предложены принципы построения такой подсистемы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Жданович, Анастасия Александровна, 2010 год

1. СТО 17330282.27.140.011 2008. Гидроэлектростанции. Условия создания. Нормы и требования.

2. ГОСТ Р.8.563 — 96 Государственная система обеспечения единства измерений. Методика выполнения измерений.

3. ГОСТ 34.003 90 Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Термины и определения.

4. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.

5. СТО 17330282.27.140.010-2008 Автоматизированные системы управления технологическими процессами ГЭС и ГАЭС. Условия создания. Нормы и требования.

6. СТО 17330282.27.140.001 2006 Методика оценки технического состояния оборудования гидроэлектростанций.

7. СТО 17330282.27.140.004 2008 Контрольно-измерительные системы и аппаратура гидротехнических сооружений ГЭС. Условия создания. Нормы и требования.

8. Об электроэнергетике: федеральный закон: принят Гос. Думой 21 февраля 2003 г.: одобр. Советом Федерации 12 марта 2003 г.. [4-е изд.]. - М.: Ось-89, [2003]. - 28 с. - ISBN 5-86894-528-5.

9. Гидроэнергетика России 2009 — 2014 гг. Техническое состояние ГЭС и инвестиционные проекты: обзор отрасли. Отчет /Информационное агентство INFOline http://marketing.rbc.ru/research (2009)

10. Кучкин М.Д. Автоматическое управление и контроль режима работы гидроэлектростанций. М.: «Энергия», 1967. - 240 с.

11. Кумсиашвили П.Г., Серков В.С. и др. Эксплуатация гидроэлектростанций. М.: Издательство «Энергия», 1977. — 304 с.

12. Владиславлев Л.А. Вибрация гидроагрегатов гидроэлектрических станций. -М.: Энергия, 1972. 176 с.

13. Тягунов М.Г. Управление режимами ГЭС / Под ред. Обрезкова В.И.- М.: Изд-во МЭИ, 1984. 168 с.

14. Журавлев В.Г., Обрезков В.И., Филиппова Т.А. Управление режимами гидроэлектростанций в условиях'АСУ. М.: «Энергия», 1978. - 296 с.

15. Гидроэнергетика // Под ред. Обрезкова В.И.- М.: «Энергоиздат», 1981.-608 с.

16. Гидрогенераторы/Глебов И.А., Домбровский В.В., ДукштауА.А. и др. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 368 с.

17. Поспелов Д.А. Ситуационное управления. Теория и практика. -М.,1986. 288 с.

18. Веников В.А., Журавлев В.Г., Филиппова Т.А. Оптимизация режимов электростанций и'энергосистем: -М.: «Энергия», 1981.- 464 с.

19. Филиппова Т.А. Энергетические режимы электрических станций и электроэнергетических систем: Учебник. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. -300 с.

20. Китушин В.Г. Надежность энергетических систем. Часть 1. Теоретические основы: Учебное пособие. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003.256 с.

21. Многоцелевая оптимизация и автоматизированное проектирование управления качеством электроснабжения в электроэнергетических системах: монография / Пантелеев В:И., Поддубных Л.Ф. Красноярск: Изд-во СФУ, 2009. - 194 с.

22. АСУ на промышленном предприятии: методы создания: справочник / Михалев С.Б., Седегов P.C., Гринберг A.C. и др. М.: Энергоатомиздат, 1989. -400с.

23. Ситуационное управление энергетическими объектами и процессами электроэнергетической системы: монография / Секретарев Ю.А., Диденко С.А. и др. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. - 308 с.

24. Филиппова Т.А., Секретарев Ю.А., Мошкин Б.Н. Оценка эксплуатационного состояния гидроагрегатов в АСУ ТП ГЭС // Электрические станции. 1988. -№11. - С. 43-46.

25. Кучкин М.Д., Нейштадт Н.С, Урин В.Д. Испытания автооператора на ГЭС // Электрические станции.'- "1961. № 3. - С. 24-30

26. Электрическая часть станций и подстанций / Васильев A.A., Крючков И.П. и др. / Под ред. Васильева A.A. — М.: Энергоатомиздат, 1990. -562 с.

27. Турбинное оборудование гидроэлектростанций/Под ред. А.А.Морозова. М.: Госэнергоиздат, 1958. — 198 с.

28. Андреев В.А. Системы автоматизации ГЭС: разработки и внедрения //Рынок электротехники. 2008 - №3.- С. 34-35

29. Райиес P.JL, Горяинов В. Л. Телеуправление М.: «Энергия», 1965. -180 с.- .

30. Брайцев В., Клабуков В., Красильников А. и др. Автоматизированная система контроля уровней бьефов и расхода воды через агрегаты //Современная технологическая автоматика, 1998. №1 - С. 54-56

31. Самхарадзе Р.Г. Реконструкция системы управления на действующих ГЭС (Сибирский филиал ОАО "ГВЦ энергетики") // НОВОЕ В РОССИЙСКОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКЕ .- 2004 № 9 - С. 25 - 33

32. Глазырин Г.В. Разработка моделей и методов вибрационной диагностики агрегатов гидроэлектростанций // Автореферат на соискание ученой степени к.т.н.,- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006 19 с.

33. Алексеев Б.А. Определение состояния (диагностика) крупных гидрогенераторов. -М.: Издательство НЦ "ЭНАС", 1998. 144 с.

34. Богуш Б.Б., Кислицкий Б.В., Можаев Б.И., Таланов А.А. Оценка состояния гидрогенераторов в связи с техническим перевооружением ГЭС // Электрические станции. — 1995. — №8. — С. 22-26.

35. Михайлов А.В. Опыт проведения реконструкции гидроагрегатов Новосибирской ГЭС // Гидротехническое строительство. 2000. — №3. — С. 2325.

36. О. Nilsson, D. Sjelvgren Hydro Unit start-up Costs and Their Impact on the Short Term Scheduling Strategies of Swedish Power Producers, IEEE Transaction on Power Systems. 1997. - Vol. 12. - No.l. - P. 38-44.

37. Chao-an Li, Eric Hsu, Alva J. Svoboda , Chung-li Tseng, Raymond B. Johnson Hydro Unit Commitment in hydro-thermal optimization // IEEE Transaction on Power Systems. 1997. - Vol.12. - No.2. - P. 764-767.

38. R. Naresh, J. Shatma Hydro System Scheduling Using ANN Approach // IEEE Transaction on Power Systems 2000. - Vol.15. - No.l. - P. 387-394.

39. Элькинд Ю.М. Об оценках технического состояния гидрогенераторов // Электрические станции. 1991. - №7. - С. 67-70.

40. Секретарев Ю.А., Мошкин Б.Н. Автоматизированное диспетчерское управление ГЭС на основе ситуационного анализа / Уч.пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998. - 72 с.

41. Гришин В.А., Сантурян Н.П. и др. Вопросы разработки АСУ ТП электрической части электростанций // Электрические станции. 1998. - №5. -С. 40-48.

42. Секретарев Ю.А., Филиппова Т.А. Учет эксплуатационного состояния при управлении составом агрегатов в АСУ ТП / Известия СОАН СССР. 1977.- №1.- С. 132-136.

43. Гамм А.З., Кучеров Ю.Н., Паламарчук С.И. и др. Методы решения задач реального времени в электроэнергетике. Новосибирск, 1990.-294с.

44. Сотсков Б.С. Основы расчета и проектирования элементов автоматических и телемеханических устройств. — М.: Госэнергоиздат, 1953. -220 с.

45. Михайлов М.Ф. Обзор программно-технических решений системы телемеханики Жигулёвской ГЭС// Control Endineering: Автоматизация в энергетике. 2007. - № 1. - С. 44-52

46. Кофман А., Хил Алуха X. Введение теории нечетких множеств в управление предприятиями. Минск: Высшая школа, 1992. - 216 с.

47. Калужкин JI.A. Элементы теории нечетких множеств и математической логики: пособие для учителей. М.: «Просвещение», 1978. - 88 с.

48. Дюбуа Д., Прад А. Теория возможностей. Приложение к представлению знаний в информатике.- М.: Радио и Связь, 1990. 322 с.

49. Леоненков A.B." Нечеткое' моделирование в среде MatLab и fuzzy TECH. СПб.:БХВ - Петербург, 2005. - 736 е.: ил.

50. Тэрано Т. Прикладные нечеткие системы / Под ред. Т.Тэрано, А. Асаи, М. Сугэно. -М:: Мир, 1993. 368с., ил.

51. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях: монография/ Алтунин А.Е., Семухин М.В.- Тюмень: ТГУ, 2000. 352 с.

52. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А. Поспелова. — М.: Наука, 1986. — 311 с.

53. Борисов А.Н., Крумберг O.A., Федоров И.П. Принятие решений на основе нечетких моделей. Примеры моделей."—Рига: Зинатне, 1990.— 184 с.

54. Методы робастного, нейро нечеткого и адаптивного управления/ Под ред. Н.В.Егупова. - М.: Издательство МВТУ им. Баумана, 2002. - 522 с.

55. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. Изд-во: Горячая Линия - Телеком, 2007. - 370с.

56. Калмыков С.А., Шокии Ю.И., Юлдашев З.Х. Методы интервального анализа. Новосибирск: Наука, 1986. - 223 с.

57. Севастьянов П.В., Вальковский В.И. Методика нечетко-интервального имитационного моделирования технико-экономических систем / / Электронное научно-техническое издание «Наука и образование», 2006.- № 4

58. Успенский Б.С, Хейфиц М.И. Электрическая часть гидроэлектростанций, М., «Энергия», 1965. 320 с.

59. Жданович A.A., Секретарев Ю.А. Исследование параметров эксплуатационной надежности гидроагрегата с помощью теории нечетких множеств //Научный Вестник НГТУ. 2010. - №1. - С. 145-159.

60. Ziad К. Shawwash, Thomas К. Siu, S. О. Denis Russel The B.C. Hydro Short Term Hydro Scheduling Optimization Model // IEEE Transaction on Power System. 2000. - Vol.15.-No.3. - P. 1291-1295.

61. Thomas K. Siu, Garth A. Nash, Ziad K. Shawwash A Practical Hydro, Dynamic Unit Commitment and Loading Model // IEEE Transaction on Power System. 2001. - Vol.16. - No 2. - P. 301-306.

62. Higgins S.A., Coetzee G.J., Supendra A., Tarrant D., Machard P., Thiery M., Pienaar W., Mitchell A. The application of Eskom's generator care philosophy to increase generator rileability // CIGRE Session 2002. 11-208

63. Элькинд Ю.М., Неецевский А.Б., Могилев Г.К. Критерииоперативных оценок.технического'1 состояния гидрогенераторов //

64. Электрические станции. 1994. - №2. - С. 23-26.

65. Богомяков П.А., Буймов В.П. и др. Система централизованного контроля температуры турбо- и гидрогенераторов // Электрические станции. -1998. -№Ц. -С. 22-25.

66. Antonio J. Conejo, José Manuel Arroyo, Javier Contreras, Francisco Apolinar Villamor Self-Scheduling of a Hydro Producer in a Pool-Based Electricity Market // IEEE Transaction on Power System. 2002. - Vol.17. - No. 4. - P. 12651272.

67. Брынский E.A., Кичаев B.B. и др. Автоматизированная система технологического контроля и диагностики электрогенераторов // Электрические станций. 20Ô0. — №6. - С. 53-57.

68. Kwang-Ho Kim, Hyoung-Sun Youn, Yong-Cheol Kang Short-Term Load Forecasting for Special Days in Anomalous Load Conditions Using Neural Networks and Fuzzy Inference Method // IEEE Transaction on Power System 2000. -Vol.15.-No. 2.-P. 559-565.

69. Нейман JI.P., Демирчян K.C. Теоретические основы электротехники. Том 1. -M.-JL: "Энергия", 1966. 522 с.

70. Бурматов А.П., Михайлов А.В. Архитектура АСУТП Новосибирской ГЭС и распределенная обработка информации //Распределенная обработка информации. Труды шестого международного семинара СО РАН. 1998. - С. 479-484.

71. Филиппова Т.А., Жирнов В.Л., Секретарев Ю.А. Управление внутристанционными режимами ГЭС в АСУ ТП// Актуальные проблемы автоматики в энергетике: Труды, междун. научн.-техню конф.- Гливице.- ПНР. 1979.- С. 125-131.

72. Секретарев Ю.А. Использование теории возможностей для диагностической оценки эксплуатационного состояния ГЭС // Вестник Хакасского государственного университета.- Абакан: Изд-во ХГУ.- 1998.- В.2.-С. 15-18.

73. Секретарев Ю.А., Диденко С.А. Оценивание эксплуатационных параметров надежности работы агрегатов станции с помощью нечетких интервалов //Сборник научных трудов Новосиб. госуд. техн. универ.- 1998.- № 4.- С. 93-100.

74. Секретарев Ю.А. Многоцелевое управление составом агрегатов на ГЭС с использованием теории возможностей // Экологически перспективные системы и технологии: Межвуз. сб. научн. трудов / Новосиб. электротехн. инт.- Новосибирск.- 1999.- В.З.- С. 47-52

75. Секретарев Ю.А. Оценка надежности режимов работы ГЭС: Учеб. пособие.- Новосибирск: Изд-во НЭТИ, 1983.- 51 с.

76. Секретарев Ю.А., Мошкин Б.Н. Автоматизированное диспетчерское управление ГЭС на основе ситуационного анализа ее режимов: Учеб. пособие.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998.- 72 с.

77. Секретарев Ю.А. Определение и учет весовых показателей при ведении оптимального режима ГЭС / / АСУ энергосистем и электростанций: Межвуз. сб. научн. трудов / Новосиб. электротехн. ин-т.- Новосибирск.- 1975.-С. 50-56

78. Секретарев Ю.А., Мошкин Б.Н. Выбор рационального числа агрегатов при оперативном управлении режимами ГЭС // Электрические станции. 1997.- № 4.- С. 23-27.

79. Получение и использование эвристической информации при принятии решений: Учеб. пособие. / Секретарев Ю.А. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. - 36 с.

80. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Экспертные оценки.- М:: «Наука», 1973.- 160 с.

81. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок.- М. «Наука», 1978.- 162 с.

82. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление. Для втузов, том 2. М.: "Наука", 1976. - 576 с.

83. СПИСОК ПАРАМЕТРОВ КОНТРОЛЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО СОСТОЯНИЯ ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ГЭС. ВИДЫ НЕЧЕТКИХ ИНТЕРВАЛОВ ДЛЯ НИХ