Контактная жесткость неподвижных соединений деталей машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, доктор технических наук Иванов, Александр Сергеевич

• Иванов, Александр Сергеевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Иванов, Александр Сергеевич

Основные обозначения.

Введение.

1. Анализ состояния вопроса и постановка задач исследования.

1.1. Результаты экспериментальных и теоретических исследований контактной жесткости плоского стыка.

1.2. Существующие методы расчета неподвижных соединений.

1.3. Напряжения и деформации в случае первоначального контакта в точке и по линии, контактная жесткость подшипников качения.

1.4. Актуальные методы расчета некоторых видов перспективных сборочных единиц с учетом контактной жесткости сопряжений.

1.5. Задачи исследования.

2. Разработка методики расчета контактной жесткости плоского стыка.

2.1. Математическая модель.

2.2. Контактные деформации плоских стыков под действием силы и момента, приложенных в плоскости, перпендикулярной стыку.

2.3. Выводы.

3. Разработка методик расчета контактной жесткости стыков в статически определимых системах.

3.1. Разработка методики расчета цилиндрического соединения с натягом и ее экспериментальная проверка.

3.2. Контактные деформации соединения вал-ступица под действием радиальной силы и опрокидывающего момента.

3.3. Выводы.

4. Учет контактной жесткости стыков в статически неопределимых системах.

4.1. Уточнение в соединении винт-гайка распределения нагрузки по виткам.

4.2. Уточнение распределения нагрузки от внешней отрывающей силы по виткам резьбы в затянутом резьбовом соединении.

4.3. Разработка методики расчета резьбовых соединений под действием силы и момента, приложенных в плоскости, перпендикулярной стыку.

4.4. Эксперименты по оценке точности предлагаемой методики расчета резьбовых соединений.

4.5. Сравнительный анализ результатов расчета нагруженности винтов по предлагаемой методике с экспериментальными данными, опубликованными в литературе.

4.6. Проверка сходимости результатов расчета по предлагаемой методике углов поворота в соединениях с экспериментальными данными, опубликованными в литературе.

4.7. Существующие и предлагаемые конструктивные исполнения резьбовых соединений, стягиваемых одним центральным винтом, и их расчет по предложенной методике.

4.8. Выводы.

5. Разработка методик расчета некоторых видов перспективных сборочных единиц, работоспособность которых определяется контактной жесткостью сопряжений.

5.1. Разработка методики расчета опорно-поворотных подшипников.

5.2. Разработка методики расчета реакций в опорах валов при соединении валов сборочных единиц без муфты.

5.3. Разработка подхода к расчету механизмов, создающих большие силы замыкания за счет установки их звеньев «враспор».

5.4. Выводы.

Основные результаты и общие выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Контактная жесткость неподвижных соединений деталей машин»

Актуальность проблемы. Хотя известно, что основные критерии работоспособности машин - это прочность, жесткость, износостойкость, теплостойкость, точность и др., расчеты при конструировании с учетом одного из основных критериев работоспособности - контактной жесткости пока не разработаны [150]. Пренебрежение при конструировании машин контактной жесткостью стыка во многих случаях приводит: в расчетах резьбового соединения к ошибке в необходимой силе затяжки винта 50% [149] и в оценке прочности винта 30 % [14]; в цилиндрическом соединении с натягом к ошибке определения давления в сопряжении 10-20 % при большом и 40 % при малом натягах [76], что влечет за собой такую же ошибку в определении как силы трения в сопряжении, так и изменения размеров охватываемой и охватывающей деталей. В точных машинах [179] (станках, роботах) отсутствие учета контактной жесткости дает погрешность в оценке точности позиционирования рабочего органа машины (суппорта, схвата) до 70%.

Поясним связь контактной жесткости стыка резьбового соединения с прочностью винта применительно к резьбовому соединению колесно-моторного блока с рамой тележки электропоезда (выноска А рис. В.1.) Колесно-моторный блок, имеющий опорно-рамное подвешивание (см. рис. В.1), разрабатывается для опытного электропоезда ЭД6, который будет иметь максимальную скорость 160 км/ч. Электропоезд предполагает выпускать ОАО «Демиховский машиностроительный завод». На колесной паре тележки создается вращающий момент, направление которого определяется направлением движения поезда. Он составляет Т\ = Т2 = 5255 Нм. Сила веса подрессоренных узлов колесно-моторного блока (7 и момент Т\ (или Т2) соответственно нагружают резьбовое соединение внешней силой одного направления и внешней силой /^л (или направление которой зависит от направления движения. FG = 5450 Н, = = 2919 Н. Поверхности стыка обработаны со средней арифметической высотой микронеровностей Иа -= 3,2 мкм. Параметры соединения: винты М20; их число х = 4; к\ = 18 мм; к2 = 25 мм; / = 150 мм; Ь = 120 мм - ширина стыка; д: = 50 мм; 10 ~ 134 мм; #0 = 87,5 мм; а = 17°. Материал соединяемых деталей - сталь. Площадь стыка резьбового соединения Арс = 1Ъ = 150-120 = 18000 мм .

Известно [14], что прочность динамически нагруженного винта определяется амплитудой динамической силы нагружающей винт. Эта амплитуда зависит от коэффициента основной нагрузки %, характеризующего долю внешней нагрузки, приходящейся на винты, и вычисляемого как отношение податливости стягиваемых деталей Хл к сумме податливости деталей Хд и винтов Хв: % = ХД/(ХД + Ха/г). Для данных параметров соединения податливость винта и деталей, то есть их сближение под единичной нагрузкой, составили Хв = 1,08-10"6 мм/Н и (без учета контактной жесткости стыка)

А.д

1,14-10" мм/Н. Далее расчетом получено х = 0,04, что определило значение 107 Н.

Картер ред уктора Пел ый вал Ось колесо й пар

2 Корпус ра

Тяговый Попер ечная балка рамы тележки

Бок овин а рам ы те л е жк и

Ко нцевая балка рамы тележки

Винт регул ировки пало жени я кол есно--моторного блока

Рис. В.1. Резьбовое соединение колесно-моторного блока с рамой тележки электропоезда

А (увеличено)

Автором на разработанной им экспериментальной установке (подробнее об этой установке применительно к экспериментам с резьбовым соединением в разделе 4) замерено сближение аналога соединяемых деталей (рис. В.2), что позволило оценить их реальную податливость.

Хт^^тшш

Щт: " г И'*|

• щ | |

Рис. В.2. Замер сближений

При этом центральному нагружению подвергались (рис. В.З) две пластины с чистотой обработки контактирующих поверхностей Ra\ = 1,25 мкм. Между пластинами устанавливали четыре шайбы-платика с чистотой обработки контактирующих поверхностей Ra2 = 2,5 мкм. Два последовательно работающих стыка эквивалентны одному стыку с чистотой обработки контактирующих поверхностей Ra = Ra\ + Ra2 = 1,25 + 2,5 « 3,6 мкм.

Толщина пластин - 23 мм, толщина шайб-платиков - 3 мм, длина и ширина пластин - 90 и 120 мм, наружный и внутренний диаметры шайб-платиков Dq = 30 и d0 = 13 мм, что определило площадь стыка А = ti(D02 - do2) -= 2925 мм2. При действии на соединение силы F = 5500 Н механическими тензометрами Гугенбергера замерено сближение при повторном нагружении 8 = 2 мкм. Отсюда податливость деталей испытуемого соединения, полученная опытным путем, составляет X = b/F = 0,002/5500 = 36,3-Ю"8 мм/Н. Чтобы по этой величине спрогнозировать реальную податливость стягиваемых деталей резьбового соединения ^др (если приближенно принять, что контактное сближение пропорционально нагрузке), следует учесть различие площадей в одном и другом случае Хяр = ХА/Арс = 0,000000363-2925/18000 = 5,8-10"8 мм/Н. Тогда коэффициент основной нагрузки и амплитуда силы в винте в реальном случае составят хр = А,др/(А,др + XJz) = 0,177 и = Fa хД = 473 Н.

Из сопоставления значений и Хдр, а также и следует, что пренебрежение контактной жесткостью стыка ведет в данном случае к занижению в пять раз податливости стягиваемых винтами деталей, что влечет за собой существенную ошибку не в запас прочности при определении внешней нагрузки, приходящейся на винты. F /D„ 1 ТС I

Рис. В.З. Испытуемое соединение

Объект исследования - сопряжения деталей и сборочных единиц.

Предмет исследования - контактная жесткость сопряжений деталей при неподвижном контакте и повторном нагружении.

Рассматривается контактная жесткость при повторном нагружении, так как сопряжения большинства машин (резьбовые соединения, сопряжения шпонок с валами и ступицами и др.) подвергаются многократным сборкам и разборкам в период эксплуатации, а механическая запрессовка в соединении с натягом есть процесс повторного нагружения каждой микронеровности, происходящий при последовательном перемещении микронеровностей одной поверхности относительно другой в процессе относительного осевого перемещения сопрягаемых деталей, и, кроме того, каждый элемент контактной поверхности соединения (применительно к соединению вал-ступица) в период эксплуатации циклически нагружается давлением, создаваемым внешними радиальной силой и опрокидывающий моментом.

Цель работы - повышение несущей способности и жесткости, а также снижение металлоемкости и стоимости неподвижных соединений за счет совершенствования расчетов, выполняемых при конструировании, путем учета в них контактной жесткости сопряжений.

Достижение этой цели связано с решением следующих задач:

- разработка математической модели контакта при повторном нагружении шероховатых волнистых поверхностей, имеющих макроотклонения;

- разработка методики расчета контактной жесткости плоского стыка при разных: материалах контактирующих деталей, линейных размерах, высотных параметрах шероховатости контактирующих поверхностей, нагрузках;

- разработка как методик расчета неподвижных соединений деталей машин с учетом контактной жесткости стыка, так и конструктивных мероприятий, основанных на этих расчетах и повышающих несущую способность и жесткость, а также снижающих металлоемкость и стоимость рассматриваемых соединений.

Трудности в решении проблемы совершенствования расчетов заключались в следующем. Хотя исследования по контактной жесткости проводятся давно, начиная с 1940 г [21], результаты этих исследований до последнего времени удавалось учесть при конструировании лишь в малой степени. Формулы для расчета теоретическим путем контактной жесткости стыка были очень сложны и включали в себя большое число параметров, неизвестных конструктору на стадии разработки им рабочей документации машины. В тоже время формулы для оценки контактной жесткости стыка пересчетом были очень приближены, так как, хотя и был накоплен большой экспериментальный материал по контактной жесткости контактирующих поверхностей образцов, не существовало методики пересчета результатов испытаний с одних условий испытаний на другие для поверхностей разных размеров и различных материалов деталей. При этом исследование контактной жесткости развивалось, в основном, применительно к металлорежущим станкам, и поэтому рассматривались, главным образом, стыки, образованные притертыми или шабреными поверхностями, в то время как в общем машиностроении распространены также стыки шлифованные, точеные, фрезерованные и строганные.

Первая глава посвящена анализу состояния вопроса и постановке задач исследования.

Рассмотрены результаты экспериментальных исследований контактной жесткости плоских стыков. Начало этим исследованиям положил К.В. Вотинов в 1940 г. Проанализированы результаты, полученные А.П. Соколовским, Д.Н. Решетовым, З.М. Левиной, И.Т. Гусевым, В.В. Каминской, Н.Б. Демкиным, Э.В. Рыжовым, В.И. Островским, A.C. Лагшдусом, Э.А. Майоровой, Г.Е. Чихладзе, А.Г. Сусловым, Я. Пиком. В этих работах установлено, что контактное сближение связано степенной зависимостью с контактным напряжением. При первом нагружении контактное сближение получено большим в три - четыре раза, чем при последующих вследствие упруго-пластического деформирования микронеровностей. Последующие нагружения сопровождаются, как правило, упругими деформациями микронеровностей. Показатель степени в полученной зависимости А.П. Соколовский принимал равным 0,4, З.М. Левина и Д.Н. Решетов - 0,5, Э.В. Рыжов не оговаривал его численного значения. Все авторы отмечали влияние шероховатости поверхностей на контактную жесткость, но большинство из них приводило разные численные значения этого влияния, что в значительной степени объясняется тем, что исследовалось контактное сближение поверхностей разных размеров и из разных материалов.

З.М. Левина и Д.Н. Решетов, а также Э.В. Рыжов полагали, что масштабный эффект проявляется только на образцах диаметра большего 60 - 70 мм и отмечали, что контактная жесткость зависит от материала образцов. З.М. Левина и Д.Н. Решетов считали, что для материалов сталь, чугун и бронза различием в их контактной жесткости можно приближенно пренебречь, так как упругие перемещения отличаются на 20 - 25%, что значительно меньше, чем различаются модули упругости. Н.Б. Демкин и Э.В. Рыжов в свою очередь полагали, как И.В. Крагельский и А.Г. Суслов, что контактная жесткость зависит от пределов текучести и модуля упругости материалов, а также твердости контактной поверхности. Причем для образцов с малым и большим размерами контактной поверхности эта зависимость разная, так как во втором случае проявляется не только шероховатость, но и волнистость поверхности.

В.А. Журавлев, И.В. Крагельский, П.Е.Дьяченко, И.Т. Гусев, Н.Б. Демкин, А.Г. Суслов, Э.В. Рыжов, В.В. Шелофаст, И.Г. Горячева разрабатывали математические модели упругого контакта шероховатых поверхностей. Рассматривались модели неровностей в виде параллелепипедов, цилиндров, сфер, конусов, эллипсоидов. Большинство названных исследователей стремилось получить модель, пригодную как для исследования жесткости, так и износостойкости, то есть пригодную для решения задач не только жесткости

154, 180, 181], но и трибологии [29, 31, 32, 104, 105, 122, 125, 168, 177]. Такие модели приводили к зависимостям, предназначенным для оценки сближений, в которые входило большое число параметров, обычно неизвестных на стадии проектирования, с показателями степеней, варьирующимися в широких диапазонах значений.

Далее анализируются работы Г. Герца, Я. Буссинеска, Н.М. Беляева,

A.Н. Динника, С.П. Тимошенко, А. Феппля, Г. Лундберга, К. Джонсона,

B.М. Макушина, Р. Роарка, И.Я. Штаермана, Хоприка и Цантопулоса, Э.Л. Айрапетова, посвященные вопросам оценки напряжений и сближений при первоначальных контактах в точке и по линии. Установлено, что расчетные формулы, получившие в последствии название формул Герца-Беляева, проанализированы, приведены к виду, удобному для применения и введены в расчеты деталей машин Д.Н. Решетовым в 1937 г. Систематизированы экспериментальные данные по радиальной жесткости подшипников качения.

В последующих четырех главах решаются четыре задачи исследования, заключающиеся в получении зависимости для плоского стыка, связывающей контактное сближение с контактным напряжением (номинальным давлением в контакте), размерами сопрягаемых поверхностей, упругими характеристиками материала деталей, параметрами шероховатости контактирующих поверхностей и использованием этой зависимости: для расчета соединений с натягом; для определения распределения нагрузки по виткам резьбы резьбового соединения; для расчета резьбового соединения, нагруженного отрывающей силой и опрокидывающим моментом; для расчета опорно-поворотных подшипников; для определения реакций в опорах валов при их соединении без муфты, для расчета распорных механизмов. Опишем подробнее содержание этих глав.

Во второй главе разработана теоретическая модель упругого деформирования микронеровностей, волнистости и макроотклонений и на ее основе установлена зависимость, связывающая контактное сближение при повторном нагружении с параметрами, которые известны конструктору и которыми он может управлять при разработке им чертежей деталей. Такими параметрами являются: средняя арифметическая высота микронеровностей контактирующих поверхностей; направление следов обработки; коэффициент влияния масштаба, зависящий от разности допуска плоскостности и высоты волны микронеровностей; приведенный модуль упругости материала деталей; номинальное контактное напряжение. Обработкой результатов испытаний подтверждены зависимости сближения от указанных выше параметров.

Цилиндрические соединения с натягом принято рассчитывать, согласно работам М.А. Саверина и А.Б. Короны, по расчетному натягу, отличающемуся от измеренного натяга на величину поправки, учитывающей шероховатости поверхностей сопрягаемых деталей. Выполненный автором анализ соответствия этой методики расчета соединения с натягом результатам испытаний (анализировались результаты испытаний соединений вал-втулка, полученные Е.С. Гречищевым и A.A. Ильяшенко) показал, что эта методика завышает нормальное давление в контакте приблизительно на 15 %. Неточность расчета можно объяснить пренебрежением контактной податливостью цилиндрического стыка. В третьей главе па основе зависимости, полученной в предыдущей главе, разработана методика расчета соединения с натягом, учитывающая контактную жесткость стыка. Так как при решении задачи расчета соединения с натягом оказалось достаточным составление условия равновесия и не потребовалось составления условий совместности перемещений, то эта задача отнесена к статически определимым. Результаты расчета по предложенной методике сопоставлены с экспериментальными исследованиями разных авторов, полученными на разных экспериментальных установках.

Далее в этой же главе рассмотрены соединения вал-ступица, собранные как с натягом, так и с зазором, нагруженные радиальной силой и опрокидывающим моментом. Для каждого случая получены математические выражения, пригодные для оценки сближений и углов поворота, возникающих вследствие контактных деформаций. Расчетные формулы, определяющие радиальную жесткость соединения вал-втулка с зазором, сопоставлены с экспериментальными данными, полученными Э.В. Рыжовым.

В четвертой главе решен ряд задач со статически неопределимыми системами.

В 1802 г Н.Е. Жуковский опубликовал работу, посвященную исследованию распределения нагрузки по виткам резьбы резьбового соединения. В последующем этим вопросом занимались И.А. Биргер, Г.Б. Иосилевич и другие, в связи с тем, что закон распределения нагрузки по виткам в значительной степени определяет сопротивление усталости винтов и от него зависит необходимая глубина завинчивания винта в корпусную деталь или необходимая высота гайки. В этих исследованиях принимали, что податливость витков определяется, в основном, их изгибными деформациями и поворотом витков в своих корневых сечениях. В.Б. Куклиным в 1957 г на кафедре «Детали машин» МВТУ им. Н.Э. Баумана проведено экспериментальное исследование податливости витков, в результате которого установлено, что, если средняя арифметическая высота микронеровностей рабочей поверхности резьбы не ниже 1,6 мкм, то податливость определяется, главным образом, контактной жесткостью рабочих поверхностей витков. На основе этого результата и зависимости, полученной во второй главе, проведено теоретическое исследование, уточняющее распределение нагрузки по виткам резьбы незатянутого соединения, нагруженного растягивающей силой. Кроме того, сформулирована и решена численным методом новая задача, актуальная для конструкторов, о распределении нагрузки по виткам резьбы в затянутом и нагруженном растягивающей силой резьбовом соединении.

Резьбовые соединения, нагруженные отрывающей силой и опрокидывающим моментом, в значительной степени определяют надежность двигателей внутреннего сгорания, выходную точность станков и роботов, массу большинства машин. Поэтому совершенствованием методики расчета таких соединений занимались несколько научных школ. Ф. Ретчер, И.А. Биргер и Г.Б. Иосилевич полагали, что деформация стягиваемых винтами деталей происходит не по всей поверхности стыка, а только внутри конусов давления, причем податливость стыка не влияет на распределение нагрузки по винтам. Такая методика расчета показала свою применимость для конструирования резьбовых соединений с притертыми или шабреными поверхностями стыка, распространенными в авиационных двигателях. Д.Н. Решетов и И.С. Антонов для жестких фланцев ввели предположение, что деформируется весь фланец. Д.Н. Решетов, Н.Л. Клячкин, И.С. Антонов, В.И. Репин, В.А. Захаров, С.Т. Ковган считали, что при расчете резьбовых соединений, у которых поверхности стыка стягиваемых деталей получены шлифованием, точением, фрезерованием или строганием, следует учитывать податливость стыка. И.С. Антонов и С.Т. Ковган предложили для узких классов резьбовых соединений свои методики расчета, учитывающие контактную жесткость стыка, подтвердив их результатами испытаний, не сопоставляя с результатами испытаний, полученными другими исследователями. В четвертой главе впервые для широкого класса резьбовых соединений, нагруженных отрывающей силой и опрокидывающим моментом, разработана методика расчета, учитывающая контактную жесткость стыка. Результаты расчета по этой методике проверены на экспериментальной установке, разработанной автором, и сопоставлены с экспериментальными исследованиями разных авторов, полученными на разных экспериментальных установках. Эта методика позволила получить формулы для оценки частоты свободных колебаний затянутого резьбового соединения, которые подтверждены последующим экспериментом, проведенным с участием автора.

В пятой главе разработаны методы расчета некоторых видов перспективных сборочных единиц, работоспособность которых определяется контактной жесткостью сопряжений.

За рубежом серийно изготовляют опорно-поворотные подшипники качения, способные воспринимать не только радиальную и осевую нагрузки, как и обычные подшипники, но и опрокидывающий момент, что позволяет реализовать одноопорное закрепление вала. В нашей стране только начинается освоение их серийного производства. Чтобы создать оптимальные конструктивные исполнения и ряды типоразмеров опорно-поворотных подшипников, необходимо разработать методики расчета долговечности, надежности закрепления в сборочном узле и жесткости таких подшипников. На основе зависимости, полученной ранее, а также формул Герца-Беляева впервые разработана методика расчета опорно-поворотных подшипников.

В настоящее время для обеспечения компактности машин расширяется модульное исполнение сборочных единиц, при котором соединение валов друг с другом выполняют без муфты и часто имеет место четырехопорное закрепление вала. Практика показывает, что общепринятые у нас в стране точности изготовления деталей этих сборочных единиц при четырехопорном закреплении могут вызвать силы в опорах, существенно превышающие реакции, создаваемые рабочим процессом. Это приводит к повышению температуры опор и последующему выходу их из строя. На основе зависимости, полученной ранее, а также формул Герца-Беляева и формул для перемещений в брусе при его изгибе впервые разработаны как методика расчета таких конструкций, так и рекомендации по выбору типа опор валов и точности изготовления деталей сборочных единиц, обеспечивающих работоспособность машины.

Все большее распространение получают механизмы, в которых большие силы замыкания возникают за счет установки их звеньев «враспор» (кривошипные прессы, зажимные приспособления, некоторые конструкции болторезов и плоскогубцов). При этом в сопряжениях деталей имеют место большие контактные сближения. На основе зависимости, полученной ранее, а также формул Герца-Беляева впервые разработан подход к расчету таких механизмов с учетом контактных сближений.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Иванов, Александр Сергеевич

Основные результаты и общие выводы

1.На основании математической модели упругого деформирования микронеровностей, волнистости и макроотклонений впервые разработана методика расчета контактной жесткости плоского стыка при повторном нагружении, в которой контактное сближение вычисляют по значениям параметров, задаваемых конструктором при разработке им чертежей деталей. Сопоставление результатов испытаний, проведенных разными авторами, с результатами расчета по предлагаемой методике показало, что при Яа >1,25 мкм для разных методов обработки поверхностей и различных их размеров погрешность расчета сближений не превышает 33 % с вероятностью 0,7.

2. Впервые разработана методика расчета цилиндрического соединения с натягом, учитывающая контактную жесткость стыка. Экспериментально установлено, что погрешность расчета давления в сопряжении: по предлагаемой методике при любых натягах - 5 - 10 %; по существующей методике - 10 - 20% в сторону завышения давления при натягах Н7/р6 или больших, и приблизительно 40 % в сторону занижения давления при натягах малых (Н7/к6), причем погрешность расчета по существующей методике повышается с увеличением шероховатости. Поэтому внедрение предлагаемой методики расчета будет способствовать повышению несущей способности на 10 - 20 % соединений с большими натягами за счет выбора более напряженных посадок и снижению вероятности исчезновения рабочего радиального зазора в подшипниках качения.

3. Решена задача о распределении нагрузки в резьбовом соединении по виткам резьбы в зависимости от шероховатости рабочих поверхностей витков. Получено, что при средней арифметической высоте микронеровностей резьбы Яа > 1,6 мкм с увеличением нагрузки на винт неравномерность нагружения витков увеличивается. Поэтому использование гаек растяжения целесообразно вместе с винтами высоких классов прочности (более 6.6) и мало эффективно при использовании винтов низких классов прочности (ниже 6.6), что позволяет в случае применения винтов низких классов прочности снизить стоимость машины за счет замены гаек растяжения простыми гайками, которые приблизительно в пять раз дешевле. Установлено, что применение мелкой резьбы при стандартной высоте гайки существенно повышает равномерность распределения нагрузки по виткам резьбы. Поэтому применение мелкой резьбы способно повысить сопротивление усталости винтов на 10 - 30 %.

4. Впервые рассмотрена математическая модель нагружения витков резьбы гайки в предварительно затянутом и нагруженном внешней растягивающей силой резьбовом соединении. Расчетами по модели показано, что увеличение силы затяжки винта снижает долю внешней нагрузки, приходящуюся на первый виток резьбы гайки. Это теоретически обосновывает эмпирический метод повышения несущей способности резьбового соединения за счет увеличения силы затяжки винта, применяемый в авиации, а также в судовых и тепловозных двигателях внутреннего сгорания.

5. Разработана установка для проведения экспериментальных исследований резьбовых соединений, нагруженных силой и моментом, приложенными в плоскости, перпендикулярной стыку, позволяющая измерять не только силы, создаваемые в винтах внешними нагрузками, но и сближения по краям стыка стягиваемых винтами деталей. Установка допускает менять силы затяжки винтов, внешние нагрузки и высотные параметры шероховатости стыка.

6. Разработаны две методики расчета резьбовых соединений, нагруженных силой и моментом, приложенными в плоскости, перпендикулярной стыку, отличающиеся от существующих учетом контактной жесткости стыка: методика проектного расчета (расчет возможен без использования ЭВМ) и методика уточненного расчета (с выполнением расчета на ЭВМ). Из сопоставления данных, полученных на экспериментальной установке, с расчетными значениями следует, что: средняя погрешность уточненного расчета наибольших сближений по предлагаемой методике не превышает 20 %, а наибольших сил в винтах, создаваемых внешними нагрузками, - 30 %; погрешность расчета тех же сил в винтах по существующим методикам при средней арифметической высоте микронеровностей поверхностей стыка Яа ^ 2,5 мкм составляет 40 - 90 %. Точность расчетов сил в винтах по предлагаемой методике проектного расчета ниже, чем по предлагаемой методике уточненного расчета, но выше, чем по существующим методикам. Внедрение предлагаемых методик будет способствовать повышению сопротивления усталости винтов резьбового соединения на 10 - 30 % и повышению угловой жесткости соединения не менее чем в 1,5 - 2 раза.

7. Впервые разработана методика расчета резьбового соединения, стянутого одним центральным винтом и нагруженного силой и моментом, приложенными в плоскости, перпендикулярной стыку. Методика дает возможность выбирать параметры стыка и назначать силу затяжки винта одновинтового соединения, обеспечивающие его надежность. Это в свою очередь позволило, в частности, предложить новое конструктивное решение сборочной единицы (натяжной барабан ленточного транспортера), отличающееся стоимостью меньшей приблизительно на 30 %.

8. Впервые разработан метод расчета частоты свободных колебаний резьбового соединения с учетом контактной жесткости стыка. Экспериментально подтверждена его достаточная точность. Использование метода позволит совершенствовать мероприятия по повышению надежности стопорения резьбовых соединений и снижению вибрации машин.

9. Впервые разработана методика расчета на прочность и жесткость опорно-поворотных подшипников. Установлено, что расчеты по предлагаемой методике помогают оптимизировать по стоимости, массе и прочности конструкцию подшипника. Показано, что применение опорно-поворотных подшипников может существенно снизить массу привода.

10. Впервые разработана методика расчета реакций в опорах для соединения сборочных единиц машины без муфты. Расчеты по методике пригодны для сравнения разных вариантов конструктивных исполнений опор по величинам радиальных реакций, в них возникающих, и выбора варианта, оптимального по величинам реакций и стоимости конструкции. Показано, что нагрузка на опоры от неточности изготовления и сборки может в три раза превышать нагрузки, создаваемые рабочим процессом. Меняя конструктивные параметры деталей и сборочных единиц, а также технологические параметры деталей, можно снизить максимальные нагрузки на опоры в 1,5-3 раза.

Сказанное позволяет заключить, что в диссертации решена крупная техническая проблема, имеющая актуальное народнохозяйственное значение и связанная с повышением несущей способности и жесткости, а также снижением стоимости и металлоемкости неподвижных соединений машин за счет введения в расчеты, выполняемые при их конструировании, контактной жесткости стыков.

228

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Иванов, Александр Сергеевич, 2006 год

1. Александров В.М., Ромалнс Б.Л. Контактные задачи в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1986. 176 с.

2. Алисин В.В., Комбалов B.C. Учет волнистости поверхностей при расчете площадей касания // Надежность и контроль качества. 1975. - № 8. -С. 38-48.

3. Алмазно-абразивная обработка металлов и твердых сплавов / С.А. Попов, Н.М. Малевский, JI.M. Терещенко. -М.: Машиностроение, 1977.-263 с.

4. Антонов И.С. Теоретический анализ податливости одиночного резьбового соединения // Исследование, конструирование и расчет резьбовых соединений: Сборник. Ульяновск, 1975. - Выпуск III - С. 26 - 37.

5. Антонов И.С. Исследование податливости и вопросы совершенствования методики расчета резьбовых соединений: Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук / ЧПИ. Челябинск, 1977. - 21 с.

6. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя; В 3-х т. М.: Машиностроение, 1992.-Т. 1.-816 с.

7. Айрапетов Э.Л. Контактная деформация цилиндров с параллельными осями //Вестник машиностроения. 1988.-№ 6.-С. 6- 10.

8. Балакшин. Б.С. Технология станкостроения: Учебное пособие для вузов. -Москва-Свердловск: Машгиз, 1943. 642 с.

9. Балацкий JI.T. Прочность прессовых соединений. Киев: Техшка, 1982. -151 с.

10. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения: Справочник. М.: Машиностроение, 1975. - 572 с.

11. Беляев Н.М. Местные напряжения при сжатии упругих тел // Инженерные сооружения и строительная механика. Л.: Путь, 1924. - 214 с.

12. Биргер И.А. Расчет резьбовых соединений. М.: Оборонгиз, 1959. - 252 с.

13. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. -М.: Машиностроение, 1979. -702 с.

14. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые и фланцевые соединения. М.: Машиностроение, 1990.-368 с.

15. Биргер И.А., Иосилевич Е.Г. Резьбовые соединения // Машиностроение: Энциклопедия. М.: Машиностроение, 1995. - Том IV-1. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка / Редактор-составитель тома Д.Н. Решетов. - С. 329 - 373.

16. Бочаров Н.Ф., Зузов В.Н., Полунгян A.A. Расчет корпусных деталей колесных машин на ЭВМ: Учебное пособие / Под ред. Б.А. Афанасьева. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1989. 50 с.

17. Бугов А.У. Фланцевые и резьбовые соединения. Расчет и проектирование. -Нальчик: Кабардино-Балкарская государственная сельскохозяйственная академия, 2003. 223 с.

18. Весич А. Балки на упругом основании и гипотеза Винклера // Механика грунтов и фундаментов. М.: Стройиздат, 1966. - С. 248 - 259.

19. ВНИИПТМАШ. Расчеты крановых механизмов и деталей подъемно-транспортных машин. М.: Машгиз, 1959. - 494 с.

20. ВНИИПТМАШ. Расчеты крановых механизмов и их деталей. М.: Машиностроение, 1971.-496 с.

21. Вотинов К.В. Жесткость станков. Л.: ЛОНИТОМАШ, 1940. - С. 62 - 69.

22. Глухарев Е.Г. К расчету точечного зацепления М.Л. Новикова по Герцу-Беляеву // Некоторые вопросы геометрии, кинематики и прочности зубчатых и кулачковых механизмов. Л.: ЛВИКА им. А.Ф. Можайского, 1963. - С. 3- 12.

23. Головин A.A. Проектирование сложных рычажных механизмов: Учебное пособие. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. - 76 с.

24. Горошкин А.К. Приспособления для металлорежущих станков: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. - 304 с.

25. Горячева И.Г. Механика фрикционного взаимодействия. М.: Наука, 2001. -478 с.

26. Гречищев Е.С., Ильященко A.A. Соединения с натягом. М.: Машиностроение, 1981. - 247 с.

27. Гусев И.Т. Деформация стыков при многократном их нагружении // Новые исследования в области обработки резанием металлов и пластмасс. М.: Машгиз, 1952.-С. 146-161.

28. Демкин Н.Б. Фактическая площадь касания твердых поверхностей. М.: Изд-во АНСССР, 1962. - 110 с.

29. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей. М.: Наука, 1970.-227 с.

30. Демкин Н.Б., Нетягов П.Д. Контактная жесткость при повторном нагружении стыка деталей машин // Жесткость в машиностроении: Тезисы докладов к всесоюзной научно-технической конференции. Брянск, 1971. -С. 300-305.

31. Демкин Н.Б., Э.В. Рыжов. Качество поверхности и контакт деталей машин. -М.: Машиностроение, 1981. 224 с.

32. Демкин Н.Б. Теория контакта реальных поверхностей и трибология // Трение и износ. 1995. -№ 6. - С. 1003 - 1025.

33. Демкин Н.Б., Измайлов В.В. К расчету жесткости цилиндрических соединений с зазором // Надежность и долговечность деталей машин: Сб. научн. тр. Калинин: КПИ, 1974. - 3 6 - 42.

34. Демкин Н.Б., Измайлов В.В. Развитие учения о контактной жесткости

35. Справочник. Инженерный журнал. 2003. - № 9 (приложение). - С.7 - 10.

36. Детали и механизмы металлорежущих станков; В 2-х т. /Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1972. - Т. 1. - 664 с; Т. 2. - 520 с.

37. Детали машин: Атлас конструкций: Учебное пособие для вузов / В.Н. Беляев, И.С. Богатырев, A.B. Буланже и др.; Под общ. ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1968. - 360 с.

38. Детали машин: Учебник для вузов / JI.A. Андриенко, Б.А. Байков, И.К. Ганулич и др.; Под ред. O.A. Ряховского. М.: Изд-во МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2002. - 544 с.

39. Джонсон K.JI. К 100-летию контактной теории Герца // Детали машин: Экспресс информация. - 1983. -№ 34. - С. 1 - 14.

40. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. Пер. с англ. М.: Мир, 1989.-510 с.

41. Динник А.Н. Избранные труды. Изд. АНУССР, 1952. - Т. 1. Удар и сжатие упругих тел - 152 с.

42. Добровольский В.А. Детали машин: Учебник для вузов. М.: Машгиз, 1945.-815 с.

43. Допуски и посадки: Справочник; В 2 ч. / В.Д. Мягков, М.А. Палей, А.Б. Романов и др. Л.: Машиностроение, 1982. - Ч. 1 - 543 с; Ч. 2 - 448 с.

44. Дрозд М.С., Матлин М.М. Обобщенный метод расчета нагрузочной способности соединений с натягом // Вестник машиностроения. 1981. -№ 10.-С. 12-15.

45. Дроздов Ю.Н. Обобщенные характеристики в анализе трения и смазки тяжелонагруженных тел // Исследования по триботехнике. М.: НИИМАШ, 1975.-С. 140- 145.

46. Дроздов Ю.Н. Ключевые инварианты в расчетах интенсивности изнашивания при трении // Известия ВУЗзов. Машиностроение. 1980. -№ 2. - С. 92 - 99.

47. Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях: Справочник. -М.: Машиностроение, 1986.-226 с.

48. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учебное пособие. М.: ACADEMIA, 2004. - 496 с.

49. Дьяченко П.Е. Волнистость обработанной поверхности // Качество поверхности деталей машин: Сборник ЛОНИТОМАШ. М.-Л.: Машгиз, 1950.- Кн. 16.-С. 65-81.

50. Жуков В.Б. Затяжка резьбовых соединений // Вестник машиностроения -1980. -№3.- С. 26 -28.

51. Жуковский Н.Е. Распределение давлений в нарезках винта и гайки // Бюллетень Политехнического общества. -1902. № 1. - С. 1-3.

52. Жуковский Н.Е. Распределение давлений в нарезках винта и гайки / Полное собрание сочинений. М-Д.: ОНТИ НКТП СССР, 1937. - Т. 8. - С. 48 - 55.

53. Журавлев В.А. К вопросу о теоретическом обосновании закона Амонтопа-Кулона для трения несмазанных поверхностей // Журнал технической физики. Т. X, вып. 17 - 1940. - С. 1447.

54. Журавлев В.Н., Николаева О.И. Машиностроительные стали: Справочник. -М.: Машиностроение, 1981.-391 с.

55. Закономерности распределения растягивающей нагрузки по виткам резьбового соединения / H.H. Зорев, Ю.С. Сафаров, В.К. Сафаров др. //Вестник машиностроения. 1973.-№ 12.-С. 10-14.

56. Заплетохин B.JI. Конструирование соединений деталей в приборостроении: Справочник. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1985. - 223 с.

57. Иванов A.C., Терехин А.М. Реакции в опорах валов, вызванные погрешностями расположения деталей при соединении валов глухой муфтой // Известия вузов. Машиностроение. 1986. - № 8. - С. 46 - 48.

58. Иванов A.C., Филюшин П.Е. Конструкция и расчет опорно-поворотных подшипников // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1993. - № 7 - 9. -С. 33-39.

59. Иванов A.C. Выбор размеров ступиц и бобышек при конструировании // Вестник машиностроения. 1998. - № 6. - С. 25 - 28.

60. Иванов A.C., Колесников А.Г., Ховов В.М. Проектные расчеты при конструировании распорных механизмов // Вестник машиностроения. -1999.-№ 1.-С. 22-25.

61. Иванов A.C. Расчет и конструирование опорно-поворотных подшипников // Вестник машиностроения. 2000. - № 4. - С. 23 - 27.

62. Иванов A.C. и Медведев Н.В., Терехин С.А. Обеспечение качества машин, позволяющего выйти с выпускаемой продукцией на международный рынок // Вестник машиностроения. 2002. - № 12. - С. 57 - 68.

63. Иванов A.C. Конструируем машины шаг за шагом; В 2-х частях. М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 1-я часть - 328 с; 2-я часть - 392 с.

64. Иванов A.C. Соотношение размеров опорно-поворотного подшипника с перекрестным расположением роликов, найденное из условия минимизации стоимости его материала // Вестник машиностроения. 2000. - № 6. -С. 34-37.

65. Иванов A.C. Соединения валов двигателя и редуктора, редуктора и рабочего органа в конкурентоспособных приводах // Вестник машиностроения. 2000. - № 10. - С. 45 - 48.

66. Иванов A.C., Решетов Д.Н. Совершенствование методики расчета и конструирования резьбовых соединений, нагруженных отрывающей силой и опрокидывающим моментом // Вестник машиностроения. 2001. - № 4. -С. 30-36.

67. Иванов A.C., Пулькач С.Ю. Конструирование соединения «вал в вал» и реакции в опорах//Вестник машиностроения.-2001.-№ 10.-С. 27-30.

68. Иванов A.C., Воронцов А. В., Терехин С.А. Расчет соединения с натягом на несдвигаемость с учетом контактной жесткости сопрягаемых поверхностей // Вестник машиностроения. 2003. - № 2. - С. 19 - 22.

69. Иванов A.C. Учет контактной податливости стыка при расчете резьбового соединения, нагруженного отрывающей силой и опрокидывающим моментом // Вестник машиностроения. 2003. - № 6. - С. 31 - 34.

70. Иванов A.C., Лисовцов А.О., Чуб M.B. Расчет и конструирование одноболтового резьбового соединения, нагруженного отрывающей силой и опрокидывающим моментом // Вестник машиностроения. 2003. - № 8. -С. 52-54.

71. Иванов A.C. Расчеты на контактную жесткость при конструировании машин // Механика и физика фрикционного контакта и граничных слоев: Межвузовский сборник научных трудов / Под ред. Н.Б. Демкина. Тверь: ТГТУ, 2004. - С. 49-58.

72. Иванов A.C. Обоснование предлагаемых расчетов на контактную жесткость при конструировании машин // Механика и физика фрикционного контакта и граничных слоев: Межвузовский сборник научных трудов / Под ред. Н.Б. Демкина. Тверь: ТГТУ, 2005. - С. 8 - 14.

73. Иванов A.C. Справочные данные для расчета на контактную жесткость при конструировании машин // Вестник машиностроения. 2005. - № 2. -С. 37-40.

74. Иванов A.C., Попов Б.А. Расчет соединения с натягом с учетом контактной жесткости сопрягаемых поверхностей // Вестник машиностроения. 2005. -№ 4. - С. 31 - 36.

75. Измайлов В.В. Разработка теоретических основ методик расчетов фрикционных и электрических характеристик токопроводящих узлов трения: Автореф. дис. на соискание ученой степени д-ра техн. наук / ВНИИЖТ. М. 1995. - 40 с.

76. Измайлов В.В., Курова М.С. Применение бета-распределения для расчета характеристик контакта шероховатых тел // Трение и износ. 1983. - Т.4, №6.-С. 983-990.

77. Иосилевич Г.Б. Детали машин: Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1988.-368 с.

78. Иосилевич Г.Б., Ковган С.Т., Лукащук Ю.В. Общий метод расчета фланцевых соединений // Вестник машиностроения. 1980. - № 8. -С. 28-31.

79. Иосилевич Г.Б. Концентрация напряжений и деформаций в деталях машин. -М.: Машиностроение, 1981.-224 с.

80. Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Шарловский Ю.В. Затяжка и стопорение резьбовых соединений: Справочник. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

81. Исследование болтового соединения с использованием метода конечных элементов / М. Танака, X. Мияцава, Ф. Асаба и др. // Детали машин /ВИНИТИ.- 1982.-№ 35.- С. 1-16.

82. Ито, Тойода, Нагата. Распределение давления на поверхности раздела в болтовом фланцевом соединении. Конструирование и технология машиностроения // Труды Американского общества инженеров-механиков. Сер. В.-1979.-№2.-С. 116-123.

83. Камолс А.Я. Экспериментальные исследования сближения при неподвижном контакте// Микрогеометрия и эксплуатационные свойства машин: Межвузовский сборник научных трудов. Рига: РПИ, 1981. -С. 74-84.

84. Карпухин И.М. Посадки приборных и шпиндельных подшипников: Справочник. М.: Машиностроение, 1976. - 246 с.

85. Качество машин; Справочник; В 2 т. М.: Машиностроение, 1995. - Т.1 / А.Г. Суслов, Э.Д. Браун, H.A. Виткевич и др. - 256 с.

86. Клячкин Н.Л. К расчету групповых резьбовых соединений с прямоугольным стыком // Вестник машиностроения. 1971. - № 10. -С. 31-36.

87. Клячкин Н.Л. Расчет групповых резьбовых соединений. Ульяновск: Приволжское книжное издательство. Ульяновское отделение, 1972.-367 с.

88. Кобрин М.М. Прочность прессовых соединений при повторно-переменной нагрузке. М.: Машгиз, 1954. - 204 с.

89. Ковалев М.П., Народецкий М.З. Расчет высокоточных подшипников. М.: Машиностроение, 1980.-373 с.

90. Ковган С.Т. Усилия в болтах для соединения фланцев с полосовой формой стыка// Вестник машиностроения. 1981. -№ 6. - С. 37-38.

91. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин. -М.: Высшая школа, 1991.-319 с.

92. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы: Справочник. -М.: Машиностроение, 1976. 784 с.

93. Кожевников В.А., Лазарев Р.В., Трегубов А.И. Модернизация кривошипных прессов. Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1988.- 176 с.

94. Козлов В.И. О влиянии угла пересечения следов обработки на сближение и площадь шероховатых поверхностей // Жесткость в машиностроении: Тезисы докладов к всесоюзной научно-технической конференции 21-23 сентября 1971 г.-Брянск: 1971. С.331 - 335.

95. Комбалов B.C. Инженерные расчеты в триботехнике / Международный центр научной и технической информации, Институт машиноведения им.

96. A.A. Благонравова АН СССР. М., 1990. - 152 с. (Научно-технический прогресс в машиностроении, вып. 19)

97. Конструкционные материалы: Справочник / Б.Н. Арзамасов,

98. B.А. Брострем, H.A. Буше и др.; Под общ. ред. Б.Н. Арзамасова. М.: Машиностроение, 1990. - 688 с.

99. Копцев С.М. Статическая прочность соединений с гарантированным натягом // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1972. -№ 3. - С. 166 - 169.

100. Корона А.Б. Исследование влияния чистоты посадочных поверхностей на прочность сопряжений с натягом: Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн. наук / МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1946. - 303 с.

101. Корона А.Б. Исследование влияния чистоты посадочных поверхностей на прочность прессовых посадок // Качество поверхности деталей машин: Сборник ЛОНИТОМАШ. Кн. 16.-М,-Л.: Машгиз, 1950.-С. 195-206.

102. Крагельский И.В. Влияние различных параметров на величину коэффициента трения несмазанных поверхностей // Журнал технической физики. 1943 - Т. XIII, вып. 3. - С. 145 - 151.

103. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения: Справочное пособие. М.: Машгиз, 1962. - 220 с.

104. Крагельский И.В. Трение и износ. -М.: Машиностроение, 1968.-480 с.

105. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. -М.: Машиностроение, 1977. 526 с.

106. Крестовые роликовые подшипники. Конструкция TXR: Проспект фирмы Timken Р - 02/4 - SU - а - 92. - Б.г (Франция): б.и., б.г. - 1 с.

107. Кузнечно-прессовое оборудование / А.Н. Банкетов, Ю.А. Бочаров, Н.С. Добринский и др. М.: Машиностроение, 1970. - 600 с.

108. Куклин В.Б. Уточнение расчетов резьбовых соединений // Вестник машиностроения. 1957. - № 7. - С. 24 - 30.

109. Куклин В.Б. Исследование жесткости и уточнения расчетов резьбовых соединений: Автореф. дис. на соискание ученой степени кандидата техн. наук / МВТУ им. Н.Э. Баумана. М., 1957. - 16 с.

110. Куркин С.А., Ховов В.М., Рыбачук A.M. Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций: Атлас. М.: Машиностроение, 1989. - 328 с.

111. Ланской E.H., Банкетов А.Н. Элементы расчета деталей и узлов кривошипных прессов. М.: Машиностроение, 1966. - 380 с.

112. Лапидус A.C., Майорова Э.А. Накладные направляющие из капрона для металлорежущих станков // Станки и инструмент. 1965. - № 10. -С. 19-23.

113. Левина З.М. Исследование и расчет контактной жесткости: Методические указания. М.: ЭНИМС, 1969. - 146 с.

114. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971.-264 с.

115. Лукьянов B.C., Рудзит Я.А. Параметры шероховатости поверхности. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 162 с.

116. Макушин В.М. Упругие перемещения и напряженное состояние в местах силового контакта деталей // Расчеты на прочность в машиностроении. М.: Машгиз, 1958. -1.21 С.Д. Пономарев, В.Л. Бидерман, К.К. Лихарев и др.; Под ред. С.Д. Пономарева - С. 386 - 486.

117. Малинин H.H. Кто есть кто в сопротивлении материалов / Под ред. В.Д. Данилова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 248 с.

118. Маркус Л.И., Мигалев В.В. Материал для подшипников качения. М.: Минавтопром. Институт повышения квалификации руководящих работников и специалистов автомобильной промышленности. - 1984. - 64 с.

119. Опорно-поворотное устройство: Проспект АО АвтоВАЗ. Тольятти: АО АвтоВАЗ. Производство технологического оборудования, б.г. - 2 с.

120. Опоры поворотные шариковые с внутренним зубчатым зацеплением. Основные параметры и размеры: Нормаль машиностроения МН 4818-63. -М.: Изд-во стандартов, 1963. 2 с.

121. Орлов П. И. Основы конструирования: Справочно-методическое пособие; В 2-х кн.-М.: Машиностроение, 1988.-Кн. 1.-560 с.

122. Основы трибологии (трение, износ, смазка): Учебник для технических вузов. 2-е изд. / A.B. Чичинадзе, Э.Д. Браун, H.A. Буше и др.; Под общ. ред. A.B. Чичинадзе. -М.: Машиностроение, 2001. 664 с.

123. Островский В.И. Влияние способов обработки на контактную жесткость направляющих // Станки и инструмент. 1965. - № 1. - С. 14-16.

124. Павленко П.Д., Талипова И.П. Прочность фланцевых соединений цапф с картерами мостов автомобилей // Вестник машиностроения. 2004. - № 6. -С. 21-22.

125. Павлов В.Г. Развитие трибологии в институте машиноведения РАН // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1998. - № 5. -С. 104-112.

126. Палей М.А., Романов А.Б., Брагинский В.А. Допуски и посадки: Справочник; В 2-х ч СПб.: Политехника, 2001. - Ч. 1. - 576 с.

127. Папшев Д.Д., Машков А.Н., Тютиков Г.Ф. О контактной жесткости неподвижных соединений // Вестник машиностроения. 1982. - № 3. -С. 37-39.

128. Перель Л.Я., Филатов A.A. Подшипники качения: Справочник. М.: Машиностроение, 1992. - 608 с.

129. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Наукова думка, 1975. - 704 с.

130. Площадь фактического контакта сопряженных поверхностей / П.Е. Дьяченко, H.H. Толкачева, Г.А. Андреев и др.; Под ред. П.Е. Дьяченко. М.: Изд-во АНСССР, 1963. - 96 с.

131. Подшипники качения: Справочник-каталог / Л.В.Черневский, Р.В. Коросташевский, Б.Ф. Яхин и др.; Под общ. ред. Л.В. Черневского и Р.В. Коросташевского. М.: Машиностроение, 1997. - 896 с.

132. Подшипники качения ФАГ в тяжелых станках. FAG Kugelfischer Georg Schäfer. Kommanditgesellschaft auf Aktien. - Б.г.: б.и., б.г. - 28 с.

133. Попов П.К., Иванов A.C. Промышленные роботы: Учебное пособие по проектированию средств автоматизации подъемно-транспортных операций / Под ред. Д.Н. Решетова. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1983. - 49 с.

134. Попов П.К., Иванов A.C. Элементы конструкций промышленных роботов: Учебное пособие / Под ред. Д.Н. Решетова и В.Л. Гадолина. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1985. - 40 с.

135. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учебное пособие для вузов / Под ред. К.В. Фролова. -М.: Высшая школа, 1998. 351 с.

136. Продан В.Д., Клюс В.П. Определение осевой податливости резьбы // Машиноведение. 1980. - № 6. - С. 57 - 62.

137. Развитие исследований в области механики и физики фрикционного контакта в тверском государственном техническом университете / Н.Б. Демкин, И.И. Беркович, А.Н. Болотов и др. // Трение и износ. 2002. -№4.-С.382-392.

138. Расчеты на прочность в машиностроении; В 3-х т. / С.Д. Пономарев, B.JI. Бидерман, К.К. Лихарев и др.; Под ред. С.Д. Пономарева. М.: Машгиз, 1958.-Т. 2.-974 с.

139. Расчеты на прочность в машиностроении; В 3-х т. / С.Д. Пономарев, В.Л. Бидерман, К.К. Лихарев и др.; Под ред. С.Д. Пономарева. М.: Машгиз, 1959.-Т. 3.-1118 с.

140. Репин В.И., Клячкин Н.Л., Антонов И.С. О влиянии контактной податливости стыка на усилия в болтах беспрокладочных круглофланцевых соединений // Труды Ульяновского политехнического института. 1972. -Т. VIII. Вып. 1.-С. 43-48.

141. Решетов Д.Н. Предисловие к статье Л. Феппля «Напряженное состояние и прочность материалов при сжатии тел» // Подшипник. 1937. - № 1. - С. 3.

142. Решетов Д.Н. Расчет валов металлорежущих станков. М.: ЭНИМС, 1937.-80 с.

143. Решетов Д.Н. Расчет валов с учетом упругого взаимодействия их с опорами. М.: Машгиз, 1939. - 76 с.

144. Решетов Д.Н. Исследование и расчет деталей станков на основе контактных условий: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / ЭНИМС. М., 1946. - 176 с.

145. Решетов Д.Н., Левина З.М. Расчеты на контактную жесткость в машиностроении // Вопросы прочности материалов и конструкций. Сборник. М.: Изд. АНСССР, 1959. - С. 375 - 392.

146. Решетов Д.Н., Шелофаст В.В. Определение упругих перемещений плоских шероховатых стыков // Тезисы докладов всесоюзного научно-технического семинара по контактной жесткости в машиностроении. -Тбилиси, 1974.-С. 132- 134.

147. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986.-336 с.

148. Решетов Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин: Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1988. - 238 с.

149. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1989.-496 с.

150. Решетов Д.Н. Состояние и тенденции развития деталей машин // Вестник машиностроения. 2000. - № 10. - С. 11 - 15.

151. Решетов Д.Н., Иванов A.C. Справочные данные конструктора по контактной жесткости плоских стыков // Вестник машиностроения. 2002. -№4.-С. 39-45.

152. Решетов Д.Н, Иванов А.С, Пулькач С.Ю. Справочные данные по контактной жесткости для контактов в точке и по линии // Вестник машиностроения. 2002. - № 11. - С. 46 - 50.

153. Рудзит Я.А. Микрогеометрия и контактное взаимодействие поверхностей. -Рига: Зинатие, 1975.-210 с.

154. Рыжов Э.В. Контактная жесткость деталей машин. М.: Машиностроение, 1966. - 196 с.

155. Рыжов Э.В., Дуденков В.Г., Ходакова Л.Я. Исследование контактной жесткости соединения вал-втулка // Технология машиностроения. Брянск: Приокское книжное изд-во. Брянское отделение, 1973. - С. 46 - 50.

156. Ряховский O.A., Иванов С.С. Справочник по муфтам. Л.: Политехника, 1991.-384 с.

157. Саверин М.А., Саверин М.М. Соединение деталей с гарантированным натягом // Детали машин; В 2-х т. / Под ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машгиз, 1953.-Т. 1.-С. 52-66.

158. Салтыков М.А., Горбунов М.Н. Методы оценки прочности разъемных соединений: Учеб. пособие для слушателей заочных курсов повышения квалификации инженеров-конструкторов в машиностроении. М.: Машиностроение, 1983.-47 с.

159. Светлицкий В.А., Нарайкин О.С. Упругие элементы машин. М: Машиностроение, 1989.-264 с.

160. Смолянинов В.В. Компьютеризированный расчет контактных напряжений // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2002. -№6.-С. 76-81.

161. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения. M.-JI.: Машгиз, 1946.- 208 с.

162. Сумский С.Н. Расчет кинематических и динамических характеристик плоских рычажных механизмов: Справочник. М.: Машиностроение, 1980. - 312 с.

163. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин. М.: Машиностроение, 2000. - 320 с.

164. Сухарев И.П. Прочность шарнирных и шарнирно-рычажных механизмов машин: Учебное пособие для слушателей заочных курсов повышения квалификации инженеров-конструкторов в машиностроении. М: Машиностроение, 1989. - 56 с.

165. Теория механизмов и машин: Учебник для вузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 664 с.

166. Тимошенко С.П., Лессильс Дж. Прикладная теория упругости. М.-Л.: Гос. научно-технич. изд-во, 1931. - 392 с.

167. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле / Пер. с англ. Л.Г. Корнейчука; Под ред. Э.И. Григорюка. М.: Машиностроение, 1985.-472 с.

168. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х кн. / Под ред. И.В. Крагельского и В.В. Алисина М.: Машиностроение, 1978. - Кн. 1. -400 с.

169. Федоров Б.Ф., Поляков В.М., Федоров В.Б. К вопросу прочности посадки тонкостенных деталей, образованных гидропрессовым методом // Вопросы совершенствования технологических процессов в машиностроении. (Ижевск). 1974. - Вып. 5. - С. 28 - 33.

170. Федякин Р.В., Чесноков В.А. Расчет цилиндрических передач Новикова и фрикционных передач. М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1982. - 114 с.

171. Феппль А., Феппль Л. Сила и деформация. Прикладная теория упругости; В 2-х т. Пер. с нем. М.- Л.: ОНТИ,1936. - Т. 2. - 408 с.

172. Феодосьев В.И. Десять лекций-бесед по сопротивлению материалов. -М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1969.- 173 с.

173. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учебник для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 592 с.

174. Фигатнер A.M. Расчет и конструирование шпиндельных узлов с подшипниками качения металлорежущих станков. М.: НИИМАШ, 1971. -196 с.

175. Характеристики микрогеометрии, определяющие контактное взаимодействие шероховатых поверхностей (методика определения): Руководящие материалы минстанкопрома / И.В. Крагельский, Г.М. Харач, Н.Б. Демкин и др. -М.: НИИМАШ, 1973. 32 с.

176. Хоприх, Цантопулос. Контактные деформации вдоль прямой линии: цилиндр между двумя плоскими плитами // Труды Американского общества инженеров-механиков. Проблемы трения и смазки. 1981. -Т. 108, № 1.-С.23-27.

177. Хрущов М.М., Бабичев М.А. Исследование изнашивания металлов. М.: Изд-во АН СССР, 1960. - 351 с.

178. Целиков А.И. Прокатные станы: Учебник для вузов. М.: Металлургиздат, 1946. - 560 с.

179. Чернянский П.М. Расчет точности станков на стадии проектирования // Вестник машиностроения. 1990. -№ 4. - С. 10-16.

180. Чихладзе Г.Е. О влиянии масштабного фактора на контактную жесткость стальных деталей // Труды Грузинского политехнического института им. В.И. Ленина. 1961. - № 4 (75). - С. 93 - 97.

181. Чихладзе Г.Е. Контактная жесткость и стыковое сближение деталей станков. Тбилиси: Изд-во Тбилисского университета, 1986. - 232 с.

182. Шевелева Г.И., Волков А.Э., Медведев В.И. Сравнение методов расчета контактных давлений в конических передачах с круговыми зубьями // Вестник машиностроения. 2003. - № 6. - С. 9 - 12.

183. Штаерман И.Я. К теории Герца местных деформаций при сжатии упругих тел //Доклады Академии Наук СССР. 1939. - T. XXV, № 5.- С. 360 - 362.

184. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения: Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1979. - 343 с.

185. Якушев А.И. Влияние технологии изготовления и основных параметров резьбы на прочность резьбовых соединений. М.: Оборонгиз, 1956. - 201 с.

186. Abbott E.J., Firestone F.A. Specifying surface quality // Mechanical Engineering (ASME). 1933. -№ 55. - P. 569.

187. Boussinesq J. Application des potentials â l'étude de l'équilibre et du mouvement des solids élfstigues. Paris: Gauther-Villard, 1885.

188. Hertz H. Ueber die Berührung fester elastischer Körper // Gesamelte Werke. -Leipzig, 1895.-Bd. l.-S . 155 196.

189. INA Wälzlager Schaeffler KG: Catalog Nr. 204685. Germany: Jhne Jahr. -29 s.

190. Lundberg G. Elastiche Berührung zweier Halbräume (Elastic Contact of Two Half Spaces) // Forschung auf dem Gebitte der Ingenieurwesens. 1939. -Bd. 10, № 5. - S. 201 -211.

191. Pic J. Die Starrheit der Sraubenverbindung // Konstruction. 1967. -Bd. 19,№ l.-S. 7-12.

192. Roark R. Formulas for Stress and Strain. New York: McGraw-Hill, 1965. -320 p.

193. Rothe Erde Slewing Rings and Rothe Erde Rings: Hoesch Rothe Erde AG. -Djrtmund (Germany): Jhne Jahr. 23 s.

194. Rötscher F. Die Maschinenelemente. Berlin: Julius Springer, 1927. - 236 s.

195. SKF bearing in machine tools № 2580 E. 1973. - 172 p.

196. Schlosser E. Der Einfluss ebener verschraubter Fugen auf das statische Verhalten von Werkzeugmaschinengestellen // Werkstattstechnik und Maschinenbau. 1957. - Jg. 47, Heft l.-S. 35-47.

197. Schmalz G. Oberflächenbeschaffenheit und Passungen // Werkstatttechnik und Werksleiter. 1938. - Bd. 30, № 1. - S. 1 - 7.

198. TNK Bearings: Catalog No. № 36 2E. - Tokio (Japan): Without date. - 7 p.