Компьютерное моделирование формирования иглопробивных нетканых материалов для автоматического управления процессом иглопрокалывания тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Серякова, Татьяна Владимировна

  • Серякова, Татьяна Владимировна
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2011, Москва
  • Специальность ВАК РФ05.13.06
  • Количество страниц 140
Серякова, Татьяна Владимировна. Компьютерное моделирование формирования иглопробивных нетканых материалов для автоматического управления процессом иглопрокалывания: дис. кандидат технических наук: 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям). Москва. 2011. 140 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Серякова, Татьяна Владимировна

Введение.

Глава 1. Автоматизация процесса производства нетканых материалов методом иглопрокалывания.

1.1 Иглопробивной способ получения нетканых материалов, его достоинства и недостатки.

1.2 Анализ влияния свойств отдельных типов волокон на физико-механические свойства нетканых материалов.

1.2.1 Отдельные типы волокон, применяемые при производстве материалов иглопробивным способом.

1.2.2 Свойства применяемых волокон.

1.3 Анализ влияния параметров иглопрокалывания и конструкции пробивных игл на свойства готовых нетканых материалов.

1.3.1 Параметры процесса иглопрокалывания.

1.3.2 Конструкция пробивных игл.

1.4 Анализ методов моделирования иглопрокалывания материала.

1.5 Анализ компьютерных технологий, используемых при исследовании процесса иглопрокалывания материала.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Моделирование нетканого материала как деформируемой сплошной среды и процесса иглопрокалывания с использованием метода конечных элементов.

2.1 Математическая модель деформирования материала в процессе иглопрокалывания.

2.1.1 Схема математической модели.

2.1.2 Описание механики деформирования нетканого материала.

2.2 Моделирование деформирования нетканого материала под действием внешней нагрузки.

2.2.1 Особенности применения метода конечных элементов.

2.2.2 Моделирование сжатия нетканого материала.

2.3 Компьютерная модель деформирования нетканого материала в процессе иглопрокалывания.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Компьютерное моделирование процесса иглопрокалывания при помощи программного продукта МаЙаЬ.

3.1 Критерии формы и положения волокна в волокнистом материале.

3.2 Геометрическая модель изменения структуры и положения волокна в процессе иглопрокалывания.

3.3 Компьютерное моделирование изменения формы и положения волокна в нетканом материале при воздействии на материал иглой.

3.4 Компьютерное моделирование изменения формы и положения волокна в нетканом материале при воздействии на материал системой игл.

3.5 Компьютерное моделирование прочности иглопробивного материала. 88 Выводы по главе 3.

Глава 4. Автоматизация выбора оптимальных параметров процесса иглопрокалывания нетканого материала.

4.1 Изучение возможности автоматического управления процессом формирования нетканого материала.

4.2 Планирование и проведение экспериментов с моделью.

4.3 Построение регрессионной модели второго порядка.

Выводы по главе 4.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Компьютерное моделирование формирования иглопробивных нетканых материалов для автоматического управления процессом иглопрокалывания»

В последние годы происходит быстрое развитие производства и расширение ассортимента нетканых материалов как бытового, так и технического назначения. Объёмы производства нетканых материалов растут гораздо более высокими темпами, чем объёмы производства в других секторах текстильной промышленности, и при этом сохраняют устойчивую тенденцию к дальнейшему росту. Это обусловлено тем фактом, что цикл производства нетканых материалов (от получения сырья до выпуска широчайшего ассортимента продукции) занимает кратчайшие временные сроки и не требует масштабных денежных средств и трудовых затрат. Кроме того, характеристики нетканых материалов при более простой технологии производства ничуть не уступают, а во многих случаях даже превосходят характеристики текстильных изделий. Поэтому они часто используются в качестве заменителей тканей. Еще одним преимуществом является то, что специфические свойства нетканых материалов позволяют разрабатывать материалы, под индивидуальные требования, с принципиально новыми эксплуатационными свойствами, что недоступно при классическом производстве текстильной продукции.

На сегодняшний день области применения нетканых материалов весьма и весьма разнообразны. Нетканые материалы используют в машиностроении (в качестве теплоизоляторов для вагонов пассажирских поездов); в мебельной и текстильной промышленности для набивки и утепления; в обувной промышленности в качестве прокладок, подкладок и стелек; в строительстве, и в электропромышленности для изготовления изоляционных материалов для генераторов, электродвигателей, трансформаторов, а также кабелей; в медицинской сфере для изготовления детских пеленок, изделий женской гигиены, гипсовых повязок и средств, используемых в стоматологии. Кроме того, нетканые материалы широко применяются при изготовлении различных фильтров для жидкостей, и техники для вентиляции и кондиционирования, специальные фильтры для пылесосов, при производстве ковров.

В зависимости от областей применения, существуют различные методы получения нетканых материалов. Одним из наиболее распространенных механических способов производства нетканых материалов является иглопробивной способ, в результате которого улучшается мягкость материала и снижается его себестоимость.

Существует ряд актуальных проблем, связанных с исследованием влияния параметров прокалывания на качество получаемого материала и в связи с этим поиском оптимальных параметров иглопрокалывания. Автоматическое управление данным процессом требует знания зависимостей между физико-механическими характеристиками нетканых материалов и управляемыми параметрами процесса. Натурные эксперименты для решения такого рода задач оказываются трудоемкими и дорогостоящими, поэтому компьютерное моделирование процесса иглопрокалывания является в этом случае одним из наиболее эффективных методов исследования.

Кроме того, до настоящего времени недостаточно полно исследованы деформации, происходящие в нетканых материалах при однократном и многократном иглопрокалывании, в том числе влияние эффектов пластичности и упругости материала на динамику воздействия игл на материал. В выполненных по заданной тематике работах отсутствуют возможности автоматизированного изучения влияния глубины прокалывания, расстояния между материалом и иглами, пластических и упругих свойств материала, а также демпфирования на деформацию материала. Помимо этого, отсутствуют модели, позволяющие предсказать поведение нетканого материала при иглопрокалывании.

На сегодняшний день многие исследования, посвященные изучению влияния глубины, частоты, плотности и времени прокалывания на прочность готового материала, сделаны на основе натурных экспериментов, поэтому отсутствует возможность автоматического управления этими параметрами.

Решение вышеперечисленных вопросов представляет теоретический и практический интерес.

Целью диссертации является разработка компьютерных моделей автоматического управления процессом иглопрокалывания нетканого материала. Решение поставленной задачи включает в себя решение следующих пунктов:

• определение и анализ параметров и свойств нетканых материалов, используемых в задачах управления процессом иглопрокалывания;

• исследование деформаций, происходящих в нетканых материалах при однократном и многократном иглопрокалывании;

• разработка математической модели деформации материала в процессе иглопрокалывания;

• разработка компьютерной модели изменения формы волокна в результате его взаимодействия с иглой;

• определение критериев оценки формы волокна и взаимного расположения двух волокон;

• определение оптимальных параметров глубины, частоты и времени прокалывания нетканого материала;

• разработка компьютерной модели прочности нетканого материала.

• разработка рекомендаций по применению исследованных моделей в системах автоматического управления процессом иглопрокалывания.1

Похожие диссертационные работы по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Серякова, Татьяна Владимировна

Общие выводы по работе

1. Решена важная задача научно обоснованной технической разработки компьютерных моделей формирования иглопробивных нетканых материалов для автоматического управления процессом иглопрокалывания;

2. Разработана математическая модель деформации нетканого материала в процессе иглопрокалывания, учитывающая геометрические особенности взаимодействующих нетканого материала и игл, механические свойства нетканого материала и кинематику процесса иглопрокалывания.

3. Получены данные и количественные зависимости о влиянии глубины прокалывания, расстояния между нетканым материалом и иглами, а также демпфирования на деформацию нетканого материала.

4. Найдены зависимости изменения деформационных свойств нетканого материала во времени, позволяющие установить влияние эффектов пластичности и упругости нетканого материала на динамику воздействия игл на нетканый материал, вычислять значения тензоров напряжения и деформации как во времени для любой выбранной точки нетканого материала, так и полей этих тензоров по всему объему нетканого материала.

5. Построена геометрическая модель изменения структуры и положения волокна в процессе иглопрокалывания, которая позволяет рассчитать положение волокон при прямом и обратном прохождении иглы сквозь нетканый материал.

6. Разработана компьютерная модель, осуществляющая моделирование формы и положения волокон до и после прохождения иглы и исследующая характеристики изменения их формы и взаимного расположения.

7. Разработана компьютерная модель, осуществляющая моделирование формы и положения волокон до и после прохождения системы игл и исследующая влияние числа игл на характеристики изменения их формы и взаимного расположения.

8. Предложены новые критерии оценки формы волокна и взаимного расположения двух волокон. Дана оценка чувствительности критериев к изменениям формы волокна и статистической устойчивости критериев.

9. Разработана математическая модель прочности нетканого материала после иглопрокалывания, учитывающая плотность расположения игл, частоту и глубину их движения.

10. Разработаны рекомендации по применению исследованных моделей в системах автоматического управления процессом иглопрокалывания.

11. Найдены оптимальные значения установившегося и максимального значений деформации и параметров (глубины прокалывания и частоты прокалывания при постоянном периоде прокалывания Т — 35 с), при которых данная деформация достигается. Оптимальное значение установившейся деформации при постоянном периоде прокалывания Т—Ъ5 с, достигается при глубине прокалывания А= 4 мм и частоте прокалывания/= 8 с"1 и составляет 2.4 мм. Оптимальное значение максимальной деформации при постоянной частоте прокалывания /= 4,5 с"1 достигается при глубине прокалывания А = 4 мм и периоде | прокалывания Т = 50 с и составляет 3.3 мм.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Серякова, Татьяна Владимировна, 2011 год

1. Кукин Г. Н., Соловьев А. Н., Кобляков А. И. Текстильное материаловедение. Часть 3. М.: Легкая индустрия, 1967. С. 70.

2. Горчакова В. М., Сергеенков А. Н., Волощик Т. Е. Оборудование для производства нетканых материалов. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2006. С. 42-43.

3. Береш Фр. М. Нетканые текстильные материалы. М.: Легкая индустрия, 1967. 148 с.

4. Мгалоблишвили М., Алексишвили Т. И. Производство нетканых материалов механическим способом. М.: Легкая индустрия, 1969. 128 с.

5. Озеров Б. В., Гусев В. Е. Проектирование производства нетканых материалов. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. 400 с.

6. Rajesh D. Anandjiwala and Lydia Boguslavsky. Development of Needle-punched Nonwoven Fabrics from Flax Fibers for Air Filtration Applications // Textile Research Journal, 2008. № 78. p. 614.

7. George E.R. Lamb, Peter Costanza and Bernard Miller. Influences of Fiber Geometry on the Performance of Nonwoven Air Filters // Textile Research Journal, 1975. №45. p. 452.

8. Hearle J.W.S. and Stevenson P.J. Studies in Nonwoven Fabrics: Part IV: Prediction of Tensile Properties 1 // Textile Research Journal, 1964. № 34. p. 181.

9. Hearle J.W.S. and Stevenson P.J. Nonwoven Fabric Studies Part XV: The Application of the Fiber Network Theory // Textile Research Journal, 1968. № 38. p. 343.

10. Бакшиш В. Ю., Сукоцкас Р. Й., Кучингис А. А., Барабанов Г. Л. Влияние ориентации волокна на физико-механические свойства иглопробивных нетканых материалов // Текстильная промышленность, 1989. № 6. С. 53-54.

11. Michie R.I.C. and Stevenson P.J. Nonwoven Fabric Studies: Part VII: The Effect of Stretching on the Mechanical Properties of Nonwoven Fabrics // Textile Research Journal, 1966. № 36. p. 494.

12. Bhuvenesh С. Goswami, Tamas Beck and Francis L. Scardino. Influence of Fiber Geometry on the Punching-Force Characteristics of Webs During Needle Felting // Textile Research Journal, 1972. № 42. p. 605.

13. Menghe Miao and Heather E. Glassey. An Experimental Study of the Needled Nonwoven Process. Part I: Fiber Geometry Before Needle Punching // Textile Research Journal, 2004. № 74. p. 329.

14. Bhuvenesh C. Goswami, Tamas Beck and Francis L. Scardino. Influence of Fiber Geometry on the Punching-Force Characteristics of Webs During Needle Felting // Textile Research Journal, 1972. № 42. p. 605.

15. Барабанов Г. Л., Хорохонов М. А. Прочность иглопробивных материалов из волокон с резко отличающейся линейной плотностью // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 2002. №3. С.68-70.

16. Amit Rawal, Subhash Anand and Tahir Shah. Optimization of Parameters for the Production of Needlepunched Nonwoven Geotextiles // Journal of Industrial Textiles, 2008. № 37. p. 341.

17. Семенов В. А. Моделирование зависимости прочности иглопробивного материала от плотности прокалывания // Текстильная промышленность. 1982, №1. С. 51-53.

18. Семенов В.А., Бершев Е. Н. Моделирование механических процессов производства нетканых материалов. Л.: Лен. университет, 1983. С. 103.

19. Алексеева Т. Е., Труевцев Н. Н. Исследование возможности производства геотекстильного полотна на основе базальтового волокна. // Сб. статей аспирантов и докторантов. СПб. 1999. С. 64.

20. Семенов В. А., Труевцев Н. Н., Алексеева Т. Е. Модель зависимости прочности иглопробивного материала от плотности прокалывания // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 2000. №6. С. 50-53.

21. Menghe Miao. An Experimental Study of the Needled Nonwoven Process Part II: Fiber Transport by Barbed Needles // Textile Research Journal, 2004. № 74. p. 394.

22. Menghe Miao, Heather E. Glassey and Manu Rastogi. An Experimental Study of the Needled Nonwoven Process: Part III: Fiber Damage Due to Needling // Textile Research Journal, 2004. № 74. p. 485.

23. Бершев E. H. Технология производства нетканых материалов // М: Легкая и пищевая промышленность, 1982. 350 с.

24. Горчакова В. М., Волощик Т. Е., Коняшкина Ю. В. Прогнозирование разрывной нагрузки иглопробивного нетканого материала из химических волокон // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 2005. №3. С. 73-75

25. Барабанов Г. Л., Бурибаева И. Н. Прогнозирование прочности иглопробивных материалов из химических волокон // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 1999. №4. С. 83-87.

26. Т. Н. Grindstaff and S.M. Hansen. Computer Model for Predicting Point-Bonded Nonwoven Fabric Strength, Part I // Textile Research Journal, 1986. № 56. pp. 383-388.i'

27. Wiezlak W., and Gniotek K. Indices Characterising Rheological Properties of Geo-nonwovens during Compression // Fibres Textiles E. Eur, 1999. 740 p.

28. Beil N. В., and Roberts W. W., Modeling and Computer Simulation of the Compressional Behavior of Fiber Assembles. Part I: Comparison to van Wyk's theory // Textile Research Journal, 2002. № 72. pp. 341-351.

29. Young M. D., and Dircks A. D. Importance of Boundary Friction in Measuring Bulk Compression of Loose Wool // Textile Research Journal, 1985. № 79. pp. 223-226.

30. Кукин Г. H., Соловьев А. Н., Кобляков А. И. Текстильное материаловедение (волокна и нити). М.: Легкая индустрия, 1989. 352 с.

31. Аскадский А. А. Деформация полимеров. М.:Химия, 1973. 448 с.

32. Матуконис А. В. Производство, свойства и применение неоднородных нитей. М.:Легпромбытиздат, 1987. 136 с.

33. Перепелкин К. Е. Структура и свойства волокон. М.:Химия, 1985. 208 с.

34. Барабанов Г. JL, Литвинова Н. М. Определение оптимальных параметров изготовления иглопробивного нетканого материала малой объемной плотности // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 1993. №6 С. 63-65.

35. Яковлева Ю. С., Севостьянов П. А. Статистическая модель деформации волокнистого материала с кулоновским трением // Сборник научных трудов аспирантов. Выпуск 14. М: ГОУВПО «МГТУ им. А. Н. Косыгина», 2008. с. 73-78

36. Peter N. Britton, Arthur J. Sampson, C.F. Elliott, JR, H.W. Graben and W.E. Gettys. Computer Simulation of the Mechanical Properties of Nonwoven Fabrics: Part I: The Method // Textile Research Journal, 1983. № 53. pp. 363-368.

37. Peter N. Britton, Arthur J. Sampson and W. Edward Gettys. Computer Simulation of the Mechanical Properties of Nonwoven Fabrics: Part II: Bond Breaking // Textile Research Journal, 1984. № 54. pp. 1-5.

38. Peter N. Britton, Arthur J. Sampson and W. Edward Gettys. Computer Simulation of the Mechanical Properties of Nonwoven Fabrics: Part III: Fabric Failure // Textile Research Journal, 1984. № 54. pp. 425 428.

39. Sabit Adanur and Tianyi Liao. Computer Simulation of Mechanical Properties of Nonwoven Geotextiles in Soil-Fabric // Textile Research Journal, 1998. №68. pp. 155-162.

40. Sabit Adanur and Tianyi Liao. Computerized Failure Analysis of Nonwoven Fabrics Based on Fiber Failure Criterion // Textile Research Journal, 1999. №69. pp. 489-496.

41. Arkady Cherkassky. Analysis and Simulation of Nonwoven Irregularity and Nonhomogeneity // Textile Research Journal, 1998. № 68. pp. 242-253.

42. J. Scharcanski, С. T. J. Dodson and R. T. Clarke. Simulating Effects of Fiber Crimp, Flocculation, Density, and Orientation on Structure Statistics of Stochastic Fiber Networks // SIMULATION, 2002. № 78. pp. 389-395.

43. Бусленко Н. П. Метод статистического моделирования. М.: Статистика, 1970. 112 с.

44. Яковлев Е. И. Машинная имитация. М.: Наука, 1975. 160 с.

45. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем: искусство и наука. М.: Мир, 1978.418 с.

46. Перминов С. Б. Имитационное моделирование процессов управления в экономике. Новосибирск: Наука, 1981. 420 с.

47. Севостьянов П. А. Компьютерное моделирование технологических систем и продуктов прядения. М: Информ-Знание, 2006. 448 с.

48. Гаспарян Г. JI. Моделирование систем бункерного питания кардочесаль-ных машин и их централизованного управления: дис.канд. техн. Наук. — Москва, 2005. 168с.

49. Ануфриев И. Е., Смирнов А. Б., Смирнова Е. Н. MATLAB 7. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 1104 с.

50. Лившиц Н. А., Пугачев В. Н. Вероятностный анализ систем автоматического управления. М.: Сов. радио, 1963. 896 с.

51. Пугачев В. Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик. М.: Сов. радио, 1973. 256 с.

52. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975. 500 с.

53. Севостьянов А. Г., Севостьянов П. А. Моделирование технологических процессов (в текстильной промышленности): Учебник для ВУЗов. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. 344с.

54. Самарский А. А., Михайлов А. П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. М.:ФИЗМАТЛИТ, 2005 . 320с.

55. Серякова Т.В., Севостьянов П.А. Компьютерное моделирование методом конечных элементов взаимодействия нетканого материала с иглами в процессе иглопрокалывания. // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. Иваново, 2008. №4. С.107-109.

56. Серякова Т.В., Севостьянов П.А. Компьютерное моделирование методом конечных элементов взаимодействия нетканого материала с иглами в процессе иглопрокалывания. // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. Иваново, 2008. №4.С.107-109.

57. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика. В 10-ти томах. Т. VII. Теория упругости: Учеб. Пособие. М.: Наука, 1987. 248 с.

58. Ильюшин А. А. Пластичность. Часть 1. Упруго-пластические деформации. М.: Логос, 2004. 388с.

59. Горшков А. Г., Старовойтов Э. И. Теория упругости и пластичности. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. 416 с.

60. Сегаль А. И. Прикладная теория упругости. Л.: Государственное издательство судостроительной литературы, 1957. 248 с.

61. Зенкевич О. С. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975. 271с.

62. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979. 195с.

63. Норри Д., Ж. де Фриз. Введение в метод конечных элементов: М.: Мир, 1981. 152с.

64. Шимкович Д. Г. Femap & Nastran. Инженерный анализ методом конечных элементов. М.:ДМК-Пресс, 2008. 704с.

65. Рычков С. П. MSC.Visual Nastran для Windows. М.:НТ-Пресс, 2004. 552с.

66. Малинин H.H. "Прикладная теория пластичности и ползучести". М.: Машиностроение, 1975. 398 с.

67. Севостьянов П.А., Лебедева В. И., Серякова Т.В. Компьютерные технологии в анализе и проектировании геометрических и механических свойств волокнистых материалов // Вестник МГТУ им. А. Н. Косыгина. — 2009. — С. 95-99.

68. Суворова Н. И. Информационное моделирование. Величины, объекты, алгоритмы. М.: Лаборатория базовых знания, 2002. 128 с.

69. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М: Наука, 1978. С. 70-73

70. Труевцев Н.И., Штут И.И., Задерий Г.Н. Современные способы получения пряжи: комплект лекций. Л.: ЛИТЛП, 1983.

71. Morton W. Е. The Arrangement of Fibers in Single Yarns // Textile Research Journal, 1956. № 26. pp. 325-331

72. Митюшин E. А. Теоретическая механика. Учебник для ВУЗов. M.: Академия, 2006.312 с.

73. Ефимов Н. В. Краткий курс аналитической геометрии. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 240 стр.

74. Кадомцев С.Б. Аналитическая геометрия и линейная алгебра. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. С 52.

75. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 2003. 479 с.

76. Макаров В.Л., Хлобыстов В.В. Сплайн-аппроксимация функций. М.: Высшая школа, 1983. 80 с.

77. Беклемешев Д. В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005 . 304 с.

78. Роджерс Д., Адаме Дж. Математические основы машинной графики. М.: Мир, 2001 . 260 с.

79. Серякова Т.В., Севостьянов П.А. Компьютерная имитация изменений структуры нетканого материала в процессе иглопрокалывания. // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. — Иваново, 2009. №2. — С. 102-104.

80. Курбатова Е.А. MATLAB 7. Самоучитель. М.: Вильяме, 2005. 256 с.

81. Поршнев С. В. MATLAB 7. Основы работы и программирования. М.:Бином- Пресс, 2009. 320 с. , >

82. Мартынов Н. Н. MATLAB 7. Элементарное введение. М.:Кудиц-Образ, 2005.416 с.

83. Сергеенков А. Н. Теория процессов, технология, оборудование подготовки смесей и холстообразования. М.: МГТУ им. А. Н. Косыгина, 2004. 633 с.

84. Серякова Т.В., Севостьянов П.А. Статистическое моделирование критериев формы и положения волокон в волокнистых материалах. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2009. №1. С.111-115.

85. Тюрин Ю.Н., Макаров A.A., Высоцкий И.Р., Ященко И.В. Теория вероятностей и статистика. М.:МЦНМО, 2004. 256 с.

86. Шириков В. Ф., Зарбалиев С. М. Теория вероятностей. М.: КолосС, 2008. 389 с.

87. Малышев В. В., Карп К. А. Вероятностный анализ и управление. М.: МАИ, 2003. 344 с.

88. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. 312 с.

89. Ерофеев A.A. Теория автоматического управления. СПб.: Политехника, 2003. 302 с.

90. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем. СПб.: BHV, 2004. 640 с.

91. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / К. Хартман, Э. Лецкий, В. Шефер и др. М.: Мир, 1977. 552 с.

92. Виленкин С. Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979. 320 с.

93. Гаскаров Д. В., Шаповалов В. И. Малая выборка. М.: Статистика, 1978. 248 с.

94. Дрейпер Н, Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973.392 с.

95. Королев В. Ю. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: ТК Велби, 2006. 160 с. \

96. Кокс Д., Льюис П. Статистический анализ последовательностей событий. М.: Мир, 1969.312 с.

97. Rcol=Rcol-l; countCol=countCol+1; end;к %вывод числа слабых мест в точках воздействия игл

98. В Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный текстильный университет им. А.Н. Косыгина» профессору Николаеву С.Д.I1. АКТоб окончании опытной эксплуатации программной системы

99. Заведующий кафедрой информационных технологий и систем автоматизированного проектирования, д.т.н., проф. ' '1. Севостьянов П.А.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.