Компьютерная система планирования и организации ремонтных работ: На примере ТЭС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Шпилькин, Владимир Иванович

• Шпилькин, Владимир Иванович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шпилькин, Владимир Иванович

Введение

РАЗДЕЛ 1. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ПРОИЗВОДСТВЕННО

ФИНАНСОВОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЯ

1.1 Краткие сведения о ремонтном предприятии

1.2 Краткие технологические сведения производства 33 энергии на ТЭС

1.3 Состав и структура компьютерной системы 35 оптимизации ремонтных работ

Выводы к разделу

РАЗДЕЛ 2. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

КОМПЬЮТЕРНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ

И ОПТИМИЗАЦИИ РЕМОНТНЫХ РАБОТ 4 2.1 Краткие сведения о непараметрическом оценивании

2.2 Краткие сведения о методе стохастической аппроксимации

2.3 Алгоритмы технической диагностики

2.4 Процесс, технологический регламент и модели

2.5 Непараметрические алгоритмы управления и принятия решений с ЛПР

2.6 Система технической диагностики 84 * Выводы к разделу

РАЗДЕЛ 3. СТАТИСТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ И

ОПТИМИЗАЦИИ РЕМОНТНЫХ РАБОТ

3.1 Общая схема моделирования алгоритмов 91 технической диагностики

3.2 Исследования алгоритмов методом статистического 93 моделирования

3.3 Анализ результатов исследования алгоритмов технической диагностики

Выводы к разделу

РАЗДЕЛ 4. КОМПЬЮТЕРНАЯ СИСТЕМА ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕМОНТНЫМИ РАБОТАМИ

4.1 Математические постановки задачи ППР ф 4.2 Назначение и особенности системы СПУ ремонтом оборудования электростанций

4.3 Объект моделирования и элементы сетевой модели

4.4 4.4 Основные правила построения сетевого графика

4.5 Расчет параметров сетевой модели

4.6 Приведение сетевых моделей к директивной продолжительности

4.7 Оптимизация сетевых моделей по трудовым ресурсам

4.8 Приведение сетевых моделей к календарному времени

4.9 Обучающиеся непараметрические алгоритмы управления ремонтными процессами

Выводы к разделу

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Компьютерная система планирования и организации ремонтных работ: На примере ТЭС»

Актуальность проблемы. Совершенствование управления промышленным производством является одним из наиболее перспективных направлений его развития и тесно связано с использованием информационных технологий. Сегодня совершенно ясно, что коренное решение этой проблемы невозможно без широкого использования средств вычислительной техники (СВТ). В последнее десятилетие темпы освоения СВТ значительно возросли, а главное, повысилась эффективность их использования для управления современными промышленными предприятиями [3,55].

Существенное значение при разработке разнообразных компьютерных систем имеет тот факт, что на предприятиях часто наряду с новым оборудованием эксплуатируется оборудование, возраст которого исчисляется десятилетиями. Так, на Красноярской ГРЭС-2 пуск первого энергоблока осуществлен в 1961 году. В настоящее время эксплуатируются четыре типа энергоблоков.

Важнейшая проблема, возникающая при эксплуатации ТЭС, является планирование и оперативное руководство ремонтными работами [22,23,32,56]. Существенной особенностью проведения ремонтных работ является жесткий регламент, накладываемый отраслевыми руководящими материалами. Важно также отметить, что вся эта деятельность осуществляется в условиях жесткого дефицита на финансовые и трудовые ресурсы. При разработке компьютерной системы планирования и оперативного управления ремонтными работами возникли задачи, математические постановки которых не укладываются в традиционные рамки, а поэтому и требуют для своего решения развитие новых методов. Одним из важнейших факторов, побудивших к поискам новых подходов, явилось наличие недостаточной априорной информации об исследуемом объекте для математической постановки задачи [47].

Особенно это важно, когда на производстве имеются разнотипные энергоблоки и другое оборудование. Здесь целесообразно при оперативном управлении ремонтными работами использовать теорию адаптивных и обучающихся систем, которая позволяет восполнять недостаток знания о процессе на начальном этапе в процессе обучения. В этом случае естественно задачи идентификации, управления и принятия решения в стохастических системах рассматриваются в условиях непараметрической неопределенности, т.е. когда не известна параметрическая структура модели исследуемого процесса (В.П. Тарасенко, А.В.Медведев, В.Я.Катковник, А.И.Рубан, А.В.Лапко) [1,25-28, 35-37,47-54].

Работа посвящена разработке методологии создания интегрированной автоматизированной системы планирования и управления ремонтными работами основных объектов ТЭС на примере Красноярской ГРЭС-2. Наряду с общими вопросами создания ИАСУ, рассматриваются две конкретные подсистемы: первая - подсистема планирования и оперативного управления ремонтными работами; вторая - подсистема технической диаг-ностики состояния оборудования [3,13,14,32,38]. При разработке соответствующих алгоритмов была использована теория адаптивных и обучающихся систем как параметрическая, так и непараметрическая [47,69,71,90-93]. Последнее обусловлено тем, что, учитывая сложность исследуемых процессов, недостаток априорных данных, наличие случайных факторов, наиболее перспе-ктивный путь создания компьютерных систем прогнозирования технологических параметров и технической диагностики состоит в создании обучающихся систем, т.е. систем способных в процессе своего функционирования улучшать свои рабочие показатели. Это и определяет актуальность настоящего исследования.

Цель работы состоит в разработке методологии, структуры и состава создания компьютерной системы планирования и оперативного управления ремонтными работами. На этом пути необходимо было решить следующие задачи: сформулировать комплекс технических задач диагностики, управления и оптимизации технологического процесса проведения ремонтных работ; =>разработать модификации соответствующих адаптивных алгоритмов, обеспечивающих обучаемость компьютерных систем; провести численное исследование непараметрических алгоритмов диагностики и прогнозирования технологических параметров; осуществить разработку технологии проведения и организации ремонтных работ.

Методы исследования. В работе используются методы системного анализа, теории идентификации и распознавания образов, математической статистики, теории адаптивных и обучающихся систем, статистического моделирования.

Научная новизна. Основные научные результаты диссертационной работы состоят в следующем:

• даны технические и математические постановки задач технической диагностики состояния основного оборудования ТЭС;

• дана трехуровневая структура системы технической диагностики;

• предложены модификации обучающихся непараметрических алгоритмов технической диагностики;

• дан системный анализ технологии планирования и оперативного управления ремонтными работами;

• предложены на основе численного исследования способы настройки различных непараметрических алгоритмов обучения оптимизации планирования и оперативного управления ремонтными работами. '

Практическая ценность. Разработанная в диссертации методология создания иерархической системы планирования и оперативного управления ремонтными работами положена в основу создания комплексной интеллектуальной компьютерной системы управления основным производством Красноярской ГРЭС-2, включающая компьютерную иерархическую системы технической диагностики. При этом технологические переменные, положенные в основу подсистем технической диагностики структурированы. Разработанное алгоритмическое обеспечение и схемные решения при создании интеллектуальной компьютерной системы управления производством могут широко использоваться на предприятиях энергетики, а также и в других отраслях промышленности.

На защиту выносятся:

1. Технология планирования и проведения ремонтных работ;

2. Алгоритмы оперативной коррекции хода ремонтных работ в случае отклонений от ранее предписанного регламента;

3. Модификации обучающихся непараметрических алгоритмов оперативного управления ремонтными работами в режиме активного накопления информации;

4. Структура и состав иерархической системы технической диагностики основных объектов ТЭС;

5. Диалоговые обучающиеся алгоритмы принятия решений и управления технологическими процессами проведения ремонтных работ;

6. Результаты численного исследования алгоритмов технической диагностики.

Апробация работы. Основные результаты диссертации были представлены и докладывались на пятой Международной научной конференции «Интеллектуальные системы и информационные технологии управления IS&ITC-2000», Псков, 2000 г.; "Проблемы информатизации региона" (Красноярск, 2000г., 2001г.); Научно-техническая конференция «Научно-инновационное сотрудничество». (М:МИФИ, 2002); IV Международном симпозиуме "Интеллектуальные системы" (Москва, 2000г.); на Практическом семинаре «Проблемы синтеза и проектирования систем автоматизированного управления» (Новосибирск, 2001г.); Научно-практический семинар «Проблемы синтеза и проектирования АСУ» (Новосибирск, НГТУ, 2001); Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные материалы, конструкции и технологии» (Красноярск, 2001г.); на Международной конференции «Моделирование и методы анализа данных» (Минск, 2001г.); на научных семинарах НИИ Систем управления, волновых процессов и технологий (19992001гг.); Научно-техническая конференции «Научно-инновационное сотрудничество»; International Conference in cooperation with The Russian Academy of Sciences - Siberian Branch Automation, control, and Information Technology. (Novosibirsk, 2002 Russia); Школа-семинар БИКАМП - 03» (Санкт-Петербург, 2003); The Fifth International Symposium (Moscow: BMSTU, 2002).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ. Личный вклад соискателя состоит в постановке задач технической диагностики основного оборудования (в частности, энергоблока), разработке модификаций алгоритмов классификации, моделирования, оперативного управления ремонтными работами, а также схемы их численного исследования.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения и списка литературы. Общий объем диссертации составляет 138 страниц. Библиография содержит 103 названия.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Шпилькин, Владимир Иванович

Основные результаты работы сводятся к следующему:

- предложены алгоритмы оперативной коррекции хода ремонтных работ в случае отклонений от ранее предписанного регламента;

- разработаны модификации обучающихся непараметрических алгоритмов оперативного управления ремонтными работами в режиме активного накопления информации;

- получены диалоговые обучающиеся алгоритмы принятия решений и управления технологическими процессами проведения ремонтных работ;

- дана структура и состав иерархической системы технической диагностики основных объектов ТЭС.

Полученные в диссертационной работе результаты могут быть использованы не только при создании компьютерной системы планирования и оперативного управления ремонтными работами, но и при создании компьютерных систем моделирования, диагностики, управления и принятия решений для различных производств дискретно-непрерывного типа.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе дана характеристика предприятия ремонтного профиля, ориентированного на работу на объектах теплоэнергетики. Одновременно дана краткая характеристика теплоэлектростанции (ТЭС) на примере Красноярской ГРЭС-2. Рассмотрены некоторые вопросы и задачи, возникающие при планировании и оперативном управлении ремонтными работами.

Рассматриваются структура и состав математического обеспечения компьютерной системы планирования и оперативного управления ремонтными работами. Обращается внимание на неразрывность ремонтных процессов управления ремонтными работами и диагностики состояния оборудования как средствами разрушающего, так и неразрушающего контроля.

Рассмотрено алгоритмическое • обеспечение компьютерной системы планирования и оперативного управления ремонтными работами. Для решения задачи минимизации стохастического критерия оптимальности используется вероятностная итеративная процедура. Изложены также некоторые модификации рекуррентных вероятностных алгоритмов. Предложены алгоритмы распознавания образов для системы технической диагностики, при этом вводится понятие эпсилон-класса. Таким образом, задача диагностики свелась к трехальтернативной задаче классификации. На основании фактических данных была произведена оценка объема подобласти определяющей нормальное течение процесса, и входящей в гиперпараллелепипед.

Рассмотрена задача оптимизации и принятия решений в условиях непараметрической неопределенности, приводятся различные модификации непараметрических алгоритмов оптимизации и принятия решений с активным и комбинированным накоплением информации. Эти алгоритмы составляют основу алгоритмического обеспечения компьютерной системы планирования и оперативного управления ремонтными работами. Следует заметить, что работа с подобной системой предполагает участие ЛПР при принятии решений по управлению ремонтными процессами. Проведено исследование непараметрических алгоритмов диагностики методом статистического моделирования. Результаты исследования непараметрических алгоритмов иллюстрируют численную тенденцию повышения качества регулирования по мере уменьшения влияния помех и увеличения объема выборки.

Рассмотрена задача планирования и оперативного управления ремонтными работами на ТЭС. Для корректировки планирования ремонтных работ рассматривается метод сетевого планирования и управления.

Предложены непараметрические алгоритмы обучения и оптимизации ремонтным процессом. При этом рассматриваются их различные модификации, учитывающие взаимодействие с ЛПР. Обращено также внимание на то, что отдельные переменные могут быть не только вещественными, но и дискретными и булевыми.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шпилькин, Владимир Иванович, 2003 год

1. Агафонов Е.Д., Медведева H.A. Об исследовании непараметрических оценок производной кривой регрессии // Информатика и системы управления: межвузовский аспирантский и докторантский сборник науч. трудов. - Красноярск: Изд-во КГТУ, 1996. - С. 176-182.

2. Анисимов С.А., Зайцев И.С., Н.С. Райбман, Яралов A.A. Типовые линейные модели объектов управления. М.: Энергоатомиздат, 1983. -264 с.

3. Баринов В.А., Совалов С.А. Режимы энергосистем: методы анализа и управления. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 440с.

4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1975. - 768 с.

5. Бессонов A.A., Загашвили Ю.В., Маркелов A.C. Методы и средства идентификации динамических объектов. Л.: Энергоатомиздат, 1989. -280 с.

6. Бессонов A.A. Методы и средства идентификации динамических объектов. -Л.: Энергоатомиздат, 1989. 340 с.

7. Биленко В.А., Деркач H.H., Никушевич A.A. Разработка и внедрение систем регулирования основных параметров котла в составе АСУ ТП энергоблока 500 МВт Рефтинской ГРЭС. // Теплоэнергетика. 1999. №10. С.2-8.

8. Веников В.А., Журавлев ВГ, Филиппова Т.А Оптимизация режимов электростанций и энергосистем. — М.: Энергоатомиздат, 1990. 352с.

9. Воронов A.A. Основы теории автоматического регулирования. М. - Л.: 1979.

10. Волков В.И., Казаков Б.В., Медведев A.B. Диалоговая система оптимизации и принятия решений для управления производственным комплексом с непрерывным характером технологического процесса. -Красноярск: КФ СО АН, 1985 С. 25-29.

11. Дуэль М.А. Автоматизированные системы управления энергоблоками с использованием средств вычислительной техники. М.: Энергоиздат, 1983.-208с.

12. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979.

13. Глускер Б.Н., Таран O.E., Носов Б.И. Обработка технологии пуска энергоблока мощность 300 Мват с котлом ТГМП-114 Костромской ГРЭС на скользящем давлении // Теплоэнергетика. 2000. №5. С.59-62.

14. Гуртовцев А.Л. Комплексная автоматизация энергоучета на промышленных предприятиях и хозяйственных объектах // Современные технологии автоматизации. 1999. №3. С.48-60.

15. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979.-240 с.

16. Добровидов A.B. Непараметрическая оценка оптимального байесовского риска в задачах фильтрации случайных сигналов// Автоматика и телемеханика, 1971. № 10. С. 56-61;

17. Добровидов A.B. Об одном алгоритме непараметрической оценки случайных многомерных сигналов // Автоматика и телемеханика, № 2, 1971.-С. 121-129.

18. Епанечников В.А. Непараметрическая оценка многомерной плотности вероятности// ТВ и П, 1969. Т. XIV. С. 156-161.

19. Живоглядов В.П., Медведев A.B. Непараметрические алгоритмы адаптации. Фрунзе: Илим, 1974. - 136 с.

20. Заде JL, Чезоер Ч. Теория линейных систем.- М.: Наука, 1970.-589с.

21. Заварин А.Н. О вероятностных моментах непараметрической оценки функции регрессии // Автоматика и телемеханика, №4, 1985.- С. 57-68.

22. Зюх В., Пилюгин A.B., Голуб А.Ф., Мирошниченко С.А. Реконструкция и модернизация АСУ ТП Новгородской ТЭЦ//Теплоэнергетика. 1999. №10. С.40-46.

23. Иванов В.А Регулирование энергоблока. Д.: Машиностроение, 1982. -311 с.

24. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем.-М.: «Машиностроение», 1978.

25. Иванилов A.A. Алгоритмы идентификации и управления для линейных динамических систем в условиях непараметрической неопределенности: Дис. .канд. техн. наук / ТПИ, Томск, 1986. 148 с.

26. Иванилов A.A. Об алгоритмах идентификации линейных систем с запаздыванием // Стохастические системы управления. Новосибирск: Наука, 1978.-С. 109-119.

27. Иванилов A.A., Ковязин С.А. Непараметрическая оценка производной функции регрессии и ее применение к задаче идентификации // Адаптивные системы и их приложения. Новосибирск: Наука, 1978. - С. 109-119.

28. Иванилов A.A., Чайка С.Н. Непараметрические алгоритмы идентификации динамических систем // Препринт ВЦ СО АН СССР. Красноярск: ВЦ СО АН СССР, 1979.

29. Катковник В.Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных. -М.: Наука, 1985.-415с.

30. Катковник В.Я. Линейные оценки и стохастические задачи оптимизации.-М.: Наука, 1976.-437с.

31. Каминский В.П. О совершенствовании системы прогнозирования состояния и объемов ремонта экранов котла // Теплоэнергетика. 2000. №4. С.34-38.

32. Кирсанов Ю.А. Математическое моделирование тепловых процессов в регенеративном воздухоподогревателе // Теплоэнергетика. 1999. №1 с.51

33. В.А. Колемаев, О.В. Староверов, В.Б. Турундаевский Теория вероятностейи математическая статистика. -М.: Высш.шк., 1991. 400 с.

34. Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа,- М.: Наука, 1989.-624 с.

35. Кошкин Г.М., Симахин В.А., Тарасенко Ф.П. Об одной оценке сложной функции распределения и линии регрессии // Материалы IV научной конференции по математике и механике.- Томск: ТГУ, 1974,- С. 135-136.

36. Кошкин Г.М. Об одном подходе к исследованию функционалов от условных распределений при статистической неопределенности // Автоматика и телемеханика, №8, 1978.- С. 53-65.

37. Коробкин Н., Лопаткин Б., Липчук В. Универсальная система автоматизированного управления тепловыми агрегатами // Современные технологии автоматизации. 1998. №2. С.58-63

38. Конаков В.Д. Непараметрическая оценка плотности распределения вероятностей // Теория вероятностей и ее применение. Т. 17, вып. 2, 1972.-С. 377-379.

39. Крамер Г. Математические методы статистики.- М.: Мир, 1975.-821 с.

40. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 304 с.

41. Крюков В.И. Обслуживание и ремонт электрооборудования подстанций и распределительных устройств. М.: Высш. шк., 1989. - 366с.

42. Куликовский Р. Оптимальные адаптивные процессы в системах автоматического регулирования М.: Наука, 1967.-423с.

43. Кузнецова О.В., Паныиин А.Б.- Компьютерная система управления качеством работы энергоблока. Вестник НИИ СУВПТ, вып. I. Красноярск: 1999.

44. Липаев В.В. Проектирование математического обеспечения АСУ (системотехника, архитектура, технология).-М.: «Сов. Радио», 1977.-412с.

45. Льюнг Л. Идентификация систем, М.: Наука, 1991.-421с.

46. Медведев A.B. Непараметрические системы адаптации. Новосибирск: Наука, 1983.-173с.

47. Медведев A.B. О сходимости непараметрических алгоритмов управления //Известия академии наук киргизской ССР №1. Фрунзе: Илим, 1975. - С. 27-32.

48. Медведев A.B. Непараметрические оценки плотности вероятности и ее производных // Автоматизация промышленного эксперимента. Фрунзе: Илим, 1973.- С. 22-31.

49. Медведев A.B. Об идентификации линейных динамических систем // Алгоритмы и программы в системах обработки экспериментальныхданных,- Фрунзе: Илим, 1975,- С. 14-26.

50. Медведев A.B. Адаптация . в условиях непараметрической неопределенности //В кн. Адаптивные системы и их приложения. -Новосибирск: Наука, 1978. С. 4-34.

51. Медведев A.B., Цыкунова И.М. О сходимости непараметрических алгоритмов поиска экстремума. В сб.: «Обработка информации в автоматизированных системах». Фрунзе: Илим, 1974.

52. Медведева H.A. Непараметрические модели и регуляторы // Известия Вузов. Физика. 1995. № 9. С. 124-129.

53. Медведева H.A. О непараметрической идентификации динамических систем с запаздыванием // Материалы Международной научн.-техн. конференции «Микропроцессорные системы автоматики», Новосибирск: НГТУ, 1996. С. А20-А22.

54. Мелентьев J1.A. Системные исследования в энергетике. М.: Наука, 1979. -312 с.

55. Методическое указание по разработке и применению системы сетевого планирования и управления при ремонте оборудования электростанций. -М.: Главэнергоремонт, 1977. 120с.

56. Надарая Э.А. Непараметрические оценки плотности вероятности и кривой регрессии,- Тбилиси: Тбил. ун-т, 1983.-286с.

57. Надарая Э.А. Об оценке регрессии // Теория вероятностей и ее применение. Т9, вып. 1, 1964.- С. 157-159.

58. Надарая Э.А. Непараметрические оценки кривой регрессии // Труды ВУ АН ГрССР.- Тбилиси: вып. 5, 1965.- С. 56-68.

59. Надарая Э.А. Замечания о непараметрических оценках плотности вероятности и кривой регрессии // Теория вероятностей и ее применение. Т. 15, вып. 1, 1970.- С. 139-142.

60. Новиков Н.Ф., Рукосуев Ю.А. Об адаптивных алгоритмах управления качеством. //В кн. Адаптивные системы и их приложения. Новосибирск: Наука, 1978.-С. 158-163.

61. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. М.: Машиностроение, 1965. - 360 с.

62. Побожей А., Парфенов А., Жердев О Асу ТП Нижневартовской ГРЭС// Современные технологии автоматизации. 1999. №3. С.48-60.

63. Паньшин А.Б. О разработке интеллектуальной компьютерной системы управления ТЭС // Вестник НИИ СУВПТ, сб. науч. трудов / под общей ред. проф. Н.В. Василенко. Вып. 5. - Красноярск: НИИ СУВПТ, 2000. - С. 191122.

64. Перегудов Ф.И., Ф.П. Тарасенко Основы системного анализа. Томск: НТЛ, 1997.-396 с.

65. Первозванский A.A. Математические модели в управлении производством.- М.: Наука, 1975.-739с.

66. Пирумов У.Г. Численные методы. М.: МАИ, 1998. - 188 с.

67. Правила организации технического обслуживания и ремонта оборудования, зданий и сооружений электростанций и сетей. М.: Энергоатомиздат, 2002. - 430с.

68. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1960.-827с.

69. Пугачев B.C. Статистические методы в технической кибернетике. М.: «Советское радио», 1971. - 192 с.

70. Растригин JI.A. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов. радио, 1980. - 232 с.

71. Райбман Н.С. Что такое идентификация. М.: Наука, 1970. - 120 с.

72. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления. -М.: Сов. радио, 1966. 160 с.

73. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. -М.: Энергия, 1975.- 376 с.

74. Рубан А.И. Методы анализа данных. Учеб. пособие: в 2 ч. Красноярск: КГТУ, 1994.

75. Рубан А.И. Идентификация и чувствительность сложных систем,- Томск: ТГУ, 1982.-351с.

76. Рубан А.И. Идентификация стохастических объектов на основе непараметрического подхода // Автоматика и телемеханика, № 11, 1979.-С. 106-117.

77. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергия, 1989. - 308 с.

78. Рыжкин В.Я. Тепловые электрические станции. М.: Энегрия. 1967. - 400 с.

79. Самарский A.A. Теория разностных схем. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1983.-616 с.

80. Сейдж Э.П., Мелса Д.Л. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974.

81. Соколов B.C., Деев Л.В. Устройство и обслуживание энергетического блока. М.: Высш.шк., 1985. - 279с.

82. Современные методы идентификации систем: Пер. с англ. / Под ред. П. Эйкхоффа. М.: Мир, 1983. - 400 с.

83. Справочник по ремонту котлов и вспомогательного котельного оборудования. М.: Энергоиздат, 1981. - 496с.

84. Срагович В.Г. Теория адаптивных систем.- М.: Наука, 1976.-417с.

85. Теория автоматического управления. 4.2.: Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / Под ред. A.A. Воронова. - М.: Высшая школа, 1977. - 288 с.

86. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем.- М.: Наука, 1966.-636с.

87. Фельдбаум A.A., Дудыкин А.Д., Мановцев А.П., Миролюбов H.H. Теоретические основы связи и управления. М.: Физматгиз, 1963.-932с.

88. Хардле В. Прикладная непараметрическая регрессия. М.: Мир, 1993.349 с.

89. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах.- М.: Наука, 1968.-428с.

90. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука. 1984.-320 с.

91. Штейнберг Ш.Е. Идентификация в системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 80 с.

92. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: 1975.-412с.

93. Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления.- М.: Наука, 1973.-511с.

94. Medvedev A.V. Identification and control for linear dynamic systems of unknown order. // Optimization Techniques IFIP Technical Conference / Berlin Heidelderg - New-York: Springer - Verlag, 1975. - p. 48-55.

95. Medvedeva N.A. Nonparametrical Estimation of Statistical Characteristics in Problem of Modeling. Proceeding of the international Conference « Computer Data Analysis and Modeling, Minsk: BSU, 1995. - p. 89-93.

96. Medvedeva N.A. Nonparametric Modeling Algorithm's of Dynamic Processes// CDAM: Proceedings of Fifth international Conference, V. 2: Minsk, BGU, 1998.-p. 5-10.

97. Parzen E. On Estimation of a Probability Density, Function and Mode // IEEE Transactions on Information Theory, vol. Pami-4, №6, 1982.- p. 663-666.

98. Rosenblatt M. Remarks on some nonparametric estimates of a density function // Ann. Math. Statist. 1956. - V.27, № 3. - Pp. 832-835.1. Публикации автора

99. Шпилькин В.И. Об иерархической компьютерной системе управления производственным комплексом. Тез.докл. V Всерос. научно -практической конференции ПИР-2000, С. 235-236.

100. Иконников О.А., Каркарин А.П., Шпилькин В.И. О компьютерной системе управления производственным комплексом. Вестник НИИ СУВПТ. Вып.5 Красноярск: Изд-во НИИ СУВПТ, 2000, С. 155-162.

101. Шпилькин В.И. Об информационных технологиях управления предприятием ремонтного профиля. Перспективные материалы и технологии, конструкции, экономика: Сб. науч. трудов, ГАЦМиЗ, Красноярск, 2001 Вып.7, С.624-627.

102. Ikonnikov О.A., Karkarin А.Р., Pupkov A.N., Shpilkin V.I. To data analysis in modeling and diagnosis problems. Computer data analysis and modeling:

103. Proceedings of the Sixth International Conference CDAM' 2001 ( September 10-14, 2001, Minsk. Belarus)-Minsk:BSU p.150-157.

104. Шпилькин В.И. О непараметрических алгоритмах моделирования и принятия решений в организационных системах. Проблемы информатизации региона. ПИР-2001: Тез.докл. Седьмой Всероссийской научно практической конференции./ Под ред. Е.А. Вейсова,

105. B.И.Подшивалова/. Красноярск: КГТУ, 2001. С. 25-27.

106. Шпилькин В.И. О компьютерной системе анализа состояния оборудования ТЭС с точки зрения эксплуатации. Проблемы информатизации региона. ПИР-2001: Тез.докл. Седьмой Всероссийской научно практической конференции, С. 137-139.

107. Сергеев А.Н., Шпилькин В.И. Об особенностях задач организационного управления. Вестник НИИ СУВПТ. Вып. 6 Красноярск: Изд-во НИИ СУВПТ, 2001, С. 234-240.

108. Цыганков А.В., Шпилькин В.И. О технической диагностике объектов ТЭС. Вестник НИИ СУВПТ. Вып. 6 Красноярск: Изд-во НИИ СУВПТ, 2001, С. 178-182.

109. Зайцева E.A., Шпилькин В.И. К задаче непараметрического моделирования организационных процессов. Тез. докл. Школы-семинара «БИКАМП 03». - Санкт-Петербург, 2003, С. 312-314.

110. Зайцева Е.А., Шпилькин В.И. Моделирование и принятия решений в организационных процессах. Вестник СибГАУ. Красноярск, 2003, С. 185189.