Комплексная модель управления посадкой самолетов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.14, кандидат технических наук Тхам Дык Фыонг

• Тхам Дык Фыонг
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тхам Дык Фыонг

Введение.

Глава 1. Анализ эффективности СНП.

1.1. Организация управления системой посадки самолетов.

1.2. Пути повышения эффективности СНП.

1.3 .Влияние эффекта многолучевости на эффективность СНП и безопасность полетов.

1.4 .Анализ эксплуатационных параметров СНП.

1.5 Летные испытания СНП.

1.6. Выводы.

Глава 2.Моделирование процесса посадки самолетов.

2.1. Комплексная модель посадки самолетов.

2-2. Принцип построения навигационных тренажеров.

2.3. Комплексирование СНП.

2.4. Обеспечение посадки самолетов с помощью комплексированной аппаратуры.

2.5. Обнаружение отражений от доминирующих отражателей.

2.6. Анализ работы амплитудно-фазового обнаружителя отражений.

2.7. Аналитическое описание характеристик АФО.

2.8. Выводы.!.

Глава 3.Математическое моделирование навигационных сигналов.

3.1 .Моделиэродромныхотражателей.

3.2. Модели навигационного сигнала, отраженного от проводящей поверхности.

3.3. Модель суммарного навигационного сигнала в точке приема.

3-4. Влияние динамики движения самолета на отраженный сигнал.

3.5. Математическая модель метровых и дециметровых

СП (ПЛ СП-70, -75,-.80.).

3.6. Математическая модель сантиметровых СП (ЕГРСП,).

3.7.Математическая модель сигнала СРНС.

3.8 .Выводы.

Глава 4.ИмитаторыСНП.

4.1. Структура организации имитатораСНП.

4.2. Имитатор ЕГРСП.

4.3. Имитатор РСБН.

4.4. Имитатор многофункциональной системы связи и навигации

МССН (ЛШБ).

4.5. Имитатор СРНС.

4-:6. Выводы.

Глава5.Экспериментальное исследование параметров СНП с помощью моделирования.

5.1 Экспериментальное исследование погрешности измерения навигационных параметров РСБН на полунатурной модели (имитаторе).

5.2. Математическое моделирование погрешности задания траектории сантиметровой системы посадки.

5:3. Прогнозирование эксплуатационных параметров СНП с помощью математической модели.

5.4 Экспериментальное исследование характеристики обнаружителя с помощью математической модели.

5.5. Исследование характеристик АФО на полунатурной модели.

5.6. Исследование результатов моделирования при испытаниях СНП.

5.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексная модель управления посадкой самолетов»

Актуальность проблемы. Главнейшей проблемой гражданской авиации, а также одной из важнейших народохозяйственных задач является обеспечение регулярности и высокой интенсивности полетов и посадки летательных аппаратов (JIA) с заданной безопасностью как на стационарных категорийных аэродромах, так и на временных аэродромах и площадках базирования со сложным георельефом и тяжелыми климатическими условиями. [1-7].

Повышение интенсивности полетов, увеличение временного окна, в течении которого разрешены полеты и посадка летательных аппаратов, дают экономический выигрыш для каждого аэродрома, и тем более для аэродромного парка страны в целом. Решение при этом проблемы повышения безопасности полетов - это решение глобальных социальных проблем нашего автотранспорта.

Рост интенсивности воздушного движения обуславливает существование постоянной потребности в совершенствовании информационного обеспечения бортовых систем управления JIA. Особую значимость данная задача имеет при полетах в аэроузловых и аэродромных зонах. Соблюдение необходимого уровня безопасности требует высокоточного выдерживания пространственно-временных траекторий движения ВС.

Одной из самых ответственных и сложных фаз полета является посадка. Обеспечение захода на посадку и непосредственно посадки представляет сложную техническую задачу, решение которой в настоящее время осуществляется в большинстве случаев с помощью специальных радиотехнических устройств ближней навигации и посадки.

Проектирование перспективных, модернизация существующих систем управления JIA базируется на применении методов теории ситуационного управления, направленных на создание высокоточных систем с элементами искусственного интеллекта. Важной задачей повышения безопасности полетов является синтез законов управления, обеспечивающих движение по заданным траекториям.

Определение управляющих сил ^исходя из требуемых параметров движения называют обратной задачей динамики. Для ее решения широко применяются методы, основанные на применении прогнозирующих траекторий. Точность прогноза существенно зависит от точности задания аэродинамических характеристик, входящих в прогнозирующую модель. Поэтому важной является задача оценки влияния производных аэродинамических коэффициентов на вектор параметров движения ЛА в прогнозирующей модели. Ее можно назвать обратной задачей аэродинамики.

Анализ информационных потоков, обеспечивающих процесс самолетовождения в аэроузловых и аэродромных зонах, позволил по-новому подойти к реализации существующих в настоящее время способов наблюдения. Комитетом ICAO по будущим аэронавигационным системам (FANS) в качестве альтернативного принята концепция так называемого автоматического зависимого наблюдения (Automatis Dependent Surveillance (ADS)).

FANS основана на использовании глобальных спутниковых технологиях: связи, навигации и наблюдений (CNS), с помощью ее будет возможен переход на навигационно новую форму организации воздушного движения - Free Flight (свободный полет). При этом очень важным является комплексирование как регионных спутниковых навигационных систем (GPS и ГЛОНАСС) между собой, так и с радиотехническими системами навигации и посадки.

Опыт эксплуатации радиотехнических систем ближней навигации (СН), а также систем посадки самолетов (СП) в аэропортах с различным географическим положением и рельефными условиями при обслуживании самолетов с самыми различными летательными характеристиками показал, негативное влияние переотраженных навигационных сигналов от сооружений на качество работы систем. Источниками отражений выступают поверхность земли с местными особенностями, транспортные средства, включая самолеты в воздухе и на земле, аэродромные сооружения и иные объекты хозяйственной деятельности. Указанным воздействиям подвержены все типы отечественных и зарубежных систем рассматриваемых классов [1-7] в частности, в СН возникает источник дополнительной погрешности углового местоопределения, а в СП появляются искривления линий планирования, что приводит к невозможности эксплуатации аппаратуры по проектной категории метеоминимума международной организации гражданской авиации (ICAO) [2,3,6,10].

Таким образом, присутствие переотраженных сигналов определяет одно из условий работы СН и СП, и в результате эксплуатационные параметры систем навигации и посадки (СНП) зависят от погодных условий, характеристик подстилающей поверхности, формы, размеров и местоположения аэродромных объектов [7,10,11,26].

Требуемое повышение интенсивности воздушного движения, использования аэропортов и других площадок базирования со сложным рельефом вступает в противоречие с имеющейся точностью управления посадкой ДА.

Возникает актуальная народнохозяйственная и научная проблема обеспечения требуемого стандартами ICAO качества управления посадкой JIA в изменяющихся условиях эксплуатации СНП при наличии многолучевого навигационного сигнала, обусловленного воздействием мешающих переотражений.

Наличие распределенных переотражений от подстилающей поверхности в аэропортах, морских акваториях и окружающих сложных георельефах (последнее особенно актуально для СН), а также от доминирующих локальных переотражателей, таких, как местные объекты в аэропортах: ангары, различные вышки и сооружения, стоянки самолетов, отдельно летящие и стоящие на парковке самолеты, приводит к ухудшению эффективности функционирования СНП, а именно:

- уменьшается время реального функционирования СНП вследствие снижения категорийности аэропортов, что приводит к уменьшению интенсивности и снижению регулярности полетов;

- за счет временной флуктуации эксплуатационных параметров радиомаяков СНП под действием метео-и геофакторов, а также организационных изменений в аэропортах возможен уход этих параметров за пределы допусков, вследствие чего необходимо проводить дорогостоящее и отнимающее большей временной интервал от времени функционирования системы летные испытания радиомаяков СНП;

- при вводе в строй новых аэропортов и новых СНП приходится прибегать к очень дорогой, тщательной нивелировке местности и организационным перестройкам в размещении аэродромных сооружений.

Имеющиеся на сегодняшний день решения в рамках сформулированной проблемы:

- ориентированы на традиционные методы, базирующиеся на систематических длительных и дорогостоящих летных испытаниях и сложной последующей юстировки наземной аппаратуры с возможным повторением летных испытаний;

- не могут оценить эффект применения данного типа СНП в конкретных условиях эксплуатации на вновь проектируемых площадках базирования;

- не могут указать на доминирующие источники переотражений;

- с их помощью невозможно оценить рациональное размещение в зоне аэропорта аэродромных сооружений;

- не могут оценить эффект применения перспективных, находящихся в стадии разработки, СНП.

Известны фундаментальные работы в области навигации ^эффективности управления посадкой самолетов за счет специализированной обработки сигналов (Сосулин Ю.Г.), интегрирования и комплексирования навигационного оборудования (Ярлыков М.С., Соловьев Ю.А., Миронов М.А., Денисов В.И., Кинкулысин И.Е. и др.), использования средств моделирования для определения эксплуатационных параметров СНП (Никитин О.Р.).

В настоящее время разработаны схемы комплексирования различных средств навигации, а также математические и полунатурные модели СНП.

В качестве методологической основы создания интегрированной системы управления, охватывающей все этапы посадки и участвующие в них системы и аппараты принята комплексная модель управления посадкой ЛА. Модель обеспечивает весь жизненный цикл проектирования приборных комплексов и разработки до испытаний и ввода в эксплуатацию. Модель состоит из системы взаимосвязанных математических и имитационных моделей. Входящие в систему отдельные модели "обслуживают" свои этапы управления. В совокупности эти модели являются средством прогнозирования последствий принимаемых решений на всех этапах управления, выполняя функцию интеграции во времени. В модели обеспечена необходимая обозримость и гибкость, столь важная в интерактивном режиме работы управляющего с ПЭВМ.

Интегрирующая роль имитационных моделей позволяет использовать их в качестве основы создания экспертных систем сопровождения проектов.

Комплексное моделирование посадки самолетов позволит осуществить прогнозирование эксплуатационных параметров и резко снизить сроки летных испытаний, проектировать рациональное размещение площадок базирования летных аппаратов и аэродромного оборудования аэропорта; оценивать перспективность использования в конкретных условиях новых разрабатываемых СНП; выявлять доминирующие источники переотражений и изыскивать возможности для их нейтрализации; вырабатывать новые схемотехнические решения; выбрать рациональные варианты комплексирования навигационных средств, в т.ч. для этапа посадки.

Цели работы, вытекающие из характера проблемы: разработка и создание новых видов программно-аппаратных средств моделирования СНП с метрологическими показателями удовлетворяющими требованиями 1САО и широкими функциональными возможностями; реализация этих средств и экспериментальное апробирование.

Исходя из целей работы ^задачами исследований являются:

1. Разработка комплексной модели процесса посадки самолетов.

2. Разработка программно-аппаратных средств обнаружения доминирующих предметов.

3. Разработка вопросов комплексирования СП и СРНС для управления процессом посадки самолетов.

4. Оценка эффективности комплексирования СНП.

5. Внедрение результатов работы в организациях радиотехнического и авиационного профиля в учебный процесс высших учебных заведений.

Методы исследований. При проведении исследований для достижения поставленных целей использовались методы электродинамики и теории распространения радиоволн; методы статической радиотехники, основанные на базе теории вероятностей, математической статистики, теории случайных процессов, теории принятия решений; методы спектрально- корреляционного анализа; методы математического и полунатурного моделирования.

Научная новизна работы. Новые научные результаты, полученные в диссертации, состоят в следующем:

1. Разработана комплексная модель процесса посадки самолетов.

2. Разработаны математические модели и программно-аппаратные средства обнаружения доминирующих отражателей.

3. Разработана методика комплексирования сантиметровой радиотехнической системы посадки и спутниковой навигационной системы.

4. С помощью методов моделирования определена погрешность навигационных средств.

Таким образом, научная новизна работы подтверждена:

- созданием новых оригинальных методик прогнозирования эксплуатационных параметров СНП, и обнаружения доминирующих отражателей, применение которых позволяет существенно повысить эффективность СНП;

- разработкой решающих широкий спектр прикладных задач программно-аппаратных средств, оригинальная техническая организация которых подтверждена заявкой на патент;

- приоритетным опубликованием 8 научных работ автора по тематике сформулированной проблемы.

Практическая ценность работы. Включенные в диссертацию результаты получены автором при выполнении работ по грантам в области фундаментальных наук по навигационной тематике в интересах областей гражданской авиации, радиотехнической и авиационной промышленности в период с 1995 по 1999г.г., а также в соответствии с планами госбюджетных работ Владимирского Государственного университета.

Перечень результатов имеющих практическую ценность: 1. Разработаны программно-аппаратные средства для комплексного моделирования управления по соответствию ЛА в конкретных условиях эксплуатации, позволяющие:

- осуществлять качество управления посадкой для различных аэродинамических характеристик движения ЛА;

- прогнозировать поведение СНП в реальных условиях эксплуатации;

- проводить анализ помеховой обстановки аэродромов и оценивать возможность применения различных типов СНП на конкретном аэродроме на основе картографического исследования в т.ч. в условиях чрезвычайных ситуаций;

- оценивать эксплуатационные параметры при вводе в строй новой СНП;

- оценивать возможность организации перестройки аэродрома, строительства новых аэродромных объектов;

- оценивать возможность различных предполагаемых площадок базирования для посадки на них летательных аппаратов: самолетов, вертолетов, космических кораблей многоразового использования;

- проводить анализ эксплуатационных параметров СИИ и классифицировать их по нормам 1САО, определять категорийность СНП;

- оценивать зоны "поражения", где использование данной СНП при полете недопустимо по установленной категории, в этом случае либо посадка запрещена, либо посадка происходит с использованием других навигационных средств комплексирования;

- проводить сертификацию бортовых навигационных приемников СНП;

- проводить тренировку летного состава на посадку на любых конкретных аэродромах, в том числе на трудных посадочных траекториях на площадках базирования со сложной reo- и метеообстановкой;

- на стадии проектирования новых систем осуществлять корректировку схемотехнических решений.

2. Разработано устройство обнаружения доминирующих отражателей.

3. Разработана методика комплексирования радиотехнической СП со спутниковой навигационной системой, позволяющая повысить точность управления посадкой и вероятность успешной посадки с первого захода. Предложенные и внедренные технические решения создают значительный экономический эффект; обеспечивают повышение качества управления посадкой ДА, безопасности и интенсивности полетов; используются в смежных отраслях. Поэтому решенная в работе научная проблема имеет важное народно-хозяйственное значение.

Реализация и внедрение. Основные теоретические и практические результаты диссертации были получены автором в ходе выполнения грантов по фундаментальным работам в области радионавигации, а также госбюджетных НИР, проводимых на кафедре радиотехники и радиосистем Владимирского Государственного университета (ВлГУ) в период с 1995 по 1999г.г. при участии автора. Результаты исследований внедрены на предприятиях радиопромышленности: "Курс-МП" , промышленности средств связи: ОАО "Электроприбор", ВКБ "Радиосвязь". Полученные акты о внедрении подтверждают техническую и экономическую целесообразность применения разработанных в диссертации методов, процедур и устройств.

Новые теоретические и практические результаты диссертации и заявки на полезную модель нашли применения как в промышленности, так и в учебном процессе при подготовке радиоинженеров, на предприятиях МПСС внедрены: методика прогностических расчетов эксплуатационных параметров СНП, методик оценки погрешности измерения эксплуатационных параметров в летных испытаниях; автоматизированный комплекс летного контроля; имитатор сигналов MLS; имитатор сигналов ЕГРСП; имитатор сигналов РСБН; имитатор сигналов МССН; высокочастотный блок имитатора сигналов МССН. Кроме того, на авиационных предприятиях Вьетнама внедрены: комплексная модель управления посадкой самолета и метод оценки точности спутниковых и инструментальных систем посадки самолетов.

Ряд теоретических результатов используется в учебном процессе во Владимирском Государственном университете.

Апробация работы. По материалам изложенным в диссертации сделаны доклады. На II и III Международных научно-технических конференциях "Перспективные технологии в средствах передачи информации".

Публикации по работе. По материалам, изложенным в диссертации, опубликовано 8 работ, включая 1 заявку на патент.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы, имеющего 76 наименований отечественных и зарубежных источников, в том числе 8 работ автора. Общий объем диссертации

Заключение диссертации по теме «Системы обработки информации и управления», Тхам Дык Фыонг

Основные результаты диссертации отражены в работах:

L Никитин O.P., Тхам Дык Фыонг Использование математической и полунатурной модели для тренировки летного состава // Преспективные технологии в средствах передачи информации: Материалы 2-й международной научной технической конференции. - Владимир, 1997.

2. Тхам Дык Фыонг Комплексные модели систем посадки самолетов // Преспективные технологии в средствах передачи информации: Материалы 2-й международной научной технической конференции. - Владимир, 1997.

3. Никитин O.P., Тхам Дык Фыонг Комплексная многофункциональная модель радионавигационных систем // Преспективные технологии в. средствах передачи информации: Материалы 3-й международной научной технической конференции. - Владимир, 1999.

4. Тхам Дык Фыонг Погрешности спутниковых радионавигационных систем // Преспективные технологии в средствах передачи информации: Материалы 3-й международной научной технической конференции. - Владимир, 1999.

5. Тхам Дык Фыонг Комплексное моделирование систем навигации и посадки самолетов // Newtecspro. На Вьетнам, языке. - Ханой, 1999. - №8.

6. Нгуен Тан Динь, Тхам Дык Фыонг Интеграция спутниковых радионавигационных систем // Newtecspro. На Вьетнам, языке. - Ханой, 1999.

-№8.

7. Нгуен Тан Динь, Тхам Дык Фыонг Спутниковые приемники на вьетнамском рынке // Newtecspro. На Вьетнам, языке. - Ханой, 1999. - №8.

8. Заявка на патент № 99125863/20, G01 S7/292 от 09.12.1999 г. Обнаружитель переотраженных сигналов / Соавт.: Архипов Е.А., Егоров В.А., Никитин O.P., Тхам Дык Фыонг.

Заключение.

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Проведен анализ методов моделирования процесса посадки ЛА и систем управления посадкой самолетов. Указаны условия и предположения, лежащие в основе этой модели.

2. Разработана методика использования моделирования для контроля эксплуатационных параметров СНП. Разработаны критерии эффективности средств моделирования. Показано, что моделирование позволяет повысить эффективность СНП в 1,052 раза. Погрешность моделирования эксплуатационных параметров не превышает 17 - 19%.

3. Разработаны математические и полунатурные модели эксплуатируемого и проектируемых СНП, входящие в комплексную модель управления посадкой Л А. Показана адекватность моделей реальными системам.

4. Разработаны библиотеки аэродромных отражающих сооружений и элементарных отражателей; математические модели канала распространения

• навигационного сигнала и звена «летчик - самолет», что позволяет получить замкнутую модель управления посадкой ЛА.

5. Проведен анализ методов обнаружения доминирующих отражателей и, соответственно, «запрещенных» направлений посадки, и показана перспективность фазового метода обнаружения доминирующих отражателей.

6. Разработано устройство обнаружения доминирующих отражателей, реализующее фазовый метод.

7. Проведен анализ методов комплексирования навигационных систем и предложена схема для комплексирования сантиметровой радиотехнической СП и спутниковой навигационной системы.

8. С помощью полунатурных моделей (имитаторов) исследована точность СНП, проанализирована и зависимость различных факторов.

97 Проведенный анализ погрешностей СП показал, что она состоит из двух составляющих: шумов задания траектории и высококачественных шумов, влияющих на контур управления. Весьма важным является тот факт, что с помощью модели можно исследовать обе составляющие, анализировать их воздействие на управление ДА при посадке.

10.Проведено исследование вариантов построения ФАО с совместной опорной частотой и автоопорой методом математического моделирования показано, что ФАО со случайной фазой близок к оптимальному обнаружителю.

11. Исследована характеристика ФАО с автоопорой на полунатурной модели, доказана работоспособность фазового метода обнаружения доминирующих отражений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тхам Дык Фыонг, 2000 год

1. Авиационная радионавигация: Справочник/А. А. Сосновский, И.А.Хаймович, Э.А.Лутин, И.Б.Максимов; под ред.А.А.Сосновского,-М.Транспорт, 1990.-246 с.

2. Угломерные радиотехнические системы посадки: ( Прогнозирование точностных характеристик ) / Г.А.Пахолков, В.В.Кашинов, М.Е. Соломоник, Ю.Г. Шатраков,- М.:Транспорт,1982.-159 с.

3. Радиотехнические системы обеспечения посадки самолетов. Учеб.пособие / Гущин Ю.Е., Никитин O.P. Иваново : Ивановский энергетический институт,1976.-152 с.

4. Сосновский A.A., Хаймович И.А., Шолунов Е.И. Радиомаячные системы посадки самолетов.-М.Машиностроение, 1974.-256 с.

5. Панагриев В.Е., Сосновский A.A.,Хаймович И.А. и др. Параметры радионавигационных средств обеспечения полетов и их измерение.-М.:Транспорт,1973.-384 с.

6. Сантиметровые системы посадки самолетов В.М.Бенин, Е.И. Шолупов, В.А. Кожевников, И.А.Хаймович.-М.Машиностроение, 1985.-224 с.

7. Виницкий A.C. Автономные радиосистемы. М.: Радио и связь, 1986,336 с.

8. Разработка математических моделей бортовых датчиков навига-ционной информации. Отчет по НИР N 1083/91,- Владимир: Владимирский политехнический институт, 1991.-7 5с.

9. Иванов В.А. Целостность радиоэлектронных систем / ВНТК "Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов обеспечения полетов": тез.докл.-Киев: КИИГА, 1984.-с34-35.

10. Иванов В.А. Эффективность и целостность радиотехнических систем//Радиотехника.-1986.N8.-cl 7-21.

11. Аэронавигационные средства дальней связи. Международные стандарты и рекомендации 1С АО. Приложения 10 к Конвенции по вопросам международной гражданской авиации.-Материалы ICAO, 1968.Т.2.- 190 с.

12. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации.-М.: Радио , и связь,1985.-344С.

13. Никитин O.P. Определение необходимого количества испытаний посадочных систем//В опросы повышения эффективности радиосистем:Сб.науч.трудов,- Иваново: ИЭИД973. вып.26,- с.36-41.

14. Никитин O.P., Никитин А.И. и др. Об автоматизации летного контроля посадочных радиомаяков//Повышение надежности и эффективности РЭС: Межвуз. сб. Л.: ЛЭТИД976. вып.6,- с 7-14.

15. Никитин O.P., Никитин А.И. и др. Определение точности параметров радиомаяков автоматизированным комплексом летного контроля//Автоматизированные системы управления технологическими процессами: Межвуз.сб.-Рязань.:РРТИ,1976,- с.42-46.

16. Никитин O.P., Никитин А.И. Устройство для моделирования сигналов радиотехнических систем обеспечения посадки самолетов/ Автор.свид. N 764487. Официальный бюллетень "Открытия и изобретения, промышленные образцы", 1979. N31.

17. Волков Н.М., Иванов Н.Е. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС // Зарубежная радиоэлектроника ,1997.-N1.

18. Никитин O.P., Никитин А.И. Радиотехническое устройство имитации микроволновой системы посадки//Научно-технические проблемы создания и внедрения новой международной системы самолетов: материалы всесоюзн. НТК.-М.:МИИГА ,1979,- с. 21.

19. Никитин O.P., Пахолков Г.А. и др. Экспериментальное исследование приемника микроволновой системы посадки с помощью имитатора сигналов и переотражений/УВопросы радиоэлектроники, 1981,- сер.ОТ., вып.6.-с.45-59.

20. Никитин O.P., Никитин А.И. и др. Оценка точностных характеристик микроволновой системы посадки с помощью имитатора сигналов и помех//Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров: Тез.ВНТК. -Пенза, 1982,- с. 18 -19.

21. Никитин O.P. Прогнозированиме точностных характеристик СПС с помощью моделирующего комплекса//Ученые института народному хозяйству: Тез.докл. НТК. -Владимир, 1983,- с.45-46.

22. Никитин O.P., Никитин А.И. Использование имитаторов для проверки и сертификации бортовой аппаратуры СП (сантиметрового диапазона волн).//Статические методы в теории передачи и преобразования информ.сигналов: тез.докл. ВНТК.-Киев: КНИГА, 1985,- с.21.

23. Никитин O.P. Использования методов моделирования для проведения летных испытаний СП//Статистические методы в теории передачи и преобразования информ. сигналов: тез.докл. ВНТК,- Киев: КИИГА, 1988,- с. 6i.

24. Никитин O.P. Использование имитаторов для проверки и сертификации бортовой аппаратуры систем посадки (сантиметрового диапазона волн)//Статические методы в теории передачи и преобразования информации сигналов: тез.докл. ВНТК,- Киев, 1985.-с131.

25. Никитин O.P. Прогнозирование коэффициента отражения от аэродромных сооружений сигнала микроволновой системы посадки //

26. Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обеспечения полетов: тез.докл. I ВНТК,-Киев: КИИГА, 1989,- с. 158.

27. Никитин O.P., Луценко А.Д., Егоров В.А., Шерменев М.А. Обнаружитель переотраженых навигационных сигналов // Радиотех-нические устройства в народном хозяйстве: тез.докл. НТК.-Владимир; ВПИ, 1992.-с.19.

28. Никитин O.P., Проценко A.B. Имитатор упрощенной системы посадки//Радиотехнические устройства в народном хозяйстве: тез.докл. НТК,-Владимир: ВПИ, 1992,- с.23.

29. Никитин O.P., Силантьев A.A., Черемных И.Л. Имитатор сигналов сантиметровой системы посадки//Радиотехнические устройства в народном хозяйстве: тез.докл. НТК.-Владимир: ВПИ, 1992,- с.25.

30. Никитин O.P., Соловьев Э.Б. Имитатор многофункциональной системы связи и навигации//Радиотехнические устройства в народном хозяйстве: тез.докл. НТК.-Владимир: ВПИ, 1992,- с.28-29.

31. Никитин O.P., Климков A.B. MSK манипуляция // Проекти-рование и применение радиотехнических устройств: тез.докл. НТК.- Владимир: ВПИ, 1993,- с.43-44.

32. Никитин O.P., Черемных И.Л. Проблема адекватности моделирования сигналов MLS реальными сигналами/ZDesign methodologies for microelectronics and signal processing.- Краков, 1993.

33. Никитин O.P., Черемных И.Л. К вопросу о точности моделирования сигналов MLS//IEE International conference on Industrial Technology.-Гуанчжоу, 1994.

34. Никитин O.P., Шерменев М.А. Имитатор системы посадки со сложным сйгналом//Проектирование и применение радиотехнических устройств: тез.докл. НТК,- Владимир: ВлГТУ, 1994.-с17.

35. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике.-М.:Сов.радио, 1971.- 328 с.

36. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. 2-е изд.перер. и доп-М.: Наука, 1978,- 400 с.

37. Устройство имитации сигналов системы Лоран. Пат. США, N613992, 1977.

38. Динамическое моделирование и испытания технических систем/ Под ред. И.Д. Кочубиевского.-М.: Энергия, 1978,- с. 303.

39. Кринецкий Е.И., Александровская Л.Н. Летные испытания систем управления летательными аппаратами. -М.Машиностроение, 1975,- 191с.

40. Бакулев П.В., Сосновский A.A. Радиолокационные и радионавигационные системы .- М.Радио и связь, 1994,- 296 с.

41. Лукин В. Н., Мищенко И. Н., Молочко С. В. Основные направления создания интегрированной авиационной бортовой радиоэлектронной аппаратуры систем связи, навигации и опознавания в США//Зарубежная радиоэлектроника ,1987 .- №8.

42. Потегов В.И., Романов JI. М., Рязанов С. Н. Навигационный комплекс орбитальной ступени многоразовых транспортных космических кораблей SPACE 8НиТТЬЕ//Зарубежная радиоэлектроника ,1989,- №1.

43. Клименко Н. Н., Кисель В. В., Гончар А. Н. Объединенная система распределения тактической информации//Зарубежная радиоэлектроника, 1988 .-№5.

44. Мищенко И. Н., Молочко С. В., Романов Л. М. Комплексирование и интеграция универсальной авиационной аппаратуры потребителей системы NAVSTAR.// Зарубежная радиоэлектроника ,1989,- №1.

45. Денисов В. И. Перспективы развития и использования радионавигационных систем//Радиотехника.,1996 .- №1

46. Никулин Ю. М. Опыт объединения радионавигационных систем Чайка и Лоран С и перспективы их использования//Радиотехника ,1996 .- №1.

47. Куранов В. П., Задорожный А. И., Соловьев Ю. А., Федоров Ю. М. Роль радионавигационных систем при управлении подвижными объектами// Радиотехника, 1996 .-№1.

48. Лехнер В., Кайзер Д., Брюнгер X. Разработка радионавигационного плана в Германии// Радиотехника, 1996 .- №1.

49. Радионавигационные космические системы в проектах 21 века. . Денисов В. И., Дрогайцев В. М., Курланов А. Д., Журавлев А. А., Силантьев Ю. Н., Семененко Э. Г.//Радиотехника, 1996 .- №1.

50. Додель Г., Скоог И., Силантьев Ю. Н. Концепция построения спутниковой радионавигационной системы следующего поколения// Радиотехника, 1996. №1

51. Карен Ван Дайк. Использование спутниковых радионавигационных систем GPS и ГЛОНАСС для обеспечения требуемых характеристик глобальной навигационной спутниковой системы//Радиотехника ,1996 .- №1.

52. Романенко А. Д., Силантьев Ю. Н., Крымов В. С. Эффективность использования глобальной спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС в интересах ГНСС 1//Радиотехника, 1996 .- №1.

53. Кинкулькин И. Е. Современная аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем//Радиотехника, 1996 .-№1.

54. Салищев В. А., Дворкин В. В., Виноградов А. А., Букреев А. М. Станция мониторинга радионавигационных полей систем ГЛОНАСС GPS и определение дифференциальных поправок//Радиотехника, 1996,- №1

55. Веремеенко К. К., Тихонов В. А. Навигационно посадочный комплекс на основе спутниковой радионавигационной системы//Радиотехника, 1996 .№1.

56. Ярлыков М. С., Чижов О. П. Субоптимальные алгоритмы приема и комплексной обработки квазикогерентных сигналов спутниковой радионавигационной системы// Радиотехника, 1996 . №1.

57. Миронов М. А., Прохоров С. Л. Комплексные радионавигационные системы с раздельной обработкой радиосигналов//Радиотехника ,1996 .-№1.182

58. Салямех С. С. Оптимизация алгоритмов комплексной обработки импульсных радиосигналов при асинхронных разнотактовых измерениях// Радиотехника, 1996,- №1.

59. Перов А. И., Харисов В. Н. Уменьшение вычислительной сложности алгоритмов в приемниках спутниковых радионавигационных систем на основе комбинированной калмановско винеровской фильтрации// Радиотехника, 1996,- №1.

60. Соловьев Ю. А. Комплексирование глобальных спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS с другими навигационными измерителями (обзор)//Радиотехника,1999,- №1.

61. Веремеенко К. К., Музылев И. Г., Зайцев С. А. Навигационно -посадочные комплексы на основе спутниковых навигационных систем: Тезисы докладов НТК «Аэрокосмические приборные технологии», 1999.

62. Ермаков В. С., Якушин С. М. Комплексная система анализа и синтеза ИНС// Перспективы автономной навигации. Тезисы докладов НТК «Аэрокосмические приборные технологии», 1999 .

63. Скорина С. Ф. Концептуальная модель интеграции средств связи, навигации и управления воздушным движением при обеспечении полетов в аэроузловых зонах: Тезисы докладов НТК «Аэрокосмические приборные технологии», 1999 .

64. Тихонов В. А., Веремеенко К. К., Плеханов В. Е., Постников В. А., Нагаев С. В. Использование нейросетей в алгоритмах интегрированных навигационных систем: Тезисы докладов НТК «Аэрокосмические приборные технологии», 1999.

65. Зайченко К. В. Электронно оптическая система предупреждения столкновений автотранспортных средств: Тезисы докладов НТК «Аэрокосмические приборные технологии», 1999.

66. Внедрения методики расчета эксплуатационной эффективности систем навигации и посадки самолетов

67. Методика расчета эксплуатационной эффективности систем навигации и посадки самолетов (СНП) разработана на кафедре радиотехники и радиосистем Владимирского государственного технического университета под руководством О. Р. Никитина.

68. Представитель заказчика вед. инженер1. Скляров А.П. 1996г.

69. Представитель исполнителя зав.каф. РТи, РС ВлГТУ1. Никитин О. Р.

70. Модель предназначен для тренировки лётного состава в квазиреальных условиях, оценки эффективности системы посадки самолётов в конкретных условиях эксплуатации, оценки точности посадки.

71. Комплексная модель системы посадки самолётов удобна в эксплуатации, позволяет оперативно принимать решения о качестве работы системы в конкретных условиях эксплуатации.

72. Зав. каф. Радиотехники и Радйосистем ВлГУ Д.Т.Н. , профессор Никитин О. Р.• /

73. Утверждаю: Зам.Директора Научного Оьъединения производства новых технологий МЕДОТЕСНБРЬЮ Д.Т.Н Нгуен Тан Динь16" Августа 1999 г.1. Акт внедрения

74. Зав. каф. Радиотехники и Радиосистем ВлГУ Д.Т.Н. , профессор Никитин О.Р,1. А к тз?келрекия имитатора Функциональных состояний сантиметровой оистекы посадки самолетов•

75. Имитатор Функциональных состояний < ИфС) разработан иа каФедре радиотрхнвк'« и рад^осистеи Владимирского Гисудар-стррнного Те-лН!"???г.ч;пго Унияерситета

76. ИФС предназначен для тестовой проверки системы контроля сантиметровой системы посадки самолетов т включая выносное КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ( Р.1СТ-1 > !' 1^ЛПК ППРг11«ЯР1ШЧ И контроляник)

77. Это позволяет прогнозировать отказы системы контроля сантиметровой систены посадки самолетов и сертифицировать к с н т р о л ъ нь> е уст р о й с т в а с и с т * е « .

78. Представитель представительзаказчика исполнителяо„„ -----„„„„ . РТ и РС ВлГТУ1. Никитин О-Р1. АКТвнедрения методики прогностических расчетов параметров систем посадки метрового, дециметрового и сантиметрового диапазонов волн

79. Методика прогностических расчетов параметров систем посадки разработана на кафедре радиотехники и радиосистем Владимирского Государственного Технического Университета.

80. Представитель Представительз а к а з ч и к а и с п о л н к т е л я1996 г1. А Квнедрения методики расчетов погрешности Фиксации местоположения навигационного сигнала сантиметровой системы посадки самолетов

81. Методика расчетов погрешности Фиксации местоположения навигационного сигнала сантиметровой системы посадки самолетов разработана на кафедре радиотехники и радиосис-тем Владимирского Государственного Технического Университета"

82. Методика может быть использована в системах с комплексированием навигационной информации- При повышении погрешностью допустимого значения вырабатывается команда на переход к автономным средствам получения угломерной информации.

83. Е противном случае посадка производится по информации с радиотехнических средств и одновременно корректируется работа автономных инерциальнкх средств

84. Представитель Представительзаказчика исполнителя.~ — — ""ГУ