Комплексная методика оптимального проектирования и исследования параметров и характеристик колес оседиагональных насосов ТНА ЖРД тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.05, кандидат технических наук Федотчев, Виктор Александрович

• Федотчев, Виктор Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Федотчев, Виктор Александрович

Введение.

1. Методика комплексного исследования и оптимального проектирования колес оседиагональных насосов ТНА ЖРД.

1.1. Методика профилирования оседиагонального колеса.

1.2. Методика расчета гидродинамических характеристик колеса и нагрузок на лопасти колеса.

1.3. Методика расчета напряженно-деформированного состояния и определения собственных частот лопастей оседиагонального колеса.,.

2. Разработка программно-методического обеспечения комплексного исследования и оптимального проектирования колес оседиагональных насосов ТНА ЖРД.

2.1. Назначение и возможности программно-методического обеспечения.

2.2. Модуль профилирования оседиагонального колеса.

2.3. Модуль расчета гидродинамических характеристик и нагрузок на лопасти колеса.

2.4. Модуль расчета напряженно-деформированного состояния лопастей и собственных частот лопастей оседиагонального колеса.

3. Новый класс оседиагональных насосов, используемых как основные насосы ЖРД.

3.1. Бустерный оседиагональный насос кислорода ТНА двигателя тягой 83 кН на топливе кислород - керосин.

3.2. Основной оседиагональный насос кислорода ТНА двигателя тягой 83 кН на топливе кислород - керосин.

3.3. Основной оседиагональный насос кислорода ТНА двигателя тягой 840 кН на топливе кислород - керосин.

3.4. Основной оседиагональный насос керосина ТНА двигателя тягой 840 кН на топливе кислород - керосин.

3.5 Основной оседиагональный насос кислорода ТНА ЖРД с напором 30 МПа.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексная методика оптимального проектирования и исследования параметров и характеристик колес оседиагональных насосов ТНА ЖРД»

Жидкостный . ракетный двигатель (ЖРД) - сердце., любой .космической транспортной системы. Современный ЖРД - венец мирового научно-технического и технологического прогресса. Разработка ЖРД требует больших финансовых затрат и занимает от 7 до 10 лет труда большого коллектива.

Успешная реализация проекта во многом зависит от технических решений принимаемых на начальных стадиях разработки - этапе технических предложений и предэскизной проработки.

В значительной степени надежность, энерго-массовые характеристики и.другие параметры двигателя определяются характеристиками турбонасосных агрегатов ЖРД. Турбонасосные агрегаты ЖРД (ТНА ЖРД) являются наиболее напряженными среди лопастных машин. К ним предъявляются следующие требования: минимальные габариты и масса, высокие надежность, экономичность, низкий уровень пульсаций и вибраций, высокие кавитационные качества. Такие же проблемы стоят при создании общепромышленных насосов. Высокие. требования, предъявляемые к лопастным машинам, можно удовлетворить только при их всестороннем исследовании на всех этапах проектирования, начиная с этапа формирования технического задания.

Исследование можно проводить как экспериментальным, так и расчетным путем. Однако, экспериментальные исследования на моделях сложны в постановке и связаны с большими затратами (стоимость модели, оборудования, электроэнергии и т.д.). Для . реальных насосов ТНА ЖРД сложность и стоимость исследований еще выше. Поэтому, целесообразно проведение вычислительного эксперимента. Под вычислительным экспериментом понимается численное моделирование физического процесса на вычислительных машинах. .

Цель работы

1. Разработка комплексной методики расчета колес оседиагональных насосов ТНА ЖРД, охватывающая все этапы проектирования. .

2. Создание на основе разработанной методики программно-методического обеспечения, позволяющего проводить . оптимизационные расчеты . колес оседиагональных насосов ТНА ЖРД.

3. Разработка с помощью вычислительного эксперимента нового класса оседиагональных насосов, используемых в качестве основных насосов ТНА ЖРД.

Научная новизна работы Разработаны и представлены в работе

1. Комплексная методика расчета колес оседиагональных насосов ТНА ЖРД, охватывающая все этапы проектирования.

2. Программно-методическое обеспечение комплексного расчета колес оседиагональных насосов ТНА ЖРД.

3. Новый класс оседиагональных насосов, используемых в качестве основных насосов ТНА ЖРД.

Практическая ценность работы

Предложенная методика использовалась для проектирования оседиагональных колес насосов ТНА отечественных ЖРД.

На защиту диссертации выносятся .

1. Комплексная методика оптимального проектирования и исследования параметров и характеристик колес оседиагональных насосов ТНА ЖРД

2. .Программно-методическое обеспечение комплексного расчета колес оседиагональных насосов ТНА ЖРД.

3. Разработанные оседиагональные насосы, используемые в качестве основных насосов ТНА ЖРД.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на семинарах по системе автоматизированного проектирования ТНА ЖРД в ФГУП "Центр Келдыша", на семинарах в ОАО "НПО Энергомаш", на отраслевом семинаре "Сквозное проектирование и изготовление изделий приборо- и машиностроения", на семинаре аспирантов кафедры М-1 . МГТУ им. Н.Э. Баумана, на семинаре по механике деформируемого твердого тела в МАИ (руководитель чл.-корр. АН СССР Э.И. Григолюк), на XXIX Академических чтениях по космонавтике в период с1985 по 2005 годы.

Публикации. Работа содержит материалы, полученные в ходе ее выполнения в 1985 +2005 годах, опубликованные в 12 научно- технических отчетах и технических справках и 1. статье. Материалы диссертации использованы в отраслевом стандарте и отраслевом фонде алгоритмов и программ. .

Реализация работы.

В соответствии с комплексным планом №769-44-85, утвержденным АН СССР и Министерством общего машиностроения, методика расчета напряженно-деформированного состояния и собственных частот лопастей колес шнекового типа была внедрена в ОАО "НПО Энергомаш" В 1988 году.

Выпущен ОСТ 92-4366-85 "Шнеки агрегатов подачи ЖРД. Методика расчета на прочность". В Отраслевой фонд алгоритмов и программ приняты программы "Расчет напряженно-деформированного состояния лопастей осевых колес шнекового типа

HDCOK", "Расчет собственных частот лопастей осевых колес шнекового типа - EVAW", "Автоматизированное проектирование оседиагональных колес агрегатов подачи. Пакет прикладных программ". .

Разработанная методика комплексного исследования и оптимального проектирования оседиагональных колес ТНА ЖРД была внедрена в ФГУП "Центр Келдыша" и ОАО "НПО Энергомаш" (г. Химки). Методика использовалась при проектировании насосов отечественных ЖРД и подтверждена их успешной эксплуатацией.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, выводов, списка использованной литературы из 94 наименований, содержит 96 страниц основного машинописного текста, 37 рисунков, 13 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов», Федотчев, Виктор Александрович

ВЫВОДЫ • !

1. Разработана комплексная методика оптимального ; проектирования и 1 исследования параметров и характеристик колес оседиагональных. насосов ТНД | ЖРД. ; Методика охватывает все этапы проектирования: разработку I технического .задания, профилирование проточной части колеса,, расчет I гидродинамических характеристик и нагрузок на лопасти колеса, определение напряженно-деформированного состояния и собственных частот лопастей колеса, анализ полученных результатов.

Необходимо отметить, что впервые в отрасли разработана методика : решения связанной задачи гидромеханики и теории упругости.

Определяются оптимальная форма проточной части колеса, оптимальные соотношения диаметра втулки, угла раскрытия межлопаточных каналов, густоты решетки профилей, позволяющие обеспечить высокие антикавитационные качества (Скр=2000-5000) и высокий КПД насоса (0,7 и выше).

2. Разработано программно-методическое обеспечение (ПМО) для комплексного исследования и оптимального проектирования, колес

I оседиагональных насосов ЖРД. ' !

Автоматизация передачи данных от одного программного модуля к другому, диалоговый режим ввода данных с указанием наименования, ! размерности, рекомендуемого числового диапазона и количества исходных 1 данных сводит к минимуму ошибки при вводе-выводе данных и сокращает : время проектирования в десятки раз. :

ПМО обеспечивает проведение многовариантных расчетов с целью ! выбора наиболее оптимального варианта, что значительно сокращает время и стоимость экспериментальной отработки насосов.

Аккумулирование в банке данных ПМО расчетных и экспериментальных данных по оседиагональным насосам ЖРД является основанием для создания экспертной системы оценки качества проектирования и совершенствования методики.

3. Предложен новый класс высоконапорных оседиагональных насосов. Доказана возможность применения этих насосов в качестве основных насосов ЖРД.

Предложена модернизация основных кислородных насосов двигателей тягой 83 и 840 кН, работающих на топливе кислород-керосин. Шнеко-центробежные насосы заменяются на одноступенчатые оседиагональные насосы. Повышается надежность насоса, упрощается конструкция и технология изготовления, уменьшается масса насоса.

Впервые спроектирован. одноступенчатый оседиагональный насос на кислороде, обеспечивающий напор 30 МПа. .

Преимуществами колес предлагаемых насосов по сравнению с другими рабочими колесами являются: наивысшие антикавитационные качества, срывная характеристика наилучшей формы.

Результаты проведенных исследований позволяют улучшить энергетические характеристики системы подачи ЖРД, что способствует улучшению весовых показателей и удельной тяги двигателя в целом.

4. Методика использовалась для проектирования объектовых насосов ОАО "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко", ФГУП «Конструкторское бюро химического машиностроения имени A.M. Исаева», ОАО «Конструкторское бюро химической автоматики» для двигателей РД 170, РД 180, РД 253 и др.

Методика комплексного исследования и оптимального проектирования оседиагональных колес ТНА ЖРД была внедрена в ФГУП "Центр Келдыша" и ОАО " НПО Энергомаш ".

5. Проведенные экспериментальные исследования, на модельных насосах показали хорошую сходимость расчетных и экспериментальных данных. Достоверность результатов, выводов и рекомендаций подтверждена результатами натурных испытаний при отработке и успешными летными запусками ракет.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Федотчев, Виктор Александрович, 2005 год

1. Ломакин A.A. Центробежные и осевые насосы. М.-Л.,»Машиностроение», 1966

2. Гутовский Е.В., Колтон А.Ю. Теория и гидродинамический расчет гидротурбин, Л., «Машиностроение», 1974

3. Высокооборотные лопаточные насосы. Под ред. докторов техн. наук Б.В. Овсянникова, В. Ф. Чебаевского, М., «Машиностроение», 1975.

4. Петров В.И., Чебаевский В.Ф. Кавитация в высокооборотных лопастных насосах. М., «Машиностроение», 1982

5. Проскура Г.Ф. Гидродинамика турбомашин, Киев, Машгиз, 1954.

6. Пфлейдер К. Лопаточные машины для жидкостей и газов. М., Машгиз, I960.

7. Михайлов А.К., Малюшенко В.В. Лопастные насосы. Теория, расчет и конструирование. М., «Машиностроение», 1977.I

8. Вознесенский И.Н. Жизнь, деятельность и избранные трудыв области гидромашиностроения и автоматического регулирования, М., Машгиз, 1952. 354 с!

9. Колтон А.Ю., Этинберг Н.Э. Основы теории и гидромеханического расчета водяных турбин. М.-Л., Машгиз, 1958,358 с.

10. Колтон А.Ю., Кан A.B. Построение меридионального потока с учетом стеснения лопастями. Гидротурбостроение. М.-Л., «Машиностроение», 1964.

11. Сироткин Я.А. Аэродинамический расчет лопаток осевых Турбомашин. М., «Машиностроение», 1972,448 с.

12. Этинберг Н.Э., Раухман.Б. С. Гидродинамика гидравлических турбин. Л., «Машиностроение», 1978,280 с.

13. Степанов Г.Ю. Гидродинамика решеток турбомашин, М., Физматгиз, 1962.

14. Katsanis Th. Use of Arbitrary Quasi-Ortogonals for Calculating Flow Distribution on the Meridional Plane of a Turbomachine. NASA TND 2546, 1964, p. 1-21.

15. Смит. Уравнение радиального равновесия турбомашины. Энергетические машины и установки, 1966, № I, стр.1~14.

16. Дорфман Л.А. Численные методы в гидродинамике турбомашин.

17. Л., «Энергия», 1974,280 с.

18. Воронцов Ю.Б. Решение, прямой осесимметричной задачи для высоконапорных радиально-осевых гидротурбин. Гидравлические машины, 1984, Вып. 18, с.29-38.

19. Хирш, Варзе. Метод конечных элементов для расчета течения, в турбомашинах. Теоретические основы инженерных расчетов, 1976, № 3, с. 173-190.

20. Заболотный Ф.Т. Расчет установившегося осесимметричного вихревого течения несжимаемой невязкой жидкости в радиально-осевой турбомашине. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1979, № 3,: с.147-155.

21. Зенкевич О.К. Метод конечных элементов в технике. М., Мир, 1975

22. Марчук Г.И., Агошков В.И. Введение в проекционно-сеточные методы. М.,-«Наука», 1981,416с.

23. Сегерлинд. Применение метода конечных элементов. М., «Мир», 1979,392 с.

24. Дэвис, Куне, Шир. Анализ течения в преднасосах при кавитационных и бескавитационных условиях работы.-Вопросы ракетной техники, 1972, № II, с.25-39.

25. Кудеяров В.Н., Преснякова О.Ю. Расчет проточной части осевыхколес агрегатов подачи БНЫЕК: отчет/ ГОНТИ-8, Инв №961, 1985.

26. Кудеяров В.Н. Описание алгоритма программы профилирования оседиагональных колес: отчет/ГОНТИ-8, Инв №1098, 1988.

27. Кудеяров В.Н., Богдановский Н.С. Методика и программа расчета гидродинамических характеристик к нагрузок на лопастях шнековых колес:. Техн.справка/ГОНТИ-8. -Инв. № 835,1982.

28. Кудеяров В.Н., Богдановский Н.С. Расчет гидродинамических характеристик и нагрузок на лопастях шнековых колес НОТЫ. Описание программы ГОНТИ-8.-Инв. № 963 (ОФАП рег.№2360) .1985

29. Hoshide R. К., Nielson С. E. Study of blade clearanse effects on cetrifugal pumps. NASA CR-120815, 1972, p. 200.

30. Study of inducer load and stress. NASA CR-72712, PWA FR-3704, 1970, p. 275.

31. Лесохин А.Ф. Расчет лопастей рабочих колес осевых турбин. Труда ЛПИ, 1953, № 5, с.49-55.

32. Этинберг Н.Э., Раухман Б.С., Топаж Г.И. Развитие метода А.Ф. Лесохина построения плоских решеток профилей применительно к расчету на ЭЦВМ. Энергомашиностроение, 1968, № 3, с.1-4.

33. Валландер C.B. Протекание жидкости в турбине. ДАН, 1952, Т.84,№ 4, с.673-676.

34. Этинберг Н.Э. Развитие методов гидродинамических расчетов в гидротурбостроении СССР. Энергомашиностроение, 1975, № 2, с.9-11.

35. Раухман Б.С. Расчет обтекания несжимаемой жидкостью решетки профилей на осесимметричной поверхности тока в слое переменной толщины. -Изв. АН СССР, МЖГ, 1971, № 1, с.83-89.

36. Викторов Г.В. Гидродинамическая теория решеток. М.; «Высшая школа», 1969.

37. Джепикс Д. Обзор. Успехи в расчетных исследованиях турбомашин. -Теоретические основы инженерных расчетов, 1976, №4, с.98-115.

38. Адяер. Современное состояние внутренней аэродинамики центробежного рабочего колеса. Часть I. Методы расчета невязкого течения,- Энергетические машины и установки, 1980, № 3, с.193-206.

39. Макнэлли У.Д., Сокол П.М. Обзор методов расчета внутренних течений в применении к турбомашинам. -Теоретические основы инженерных расчетов, 1985, т.107, №1, стр.103-134.

40. Лакшминараяна. Гидродинамика входных устройств насосов(обзор). -Теоретические основы инженерных расчетов,1982, т. 104, №4, с. 5587.

41. Богдановский Н. С. Разработка численного метода анализа пространственного течения в рабочих колесах лопаточных машин. Дис. ктн, 1989

42. Руднев С.С., Матвеев И.В. «Некоторые соображения по повышению оборотности лопастных насосов». Труды ВИГМ, вып. ХХХП, 1963т.

43. Чебаевский В.Ф., Петров В.И. «Кавитационные характеристики шнекоцентробежных насосов». ОНТИ-88, 1964т.

44. Новиков В.Г., Чумаченко : Б.Н.«Перспективы улучшения характеристик высокооборотных лопаточных машин» (обзор).-ГОНТИ-8,1977г.

45. Низкооборотные преднасосы для ракетных двигателей на криогенных топливах. Перевод № 047-75СГ. ГОНТИ-3, 1976г.

46. Каминага К., Судзуки А.«Преднасосы ТНА жидкостных ракетных двигателей» «Рютай когаку», 1974 г.46. «Liquid Rocked Engine Turbopump Inducers», NASA-SP-8052,1971.47. «Liquid Rocked Engine Centrifugal Flow Turbopumps», NASA SP -8109, 1973.

47. Berton M.J., Coons L.L.,, Davis R.E. «Study of Inducer Load Stress», NASA CR-72314, PWA FR-3015, 1969. .

48. Masao Oshima . «A Study on the Improvement of performance of the Axial Flow Pump», Bull. JSME, Vol.7 №28,1964. ■.■.

49. Hamric F.T. «Some Aerodynamic Investigations in Centrifugal Impellers», . Trans. ASME, Vol.78, 1956. .

50. Hoshide R.K., Nielson C.E.,. «Study of Blade Clearance Effects on Centrifugal Pumps», NASA CR-120815, R-8806, 1972.

51. Vaage R.D., Fiddler R.E., Zehule R.A. «Investigations of Characteristics of Feed System Instabilities». Final Report, MCR-72-107,May, 1972. .:■.

52. Fürst R.B. «Space Shuttle Main Engine. Turbopump Design», SAE Preprints, 1973, №730926.

53. Fürst R.B. «Space Shuttle Main Engine Turbopump Design and Development.» AIAA Paper, №75-1301, Oct.1975.

54. King J.A. «Two-Phase Hydrogen Pump Inducers», i NAS8-25069, Rocketdyne Div. Of North American Rockwell Corp., 1971.

55. King J.A. «Low Speed Inducers for a Rocket Engine Feed System », NASA Lewis Research Center, NAS3-10280.

56. Davis R.E., Coons L.L., Scheer D.D. «Internal Streamline Flow Analysis for Turbopump Inducers under Cavitating and Noncavitating Conditions»,

57. Journal of Spacecraft and Rockets, 1972, 9, №2.

58. Thermodynamic Improvements in Liquid Hydrogen Turbopumps, Second>. Interim Report, Sept., 1968, Contr. № NAS8-02324. : ■ : >59. «Study of Inducer Load and Stress», PWA FR-7304, 1970, Pratt & Whitney Aircraft, West Palm Beach, Fla.

59. David H. Silvern, Pump Inducer, US Patent Office, Filed Ang.21, 1964, Ser. №391118, (p. 108-88).

60. Stinson H.P. «Saturated LHг Turbopump Operation», Marshall Space Flight Center, №71-29579, Apr. 1971.

61. Wislicenus G.F. «Critical Considerations on Cavitation Limits of Centrifugal and Axial-Flow Pumps», Trans. ASME, Vol.78, Nov. 1956. .

62. Cooper P. «Analysis of Single and Two-Phase Flows in Turbopump Inducers», Trans. ASME, Ser.A, V.89, №4,1967.

63. Cooper P., Bosch, «Three-Dimensional Analysis of Inducer Fluid Flow», NASA CR-54836,1966.

64. Lindley B.K., Martinson S.R. «An Evaluation of a Hubless Inducer and a Full Flow Hydraulic Turbine Driven Inducer Boost Pump», NASA CR-72995, Aerojet Liquid Rocket Co., 1971.

65. Technical Report of National Aerospace Laboratory, TR-345, .1973.

66. Kovats A. «Design and Performance of Centrifugal and Axial Flow Pumps and Compressors», Pergamon Press, 1964.

67. Ruggeri R.S., Moore R.D. «Method for Prediction of Pump Cavitation • Performance for Various Liquids , Temperatures and Rotative Speeds»,1. NASA TND-5292, 1969.

68. H. Lee Barham. «Application of Wateijet Propulsion to High-Performance Boats», Hovering Craft and Hydrofoil, Vol. 15, №9,1976.

69. Стинсон Х.П., Стрикленд Дж. «Экспериментальное исследование характеристик водородного насоса J-2 при нулевом избыточном давлении в баке», NASA TND-6824,1972.

70. Краузе Дж. Е., Сандеркок Д.М. «Исследование характеристик многоступенчатого осевого насоса с двухрядной решеткой на входе в насос», NASA TND-3962.

71. Панаиотти С.С. Разработка методов расчета и проектирования лопастных насосов с высокой всасывающей способностью. Автореферат докторской диссертации.-М., 1997.- с. 32.

72. Зенкевич О.С. Метод конечных элементов в технике.- М., Мир, 1975.

73. Седов Л.И. Механика сплошной среды. Том 1.-М.,Наука, 1983.

74. Oden J.T. Finite elements of nonlinear continua. New York, McGraw-Hill book company, 1972.

75. Ляв А. Математическая теория упругости.-ОНТИ, 1935.

76. Timoshenko S., Woinowsky-Krieger Theory of plates and shells. New York, McGraw-Hill book company, 1959.

77. Bathe K.-J., Wilson E.L. Numerical methods in finite element analysis.-New York, Prentice-Hall Englewood Cliffs, 1976.

78. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в трех томах. Том 3. Под общей редакцией. Биргера И.А. и . Пановко Я.Г.-М,.Машиностроение, 1968. . ,

79. Федотчев В. А. Расчет, на прочность лопастей шнека. Отчет/ ГОНТИ-8, Инв. №777, 1981.

80. Федотчев В. А. Расчет напряженно-деформированного состояния лопастей осевых колес шнекового типа HDCOK (Фортран-TV, Ес-1060): Описание программы: отчет/ ГОНТИ-8, Инв. № 958 , Per. №1317П в ОФАП ГОНТИ-1.-1985.

81. Федотчев В. А. Шнеки агрегатов подачи ЖРД. Методика расчета на прочность. ОСТ 92-4366-85. ¡. * I •.

82. Федотчев В. А. Расчет собственных частот лопастей осевых колес шнекового типа EVAW (Фортран-IV, Ее-1060): Описание программы: отчет/ ГОНТИ-8, Инв. № 1070,1987.

83. Акт о внедрении прикладных программ по расчету напряженно-деформированного состояния и собственных частот лопастей осевых колес шнекового типа. ОАО «НПО Энергомаш», 1988.

84. Кудеяров В. Н.,Федотчев В. А. Пакет прикладных программ ЩНЕК: отчет/ ГОНТИ-8,. Инв. № 1121, 1988.

85. Федотчев : В. А. Автоматизированное . : проектированиеi оседиагональных колес : агрегатов подачи.: Пакет прикладныхпрограмм: отчет/ГОНТИ-8, Инв. № 1197,1989. .

86. Федотчев В. А. Пакет прикладных программ ШНЕК (Фортран-IV, Ес-1061). Описание программы: отчет/ ГОНТИ-8, Инв. № 1224,1990. .

87. Федотчев В. А. Пакет прикладных программ ШНЕК (Фортран-IV, Ес. 1061). Описание применения: отчет/ГОНТИ-8,. Инв. №1226,1990. .

88. Федотчев В. А. Пакет прикладных программ ШНЕК (Фортран-ГУ, Ес-1061). Текст программы: отчет/ГОНТИ-8, Инв. № 1225,1990.

89. Программа для ЭВМ AnaSyn for Windows 1.0 Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ 960293, 1996.

90. Лебединский Е.В., Белокопытов Д.Л., Федотчев В.А. Исследование явления кавитации криогенной жидкости в криволинейном каналепри наличии центробежных сил: отчет/ ГОНТИ-8, Инв №00681,2003.

91. Рис.2. Конфигурация колес.r

92. Рис. 3. Проточная часть американского насоса Mark 29.

93. Рис. 5. Колесо БНА «О» фирмы «Рокетдайн».1. Зыхабнм шт0.Н2-2-х фазный о. модиф.Нг1. Р^б'- .-28 Нг И-М25Н2ЯРД1. Шнек с бандажом ц-^гвОг• Опытный1.Г102 модель1. V ^БНАНг БвМЕОвмда)

94. Рис. 7. Зависимость Скр^ (фо).1. Каверна

95. Рис. 10. Зависимость АИ1м = /(ср,г)2 3

96. HTj — H1T + (H2T — Н1Т)(х, Ljy + х2 Ljy + Х3 Ljy )1.j L/ Lk1.входной участок, II - напорный участок, III - выходной участок

97. Рис. 11. Закон распределения теоретического напора по длине колеса

98. Рис. 12. Расчетная схема треугольников скоростей в сечениях по средней линии тока1. Лопасть* Уу\\\\\\\х\\\\1. Каверна Жидкость

99. Рис. 13. Форма и расположение паровой каверны на лопасти колеса

100. Рис.15 Поверхности и параметры элемента жидкости

101. Рис. 16. Схема схлопывания каверны1. Рис.17. Конечный элементг- г/- • 1. Л/ Ч и йг 1. Н^од-иц Ч^о.гн? И-0.71. Рис. 181. Рис. 19

102. Рис. 20. Геометрические параметры колеса

103. Рис. 21. Параметры контроля координат лопастей-шнекобое колесо-расчет.• ступень шнгкоЬого ножа- эксперимент0,0846

104. Но- напор шнеко&ого кШса (насога) при повышенном Рд* (г