Кластерные методы и системы измерения деформаций статора и координат смещений торцов лопаток и лопастей в газотурбинных двигателях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, доктор технических наук Боровик, Сергей Юрьевич

• Боровик, Сергей Юрьевич
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Боровик, Сергей Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 СУЩЕСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ.

1.1 Газотурбинные двигатели как объекты измерений.

1.2 Конструктивные разновидности одновитковых вихретоковых датчиков.

1.3 Систематизация и классификация кластерных методов измерения координат смещений торцов лопаток и лопастей.

1.4 Особенности применения кластерных методов.

Выводы по разделу 1.

2 КЛАСТЕРНЫЕ МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДЕФОРМАЦИЙ СТАТОРА ВИНТОВЕНТИЛЯТОРА, КОМПРЕССОРА И ТУРБИНЫ.

2.1 Обобщенная концептуальная модель.

2.2 Методы измерения на основе обобщенной концептуальной модели.

2.2.1 Метод измерения деформаций статора винтовентилятора, радиальных зазоров, смещений геометрического центра статора и оси винта.

2.2.2 Метод измерения деформаций статора компрессора и турбины, радиальных зазоров, смещений геометрического центра статора и биений лопаточного колеса.

Выводы по разделу 2.

3 МОДЕРНИЗИРОВАННЫЕ КЛАСТЕРНЫЕ МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ СМЕЩЕНИЙ ТОРЦОВ ЛОПАТОК И ЛОПАСТЕЙ.

3.1 Методы измерения неполным кластером с моделированием неизмеряемых координат.

3.2 Методы измерения с разновременным преобразованием выходных параметров датчиков.

3.3 Методы измерения с распределенным по статору кластером датчиков.

Выводы по разделу 3.

4 ФУНКЦИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ

ЭЛЕМЕНТОВ.

4.1 Модель электромагнитного взаимодействия чувствительных элементов и лопаток (лопастей).

4.2 Результаты моделирования семейств функций преобразования.

4.2.1 Сосредоточенный и распределенный кластеры из двух датчиков (чувствительных элементов).

4.2.2 Кластерные датчики с двумя и тремя чувствительными элементами .102 Выводы по разделу 4.

5 ФУНКЦИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЦЕПЕЙ.

5.1 Структурные варианты измерительных цепей.

5.1.1 Индивидуальные измерительные цепи.

5.1.2 Групповые измерительные цепи.

5.2 Модели измерительных цепей.

5.2.1 Эквивалентные схемы и модели групповых измерительных цепей.

5.2.2 Результаты моделирования.

Выводы по разделу 5.

6 ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ ИЗМЕРЕНИЯ.

6.1 Обобщенная структурно-функциональная схема систем.

6.2 Алгоритмы функционирования.

6.2.1 Алгоритмы управления.

6.2.2 Алгоритмы вычисления координат смещений торцов лопаток и лопастей.

6.2.3 Алгоритмы моделирования.

6.2.4 Алгоритмы вычисления деформаций статора, смещений его геометрического центра, оси винта и биений лопаточного колеса.

Выводы по разделу 6.

7 ОЦЕНКА ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ.

7.1 Инструментальные погрешности.

7.1.1 Семейства функций преобразования измерительного канала системы с распределенным кластером датчиков. Оценка систематической составляющей основной погрешности.

7.1.2 Погрешность, связанная с температурным воздействием газовоздушной среды в месте установки ОВТД.

7.1.3 Оценка влияния линий связи.

7.1.4 Оценка влияния остаточных параметров ключей и несинхронности их срабатывания.

7.1.5 Погрешность, связанная с ненулевыми начальными условиями в измерительной цепи.

7.2 Методические погрешности.

7.2.1 Погрешности, связанные со смещениями во времени синхросигнала и неравномерным шагом торцов лопаток.

7.2.2 Погрешность, связанная с изменением скорости вращения лопаточного колеса.

7.2.3 Погрешность, связанная с изменяющимся во времени температурным воздействием газовоздушной среды.

Выводы по разделу 7.

8 ПРИМЕРЫ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМ И РЕЗУЛЬТАТЫ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

8.1 Система измерения радиальных зазоров и деформаций статора винтовентилятора.

8.1.1 Технические средства системы СИ-ЬС-01.

8.1.2 Программное обеспечение системы СИ-ЬС-01.

8.1.3 Метрологические исследования системы.

8.1.4 Результаты применения системы в стендовых условиях.

8.2 Системы измерения радиальных и осевых смещений торцов лопаток и лопастей.

8.2.1 Имитатор объекта.

8.2.2 Технические средства систем.

8.2.3 Программное обеспечение систем.

8.2.4 Результаты экспериментальных исследований.

Выводы по разделу 8.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Кластерные методы и системы измерения деформаций статора и координат смещений торцов лопаток и лопастей в газотурбинных двигателях»

Актуальность темы. Известно, что в современных авиационных газотурбинных двигателях (ГТД), в том числе и турбовинтовентиляторных (ТВВД), радиальные зазоры (РЗ) между статором винтовентилятора (ВВ), компрессора, турбины и торцами лопастей и лопаток оказывают существенное влияние на основные показатели их надежности и экономичности [1-4]. Поэтому для разработчиков двигателей получение измерительной информации о РЗ в процессе их экспериментальных исследований приобретает особую значимость [4]. Однако получение такой информации происходит в крайне тяжелых условиях работы датчиков в газовоздушном тракте (температура до 1500°С, высокие скорости перемещения торцов лопаток, близкие к звуковым, загрязненность и др.) [5].

Среди существующих в настоящее время методов наиболее перспективными представляются методы, предусматривающие использование одновитковых вихре-токовых датчиков (ОВТД) с чувствительными элементами (ЧЭ) в виде отрезка проводника [6-9]. Первые компьютеризированные системы измерения РЗ с ОВТД, реализующие эти методы, были построены более двух десятилетий тому назад и использовались на российских двигателестроительных предприятиях при проведении стендовых испытаний компрессоров ГТД [10], в процессе которых были подтверждены их работоспособность, метрологическая состоятельность и надежность (суммарная наработка систем составляла сотни часов). При этом предполагалось, что при получении искомой информации изменения РЗ вызывают упругие и температурные деформации лопаточного колеса только в одном (радиальном) направлении, а изгибные и угловые деформации пера лопаток, а также осевые смещения колеса отсутствуют.

Вместе с тем в реальных условиях торцы лопаток совершают сложное многомерное движение и смещение в радиальном направлении, от которого зависит РЗ, является лишь одной из координат, а для получения достоверных данных о РЗ с помощью ОВТД необходима информация об остальных координатных составляющих. Такую многомерную информацию обеспечивают методы, предусматривающие использование кластеров ОВТД, т.е. групп одинаковых датчиков, ЧЭ которых определенным образом ориентированы относительно торца лопатки, а число датчиков в составе кластера соответствует числу искомых координат смещений. В самом начале нулевых» годов эти методы получили название «кластерных» [11], причем кластерные методы измерения координат, разработанные на раннем этапе своего развития, не ограничивались лопатками, а распространялись на лопасти ВВ [12, 13], включали другие элементы конструкций (ЭК) как лопаточных, так и поршневых силовых установок [14].

Следует отметить, что при решении задач измерений в ГТД, разработанные кластерные методы обеспечивали существенное повышение достоверности информации о РЗ и это, в свою очередь, позволяло получить данные о таких весьма значимых составляющих РЗ, как деформация статора (ДС) на рабочих режимах двигателя. Однако в процессе измерения координат принималось допущение об отсутствии деформаций и существующая потенциальная возможность их оценки оказалась нереализованной.

Кроме того, при анализе существующих методов и средств были выявлены ограничения их практическому использованию, которые связаны с конструктивными особенностями наиболее апробированных высокотемпературных ОВТД, а также с необходимостью выполнения установочных отверстий в статорной оболочке, сосредоточенных на сравнительно небольшой площади, причем число отверстий возрастает вдвое за счет дополнительных ОВТД в измерительных цепях (ИЦ), предназначенных для компенсации температурных воздействий . Применение существующих кластерных ОВТД (КОВТД), объединяющих в одном корпусе несколько датчиков [15], хотя и минимизирует число установочных отверстий, но ограничено сравнительно узким температурным диапазоном, а потому возможно лишь в ВВ.

Дополнительные ограничения связаны с электромагнитным взаимодействием ЧЭ датчиков в составе кластера, сосредоточенного на небольшом участке поверхности статора (сосредоточенный кластер - СК) или в КОВТД, при одновременном преобразовании их выходных параметров, трудностями получения синхросигналов для указанных преобразований в моменты прохождения замками лопаток (основаниями лопастей) геометрического центра (г.ц.) кластера.

Поэтому дальнейшее совершенствование существующих и разработка новых кластерных методов и средств, обеспечивающих построение систем измерения ДС и координат смещений торцов лопаток и лопастей (в том числе РЗ), свободных от указанных ограничений, является актуальной проблемой, решение которой имеет важное значение при экспериментальных исследованиях в процессе доводки ГТД, для диагностики, а в перспективе для использования в системах управления нового поколения ГТД с измеряемыми и регулируемыми РЗ [16].

Актуальность решаемой проблемы подтверждается также и тем, что проводимые в диссертации работы выполнялись по приоритетным направлениям фундаментальных исследований РАН, утвержденных постановлением Президиума РАН №7 от 13.01.1998 (п.2.3.8 «Фундаментальные проблемы и аппаратные средства управления сложными объектами и структурами», тема «Разработка кластерных методов измерения многомерных процессов и создание на их основе интеллектуальных систем для испытаний, диагностики энергосиловых установок и средств обеспечения их функционирования», гос. per. №01.2.00110151), в рамках основных направлений фундаментальных исследований РАН, утвержденных постановлением Президиума РАН №233 от 01.07.2003 (п.2.4.5 «Сложные технические системы и информационно-управляющие комплексы», тема «Интеллектуальные системы сбора и обработки измерительной информации о составляющих многокоординатных смещений элементов конструкций энергосиловых установок с моделированием поведения неизмеряе-мых составляющих смещений для информационно-управляющих комплексов», гос. per. №0120.0403302), основных направлений фундаментальных исследований по Программе фундаментальных исследований РАН на период 2007-2011 годы (п.3.10 «Сложные технические системы и информационно-управляющие комплексы») и Программе фундаментальных научных исследований государственных академий наук на 2008-2012 гг. (п.24 «Теория сложных информационно-управляющих систем») (тема «Системы сбора и обработки многомерной информации о деформации статора и радиальных зазорах в энергосиловых лопаточных установках для информационно-управляющих комплексов», гос. per. №0120.0710559), по грантам инициативных проектов РФФИ (№05-08-50185а «Методы получения информации о многокоординатных смещениях элементов конструкций лопаточных силовых установок» (20052007 гг.), №08-08-00422а «Разработка и исследование методов получения информации о координатах смещения торцов лопаток в компрессорах и турбинах на основе применения кластеров распределенных по статору высокотемпературных одновит-ковых вихретоковых датчиков» (2008-2010 гг.) и №11-08-01032а «Анализ точности кластерных методов и средств получения информации о координатах смещений торцов лопаток, разработка методов уменьшения погрешностей и принципов построения систем, реализующих эти методы» (с 2011 г.)).

Краткий обзор публикаций. В настоящее время известны методы получения информации о РЗ, основанные на различных физических принципах, включая рентгеновские, оптические, микроволновые, акустические, емкостные, индуктивные и токовихревые. Подробный анализ таких методов можно найти в работах Flotow А., Mercadal М, Tappert Р., Хритина A.A. [17, 18]. При этом авторы отмечают, что токовихревые методы имеют преимущества (нечувствительность к загрязненности среды, достаточно высокую стабильность и повторяемость результатов измерений и т.д.) и признают их наиболее перспективными среди существующих методов.

В публикациях Bahniuk D.E., Belsterling С., Chana К., Dixon D., Dowell M., Flotow A., Hohener R., Loughlin C., Lyon D., Roeseier G., Sylvester G., Tappert P., Абаимова M.A., Виноградова A.H., Герасимова В.Г., Денисова В.А., Дмитриева Ю.С., Иванова Г.И., Католикова В.И., Клюева В.В., Легкобыта А.К., Лукиной А.И., Полулеха A.B., Скворцова A.B., Стеблева Ю.И., Шатерникова В.Е., Шилова А.К. [19-31] рассматриваются токовихревые методы измерения РЗ в ЭК ГТД, их узлах и агрегатах. В работах Меркулова А.И. [32, 33] токовихревые методы используются для измерения перемещений ЭК по нескольким координатам. Однако в указанных публикациях реализация методов, как правило, осуществляется с помощью многовитковых датчиков, которые функционируют в ограниченном температурном диапазоне.

Описания первых вариантов конструкций высокотемпературных ОВТД и систем измерения РЗ, в которых они использовались, можно найти в работах Беленького Л.Б., Белкина В.М., Костина A.B., Медянова Ю.И., Нестерова В.Н., Пинеса В.Н., Райкова Б.К., Секисова Ю.Н., Скобелева О.П., Улицкого В.К., Хритина A.A. [6-9, 34-41]. Созданию теоретических и реализационных основ построения таких систем измерения была посвящена диссертационная работа Хритина A.A. (1994 г. [18]), но проведенные в ней исследования выполнялись с допущениями одномерных смещений торцов лопаток только в радиальном направлении. Работа была продолжена в диссертациях Беленького Л.Б., Секисова Ю.Н., Тулуповой В.В. и автора, выполненных в период 1994-2005 гг. [42-45], отражена в публикациях [46-49] и коллективной монографии [11]. При этом, в отличие от [18], в серии более поздних работ объектами исследований были кластерные методы измерения и их реализации. Однако, как в первой, так в последующих работах принималось допущение об отсутствии ДС, не были выявлены, а потому и практически не устранялись отмеченные выше ограничения кластерных методов1. Кроме того, в указанных работах были обнаружены очевидные пробелы в исследованиях, в частности в разработанных моделях электромагнитного взаимодействия ЧЭ и лопатки взаимодействие между собой ЧЭ кластера осталось неизученным, в исследованиях ИЦ не были учтены ЯЬС-параметры ЧЭ и тоководов ОВТД, отсутствовали исследования методических погрешностей и др.

Настоящая диссертация призвана восполнить существующие пробелы, а также устранить выявленные допущения и ограничения благодаря применению комплекса новых и модернизированных кластерных методов, научно-обоснованных технических решений и дополнительных оригинальных исследований.

Цель диссертации - разработка и исследование новых и модернизированных кластерных методов и средств измерения ДС и координат смещений торцов лопаток и лопастей; разработка принципов построения и создание систем, реализующих указанные методы, обеспечивающих работоспособность, высокие метрологические показатели и предназначенных для экспериментальных исследований ГТД.

В соответствии с поставленной целью определены основные задачи диссертации:

• анализ объекта и конкретных задач измерения ДС и координат смещений торцов лопаток и лопастей; систематизация и классификация существующих кластерных методов и анализ особенностей их применения;

• разработка обобщенной концептуальной модели измерения ДС и смещений г.ц. статора, а на ее основе конкретных кластерных методов измерения указанных и дополнительных параметров - смещений оси винта и биений лопаточного колеса;

• разработка модернизированных методов измерения координат смещений торцов лопаток и лопастей, свободных от выявленных ограничений; Следует отметить, что в работе [42] кластерные методы использовались для измерения деформаций и смещений ЭК поршневых силовых установок, а в работе [44] рассматривался один из кластерных методов, позволяющих уменьшить число установочных отверстий, но основное внимание уделялось исследованиям алгоритмов вычисления координат смещений.

• исследование первичного преобразования смещений торцов лопаток и лопастей на основе моделей электромагнитного взаимодействия ЧЭ кластера ОВТД (КОВТД) между собой и с торцом лопатки (лопасти);

• исследование последующих преобразований индуктивностей ЧЭ в индивидуальных и групповых ИЦ (ИИЦ и ГИЦ) с помощью моделирования процессов в их эквивалентных схемах;

• разработка принципов построения систем измерения ДС и координат смещений торцов лопаток и лопастей на уровне обобщенной структурной схемы и алгоритмов функционирования систем;

• оценка точностных характеристик систем - инструментальных погрешностей (по результатам проведенных исследований первичных (в ЧЭ) и последующих преобразований (в ИЦ)), а также методических погрешностей;

• разработка и изготовление систем измерения ДС и координат смещений торцов лопаток и лопастей, экспериментальное исследование метрологических характеристик систем и проверка работоспособности систем в производственных и лабораторных условиях.

Методы исследования основаны на использовании теории множеств, теории измерений и погрешностей, теории электрических цепей, аппарата дифференциальных и интегральных вычислений, численного анализа и имитационного моделирования на ПЭВМ.

Научная новизна:

• Впервые разработаны методы, обеспечивающие измерение совокупности параметров - деформаций статора, радиальных зазоров, смещений геометрического центра статора в винтовентиляторах и компрессорах (турбинах), оси винта и биений лопаточного колеса, отличающиеся применением всего четырех кластерных одновитковых вихретоковых датчиков (ОВТД) (винтовентилятор) или кластеров ОВТД (компрессор (турбина)), а также моделированием деформаций винта или лопаточного колеса с учетом текущих параметров режима, рабочей и внешней среды. Новизна разработанных методов подтверждается патентами на изобретение.

Разработаны модернизированные кластерные методы измерения координат смещений торцов лопаток и лопастей, которые отличаются от существующих применением неполного кластера с моделированием неизмеряемых координат, использованием разновременного преобразования выходных параметров датчиков в составе сосредоточенного кластера ОВТД (кластерного датчика), распределенным по статору размещением ОВТД при смене функций датчиков с рабочих на компенсационные, что позволяет уменьшить число используемых датчиков и установочных отверстий в статоре, а также взаимное электромагнитное влияние чувствительных элементов в сосредоточенном кластере ОВТД (кластерном датчике). Новизна разработанных методов также подтверждается патентами на изобретения.

Предложена, отличающаяся от существующей с одним чувствительным элементом, новая модель электромагнитного взаимодействия нескольких чувствительных элементов в составе кластера ОВТД (кластерного датчика) друг с другом и с лопаткой (лопастью), которая позволяет получить пространственно-временные зависимости индуктивностей чувствительных элементов с учетом топологии их размещения относительно объекта, геометрических и электрофизических параметров чувствительных элементов и объекта, а для фиксированного момента времени - семейства функций преобразования чувствительных элементов в виде зависимостей их индуктивностей от координат смещений торцов лопаток (лопастей).

Разработана новая универсальная модель преобразования индуктивностей чувствительных элементов для всех существующих вариантов групповых измерительных цепей (с идеализированными ключевыми элементами), обеспечивающая получение функций преобразования измерительной цепи в виде зависимости выходного напряжения от индуктивности чувствительного элемента, а также модель для исследования влияния остаточных параметров бесконтактных ключевых элементов.

Новыми являются обобщенная структура и алгоритмы функционирования систем измерения деформаций статора и координат смещений торцов лопаток и лопастей, в том числе алгоритмы управления сбором, преобразованиями и вычислениями, ориентированные на использование сосредоточенных и распределенных кластеров ОВТД, а также алгоритмы вычисления деформаций статора, смещений геометрического центра статора и оси винта, биений лопаточного колеса оригинальность состава и последовательности операций в которых определяется новизной предложенных методов. • Впервые расчетным путем получены семейства функций преобразования измерительного канала системы с распределенным кластером из двух ОВТД в виде зависимости выходного напряжения измерительной цепи (напряжения на входе аналого-цифрового преобразователя системы) от координат смещений торцов лопаток (лопастей), что позволило количественно оценить неизученные ранее инструментальные погрешности. Полученные результаты являются новыми, равно как и результаты исследований неизученных ранее методических погрешностей.

Практические значимость и внедрение. Разработанные структуры и алгоритмы, реализующие новые и модернизированные кластерные методы измерения ДС и координат смещений торцов лопаток и лопастей, доведены до уровня законченных систем, прошедших проверку в лабораторных и производственных условиях. При соответствующей адаптации технических и программных средств под конкретный тип двигателя системы измерения могут быть использованы в процессе стендовых и летных испытаний авиационных, стендовых испытаний наземных ГТД различного типа, а также для регулирования зазоров в газовоздушном тракте в системах управления ГТД нового поколения.

Для проведения стендовых испытаний двигателя НК-93 с закапотированным двухрядным ВВ противоположного вращения через редуктор на Самарском научно-техническом комплексе им. Н.Д. Кузнецова использована система измерения ДС и РЗ в ВВ, в которой реализованы кластерные методы измерения ДС и метод измерения РЗ неполным кластером ОВТД с моделированием неизмеряемых координат. Полученные с ее помощью результаты позволили уточнить важные характеристики и параметры испытываемого двигателя.

В практику лабораторных исследований внедрены системы измерения ДС, радиальных и осевых смещений лопаток (лопастей), в которых предусмотрено применение СК ОВТД (КОВТД) и распределенных кластеров (РК) ОВТД. В технических и программных средствах разработанных систем предназначенных для экспериментальных исследований компрессоров, турбин и ВВ, учтены основные требования и условия, изложенные в технических заданиях ведущих предприятий двигателе-строительной отрасли страны. Подтверждена работоспособность систем и проведены экспериментальные исследования их метрологических характеристик. Системы готовы к практическому применению в производственных условиях.

Отдельные результаты работы внедрены в учебный процесс в Поволжском государственном университете телекоммуникаций и информатики в рамках курса «Программное обеспечение интеллектуальных систем экспериментальных исследований».

Апробация. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на II международной мультиконференции IASTED (International MultiConference on Automation, Control and Application, Novosibirsk, 2005); на пяти международных конференциях «Мехатроника, автоматизация управления», проводимых в рамках 2-6 мультиконференций по проблемам управления (2006, 2008, 2010 гг. - г. Санкт-Петербург; 2007, 2009 - пос. Дивноморское); на международной научно-технической конференции по информационным, измерительным и управляющим системам (г. Самара, 2005 г.); на девяти ежегодных международных конференциях по проблемам управления и моделирования в сложных системах (г. Самара, 20022011 гг.); на девяти научно-технических сессиях по проблемам газовых турбин (2002, 2006 г. - г. Москва, 2003, 2007 гг. - г. Санкт-Петербург, 2004, 2010 гг. - г. Уфа, 2005 г. - г. Самара, 2008 г. - г. Рыбинск, 2009 г. - г. Пермь); на XI Российской научной конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (г. Самара, 2004 г.).

По теме диссертации опубликовано самостоятельно и в соавторстве 69 работ, в том числе 1 монография [11], 15 статей в журналах, входящих в перечень ВАК [12, 13, 46, 47, 50-60], 12 патентов на изобретения [61-72].

Структура и краткое содержание диссертации. Диссертация содержит введение, восемь разделов, заключение, и 4 приложения.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Боровик, Сергей Юрьевич

Выводы по разделу 8

Разработанные принципы построения систем и кластерные методы реализованы в системе измерения РЗ и ДС ВВ, а также в трех разновидностях систем измерения радиальных и осевых смещений торцов лопаток (лопастей) и ДС.

Система измерения РЗ и ДС (СИ-£С-01) предназначена для предварительных стендовых и последующих бортовых испытаний (на летающей лаборатории) двигателя НК-93 с закапотированным двухрядным ВВ противоположного вращения через редуктор. При этом основная задача экспериментальных исследований связана с измерением РЗ и сигнализацией их опасных состояний, а также с оценкой ДС и смещений г.ц. Для получения информации о РЗ используется один из вариантов метода

В то же время характер изменений кодов в РК существенно отличается от изменений в СК (рисунок 8 41), что связано с особенностями включения датчиков в ИЦ измерения неполным кластером с моделированием неизмеряемых координат. В состав технических средств системы входят датчиковая аппаратура, в том числе нестандартные датчики ОВТД-ВВ-15 с индивидуальными преобразователями, многофункциональная плата ввода-вывода аналоговой и дискретной информации Ь-783 (фирмы ЬСагс!) и ПЭВМ. В ПО системы реализованы алгоритмы управления, моделирования неизмеряемых координат, вычисления искомой ^-координаты (РЗ), алгоритмы вычислений ДС и смещений г.ц. Проведенные метрологические исследования показали, что систематическая составляющая основной погрешности в диапазоне изменений у-координаты до 4 мм не превышает 0.5%, а на участке 8-17 мм - 1%. При этом случайная составляющая основной погрешности составляла 0.06%. Исследовалась погрешность вычисления у-координаты с учетом погрешностей моделирования и показано, что искомая погрешность возрастает на верхних границах диапазонов изменений координат, но в диапазоне изменений х до 8 мм и у до 12 мм погрешности вычислений не превышают 3.4%. Система СИ-£С-01 использовалась в процессе испытаний двигателя НК-93 на стендах ОАО «Самарский научно-технический комплекс им. Н.Д. Кузнецова». При этом общая наработка системы составляла более 50 часов и за указанное время снижений РЗ до минимально допустимого и, тем более, аварийного уровня не наблюдалось. В процессе имитации летных условий эксплуатации (при фронтальном обдуве двигателя потоком воздуха) были зафиксированы смещения г.ц. статора и деформации, свидетельствующие об эллипсовидном изменении его формы.

Отличительной особенностью разработанных разновидностей систем измерения радиальных и осевых смещений лопаток (лопастей), т.е. х, ^-координат, является реализация в них методов, предусматривающих применение СК ОВТД (кластерного датчика) и РК ОВТД. В технических и программных средствах разработанных систем СИ-£С£-02К(Т), СИ-£С£-03К(Т) и СИ-1С£-04ВВ, предназначенных для экспериментальных исследований компрессоров, турбин и ВВ (соответственно), учтены основные требования и условия, изложенные в технических заданиях ведущих предприятий двигателестроительной отрасли страны. Для проверки работоспособности и эффективности технических и программных средств перечисленных разновидностей систем в лабораторных условиях разработан и изготовлен имитатор объекта с вращающимся от электропривода лопаточным колесом и статором с закрепленными на нем датчиками, причем колесо и датчики могут перемещаться в осевом и радиальном направлениях соответственно под контролем механических индикаторов.

В составе технических средств системы СИ-£С£-02К(Т) входит датчиковая аппаратура (СК из двух ОВТД (ОВТД-К-З(Л))) в одной из контрольных точек и трех дополнительных ОВТД (того же типа) - в остальных контрольных точках с индивидуальными преобразователями, датчик частоты вращения промышленного изготовления, а также выносной модуль Е14-440 (фирмы ЬСагс!) ввода-вывода аналоговой и цифровой информации и ПЭВМ. Технические средства системы СИ-£С£-03К(Т) отличаются тем, что вместо СК ОВТД в используется РК из двух ОВТД с одним преобразователем, а в системе СИ-£С£-04ВВ (предназначенной для экспериментальных исследований ВВ) - вновь разработанный дифференциальный кластерный датчик (КОВТД-ВВ-15) с двумя рабочими ЧЭ и встроенными преобразователями. В ПО всех трех разновидностей систем (с учетом их особенностей) реализованы алгоритмы управления, вычисления искомых х, ^-координат, ДС, смещений г.ц. статора, оси винта и биений.

Проведенные метрологические исследования в измерительных каналах СК ОВТД (кластерного датчика) и РК ОВТД показали, что систематические и случайные составляющие основной погрешности не превышают 1%, а алгоритмические погрешности вычисления х, у-координат с учетом погрешностей входных данных -5.5% во всем диапазоне изменений х иу и 1% в диапазоне, ограниченном повышенной чувствительностью.

В процессе лабораторных исследований имитатора объекта с помощью систем СИ-£С£-02К(Т) и СИ-/,СЕ-03К(Т) по результатам анализа измеренных координат х и у были обнаружены осевые биения лопаточного колеса до 0.45 мм, неравномерность шага лопаток в их торцевой части, а также разброс РЗ (у-координаты) по лопаткам.

Исследования в производственных условиях на реальном объекте и в лабораторных на имитаторе подтвердили работоспособность разработанных методов и средств, их метрологическую состоятельность и эффективность.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации решена актуальная проблема разработки новых и совершенствования существующих кластерных методов и средств, обеспечивающих построение систем измерения ДС и координат смещения торцов лопаток и лопастей (включая РЗ). Их применение имеет важное значение при экспериментальных исследованиях в процессе доводки ГТД, для диагностики, и в перспективе для использования в системах управления нового поколения двигателей с измеряемыми и регулируемыми РЗ.

На основе обобщенной концептуальной модели разработаны кластерные методы измерения ДС и смещений г.ц. статора в ВВ, компрессоре и турбине, смещения оси винта и биений лопаточного колеса. Разработаны модернизированные кластерные методы измерения координат (неполным кластером с моделированием неизме-ряемых координат, с разновременным преобразованием выходных параметров ЧЭ в СК ОВТД (КОВТД), с распределенным по статору кластером ОВТД (РК ОВТД)). Разработаны модели электромагнитного взаимодействия ЧЭ датчиков между собой и лопаткой (лопастью), модели ИЦ с датчиками, которые использованы для получения и исследования соответствующих ФП. Разработаны обобщенные структурная схема и алгоритмы функционирования систем, исследованы инструментальные и методические погрешности систем.

Разработана, изготовлена и использована в стендовых испытаний ВВ система измерения РЗ и ДС; экспериментально исследованы метрологические характеристики, подтверждена работоспособность системы в производственных условиях и получены важные данные о поведении ВВ в процессе испытаний. Разработаны и изготовлены системы измерения ДС, радиальных и осевых смещений торцов лопаток (лопастей); проведены метрологические исследования и проверка работоспособности систем в лабораторных условиях на имитаторе объекта, которые показали готовность систем к применению в производственных условиях.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Боровик, Сергей Юрьевич, 2012 год

1. Lattime, S. Turbine Engine Clearance Control Systems: Current Practices and Future Directions Текст. / Lattime S., Steinetz B. // 38th AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit, Indianapolis, Indiana, July 7-10. -2002.

2. DeCastro, J. Study on the Requirements for Fast Active Turbine Tip Clearance Control Systems Текст. / DeCastro J., Melcher K. // 40th AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit, Fort Lauderdale, Florida, July 1114. -2004.

3. Кузнецов, Н.Д. Управление радиальными зазорами в турбокомпрессорах авиационных ГТД Текст. / Кузнецов Н.Д., Данильченко В.П., Резник В.Е. -Самара: Самар. авиац. и-т., 1991. 109 с.

4. Прокопец, А. Необходимость диагностирования радиальных зазоров в проточной части газотурбинных двигателей Текст. / Прокопец А., Ревзин Б., Рожков А. // Газотурбинные технологии. 2004. -№4. -с. 5-7.

5. Simon, D. Sensor Needs for Control and Health Management of Intelligent Aircraft Engines Текст. / Simon D., Sanjay Gang, Hunter G., Ten-Huei Guo, Semega K. // ASME Turbo Expo 2004, Vienna, Austria, 14-17 June. -2004.

6. A.c. 1556336 СССР, МКИ G01N 27/90. Высокотемпературный вихретоковый преобразователь Текст. / Белкин В.М., Пинес В.Н., Секисов.Ю.Н., Скобелев О.П., Хритин А.А., Медянов Ю.И., УлицкийЮ.К. №4358046/25-28; Заяв. 27.11.87.

7. А.с. 1649917 СССР, МКИ G01N 27/90. Высокотемпературный вихретоковый преобразователь Текст. / Белкин В.М., Пинес В.Н., Нестеров В.Н. Секисов.Ю.Н., Скобелев О.П., Хритин А.А. №4686942/28; Заяв. 03.05.89.

8. Патент 1394912 РФ, МКИ G01N 27/90. Высокотемпературный проводниковый вихретоковый преобразователь Текст. / Секисов.Ю.Н., Скобелев О.П., Хритин А.А. №4136766/25-28; Заяв. 21.10.86; Опубл. 27.08.95.

9. Райков, Б.К. Вихретоковые датчики зазоров с чувствительными элементами в виде отрезка проводника Текст. / Райков Б.К., Секисов Ю.Н., Скобелев О.П., Хритин А.А. // Приборы и системы управления. -1996. -№8. с.27-30.

10. Белкин, В.М. Компьютерная система измерения радиальных зазоров в турбокомпрессорах ГТД / Белкин В.М., Пинес В.Н., Скобелев О.П., Секисов Ю.Н., Хритин A.A. // Авиационная промышленность. 1991. - №4. - с. 11-12.

11. Боровик, С.Ю. Система измерения радиальных смещений торцов лопастей вин-товентилятора Текст. / Боровик С.Ю., Райков Б.К., Тулупова В.В. // Мехатро-ника, автоматизация, управление. -2004. -№7. -с. 35-40.

12. Беленький, JI. Б. Подсистема измерения смещений центра вкладыша и деформаций его внутренней поверхности в шатунном подшипнике Текст. / Беленький JI. Б., Камаева О. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. - №7. -с. 40-46.

13. Intelligent Engine Systems: HPT Clearance Control Текст. // NASA/CR-2008-215234. -2008.-23 pp.

14. Von Flotow, A. Health Monitoring and Prognostics of Blades and Disks with Blade Tip Sensors Текст. / Von Flotow A., Mercadal M., Tappert P. // Proc. IEEE Aerospace Conference, Vol 6. 2000. - pp. 433- 440.

15. Хритин, A.A. Система измерения радиальных зазоров в турбомашинах Текст.: Дисс. канд. техн. наук: 05.11.16. / Хритин Александр Алексеевич. Самара, 1993,- 180 с.

16. Bahniuk, D.E.Factories move touchless sensors Текст. / Bahniuk D.E. // Machine Design. 1989. -pp.75-79.

17. Belsterling, C. Sensing with air Текст. / Belsterling C. // Instrumentation Science and Technology. -1971.-vol. 18. -№3. -pp. 37-41.

18. Chana, K. Turbo-Machinery Tip-Timing Comes of Age Текст. / Chana K., Lyon D. // Maintenance & Engineering. -2009. -vol. 24. -№1. -pp. 35-40

19. Dixon, D. Inductive Prox: and Old Sensor with New Wrinkles Текст. / Dixon D., Hohener R. // Instruments and Control Systems. 1989. - vol. 62. -№ 10. - pp. 55-58.

20. Dowell, M. Turbomachinery Prognostics and Health Management via Eddy Current Sensing: Current Developments Текст. / Dowell M., Sylvester G. // Proc. IEEE Aerospace Conference, Aspen, CO. -1999. -pp. 1-9.

21. Loughlin, C. Proximity Sensors: Close to You Текст. / Loughlin C. // Sensor Review. 1988. - vol. 8. -№ 4. - pp. 198-202

22. Roeseler, G. Monitoring Blade Passages in Turbomachinery Through the Engine Case (No Holes) Текст. / Roeseler G., Von Flotow A., Tappert P. // Proc. IEEE 0783-6599-2/01/. 2002. -pp. 6-3125- 6-3129.

23. A.c. 1201572 СССР, МКИ G 01 7/08. Устройство для контроля радиального зазора в турбомашинах Текст. / Абаимов М.А., Дмитриев Ю.С., Католиков В.И., Шатерников В.Е. -№3708007/24-28; заявл. 05.03.84; опубл. 30.12.85, Бюл.№48.

24. А.с. 1753251 СССР, МКИ G 01 В 7/00. Способ вихретокового контроля осевых перемещений валов и устройство для его осуществления Текст. / Стеблев Ю.И., Полулех А.В., Легкобыт А.К., Шипов А.К. -№4851161/28; заяв. 18.07.90; опубл. 07.08.92, Бюл.№29.

25. Виноградов, А.Н. Измерение зазоров между лопатками и корпусом турбокомпрессора вихревым методом Текст. / Виноградов А.Н., Скворцов А.В., Иванов Г.И., Лукина А.И. // Вестник машиностроения. 1977. - №1. - с.48-50.

26. Герасимов, В.Г. Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий Текст. / Герасимов В.Г., Клюев В.В., Шатерников В.Е. -М.: Энер-гоатомиздат, 1983. -271 с.

27. Шатерников, В.Е. Устройство для бесконтактного измерения углов раскрутки рабочих лопаток турбомашины Текст. / Шатерников В.Е., Денисов В. А. //В кн.: Алгоритмизация и автоматизация процессов и установок. -Куйбышев: Ку-АИ, 1970, вып. 3. -с. 35-43.

28. Шатерников, В.Е. Контроль эксцентриситета и радиальных зазоров рабочих лопаток роторов лопаточных машин Текст. / Шатерников В.Е. // Изв. вузов. Машиностроение. 1975. - №11. -с. 153-157.

29. Меркулов, А.И. Экранированные электромагнитные преобразователи устройств контроля многокомпонентных перемещений изделий Текст. / Меркулов А.И.; СГАУ Самара, 1999. -50 с. - Деп. №793 - В 99 от 21.12.1999 г.

30. Меркулов, А.И.Электромагнитные преобразователи устройств измерения многокомпонентных перемещений изделий Текст.: Дисс. д-ра техн. наук: 05.13.05. / Меркулов Алексей Иванович Самара, 2000.

31. A.c. 1825089 СССР, МКИ G01B 7/14. Устройство для измерения радиальных зазоров в турбомашинах Текст. / Костин A.B., Секисов Ю.Н., Скобелев О.П., Хритин A.A. №4868434/28; Заявл. 19.07.90.

32. A.c. 1670370 СССР, МКИ G01B 7/14. Устройство для измерения радиальных зазоров в турбомашинах Текст. / Белкин В.М., Секисов Ю.Н., Скобелев О.П., Хритин A.A. №4760720/28; Заявл. 15.04.91; Опубл. 19.07.91; Бюл. №30.

33. A.c. 18227525 СССР, МКИ G 01 В 7/00. Устройство для измерения линейных перемещений Текст. / Беленький Л.Б., Секисов Ю.Н. №4921262/28; За-явл.21.03.91; Опубл. 15.07.93; Бюл. №26.

34. Секисов, Ю.Н. Компьютерная мультистробоскопия в измерениях радиальных зазоров газотурбинных двигателей Текст. / Секисов Ю.Н., Скобелев О.П., Хритин A.A. // Автометрия. -1996. -№5. с. 108-113.

35. Секисов, Ю.Н. Микропроцессорная система измерения зазоров между элементами конструкций машин и механизмов Текст. / Секисов Ю.Н., Хритин A.A. Скобелев О.П. // Приборы и системы управления. -1996. -№9. -с. 37-39.

36. Беленький, Л.Б. Системы измерения многомерных перемещений и деформаций элементов конструкций кривошипно-шатунного механизма в поршневых силовых установках Текст.: Дисс. канд. техн. наук: 05.11.16./ Беленький Лев Борисович. Самара, 2003.-198 с.

37. Секисов, Ю.Н. Методы и средства измерений многомерных перемещний элементов конструкций силовых установок Текст.: Дисс. докт. техн. наук: 05.11.16. / Секисов Юрий Николаевич. Самара, 1999.-321 с.

38. Тулупова, В.В. Системы измерения многокоординатных смещений торцов лопаток компрессора и лопастей винтовентилятора Текст.: Дисс. канд. техн. наук: 05.11.16. /Тулупова Виктория Владимировна. Самара, 2005. - 200 с.

39. Боровик, С.Ю. Системы измерения многомерных перемещений элементов конструкций газотурбинных двигателей с верификацией полученных результатов Текст.: Дисс. канд. техн. наук: 05.11.16. / Боровик Сергей Юрьевич. Самара, 2001.- 199 с.

40. Боровик, С.Ю. Метод и средства измерения радиальных зазоров в газотурбинных двигателях при нестационарных режимах Текст. / Боровик С.Ю., Секисов Ю.Н., Скобелев О.П., Тулупова В.В., Хритин A.A. // Автометрия. -1998. -№3. -с. 108-113.

41. Боровик, С.Ю. Измерение и вычисление координатных составляющих многомерных перемещений торцов лопаток в процессе вращения ротора Текст. / Боровик С.Ю., Секисов Ю.Н., Скобелев О.П., Тулупова В.В. // Автометрия. -2001. -№2.-с.103-111.

42. Секисов, Ю.Н. Системы измерений многомерных перемещений элементов конструкций лопаточных и поршневых силовых установок Текст. / Секисов Ю.Н., Скобелев О.П. // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 1999. -№1. -с.77-86.

43. Боровик, С.Ю. Модель кластерного одновиткового вихретокового датчика на основе метода конечных элементов Текст. / Боровик С.Ю., Маринина Ю.В., Секисов Ю.Н. // «Вестник СамГТУ», Серия «Технические науки». -2007. -№1(19). -с.76-83.

44. Боровик, С.Ю. Уменьшение длительности получения информации о смещениях торцов лопаток Текст. / Беленький Л.Б., Боровик С.Ю., Райков Б.К., Секисов Ю.Н., Скобелев О.П., Тулупова В.В. // Мехатроника, автоматизация, управление. -2010. -№ 5. -с.53-59.

45. Боровик, С.Ю. Структура и алгоритмы систем измерения смещений и деформаций элементов конструкций газотурбинных двигателей Текст. / Боровик С.Ю. // «Вестник СамГТУ», Серия «Технические науки». -2010. -№ 2(26). -с.14-22.

46. Боровик, С.Ю. Система измерения смещений торцов лопаток с распределенным кластером одновитковых вихретоковых датчиков Текст. / Боровик С.Ю. // Мехатроника, автоматизация, управление. -2011. -№ 4. -С. 36-41.

47. Патент 2379626 С1 РФ, МПК вОШ 7/14 Способ оценки деформации статора и параметров биения ротора газотурбинного двигателя Текст. / Боровик С.Ю., Райков Б.К., Секисов Ю.Н., Скобелев О.П. №2008124669/28; Заявл. 16.06.2008; Опубл. 20.01.2010, бюл. №2.

48. Добрянский, Г.В. Динамика авиационных ГТД. Текст. / Добрянский Г.В., Мартьянова Т.С. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

49. Нечаев, Ю.В. Теория авиационных газотурбинных двигателей. Текст. / Нечаев Ю.В., Федоров Р.М. М.: Машиностроение, 1977. - 312 с.

50. Локай, В.И. Газовые турбины двигателей летательных аппаратов. Теория, конструкция и расчет. Текст. / Локай В.И., Максутова В.О., Струпкин В.А.- М.: Машиностроение, 1979. 467 с.

51. НК-93 Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.airwar.ru/enc/engines/ nk-93.html - Загл. с экрана.

52. Huppert, М.С. Preliminary Investigation of Compressor Blade Vibration Exited by Rotating Stall Текст. / Huppert Merle C., Johnson Donald F., Costilow Eleanor L. // NACA RM E52J15, 1952.

53. Huppert, M.C. Experimental Investigation of Rotating Stall and Blade Vibration in the Axial-Flow Compressor of a Turbojet Engine Текст. / Huppert Merle C., Calvert Howard F. and Meyer Andre J. // NACA RM E54A08, 1954.

54. Хьюпперт, M. Помпаж в компрессоре Текст. / Сб. переводов Аэродинамический расчет осевых компрессоров № 9185, том 2. / Хьюпперт М. М.: Институт им. П.И. Баранова, 1964. - 606 с.

55. Delio, C.J. Experimental Investigation of Control Signals and Nature of Stall and Surge Behavior in a Turbojet Engine Текст. / Delio C.J., Stiglic P.M. // NACA RM E54I15, 1954.

56. Howell, A.R. Note on Stalling Flutter of Compressor Blades Текст. / Howell A.R., Carter A.D.S.// Memo. No. 131, British N.G.T.E., Oct. 1951.

57. Тафт, В.А. Электрические цепи с переменными параметрами. Текст. / ТафтВ.А. -М.: Энергия, 1968. -327 с.

58. Конторович, М.И. Операционное исчисление и процессы в электрических цепях. Текст. / Конторович М.И. М.: Советское радио, 1975. - 320 с.

59. Bird, L.E. Measurement of Bore Distortion in a Firing Engine Текст. / Bird L.E., Gartside R.M. // SAE 2002-01-0485. -2002. -pp. 1038-1044.

60. Райков, Б.К. Функции преобразования кластерного одновиткового вихретокового датчика Текст. / Райков Б.К., Секисов Ю.Н., Тулупова В.В. // Автометрия,- 2008. -№1. с. 47-58.

61. Иродов, И.Е. Основные законы электромагнетизма Текст. / Учеб. Пособие для студентов вузов. / Иродов И.Е. -М.: Высшая школа, 1991. 289 с.

62. Корн, Г. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Текст. / Корн Г., Корн Т. -М.: Наука, 1977. 832с.

63. Агейкин, Д.И. Методы преобразования информации на основе тестовых переходных процессов Текст. / Агейкин Д.И., Скобелев О.П., Костина E.H. // Измерение, контроль, автоматизация. 1978. - № 4 (16). -с.54-62.

64. Скобелев О.П. Методы преобразования информации на основе тестовых переходных процессов Текст. / Скобелев О.П. // Измерение, контроль, автоматизация. -1980. -№1-2 (23-24). -с. 11-17.

65. Беленький, Л.Б. Вихретоковые экранные датчики механических параметров для систем автоматизации экспериментальных исследований и испытаний Текст. / Беленький Л.Б., Райков Б.К., Секисов Ю.Н., Скобелев О.П. // Автометрия. 1994.-№ 5.-с. 111-116.

66. Скобелев, О.П. Методы и средства группового преобразования сигналов однородных датчиков в информационно-измерительных системах Текст.: Дисс. докт. техн. наук: 05.11.16. / Скобелев Олег Петрович. Куйбышев, 1987. -565 с.

67. Достал, И. Операционные усилители: Пер. с англ. Текст. / Достал И. -М.: Мир, 1982.-512 с.

68. Очков, В.Ф. Mathcad 14 для студентов и инженеров: русская версия. Текст. / Очков В.Ф. С.-Пб.: BHV, 2009. -512 с.

69. AD8056 Datasheet Low Cost, Dual, 300 MHz Voltage Feedback Amplifiers Электронный ресурс. - Режим доступа: http://www.chipca-talog.com/analog/ ad8056.htm, свободный. - Яз. англ.

70. LMH6552 1.5 GHz Fully Differential Amplifier Электронный ресурс. // National Semiconductor - Режим доступа: http://www.national.com/pf/LM/ LMH6552.html, свободный. - Яз. англ.

71. FDC3601N Dual N-Channel 100V Specified PowerTrench® MOSFET Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.fairchildsemi.com/ds/FD/ FDC3601N.pdf, свободный. - Яз. англ.

72. Кутейникова, М.М. Алгоритм вычисления радиальных и осевых смещений торцов лопаток Текст. / Кутейникова М.М., Секисов Ю.Н. // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды XII Международной конференции. Самара, 2010. - с.323-327.

73. Калиткин, H.H. Численные методы. Текст. / Калиткин H.H. М.: Наука, 1978.-512 с.

74. Волков, Е.А. Численные методы. Текст. / Волков Е.А. М.: Наука, 1982. -256 с.

75. Чуян, Р.К. Методы математического моделирования двигателей летательных аппаратов. Учебное пособие. Текст. / Чуян P.K. М.: Машиностроение, 1988. -288 с.

76. Зенкевич, Дж. Метод конечных элементов в технике Текст. / Зенкевич Дж. -М.: Мир, 1975.-541с.

77. Сегерлинд, Л. Применение метода конечных элементов. Текст. / Сегерлинд Л. М.: Мир, 1979.

78. Галлагер, Р. МКЭ: Основы Текст. /Пер. с англ. / Галлагер Р.- М.: Мир, 1984. -215с.

79. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов Текст.: Учебник для втузов 9-е изд., перераб. / Феодосьев В.И. -М.: Наука, 1986. - 512 с.

80. Kypuros, J. A. A Reduced Model for Prediction of Thermal and Rotational Effects on Turbine Tip Clearance Текст. / Kypuros J.A., Melcher K.J. // NASA/TM-2003-212226, 2003.-17 pp.

81. Степин, П.А. Сопротивление материалов Текст.: Учебник для немашиностроительных специальностей вузов.-7-е изд. / Степин П.А. -М.: Высш. школа, 1983.-303 с.

82. Timoshenko, S. Theory of elasticity Текст. / Timoshenko S., Goodier J. -New York: McGraw-Hill Book Company, 1970.

83. Owen, J. Flow and heat transfer in rotating disk systems Текст.: Volume 1 RotorStator systems. / Owen J. and Rogers R. - New York: John Wiley & Sons Inc., 1989.

84. Новицкий, П. В. Оценка погрешностей результатов измерений. Текст. / Новицкий П. В., Зограф И. А. — Л.: Энергоатомиздат, 1991. 304 с.

85. Секисов, Ю.Н. Разработка и исследование амплитудно-импульсного группового согласующего устройства подсистемы сбора информации Текст.: Дисс. канд. техн. наук: 05.11.16. / Секисов Юрий Николаевич -Куйбышев, 1977. -155 с.

86. МИ 2439-97 ГСИ. Метрологические характеристики измерительных систем. Номенклатура. Принципы регламентации определения и контроля.

87. Таблицы физических величин. Справочник. Текст. / Под ред. акад. И.К. Кикоина. -М.: Атомиздат. 1976. - 1008 с.

88. IRLML2402 HEXFET® Power MOSFET Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/ irlml2402.pdf, свободный. - Яз. англ.

89. Разевиг, В. Electronics Workbench 5 предлагает комплексное решение Электронный ресурс. / Разевиг В. Режим доступа: http://www.pcweek.ru/themes/ detail.php?ID=48748. - Яз. рус.

90. Гейкин, В. Совершенство двигателя определяется совершенством технологий Текст. / Гейкин В. // Двигатель. №3. - 2003. -с. 11-15.

91. Разработка и анализ технологического процесса обработки сопловых лопаток ТНД Электронный ресурс. Режим доступа: http://new.turbinist.ru/main/turbine/ 98-razrabotka-i-analiz-tekhnologicheskogo-processa.html. - Яз. рус.

92. Яворский, Б.М. Справочное руководство по физике для поступающих в вузы и для самообразования Текст. / Яворский Б.М., Селезнев Ю.А. М.: Наука, 1989. -576 с.

93. Юдаев, Б. Н. Теплопередача: Учебник для втузов Текст. / Юдаев Б.Н. М.: Высшая школа, 1973. -360 с.

94. Теплофизика: Учеб. для вузов Текст. / В.Н. Луканин, М.Г. Шатров, Г.М. Кам-фер [и др.] -М.: Высшая школа, 2000. 671с.

95. Платы L-761, L-780 и L-783. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Текст. М.: ЗАО Л-Кард, 2000. - 104 с.

96. Платы АЦП/ЦАП | PCI | L-783M Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.lcard.ru/products/boards/l-783 - Загл. с экрана.

97. Модуль Е-440. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Текст. -М.: ЗАО «Л-Кард», 2003. 91 с.

98. Внешние модули АЦП/ЦАП | Е14-440 Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.lcard.ru/products/external/e-440 - Загл. с экрана.

99. МИ 2174-91. ГСИ. Аттестация алгоритмов и программ обработки данных при измерениях. Основные положения. Текст. Санкт-Петербург, 1991.