Измерительные системы пространственных координат сейсмоприемников при морских геофизических исследованиях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Исмаилов, Исмаил Махмуд оглы

• Исмаилов, Исмаил Махмуд оглы
• кандидат технических наук
• 1985

Оглавление диссертации кандидат технических наук Исмаилов, Исмаил Махмуд оглы

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I, ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ПРИ МОРСКИХ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ИХ РОЛЬ В ПОВЫШЕНИИ ЭФФЕКТИВНОСТИ СЕЙСМОРАЗВЕДКИ

I.I.Основные задачи сейсморазведки и роль измерительных и регистрирующих систем при их решении.

1.2.Повышение эффективности сейсморазведки путем использования информация) о пространственном положении сейсмоприемников

1.3.Специфические требования, предъявляемые к системам и средствам измерений при морских геофизических исследованиях

Выводы к главе I.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ СЕЙСМОПРИЕМНЫХ УСТРОЙСТВ

2.1.Принципы построения измерительных систем для определения пространственных координат

2.2.Рациональный выбор количества и мест расположения контролируемых точек

2.3.Структурные принципы построения и алгоритмы функционирования геофизических измерительных систем с корректирующим каналом

2.4.Исследование путей формирования и введения корректирующих поправок.

Выводы к главе 2.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПРОСТРАНСТВЕННОГО УГЛА НАКЛОНА И ОТКЛОНЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ.

3.1.Сравнительный анализ методов и средств измерения угла наклона и отклонения.

3.2.Принципы построения измерительных преобразователей пространственного угла наклона и отклонения на основе частотных токовихревых преобразователей малых перемещений

3.3.Исследование и разработка индуктивных измерительных преобразователей пространственного угла наклона маятникового типа с переменной перекрываемой площадью.

3.3.1.Математическая модель преобразователя и постановка задачи по определению поля.

3.3.2.Аналитическое решение внешней краевой задачи для накладного преобразователя.

3.Исследование измерительного преобразователя пространственного угла наклона соленоидного типа с концентрическим задающим элементом

3.5.Пути улучшения метрологических характеристик измерительных преобразователей пространственного угла наклона и отклонения.

Выводы к главе 3.

ГЛАВА ПРОЕКТИРОВАНИЕ,РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ И УСТРОЙСТВ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В НЕФТЯНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ.

I.Проектирование датчиков информации о положении объектов

4.2.Многоканальная измерительная система пространственного положения сейсмоприемной косы автономной буйковой станции

4.3.Измерительная система положения морского стояка при разведочном бурении скважин

4.4.Возможности использования полученных результатов при создании промышленных систем автоматического контроля основных технологических параметров в нефтяной и газовой промышленности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Измерительные системы пространственных координат сейсмоприемников при морских геофизических исследованиях»

Актуальность проблемы. Одной из важнейших народнохозяйственных задач одиннадцатой пятилетки является развитие топливно-энергетической базы страны, что нашло свое отражение в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года". Для решения поставленной задачи большое значение имеет изучение геологического строения шельфовой зоны геофизическими методами в частности морской сейсморазведкой.

При проведении морских сейсморазведочных работ важна достоверность получаемой информации о геологических объектах, которая, кроме прочих факторов, в большой степени зависит от точного фиксирования пространственных координат сейсмоприемников, применяемых для регистрации временных полей отраженных сигналов. Необходимость фиксирования пространственных координат сейсмоприемников в момент регистрации сейсмических волн возникает особенно остро при проведении дорогостоящих высокоточных морских сейсмических работ, направленных на прямые поиски нефтегазовых месторождений.

Отсутствие информации о поверхности, на которой регистрировано временное поле, не позволяет проводить точный анализ полученных данных. При этом любые изменения временных и амплитудных характеристик принимаемых упругих волн интерпретируются как аномальные явления, связанные с геологическими объектами, что приводит к выбору ложного направления дальнейших нефтегазопоис-ковых работ, связанных с большими материальными затратами.

В силу перечисленных факторов контроль пространственного положения сейсмоприемников является необходимым условием при проведении морских сейсморазведочных работ и представляет практический интерес для повышения достоверности интерпретации сейсмического материала. Благодаря осуществлению такого контроля становится возможным решение ряда практических задач, в частности формирование и введение поправок в кинематические (времена регистрации) и динамические (уровни сигнала) характеристики принимаемых сейсмических сигналов. Введение указанных поправок зависимости от отклонения приемного устройства (косы) от расчетного профиля в конечном счете приводит к более точным геологическим результатам.

Б настоящее время непрерывный контроль за пространственным положением сейсмоприемников при проведении практических работ не производится, а применяются различные механические приспособления и устройства для обеспечения расчетной глубины погружения приемных устройств, которые не всегда отвечают требованиям практики. Бее применяемые устройства и способы контроля пространственного положения косы обладают низкой технологичностью, предусматривают отдельную регистрацию измеряемой информации и поэтому не нашли широкого применения при проведении массовых производственных работ. Учитывая большие объемы регистрируемой сейсмической информации, а также необходимость оперативной обработки полученных данных на ЭВМ с использованием измерительной информации, необходимо, чтобы последняя содержалась на том же носителе, что и сейсмическая информация, или же сейсмическая информация должна быть скорректирована с учетом положения косы перед регистрацией на магнитные носители.

Недостаточная разработка данной проблемы прежде всего связана с отсутствием решений ее теоретических и практических аспектов по созданию систем измерения и контроля пространственного положения сейсмоприемников и по использованию этой весьма ценной информации для повышения эффективности сейсморазведки в целом. Помимо этого, средства и системы рассматриваемого назначения представляют научный и практический интерес с точки зрения использования их для контроля пространственного положения различных объектов и сооружений.

Исходя из изложенного, разработка и исследование измерительных систем пространственных координат сейсмоприемников (ИС ПКС), а также путей использования получаемой информации для повышения эффективности морских геофизических исследований является актуальной задачей.

Актуальность работы подтверждается еще тем, что исследования и разработки по теме диссертации проводились в рамках Государственного плана экономического и социального развития Азербайджанской ССР на основании Постановлений Совета Министров Азербайджанской ССР №№ 380, 410, 501 в период с 1973-1984 гг по темам: "Разработка и исследование бесконтактных преобразователей технологических параметров и импульсных элементов местной автоматики для систем управления и контроля нефтяной и химической промышленности", "Исследование и разработка технических средств и систем сбора, преобразования и передачи информации в нефтяной промышленности".

В процессе выполнения диссертационной работы большую помощь оказывал доцент кафедры "Автоматика, телемеханика и электроника" Абдуллаев И.М., которому автор выражает искреннюю благодарность.

Цель работы. Целью настоящей работы является решение методологических и практических вопросов контроля положения объектов, исследование и разработка ИС ПКС для повышения эффективности морских геофизических исследований.

Основными задачами исследований в диссертационной работе являются:

1. Анализ и обобщение задач, решаемых геофизическими измерительными системами при морской сейсморазведке.

2. Выбор и обоснование путей повышения эффективности морских геофизических исследований.

3. Изыскание рациональных путей получения измерительной информации о положении контролируемых объектов, разработка структур и алгоритмов функционирования ИС ПКС.

4. Исследование и разработка многоканальных геофизических измерительных систем с формированием и введением коррекции по временным и амплитудным характеристикам выходных сигналов сей-смоприемников.

5. Решение теоретических и практических задач по созданию датчиков информации с улучшенными метрологическими характеристиками для построения ИС ПКС.

6. Инженерное проектирование, разработка и внедрение измерительных систем и устройств для контроля пространственного положения объектов.

Методы исследований базируются на теории электрических цепей, теории поля, уравнениях математической физики, численных методах анализа. Основные теоретические выводы подтверждаются результатами экспериментальных исследований в лабораторных и натурных условиях, а также цифровым моделированием на ЭВМ.

Научная новизна. Научную новизну проведенных в диссертационной работе исследований составляют:

1. Принципы построение измерительных систем пространственных координат сейсмоприемников для определения профиля сейсмо-приемной косы при морских геофизических исследованиях.

2. Структуры и алгоритмы функционирования многоканальной геофизической измерительной системы с коррекцией временных и амплитудных параметров выходных сигналов сейсмоприемных устройств.

3. Методика выбора рационального количества контролируемых точек и мест расположения датчиков информации в ИС ИКС.

Математическая модель датчика пространственного угла наклона и решение внешней краевой задачи электромагнитного поля для накладного токовихревого преобразователя с задающим элементом ограниченного размера.

Новизна принципов построения и способов улучшения метрологических характеристик устройств, составляющих основу разработанных измерительных систем, защищена тремя авторскими свидетельствами СССР на изобретения.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Разработанные структуры и алгоритмы функционирования ИС ПКС позволяют повысить эффективность морских геофизических исследований за счет правильного учета фактической формы сейсмо-приемной косы; созданная базовая модель многоканальной измерительной системы, а также разработанные датчики пространственного угла наклона могут быть использованы при автоматическом контроле положения объектов в различных областях науки и техники.

Результаты,полученные в работе, были использованы при разработке многоканальной измерительной системы пространственного положения сейсмоприемной косы автономной буйковой станции, дрейфующей в море, которая внедрена в сейсмической партии ЮжВНИИГЕОФИЗЙКИ и используется для практических геофизических исследований в морских условиях.

Разработанная измерительная система для определения угла наклона морского стояка при непрерывном бурении скважин с полупогруженных буровых установок (ППБУ) внедрена на ППБУ "Касп-морнефть" МУРБ со СТС БПО "Каспморнефтегазпром". Экономическая эффективность от внедрения указанной системы составляет 191,432 тыс.рублей в год на одну ППБУ.

Результаты диссертационной работы использованы в научно-методических разработках кафедры "Автоматика, телемеханика и электроника" АзИНЕФТЕХИМа им.М.Азизбекова и внедрены в учебный процесс института.

Основные положения, выносимые на защиту:

- необходимость учета фактического положения сейсмоприемников для повышения эффективности морских геофизических исследований с использованием измерительной информации о пространственном угле наклона;

- принципы построения систем для получения и обработки измерительной информации о пространственном положении контролируемых объектов;

- методика определения пространственных координат сейсмоприемников и рационального количества контролируемых точек для размещения датчиков информации в ИС ПКС;

- структуры и алгоритмы функционирования многоканальной геофизической измерительной системы с коррекцией временных и амплитудных характеристик выходных сигналов сейсмоприемников; - способы построения, результаты теоретических и экспериментальных исследований частотных токовихревых измерительных устройств для контроля пространственного угла наклона и отклонения сейсмоприемников.

Апробация работы. Основные теоретические положения и экспериментальные результаты доложены и обсуждены на:

1. Всесоюзной конференции молодых ученых и студентов нефтяных вузов СССР. Баку, 1973.

2. Межвузовской конференции молодых ученых и студентов нефтяных вузов. Москва, 1975.

3. Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых "Проблемы разработки и эксплуатации нефтяных и газовых месторождений в условиях Крайнего Севера и Сибири". Москва, 1977.

4. Республиканской научно-технической конференции "Участие молодых ученых вузов, НИИ, КБ и специалистов промышленных предприятий республики по вопросу внедрения достижений науки и техники в производство". Баку, 1977.

5. Научной конференции по итогам выполнения важнейших научно-исследовательских работ Азербайджанского института нефти и химии им.М.Азизбекова. Баку, 1978.

6. Республиканской научной конференции аспирантов вузов Азербайджана. Баку, 1979.

7. Республиканской научной конференции аспирантов и молодых ученых вузов Азербайджана. Баку, 1984.

Публикации. По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано 13 печатных работ, из них 3 авторских свидетельства на изобретение.

Результаты работы включены в отчеты проблемной лаборатории автоматики и технической кибернетики АзИНЕФТЕХИМ им.М.Азизбекова по темам, выполняемым в рамках Государственного плана экономического и социального развития Азербайджанской ССР (№№ 0I8I5005646, 0I8I6005645), научно-исследовательской работы 60/77 "Разработка и изготовление устройства измерения угла отклонения сейсмоприем-ной косы от вертикали (угломер сейсмоприемной косы - УСК), -гос.регистр.№ 7805862.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографии из 105 наименований и двух приложений. Текст изложен на 138 страницах основного текста, содержит 43 иллюстрации и 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Исмаилов, Исмаил Махмуд оглы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Показано, что дальнейшее повышение эффективности морской сейсморазведки может быть достигнуто путем автоматического контроля пространственного положения сейсмоприемников с помощью ИС ПКС. Установлено, что при разработке систем указанного назначения целесообразно использовать измерительную информацию датчиков пространственного угла наклона, на основании которой, помимо определения положения сейсмоприемных устройств, возможно решение ряда задач по повышению эффективности морских геофизических исследований.

2. Предложены принципы построения измерительных систем для автоматического контроля пространственного положения сейсмоприемных устройств, рассмотрены области применения этих систем для решения широкого круга задач в нефтяной и газовой промышленности. Обоснована целесообразность использования частотного метода получения измерительной информации в этих системах.

3. Разработана методика рационального выбора количества и мест расположения контролируемых точек в этих системах для обеспечения достоверной информации о пространственных координатах СП и профиле сейсмоприемной косы при минимальных аппаратурных и временных затратах.

4-. Исследование и разработка методов и средств формирования и введения корректирующих поправок в характеристики выходных сигналов СП позволяет строить реальный годограф и определять глубины погружения СП на основе измерительной информации датчиков пространственного угла наклона.

5. Предложены структурные (централизованная, децентрализованная и комбинированная) и алгоритмические принципы построения многоканальных геофизических измерительных систем морской сейсморазведки с корректирующими каналами, в которых формированием и введением поправок во временные и амплитудные характеристики регистрируемых сигналов возможно значительное упрощение дальнейшей обработки и интерпретации данных сейсморазведки.

6. Исследованы вопросы аппаратурного обеспечения ИС пространственного положения сейсмоприемных устройств, в результате чего на основании сформулированных требований, предъявляемых к средствам измерения в морской сейсморазведке, предложено устройство для измерения пространственного угла наклона с преобразователем маятникового типа и устройство с преобразователем соленоидного типа. При этом установлено, что для определения координат СП с требуемой для практики точностью погрешность датчиков угла наклона должна быть не более Z% при достаточно высокой надежности и простоте конструкции.

7. Получена и исследована математическая модель преобразователя пространственного угла наклона маятникового типа и решена внешняя краевая задача для накладного токовихревого преобразователя с задающим элементом ограниченного размера. На основании анализа модели преобразователя дана методика расчета совокупности основных параметров катушки индуктивности и задающего элемента, обеспечивающей требуемые качественные и количественные показатели датчиков информации, что подтверждено экспериментально.

8. Разработан принцип построения и на основе цифрового моделирования исследованы метрологические и конструктивно-технологические характеристики измерительного преобразователя угла наклона соленоидного типа с задающим элементом в виде плоской короткозамкнутой катушки помещенной в диэлектрическом поплавке.

9. Исследованы методы и средства улучшения метрологических характеристик устройств пространственного угла наклона, в результате чего установлено следующее:

- для устройства с преобразователем маятникового типа с целью получения необходимой чувствительности и уменьшения нелинейности выходной характеристики в качестве задающего элемента следует использовать кольцо из красной меди с внешним диаметром, близким к среднему диаметру катушки индуктивности на ферритовом сердечнике; с той же целью, а также для обеспечения стабильной работы преобразователя во всем диапазоне измерения зазор между катушкой и задающим элементом должен находиться в пределах не менее 2 мм, а высота задающего элемента должна быть не менее 4 мм; целесообразно в качестве задающего элемента использовать двухслойный ЗЭ, состоящий из ферритовой и медной частей.

- в устройстве с преобразователем соленоидного типа для увеличения чувствительности высота соленоида должна быть равна половине его диаметра, а для уменьшения погрешности от смещения

ЗЭ относительно оси соленоида рекомендовано использовать ЗЭ с наружным диаметром, близким к внутреннему диаметру каркаса соленоида, расположенного внутри кольца из ферродиэлектрика.

10. На основе теоретических и экспериментальных исследований, проведенных в лабораторных и реальных условиях, разработана и внедрена в составе автономной буйковой станции, дрейфующей в море, шестиканальная ИС IIKC, имеющая следующие технические характеристики: рабочий диапазон измерения угла наклона - от 30* до 12°, основная погрешность измерения угла - не более 15*, глубина погружения датчиков - от 100 до 600 м, количество регистрирующих каналов - 6. Разработанная система используется сейсмической партией ЮжВНИИгеофизика для практических геофизических исследований в море.

11. Разработана и внедрена измерительная система для автоматического контроля положения морского стояка в процессе разведочного бурения скважин с ППБУ. Годовой экономический эффект от внедрения указанной системы в ППБУ "Каспморнефть" ВПО "Касп-морнефтегазпром", согласно приведенному в работе расчету экономической эффективности составляет 191,432 тыс.рублей на одну ППБУ.

12. Результаты, полученные в диссертационной работе, внедрены в учебный процесс в АзИНЕФТЕХЙМе им.М.Азизбекова на кафедре "Автоматика, телемеханика и электроника".

Отдельные положения диссертации могут быть использованы при создании систем контроля технологических параметров в нефтяной и газовой промышленности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Исмаилов, Исмаил Махмуд оглы, 1985 год

1. Сейсморазведка (справочник геофизика)/под ред.Гурвича И.И., Номоконова B.1..-M.:Недра, I98I.-464 с.

2. Морские геофизические исследования /под ред.Маловицко-го Я.II.- М.:Недра, 1977.-375 с.

3. Зверев С.М. Сейсмические исследования на море.-М.:изд. МГУ, 1964.-187 с.

4. Системы регистрации и обработки данных сейсморазведки /М.К.Полшков, Е.А.Козлов, В.М.Мешбей и др.- М.:Недра, 1984.-381с.

5. Кунин Н.Я. Подготовка структур к глубокому бурению для поисков залежей нефти и газа.-М.:Недра, 1981.- 304 с.

6. Пузырев Н.Н. Временные поля отраженных волн и метод эффективных параметров.- Новосибирск:Наука, I979.-294 с.

7. Levin, F.K. The effects of stream ez teihezinq on

8. К.Уотерс (Кеннет Х.Уотерс). Отражательная сейсмология.

9. Полшков М.К. Теория аналоговой и цифровой сейсмической аппаратуры.-М.:Недра, 1973.-272 с.

10. Цукерник В.Б. Системы цифровой регистрации и обработки данных сейсморазведки. Обзор.-М.:ВИЭМС, 1977.-77 с.

11. Стояк морской. Техническое описание и нструкция по эксплуатации. НИПИ пГипроморнефтегаз".-Баку, 1982, 22 с.

12. Simzad. Ocean Systems. Л/&. Simzad WCM UlizasonLc.

13. Cuzzent Metez. Oslo, Hozwey, 198Z.

14. Инструкция по сейсморазведке.-М.:Недра, 1973.-96 с. (утв.Мингео СССР I0.X.72 г приказ №505).1. М,:Мир, I981.-452 с.

15. Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований. Справочник /В.С.Ястребов, Г.П.Соболев, А.В.Смирнов и др.-Л.:Судостроение, I98I.-304 с.

16. Новицкий П.В., Кнорринг В.Г., Гутников B.C. Цифровые приборы с частотными датчиками.-Л.:Энергия, 1970.-124 с.

17. Кудрицкая Л.С. Частотные телеметрические системы для быстропротекающих процессов.-М.:Энергия, 1975.-128 с.

18. С.Д.Амромин, Л.П.Некрасов. Информационно-измерительные системы с частотным развертывающим преобразователем.-М.:Энерго-атомиздат, 1983.-88 с.

19. Милохин Н.Т. Частотные датчики систем автоконтроля и управления.- М.:Энергия, 1968.-128 с.

20. Агейкин Д.И. Частотные и время-импульсные датчики для систем обегающего контроля.-Приборы и средства автоматизации, 1962, №11.

21. Кудрявцев В.Б., Лысенко А.П. и др. Прецизионные частотные преобразователи автоматизированных систем контроля и управления.-М. :Энергия, 1974.-119 с.

22. Светлицкий В.А., Стасенко И.В. Сборник задач по теории колебаний.-М.:Высшая школа, 1973.-456 с.

23. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики.-М.:Наука, IB77.-736 с.

24. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.-М.:Наука, I974.-832 с.

25. Разработка и изготовление устройства для измерения угла отклонения сейсмоприемной косы от вертикали (угломер сейсмоприем-ной косы УСК). Отчет по научно-исследовательской работе № 60/77 (гос.регистр.№ 7805824).-Баку: 1979.-25 с.

26. Исмайлов И.М. Система автоматического контроля положения приемных устройств в морских геофизических исследованиях на базе датчиков пространственного угла наклона.- Нефть и газ, 1985, №1, с.73-77.

27. Исмайлов И.М. Система автоматического контроля пространственного положения сейсмоприемных устройств с корректирующим каналом. Тезисы УП Республиканской научной конференции аспирантови молодых ученых вузов Азербайджана.-Баку, 1984, с.16.

28. Грачев Ю.В., Варламов В.Г1. Автоматический контроль в скважинах при бурении и эксплуатации.-М.:Недра, 1968.-328 с.

29. Алиев Т.М., Мелик-Шахназаров A.M., Шахмарданов М.М. Вопросы контроля глубинных параметров скважин в процессе бурения. В кн.:Всесоюзная конференция по наклонному бурению. Тез.докладов.-Баку, 1978, с.86-87.

30. Али-Заде Г.А., Мелик-Шахназаров A.M., Грачев 10.В., Фридман М.Е. Испульсный инклинометр для электробурения.- Нефть и газ, 1968, №2, с.16-22.

31. Передающее телеизмерительное устройство системы автоконтроля комплекса глубинных параметров при электробурении /О.А.Дмитриевский, А.А.Тер-Хачатуров, И.Д.Фархадов, М.Е.Фридман, В.Л.Фукс, Нефть и газ, 1970, №12, с.97-101.

32. Патент 3791043 (США). Инклинометр с дистанционным отсчетом. Опубл.в 1974.

33. Патент I5959I7 (Франция). Емкостной инклинометр. Опубл. б 1970.

34. Шестов С.А., Икрянников В.В., Горбунов В.М. Датчик угла с ротором в виде короткозамннутого витка и его приближенное теоретическое исследование.-Приборостроение, 1976, №9, с.72-77.

35. А.с.325488 (СССР). Устройство для определения углов наклона /Л.А.Верещагин, Р.А.Бахтеев, П.С.Кузнецов.- Опубл. в Б.И. 1972, №3.

36. А.0.410249 (СССР). Датчик угла наклона объектов /В.И. Гранковский, Б.В.Чернявский, В.М.Насонов, II.А.Половой.- Опубл. в Б.И. 1974, №1.

37. Патент 36I7I3I (США). Система для определения малых углов наклона. Опубл.1971 .

38. Патент 49-10067 (Япония). Вертикаль. Титинава Кедзи. Опубл.в 1979.39. tleKizoniszhe « Wassezwaaye » , « l/Z?/~ Nackz», 1971, 25, N2 11.

39. Мелешко В.В., Одинцов А.А., Попов В.Н. Анализ погрешностей электрического датчика угла для малогабаритных маятниковых чувствительных элементов.-Изв.вузов Приборостроение, 1974, №9, с.76-78.

40. Ковшов Г.Н^ Об одной инструментальной погрешности инклинометра. Труды Уфимского авиационного института им.Г.М.Орджоникидзе, 1974, вып.85, с.88-93.

41. А.с.553443 (СССР). Устройство для измерения угла наклона /Г.Н.Ковшов, М.З.Исмагилов, А.А.Молчанов, А.Х.Сираев. Опубл.в Б.И., 1977, №13.

42. Н.Н.Шумиловский, Ярмольчук Г.Г., Грабовецкий В.П., Прусов М.А. Метод вихревых токов для контроля производственных параметров. -Фрунзе:Илим, I964.-297 с.

43. Шумиловский Н.Н., Ярмольчук Г.Г., Грабовицкий В.II. Метод вихревых токов.-М.-Л.:Энергия, 1966.-176 с.

44. Дорофеев А.Л. Вихревые токи.-М.:Энергия, 1977.-72 с.

45. Ямпольский Л.С., Бунштейн Ю.Г. Преобразователи линейных перемещений.-Киев:Техника, 1974.-145 с.

46. Sydenham P.Н. MuczodLsptacement izansducezs J.Pkys E.ScL Jnbtum, 1972, 5, ns8, 7Z1-733.

47. Зарипов М.Ф., Ураксеев М.А. Функциональные преобразователи перемещения.-М.Машиностроение, 1976.-133 с.

48. Голубев A.M., Ефимов Б.В. Миниатюрные индукционные преобразователи малых перемещений.-Приборы и системы управления, 1972, №5, с.22-25.

49. Макаров Т.А. Трансформаторные преобразователи перемещения.-Автометрия, 1971, №2.

50. Куликовский Л.Ю. Индуктивные измерители перемещений.-М.:Госэнергоиздат, I97I.-280 с.

51. Ацюковский В.П. Емкостные преобразователи перемещений.-М.:Энергия, 1966.-278 с.

52. Сергеев В.И. Некоторые методы повышения линейности характеристик дифференциальных частотных преобразователей.-Изв.вузов Приборостроение, 1967, №12.

53. Плискин Ю.С., Хризолитов А.А. Функциональные преобразователи для коррекции нелинейности частотных датчиков.-Приборы и системы управления, 1971, №5, с.27-29.

54. А.с.236786 (СССР). Способ линеаризации шкалы нелинейных дифференциальных датчиков /Л.К.Золотков.- Опубл.в Б.И. 1969, №7.

55. Арш Э.И.Автогенераторные измерения.-М.:Энергия, 1976. -136 с.

56. Михлин Б.Э. Высокочастотные емкостные и индуктивные датчики.-М.+Л.:Госэнергоиздат, I960.-72 с.

57. Рустамов Н.С., Исмайлов И.М., Пашаев М.Ч. Вопросы построения токовихревых преобразователей механических перемещений. Материалы межвузовской конференции молодых ученых и студентов нефтяных вузов.-М., 1975,- с.177-178.

58. Исмайлов И.М. Некоторые вопросы разработки и исследования токовихревых частотных преобразователей на базе накладных датчиков. Материалы всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых.-М., 1979, с.87-88.

59. Рустамов Н.С., Исмайлов И.М. Вопросы построения частотных вихретоковых преобразователей линейных перемещений.-Нефть и газ, 1975, №9, с.91-94.

60. Исмайлов И.М. Измерительный преобразователь малых угловых перемещений с частотным выходом сигналов. Тезисы докладов П республиканской научной конференции аспирантов вузов Азербайджана,-Баку, 1979, с.199.

61. А.с.666421 (СССР). Устройство для определения пространственного угла наклона объектов /Н.С.Рустамов, И.М.Исмайлов. Опубл.в Б.И. 1979, №21.

62. А.с.714147 (СССР). Устройство для определения пространственного угла наклона объектов /Н.С.Рустамов, И.М.Исмайлов. Опубл.в Б.И. 1980, №5.

63. Соболев B.C., Шкарлет Ю.М. Накладные и экранные датчики.-М. :Наука, 1967.-144 с.

64. Дякин В.В., Сандовский В.А. Теория и расчет накладныхвихретоковых преобразователей.-М.:Наука, I98I.-I36 с.

65. Сухоруков В.В. Математическое моделирование электромагнитных полей в проводящих средах.-М.:Энергия, 1975.-152 с.

66. Клюев В.В., Файнгоз М.Л. Контроль несоосными накладными экранами преобразователями движующейся полосы.-Дефектоскопия, 1974, №9, с.24-29.

67. Сандовский В.А., Халиков М.Я. Расчетные соотношения для накладного преобразователя при амплитудном и фазовом методе контроля.-Приборостроение, 1976, №7, с.39-43.

68. Пузанков В.В. Влияние изменения зазора на погрешность индуктивных преобразователей.-Приборостроение, 1974,№9,с.25-28.

69. Курозаев В.П., Стеблев Ю.И., Шатерников В.Е. Влияние геометрии изделий на результаты их контроля вихретоковыми преобразователями. -Дефектоскопия, 1976, №1, с.115-123.

70. Денисов В.А., Полулях А.В., Шарков В.А. Погрешности нелинейных вихретоковых преобразователей.-Дефектоскопия, 1976, №9, с.39-43.

71. Лиманов И.А. Индуктивный преобразователь с токовихревым эффектом.-Измерительная техника, 1969, №7, с.72-75.

72. Лиманов И.А. Преобразователи перемещений с комбинированным индуктивным и токовихревым эффектом.-Сборник научных трудов вузов Поволжья. Автоматические измерительные и регулирующие устройства, вып.2. Куйбышев, 1965, с.107-115.

73. Набиев И.А., Адыгезалов З.Н. Расчет сопротивлений вносимых проводящей пластиной конечной толщины в накладной вихретоко-вой датчик,-Приборостроение, 1978, N22, с. 17-21.

74. Адыгезалов З.Н. К расчету токовихревых чувствительных элементов накладного типа.-Нефть и газ, 1975, №1, с.81-85.

75. Адыгезалов З.Н. Приближенный расчет вихретоковых датчиков накладного типа.-Электромеханика, 1979, №4, с.372-373.

76. Шатерников В.Е. Взаимодействия полей электромагнитных преобразователей с проводящими телами сложной формы.-Дефектоскопия, 1977, №2, с.54-63.

77. Денисов В.А., Стебелев Ю.И., Шатерников Б.Ч. Расчет параметров проводникового токовихревого датчика.-Сборник научных трудов вузов Поволжья, вып.5, Куйбышев, 1970, с.96-112.

78. А.с.249723 (СССР). Токовихревой датчик /В.А.Денисов, В.Е.Шатерников. Опубл.в Б.И. 1969, №25.

79. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнением.-М.:Наука, 1976.-576 с.

80. Рустамов Н.С., Исмаилов И.М. К вопросу построения измерительного преобразователя пространственного угла наклона.-В сборнике элементы автоматики и измерительные информационные системы. Баку, 1982, с.67-75.

81. Калантаров ПЛ., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей (справочная книга).-Л.:Энергия, 1970.-215 с.

82. А.с.1068707 (СССР). Устройство для определения пространственного угла наклона объекта /И.М.Исмаилов, Я.Р.Абдуллаев, Н.С.Рустамов.- Опубл.в Б.И. 1984, №1.

83. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей.-М.-Л.: Энергия, 1964.- 646 с.

84. Васильева Л.С., Завалина И.Н., Кнеллер Р.С. Катушки индуктивности аппаратуры связи.-М.:Связь, 1973.-200 с.

85. Рабкин Л.И., Новиков З.И. Катушки индуктивности на фер-ритовых сердечниках.-Л.:Энергия, 1962.-142 с.

86. Баев Е.Ф., Фоменко Л.А., Цымбалюк B.C. Индуктивные элементы с ферритомагнитными сердечниками.-М.:Советское радио, I976.-320 с.

87. Матвеев Г.А., Хомич В.И. Катушки с ферритовыми сердечниками. -М.:Энергия, I967.-64 с.

88. Ферриты и магнитодиэлектрики (справочник)/под ред.Н.Д. Горбунова и Г.А.Матвеева.-М.:Советское радио, 1968.-176 с.

89. Здобин В.А., Муромкина Т.О., Поспелов П.В. Изделия из ферритов и магнитодиэлектриков.-М.:Советское радио, 1972.-240с.

90. Архангельский И.В. Морское бурение инженерно-геологических скважин.-Л.:Недра, 1980.-263 с.

91. Лобанов В.А. Справочник по технике освоения шельфа.-Л.: Судостроение, 1983.-288 с.

92. Алиев Т.М., Мамиконов А.Г., Медик-Шахназаров A.M. Информационные системы в нефтяной промышленности.-М.:Недра, 1972.-240с.

93. Исмаилов И.М. Вопросы построения датчика давления на базе частотного преобразователя малых линейных перемещений.-Рефераты докладов конференции молодых ученых и студентов нефтяных вузов СССР. Проблемы бурения скважин и добычи нефти. Баку, 1973,с.84-85.

94. Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов.-М.:Машиностроение, I98I.-39I с.

95. Понамарев С.Д. Расчеты на прочность в машиностроении,т.П.-М.:Машгиз, I958.-974 с.

96. Алиев Т.М., Мелик-Шахназаров A.M., Тер-Хачатуров А.А. Измерительные информационные системы в нефтяной промышленности.-М.:Недра, I98I.-35I с.

97. Абрукин А.Л. D выборе частот сигналов глубинных измерительных систем.-Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности.-М. :ВЫИИ0ЭНГ, 1975, с.24-28.

98. Молчанов А.А., Померанц Л.И., Сокранов Н.Н. Перспективы применения информационно-измерительной системы для исследования нефтяных и газовых скважин.-Геология нефти и газа, 1977, №6, с.57-62.

99. Аматуни А.Н. Методы и приборы для определения температурных коэффициентов линейного расширения материалов.-М.:изд-во Стандартов, 1972./139 с.

100. А.с.393621 (СССР). Токовихревой датчик для измерения температуры /Е.А.Соколов, В.М.Карпов, Г.Й.Ильяшев. Опубл.в Б.И. 1974, №4.

101. Итенберг С.С., Дахкильтов Т.Д. Геофизические исследования скважин.-М.:Недра, 1982.

102. Kauisck Rudi. Meckanlshe Jlufnekmez ftiz eientziscke Messungn (Aufnehmez fuz das efectzische Messen meokamLschez CzLi.ben) Teiit 5. « /Uessen and Pzuferi », 1975, № 12.

103. FazdLa R. Mesuze de iempezaiuzes Mesutes eiectzi^nes des iempezaiuzes « Jfckctis et enizes», 1973,22, №240.