Исследование возможностей и методов построения аппаратуры для нелинейной радиолокации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Зыонг Дык Тхиен
- Специальность ВАК РФ05.12.14
- Количество страниц 126
Оглавление диссертации кандидат технических наук Зыонг Дык Тхиен
ВВЕДЕНИЕ.
1 ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ НЕЛИНЕЙНОГО РАССЕЯНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН.
1.1 Объекты, обладающие эффектом нелинейного рассеяния электромагнитных волн.
1.2 Нелинейные эффекты на контакте двух металлов, разделенных окислом.
1.3 Поляризационные эффекты, сопровождающие нелинейную радиолокацию.
2 ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ И ДАЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЯ НЕЛИНЕЙНОГО РАДИОЛОКАТОРА.
2.1 Нелинейная эффективная поверхность рассеяния.
2.2 Уравнение дальности при нелинейной радиолокации.
2.3 Влияние поляризации принимаемого сигнала на дальность при нелинейной локации.
3 ЗОНДИРУЮЩИЕ СИГНАЛЫ И ПОМЕХИ
ПРИ НЕЛИНЕЙНОЙ ЛОКАЦИИ.
3.1 Выбор параметров зондирующего сигнала при нелинейной локации.
3.2 Применение многочастотных сигналов в нелинейной радиолокации.
3.3 Особенности обработки сигналов при нелинейной радиолокации.
3.4 Помехи в системах нелинейной радиолокации.
4 ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СРЕДСТВ НЕЛИНЕЙНОЙ РАДИОЛОКАЦИИ.
4.1 Серийные нелинейные локаторы.
4.2 Экспериментальные результаты обнаружения и селекции нелинейных отражателей.
4.3 Экспериментальные исследования методов нелинейной радиолокации с использованием прибора НР-900.
4.4 Технические данные нелинейного локатора HP 900 ЕМ.
4.5 Методика и план проведения эксперимента.
4.6 Метрологическое обеспечение нелинейных радиолокационных измерений.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Радиолокация и радионавигация», 05.12.14 шифр ВАК
Исследование объектов нелинейной радиолокации2002 год, доктор технических наук Ларцов, Сергей Викторович
Дистанционное нелинейное зондирование объектов электромагнитными волнами при наличии границ раздела сред2003 год, кандидат технических наук Васенков, Алексей Андреевич
Совершенствование принципов построения и методов оценки характеристик радиотехнических систем ближнего действия2009 год, доктор технических наук Панычев, Сергей Николаевич
Формирование признаков для распознавания целей в сверхширокополосной радиолокации2004 год, доктор технических наук Кузнецов, Юрий Владимирович
Системы ближней радиолокации для обнаружения наземных целей на основе частотно-модулированного и многочастотного зондирования2010 год, кандидат технических наук Матвиенко, Александр Евгеньевич
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование возможностей и методов построения аппаратуры для нелинейной радиолокации»
Эффекты, лежащие в основе нелинейной радиолокации, известны еще с сороковых годов XX века. Так в 1939 г. на судах ВМС США как эффект "ржавого болта", приводящий к помехам при работе мощных коротковолновых судовых радиостанций [33]. При рассмотрении взаимодействия электромагнитного поля и нелинейного перехода на основе металлического контакта все внимание уделялось анализу преобразования частоты для третьей гармоники. В 1972 г. В 70-х гг. прошлого века, судя по количеству и объему публикаций, интенсивность исследований резко возросла. В печати появились первые данные о создании опытного образца американской нелинейной PJ1C METTRA с мощностью излучения 1 кВт, несущей частотой 750 МГц и частотой следования импульсов 10 кГц. В [35] были приведены результаты экспериментальных исследований локатора METTRA на третьей гармонике для обнаружения с вертолета замаскированной бронетанковой техники. В [34] приведены теоретические расчеты и экспериментальные исследования с этим локатором для наклонного зондирования объектов в приповерхностном слое. Аналогичные работы велись и в России [1]. Исследования методов и средств нелинейной локации в это время проводились, прежде всего, с целью создания приборов для обнаружения металлических объектов, скрытых от непосредственных наблюдения.
С тех пор исследованиям методов нелинейной радиолокации и разработке нелинейных радиолокаторов посвящено много работ. Исследования по проблеме нелинейной локации в те годы, например [1,2], сводились, прежде всего, к определению нелинейной эффективной поверхности рассеяния металлического контакта а и ее зависимости от плотности потока падающей мощности #пад). Это научно-техническое направление интенсивно развивается. Но с начала 80-х гг. публикации иностранных исследователей по проблеме нелинейной локации резко сократились. Однако работы российских исследования показали, что экспериментальные значения основных характеристик созданных к этому времени нелинейных локаторов, прежде всего - дальности обнаружения на второй гармонике - не совпадают с расчетами на основе наиболее распространенных моделей нелинейного преобразования электромагнитного поля для третьей гармоники [3]. Этот эмпирический факт требует уточнения моделей и методик теоретических расчетов для основных качественных и количественных характеристик нелинейных радиолокаторов.
Для большинства искусственных (технических) объектов проявляется эффект нелинейного рассеяния радиоволн. Использование этого эффекта в радиолокации дает дополнительные возможности для обнаружения технических, прежде всего - радиоэлектронных, объектов и селекции рассеянных ими сигналов на фоне мешающих отражений от местных предметов и подстилающей поверхности. Объекты, обладающие такими нелинейными свойствами, получили название нелинейных рассеивателей. Это устройства либо имеющие в своем составе контактирующие металлические части, в месте соприкосновения которых образуется структура металл-окисел-металл, обладающая нелинейными свойствами, либо содержащие полупроводниковые р-п переходы (диоды, транзисторы, микросхемы).
Уникальные возможности нелинейной радиолокации обусловили широкий спектр и быстро растущее количество ее приложений. Это связано с развитием: средств радиолокационной техники, позволившим обеспечить необходимые энергетические и диапазонные требования при исследовании эффекта нелинейного рассеяния электромагнитных волн. Суть этого эффекта заключается в том, что некоторые объекты или их элементы при облучении электромагнитными волнами обладают способностью генерировать спектральные составляющие, отсутствующие в спектре падающего потомка электромагнитного излучения. Избирательный прием этих составляющих позволяет расширить возможности нелинейных радиолокаторов по сравнению с обычными РЛС, использующими линейно-отраженный сигнал.
Первые упоминания об обнаружении эффекта нелинейного рассеяния связаны с исследованиями систем радиосвязи морских кораблей и систем дальней космической связи, в которых имелись передатчики большой мощности и приемники с высокой чувствительностью. Однако физический механизм генерации гармоник зондирующего радиосигнала не был объяснен, а их измерение было сопряжено с рядом трудностей, которые требуют разрешения.
В дальнейшем в данной работе основное внимание уделяется использованию эффекта нелинейного рассеяния радиоволн в радиолокации. В первую очередь эти исследования направлены на решение радиолокационных задач в условиях сильных фоновых отражений от поверхности Земли, листвы, деревьев, морской поверхности и т.п. Идея этих решений основана, на том, что, если РЛС будет использовать сигнал, проникающий, например, через листву, а приемник будет настроен на гармоники зондирующего сигнала, то объект, не имеющий сложных металлических конструкций, не будет восприниматься таким приемником. Таким образом удается избавиться от сильных фоновых отражений, которые в ряде случаев затрудняют или даже делают невозможным использование обычных радиолокационных методов поиска и обнаружения объектов. Исследования эффекта нелинейного рассеяния электромагнитных волн и методов нелинейной радиолокации направлены на построение нелинейных радиолокационных средств.
В одной из первых публикаций по использованию эффекта нелинейного рассеяния электромагнитных волн в радиолокации [3] рассматривается радиолокатор ближнего действия для быстрого, незаметного и надежного осмотра людей, например, в аэропортах с целью обнаружения спрятанного оружия и другого оснащения террористов. В таких радиолокаторах используется преобразование зондирующего сигнала нелинейностями, образованной контактом металлов. В [5,27,29,30,32] описаны устройства для обнаружения объектов и измерения расстояний до них с использованием эффекта нелинейного рассеяния электромагнитных волн при отражении падающей волны на третьей гармонике зондирующего сигнала. Подчеркивается, что нелинейные РЛС могут использоваться для обнаружения спрятанных в лесу, под землей или водой металлических конструкций, а также движущихся объектов, на которых возникают случайные контакты электропроводящих элементов конструкций.
Анализ последних работ в области нелинейного рассеяния электромагнитных волн и создания устройств нелинейной радиолокации [4,5] показывает, что повышение дальности действия возможно за счет выбора оптимальной формы и вида поляризации зондирующего сигнала, а также применения методов когерентного накопления и оптимальной фильтрации сигнала.
Интенсивно исследуются рассеивающие свойства антенн, находящихся на облучаемом объекте. Так как в большинстве случаев эти антенны нагружены на полупроводниковые элементы (смесители на СВЧ диодах, параметрические усилители, твердотельные модули фазированных антенных решеток и т.п.), то при достаточно высоком уровне зондирующего сигнала в них тоже возникает эффекты нелинейного рассеяния электромагнитных волн.
В последнее время большое внимание уделяется исследованию возможностей реализации эффекта нелинейного рассеяния радиоволн для поиска и обнаружения электронных устройств негласного несанкционированного съема информации. Такими устройствами пользуются технические средства акустической и видовой разведок, радио- и радиотехнической разведки, системы и средства съема информации с проводных и кабельных линий связи. Заметное увеличение объемов информации, циркулирующей в каналах и сетях электросвязи, а также ощутимый прогресс в технике несанкционированного доступа к такой информации, выдвигают в разряд актуальных новые проблемы информационной безопасности. Эффективному решению этой проблемы также способствует развитие методов и средств нелинейной радиолокации.
Актуальность настоящей диссертационной работы обусловлена тем, что в ней рассмотрены объекты, нелинейно рассевающие радиоволны, методы теоретического и экспериментального исследования эффекта нелинейного рассеяния электромагнитных волн, принципы построения нелинейных радиолокационных систем и устройств, а также основные модели и соотношения, позволяющие рассчитывать их эффективность. Прежде всего -дальность действия. С учетом того, что сферы технических применений эффекта нелинейного рассеяния радиоволн непрерывно расширяется, а количество используемых нелинейных радиолокационных устройств и средств возрастает, исследование принципов и методов нелинейной радиолокации является важным направлением развития и совершенствования техники современных радиосистем.
Целью диссертационной работы является исследование принципов и потенциальных характеристик точности нелинейной радиолокации, основных технических решений, принимаемых при проектировании а также методик использования радиолокаторов, основанных на эффекте нелинейного рассеяния радиоволн.
Для достижения поставленной цели в диссертации решены следующие основные задачи:
- обоснована принципиальная возможность и техническая реализуемость использования методов нелинейного рассеяния радиоволн;
- обоснована принципиальная возможность различения искусственных и естественных нелинейных рассеивателей электромагнитных волн по характеру и составу частотного спектра отраженного сигнала;
- экспериментально определены уровни сигнала, отражаемого нелинейными рассеивателями.
Методы исследования основаны на использовании теории радиолокационных систем, статистической радиотехники, теории цепей, прикладной электродинамики и натурном эксперименте.
Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем:
- исследованы факторы, влияющие на уровень сигнала и дальность обнаружения объекта при нелинейной радиолокации;
- исследованы факторы, влияющие на эффективную поверхность нелинейно рассевающего объекта;
- рассмотрены и выявлены принципиальные и технические возможности различения искусственных и естественных нелинейных рассеивателей по характеру сформированного ими поля излучения высших гармоник зондирующего сигнала.
Апробация результатов:
Результат диссертационной работы докладывались на УН-ой всероссийской юбилейной научно-технической конференции МАИ 2005. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в статье в электронном журнале «Труды МАИ» и в статье в журнале «Вестник МАИ». Всего по результатам работе имеются 3 публикации.
Основные положения, выносимые на защиту.
1. Использование нелинейных эффектов, сопровождающих рассеяние электромагнитных волн, позволяет обнаружить объекты в условиях сильных фоновых отражений от земной поверхности и широколиственных растительных покровов.
2. Различие в характеристиках нелинейного рассеяния электромагнитных волн позволяет селектировать отражения от радиоэлектронных устройств, содержащих полупроводниковые компоненты, на фоне отражений, формируемых элементами с контактами металл-окисел-металл.
Похожие диссертационные работы по специальности «Радиолокация и радионавигация», 05.12.14 шифр ВАК
Рассеяние электромагнитного поля нелинейными шаром, ансамблем шаров и возможность управления их спектральными характеристиками2007 год, кандидат технических наук Хрипков, Александр Николаевич
Возбуждение и рассеяние электромагнитных волн на нелинейных вибраторах, расположенных в слое диэлектрика на металле2006 год, кандидат технических наук Костюков, Владимир Александрович
Анализ электродинамических структур с нелинейными нагрузками2000 год, доктор технических наук Семенихина, Диана Викторовна
Идентификация объектов сверхширокополосной радиолокации с использованием кумулянтов высокого порядка2002 год, кандидат технических наук Баев, Андрей Борисович
Излучение и дифракция электромагнитных волн в естественных и искусственных неоднородных материальных средах2009 год, доктор физико-математических наук Шорохова, Елена Анатольевна
Заключение диссертации по теме «Радиолокация и радионавигация», Зыонг Дык Тхиен
ЗАКЛЮЧНИЕ
На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы.
1. Показана возможность применения методов нелинейной радиолокации для решения задачи обнаружения и распознавания объектов, содержащих контакты металлических элементов и радиокомпоненты с нелинейными вольтам-перными характеристиками.
2. Исследованы физические принципы и математические модели нелинейного рассеяния электромагнитных волн; на основании проведенного анализа выполнено сравнение методов расчета характеристик рассеивателей и сформулированы рекомендации по выбору метода расчета.
3. Показано, что применение в нелинейной радиолокации многочастотного сигнала позволяет существенно улучшить качество обнаружения, не применяя простого наращивания мощности излучения, а лишь рационально выбирая структуру зондирующего сигнала.
4. Анализ возможностей использования традиционных подходов к задачам обработки сигналов при поиске нелинейных рассеивателей показывает, что при выборе запросного сигнала важную роль играют два связанных между собой аспекта: во-первых, обеспечение независимости структуры принимаемых сигналов от свойств нелинейного рассеивателя и, во-вторых, согласование энергетических свойств запросного сигнал с амплитудными характеристиками нелинейного рассеивателя.
5. Показано, что из-за различий нелинейной характеристики рассеяния полупроводниковых р-п переходов и контактов металл-диэлектрик-металл, отраженные сигналы на вторых и третьих гармониках частоты сигнала запросного будет иметь различную интенсивность; использование этого эффекта дает возможность для построения простых приемов селекции радиолокационных целей, содержащих радиоэлектронные компоненты.
Эти результаты позволяют создавать и совершенствовать приборы для обнаружения скрытых радиоэлектронных устройств и селекции сигналов, отраженных этими устройствами, на фоне отражений от других радиолокационных целей, обладающих свойством рассеивать сигналы, преобразованные нелинейными элементами.
Создание и использование радиолокационных средств, основанных на эффекте нелинейного рассеяния и приеме сигналов на гармониках и комбинационных частотах спектра зондирующего сигнала, открывает новые возможности не только для поиска и обнаружения радиоэлектронных приборов. Методы и нелинейной радиолокации могут быть применены для поиска и обнаружения таких искусственных объектов, как минно-взрывные устройства, тайники с оружием и боеприпасами. Имеются данные о том, что методы нелинейной радиолокации могут применяться для поиска и обнаружения биологических объектов [23]. Возможны и другие технические применения эффекта нелинейного рассеяния радиоволн. Эти применения требуют специальных исследований.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зыонг Дык Тхиен, 2007 год
1. Штейиншлейгер В. Б. К теории рассеяния электромагнитных волн вибратором с нелинейным контактом // Радиотехника и электроника, 1978, Т.23, № 7, С. 1329-1338.
2. Штейншлегер В.Б. Нелинейное рассеяние радиоволн металлическими объектами. // Успехи физических наук, 1984, Т.142, вып. 1, С. 131-145.
3. Кузнецов A.C., Кутин Г. И. Методы исследования эффекта нелинейного рассеяния электромагнитных волн // Зарубежная радиоэлектроника, 1985, № 4, С. 41-43.
4. Беляев В.В, Маюнов А.Т, Разиньков С.Н. Состояние и перспективы развитие нелинейной радиолокации // Зарубежная радиоэлектроника, 2002, № 6, С. 59-78.
5. Мусабеков П.М., Панычев С.Н. Нелинейная радиолокация: методы, техника и области применения. // Зарубежная радиоэлектроника, 2000, № 5, с. 54-60.
6. Вернигоров Н.С. Процесс нелинейного преобразования и рассеяния электромагнитного поля электрически нелинейными объектами // Радиотехника и электроника, 1997, Т. 42, № 10, С. 1181-1185.
7. Вернигоров Н.С., Харин В.Б. Влияние антенно-фидерного тракта нелинейного объекта на дальность обнаружения в нелинейной локации // Радиотехника и электроника, 1997, Т. 42, № 12, С. 1447-1451.
8. Козлов А.И, Колядов Д.В. Эффективная площадь рассеяния нелинейных отражателей. // Научный Вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, 2004, № 79, с. 36-40.
9. Козлов А.И., Колядов Д.В. Основное уравнение нелинейной радиолокации. // Научный Вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, 2004, № 79, С. 41-45.
10. Козлов А.И., Колядов Д.В. Матрица рассеяния нелинейных отражателей // Научный Вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, 2004, № 79, С. 46-48.
11. Горбачев A.A., Колбанов А.П., Тараканков С.П., Ларцов C.B., Чинин Е.П. Признаки распознавания нелинейных рассеивалелей электромагнитных волн. //
12. Нелинейный мир, 2004, № 5-6, С. 301-309.
13. Горбачев A.A., Ларцов C.B., Тараканов С.П., Чигин Е.П. Влияние некоторых факторов на нелинейное рассеяние электромагнитных волн структурами с несовершенными контактами. // Радиотехника и электроника, 1997, Т.42, № 7, С. 182-184.
14. Горбачев A.A., Ларцов C.B., Тараканов С.П., Чигин Е.П. Амплитудные характеристики нелинейных рассеивателей. // Радиотехника и электроника, 1996, Т.41, № 5, С. 558-562.
15. Горбачев A.A., Заборонкова Т. М, Васенков A.A. Рассеяние электромагнитных волн вибратором с нелинейной нагрузкой, расположенным вблизи плоской границы раздела сред. // Радиотехника и электроника, 2002, Т.47, № 6, С. 694-699.
16. Колбанов А.П., Потапов A.A., Степанов Е.Е., Чигин Е.П. Распознавание нелинейных рассеивателей, содержащих несовершенные металлические контакты или полупроводниковые радиокомпоненты. // Нелинейный мир, 2005, № 4, Т.З, С. 239-244.
17. Горбачев A.A., Лавцов C.B. Поляризационные свойства двухвибраторной модели нелинейного рассеивателя // Радиотехника и электроника, 1995, Т.40, №12, С. 1761.
18. Горбачев А. А., Лавцов С. В., Тараканков С.П., Чигин Е.П. Помехи в системах нелинейного зондирования. // Радиотехника и электроника, 1998, Т.43, №1, С. 71-76.
19. Горбачев П.А. О некоторых параметрах зондирующего сигнала при поиске нелинейных рассеивателей. // Радиотехника и электроника, 1998, Т.43, №7, С. 804-807.
20. Горбачев П.А. О некоторых особенностях обработки сигналов при поиске нелинейных рассеивателей. // Радиотехника и электроника, 1998, Т.43, №10, С. 1216-1220.
21. Вернигоров Н.С., Борисов А.Р., Харин В. Б. К вопросу о применении многочастотного сигнала в нелинейной радиолокации. // Радиотехника и электроника, 1998, Т.43, №1, С. 63-66.
22. Ларцов C.B. О нелинейном рассеянии при использовании многочастотногои одночастотного зондирующих сигналов. // Радиотехника и электроника, 2001, Т.46, №7, С. 833-838.
23. Горбачев A.A., Ларцов C.B., Тараканов С.П. Измерение характеристик объектов, нелинейно рассеивающих электромагнитные волны. // Радиотехника и электроника, 2001, Т.46, № 6, С. 659-665.
24. Васенков A.A. О дистанционном обнаружении биологических объектов на основе нелинейного рассеяния электромагнитных волн // Радиотехника и электроника, 1999, Т.44, №5, С. 111-114.
25. Вернигоров Н.С. Использование нелинейного локатора для раннего обнаружения устройств звукозаписи. // Конфидент зашита информация 4. 2001, С. 50-54.
26. Вернигоров Н.С., Кузнецов Т.В. К вопросу о принципе сравнения в нелинейной радиолокации. ИНФОРМОСТ Радиоэлектроника и Телекоммуникации №3 (21), 2002.
27. Вернигоров Н.С. Неизвестная нелинейная локация как технология двойного применения.// Конфидент зашита информация 6. 2003, С. 80-83.
28. Щербаков Г.Н. Применение нелинейной радиолокации для дистанционного обнаружения малоразмерных объектов // Специальная техника , 1999 г, № 1, С. 34-39.
29. Щербаков Г.Н. Параметрическая локация новый метод обнаружения скрытых объектов. // Специальная техника, 2000, № 4, С. 52-57.
30. Щербаков Г.Н. Средства обнаружения управляемых взрывных устройств. // Специальная техника, 2000, № 5, С. 38-43.
31. Левин. Б.Р. Теоретические основы статической радиотехники. -М.: Радио и связь, 1989,-656 с.
32. Калабухов В.А., Ткачев Д.В. нелинейная радиолокация: принципы сравнения. // Специальная техника, 2001, № 2, С. 28.32.3ахаров A.B. Методика работы с различными моделями нелинейных локаторов. // Конфидент зашита информация 4. 2001. С. 43-47.
33. Eastman A., Hörle L. Proc. IRE, 1940, v. 28, p. 438.
34. Harger R.O. IEEE, 1976, v. AES-12, № 2, p. 230.
35. Danber D.A., Hull D. Mettra signature radars section measurement. Final Report instrmetion Manual. San-Diego, 1978.
36. Таблицы физических величин. Справочник // Под ред. Акад. И.К. Кикоина. М.: Атомиздат, 1976 г, 1008 с.
37. Воскресенский Д.И., Гостюхин B.JL, Максимов В.М., Пономарев Л.И. Антенны и устройства СВЧ. М.: Издательство МАИ, 1999 г. 528 с.
38. Хореев A.A. Способы и средства защиты информации М.: МО РФ, 1998 г -316с.
39. Куприянов А.И., Шевцов В.А., Сахаров А.В Основы защиты информации. М.: "Академия", 2006 г. 356 с.
40. Франческетти Дж., Пинто И. Нелинейные электромагнитные волны. М.: Мир, 1983.-316с.
41. Бакулев П.А, Сосновский. A.A. Радиолокационные и радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1994.-296 с.
42. Нелинейная радиолокация. Сборник статей. Часть 1/ Под ред. A.A. Горбачева, А.П. Колбанова, A.A. Потапова, Е.В. Чигина. М.: Радиотехника, 2005, - 96с.
43. Зыонг Дык Тхиен. Исследование возможностей и методов построение аппаратуры для нелинейной радиолокации. Сборник докладов VII-ой всероссийской юбилейной научно-технической конференции МАИ 2005, С. 204-206.
44. Зыонг Дык Тхиен. Реализация и экспериментальное исследование средств нелинейной радиолокации. Труды МАИ, 2007, №27.
45. Зыонг Дык Тхиен. Техническая реализация средств нелинейной радиолокации. Вестник МАИ, 2007, Т. 14, №2.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.