Исследование влияния геометрических погрешностей зубчатых венцов винта и роликов на кинематическую погрешность роликовинтовой передачи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Худяков, Сергей Олегович

• Худяков, Сергей Олегович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Худяков, Сергей Олегович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ * ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Особенности роликовинтовой передачи РВПД 21,6x0,1.

1.1.1 Описание конструкции.

1.1.2 Особенности функционирования.

1.2 Обзор методик расчета кинематической погрешности роликовинтовых Л передач.

1.3 Выводы к главе 1.

ГЛАВА 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И АНАЛИЗ

КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ РОЛИКОВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ РВПД 21,6X0,1.

2.1 Экспериментальные исследования кинематической погрешности.

2.1.1 Планирование эксперимента.

2.1.2 Выбор средств измерения.

2.1.3 Выбор схемы и разработка стенда.

2.1.4 Измерение кинематической погрешности передачи.

2.1.5 Результаты статистического анализа.

2.2 Экспериментальное определение класса точности передачи РВПД 21,6x0,1.

2.3 Гармонический анализ кинематической погрешности.

2.4 Выводы к главе 2.

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ

РЕЗЬБОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ И ПОВЕРХНОСТЕЙ ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ ВИНТА И РОЛИКОВ НА КИНЕМАТИЧЕСКУЮ ПОГРЕШНОСТЬ.

3.1 Анализ влияния геометрических погрешностей резьбы на кинематическую погрешность передачи.

3.2 Анализ влияния геометрических погрешностей зубчатых венцов на кинематическую погрешность передачи.

3.2.1 Оценка точности изготовления зубчатых венцов.

3.2.2 Анализ влияния дополнительного окружного смещения оси ролика на осевое смещение ходовой гайки.

3.2.3 Анализ влияния радиального смещения роликов на осевое смещение ходовой гайки.

3.2.4 Влияние натягов ходовой и опорной гаек на кинематическую погрешность передачи.

3.2.5 Определение радиальных смещений роликов относительно оси винта и окружных смещений осей роликов в планетарном движении вокруг оси винта.

3.2.6 Результаты расчетов среднего диаметра резьбы блока роликов

3.2.7 Расчет кинематической погрешности РВПД, исходя из изменений среднего диаметра резьбы блока роликов.

3.3 Выводы к главе 3.

ГЛАВА 4. ПРИБЛИЖЕННАЯ ОЦЕНКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РВПД.

4.1 Описание алгоритма приближенной оценки кинематической погрешности.

4.2 Математическая модель РВПД.

4.3 Выводы к главе 4.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ПЕРЕДАЧИ НА ТОЧНОСТЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДВУХКООРДИНАТНОГО

СТОЛИКА.

5.1 Описание объекта экспериментального исследования.

5.2 Выбор средств измерения.

5.3 Порядок проведения эксперимента.

5.4 Результаты измерений.

5.5 Выводы к главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование влияния геометрических погрешностей зубчатых венцов винта и роликов на кинематическую погрешность роликовинтовой передачи»

Большое распространение в различных областях получили исполнительные механизмы линейного перемещения [12, 17, 22, 23, 46, 48, 50, 70, 71, 75, 76]. Одним из перспективных направлений их дальнейшего совершенствования является широкое внедрение планетарных передач с длинными резьбовыми роликами (РВПД) [9, 34, 36, 37, 40, 73]. Исполнительные механизмы на базе РВПД характеризуются малым моментом инерции, большим передаточным числом, большой нагрузочной способностью, а полное зубчатое замыкание обеспечивает постоянство передаточного числа [33, 35, 38, 39, 51] в отличие от беззубчатых планетарных передач винт-гайка, относительное проскальзывание резьб которых ведет к непостоянству передаточного отношения и кинематическим погрешностям [79]. Наличие указанных выше преимуществ, позволяет применять ИМ на базе РВПД в станках [76, 77], в специальных приводах, в микроскопах, в аппаратах автоматизированного остео-синтеза [53, 74] и приводах нанотехнологического оборудования, разрешающая способность шаговых приводов которых может достигать 0,06 мкм и лучше. Подобные области применения подразумевают высокую кинематическую точность передачи.

Таким образом, исследование кинематической погрешности передачи и выявление факторов, оказывающих на нее влияние, является важной и актуальной задачей.

Целью работы является: установление зависимости кинематической погрешности передачи от геометрических погрешностей зубчатых венцов и разработка мероприятий по снижению кинематической погрешности, что является важной и актуальной задачей.

Для достижения поставленной цели необходимо выполнить следующие задачи:

1. Разработать стенд и методику измерения кинематической погрешности РВПД.

2. Провести экспериментальные исследования кинематической погрешности передачи РВПД 21,6x0,1 и анализ результатов эксперимента.

3. Выполнить аналитическое исследование влияния геометрических погрешностей резьбовых и зубчатых поверхностей РВПД на кинематическую погрешность передачи и разработать рекомендации по снижению ее кинематической погрешности.

4. Разработать методику приближенной оценки кинематической погрешности РВПД при объемной закалке ее деталей.

5. По результатам проделанной работы сделать уточнение пространственной математической модели РВПД.

Работа состоит из пяти глав, введения и заключения.

В главе 1 проведен обзор работ по исследованию кинематической погрешности роликовинтовых передач (РВП). Рассмотрены методы расчета кинематической погрешности из обзора. Рассмотрены конструкция РВПД 21,6x0,1 и особенности ее функционирования. Дан предварительный анализ возможных причин возникновения кинематической погрешности.

В главе 2 рассмотрено экспериментальное исследование кинематической погрешности РВПД 21,6x0,1 с различными натягами гаек. Произведен статистический и гармонический анализ результатов измерений. По результатам анализа сделан вывод о значительном влиянии на кинематическую погрешность РВПД геометрических погрешностей винта и роликов, а также эпицикла.

В главе 3 рассмотрены результаты моделирования зависимости кинематической погрешности РВПД от геометрических погрешностей резьбовых поверхностей. Изложены результаты исследований геометрической погрешности зубчатых венцов винта и роликов. По полученным результатам проведен расчет возможных дополнительных осевых перемещений ходовой гайки из-за окружных смещений роликов от номинального положения, вызванных колебаниями длины общей нормали зубчатых венцов винта и роликов. Изложены методика и результаты эксперимента по определению радиальных смещений роликов относительно оси винта. Рассмотрен расчет дополнительных осевых перемещений ходовой гайки вследствие погрешностей радиального положения роликов. Также рассмотрено влияние натягов ходовой и опорной гаек на кинематическую погрешность РВПД.

В главе 4 На основании проведенных исследований предложены алгоритм приближенной оценки кинематической погрешности РВПД в зависимости от степени точности зубчатых венцов винта и роликов (для степеней точности от 8 и грубее) и алгоритм определения отклонений профилей зубчатых венцов.

В главе5 изложены результаты экспериментального исследования влияния кинематической погрешности РВПД на точность перемещения двухкоординатного столика, конструктивной особенностью которого является применение в его передачах одинарных ходовых гаек.

На защиту автором выносятся следующие положения работы:

- создание стенда и методики экспериментальных исследований кинематических погрешностей РВПД;

- экспериментально полученные результаты исследований кинематической погрешности передачи РВПД 21,6x0,1, результаты статистического и гармонического анализа, выводы по основным причинам возникновения кинематической погрешности;

- методика и результаты экспериментального исследования изменения взаимного пространственного положения роликов в передаче РВПД и дополнительных осевых перемещений ходовой гайки от изменения взаимного положения роликов;

- рекомендации по снижению кинематической погрешности РВПД;

- алгоритм приближенной оценки кинематической погрешности РВПД в зависимости от степени точности зубчатых венцов винта и роликов;

- алгоритм определения величины отклонений профилей зубчатых венцов.

По теме диссертации опубликовано 1 печатная работа, сделано 1 доклад на международной и 2 доклада на региональных конференциях.

Гпава 1. Состояние вопроса и постановка задачи исследования

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Худяков, Сергей Олегович

Результаты исследования кинематической погрешности перемещения двухкоординатного столика замера Перемещение, мм

1. 0,01

2. 0,02

3. 0,03

4. 0,08

5. " 0,15

6. 0,19

7. 0,22

8. 0,29

9. 0,32

10. 0,38

11. 0,41

12. 0,49

13. 0,55

14. 0,59

15. 0,62

16. 0,69

17. 0,72

18. 0,78

19. 0,81

20. 0,89

21. 0,95

22. 0,99

23. 1,02

24. 1,09

25. 1,11

26. 1,18

27. 1,21

28. 1,29

29. 1,35

30. 1,39

31. 1,42

32. 1,49

33. 1,52 замера Перемещение, мм

34. 1,57

35. 1,61

36. 1,69

37. 1,75

-3 8 г - - 1.79 -

39. 1,82

40. 1,89

41. 1,92

42. 1,98

43. 2,01

44. 2,09

45. 2,15

46. 2,19

47. 2,22

48. 2,29

49. 2,31

50. 2,37

51. 2,41

52. 2,49

53. 2,55

54. 2,59

55. 2,62

56. 2,69

57. 2,72

58. [to оо

59. 2,81

60. 2,89

61. 2,95

62. 2,99

63. 3,02

64. 3,09

65. 3,11

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Худяков, Сергей Олегович, 2006 год

1. Планетарная передача винт-гайка качения В.В. Козырев (СССР). 2. А.с. 739289 СССР, МКИ F16 Н 1/

2. Планетарная винтовая передача качения В.В. Козырев, П.И. Дмитриев, В.В. Алексеев (СССР). 3. А.с. 832178 СССР, МКП F16 П 25/

3. Планетарная передача винтгайкаачения В.В. Козырев, П.Б. Колов (СССР). 4. А.с. 916828 СССР, МКИ F16 И 25/

4. Планетарная передача винтгайка качения /В.В. Козырев (СССР). 5. А.с. 955375 СССР, МКИ П 02 К 7/

5. Электропривод В.В. Козырев, В.В. Алексеев (СССР). 6. А.с. 968542 СССР, МКИ F16 И 1/

6. Планетарная передача винт-гайка качения /В.В. Козырев (СССР).

7. Беляев В.Г. Винтовые поверхности передачи винт-гайка качения и профилирование инструмента для их обработки Станки и инструмент, 1971, №12.-С. 6-9.

8. Беляев В.Г. Расчет передачи винт-гайка качения с учетом погрешностей изготовления Станки и инструмент, 1970, №11. С, 9-11.

9. Беляев В.Г., Бушенин Д.В., Козырев В.В., Ряховский О.А. Современные винтовые механизмы Приводная техника, 1998. №7. 2-5.

10. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые соединения (Библиотека конструктора). М.: Машиностроение, 1973. 256 с.

11. Бронштейн И.П., Семедяев К.А. Снравочник по математике. 11-е изд., стереотип. М.: Паука, 1967.-608 с ил.

12. Бушенин Д.В. Несоосные винтовые механизмы. М.: Машиностроение, 1985.-112 с.

13. Бушенин Д.В., Логинов В.Г., Колов П.Б., Носатов СП. Расчет и проектирование нланетарного зубчато-винтового механизма. Владимир. ВСНТО, 1986.-68 с.

14. Бушенин Д.В., Морозов В.В., Носатов СП., Попов Б.К. Проектирование винтовых механизмов. Владимир. ВСПТО, 1982. 52 с.

15. Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. Б.С. Балакшин, С С Волосов и др. М.: Машиностроение, 1972. 616 с.

16. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения: Учебник для ВТУЗов А.И. Якушев, Л.П. Воронцов, П.М. Федотов. 6-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1986. 352 с.

17. Винокур Ю.Н., Гельман В.Е., Савченко А.П., Фридман М.П. Роликовинтовые передачи. Обзор зарубежных патентов Химическое и нефтяное машиностроение, 1973. >fe5. 41-44.

18. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. (Теория эвольвентных зубчатых передач). М.: Машгиз, 1962. 532 с.

19. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы. Практ. пособие. В 14-ти кн. Кн. 14/О.П. Михайлов, Р.Т. Орлова, А.В. Пальцев. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов; Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989. 111 с ил.

20. Гоголев Б.Б. Разработка методов расчета и проектирования несоосных винтовых механизмов Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. Владимир, 1985.

21. Гоголев Б.Б. Синтез высшей кинематической пары несоосного винтового механизма. Владимир, 1993. 23 с.

22. Елкин А.И. Разработка и исследование электромеханических модулей газопроводной арматуры с высокой надежностью: Автореф. дис. канд. техн. наук Владим. гос. ун-т. Владимир, 2004. 16 с.

23. Ефремова Г.Л. Исследование прочностных и эксплуатационных характеристик роликовых винтовых механизмов: Автореф. дис. канд. техн. наук Рига, 1967. 15 с.

24. Жданов А.В. Повышение надежности и долговечности роликовинтовых механизмов Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 1998. 253уева Е.ВРазработка методики расчета и проектирования роликовинтовых передач с заданными точностью, жесткостью, и стабильностью кинематических передаточных функций./ Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 1993.

25. Иванов М.И. Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений. 5-е изд., перераб.-М.: Высш. шк., 1991 .-383 с ил.

26. Каталог роликовинтовых передач завода «АВИА». Польша, Варшава, 1980.

27. Каталог роликовинтовых передач, изготавливаемых фирмой "INA Lineartechnik о П С (Швейцария). Пер. с нем., 34 с.

28. Каталог роликовинтовых передач, изготавливаемых фирмой "La Technique Integrale" (Франция) под торговой маркой «Transroll», 165 с.

29. Кинематика, динамика и точность механизмов: Справ. Под ред. Г.В. Крейнина. М Машиностроение, 1984.-214 с.

30. Ковалев М.П., Пародецкий М.З. Расчет высокоточных шарикоподшипников. М.: Машиностроение. 1975. 280 с.

31. Козырев В.В. Анализ и синтез роликовинтовых передач как исполнительных механизмов электромеханических приводов Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Владимир, ВлГУ, 1995 г.

32. Козырев В.В. Анализ и синтез роликовинтовых передач как исполнительных механизмов электромеханических приводов Автореферат диссер33. Козырев В.В. Коэффициент полезного действия планетарной передачи винт-гайка с резьбовыми роликами Известия ВУЗов. М.: Машиностроение, №6, 1986. 43 47.

34. Козырев В.В. Роликовинтовые передачи перспективные компоненты общемашиностроительного нрименения Приводная техника, 1997, №5. 28-30.

35. Козырев В.В. Сравнение параметров шариковых и роликовых передач випт-гайка Станки и инструмент, 1990, №5. 29 31.

36. Козырев В.В. Сравнение шариковых и роликовых передач винт-гайка //Вестник машиностроения, 1983, №11.-С. 3 1 3 5

37. Козырев В.В., Колов П.Б., Овчинников А.Ю. и др. Разработка высокоточных приводов линейного перемеш;ения на базе роликовинтовых передач Проблемы конверсии, разработка и испытания приборных устройств: Материалы Междунар. науч.-технич. конф. М 1993, 28 с.

38. Козырев В.В., Кузнецов В.А., Лукьянов Л.Е. Электромеханические приводы линейного перемеш;ения Резьбовой электромеханический привод: Тезисы докладов научно-нрактического семинара. Владимир, 1975. 21 -23.

39. Козырев В.В., Снегирев П.М. Система автоматизированного проектирования роликовинтовых передач Роликовинтовые передачи: области применения, унификация конструкций, вопросы теории и САПР: Тезисы докладов научно-практической конференции. Владимир, 1988. 50 52.

40. Козырев В.В., Фадеева Е.П. Анализ геометрической точности зубчатых венцов роликовинтовой передачи после объемной закалки Сборник научных трудов владимирского регионального отделения посвяш;енный 10летию создания АИН РФ: Паучное издание. Владимир, 2001. 69 71.

41. Козырев В.В., Федотов О.В., Поляков Р.Н., Щека А.А. Исследование влияния погрешностей зубчатых венцов роликовинтовой передачи на ее кинематическую точность Актуальные проблемы машиностроения: Материалы I Междунар. науч.-техн. конф. Владимир, 2001. 243-246.

42. Козырев В.В., Худяков СО. Исследование влияния геометрических погрешностей зубчатых венцов на кинематическую погрешность передачи с длинньJми рзь_бовь1ми роликами Вестник машиностроения, 2005, №8. 15-19.

43. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука. ГРФМЛ, 1968. 584 с. 45. М.Я. Выгодский. Справочник по элементарной математике. 16-е изд. М Наука, 1965.-424 с ил.

44. Марголин Л.В. Планетарная передача винт-гайка качения с резьбовыми роликами Станки и инструмент, 1970, №1. с. 42-43.

45. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплинам «Метрология, стандартизация и управление качеством продукции», «Нормирование точности» Под ред. А.Г. Сергеева; Сост. Ю.А. Орлов, Е.П. Фадеева. Владим. гос. ун-т. Владимир, 2000. 44 с.

46. Морозов В.В. Исследование автоматизированных электровакуумных установок выравнивания монокристаллов из сплавов постоянных магнитов с целью повышения их производительности: Автореф. дне. канд. техн. наук МВТУ им. Баумана. М., 1979. 17 с.

47. Морозов В.В., Костерин А.Б., Новикова Е.А. Плавность динамических звеньев электромеханических приводов/Под. ред. В.В. Морозова; Владим. гос. ун-т. Владимир, 1999. 158 с.

48. Морозов В.В., Паиюхин В.И., Панюхин В.В. Зубчато-винтовые передачи для преобразования врап];ательного движения в поступательное/ Под. ред. В.В. Морозова; Владим. гос. ун-т. Владимир, 2000. 160 с.

49. Несоосные винтовые приводы (Отчет о научно-исследовательской работе).

50. Новикова Е.А. Разработка и исследование моноблочных электромеханических приводов с высокой плавностью выходного перемещения: Автореф. дис. канд. техн. наук/Владим. гос. ун-т. Владимир, 1999. 16 с.

51. Овчинников А.Ю. Разработка и исследование роликовинтовой передачи как исполнительного механизма ортопедического аппарата Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 2000.

52. Основы проектирования и расчета несоосных винтовых механизмов (учебное пособие в двух частях) под ред. Бушенина Д.В. Владимир. 1998.

53. Панюхин В.И., Морозов В.В. Передаточные функции роликовых планетарных передач винт-гайка Известия ВУЗов. Машиностроение, 1988. №5. с 31-36.

54. Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник. М.: Машиностроение, 1983.-543 с.

55. Планетарные передачи Справочник. Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. Л.: Машиностроение, 1977. 536 с.

56. Попов Б.К. Разработка методов проектирования планетарных роликовинтовых механизмов по требованиям к выходному коэффициенту полезного действия. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Владимир, 1987. -185 с.

57. Разработка конструкций и методики проектирования роликовинтовых передач (Отчет о научно-исследовательской работе) Владимир, 1990.. 119 с.

58. Разработка конструкций и методики проектирования роликовинтовых передач (Отчет о научно-исследовательской работе) Владимир, 1988. 119 с.

59. Расчет, конструирование и исследование станков, иснытания станков Серия «Автоматические линии и металлорежущие станки» Под ред. Ю.С. Рейбаха. М.; ВИНИТИ, 1977. 22 с.

60. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1974. 656 с. бЗ.Роликовинтовые нередачи (область нрименения, унификация конструкций, вонросы теории и САПР) Тезисы докладов МПК нод ред. Козырева В.В. Владимир. ПТО, 1988. 54 с.

61. Романов Б.П., Бушенин Д.В., Воровьев А.П. Вопросы технологии изготовления планетарно-резьбовой нередачи Паучно-технический семинар «Несоосные и планетарные резьбовые нередачи в машиностроении и нриборостроении». Владимир, 1973.-е. 104-119.

62. Рыжов Э.Б., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машнн. Библиотека технолога. М.: Машиностроение, 1979. 176 с.

63. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем. М.: Издательство МГОУ. 1994. 488 с.

64. Соколов П.А. Рациональный выбор предварительного натяга в планетарных ролико-винтовых передачах с учетом точности изготовления: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.02 Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана М 1997.

65. Спришевский А.И. Подшипники качения. М.: Машиностроение, 1969. -632 с.

66. Тульпа СМ. Резьбошлифовальные работы. М.: Высшая школа, 1973. 304 с.

67. Турпаев А.И. Винтовые механизмы и нередачи. М.: Машиностроение, 1982.-223 с.

68. Турпаев А.И. Самотормозяш;ие механизмы. Изд. 2-е. М.: Машиностроение, 1976.-208 с.

69. Фадеева Е.П., Федотов О.В. Особенности выбора средств измерений для передач с длинными резьбовыми роликами Состояние и ироблемы измерений: Материалы 6-й Всерос. нуч.-техн. конф., 1 часть. М: Изд-во МГТУ им. Баумана, 1999. 146-147.

70. Фадеева Е.П., Федотов О.В., Худяков СО. Применение роликовинтовых нередач в контроле и автоматизации производственных процессов Измерение, контроль, автоматизация: Материалы Междунар. науч.-техн. конф. Барнаул, Изд-во Алтайского государственного университета, 2000. с. 88-89.

71. Федотов О.В. Исследование малогабаритных электромеханических приводов линейных микроперемещений для автономных ортопедических аппаратов автоматизированного остеосинтеза: Автореф. дис. канд. техн. наук Владим. гос. ун-т. Владимир, 2001. 16 с.

72. Худякова Е.О. Повышение качества обрабатываемой поверхности при электрохимической обработке за счет повышения жесткости технологической системы станка: Автореф. дис. канд. техн. наук Владим. гос. ун-т. Владимир, 2002. 16 с.

73. Худякова Е.О., Худяков СО. Перспективность применения роликовинтовых механизмов в электрохимических станках Современная электротехнология в промышленности центра России Труды VII региональной научно-технической конференции. Тула, 2 июня 2004 г. Тула: ТулГУ, 2004. с. 215-216.

74. Худякова Е.О., Худяков СО. Применение роликовинтовой передачи в приводе подач электрохимического станка Современная электротехнология в промышленности центра России Труды VIII региональной научнотехнической конференции. Тула, 1-2 ноября 2005 г. Тула: ТулГУ, 2005. с. 64-66.

75. Шелофаст В.В. Распределение зазоров в реальной шариковой винтовой паре (ШВП) Известия ВУЗов. Машиностроение, 1986. №2. с. 61-66.

76. Шинаков И.В. Исследование фрикционных свойств планетарных роликовинтовых механизмов с целью повышения стабильности кинематических характеристик: Автореф. дис. канд. техн. наук Владим. гос. ун-т. Владимир, 2004. 16 с.

77. Шканенюк М.Б. Пути улучшения основных эксплуатационных характеристик шариковых винтовых передач Станки и инструменты, 1990. №4. с. 9-11.