Исследование вибрационных характеристик электродвигателей-маховиков систем ориентации космических аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Бритова, Юлия Александровна

• Бритова, Юлия Александровна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бритова, Юлия Александровна

ВВЕДЕНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ

I. АНАЛИЗ ПРИЧИН ВОЗНИКНОВЕНИЯ И МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВИБРАЦИИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ-МАХОВИКА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Объект исследования

1.1.1 Электродвигатель-маховик

1.1.2 Уточнение математической модели электродвигателя-маховика

1.1.3 Тенденции совершенствования электродвигателя-маховика

1.2 Источники вибраций электродвигателя-маховика

1.2.1 Виды источники переменных сил

1.2.1.1 Электромагнитные возбуждающие силы

1.2.1.2 Механические вынуждающие силы

1.2.2 Конструктивные причины вибрации

1.2.3 Производственные погрешности, вызывающие вибрацию

1.2.4 Эксплуатационные причины вибраций

1.3 Обзор методов решения проблем устранения вредных возмущающих воздействий электродвигателя-маховика

1.3.1 Экспериментальное определение динамических характеристик конструкций электродвигателя-маховика

1.3.2 Методика интегрированного подхода к улучшению частотных характеристик электродвигателей-маховиков

1.4 Уровень развития измерительной техники, применяемой для оценки технического состояния исполнительных органов систем ориентации комических аппаратов

Выводы по главе

Цель и задачи исследования 47 И. МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРСТИК ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ-МАХОВИКА И

ИСПОЛЬЗУЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

2.1 Методика определения вибрационных характеристик электродвигателя-маховика в рабочем режиме

2.1.1 Подготовка к испытаниям 5 О

2.1.2 Используемое оборудование

2.1.3 Обработка результатов испытаний

2.2 Методика определения резонансных частот конструкции электродвигателя-маховика при проведении испытаний на вибрационной системе

2.2.1 Подготовка к испытаниям

2.2.2 Оборудование для проведения испытаний

2.2.3 Обработка результатов испытаний 68 2.3 Методика определения модальных параметров конструкции электродвигателя-маховика и ее элементов методом экспериментального модального анализа

2.3.1 Подготовка к испытаниям

2.3.2 Оборудование для проведения испытаний

2.3.3 Обработка результатов экспериментального модального анализа 76 Выводы по главе 2 81 III. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ

3.1 Статистическая обработка результатов испытаний по определению вибрационных характеристик электродвигателеймаховиков в рабочем режиме

3.2 Статистическая обработка результатов испытаний по определению резонансных частот электродвигателей-маховиков при проведении испытаний на вибрационной системе

Выводы по главе

ГЛАВА IV ЧАСТОТНЫЙ АНАЛИЗ СПЕКТРА ВИБРАЦИИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ-МАХОВИКА

4.1 Программный модуль анализа виброактивного спектра электродвигателя-маховика

4.2 Частотный анализ шарикоподшипниковой опоры электродвигателя-маховика 99 Выводы по главе

ГЛАВА V ЧАСТОТНЫЙ АНАЛИЗ ЗБ-МОДЕЛЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ-МАХОВИКА МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В СИСТЕМЕ Т-РЬЕХ АНАЛИЗ

5.1 Частотный анализ методом конечных элементов в системе Т-Иех Анализ

5.2 Результат частотного анализа модели маховика электродвигателя-маховика

5.3 Результат частотного анализа модели основания электродвигателя-маховика

5.4 Результат частотного анализа модели кожуха электродвигателя-маховика 117 Выводы по главе

ГЛАВА VI МОДЕРНИЗИРОВАННАЯ КОНСТРУКЦИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ-МАХОВИКА

6.1 Параметрическая модель конструкции маховика электродвигателя-маховика

6.2 Результат частотного анализа модели модернизированного маховика электродвигателя-маховика

6.3 Анализ результатов испытаний по определению вибрационных характеристик негерметичного / герметичного модернизированного электродвигателя-маховика

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование вибрационных характеристик электродвигателей-маховиков систем ориентации космических аппаратов»

Актуальность работы. Современные изделия космической техники являются сложными и дорогостоящими техническими устройствами. Поэтому естественным является стремление заказчиков космической техники к снижению стоимости разработки и изготовления как отдельных технических систем, так и космических аппаратов в целом. Одним из путей снижения стоимости, в определенной степени, является не только разработка элементов систем космических аппаратов (КА) с широким применением унифицированных базовых конструкций (космических платформ), доступной и элементной базой, но и максимально качественная конструкторская отработка опытных образцов, включая различные виды испытаний.

Кроме того, на малых космических аппаратах экономически целесообразно проводить натурную проверку инновационных технических решений и объектов интеллектуальной собственности.

Сегодня КА — стратегическое направление развития космической деятельности всех стран. Это диктуется следующими обстоятельствами:

- массовым спросом на услуги, представляемые ракетно-космической отраслью (интернет-технологии, связь, навигация, метеорология, дистанционное зондирование Земли и акватории океанов, научные исследования);

- достигнутыми результатами в области создания прочных и легких конструкционных материалов, микропроцессоров с высокой производительностью, миниатюрных фотокамер, микромеханизмов, микросенсоров и т.д.;

- высокой конкуренцией со стороны ведущих космических корпораций;

- стремлением снижения затрат на разработку и эксплуатацию космической техники при одновременном увеличении качества и эффективности использования орбитальных группировок космических аппаратов (КА).

Большое внимание созданию малых космических аппаратов уделяют многие ведущие государства в мире, среди них: США, Россия, Япония, Италия, Германия и другие.

Пространственная ориентация и стабилизация положения КА в настоящее время осуществляется в основном посредством исполнительных органов (ИО) различных типов, которые предназначены для формирования управляющих моментов относительно центра масс КА.

В России ОАО «Научно-производственный центр «Полюс» (г. Томск) является одним из основных разработчиков и изготовителей ИО для космических аппаратов дистанционного зондирования Земли, метеорологических спутников, аппаратов космической связи, телевидения и навигации, в частности, по темам «Глонасс», «Экспресс», «Амос-5».

В настоящее время широко используются электромеханические исполнительные органы с максимальной возможностью минимизации массогабаритных характеристик на базе электродвигателей-маховиков (ДМ), которые генерируют управляющие моменты путем изменения количества движения маховика.

ДМ благодаря своим функциональным возможностям, простоте конструкции и высокой надежности нашел широкое использование в системе ориентации космических аппаратов аэрокосмическими компаниями разных стран.

В связи с вышеизложенным особую актуальность приобретает улучшение эксплуатационных характеристик ДМ и, в частности, снижение его массы и габаритов при одновременном обеспечении требуемых динамических качеств.

Номенклатура используемых материалов сокращается по мере повышения угловой скорости маховиков, что обусловлено существующими механическими характеристиками материалов.

На сегодняшний день использование в качестве материала маховиков хромированной нержавеющей стали 20X13 позволяет выполнить предъявляемые требования к ДМ по массогабаритным, энергетическим, эксплуатационным характеристикам в диапазоне угловых скоростей вращения маховиков.

С повышением требований всего комплекса эксплуатационных характеристик КА возникает необходимость дальнейшего совершенствования эксплуатационных характеристик ИО.

Поэтому на современном этапе развития космической техники одной из актуальных задач на этапе проектирования ДМ для КА является обеспечение требуемых параметров вибрационного спектра элементов конструкции в рабочем режиме. В этом плане обеспечение необходимого качества этапа испытаний (технология, оборудование) является краеугольной проблемой общего процесса создания новых образцов ракетно-космической техники. ,

Цель диссертационной работы состоит в разработке методик контроля частотных характеристик элементов конструкции ДМ с использованием современных методов вибродиагностики и методов статистической обработки результатов испытаний, как на этапе квалификационных испытаний, так и на этапе серийного производства.

Для достижения поставленной цели определенны следующие направления исследований:

1. Проведение анализа параметров частотного спектра конечно-элементных моделей основных элементов конструкции ДМ с использованием современных методов диагностики;

2. Разработка методики анализа результатов испытаний вибрационных характеристик ДМ в рабочем режиме, включающей:

- статистическую обработку результатов испытаний;

- формирование нормированной вибрационной характеристики;

- выявление частотных диапазонов резонансов элементов конструкции и численное определение значений резонансных частот;

- обработка результатов комплексных испытаний в численном виде;

- сравнение экспериментально выявленных частот с расчетными значениями частот, причиной появления которых являются дефекты шарикоподшипникового узла;

3. Разработка методики анализа результатов испытаний выявления резонансных частот конструкций узлов и деталей ДМ, включающей:

- статистическую обработку результатов испытаний;

- определение частотных диапазонов основных резонансов герметичной конструкции ДМ;

4. Проведение экспериментального модального анализа элементов конструкции ДМ;

5. Формирование интегрированной вибрационной картины конструкции

ДМ.

Методы решения задач. Для решения поставленных задач использовались методы вибродиагностики, теория математической статистики, пакеты прикладных программ Excel, Pulse Lab Shop, ME'scopeVES, Shaker Control Software, T-Flex CAD.

Экспериментальные исследования проводились на испытательной базе аэрокосмического предприятия ОАО «НПЦ «Полюс», г. Томск.

Достоверность и обоснованность результатов подтверждается использованием апробированных методов вибрационных испытаний, а также сопоставлением результатов аналитического моделирования с результатами экспериментальных исследований. Расхождение расчетных и экспериментальных результатов составляет не более 10%.

Научная новизна диссертационной работы заключается в:

1. Уточнении математической модели ДМ, позволяющей на стадии проектирования аналитически определять значения собственных частот элементов конструкции;

2. Создании параметрической конечно-элементной модели конструкции маховика, позволяющей при изменении его конструктивных параметров «отслеживать» изменение вибрационного режима узлов и деталей ДМ в рабочем режиме;

3. Разработке методики статистической обработки параметров вибрационных характеристик в рабочем режиме ДМ;

4. Разработке методики формирования нормированной вибрационной характеристики по общему уровню виброскорости в рабочем диапазоне угловых скоростей ДМ с выделением основных резонансных областей и определением амплитуд резонансов в конструкции по их вибрационной характеристики;

5. Разработке программного модуля анализа виброактивного спектра ДМ для определения резонансных частот и идентификации собственных частот шарикоподшипникового узла.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1. Полученные нормированные характеристики позволяют на этапе квалификационных испытаний контролировать на более качественном уровне проектируемые ДМ (соответствие или несоответствие технической документации);

2. Предложенная параметрическая модель маховика ДМ позволяет на этапе проектирования находить оптимальный вариант его элементов конструкции, гарантирующий смещение собственной частоты за диапазон рабочей угловой скорости ДМ;

3. Использование в процессе испытаний модернизированного программного модуля для анализа виброактивного спектра ДМ при выявлении механического резонанса в рабочем диапазоне угловых скоростей;

4. Внедрение в производственный процесс ОАО «НПЦ «Полюс» разработанных методик интегрированного подхода к улучшению частотных характеристик конструкции ДМ в части определения и анализа вибрационных характеристик (ВХ) при выявлении механического резонанса элементов конструкции ДМ;

5. Внедрение в производственный процесс ОАО «НПЦ «Полюс» базы данных при проведении вибрационных испытаний штатных ДМ.

Реализация результатов работы. Результаты проведенных исследований и разработанные методики внедрены в технологический процесс механических испытаний ДМ, изготавливаемых ОАО «НПЦ «Полюс», г. Томск для ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнева, г. Железногорск.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

1. Уточненная математическая модель ДМ, включающая расчет собственных частот элементов его конструкции, позволяет учитывать уровень параметров их колебаний;

2. Разработка интегрированного подхода к улучшению частотных характеристик конструкции ДМ на этапе разработки, заключающегося в комплексном анализе результатов вибродиагностики (методики определения резонансных частот конструкции ДМ и экспериментального модального анализа) для определения собственных частот элементов конструкции и уточнения их моделей;

3. Автоматизированный метод анализа виброактивного спектра вибрации элементов конструкции ДМ, позволяет оперативно выявлять резонансные частоты и собственные частоты элементов конструкции;

4. Разработанная методика статистической обработки результатов механических испытаний ДМ на основе формирования нормированной характеристики вибрационного спектра позволяет осуществлять контроль качества конструкции ДМ на этапе квалификационных испытаний.

Апробация работы. Основные результаты проведённых исследований докладывались и обсуждались на международных научно-практических конференциях студентов и молодых учёных «Современные техника и технологии» (Томск, 4-8 мая 2009 г. и 12 - 16 апреля 2010 г.); научно-технической конференции молодых специалистов ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» (Железногорск, 2011г.); научно-технической конференции «Электронные и электромеханические системы и устройства» (Томск, ОАО «НПЦ «Полюс» 22 -23 апреля 2010 г.), II Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность» (Томск, 28 мая - 1 июня 2012 г.), XVI Международной научной конференции «Решетневские чтения-2012» (Красноярск, 08-10 ноября, 2012 г.).

Публикации. Результаты выполненных исследований отражены в 13 печатных работах, в том числе в трех статьях периодической печати из перечня ВАК, двух статьях центральной печати и восьми публикаций в сборниках научно-технических конференций международного и всероссийского уровней.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы и приложения. Общий объём работы 194 страницы, в т.ч. рисунков - 72, таблиц - 29, библиография содержит 77 наименований, приложений - 3.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Бритова, Юлия Александровна

Основные результаты диссертационной работы заключаются:

1. Разработаны технические и методологические решения выявления на более качественном уровне параметров колебаний динамического спектра рабочего диапазона угловой скорости электродвигателей-маховиков систем ориентации космического аппарата.

2. Разработан интегрированный подход к улучшению частотных характеристик конструкций электродвигателей-маховиков, основанный на выявлении резонансных частот с использованием современных методов вибродиагностики (экспериментального модального анализа, определения характеристик в рабочем и в нерабочем режимах) на этапе разработки.

3. Модернизирован программный модуль анализа виброактивного спектра вибрации, что позволяет расширить возможности измерительного комплекса при определении частотного спектра в рабочем диапазоне угловых скоростей изготавливаемых приборов. I

4. Разработаны методики и апробировано измерительное оборудование, позволяющее однозначно выявлять причины механических резонансов в рабочем диапазоне рабочих скоростей электродвигателя-маховика.

5. Внедрены в процесс квалификационных испытаний нормированные характеристики, определяющие уровни частотного спектра элементов конструкции электродвигателя-маховика, что позволяет повысить качество выпускаемой продукции в ОАО «НПЦ «Полюс».

6. Предложены и внедрены параметрические модели элементов конструкции электродвигателя-маховика, позволяющие проектировать конструкцию, удовлетворяющую современным требованиям.

7. Разработана методика численного определения параметров вибрации элементов конструкции электродвигателя-маховика, возникающих из-за наличия собственных частот шарикоподшипникового узла и недостаточной

10. Расчет на прочность деталей машин: Справочник / И. А. Биргер, Б. А. Шорр, Г. Б. Иосилевич. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979. - 702 е., ил.

11. Влияние жесткости силовых элементов конструкции на величину критической скорости исполнительного органа на базе управляемого по скорости двигателя-маховика (УДМ) / Ю.А. Бритова, B.C. Дмитриев, A.A. Васильцов, И.С. Костарев// Контроль. Диагностика. - 2012.

12. Павлов В.А. Основы проектирования и расчета гироскопических приборов. Изд-во «Судостроение», 1967.

13. Севастьянов H.H., Бранец В.Н., Панченко В.А., Казинский Н.В., Кондранин Т.В., Негодяев С.С. ТРУДЫ МФТИ. — 2009. — Том 1, № 3 Анализ современных возможностей создания малых космических аппаратов для дистанционного зондирования Земли.

14. ; Мало-массогабаритные космические аппараты дистанционного, зондирования Земли. Грошев В.Я, Грошев С.В, Мельник Н.Н, Темников В.Н, Ляпинков Д.В, Столпаков A.B. ФГУП ВНИИ «Агросистема» Москва 2006.

15. Малые космические аппараты. В 3 кн. Кн. 3. Миниспутники. Унифицированные космические платформы для малых космических аппаратов: справоч. пособие / В. Н. Блинов, Н. Н. Иванов, Ю. Н. Сеченов, В. В. Шалай. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. - 348 с.

16. Ковалев М.П. Опоры и подвесы гироскопических устройств. М.: Машиностроение, 1970. 286 с.

17. Ковалев М.П., Моржаков С.П., Терехова К.С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств. М.: Машиностроение, 1974. 252 с.

18. Источники механической вибрации электромеханического исполнительного органа систем ориентации космического аппарата / Бритова Ю.А. // Неразрушающий контроль: сборник научных трудов II Всероссийской научно-практической конференции «Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность». В 2 т. Т. 2 / Томский политехнический университет. — Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2012. - С. 97 - 100.

19. Вронкин В.А. Методы проектирования малошумных электрических машин. // Труды ВНИИЭМ / Воронкин В.А., Геча В.А., Городетский Э.А. и др. -2006.-Т. 103.

20. Вибрация и вибродиагностики судового электрооборудования / A.A. Александров, A.B. Барков, H.A. Баркова, В.А. Шафранский // Качество и надежность. - Л.: Судостроение, 1986. - 276 с.

21. Шубов И.Г. Шум и вибрация электрических машин. Л., «Энергия»,

1973.

22. Исакович М.М., Клейман Л.И., Перчанок Б.Х. Устранение вибрации электрических машин. - Л.: Энергия. Ленингр. отдние, 1979. - 200с., ил. i

23. Абдулов A.A., Маркитантов Б.С. Определение информативных частот! при вибродиагностике подшипниковых узлов. Л. : Судоремонт флота рыбной промышленности, 1985, №59, с.35-37 j

24. Журавлев В.Ф., Бальмонт В.Б. Механика шарикоподшипников гироскопов / Под ред. Климова Д.М. - М.: Машиностроение, 1985. 272 с.

25. Приборные шариковые подшипники. Справочник под ред. Явленского К.Н. и др. - М.: Машиностроение, 1981.-351 с.

26. Тверяков О.В. Исследование и разработка элементов конструкции одноосного силового гиростабилизатора с учетом динамики роторной системы: Автореф. дис. канд. техн. наук. - Томск, 2004.

27. Емашов В.Н. Математическое моделирование вибрационной динамики исполнительного органа на основе управляемого по скорости двигателя-маховика. / В.Н. Емашов // Т.1. Современные техника и технологии, СТТ 2002: Труды VIII международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Томск: Изд. ТПУ, 2002. - Т.1. с. 148-150

28. Вибрационная картина исполнительного органа системы ориентации космического аппарата. / В.Н. Емашов, И.А. Плотников. // Тр. гор. науч.-техн. конф. по приборостроению, посвященной сорокалетию полета Гагарина Ю.А. в космос. Томск : издательство ТПУ, 2001. С. 12-13.

29. Пути минимизации возмущающих воздействий двигателей-маховиков / Васильцов A.A. // Электронные и электромеханические системы и устройства: Тез. докл. XVIII науч. - техн. конф (22-23 апр. 2010 г., г. Томск) / ОАО «НПЦ «Полюс». - Томск. - С. 197-198.

30. Анализ и выбор конструкций амортизаторов для электромеханических устройств Васильцов A.A. // Электронные и электромеханические системы и устройства: Тез. докл. XVIII науч. - техн. конф (10-11 апр. 2008 г., г. Томск) / ОАО «НПЦ «Полюс». - Томск. - С. 108-110.

31. Ли, Мин. Демпфирование резонансных колебаний гироскопических систем активным динамическим гасителем: Автореф. дис. канд. техн. наук. т/ М., 2009.

32. Алматов А.П., Маданов Г.Л. и др. Математическая модель космического аппарата, содержащего солнечные батареи малой жесткости. // Сб. Прикладная небесная механика и управление движением. М. —1981, С. 105114.

33. Leung Y.T. Dynamic substructure response. // Journal of sound and vibration. -1991, vol. 149. # 1. p.83-90.

34. Клайн K.A. Исследование динамического поведения конструкции с помощью усеченного базиса из собственных форм и векторов. // Аэрокосмическая техника. —1987, №6. С. 168.

35. РД ВНИПП.038-08 Подшипники качения. Нормы вибрации

36. МВИ ВНИПП.002-04 Подшипники качения. Вибрация. Методика выполнения измерений.

37. ГОСТ 24346-80 Вибрация. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1984.

38. Ширман А.Р., Соловьев А.Б. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования. Москва, 1996. - 276 с.

39. Дэссинг О. Испытания конструкций: В 2 ч. / Брюль и Къер. 1989.

40. Барков А. В. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации: Учеб. пособие / Барков А. В., Баркова Н. А., Азовцев А. Ю. — СПб., 2000. —158 с.

41. Барков A.B., Баркова H.A. Вибрационная диагностика машин и оборудования. Анализ вибрации. - СПб.: СПбГМТУ, 2004. - 156 с.

42. Ильинских B.C. Защита аппаратов от механических воздействий. - М.: Энергия, 1970.

43. Интегрированный подход к улучшению вибрационных характеристик электромеханических исполнительных органов малых космических аппаратов / Бритова Ю.А. // Неразрушающий контроль: сборник научных трудов II Всероссийской научно-практической конференции «Неразрушающий контроль: * электронное приборостроение, технологии, безопасность». В 2 т. Т. 2 / Томский политехнический университет. - Томск: Изд-во Томского политехнического I университета, 2012. - С. 23 - 25.

44. Клюев В.В. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара. Справочник "Измерения в промышленности". М: "Металлургия", 1990г.

45. http://www.all.biz/ru - виброиспытательное оборудование.

46. Уровень современного технического развития измерительных систем, применяемых для оценки технического состояния электромеханических исполнительных органов космических аппаратов / Бритова Ю.А. // Вестник Сибири. № 4 (5), 2012. - С. 139-143 (http://sjs.tpu.ru).

47. "Пакет прикладных программ для мониторизации состояния машин и оборудования." Инструкция по эксплуатации. Часть 3. Изд. А/О В ACT, г. Санкт-Петербург, 1994г.

48. Джексон Р.Г. Новейшие датчики. —М.: Техносфера, 2007.— 384 с

49. Уровень развития измерительной техники, применяемой для оценки технического состояния электромеханического исполнительного органа / Бритова Ю.А. // Неразрушающий контроль: сборник научных трудов II Всероссийской научно-практической конференции «Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность». В 2 т. Т. 2 / Томский политехнический университет. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2012. - С. 101 -104.

50. Бритова Ю.А. Неразрушающий контроль качества конструкции управляемых по скорости двигателей-маховиков для систем ориентации космических аппаратов на этапах экспериментальной отработки // Вестник Сибири. 2012. № 4 (5). С. 83 - 88. URL: http://sis.tpu.ru (дата обращения 1.09.2012).

51. Универсальная многофункциональная система анализа PULSE 3560: Руководство пользователя / Bruel&Kjaer. 2006.

52. ГОСТ 25275-82 (СТ СЭВ 3173-81) Приборы1 для измерения вибрации вращающихся машин. М.: Издательство стандартов, 1994.

53. ГОСТ 30630.1.1-99 Методы испытаний на стойкость к механическим i i внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Определение динамических характеристик конструкции. М.: Издательство стандартов, 2001.

54. ГОСТ 16819-71 Приборы виброизмерительные. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1988.

55. ГОСТ ИСО 5348-2002 Вибрация и удар. Механическое крепление акселерометров. М.: ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ», 2007.

56. ГОСТ 24347-80. Вибрация. Обозначения и единицы. М.: Издательство стандартов, 1988.

57. Определение динамических характеристик конструкции управляемых двигателей-маховиков / В.Я. Андросов, C.B. Фишко, А.В. Плотников, И.В. Петш // Электронные и электромеханические системы и устройства: Сб. науч. тр. - Новосибирск: Наука, 2007. - С. 430-434.

58. Вибрационный анализ динамических характеристик двигателей-маховиков / Ю.А. Бритова, В .Я. Андросов, B.C. Дмитриев // Известия Томского политехнического университета. - 2009. - т. 315. - №2. Математика и механика. Физика-С. 167-172.

59. Стенд для измерения возмущающих моментов гиродина / Бритова Ю.А., Лянзбург В.П., Андросов В.Я., Васильцов A.A., Плотников A.B. // Электронные и электромеханические системы и устройства: сб. науч. тр. -Томск: Изд-во НТЛ, 2011. - С. 414 - 419.

60. ГОСТ РВ 20.57.305-98 Комплексная система контроля качества. Аппаратура, приборы, устройства и оборудование военного назначения. Методы испытаний на воздействие механических факторов.

61. ГОСТ ИСО 10816-1-97 Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на невращающихся частях. Часть I. Общие требования. М.: ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ», 2007.

62. Иориш Ю. И. Измерение вибраций. Общая теория, методы и приборы. - М.: Машизд, 1956.

63. Руководство по системе виброиспытаний V8. Номер руководства 3000241.

64. Определение собственных частот конструкции управляемых двигателей-маховиков / Бритова Ю.А., Плотников A.B. // Разработка, производство, испытания и эксплуатация космических аппаратов и систем: Материалы научно-технической конференции молодых специалистов ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнева, посвященной 50-летию полёта в космос Ю.А. Гагарина, (с. 213-215).

65. Определение прочностных характеристик конструкций методом экспериментального модального анализа / Ю.А. Бритова, В.Я. Андросов // Механика и процессы управления. Труды XXXIX Уральского семинара, посвященного 85-летию со дня рождения академика В.П. Макеева. -Екатеринбург: УрО РАН, 2009. - С. 201-208. мм/с 6.0 ■

150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 угловая скорость вращения ДМ

Вибрационные характеристики по трем осям не герметичного ДМ №11 при расположении ВИП 1 в районе шарикоподшипникового узла

Вибрационные характеристики по трем осям негерметичного ДМ №12 при расположении ВИП 1 в районе шарикоподшипникового узла

•—Z Y X w \

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 Р8^0 угловая скорость вращения ДМ

Вибрационные характеристики по трем осям герметичного ДМ №11 при расположении ВИП 1 в районе шарикоподшипникового узла

Вибрационные характеристики по трем осям герметичного ДМ №12 при расположении ВИП 1 в районе шарикоподшипникового узла

Амплитудно-частотная характеристика герметичной конструкции ДМ №4, ВИЛ 1, направление воздействия вдоль оси X (У) частота, Гц

Амплитудно-частотная характеристика герметичной конструкции ДМ №4, ВИЛ 2, направление воздействия вдоль оси X (У) частота, Гц

ЗАКЛЮЧЕНИЕ