Исследование трансформации динамических воздействий технологическими системами с многозвенными шарнирно-упругими связями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Разумовский, Станислав Геннадьевич

• Разумовский, Станислав Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Разумовский, Станислав Геннадьевич

Введение

1. Обзор и анализ технологических операций, инструментов и оснастки, обеспечивающих трансформацию динамических воздействий.

1.1 Технологические операции, использующие упругодемпфи-рованные металлорежущие инструменты со свойствами трансформации динамических воздействий

1.2 Недостатки методов расчета упругодемпфированных металлорежущих инструментов.

1.3 Экспериментальные исследования работы упругодемпфированных инструментов

1.4 Обзор и анализ патентов на способы обработки и конструкции упругодемпфированных инструментов

1.5 Постановка основных задач о разработке теоретических и экспериментальных методов исследования трансформации динамических воздействий технологическими системами с многозвенными шарнирно-упругими связями

2. Разработка математической модели технологических систем с многозвенными шарнирно-упругими связями со свойствами трансформации динамических воздействий.

2.1 Разработка параметрической модели технологических систем с многозвенными шарнирно-упругими связями

2.2 Разработка математической модели технологических систем с многозвенными шарнирно-упругими связями

2.3 Адекватность математической модели многозвенных технологических систем с шарнирно-упругими связями со свойствами трансформации динамических воздействий

Выводы.

3. Исследование математической модели технологических систем с шарнирно-упругими связями со свойствами трансформации динамических воздействий.

3.1 Трансформация динамических воздействий в первом квадранте укороченной моделью технологической системы с шарнирно-упругой связью.

3.2 Трансформация динамических воздействий во втором квадранте однозвенной моделью технологической системы с шарнирно-упругой связью.

3.3 Трансформация динамических воздействий в третьем квадранте звеном технологической системы с шарнир-но-упругой связью.

3.4 Трансформация динамических воздействий в четвертом квадранте шарнирно-упругой связью технологической системы

Выводы.

4. Экспериментальные исследования трансформации направления вектора динамического воздействия технологической системой с шарнирно-упругой связью

4.1 Методические вопросы экспериментальных исследований и эквивалентных преобразований графо-аналитической модели технологических систем с шарнирно-упругой связью

4.2 Методика графо-аналитического исследования трансформации направления вектора динамического воздействия технологическими системами с подвижной заготовкой и однозвенной инструментальной системой

4.3 Результаты исследования трансформации направления вектора динамического воздействия технологической системой с малой жесткостью шарнирно-упругой связи

4.4 Результаты исследования трансформации направления вектора динамического воздействия технологической системой с жесткй шарнирно-упругой связью.

4.5 Графо-аналитическое исследование трансформации динамического воздействия задней поверхностью режущего элемента технологической системы с шарнирно-упругими связями.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование трансформации динамических воздействий технологическими системами с многозвенными шарнирно-упругими связями»

Развитие современного машиностроения невозможно без адекватного развития технологии машиностроения. Одной из важных проблем отечественной технологии машиностроения является необходимость повышения производительности и конкурентоспособности способов обработки деталей машиностроительного комплекса. Особую сложность представляет обработка деталей полученных ковкой, литьем, штамповкой, прокатыванием. Их обработка сопровождается возникновением динамических воздействий вплоть до критических, что приводит к повышенному износу режущего инструмента.

Известны инструменты, повышающие производительность обработки таких деталей, разработанные на основе теории трансформации динамических воздействий. Под трансформацией понимается изменение во времени направления, длительности переднего фронта и амплитуды вектора динамического воздействия вследствие малых относительных смещений заготовки, инструмента, инструментодержателей и других звеньев технологической системы. Эффективность трансформации обусловлена конструкцией технологической системы и, в первую очередь, способом соединения её деталей и узлов.

Комбинация различных способов соединений звеньев технологических машин и инструмента позволяет повышать стойкость режущих элементов и эффективность обработки. Известны соединения деталей машин с помощью подвижных связей (шарниры, подшипниковые связи) и упругих связей, как, например, упругие элементы в упругих муфтах. Использование в конструкциях технологических систем шарнирно-упругих связей режущего элемента с корпусом позволяет существенно снизить динамические нагрузки на режущие элементы и увеличить период их стойкости. Однако, теоретических и экспериментальных исследований технологических систем с шарнирно-уЦругими связями, в отличие от инструментальных систем с линейнозависимыми и независимыми связями, выполнено недостаточно.

В связи с вышеизложенным, в работе ставится ряд задач, связанных с разработкой методов исследования технологических систем с многозвенными шарнирно-упругими связями, совокупность которых составляет актуальную научную проблему, имеющих важное научно-техническое значение. Постановка задач предполагает разработку теоретических методов и графо-аналитической методики исследования, а также экспериментального способа оценки эффективности трансформации динамических воздействий.

Методами решения поставленной проблемы является выполнение теоретических исследований на базе современного научного потенциала технологии машиностроения и обработки деталей машин методами резания. Использованы ранее разработанные положения теории трансформации динамических воздействий технологическими системами с независимыми и линейно зависимыми связями. Применен аппарат уравнений Лагранжа в обобщенных координатах, прямое и обратное преобразование Лапласа.

Совокупность новых научных результатов, выносимых на защиту:

1. Основы теории и методов исследования технологических систем с многозвенными шарнирно-упругими связями, разработанные на основе новой параметрической модели.

2. Математические модели технологических систем с многозвенными шарнирно-упругими связями, полученные на базе аппарата уравнений Лагранжа.

3. Результаты решения задач трансформации для технологических систем с шарнирно-упругими связями, включая аналитические выражения угла поворота режущего звена, составляющих динамического воздействия и коэффициента трансформации по направлению.

4. Результаты экспериментальных исследований трансформации и моделирования технологических систем, полученные на основе графоаналитического метода и устройства с качающимся резцом.

Практическое значение работы состоит в возможности оценки эффективности трансформации динамического воздействия как существующих, так и проектируемых технологических систем с многозвенными шарнирно-упругими связями.

Цель и методы исследования обусловили как теоретический характер диссертации и полученных результатов, так и особенности реализации работы. Наибольшую экономическую эффективность следует ожидать при внедрении результатов прикладных научных исследований, выполненных с применением разработанных методов.

Основные результаты и положения диссертационной работы докладывались на трех научно-технических конференциях и двух семинарах. По результатам исследований опубликовано в печати десять работ.

Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения с общими выводами, приложения и списка использованных источников из 50 наименований. Работа содержит 112 страниц текста и 51 рисунок.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Разумовский, Станислав Геннадьевич

Выводы

1. Разработана графоаналитическая модель технологической системы с ¡парнирно-упругой связью» которая позволяет варьировать в эксперименте не только параметрами режима резания» но и геоштри-ческшзи и динамическими характеристиками инструментальной системы и системы заготовки. Предложен метод эквивалентного преобразования технологических систем с шарнирно-упругой связью.

2. Исследование технологических систем с.подвижной жесткой заготовкой и неподвижной инструментальной системой нежесткой в ортогональном направлении выявило следующие свойства. При полояса-тельном эквивалентном ортогональном смещении на передней поверхности режущего элемента существует область с отрицательными величи-наш ортогональной составляющей силы резания. Отрицательному эквивалентно?.^ ортогональному смещению соответствует строго положительный закон распределения ортогональной составляющей силы резания по передней поверхности.

3. Исследована графо-аналитическая модель технологической системы с неподвижной однозвенной инструментальной системой с упругим шарниром низкой жесткости и подвижной жесткой заготовкой. Установлено, что эффективность трансформации вектора силы резания по направлению определяется радиусом и углом координации. Построены области + и - Трансформации Лектора силы резания в полярно! системе координат (угол и радиус координации).

4. Исследована графо-аналитическая модель технологической системы с неподвижной однозвенной инструментальной системой с жестким упругим шарниром и подвижной жесткой заготовкой. Выявлены закономерности изменения границ областей эффектишой и неоэ£ фектиЕНОй трансформации в зависимости от жесткости инструшнтальцг ной системы ♦ Результаты станочного эксперимента, полученные с помощью экспериментальной опытной конструкции вращающегося резца для некоторых точек благоприятных областей ( 77 £) свидетельствуют о положительной трансформации вектора динамического воздействия по направлению в указанных точках #

5. С помощью графо-атлитичесЕйх одвозвешшх моделей технологических систсн исследована трансформация динамического воздействия задней поверхностью режущего элемента • Наибольший положительный эффект трансформации обнаружен в четвертом квадранте - за счёт внедрения в обрабатываемую поверхность главной опорной кромки «Для достижения положительного эффекта трансформации следует уменьшать радиус координации и задний угол 9 а также выполнять на задней поверхности " искусственную * фаску износа под утлом ^«0°. зштшш И ОБЩЕ выводы

1. Веяное значение имеет ршшие научной проблеш, связанной с разработкой основ теории трансфоршции динамических воздействий технологичесашш еистешш с шогозвепнши шрнирно-уп-ругши связяш. Под трансфоршцией динашческого воздействия технологическими систешш с ншгозвешши оарнирно-упругиш связа-ш понишстея изшненио во врешни направления вектора, длительности переднего фронта и амплитуды его вследствие шлих относительных смещений режущих элементов, инструментов, инструшшто-дерватслей, обрабатываемой заготовки, приспособлений, патронов я др. деталей и устройств технологической систеш. Трансформация динашческого воздействия является эффективной, если следствием её является повшение стойкости резущих элементов и (шш) производительности обработки»

2. Решение проблемы вшоднено на основе теоретических и граро-аншштотоехшх экспершентальнш: исследований транарорш-цпи динаьических воздействий технологичесшши систсшшз с многозвенными шарнирно-упругиш связяш, а такие апробации экспери-шнталышх результатов - тшенерной датодшш зкепресс-оценки эфт фективности трана^оршцш дишшческих воздействий существующих и разрабатываемых конструкций инструментальных систем.

3. Теоретическая часть работы содержит основы методов исследования траосфоршцш динамических воздействий технологическими систешш на основе систеш нелинейных неоднородных дифференциальных уравнений Яагранш, методику х^^о-аналитических исследований трансфоршции дишшческих воздействий технологичео-кши систешш, а также способ экспериментальной оценки транс-форшции динамических воздействий инструментальными конструкци-ш*

Основные положения теории трансформации динамических воздействий базируются на паршетричсской модели технологической систеш с шрнирнотупругиш связяш.

Поде ль состоит из кинематически движущейся систеш заготовки и инструментальной систеш, звенья которой последовательно соединены упруго-вязкими шарнирами. Вид траектории режущего лезвия инструментального звона определяется иараметраш технологической систеш. Составлены четыре укороченные параметрические модели с одаозвенной инструментальной системой. Они характеризуются расположением вершины инструнентального звена в первой, втором, третьем или четвертом квадрантах.

Для трехзвенной и всех одеозбонншс моделей составлены на базе аппарата уравнений Лаграшга да^ферепциалыше уравнения двизения. Кинетическая энергия системы вычислена координатным методом. Потенциальная энергия и функция рассеяния динамического воздействия получены интегрированием по эквивалентный первт шщеншш упругих и вязких составляющих динашчеекого воздействия.

5. Применение основных полакений теории трансформации позволило получить следующие результаты.

Для оценки эффективности технологических систем выбран коэффициент тхшефоршцйи динамического воздействия по направлению. Установлено, что для положительной трансформации этот во? эффициент должен быть больие нудя и меньше единицы. Из решения задач трансформации одаозвенныш моделями с применением преобразований Лапласа получены конечные выражения коэффициентов трансфоршции в первш* втором, третьем и четвертом квадрантам

Для повыпешш эффективности трансформации динамических воздействий необходимо располагать главную режущую кройку отш сительно упругого шарнира во внутренних областях первого, второго, третьего или четвертого квадрантов, отдавая предпочтение найденный особым точкам второго и четвертого квадрантов. Уста*» новлено, что особые точки характеризуются углами координации £0 = 125°. 150° во втором квадранте и £0 = 305°. 330° в четвертом квадранте. Больше значения в указанных диапазонах со-ответствуш пелес пластичному материалу припуска и неньшей степени износа posymero элеиента. Для эффективной трансформации следует* кроью того, уыеньаать параметры /77 , Rm %

6. Предложена методика проверки адекватности штештических моделей технологическим си стеши. Установлено* что кинетическая энергия трехзвенной системы может вырокдаться в корректное 1 вы-pasoinie для одного звена. Подтверждена справедливость вырааений центра тсс звена /77 и смещений ревущей кромки для диапазонов параметров £¡£[0, 2п\ lfii\0> ¿ = {д, fc т}.

7. Методика экспериментальных исследований базируется на разработанной теории трансформации динамических воздействий.» Разработана новая нетодика графо-аналитических исследований многозвенных технологических систем, вкдшавдая в себя метод эквивалентных преобразований. Разработана новая экспериментальная техника - устройство с качающимся резцш да моделирования одно-звешшх технологических систем.

8. При выполнении экспериментальных исследований получены сдедущие результаты.

Установлено, что трансформация динамических воздействий в технологических систешх с многозвенными шаршрно-упругшй связями возникает вследствие изменения знака и величины ортогональной составляющей. На трансформацию вектора существенное влияние оказывают величины смещения корня стружки относительно передней поверхности и внедрения главной режущей и опорной кромок задней поверхности в обрабатываемую заготовку.

Определены гашегрическпе шага точек вершни ивсгрудоаза»' лыгого звена сяносэшшдо его шршра, соответствуйте эффекта-НОЙ 33 ЯОЭКЮКТШЗНОЙ ТредааЗДШЦЙЙ дшзшвдкзсшго воздействия но вдщодлешш. % заввешоехг от п&ршлетров технолагшюсзсй систе-ш. Во внутренних областях первого, второго» третьего и четвертого шедхштов вшвлеш сеЕТорообразшю зож эффективней трансформации вектора сшш розошш но шшравлешт»

Ускшошшо, что благопршшшс области распиряттся с увеличением неешхя® дарщшой свази* а с ростда радиуса коордаа-щт эфОахтшюсть {гранофоршян ■дщшичесаяах воздействий ослабевает, Наблюдался рост зф^ктттшости традсуоршда с ушнызшшш заднего угла и увеличшшш раэбора фаезш износа.

Поворот пекущего звена, расположенного в благоприятных областях относительно трща визшает пашэзитозшшВ эффект трапе-уоршщш дшшшчес&оге воздейезшя по щправясшю (увеличение отвшешя Р^/Р )• При такой транафоршщйй увеличивается стойкость ревущих эяшшхов, есть возшикость пешшать производительность обработки Однако вэ-за эффекта "выхода* вектора цшш-ческого воздействие через шредаш поверхность, сопровоздащеи-ея ипюззннш рвзрушензш решдаго одешнта, следует предостеречь от использошшш тлтге отридаеяышх углов 8 в сочетшши е шш1 радпуеш координации V «

Результаты гра11к>-слал1шгчес12-к исследований подтверждают и дшодшшт разре£отшлшс основи теории трешароршцш дшшшчеашх воздействий» Па основе ашюршентшшх йсследавшшй устройства с шттшл. резгда усжшошюао, что при щюршшетеш резшшк в ш» рскш двапазоао иода С 5, 0,096 . 0,34 щ/об) во внутренних областях первого, второго, третьего к четвертого квадрантов при

147 радиусах координации, но превосходящих 0,5 ми реализуется устойчивое розаше. Выставка вершины на границе третьего и четвертого квадрантов приводит к мгновенному разрушению рекущей пластины при шшдеши в припуск.

Это апробирует результаты, валенные в теоретических исследованиях,

10, Прикладное значение разработанных методики храфсншааи-тичеекого исследования и метода эквивалентных преобразований выходит за рамии использования применительно к технологоческим сис-теша с многозвенными щршрно-уцругиш свяаяш. Метода рекомендуется использовать для исследования трансформации динамических водайстшй технологическими система?,® различных классов (токарного, расточного, строгального, Озерного и пр.; инструментов, оснастки, присхюсоблешШ, узлов станков я др»).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Разумовский, Станислав Геннадьевич, 1999 год

1. Вейц В.Л., ред. Нелинейные задачи динамики и прочности машин.

2. М.: Изд-во ЛГУ, 1983, — ЗЗбс.

3. Блохин В.В., Ермаков Ю.М., Сырцов В.М. Устройство для крепления резца. A.c. 814582 СССР, МКИ В 23 В 29/14. — Опубл. 1981, Бюл. №11.

4. Вит.ушкин В.И. Резец. A.c. 566677 СССР, МКИ В 23 В 27/16. — Опубл. 1977, Бюл. N28.

5. Гузенко B.C. Режущий инструмент. A.c. 848159 СССР, МКИ В 23 В 27/16. — Опубл. 1981, Бюл. №29.

6. Ермаков Ю.М., Рыбкин И.М., Шляпин И.М. Устройство для крепления резца. A.c. 523762 СССР, МКИ В 23 В 29/14. — Опубл. 1976, Бюл. №29.

7. Ермаков Ю.М., Иванов B.C. Торцовая фреза.А.с 806293 СССР, МКИ В 23 С 5/06. — Опубл. 1981, Бюл. №9.

8. Ермаков Ю.М., Зипунников H.A., Левинсон И.М. Режущий инструмент. A.c. 1052345 СССР, МКИ В 23 В 27/00. — Опубл. 1983, Бюл. №41.

9. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом.

10. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986. — 184с.

11. Жарков И.Г., Попов И.Г. Влияние автоколебаний на стойкость инструмента // Станки и инструмент. — 1971. — №5. — С.7-8.

12. Вейц В.Я., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. — М.: Наука, 1984. — 351с.

13. Зайцев М.А. Фреза. A.c. 1194603 СССР, МКИ В 23 С 5/06. Опубл. 1985, Бюл. №44.

14. Иванов М.Н. Детали машин. — 5-е изд. — М.: Высш.шк., 1991.383с.

15. Кудинов В. А. Схема стружкообразования (динамическая модель процесса резания) // Станки инструмент. — 1992. — №10. — С.14-17; №11.— С.26-29.

16. Кудинов В.А. Ключников A.B., Шустиков А.Д. Экспериментальное исследование нелинейности динамической характеристики процесса резания // Станки и инструмент. — 1978. — №11. — С.11.

17. Мездрогин В.Б. Разработка и внедрение высокопроизводительных станко-инструментальных систем для крупногабаритного оборудования с ЧПУ: Отчет о НИР / Ленингр. мех. ин-т. — УДК 621.9.025; Инв. №0-88. — Л. — 1990, 37с.

18. Меркулов В.И., Выборнова Л.И. Инструмент для доводки отверстий малых диаметров. A.c. 823088 СССР, МКИ В 24 В 37/02. Опубл. 1981, Бюл. №15.

19. Мурашкин JI.C., Мурашкин С. Л. Прикладная нелинейная динамика станков. — Л.: Машиностроение, 1977. — 192с.

20. Мурашкин Л. С., Мурашкин С.Л. Скорость распространения пластической деформации // Труды Л ПИ. Машиностроение. — Л.: Л ПИ, 1972. — С.223 226.

21. Мурашкин С.Л. Динамика вибрационной обработки при положительном сопротивлении в системе // Труды ЛПИ. Машиностроение. — №321. — Л.: ЛПИ, 1972. — С.202; С.205.

22. Нагорняк С.Г. Торцовая фреза. A.c. 852460 СССР, МКИ В 23 С 5/06. Опубл. 1981, Бюл. №29.

23. Орлов П.Н., Полухин В.А. Способ безабразивной доводки. A.c. 446402 СССР, МКИ В 23 В 37 / 04. — Опубл. 1974, Бюл. №38.

24. Пат. 3523349 США, Нац. кл. 29 — 27.5. Резцовая оправка,— Опубл. 1970.

25. Пат. 4539832 США, Нац. кл. 72/118. Режуще-деформирующая • развертка. — Опубл. 1985.

26. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. — М.: Машиностроение, 1977. — 304с.

27. Подураев В.Н. Обработка резанием жаропрочных и нержавеющих материалов. — М.: Высшая школа, 1965. — 520с.

28. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. — М.: Машиностроение, 1970. — 351 с.

29. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов: Учеб. пособие для ВУЗов. — М.: Высшая школа, 1974. —- 590с.

30. Подураев В.П., Валиков В.И., Чириков В.И. Эффективные процессы резания при нестационарном режиме обработки // Станки и инструмент. — 1976. — №3. — С.25 — 28.

31. Подураев В.Н., Горнее В.Ф., Бурмистров В.В. К теории гашения автоколебаний при механической обработке с осциллирующей подачей // Известия ВУЗов. Машиностроение. — 1974. — №11. — С.12-14.

32. Подураев В.Н., Суворов A.A., Овсепян Г.С. Улучшение охлаждающих свойств смазочно-охлаждающих жидкостей при возбуждении ультразвуковых колебаний // Станки и инструмент. — 1975. — №6. — С.12-14.

33. Подураев В.П., Семенов В.Н. Сборные резцы для обдирочных операций // Станки и инструмент. — 1992. — №3. — С. 13-17.

34. Подураев В.П., Шатуров Г.Ф., Войтов В.В. Обработка резанием с частичным опережающим пластическим деформированием поверхности резания // Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн. наук. — 1991. — №1. — С.75

35. Подураев В.Н., Ярославцев В.М., Ярославцева H.A. Способ обработки с опережающим пластическим деформированием // Вестник машиностроения . — 1971. — №4. — С.24-26: 1972. — №12. — С.31-35.

36. Ситдиков М.И., Демидов H.H. Инструмент для доводки отверстий малых диаметров. A.c. 979043 СССР, МКИ В 23 D 77/00. — Опубл. 1982, Бюл. №45.

37. Шапиро Г.Ф., Кнырик Г.Ф. Торцовая фреза. A.c. 904922 СССР, МКИ В 24 С 5/06. — Опубл. 1981, Бюл. №15.

38. Ящерицын П. И., Молочко В. И., Бегунов И.О. Универсальный резцедержатель. A.c. 856671 СССР, МКИ В 23 В 29/03. — Опубл. 1981, Бюл. №31.

39. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Теоретическая механика: В 3-х ч. — Ч.З: Динамика несвободной системы и теория колебаний. — Л.; М.: ОНТИ, 1934. — 624с.

40. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: В 2-х ч. — 4.2: Динамика. — М.: Наука, 1983. — 640с.

41. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов. — М.: Наука, 1990. — 592с.

42. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Пер с англ. — М.: Наука, 1984. — 831с.

43. Разумовский С.Г. К выбору оптимальных параметров шарнирно-упругих связей токарного инструмента / / Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сборник. Вып 14. — Спб.: СЗПИ, 1999.1. С.65-66.

44. Разумовский С.Г. Оценка влияния параметров фаски износа на стойкость токарных резцов / / Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сборник. Вып 14. — Спб.: СЗПИ, 1999. — С.67-69.

45. Разумовский С.Г. Применение графо-аналитических моделей для оценки надежности проектирумых и существующих технологических систем / / Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сборник. Вып 14. — Спб.: СЗПИ, 1999. — С.73-74.

46. Разумовский С.Г. Проектирование высокопроизводительных режущих инструментов с эффектом малого поворота резцовых блоков / / Современное машиностроение. Сборник трудов молодых ученых. Вып. 1.

47. СПб.: ПИМаш, 1999. — С.116-120.1. УТВЕРЖДАЮ "

48. Генеральный директор Государственного уховского завода Устинова Д.Ф.

49. А.Ф.Ващенко " С^ЯЛ^О* 1995 г.Коб использовании результатов исследований диссертации С.Г.Разумовского "Исследование трансформации динамических воздействий технологическими системами с многозвенными шарнирно-упругими связями"

50. Резпедержатель для станка 1К282 ББ 6430 1037 (1993 год).

51. Дежнов В.В. Мухин В.А. Софьин С.А.