Исследование процесса разрушения горных пород щековыми дробильными машинами и разработка методов совершенствования их конструкций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Макаров, Алексей Владимирович

• Макаров, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Макаров, Алексей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ПРИ ДРОБЛЕНИИ И ТЕНДЕНЦИИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ЩЕКОВЫХ ДРОБИЛЬНЫХ МАШИН

1.1 .Теории дробимости горных пород и современные подходы к описанию процесса разрушения.

1.2. Известные модели взаимодействия горных пород с рабочим органом дробилки.

1.3. Анализ схем щековых дробилок и тенденции их совершенствования.

1.4.Постановка задач исследования.

ГЛАВА 2. МЕХАНИКА РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ЩЕКОВЫМИ ДРОБИЛЬНЫМИ МАШИНАМИ

2.1. Геометрия, кинематика и статика взаимодействия кусков горной массы с рабочим органом дробилки.

2.2. Физические и математические модели процесса разрушения кусков горных пород в рабочем пространстве дробилки.

2.3. Исследование процесса одновременного разрушения пород в рабочем пространстве.

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. НАПРАВЛЕНИЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИЙ И ПАРАМЕТРОВ ЩЕКОВЫХ ДРОБИЛЬНЫХ МАШИН

3.1. Результаты физического эксперимента по дроблению горных пород на модели дробилки.

W- 3.2. Исследование влияния законов движения щеки на процесс разрушения.

3.3. Обоснование нового направления в конструировании щековых дробилок.

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4 КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА ЩЕКОВЫХ ДРОБИЛЬНЫХ МАШИН ТРЕТЬЕГО ПОКОЛЕНИЯ

4.1. Обоснование физической и математической модели дробилки как объекта исследования.

4.2. Исследование кинематических параметров работы дробилки

4.3. Исследование динамики работы дробилки.

4.4. К решению задач уравновешивания новой щековой дробилки.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование процесса разрушения горных пород щековыми дробильными машинами и разработка методов совершенствования их конструкций»

Проблема дробления твердых материалов и, прежде всего минерального сырья в виде горных пород различного состава и прочности, является насущной на протяжении всей истории человечества. Измельченные материалы лежат в основе всей строительной промышленности, дорожного строительства, горной промышленности. На дробление горных пород используются огромные энергетические ресурсы. Известно, что ежегодно, начиная с 1980-х годов, из недр Земли извлекается около 20 млрд.т. минерального сырья и десятки миллиардов тонн пустой породы. Вся эта горная масса в той или иной степени подлежит измельчению, дроблению на обогатительных фабриках, в строительной индустрии, на что расходуются десятки ГВт часов энергии. Все, что связано с совершенствованием процессов дробления, с созданием высокопроизводительных и малоэнергоемких дробильных машин относится к проблеме государственной значимости. Актуальными являются практически все научные и технические решения в этом направлении.

В настоящей работе ставятся и решаются задачи, связанные с осмыслением поведения кусков горных пород в камере дробления щековых дробильных машин, рассматриваются стадии разрушения камней, задача сводится к известной классической задаче теории упругости, к задаче Нейбера. Использование решений этой задачи позволяет находить предельные силы воздействия на разрушаемые объекты через универсальную характеристику - коэффициент крепости М.М. Протодьяконова. Решается задача о суммировании действующих сил и определения общей нагрузки на ведущие звенья дробилок. Теоретические выводы проверяются физическим экспериментом на макете дробилки.

Далее, в работе ставится задача о конструировании нового поколения дробильных машин, заключающаяся в использовании в их кинематических схемах замкнутых изменяемых контуров, позволяющих увеличивать жесткость воздействия на дробимый материал, обосновываются новые конструкции дробилок, защищенные патентами Российской Федерации, и методы кинематического и динамического исследования таких машин.

Целью работы является установление основных характеристик процесса движения, взаимодействия и разрушения кусков горной породы в камере дробления, разработка метода поиска кинематических схем щековых дробилок нового поколения.

Идея работы заключается в широком использовании эффекта одновременного нагружения с целью приближения математической модели к реальным условиям, структурной теории механических систем к описанию взаимодействия разрушаемых кусков в камере дробления и синтезу принципиально новых кинематических схем щековых дробильных машин.

Задачи исследования:

• Изучить процесс взаимодействия между щеками дробильной машины и объектом разрушения, обосновать математическую модель процесса нагружения куска горной породы в камере дробления. Найти качественные и количественные взаимосвязи, определяющие энергетические затраты, потребные на дробление камней.

• Установить математическую модель расположения камней в камере дробления.

• Разработать метод синтеза кинематических схем щековых дробильных машин, удовлетворяющих заданным условиям.

• Разработать и обосновать направление поиска кинематических схем щековых дробилок нового поколения.

• Найти способы кинематического и динамического исследования, а также уравновешивания дробильных машин, включающих в свой состав замкнутый изменяемый контур.

• Установить закономерности, по которым осуществляется нагружение щек дробильной машины, найти количественные показатели этих нагружений.

Методы исследования основаны на использовании

• известных положений механики разрушения;

• решений задач теории упругости для осесимметричного нагружения тел вращения;

• принципов математической статистики;

• приемов теории машин и механизмов.

Научные положения, выносимые на защиту:

• Любой кусок горной породы, находящийся в камере дробления щековой дробилки, может быть представлен в виде трехопорного- трехшарового твердого тела. Взаимное расположение кусков в камере и их совместное движение при заданном движении подвижной щеки дробилки в кинематическом смысле вполне адекватно описывается структурными формулами и законами движения механических систем.

• Силовое воздействие кусков горной массы, их частичное локальное разрушение, в местах контактов приводит к основному разрушающему их нагружению, как фиктивных канонических областей, в частности в виде шаров, напряженно-деформированное состояние которых может быть описано известной задачей Нейбера теории упругости. Величины усилий, приводящих к разрушению в центре кусков могут находиться на основании известных показателей крепости горных пород.

• Моделирование сил взаимодействия щек дробильной машины с кусками горных пород в пространстве камеры дробления позволяет вполне доказательно судить о суммарных воздействиях на подвижную щеку машины и прогнозировать затраты энергии на разрушение всего объема горной массы. Суждения о затратах энергии на разрушение породы подтверждаются результатами физического эксперимента.

• Наиболее рациональным путем совершенствования кинематических схем щековых дробилок является путь механического усиления и ужесточения связи между приводом машины и подвижной ее щекой. Новым поколением щековых дробилок могут являться машины, содержащие в своей кинематической схеме подвижные замкнутые изменяемые контуры. Нахождение новых кинематических схем дробильных машин достигается через специально разработанные приемы и процедуры.

• Щековые дробильные машины, включающие в свой состав замкнутые изменяемые контуры, кинематически и динамически смогут исследоваться по методикам, разработанным автором и изложенным в диссертации.

Достоверность и обоснованность научных положений и результатов обеспечена тем, что выполненные теоретические исследования основываются на классических положениях теории упругости, на известных законах механики разрушения и законах теоретической механики. При решении частных задач в работе используются широко применяемые методы теории машин и механизмов, методы математической статистики и обоснованный физический эксперимент Научная новизна работы заключается в

• обосновании новой модели взаимодействия куска горной породы со щеками дробилки;

• определении взаимосвязей, позволяющих описывать расположение кусков горной породы в камере дробления;

• установлении закономерности, связывающей усилия сопротивления разрушению с размерами и количеством кусков горной породы в камере дробления;

• обосновании закономерности, позволяющей определять все • многообразие кинематических схем щековых дробильных машин при заданных структурных условиях;

• разработке нового поколения кинематических схем щековых дробилок, в состав которых входит замкнутый изменяемый контур.

На основе метода синтеза были разработаны новые кинематические схемы щековых дробилок, на которые получены три патента РФ на изобретения. Разработанная методика создания кинематических схем и анализа силового воздействия на подвижную щеку дробильной машины внедрена на Гурьевском филиале ОАО «Евразруда» (Кемеровская область, г. Гурьевск) и на ООО «Сталь КМК» (Кемеровская область, г. Новокузнецк).

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 4 Международной научно-практической конференции "Перспективы развития Горно-добывающей промышленности", г. Новокузнецк, 1997г.; на научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых в 2000, 2001, 2002 г. в г.Новокузнецке; на VIII Международной научной конференции "Перспективы технологии разработки и использования минеральных ресурсов", г. Новокузнецк, 2001г.; на X Международной научно-практической конференции "Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов ", г.Новокузнецк, 2001г.; на VIH Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Современная техника и технологии", ТПУ, г. Томск, 2002 г.; на пятнадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения, СибГИУ, г.Новокузнецк, 2004г.

По теме диссертации опубликовано 8 научных статей, получено 3 патента на изобретения.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Макаров, Алексей Владимирович

4.5. Выводы

1. Для исследования работы дробильной машины необходимо перейти к физической и математической модели.

2. Для определения скоростей и ускорений звеньев дробильной машины необходимо из кинематической цепи выделить группы Ассура и построить для каждой план скоростей и ускорений. При исследовании кинематики трехповодковой группы необходимо отыскивать так называемую точку Ассура.

3. Соответствия коэффициента неравномерности хода машины допускаемому значению определяется величиной маховой массы и законом изменения угловой скорости ведущего звена, которые находятся с помощью графического построение диаграммы энергомасс или с помощью численного метода, предложенного Зиновьевым.

4. Уменьшить воздействия инерционных сил на конструкцию дробильной машины можно с помощью уравновешивания функциональной цепи методом ноль - векторов и методом подобия.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе исследований были получены следующие результаты:

1. Процессы разрушения горных пород в щековых дробилках подчиняются известным законам дробления (Кирпичева-Кика, Ребиндера, Бонда). Однако наиболее простым способом оценки энергозатрат при разрушении горных, пород может быть принят способ профессора Протодьяконова М.М., связывающий крепость пород по коэффициенту крепости f с напряжением; на сжатие при одноосном нагружении образцов.

2. Поведение камней в камере дробления; вполне корректно может быть описано на основании представления их в виде звеньев механической системы, подчиняющихся известным теоремам кинематики как раздела классической механики.

3. Установление4 действительных направлений относительного движения камней в камере дробленияv позволяет в соответствии с первым законом трения Кулона безошибочно определять направления сил трения и решать задачу взаимодействия щеки дробилки с отдельными кусками пород и кусков между собой;

4. Куски горных пород в камере дробления, в первом приближении могут моделироваться как трехопорные шаровые тела, геометрически оцениваемые радиусами описывающих их сфер.

5. Процесс разрушения отдельных камней в камере дробления состоящий из ряда фаз, в частности- фаз локальных разрушений в местах контактов, вполне адекватно приводит к схеме нагружения, характерной для известной задачи Нейбера, описывающей сжатие сферического тела сосредоточенными в полюсах силами.

6. Решение задачи Нейбера применительно к дроблению кусков-горных пород в камере дробления дает возможность достаточно приемлемо для технических расчетов определять предельные силы воздействия, приводящие к разрушению кусков. Суммирование одновременно действующих сил между кусками пород и движущейся щекой дробилки позволяет находить величины суммарных сил, необходимых для совершения всего процесса дробления.

7. Основываясь на решении задачи суммирования усилий между щеками дробилки и кусками горной массы, на физическом эксперименте, выполненном на модели щековой дробилки, можно утверждать, что изменение крутящего момента на ведущем валу дробилки подчиняется определенному закону, близкому к полусинусоидальному, интегрирование которого позволяет находить мощности привода дробильных машин.

8. Разработанный в диссертации алгоритм синтеза структуры плоских механизмов с кинематическими парами пятого класса позволяет определять все многообразие кинематических схем дробильных машин по заданному числу звеньев.

9. Создание щековых дробилок нового - третьего поколения должно основываться на использовании в их кинематических схемах замкнутых изменяемых контуров, позволяющих обеспечить значительно более жесткое воздействие на разрушаемую среду. Новый подход подтвержден тремя схемами принципиально новых щековых дробилок, защищенных патентами Российской Федерации. Кинематические и динамические характеристики новых щековых дробилок могут быть найдены вполне адекватно с использованием классических методов теории машин основанных на подходах JI.B. Ассура, Ф. Виттенбауэра, В.А. Щепетильникова, В.И. Доронина.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Макаров, Алексей Владимирович, 2004 год

1. Алехин А.Г. Деформации элементов щековых дробилок со сложным движением щеки при попадании в них металлических предметов / А.Г. Алехин, Ф.И. Гуреев // Строительные и дорожные машины. - 1975. -№5. - С. 30-32.

2. Андреев С.Е. Законы дробления / С.Е. Андреев // Горный журнал. -1952,-№7.-С. 36-38.

3. Андреев С.Е. По поводу обобщенного закона дробления / С.Е. Андреев // Горный журнал. 1968. - № 5. - С. 28-31.

4. Андреев С.Е. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых / С.Е. Андреев, В.А. Перов, В.В. Зверевич. М. : Недра, 1980.-415 с.

5. Артоболевский И.И. Теория механизмов / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1975. - 776 с.

6. Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов / И.И. Артоболевский, Н.И. Левитский, С.А. Черкудинов.-М.: Физматгиз, 1959.

7. Ассур Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации / Л.В. Ассур. -М. : Изд-во АН СССР, 1952.- 529 с.

8. Ах. № 1173826 СССР MKU3 Е 21 С 39/00. Способ Л.Т. Дворникова-Н.И. Наумкина определения энергоемкости разрушения горных пород и устройство для его реализации.

9. Барон Л.И. Дробимость горных пород / Л.И. Барон, Ю.Г. Колняшин, В.М. Курбатов.- М.: Изд-во АН СССР, 1963. 160 с.

10. Ю.Барон Л.И. Коэффициенты крепости горных пород / Л.И. Барон. М. : Наука, 1972. - 176 с.

11. ПБауман В.А. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций / В.А. Бауман, Б.В. Кпушанцев, В.Д. Мартынов. М.: Машиностроение, 1981. - 323 с.

12. Л2.Бауман В.А. Исследование щековых дробилок / В.А. Бауман // Механизация строительства. 1950. -№9. - С. 1-6.

13. ЛЗ^Бауман В.А. Некоторые результаты исследования щековых дробилок / В.А. Бауман // Механизация строительства. 1954. - №7. - С. 19-28.

14. Беренов Д.И. Дробильное оборудование обогатительных и дробильных фабрик / Д.И. Беренов. Свердловск : Металлургиздат, 1958. - 293 с.

15. Бонд Ф.С. Законы дробления / Ф.С. Бонд // Труды Европейского совещания по измельчению.- М., 1966. -С. 195-208

16. Борисенко А.А. Закономерности дробления углей / А.А. Борисенко // У голь Украины. 1984. - №6. - С. 40- 41.

17. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М. : Гос.издат физмат литературы, 1980. - 975 с.

18. Булычев В.В. Машинист дробилки / В.В. Булычев. М. : Недра, 1971. -240 с.21:Водопьянов И.Л Угол захвата в щековых дробилках / И.Л Водопьянов // Труды ВНИИстройдормаша. М., 1970, - №49. - С.99-105.

19. Гладкии C.JL Об оценке погрешности метода фиктивных канонических областей./ C.JI. Гладкий, JI.H. Ясницкий // Изв. Академии Наук. Механика твердого тела. 2002. - №6. - С. 69-76;

20. Гобсон Е.В. Теория сферических и эллипсоидальных функций / Е.В. Гобсон. М. : Изд-во иностр. лит., 1952.

21. Дворников Л.Т. Пат. 2142850 Росийская Федерация, МКИ В02С1/04. Щековая дробилка / Дворников Л.Т., Макаров А.В. ; заявитель и патентообладатель Сиб. гос. индустр. ун-т. №98110302/03; заявл. 01106.98; опубл. 20.12.99, Бюл. № 35.

22. Дворников Л.Т. Пат. 2232637 Российская Федерация, МКИ В02С1/04. Щековая дробилка / Дворников Л.Т., Макаров А.В. ; заявитель и патентообладатель Сиб. гос. индустр. ун-т. №2003103458/03; заявл. 05.02.2003; опубл. 20.07.2004, Бюл. № 20.

23. Дворников Л.Т. Пат. 2235594 Российская Федерация, МКИ В02С1/04. Щековая дробилка / Дворников Л.Т., Макаров А.В. ; заявитель и патентообладатель Сиб. гос. индустр. ун-т. №2003103459/03; заявл. 05.02.2003; опубл. 10.09.2004, Бюл. № 25.

24. Дворников Л.Т. Энергоемкость разрушения как фундаментальная характеристика горных пород / Л.Т. Дворников, Н.И. Наумкин // Известия АН Кирг.СССР. 1988. - №2. - С. 75-80.

25. Дворников Л.Т. Начало теории структуры механизмов: учеб. пособие / Л.Т. Дворников; СибГИУ. Новокузнецк, 1994. - 102с.

26. Добровольский В.В. Теория механизмов / В.В. Добровольский. М. : Машгиз, 1953. - 472 с.

27. Доронин В.И. Синтез плоских стержневых механизмов, приближенно воспроизводящих заданное движение ведомого объекта / В.И. Доронин // Механика машин. 1969.- Вып. 15-16. - С. 5-23.

28. Дробилки: Конструкция, расчет, особенности эксплуатации/ Б.В. Клушанцев, А.Н. Косарев, Ю.А. Муйземнек.- М. : Машиностроение,, 1990.-320 с.

29. Дубровин Б.Н. Выбор условий работы щековой дробилки / Б.Н. Дубровин // Сб. Механобр. «Обогащение полезных ископаемых». М.: Металлургиздат, 1952.

30. Загудаев А.И. Исследование нагрузок в щековых дробилках / А.И. Загудаев, А.И. Косарев, Н.С. Овчаренко // Тр. ВНИИстройдормаша.-1987.-№109.-С. 75-78.

31. Загудаев А.И. Влияние жесткости щековой дробилки на ее технико-экономические показатели / А.И. Загудаев, Г.А. Ревзин // Тр. ВИИИстройдормаша. 1984. - №99. - С. 13-19.

32. Зимин А.И. Производительность щековых дробилок с простым движением щеки / А.И. Зимин, А.В. Говоров, Ю.П. Канусик // Изв. вузов. Горный журнал.- 1998.- №1-2.- С.109-113.

33. Зб.Зиновьев В.А. Основы динамики машинных агрегатов / В.А. Зиновьев, А.П. Бессонов. М.: Машиностроение, 1964.

34. Исследование нагрузок на эксцентриковый вал щековой дробилки со сложным движением щеки / А.И. Косарев и др. //Тр. ВИИИстройдормаша. 1977. - С18-21.

35. Кириченко А.И. О теориях дробления и применении их при конструировании дробильных машин / А.И -Кириченко // Записки Ленинградского горного института. 1975. - Т. 19, вып. 1. - С. 88-91.

36. Кирпичев В.А. О подобии при упругих явлениях / В.А. Кирпичев // Журнал русского физико-химического общества.- 1974.- Т.VI, отд.1, вып. IX.-С. 152-155.

37. Клушанцев Б.В. Щековые дробилки. Методы расчета и особенности эксплуатации / Б.В. Клушанцев и др.. М.: Машиностроение. 1972.

38. Клушанцев Б.В. Парненко Ю.В. К анализу кинематики щековых дробилок со сложным движением щеки / Б.В. Клушанцев, Ю.В. Парненко // Тр. ВНИИстройдормаша. 1984. - №99. - С. 3-7.

39. Клушанцев Б.В. О некоторых особенностях кинематических схем и конструкции щековых и конусных дробилок / Б.В. Клушанцев // Исследование и разработка дробильно-обогатительного оборудования.- -М., 1977.-Т. 77.-C.3-13.

40. Кожевников С.Н. Основание структурного синтеза механизмов / С.Н. Кожевников. Киев : Наукова думка, 1979. -232 с.

41. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин / С.Н. Кожевников. М. : Машиностроение, 1973. - 592 с.

42. Комар А.Г. Строительные материалы им изделия: учеб. для инж.-экон. спец. строит. Вузов / А.Г Комар. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1988. -527 с.

43. Косарев А.И. Энергетические потери в щековых дробилках / А.И. Косарев, Н.В. Овчаренко // Тр. ВНИИстройдормаша. 1977. №77. -С.21-25.

44. Лебедев Н.Н. Специальные функции и их приложения / Н.Н. Лебедев. М. : Физматгиз, 1963.

45. Левенсон Л.Б. Производство щебня /Л.Б. Левенсон, Г.М. Клюев. М. : 1959.

46. Левитский Н.Н. Теория механизмов и машин / Н.Н Левитский. М. : Наука, 1990. - 590с.

47. Лобанов Д.П. Машины ударного действия для разрушения горных пород / Д.П. Лобанов и др.. М. : Недра, 1983. - 152 с.

48. Лурье А.И. Пространственные задачи упругости / А.И Лурье. М.: Гостехиздат, 1955. - 492 с.

49. Майорчук А.З. Зарубежные щековые дробилки / А.З. Майорчук, А.Д. Тараканов. М. - 1973.

50. Марасанов В.М. Увеличение производительности щековой дробилки / В.М. Марасанов // Труды Свердловского горного института. 1970. -вып. 68. - С. 21-22.

51. Машиностроение: Энциклопедия. В 40 т. Разд.1: Инженерные методы расчетов/ Ред.-сост: и отв. ред. К.С. Колесников.- М. : Машиностроение, 1995. - Т. 1-3. Кн. 2: Динамика и прочность машин. Теория механизмов и машин/ А.В. Александров и др. - 620 с.

52. Михайлов Б.В. Использование теорий подобия и анализ размерностей при решении задач дробления камня в щековых и конусных дробилках / Б.В. Михайлов // Сб. трудов ВНИИнеруда. -Тольятти, 1970. вып. 29. -С. 42-53.

53. Муйземник Ю.А. О производительности щековых дробилок с простым движением щеки / Ю.А. Муйземник // Изв. вузов. Горный журнал.-1998. -№5-6. -С. 85-89.

54. Наумкин Н.И. Разработка способа определения энергоемкости разрушения горных пород и расчет мощности машин для бурения скважин. Дис. канд. техн. наук. Фрунзе, 1990.

55. Падуков В.А. Разрушение горных пород при ударе и взрыве / В.А. Падуков, В.А. Антоненко, Д.С. Подозерский. Л. : Наука, 1971. - 160 с.

56. Подильчук Ю. Н. Трехмерные задачи теории упругости / Ю. Н. Подильчук. Киев : Наукова думка., 1979. - 240 с.

57. Пономарев И.В. Дробление и грохочение углей / И.В. Пономарев. М. : Недра, 1970. - 366 с.

58. Протодьяконов М.М. Материалы для урочного положения горных пород / М.М. Протодьяконов. М.: Изд. ЦК горнорабочих СССР, 1926. - 274 с.

59. Пучинян Г.С., Дворников Л.Т. Исследование кинематики и динамики механизмов / Г.С Пучинян, Л.Т. Дворников. Фрунзе: Фрунзенский политехнический университет, 1988. - 106 с.

60. Разработка метода расчета параметров щековых дролбилок / Б.П. Сафонов и др. // Вестник машиностроения.-2001 .-№10.- С.12-16.

61. Ракишев Б.Р. Общая закономерность энергоемкости дробления горных пород / Б.Р. Ракишев, М.С. Кушпанов // Вестник АН Каз. ССР.- 1987.-№. 4. С. 48-53.

62. Распределение и корреляция показателей физических свойств горных пород: справочное пособие / М.М. Протодьяконов и др.. М. : Недра, 1981.- 192 с.

63. Ребиндер П.А. Понизители твердости породы при бурении / П.А. Ребиндер, Л.А. Шрейнер, К.Ф. Жигач. М. : АН СССР, 1941. - С. 5871

64. Рекач В.Г. Руководство к решению задач по теории упругости. Учеб. пособие для вузов / В.Г. Рекач. 2-е изд., испр.и доп. - М. : Высш. школа, 1977.- 215с.

65. Родин Р.А. О гипотезах дробления / Р.А. Родин // Известие ВУЗов. Горный журнал. 1989. - №.4. - С.71-78.

66. Родин Р.А. Работа дробления при единичном разрушении / Р.А. Родин // Нерудные строительные материалы. М. : Стройиздат, 1978. - Вып. 22. -С 118-127.

67. Роже Гийо. Проблема измельчения материалов и ее развитие / Роже Гийо. М. : Изд-во литературы по строительству, 1964. - 112 с.

68. Руднев В.Д. Об определении вектора усилия дробления в щековых. и конусных дробилках / В.Д. Руднев, А.Д. Руднев, В.А. Павлюк // Строительство и архитектура, 1977. №10. - С. 143-147.

69. Рундквист А.К. Общая форма законов дробления /А.К. Рундквист // Механобр. Научно- технический информационный бюллетень. 1956. - №2.

70. Рыжиков В.А. Теоретические исследования энергоемкости измельчения горных пород после нагрева / В.А. Рыжиков // Изв. вузов. Горный журнал. 1999.-№.1-2.-С. 13-19.

71. Семенов К.В. Исследование усилий дробления в щековой дробилке СМ-166 / К.В. Семенов, Г.И. Плотников // Строительные и дорожные машины. 1971. - №11. - С. 25-26.

72. Серго Е.Е. Определение критической энергии разрушения зерен руды различной крупности / Е.Е. Серго, В.В. Синявский // Обогащение полезных ископаемых. Киев. - 1982.- С. 96- 99.

73. Синтез щековой дробилки с помощью программы MATHCAD 2000 / А.В Макаров // Труды региональной научной конференции студентов,аспирантов и молодых ученых "Наука и молодежь: проблемы, поиски, решения Новокузнецк. : СибГИУ.- 2001. с. 276-278.

74. Соляник- Краса К.В. Осесимметричная задача теории упругости /К.В. Соляник- Краса. М. : Стройиздат, 1987. -334 с.

75. Тангаев А.И. Энергоемкость процессов добычи и переработки полезных ископаемых / А.И. Тангаев. М:: Недра, 1987.-230 с.

76. Теория и практика дробления и тонкого измельчения // под ред. Егорова Г.Г. ; Гос. науч.- тех. горн, из-во. JL; М. ; Новосибирск. -1942.-235 с.

77. Уравновешивание щековой дробилки, включающей в свой состав замкнутый изменяемый контур / А.В. Макаров // Труды региональной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых: Наука и молодежь Новокузнецк : СибГИУ, 2000. С. 213-214.

78. Фридман С.Е. Обогащение полезных ископаемых/ С.Е. Фридман, O.K. Щербаков. М. : Недра, 1985.-206 с.

79. Чернуха В.И. Оценка энергозатрат на измельчение в зависимости от крупности материала / В.И. Чернуха, Э.И. Русская // Изв. вузов. Горный журнал. 1978.- №.8. - С. 145-147.

80. Щепитильников В. А. Уравновешивание механизмов / В. А. Щепитильников. М. : Машиностроение, 1982. — 256 с.

81. Яковлев К.П. Математическая обработка результатов измерений /К.П. Яковлев.-М., 1953. 380с.

82. Ясницкий JI.H. Метод фиктивных канонических областей в механике сплошных сред / JI.H. Ясницкий. М.: Наука, 1992. - 126 с.

83. Kick F. Das Geserz der proportionalen wederstande und seine.Anwendung Dinglers, 1885.

84. Neuber G. Beitrage fur den achssimetrisehen Spannungszustand. Diss Munchen, 1931- 1932.

85. Rittinger P.V. Lenbruch fur Aufbereitungakunde.- Berlin, 1967.