Исследование поперечной устойчивости самоходных сельскохозяйственных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Щиголев Сергей Викторович

• Щиголев Сергей Викторович
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Щиголев Сергей Викторович

ВВЕДЕНИЕ

1 Состояние вопроса. Основные задачи, проблемы и актуальность исследования

1.1 Устойчивость машин. Понятие устойчивости и разработанность темы в литературе

1.2 Перспективы и проблемы использования самоходных сельскохозяйственных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес

1.3 Анализ методик экспериментально-аналитического определения углов поперечной устойчивости сельскохозяйственных машин и тракторов с балансирной подвеской моста управляемых колес

1.4 Определение положения центра тяжести (ЦТ)

1.5 Анализ методик расчета нормальной деформации шин

2 Теоретические исследования. Моделирование поперечной устойчивости самоходных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес

2.1 Особенность процесса потери устойчивости и опрокидывания сельскохозяйственных машин с балансирным мостом управляемых колес

2.2 Условие поперечной статической устойчивости машины с жесткими колесами

на твердой поверхности

2.3 Учет масс, участвующих в процессе опрокидывания машины

2.4 Учет деформирования шин при боковом наклоне машины

2.5 Влияние деформации почвы под колесами машины на величину угла поперечной статической устойчивости

2.6 Оценка возможности восстановления устойчивости машины после контакта остова с балкой моста управляемых колес

3 Программа и методика экспериментальных исследований

3.1 Объекты исследования

3.2 Приборы и оборудование

3.3 Методика проведения экспериментальных исследований

3.3.1 Методика определения координат ЦТ моделей

3.3.2 Анализ распределения веса (массы) трактора по осям

3.3.3 Анализ распределения веса (массы) трактора по ведущим колесам

3.3.4 Определение горизонтальной продольной координаты центра тяжести

3.3.5 Определение вертикальной координаты ЦТ

3.3.6 Определение положения ЦТ машины со снятым мостом управляемых

колес

3.3.7 Оценка величины угла поперечной устойчивости при разных осях опрокидывания

3.3.8 Методика определения деформации шин

3.3.9 Методика определения сил, действующих на колеса

4 Результаты экспериментальных исследований

4.1 Результаты определения ЦТ моделей

4.2 Результаты определения ЦТ трактора

4.3 Результаты экспериментального определения углов опрокидывания моделей

4.4 Результаты определения сил, действующих на колеса

4.5 Результаты определения деформации шин

4.5.1 Нормальная деформация

4.5.2 Боковая деформация

5 Оценка эффективности полученных результатов

5.1 Оценка влияния особенностей ходовой части на поперечную устойчивость машины с балансирной подвеской моста управляемых колес

5.2 Методика определения угла поперечной статической устойчивости для машин

с балансирной подвеской моста управляемых колес

Заключение

Список литературы

Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование поперечной устойчивости самоходных сельскохозяйственных машин»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Роль техники в производстве сельскохозяйственной продукции неуклонно растет. Это связано с сокращением операций ручного труда, уменьшением количества занятых в сельском хозяйстве работников, усложнением машин, увеличением количества выполняемых ими операций, общим уменьшением парка техники. Большую значимость в выполнении операций, направленных на получение урожая, имеют самоходные машины. Они представлены в основном тракторами, зерно- и кормоуборочными комбайнами, энергосредствами. Значительная часть этих машин практически не имеют элементов подвески ходовой части в том виде, в каком она представлена на автомобилях. На них мост ведущих колес жестко закреплен на корпусе, а копирование рельефа местности, во избежание вывешивания одного из колес при проезде по поверхностям со сложным рельефом, осуществляется за счет качающейся на шарнире балки моста управляемых колес. Такая конструкция проста, надежна, неприхотлива, однако вносит определенные особенности в протекание процесса потери поперечной устойчивости, что оказывает влияние на безопасность эксплуатации машин. Сохранение устойчивости при работе сельскохозяйственной техники является одной из актуальнейших проблем современности. Это связано как с заботой о жизни и здоровье механизаторов, так и с проблемой сохранности техники, которая из года в год становится более дорогостоящей. Кроме этого, при опрокидывании машина получает значительные повреждения и выбывает из эксплуатации на неопределенный срок, а это влечет потери урожая из-за невыполнения работ в установленные сроки. Поперечная устойчивость техники должна закладываться на стадии ее проектирования. Для этого в распоряжении специалистов должны быть экспериментально -аналитические методики, обеспечивающие требуемую точность результатов определения угла поперечной статической устойчивости проектируемой машины.

Степень разработанности темы. В настоящее время оценка поперечной устойчивости сельскохозяйственных машин является обязательной при

проведении их технической экспертизы и регламентируется ГОСТ 28301-2015 «Комбайны зерноуборочные. Методы испытаний», ГОСТ 7057-2001 «Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний», ГОСТ Р 54783-2011 «Испытания сельскохозяйственной техники. Основные положения», ГОСТ Р 54784-2011 «Испытания сельскохозяйственной техники. Методы оценки технических параметров». Методики расчета угла поперечной статической устойчивости самоходных сельскохозяйственных машин, изложенные в ГОСТ 33691-2015 «Испытания сельскохозяйственной техники. Метод определения угла поперечной статической устойчивости», учебниках и учебных пособиях по тракторам и сельскохозяйственным машинам, допускают значительное упрощение расчетных схем и существенно снижают точность и ценность выполняемого анализа. В них часто не учитывается особенность подвески машин, которая в основном представлена балансирным мостом управляемых колес, влияние на устойчивость деформации шин и грунта. Поэтому, изучение процессов потери поперечной устойчивости и опрокидывания самоходных сельскохозяйственных машин и разработка методики для аналитической оценки устойчивости таких машин с учетом особенностей их конструкции является актуальным и призвано обеспечить возможность создания более безопасной техники и методов ее использования.

Цель работы - совершенствование методики аналитической оценки поперечной устойчивости сельскохозяйственных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес.

Задачи работы:

1. Провести анализ методик оценки поперечной статической устойчивости машин, предлагаемых в ГОСТ, учебной и научной литературе;

2. Рассмотреть особенности протекания процессов потери поперечной устойчивости и опрокидывания для сельскохозяйственных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес;

3. Рассмотреть факторы, оказывающие влияние на поперечную устойчивость машин;

4. Предложить расчетную схему для определения угла поперечной статической устойчивости машин с балансирной подвеской моста управляемых колес;

5. Оценить возможности сохранения устойчивости для машины с балансирной подвеской моста управляемых колес после упора рамы в балку моста;

6. Провести экспериментальную оценку правильности предлагаемой расчетной схемы, влияния подвески на нагружение колес машины, находящейся на поперечном склоне, деформации шин, в зависимости от нагрузки на них и давления воздуха.

Объект исследования - зерноуборочные комбайны, трактор МТЗ-80, масштабные модели тракторов и комбайнов.

Предмет исследования - особенности протекания процессов потери устойчивости и поперечного опрокидывания сельскохозяйственных машин, закономерности изменения нагрузок на колеса этих машин, деформации шин и почвы.

Методы исследования. При выполнении исследований использованы положения теоретической механики и начертательной геометрии, позволяющие разработать аналитические зависимости для определения угла поперечной статической устойчивости сельскохозяйственных машин. Изучение сущности процессов потери поперечной устойчивости и опрокидывания комбайнов и тракторов проводилось на их размерных моделях, а параметры, влияющие на поперечную устойчивость машин, определялись экспериментально на полноразмерных образцах.

Научную новизну работы представляют:

1. Зависимости для определения угла поперечной статической устойчивости и нагрузок на колеса самоходной сельскохозяйственной машины с балансирной подвеской моста управляемых колес, находящейся на поперечном склоне;

2. Методика определения угла поперечной устойчивости самоходных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес, учитывающая особенности схемы их ходовой части, а также влияние деформации шин и грунта.

Теоретическая и практическая значимость работы:

- разработанная экспериментально-аналитическая методика определения угла поперечной устойчивости сельскохозяйственных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес, обеспечивает возможность объективной оценки этого параметра на этапе проектирования машины;

- учет в предложенной методике основных факторов, влияющих на поперечную устойчивость, позволяет разрабатывать обоснованные рекомендации по повышению безопасности сельскохозяйственных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес при работе на пересеченной местности и склонах.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Особенности протекания процессов потери поперечной устойчивости и опрокидывания сельскохозяйственных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес;

2. Схема и зависимость для расчета угла поперечной статической устойчивости сельскохозяйственных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес;

3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований нагрузок, действующих на колеса машин с балансирной подвеской моста управляемых колес;

4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований устойчивости моделей тракторов;

5. Оценка влияния деформации шин и почвы на поперечную устойчивость колесной машины;

6. Экспериментально-аналитическая методика определения угла поперечной статической устойчивости машины с балансирной подвеской моста управляемых колес.

Реализация результатов работы. Разработанная методика для расчета угла поперечной статической устойчивости машин с балансирной подвеской моста управляемых колес внедрена в учебный процесс при подготовке бакалавров и магистров по направлению «Агроинженерия» в РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева.

Степень достоверности результатов обеспечена достаточной сходимостью теоретических и экспериментальных данных, полученных при выполнении работы, обработкой полученных результатов экспериментов по известным общепринятым зависимостям, использованием при обработке результатов программ Microsoft Excel.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационных исследований были доложены на следующих конференциях: научная конференция «Аграрное образование и наука в 21 веке: вызовы и проблемы развития» (РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева, Москва, 2015), 7-я научно-практическая конференция «Основные направления развития техники и технологий в АПК» (Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, Княгинино, 2015), международная научная конференция, посвященная 200-летию А.И.Железнова (РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева, Москва, 2016), международная научно-практическая конференция, посвященная 130-летию Н.И.Вавилова (РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева, Москва, 2017), международная научно-практическая конференция «Актуальные проблемы агроинженерии в XXI веке» (ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ им. В.Я. Горина, п. Майский, 2018), II международная научно-практическая конференция «Горячкинские чтения», посвященная 150-летию со дня рождения основоположника земледельческой механики, академика В.П. Горячкина (РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева, Москва, 2018).

Публикации. Основные научные результаты, включенные в диссертацию, опубликованы в 8 трудах, в том числе 3 в журналах, рекомендованных ВАК.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ, ПРОБЛЕМЫ И АКТУАЛЬНОСТЬ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Устойчивость машин. Понятие устойчивости и разработанность темы в литературе

Способность машин сохранять положение равновесия при действии на него внешних сил или возвращаться к этому положению, когда все силы сняты, называют устойчивостью движения. Сохранение равновесия в поперечно-вертикальной плоскости называют поперечной, а в продольно-вертикальной плоскости - продольной устойчивостью [45, 46].

Устойчивость колесной машины закладывается во время проектирования, и определяет ее потенциальные возможности. В связи с этим целенаправленное формирование устойчивости самоходной сельскохозяйственной машины на стадии проектирования невозможно без разработки методик расчетов, позволяющих найти пути решения проблем безопасной эксплуатации машины с сохранением ее функциональности. Указанные методики расчетов должны устанавливать взаимосвязь между функциональными свойствами и параметрами машины, давать приемлемую точность определения показателей при малых трудоемкости выполнения расчетов и количестве необходимых исходных данных.

В литературе обеспечению устойчивости транспортных средств уделялось достаточно внимания, однако оно в основном сконцентрировано применительно к автомобилям и тракторам.

Понятие «устойчивости» автомобилей формулировали такие ученые, как: Е.А.Чудаков [105-107], А.М. Ляпунов [59], Я.М. Певзнер [79], Г.А. Гаспарянц [13], Е.В. Михайловский [70], Б.С. Фалькевич [102], Г.В. Зимелев [36, 37], В.А. Иларионов [38], И.С. Туревский [99] и др. Они представляли устойчивость

как фактор, влияющий на тяговые и тормозные характеристики, управляемость, способность сопротивляться боковому скольжению.

Понятие «устойчивости» тракторов и машинно-тракторных агрегатов раскрывали такие ученые, как: В.Ф. Коновалов [47], С.А. Иофинов и Г.П. Лышко [39], И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско [48] и др. Они рассматривают устойчивость еще и с точки зрения обеспечения технологического процесса.

Таким образом, в литературе понятие термина «устойчивость» не имеет общепризнанной формулировки. Однако мнения ученых сходятся в том, что необходимо рассматривать два вида устойчивости: устойчивость положения и устойчивость движения.

Вопросы устойчивости машин рассматриваются и в литературе, используемой для обучения студентов высших учебных заведений. Это работы следующих авторов: В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажниченко [1], А.В. Богатырев, В.Р. Лехтер [8], О.И. Поливаев, В.П. Гребнев, А.В. Ворохобин [25, 85], В.В. Гуськов, Н. Н. Велев, Ю. Е. Атаманов, Н. Ф. Бочаров, И. П. Ксеневич, А.С. Солонский [98], В.Ф. Коновалов [47], Н.И. Кленин, С.Н. Киселёв, А.Г. Левшин [45], В.С. Курасов, Е.И. Трубилин, А.И. Тлишев [49], Г.М. Кутьков [50], А.Н. Мирошниченко [69], А.М. Петренко [80], Д.А. Чудаков [104], И.Ф. Яковенко [115]. В рассмотренных учебниках и учебных пособиях рассмотрены факторы, влияющие на устойчивость машин, даны основы расчета основных параметров, влияющих на устойчивость.

В научной среде вопросами устойчивости против опрокидывания техники занимались многие ученые, научные труды которых в виде статей и научных работ представлены общественному вниманию. Это работы таких ученых как:

1) Горшков Ю.Г., Старунова И.Н., Калугин А.А., Бакунин В.В., -рассматривали вопросы обеспечения безопасности работы путем регулирования давления в шинах [75, 113];

2) Кушляев В.Ф., Яблокова А.В. Овечкин С.Л., Свиридов Е.В., Лейбович М. В., Иванов Н. А. - рассмотрели вопросы устойчивости специальных транспортных средств [52, 55, 72-74];

3) Жилейкин М.М., Ягубова Е.В. рассматривали пути повышения устойчивости и управляемости различными способами стабилизации направления движения [31];

4) Мамити Г.И., Плиев C.X., Льянов М.С, ^ниев K.E., Мельников A.C., Тедеев В.Б., Гагкуев A.E. занимались разработкой вопросов статической и динамической устойчивости колесных транспортных средств, в том числе устойчивостью малогабаритных машин (мотоциклы, трициклы) [б2-б7, 8284, 88];

5) Подригало МА., Забелышинский З.Э., Полянский A.C., Задорожняя В.В., Дубинин E.A., ^рчан H.C., Kлец Д.М. исследовали вопросы, связанные с устойчивостью шарнирно-сочлененных машин [28, 29, 32, 33, 7б, 77, 8б];

6) Гагкуев A.E. [12], Герис H. И. [14], Залимханов Т.Б. [34], Kириенко НМ. [43], Hигматулин И.Д. [71], Реймер В.В. [9G], Яковлев П.Ю. [11б] в своих научных работах также рассматривали вопросы устойчивости машин.

№ обходят своим вниманием вопросы устойчивости различных видов техники и зарубежные ученые. Hапример, Macmillan Ross H. [119,12G], Grzebieta R., Rechnitzer G., Simmons K., Mcintosh A. [122] рассматривают вопросы устойчивости квадроциклов как элемент обеспечения их безопасности. Winkler C.B., Ervin R.D. по заказу Volvo Truck Corporation [124] и группа ученых из университетов Aмерики Douglas Pape, Michael Arant, David Hall, Sue Nelson, Joseph Petrolino, Oscar Franzese, Helmut (Bill) Knee, Nathan Wood, Skip Yeakel, Richard Hathaway, Mitchell Keil, Paul Pollock [118] занимались исследованием устойчивости автопоездов. Ученый из Ирана Iman Ahmadi [117] в своей работе рассмотрел влияние на устойчивость трактора неровностей рельефа.

В результате рассмотрения представленных работ делаем вывод о том, что вопросы устойчивости различных видов транспортных средств, продолжают активно рассматриваться учеными всего мира, поскольку от решения данного вопроса зависит безопасность выполнения работ и сохраняемость техники в процессе эксплуатации. Вопросы же устойчивости таких машин как кормо- и зерноуборочные комбайны в литературе рассматриваются довольно редко,

однако, они также требуют к себе должного внимания, поскольку это дорогостоящие, конструктивно сложные, крупногабаритные машины, имеющие определенные особенности, отличающие их от других видов техники.

Кроме этого, анализируя рассмотренную литературу, следует сделать вывод о том, что на поперечную статическую устойчивость машин оказывают влияние подвески ходовой части, тип и деформация движителей, податливость грунта.

1.2 Перспективы и проблемы использования самоходных сельскохозяйственных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес

На самоходных сельскохозяйственных машинах и части тракторов используется ходовая часть с балансирной подвеской моста управляемых колес. При такой схеме один мост (ведущий) закреплен на раме (корпусе) машины жестко, а другой (управляемый) - шарнирно. Эта подвеска проста конструктивно, надежна, позволяет обеспечить проезд неровностей рельефа с малыми скручивающими нагрузками на раму и корпус машины (в пределах углов качания моста управляемых колес относительно рамы).

Ее применение обусловлено также и тем, что в связи с особенностями конструкции, центр тяжести рассматриваемых машин расположен достаточно высоко над опорной поверхностью и наличие, в случае использования подвески с упругими элементами, подрессоренных масс негативно скажется на устойчивости машины [77].

Такой тип подвески дает возможность относительно простого изменения колеи, что положительно сказывается на универсальности тракторов.

Кроме этого на машинах типа зерно- и кормоуборочных комбайнов технологический процесс проходит поэтапно. Часть операций в них выполняется адаптером, навешенным на корпус машины и имеющим некоторую подвижность относительно него для обеспечения возможности копирования рельефа поля. Другая часть процесса выполняется рабочими органами, расположенными на

раме (в корпусе). В случае использования подвески, основанной на упругих элементах, в ходовой части таких машин понадобится обеспечивать согласованность ее работы с механизмом навески адаптера, что создаст дополнительные колебания в системе, которые могут повлиять на протекание технологического процесса.

С другой стороны, применительно к зерно- и кормоуборочным комбайнам, габариты и масса которых в настоящее время увеличиваются, возможность применения подвески с упругими элементами исключена, поскольку ведущие колеса, близко расположены к корпусу и возможность их перемещения относительно него просто отсутствует.

В конечном итоге основными элементами, сглаживающими толчки от неровностей рельефа на корпус машины, с указанной особенностью подвески, являются шины колес.

Еще одной особенностью, которую необходимо учитывать при рассмотрении вопроса использования балансирной подвески моста управляемых колес в конструкции машины, является то, что она представляет собой так называемую трехопорную схему, в которой линия поперечного опрокидывания проходит через шарнир крепления моста к раме и пятно контакта колеса моста, закрепленного жестко на раме и расположенного ниже по склону. Такая же ситуация наблюдается при использовании полунавесных сельскохозяйственных машин (например, опрыскиватели, пресс-подборщики), а также полуприцепов. У них линия опрокидывания проходит через палец (крюк) сцепного устройства трактора-тягача и колесо расположенное ниже по склону.

Шарнирное крепление моста управляемых колес к раме (корпусу) машины позволяет не только обеспечить копирование неровностей поля, но и позволяет избегать поперечного скручивания рамы (корпуса). Поперечное скручивание рамы (корпуса) в машинах с указанной особенностью подвески начинается в тот момент, когда мост управляемых колес упирается в отбойник рамы (корпуса), поскольку взаимодействие рамы с опорной поверхностью изменяется с трехопорной схемы (ведущие колеса - шарнир крепления моста управляемых

колес) на четырехопорную (ведущие колеса - шарнир крепления моста управляемых колес - отбойник). Четырехопорная схема создает значительную нагрузку на раму и, при исчерпании нормальной деформации шин, может привести к диагональному вывешиванию машины.

Поскольку рама трактора имеет довольно значительную жесткость и несет на себе узлы и агрегаты, соединенные с ней болтовыми соединениями, то поперечное скручивание, скорее всего не будет иметь таких значений, которые повлияют на надежность работы машины.

Для таких машин, как зерноуборочные комбайны, особенно старых моделей с «классической» молотилкой, недостаточная жесткость рамы, нагруженной, находящимися на ней, бункером и моторной установкой, вызывала ее поперечное скручивание, в результате чего возникали деформации корпуса молотилки, приводящие к касанию рабочими органами молотилки боковин. Это приводило к трению, которое могло привести к чрезмерному нагреву деталей и, как следствие, воспламенению соломистой массы, находящейся внутри машины [87]. С другой стороны, увеличение зазоров между элементами системы очистки зерноуборочных комбайнов и корпусом молотилки, может вызывать потери зерна через образовавшиеся щели. Это особенно может проявляться на машинах, эксплуатирующихся значительное время, т.к. материал, из которого выполнены уплотнения, со временем теряет эластичность [91].

Такой же эффект возникнет при поперечном крене машины, поскольку расположенные вверху тяжеловесные элементы (бункер, моторная установка) будут приводить к чрезмерным боковым нагрузкам, деформирующим корпус молотилки и раму.

В соответствии с вышеизложенным, конструкция машин с балансирной подвеской моста управляемых колес, должна обеспечить такой диапазон колебаний моста относительно рамы, который позволит выполнять машине работу в различных условиях без создания излишних нагрузок на раму (корпус).

Значения углов качания моста управляемых колес относительно среднего положения, соответствующего горизонтальному положению, для некоторых видов современных зерноуборочных комбайнов указаны в таблице 1.1.

Таблица 1.1 - Параметры* и пределы качания балансирных мостов некоторых зерноуборочных комбайнов

Размеры в миллиметрах

Марка машины Клиренс Расстояние от шарнира подвеса до отбойника Высота от балки моста до отбойника рамы Угол качания моста, ° Колея колес Суммарная высота препятствий**

1 2 3 4 5 6 7

Тогцш 750 460 550 65 6,7 3120 364

РСМ 161 450 980 110 6,7 3140 366

Нова 460 650 77 6,7 2419 282

Тцсапо 450 545 560 80 8,1 3000 422

0Б-10 300, не менее 760 90 6,7 2828 330

ОБ-12 365, не менее 780 110 8,1 2870 404

ОБ-575 300, не менее 630 90 8,1 2760 389

* в столбцах 2,6 данные, взятые из таблиц технических характеристик [35, 93, 97]; в столбцах 3,4 данные замеров; в столбцах 5,7 расчетные величины с учетом данных технических характеристик.

** суммарная высота препятствий, одновременно преодолеваемая колесами разных бортов обоих мостов.

С другой стороны, чрезмерное колебание моста может ограничить возможность поворота управляемых колес, поскольку при подходе моста к отбойникам рамы, последние приближаются к боковинам корпуса.

Возможно, целесообразным будет такое перемещение моста и такой размер управляемых колес, которые при отсутствии ограничений функциональности позволят преодолевать препятствия размером около величины дорожного просвета машин (например, обеспечивая движение по глубокой колее, которая образуется при проходе машин, особенно при часто наблюдаемом у современной техники превышении допустимого давления на почву [56]).

1.3 Анализ методик экспериментально-аналитического определения углов поперечной устойчивости сельскохозяйственных машин и тракторов с балансирной подвеской моста управляемых колес

Для оценки устойчивости тракторов и самоходных сельскохозяйственных машин на этапе их испытаний и изучения используются методики регламентированные ГОСТ [15, 21].

Критерием оценки устойчивости в них является угол поперечной статической устойчивости, величина которого регламентирована для различных групп машин стандартом ГОСТ 12.2.019-2005 [16] (ранее ГОСТ 12.2.019-86 [17]).

В настоящее время определение угла поперечной статической устойчивости выполняется в основном по методике ГОСТ 12.2.002-91 [15]. Она предусматривает проведение экспериментальной оценки, в ходе которой производят поперечный крен машины до момента потери устойчивости. Такая методика позволяет учесть влияние особенностей конструкции и компоновки, примененных при разработке и производстве машины. Проведение испытаний с ее использованием связано с необходимостью задействования специального оборудования и риском разрушения испытываемого образца, а ее применение возможно лишь для готовых изделий, а значит не дает возможности оценки устойчивости на этапе проектирования машины.

При аналитическом анализе как динамической, так и статической поперечной устойчивости таких машин в учебниках, учебных пособиях и технической литературе часто допускается излишнее упрощение расчетной схемы, приводящее к снижению точности и ценности анализа.

Прежде всего, это касается выбора оси, относительно которой возможно опрокидывание машины на поперечном склоне.

В работах [1] и [104] рассмотрены вопросы поперечной устойчивости тракторов с разной величиной колеи передних и задних колес. Расчетная схема, предложенная в них, представлена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - К расчету угла поперечной устойчивости [1, 104]

Представленную на рисунке 1.1 схему авторы так же предлагают использовать при определении угла поперечной статической устойчивости для пропашных тракторов трехколесного типа или с одним сдвоенным передним колесом. Предполагается, что машина опрокидывается на бок вокруг одной из осей АВ или СО. Зависимость для определения угла апред записана следующим образом

а

апред ~ агс^ у = ЗТС^

(0,56 - с • ООБр

к

(1.1)

Ц Ц

где й - плечо устойчивости, т.е. плечо оси опрокидывания относительно следа центра тяжести трактора;

в - угол наклона оси опрокидывания к продольной оси трактора. Величину угла в предложено определять из выражения

п 0,5(Ь2 -6)

tgP= ' ( 2 1},

где I - база ходовой части машины;

Ь1 и Ь2 - величина колеи моста управляемых колес и ведущего моста.

(1.2)

Также в работе [1] говорится о том, что для универсальных тракторов, имеющих балансирную переднюю ось, опрокидывание происходит относительно линий, соединяющих центр пятна контакта ведущего колеса и проекцию шарнира качания балансирного моста на опорную поверхность. Отмечено, что для этих машин при расчете угла апред может применяться схема, представленная на рисунке 1.1 и зависимости (1.1), (1.2) с учетом того, что b1 = 0.

Здесь же указывается, что процесс опрокидывания протекает так лишь на начальном этапе процесса потери устойчивости. После отклонения балансирного моста на угол его качания (а1), ось опрокидывания изменит свое положение и переместится на линию, проходящую через центры пятен контакта колес, находящихся ниже по склону. При этом предлагается учитывать тот факт, что при повороте рамы машины относительно оси шарнира подвеса балансирного моста происходит смещение ее ЦТ относительно опорной поверхности, что в свою очередь изменяет плечо действия момента сил, поддерживающих устойчивость. Величину плеча устойчивости с учетом смещения ЦТ предлагается определять по зависимости

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Щиголев Сергей Викторович, 2018 год

Список литературы

1. Анилович, В. Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов [Текст]: справочное пособие / В. Я. Анилович, Ю. Т. Водолажниченко. - Изд.2-е, переработ. и доп.. - М.: Машиностроение, 1976. - 456 с.

2. Безмен IRIT IR-7450 [Электронный ресурс]: [веб сайт]. - Электрон. дан. - URL: http://www.220-volt.ru/catalog-232943/#ui-tabs-description (дата обращения 25.08.17).

3. Беккер, М. Г. Введение в теорию системы местность-машина [Текст] / М. Г. Беккер. - М.: Машиностроение, 1973. - 519 с.

4. Беларус 80.1/82.1/820 Руководство по эксплуатации [Электронный ресурс]: [веб сайт]. - Электрон. дан. - URL: http://www.belarus-tractor.com/service/ operation-manual/ (дата обращения 25.08.17)

5. Белковский, В. Н. Шины для сельскохозяйственной техники [Текст]: справочное пособие / В. Н. Белковский, Б. А. Индейкин, В.Н.Лаптев [и др.] - М.: Химия, 1980. - 128с.

6. Белшина. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин [Электронный ресурс]: [веб сайт]. - Электрон. дан. - URL: http://www.belshinajsc. by/catalog/shiny-dlya-traktorov-i-selskokhozyaystvennykh-mashin (дата обращения 25.08.17).

7. Бидерман, В.Л. Автомобильные шины [Текст] / В.Л. Бидерман, Р. Л. Гуслицер, С. П. Захаров. - М.: Госхимиздат, 1963. - 384 с.

8. Богатырев, А.В. Тракторы и автомобили [Текст] / А. В. Богатырев, В. Р. Лехтер; под ред. А.В. Богатырева. - М.: КолосС, 2008. - 400 с.

9. Бойков, В. П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин [Текст] / В.П. Бойков, В.Н. Белковский. - М.: Агропромиздат, 1988. - 238с.

10. Весы лабораторные MWP. Руководство по эксплуатации [Электронный ресурс]: - Электрон. текстовые дан. - URL: http://cas.ru/4_tehn/pdf/ MWP.pdf

11. Влияние внутреннего давления воздуха в шине на максимальное контактное давление на опорное основание [Текст] / В.Г. Шевцов, А.В. Лавров, З.А. Годжаев [и др.] // Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук. - 2015. - № 10-5. - С. 213-220.

12. Гагкуев А. Е. Формирование устойчивости и поворачиваемости трицикла на стадии проектирования [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / А. Е. Гагкуев - Волгоград, 2010 - 16с.

13. Гаспарянц, Г.А. Устойчивость и управляемость автомобиля [Текст] / Г.А. Гаспарянц. - М.: Автотрансиздат, 1960. - 130 с.

14. Герис, М.И. Улучшение курсовой устойчивости и управляемости колесных лесотранспортных машин с шарнирно-сочлененной рамой [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04 / Н. И. Герис - Львов, 2010 - 21с.

15. ГОСТ 12.2.002-91 Система стандартов безопасности труда. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности. - Введ. 1992-07-01. - М.: Изд-во стандартов, 1991. - 60с.

16. ГОСТ 12.2.019-2005 Система стандартов безопасности труда. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. - Введ. 2010-07-01. - М.: Стандартинформ, 2010. - 14с.

17. ГОСТ 12.2.019-86 Система стандартов безопасности труда. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. -Введ. 1997-07-01. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2003 - 18с.

18. ГОСТ 17697-72 Автомобили. Качение колеса. Термины и определения. - Введ. 1973-07-01. - М.: Изд-во стандартов, 1972. - 24с.

19. ГОСТ 28301-2015 Комбайны зерноуборочные. Методы испытаний. -Введ. 2017-07-01. - М.: Стандартинформ, 2016 - 39с.

20. ГОСТ 30570-2001 Определение положения центра тяжести. - Введ. 2003-01-01. - М: ИПК Изд-во стандартов, 2002 - 6с.

21. ГОСТ 33691-2015 Испытания сельскохозяйственной техники. Метод определения угла поперечной статической устойчивости. - Введ. 2017-07-01. -М.: Стандартинформ, 2016. - 10с.

22. ГОСТ 7463-2003 Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия. - Введ. 2005-01-01. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2004 - 26с.

23. ГОСТ Р 54783-2011 Испытания сельскохозяйственной техники. Основные положения. - Введ. 2012-03-01. - М.: Стандартинформ, 2012 - 20с.

24. ГОСТ Р 54784-2011 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы оценки технических параметров. - Введ. 2013-03-01. - М.: Стандартинформ, 2012 - 20с.

25. Гребнев, В. П. Тракторы и автомобили. Теория и эксплуатационные свойства [Текст]: учебное пособие / В. П. Гребнев, О. И. Поливаев, А. В. Ворохобин. - 2-е изд., стер. - М.: КНОРУС, 2016. - 260 с.

26. Гуськов, В.В. Тракторы. Ч. II. Теория [Текст]/ В. В. Гуськов. - Минск: Вышэйшая школа. 1977. - 384 с.

27. Гуськов, В.В. Тракторы. Ч. III. Конструирование и расчет [Текст]: учебное пособие для втузов по спец. «Автомобили и тракторы» / В.В.Гуськов, И.П. Ксеневич, Ю.Е. Атаманов и др. - Мн.: Выш. школа, 1981. - 383 с.

28. Дубинин, Е.А. Определение параметров процесса опрокидывания шарнирно-сочлененной колесной машины [Текст] / Е.А.Дубинин // Вестник Донецкой академии автомобильного транспорта. - 2014. - № 1. - С. 36-41.

29. Дубинин, Е.А. Экспериментальная оценка устойчивости положения шарнирно-сочлененных колесных средств транспорта [Текст] / Е.А.Дубинин // Автомобильный транспорт. - 2015. - № 36. - С. 86-92.

30. Жатка РСМ-081.27 Руководство по эксплуатации [Электронный ресурс]: [веб сайт]. - Электрон. дан. - URL: http://www.bshte.ru/doc/services/ rsm_081.27.pdf (дата обращения 26.10.16).

31. Жилейкин, М.М. Обоснование принципов повышения устойчивости и управляемости колесных тракторов при движении на склоне в режиме вспашки [Текст] / М.М. Жилейкин, Е.В. Ягубова // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. - 2014. - № 9 (654). - С. 67-76.

32. Забелышинский, З. Э. Влияние распределения нормальных реакций между осями колесного трактора на его эксплуатационные свойства [Текст] / З. Э. Забелышинский, М. А. Подригало, Е. А. Дубинин // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автомобиле- и тракторостроение. - 2014. - № 9 (1052). - С. 18-26.

33. Забелышинский, З. Э. Оценка устойчивости шарнирно-сочлененного колесного трактора и тракторного поезда в различных дорожных условиях [Текст] / З. Э. Забелышинский, М. А. Подригало, Е. А. Дубинин // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автомобиле- и тракторостроение. - 2015.

- № 8 (1117). - С. 3-10.

34. Залимханов, Т.Б. - Разработка принципов и алгоритмов работы системы предупреждения опрокидывания автобуса [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / Т.Б. Залимханов. - Волгоград, 2013 - 16с.

35. Зерноуборочный комбайн TUCANO [Электронный ресурс] - URL: http://www.claas.ru/blueprint/servlet/blob/960724/2c98c1b48af147e59d9741dc45d577c 0/282447-dataRaw.pdf (15.10.17).

36. Зимелев, Г.В. Теория автомобиля [Текст] / Г.В. Зимелев. - М.: Воениздат, 1951. - 190 с.

37. Зимелев, Г.В. Теория автомобиля [Текст] / Г.В. Зимелев. - М.: Воениздат, 1957. - 235 с.

38. Иларионов, В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля [Текст] /

B. А. Иларионов. - М.: Машиностроение. 1966. - 280с.

39. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка [Текст] /

C.А. Иофинов, Г.П. Лышко. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1984. - 351 с.

40. Каталог продукции Nortec. [Электронный ресурс]: [веб сайт]. -Электрон. дан. - URL: http://poshk.ru/files/Nortec.pdf (25.08.17)

41. Каталог продукции Волтайр-Пром. [Электронный ресурс]: [веб сайт].

- Электрон. дан. - URL: http://poshk.ru/files/Voltyre.pdf (25.08.17)

42. Каталог шин для сельскохозяйственной техники Росава. [Электронный ресурс]: [веб сайт]. - Электрон. дан. - URL: http://rosava.com/dec/ p/selhoz_rus.pdf (дата обращения 25.08.17)

43. Кириенко, Н.М. Исследование и разработка средств и методов испытаний защитных устройств (кабин) тракторов с шарнирно-сочлененной рамой [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / Н.М. Кириенко -Москва, 1984 - 16с.

44. Киселев В.В. Обеспечение устойчивости при эксплуатации сельскохозяйственной техники [Текст] / В.В. Киселев // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. - 2014. - №4. - С.14-21.

45. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные машины [Текст] / Н.И. Кленин, С.Н. Киселёв, А.Г. Левшин. - М.: КолосС, 2008. - 816 с.

46. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины [Текст] / Н. И. Кленин, В. А. Сакун. - М.: Колос, 1994. - 751 с.

47. Коновалов, В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов [Текст] / В.Ф. Коновалов. - Пермь: [б. и.], 1969. - 144 с.

48. Ксеневич, И.П. Ходовая система - почва - урожай [Текст] / И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско. - М: Агропромиздат, 1985. - 384 с.

49. Курасов, В.С. Тракторы и автомобили, применяемые в сельском хозяйстве [Текст]: учебное пособие / В.С. Курасов, Е.И. Трубилин, А.И. Тлишев. -Краснодар: Кубанский ГАУ, 2011. - 132 с.

50. Кутьков, Г. М. Теория трактора и автомобиля [Текст]: лабораторный практикум / Г. М. Кутьков, В. Р. Лехтер. - М.: Изд-во РГАУ-МСХА, 2015. - 50с.

51. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили: теория и технологические свойства [Текст] / Г. М. Кутьков. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2014. - 506 с.

52. Кушляев, В.Ф. К вопросу оценки продольной и поперечной устойчивости специальных машин повышенной проходимости [Текст] / В.Ф. Кушляев, А.В. Яблокова // Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. - 2014. - №4. - С. 103-108.

53. Кушнир, В.Г. Пути повышения тягово-сцепных свойств картофелеуборочных агрегатов [Текст] / В.Г. Кушнир, Н.В. Гаврилов, С.С. Макулова // 3i: intellect, idea, innovation - интеллект, идея, инновация. - 2017.

- № 2. - С. 289-294.

54. Ларин, В.В. Зависимости вертикальной деформации пневматических шин. [Электронный ресурс] / В.В. Ларин // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - вып.12 (24). - Электрон. текстовые дан. - URL: http: //engj ournal .ru/catalog/machin/transport/1032.html

55. Лейбович, М.В. Устойчивость легкого колесного вездехода при движении по наклонной поверхности [Текст] / М.В. Лейбович, Н.А. Иванов // Вестник ТОГУ. - 2013. - № 1(28) - С. 93-100.

56. Ломакин, С.Г. Зерноуборочные комбайны: потребности покупателей, предложения производителей / С.Г. Ломакин // Аграрное обозрение. - 2010. -№ 5(21) - С. 8-16.

57. Ломакин, С.Г. К аналитической оценке поперечной устойчивости колесных самоходных сельскохозяйственных машин [Текст] / С.Г. Ломакин, С.В. Щиголев // Основные направления развития техники и технологии в АПК: Материалы и доклады VII Всероссийской научно-практической конференции. -Княгинино, 2016. - С. 266-268.

58. Ломакин, С.Г. К оценке поперечной устойчивости колесных самоходных сельскохозяйственных машин [Текст] / С.Г.Ломакин, С.В. Щиголев // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина - 2016. - № 4 (74). - С. 28-33.

59. Ляпунов, А.М. Общая задача об устойчивости движения [Текст] / А. М. Ляпунов. М.- Л.: ГИТТЛ, 1950. - 472 с.

60. Малиновский, Е.Ю. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой [Текст] / Е.Ю. Малиновский, М.М. Гайцгори. - М.: Машиностроение, 1974.

- 176 с.

61. Мамаев, А.Н. Определение размеров площадки контакта и прогиба колеса с резиновой шиной при статическом прижатии колеса к жесткому основанию [Текст] / А. Н. Мамаев, Е. А. Алепин // Сб.научных трудов «Машиноведение». - Челябинск, 1980. - № 251. - С.82-85.

62. Мамити, Г.И. Устойчивость автомобиля и низкоклиренсного колесного трактора [Текст] / Г.И. Мамити, С.Х. Плиев, В.Б. Тедеев // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - № 12. - С. 20-23.

63. Мамити, Г.И. Устойчивость колесного трактора и автомобиля [Текст]: монография / Г.И. Мамити, С.Х. Плиев. - Владикавказ: ООО НПКП «Мавр», 2013. - 152 с.

64. Мамити, Г.И. Устойчивость колесных машин с эластичными шинами на повороте [Текст] / Г.И. Мамити // Вестник машиностроения. - 2007. - № 3. -С. 25-28.

65. Мамити, Г.И. Устойчивость трицикла в повороте с учетом крена кузова [Текст] / Г.И. Мамити, С.Х. Плиев, В.Б. Тедеев // Вестник машиностроения. - 2011. - № 6. - С. 85-87.

66. Мамити, Г.И. Формирование оптимальной устойчивости колесной машины на стадии проектирования [Текст] / Г. И. Мамити, С. Х. Плиев // Вестник машиностроения. - 2009. - № 2. - С. 84-85.

67. Мамити, Г.И. Экспериментальные исследования трицикла / Г.И. Мамити, С.Х. Плиев, В.Б. Тедеев // Проектирование специальных машин для освоения горных территорий: материалы Международной научно-практической конференции 5-6 октября 2011 г. - Владикавказ, 2011. - С. 102-104.

68. Методика определения глубины колеи под колёсами многоосной машины с учётом физико-механического состояния грунта [Текст] / Н.С Вольская, Я.С. Агейкин, И.В. Чичекин [и др.] // Журнал автомобильных инженеров. - 2013. -№ 2 (79). - С. 22-25.

69. Мирошниченко, А.Н. Основы теории автомобиля и трактора [Текст]: учебное пособие / А. Н. Мирошниченко. - Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2014. - 490 с.

70. Михайловский, Е.В. Теория и расчет автомобиля [Текст] : учеб. пособие / Е.В. Михайловский. - М.: Автотрансиздат, 1955. - 247с.

71. Нигматулин, И.Д. Исследование эксплуатационно-технологических показателей работы сельскохозяйственных тракторов, оснащенных газобаллонным оборудованием. [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.03 / И.Д. Нигматулин - Саратов, 2014 - 164с.

72. Овечкин, С.Л. Метод определения нагрузок при оценке поперечной устойчивости транспортного средства [Текст] / С. Л. Овечкин, Е. В. Свиридов // Вестник Пермского нац. исслед. политехн. ун.-та. Охрана окружающей среды, транспорт, безопасность жизнедеятельности. - Пермь, 2013. - № 1. - С. 113-118.

73. Овечкин, С.Л. Перспективы повышения поперечной устойчивости автомобильной техники [Текст] / С. Л. Овечкин, Е.В. Свиридов // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе. Т.1: мат.-лы Международ. науч.-практич. конф. - Пермь, 2014. - С. 188-191.

74. Овечкин, С.Л.Особенности расчета параметров оценки поперечной устойчивости транспортных средств специального назначения [Текст] / С.Л. Овечкин, Е.В. Свиридов // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе: сб. материалов междунар. науч. -практ. конф. Т. 1. Модернизация наземных транспортно-технологических машин и комплексов. Транспорт. Теоретические разработки и проектирование. Практика применения, эксплуатация и сервис. - Пермь, 2013. - С. 244-248.

75. Основные показатели статической устойчивости колёсного трактора на склоне при автоматическом регулировании давления воздуха в шинах [Текст] / Ю.Г. Горшков, И.Н. Старунова, А.А. Калугин [и др.] // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - 2015.- № 2 (52). - С. 74-77.

76. Особенности исследования поперечной устойчивости колесных машин с шарнирно-сочлененной рамой при опрокидывании [Текст] / Н.С. Корчан, М. А. Подригало, А.С. Полянский [и др.] // Теорiя та практика судово1'експертизи i кримшалютики. - 2010. - Випуск 10. - С. 449-455.

77. Оценка устойчивости против опрокидывания колесной машины с учетом влияния подрессоренных масс [Текст] / М.А. Подригало, А.С. Полянский, Д.М. Клец и др. // Мехашка та машинобудування. - 2012. - № 1. - С. 65-70.

78. Павлов, А.Е. Динамика твёрдого тела для агроинженеров [Текст] /

A.Е. Павлов, Л.А. Павлова. - Saarbrucken, Germany: LAPLambertAcademic Publishing, 2014. - 340 с.

79. Певзнер, Я.М. Теория устойчивости автомобиля [Текст] / Я.М. Певзнер. - М.: Машгиз, 1947. - 156 с.

80. Петренко, А.М. Устойчивость специальных транспортных средств [Текст] : учеб.пособие / А. М. Петренко. - М.: МАДИ, 2013. - 41 с.

81. Петрушов, В.А. Мощностной баланс автомобиля [Текст] /

B.А. Петрушов, В.В. Московкин, А.Н. Евграфов. - М.: Машиностроение, 1984. -160 с.

82. Плиев, С.Х. Анализ решений проблем устойчивости двухосных автомобилей [Текст] / С.Х. Плиев // Известия Горского государственного аграрного университета. Т. 50, ч. 4. - 2013. - С.162-167.

83. Плиев, С.Х. Разработка научно обоснованных рекомендаций по обеспечению устойчивости колесных тракторов [Текст] / С.Х. Плиев // Известия Горского государственного аграрного университета. - 2012. - Т. 49. № 3. - С. 262275.

84. Плиев, С.Х. Совершенствование методов расчета двухосных автомобилей на устойчивость [Текст] / С.Х. Плиев // Известия Горского государственного аграрного университета. - 2014. - Т. 51, ч. 1. - С. 104-108.

85. Поливаев, О.И. Тракторы и автомобили. Теория и эксплуатационные свойства [Текст]: учебник / О.И. Поливаев, В.П. Гребнев, А.В. Ворохобин. -Воронеж: ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ, 2014. - 319 с.

86. Полянский, А.С. Определение кинетической энергии секции трактора с шарнирно - сочленённой рамой при опрокидывании [Текст] / А.С. Полянский,

В.В. Задорожняя // Мехашка та машинобудування. Науково-технiчний журнал. -2009. - №2. - С. 63-68.

87. Почему горят комбайны [Электронный ресурс]: [веб сайт]. -Электрон. дан. -URL: http://www.agrocounsel.ru/pochemu-goryat-kombajny (дата обращения 03.03.17)

88. Расчет критических скоростей трициклов [Текст] / Г.И. Мамити,

A.Е. Гагкуев, С.Х. Плиев [и др.] // Автомобильная промышленность. - 2010. - № 7. - С. 33-35.

89. Ребров, А.Ю. Идентификация сельскохозяйственных тракторных шин численным методом [Текст] / А.Ю. Ребров // Вюник НТУ «ХП1». - 2015. - №6 (1115). - C. 114-121.

90. Реймер, В.В. Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1,4 при работе на наклонной опорной поверхности [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01, 05.20.03 /

B. В. Реймер.- Оренбург, 2012 - 21.

91. Рекомендации по предотвращению потерь зерна на уборке зерновых колосовых культур. Ставрополь, 2006. [Электронный ресурс]: [веб сайт]. -Электрон. дан. - URL: http://agrosite.narod.ru/ar1/ar_1_13.doc (дата обращения 03.03.17)

92. Рехлицкий, О.В. Рациональное распределение массы по опорам самоходного кормоуборочного комбайна [Текст] / О.В. Рехлицкий, Ю.В. Чупрынин // Вестник Гомельского государственного технического университета имени П. О. Сухого. - 2013. - № 4. - С.49-57.

93. Руководства по эксплуатации. [Электронный ресурс]: [веб сайт]. -Электрон. дан. - URL: https://www.gomselmash.by/servis-zapchasti/rukovodstva-po-ekspluatatsii.html (дата обращения 15.10.17)

94. Савочкин, В.А. Тяговая динамика колесного трактора [Текст]: учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» / В.А. Савочкин. - М.: МГТУ «МАМИ», 2005. - 97 с.

95. Смильский, В.В. Эффективность различных типоразмеров шин сельскохозяйственного назначения [Текст] / В.В. Смильский // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 16-17 окт. 2013 г.): в 3 т. Т. 3. - Минск: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2014. - С.97-102.

96. Тарасова, С.В. Методика исследования результатов взаимодействия протектора с наклонной опорной поверхностью в режиме варьирования углами увода пневматических шин [Текст] / С.В. Тарасова // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - 2015. - №2(52). - С.84-87.

97. Технические характеристики зерноуборочных комбайнов Ростсельмаш [Электронный ресурс]: [веб сайт]. - Электрон. дан. - URL: https://rostselmash.com/uploads/product_media/598c2a6b2b434576782bde37d9RSM_ ZUT_2016-TTX.pdf (дата обращения 20.08.17)

98. Тракторы: Теория [Текст]: учебник для студентов вузов по специальности "Автомобили и тракторы" / В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов [и др.]- М.: Машиностроение, 1988 - 376с.

99. Туревский, И.С. Теория автомобиля [Текст]: учеб. пособие / И.С. Туревский. - М.: Высш. шк., 2005. - 240 с.

100. Устойчивость колесного трактора в повороте [Текст] / Г.И. Мамити, М.С. Льянов, С.Х. Плиев [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. -2011. - № 8. - С. 18-21.

101. Устойчивость трехколесного мотоцикла при повороте [Текст] / Г.И. Мамити, М.С. Льянов, К.Е. Кониев [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. - № 3. - С. 24-25.

102. Фалькевич, Б.С. Теория автомобиля [Текст] / Б.С. Фалькевич. - М.: Машгиз, 1963. - 243с.

103. Хитров, Е.Г., Расчет глубины колеи колесного движителя лесных тракторов на склонах [Текст] / Е.Г. Хитров, И.М. Бартенев // Лесотехнический журнал. - 2016. - №4 (24). - С. 233-239.

104. Чудаков, Д.А. Основы теории трактора и автомобиля [Текст] : учеб. пособие для вузов / Д.А. Чудаков. - М.: Сельхозиздат, 1962. - 312 с.

105. Чудаков, Е.А. Теория автомобиля [Текст] / Е.А. Чудаков. - М.: Машгиз, 1940. - 343 с.

106. Чудаков, Е.А. Теория автомобиля [Текст] / Е.А. Чудаков. - М.: Машгиз, 1950. - 300 с.

107. Чудаков, Е.А. Теория автомобиля [Текст]: Т.1. / Е.А. Чудаков. - M.-Л.: Изд. АН СССР, 1944. - 291с.

108. Шасси тракторов МТЗ-80, МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л: технические требования на капитальный ремонт: ТК 10-05.0001.017-87 : утв. 21 июня 1987 г. // Гос. всесоюз. науч.-исслед. технол. ин-т ремонта и эксплуатации маш.-тракт. парка (ГОСНИТИ). - М.: ГОСНИТИ, 1988. - 167 с.

109. Шина 30.5L-32 ФБЕЛ-179М [Электронный ресурс]: [веб сайт]. -Электрон. дан. - URL: http://belshina.ru/?product=30-5l-32-fbel-179m (дата обращения 25.08.17)

110. Шина Воронеж Ф-161 всесезонная 28LR26 166А8 [Электронный ресурс]: [веб сайт]. - Электрон. дан. - URL: http://ishina.su/truck_tires/id6632 (дата обращения 18.11.16).

111. Щиголев, С.В. Определение нагрузок на колеса зерноуборочного комбайна, находящегося на поперечном склоне [Текст] / С.В. Щиголев, С.Г. Ломакин // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина. - 2017. - № 3 (79). - С. 24-30.

112. Щиголев, С.В. Влияние деформации шин на поперечную статическую устойчивость зерноуборочного комбайна [Текст]/ С.В. Щиголев, С.Г. Ломакин // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина. - 2017. - № 5 (81). - С. 22-28.

113. Экспериментальные исследования энергетических потерь мощности в пневматических шинах колёсных транспортных средств [Текст] / Ю.Г. Горшков, А.А. Калугин, И.С. Житенко [и др.] // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - 2016. -№ 3 (59). - С. 74-78.

114. Яблонев, А.Л. Расчет деформации пневматического колеса при взаимодействии его с торфяной залежью [Текст] / А.Л. Яблонев // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2010. - № 5. - С. 77-80.

115. Яковенко, И.Ф. Тракторы и автомобили. Основы теории и расчета [Текст] / И.Ф.Яковенко. - Астана: Казахский агротехнический университет им. С. Сейфуллина, 2012. - 272 с.

116. Яковлев, П.Ю. Повышение управляемости и устойчивости движения машинно-тракторного агрегата с фронтально навешенным орудием за счет модернизации навесного устройства [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / П. Ю. Яковлев. - Барнаул, 2014. - 138с.

117. Ahmadi, I. Development of a tractor dynamic stability index calculator utilizing some tractor specifications [Электронный ресурс] / I. Ahmadi // Turkish Journal of Agriculture and Forestry, 2013: Электрон. текстовые дан. - URL: http://journals.tubitak.gov.tr/agriculture/issues/tar-13-37-2/tar-37-2-10-1103-19.pdf

118. Heavy Truck Rollover Characterization (Phase-A) Final Report [Электронный ресурс] / D. Pape, M. Arant, D. Hall [et al.] - Электрон. текстовые дан. - URL: https://ntl.bts.gov/lib/31000/31700/31702/U02Heavy_Truck_Rollover _Characterization_Phase_A_.pdf

119. Macmillan, R. H. Mechanics of tractor-implement performance. Theory and Worked examples [Электронный ресурс] :in a textbook for Students and Engineers. (2002). Электрон. текстовые дан. - URL: http://www.eprints. unimelb.edu.au

120. Macmillan, R.H., Quad-Bike Operational Instability Safety [Электронный ресурс] / 2017, 3(2). - Электрон. текстовые дан. - URL: http://www.mdpi.com/2313-576X/3/2/15/htm

121. Plant Production Engineering [Электронный ресурс] / CIGR Handbook of Agricultural Engineering - Электрон. текстовые дан. - USA: American Society of Agricultural Engineers, 1999. Vol. 3. - URL: http://www.cigr.org/documents/ CIGRHandbookVol3.pdf

122. Quad Bike Performance Project Test Results, Conclusions, and Recommendations [Электронный ресурс] / R. Grzebieta, G. Rechnitzer, K. Simmons [et al.] - Электрон. текстовые дан. - URL: http://www.tars.unsw.edu.au/research/ Current/Quad-BikeSafety/Reports/Final_Summary_Report4-BPP_Test_Results_Concl_ Recom_Jan-2015.pdf

123. Tajanowskij, G. Distribution of loadings in transmission of traction power means with all driving wheels and with system of pumping of tyres at work with mounted instruments [Текст] / G. Tajanowskij, W. Tanas, T. Pawlowski // Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering. - 2007. - Vol. 52(2) - Р. 30-34.

124. Winkler, C.B., Rollover of Heavy Commercial Vehicles [Электронный ресурс] / C. B. Winkler, R. D. Ervin, 1999 - URL: https://deepblue.lib.umich.edu/ bitstream/handle/2027.42/1290/93802.0001.001 .pdf (дата обращения 08.09.17).

ПРИЛОЖЕНИЕ

Приложение 1

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ В СИСТЕМЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ ПО УКРУПНЕННОЙ ГРУППЕ СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ И НАПРАВЛЕНИЙ ПОДГОТОВКИ 35.00.00 СЕЛЬСКОЕ, ЛЕСНОЕ И РЫБНОЕ ХОЗЯЙСТВО

(УМО по сельскому, лесному и рыбному хозяйству)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ-МСХА имени К.А. ТИМИРЯЗЕВА»

_(ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) _

о внедрении результатов диссертационной работы

По результатам диссертационного исследования Щиголева Сергея Викторовича «Исследование поперечной устойчивости самоходных сельскохозяйственных машин» на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства разработана методика «Экспериментально-аналитическое определение угла поперечной статической устойчивости сельскохозяйственных машин с балансирной подвеской моста управляемых колес», которая используется в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров по направлению «Агроинженерия».

Тимирязевская ул., 58, г. Москва, 127550

Тел.:[phone] Е-таП: итоадгсХй^аи-тзИа.ги; [e-mail]

Об ОА Д» О» /ОЬ

СПРАВКА

В.Е. Бердышев

Чистова Я.С.

8 [phone]