Исследование переходных процессов и радиопомех в коллекторном двигателе переменного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Панихин, Михаил Викторович

• Панихин, Михаил Викторович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Панихин, Михаил Викторович

Введение.

1. Обзор литературы по переходным процессам и радиопомехам.

1.1. Причины возникновения переходных процессов и радиопомех в коллекторных машинах.

1.2. Способы борьбы с радиопомехами и повышения электромагнитной совместимости электрических машин.

1.3. Методы измерения и методика проведения испытаний коллекторных электрических машин на допустимый уровень радиопомех.

1.4. Выводы.

2. Математическая модель первого уровня.

2.1. Математическая модель коллекторного двигателя.

2.2. Результаты моделирования статических характеристик и переходных процессов.

2.3. Результаты экспериментальных данных.

2.4. Выводы.

3. Математическая модель второго уровня.

3.1. Математическая модель процесса коммутации.

3.2. Расчёт индуктивностей коммутируемых секций.

3.3. Расчёт ёмкостей коммутируемых секций.

3.4. Кривые токов в коммутируемых секциях.

3.5. Выводы.

4. Математическая модель третьего уровня.

4.1. Спектральный анализ токов в коммутируемых секциях.

4.2. Моделирование по алгоритму спектрального анализа.

4.3. Экспериментальные исследования уровней радиопомех.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование переходных процессов и радиопомех в коллекторном двигателе переменного тока»

Актуальность работы. При всеобщем увеличении электроприводами и двигателями с полупроводниковыми преобразователями, в последние годы незаслуженно ослаб научный интерес к коллекторным машинам, которые, тем не менее, продолжают выпускаться, совершенствоваться и широко применяться в практике.

В настоящее время коллекторные машины переменного тока находят широкое применение и служат для привода самых разнообразных бытовых и производственных электромеханизмов: электромиксеров, соковыжималок, кофемолок, электромясорубок, электрокомбайнов и посудомоечных машин, пылесосов, электродрелей, шлифовальных машин, электропил, электрорубанков, другого ручного инструмента и бытовых электроприборов.

Положительными свойствами коллекторных двигателей переменного тока, способствующими их довольно широкому распространению, является, во-первых, возможность получения при промышленной частоте 50 Гц практически любых частот вращения, хорошие массогабаритные показатели; во-вторых, большой пусковой момент и сравнительно высокий КПД; в-третьих, возможностью работы от однофазной сети переменного тока. Эти двигатели особенно широко применяются там, где при промышленной частоте требуется получить высокие частоты вращения - 3000-20000 об/мин, чего невозможно добиться с помощью синхронных и асинхронных двигателей. Всё это говорит о том, что коллекторные машины будут использоваться необозримо долго. Их выпускают следующие заводы-изготовители: АО "Микродвигатель" (г. Калининград), ОАО "Лепсе" (г. Киров), ЗАО "Пермский электротехнический завод" (г. Пермь), Псковский электромашиностроительный завод (г. Псков) и много других.

По мере расширения применения разнообразных электро- и радиоприборов, возрастания их мощности окружающие электрические, магнитные и электромагнитные поля становятся всё более интенсивными и разнообразными по своим характеристикам. Вместе с тем непрерывно расширяется использование микропроцессорной, вычислительной техники, компьютеров и т.д., происходит их миниатюризация при понижении уровней рабочих напряжений, полезных сигналов. Всё это обостряет проблемы электромагнитной совместимости (ЭМС). В настоящее время приобретают всё больше значение аспекты обеспечения ЭМС, такие как ослабление излучений помех, затруднение проникновение помех в прибор через сеть питания, корпус, систему заземления, сигнальные вводы, рациональное построение схем и конструкций приборов и функциональных связей между ними, испытания на помехоустойчивость и т.д.

Сегодня, в связи с интенсивным развитием систем связи и созданием качественно новой радиоэлектронной техники, к коллекторным электрическим машинам предъявляются более строгие требования по допустимым уровням радиопомех (РП), со стороны тех систем, в составе которых используются электрические машины (ЭМ) данного типа.

Залогом успешной деятельности предприятия является высокое качество выпускаемой продукции, при минимальных издержках. Качество выпускаемых коллекторных ЭМ зависит от многих причин, но даже при высоком уровне технологического оборудования и высоких свойствах используемых материалов приходится учитывать те требования, которые предъявляются мировыми стандартами по ЭМС на данное изделие. Таким образом, возникает проблема обеспечения качественной ЭМС коллекторных ЭМ малой мощности с радиоэлектронными средствами и системами различного назначения, количество которых в настоящее время непрерывно растёт.

Коммутационные процессы, сопровождающиеся искро- и дугообразо-ванием в коммутирующих скользящих контактах, обуславливают большие уровни РП от коллекторных ЭМ, мешающее влияние и засоряющее действие которых распространяется практически на весь используемый радиоспектр.

Изучением РП начали заниматься с начала 20 века, как только появилась необходимость создания нормальных условий для радиоприёма. Быстрый рост электрификации страны (электрификация городского транспорта, железных дорог; применение новых современных машин и аппаратов со сложными электронными схемами управления; сеть медицинской высокочастотной аппаратуры; электрификация сельского хозяйства и значительное распространение электроустройств в быту) привёл к резкому повышению уровня индустриальных РП. Именно тогда и выяснились первые причины возникновения индустриальных РП, были предложены способы борьбы с ними [70].

Необходимость исследований этих явлений возрастает с увеличением количества применений коллекторных ЭМ. Накоплен значительный объём экспериментальных данных. Эффективный путь даёт математическое моделирование РП, результаты которого позволяют ещё на стадии проектирования ЭМ предсказать величины возможных перенапряжений и принять, если это необходимо, меры защиты. Большой вклад в исследование РП в ЭМ внесли отечественные и зарубежные учёные Абрамсон М.Д., Вольперт А.Р., Вольпян В.Г., Лютов С.А., Папалекси И.Д., Селяев А.Н., Бекишев Р.Ф. и ряд других авторов. К сожалению, моделированию РП в ЭМ не уделено должного внимания, и публикаций на данную тему в иностранной литературе, например, в японской, английской встречается намного больше, чем в отечественной.

Исследования выполнены в рамках гранта Министерства образования Российской Федерации (А04-3.14-292; 2004 г.).

Цель работы и задачи исследований. Целью настоящей работы является исследование переходных процессов в коллекторных двигателях переменного тока в статических и динамических режимах, моделирование РП, разработка расчётных алгоритмов и программ на ПЭВМ, экспериментальные исследования.

Научная новизна. Научная новизна диссертации заключается в создании математических моделей различных уровней для исследования переходных процессов коллекторных ЭМ при питании от синусоидального источника переменного тока, в изучении РП средствами моделирования и экспериментально, в выявлении влияющих на них факторов.

Практическая ценность работы заключается в создании математической модели, позволяющей с достаточной для инженерных расчётов точностью и малыми затратами времени исследовать работу коллекторного двигателя переменного тока с последовательным возбуждением. Кроме того, моделируются переходные процессы в коммутируемых секциях исследуемой машины, на основании которых математически описывается получение токов радиопомех. Полученные данные могут быть использованы для подбора фильтров в электрической машине, при её приёмо-сдаточных испытаниях.

Методы исследований. При решении поставленных задач использовались следующие методы исследований: математическое моделирование переходных процессов, экспериментальные исследования на серийно выпускаемых машинах, сопоставление с экспериментальными данными. Круг рассматриваемых задач потребовал использование фундаментальных курсов теоретической электротехники [52,114], математического анализа [43,134], теории электрических машин [107,115,137,138], а также обзоров научных публикаций по коммутации [41,53,127,129,139,145] и стандартов [58-63]. Все вычисления и графические построения производились на ПЭВМ с применением следующих программных продуктов и специализированных пакетов: MathCAD®, MATLAB®, MS Word®, Grapher®, AutoCAD®, ELCUT®.

Для реализации поставленных задач, были проведены научные исследования, по результатам которых на защиту выносятся следующие положения:

• Разработка математических моделей для исследования переходных процессов в динамике коллекторного двигателя переменного тока;

• Экспериментальные исследования рабочих характеристик и РП коллекторного двигателя переменного тока;

• Программа расчёта коммутационных процессов в коммутируемых секциях коллекторного двигателя переменного тока;

• Расчёт магнитного поля и параметров коммутируемых секций;

• Результаты математического моделирования РП в коллекторном двигателе переменного тока.

Апробация работы. Основные положения проводимого исследования докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

• на ежегодных научно-технических конференциях ВятГУ "Наука - производство - технология - экология" ПРОТЭК, Киров, 2003-2004 г.г. [116,

117];

• X международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика", г. Москва, 2004 г. [118];

• б2 международная конференция UEES'2004 - Sixth international conference on UNCONVENTIONAL ELECTROMECHANICAL AND ELECTRICAL SYSTEMS. Alushta, Ukraine, 2004. [16];

• lla международная конференция ELMA 2005 - Eleventh international conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems. Sofia, Bulgaria, 2005 [2];

• Актуальные проблемы энергосберегающих электротехнологий. Труды Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006 г.[50];

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 7 печатных работ [2,16,50,51,116,117,118].

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения и списка литературы. Объём работы составляет 110 страниц, в том числе 27 рисунков на 31 странице, 2 таблицы на 2 страницах, и 146 наименований списка литературы на 16 страницах, 5 приложения.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Панихин, Михаил Викторович

4.4. Выводы

1. Показана возможность моделирования тока РП в коллекторном двигателе переменного тока с помощью системы БтиНпк.

2. Выполнен спектральный анализ кривых токов в коммутируемых секциях, который показал, что токи РП имеют значительные пульсации на частотах до нескольких десятков кГц.

3. Полученная информация о составляющих тока РП позволяет судить о том, что последний имеет аналогию с напряжением РП.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации рассмотрены вопросы исследования переходных процессов коллекторных ЭМ при питании от синусоидального источника переменного тока средствами моделирования и экспериментально, выявлены влияющие на них факторы. Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Проведён анализ основных источников РП и основных путей их снижения. Основным в коллекторных ЭМ является скользящий электрический контакт с множеством сложных и на данный момент не достаточно изученных явлений.

2. Рассмотрены существующие работы по моделированию РП. Показано, что не до конца изучены процессы моделирования индустриальных РП в коллекторных машинах переменного тока.

3. Составлена программа и проведены расчёты, происходящие в коллекторной машине переменного тока при переходных процессах в статических и динамических режимах.

4. Посредствам сравнения экспериментальных и расчётных данных выполнена оценка адекватности созданной математической модели, показавшая её приемлемость для проведения инженерных расчётов. Расхождение результатов не превышает 15%.

5. Разработана математическая модель для исследования переходных процессов в коммутируемых секциях исследуемой машины, на основе которой составлена программа расчёта процесса коммутации.

6. Показана возможность моделирования тока РП в коллекторном двигателе переменного тока с помощью системы БтиНпк, выполнен спектральный анализ кривых токов в коммутируемых секциях.

7. Полученная информация о составляющих тока РП позволяет судить о том, что последний имеет аналогию с напряжением РП.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Панихин, Михаил Викторович, 2006 год

1. Baker R.M. Appliances and Radio Interference // Electrician. 1944. - № 132.-P. 475-476.

2. Bespalov V.Y., Panikhin M.V. AC Commutator motor: calculation of field, parameter and commutational processes // Electrical Machines, Drives and Power Systems: Eleventh international conference 15-16 September 2005. -Sofia, Bulgaria, 2005. P. 283-285.

3. Bolliger E. Netzstörspannungen und ihre Simulation // Elektroniker. 1978. -№ 10.-v.17.-P. 5-13.

4. Donald R. White. A handbook series on electromagnetic interference and compatibility. -Maryland: Don White Consultants. Inc., 1971-1973. 352 S.

5. Hiller M., Thoma G. Breitbandfunkentstörung von Kleinmotoren Teil I // Radio und Fernsehen. 1958. -№ 21. - S. 640-643.

6. Kuczogi E. Die Halbleiter theorie der Schleifkontakte elektrischer // Maschinen Acta technica Hungary. 1964. - № 49. - S. 56-61.

7. Kunath H. Funk-entstörung aus der sieht des electromaschinenbauers // Elektrische maschinen. 1970.-49.-№ 6. - S. 181-184.

8. Laskowski M., Markowski P. Ogölne problemy zwalczania zakköcen radioelektrycznych // Przeglad kolejowy elektrotechniczny. - 1977. - № 5. -P. 139-146.

9. Leithold E. Funkentstörung an Elektrokleinmotoren und geräten // Der Elektro - Praktiker. - 1959. - heft 8. - v. 13. - S. 230-239.

10. Nelson R.E., Diehe J.E. Radio interference from carbon-brush operation // Electro-technology. 1963. - v. 72. -№ 1. - P.53-57.

11. Pat. 5313126 USA, MKH5 H 02 K 11/00. Electromagnetic interference suppressing DC interconnect / Forsythe Jeffry A., Kipp Jeffry A., Osborn Robert R, Russel Todd L. (USA). 15 p.

12. Puternicki Przemystaw, Rudnicki Marek. Matematyczna metoda wielokryterialney optymalizacji silniköw komutatorowich mafej mocy // Pr. Inst. Electrotechn. 2000. - 47. - № 204. - P. 45-75.

13. Saxer W. Elektrolutisch abgeschiedene Überzüge für Gleitkontakte // Galvanotechnik.- 1991.-82.-№ 10.-P. 3427-3433.

14. Schoroter F. Zur Theorie des Stromuberganges bie Schleifkontakten // ETZ-A. 1958,- 79. -S. 103-109.

15. Shobert E. Electrical Resistance of Carbon Brush and Copper Rings // AIEE Transactions. 1953. - III-A. - 73. - P. 45-50.

16. A. c. 696564 СССР, МКИ2 H 01 R 39/04. Коллектор электрической машины / В.А. Скляров, В.А. Коровкин, В.И. Бритик, Г.И. Дергачёв (СССР).-3 е.: ил.

17. А. с. 746790 СССР, МКИ2 Н 01 R 39/04, Н 02 К 13/14. Устройство подавления радиопомех и снижения искрения коллекторных электрических машин / А.Н. Селяев, Р.Ф. Бекишев, Б.П. Романов, Ю.И. Алексеев (СССР).-4 е.: ил.

18. А. с. 788241 СССР, МКИ3 Н 01 R 39/04, Н 02 К 13/14. Устройство для снижения уровня радиопомех и искрения коллекторных электрических машин / А.Н. Селяев, Р.Ф. Бекишев, Э.Ф. Оберган, Б.П. Романов, В.В. Марусин (СССР). -4 е.: ил.

19. А. с. 796967 СССР, МКИ3 Н 01 R 39/40. Щёточный узел коллекторной электрической машины / А.Н. Селяев, Ю.П. Клушин (СССР). 2 е.: ил.

20. А. с. 826505 СССР, МКИ3 Н 02 К 11/00. Устройство подавления напряжений радиопомех коллекторной электрической машины / А.П. Старцев (СССР). 2 е.: ил.

21. А. с. 851577 СССР, МКИ3 H 01 R 39/40. Щёточный узел коллекторной электрической машины / А.Н. Селяев (СССР). 2 е.: ил.

22. А. с. 881914 СССР, МКИ3 H 01 R 39/04. Коллектор электрической машины / Р.Ф. Бекишев, С.И. Качин, С.И. Лебедев, С.А. Ситников (СССР). -3 е.: ил.

23. А. с. 893961 СССР, МКИ3 С 04 В 35/00. Масса для изготовления керамического материала / В.И. Верещагин, Б.П. Романов, А.Н. Селяев (СССР). -2 е.: ил.

24. А. с. 951508 СССР, МКИ3 H 01 R 39/04. Торцовый коллектор электрической машины / Г.Н. Багров, Р.Ф. Бекишев, С.И. Качин, Г.Г. Константинов, С.И. Лебедев (СССР). 3 е.: ил.

25. А. с. 989631 СССР, МКИ3 H 01 R 39/04. Коллектор электрической машины и способ его изготовления / К.А. Адрианов, Г.Н. Багров, Р.Ф. Бекишев, В.А. Данекер, С.И. Лебедев, С.А. Ситников (СССР). 4 е.: ил.

26. А. с. 995214 СССР, МКИ3 H 02 К 27/22. Однофазный коллекторный двигатель последовательного возбуждения / В.Д. Лущик (СССР). 4 е.: ил.

27. А. с. 997153 СССР, МКИ3 HOIR 39/04. Композиционный материал для коллекторов электрических машин / Р.Ф. Бекишев, С.И. Качин, Г.Г. Константинов, В.А. Франк (СССР). 3 е.: ил.

28. А. с. 1001257 СССР, МКИ3 HOIR 39/04. Коллектор электрической машины / Р.Ф. Бекишев, С.И. Качин, Г.Г. Константинов, В.А. Франк (СССР).-2 е.: ил.

29. А. с. 1050020 СССР, МКИ3 HOIR 39/04. Устройство для подавления радиопомех / Е.А. Абрамов, В.А. Скляров, В.А. Коровкин, И.А. Брыков (СССР).-4 е.: ил.

30. А. с. 1332433 СССР, МКИ4 H 01 R 39/04, H 02 К 13/14. Электрическая машина / А.Н. Селяев, Ю.А. Степанов (СССР). 5 е.: ил.

31. А. с. 1422276 СССР, МКИ4 HOIR 39/04. Электрическая машина / А.Н. Селяев, Ю.А. Степанов (СССР). 3 е.: ил.

32. А. с. 1422277 СССР, МКИ4 HOIR 39/04. Электрическая машина / А.Н. Селяев, Ю.А. Степанов, Р.Ф. Бекишев, Р.Х Сайфутдинов (СССР). 3 е.: ил.

33. А. с. 1424086 СССР, МКИ4 HOIR 39/04. Электрическая машина / Ю.А. Степанов, А.Н. Селяев (СССР). 3 е.: ил.

34. А. с. 1424087 СССР, МКИ4 H 01 R 39/04. Коллекторная электрическая машина / А.Н. Селяев, Ю.А. Степанов (СССР). -4 е.: ил.

35. А. с. 1474771 СССР, МКИ4 HOIR 39/04. Коллектор электрической машины / С.И. Качин (СССР). -4 е.: ил.

36. А. с. 1536466 СССР, МКИ5 H 01 R 43/06. Способ изготовления коллектора электрической машины / А.Н. Селяев, Ю.А. Степанов, Ю.И. Алексеев (СССР).-4 е.: ил.

37. А. с. 1576994 СССР, МКИ5 H 02 К 13/00, H 01 R 39/06. Коллекторная электрическая машина / В.Б. Самойлов, В.Т. Медведев, В.Ф. Полухин, М.Н. Барамыков (СССР). 3 е.: ил.

38. А. с. 1654902 СССР, МКИ5 H 01 R 39/04. Коллекторная электрическая машина / А.Н. Селяев, Р.Ф. Бекишев, Р.Х. Сайфутдинов (СССР). 3 е.: ил.

39. А. с. 1663668 СССР, МКИ5 H 01 R 39/06. Торцевой коллекторный узел электрической машины / В.Б. Самойлов, В.Т. Медведев, В.Ф. Полухин (СССР).-2 е.: ил.

40. Авилов В.Д. Методы анализа и настройки коммутации машин постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1995. - 237 с.

41. Алиевский Б.Л. Аспекты теории электромеханической коммутации машин постоянного тока // Отечественная электромеханика на пороге XXI века: Сб. докл. юбилейной науч. конф. 19-20 мая 1999 г. М.: Изд-во МЭИ, 1999.-С. 120-127.

42. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1964. -772 с.

43. Антипов В.Н., Глебов И.А. Щёточно-контактный аппарат второго поколения как основа дальнейшего развития коллекторных электрических машин // Электротехника. 1995. - № 5. - С. 27-30.

44. Арзамасов В.Б., Родионов М.Ю., Турин Д.М. Влияние электрической дуги на переходное сопротивление высоконагруженных электроконтактов // Электротехника. 1996. - № 11. - С. 62-63.

45. Астраханцев В.П., Бекишев Р.Ф., Бокман Г.А. Исследование свойств скользящего контакта щётка-углеграфитовый коллектор // Электротехника. 1979. -№ 3. - С. 43-45.

46. Баронский A.B. Аналитическое определение воздушного зазора в скользящем контакте // Электротехника. 1973. - № 10. - С. 60-61.

47. Бекишев Р.Ф. Электрические машины с коллекторами и контактными кольцами из углеродных материалов: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. -Харьков, 1981.-56 с.

48. Беспалов В.Я. Современные коллекторные двигатели // Электропривод постоянного тока. Состояние и тенденции: Докл. науч.-практического семинара 5 февраля 2002 г. М.: Изд-во МЭИ, 2002. - С. 4-12.

49. Беспалов В.Я., Панихин М.В. Исследование коммутации в коллекторной машине // Актуальные проблемы энергосберегающих электротехнологий: Тр. Всероссийской науч.-техн. конф. с межд. участием Екатеринбург: Изд-во ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006. - С. 297-301.

50. Беспалов В.Я., Панихин М.В. Электромеханические и коммутационные переходные процессы в коллекторном двигателе переменного тока // Электричество. 2006. - № 12. - С. 46-50.

51. Бессонов J1.A. Теоретические основы электротехники. 8-е изд. - М.: Высшая школа, 1984. - т. 1, 559 е.; т.2,231 с.

52. Битюцкий И.Б. Новые методы расчёта и наладки коммутации машин постоянного тока. Новочеркасск: Ред. журн. "Изв. вузов. Электромеханика", 2003. - 226 с.

53. Боровиков Ю.С. Программно-аппаратные средства для оценки коммутационной напряжённости коллекторных электрических машин: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, 2003. - 25 с.

54. Быков Ю.М., Василенко B.C. Помехи в системах с вентильными преобразователями. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 152 с.

55. Вегнер О.Г. Расчёт процесса коммутации и ширины области безыскровой работы машин постоянного тока при помощи ЭЦВМ // Электромеханика. 1966. - № 4. - С. 401-409.

56. Веселка Ф., Ондрушек Ч. Новые подходы к улучшению коммутационных свойств электрических машин с коллектором // Электричество. -1995.-№4.-С. 34-36.

57. ГОСТ 30372-95 / ГОСТ Р 50397-92. Совместимость технических средств электромагнитная. Термины и определения. М.: Госстандарт РФ, 1995. -Юс.

58. ГОСТ Р 50010-92. Электромагнитная совместимость технических средств. Силовое электрическое оборудование. Ограничения для низкочастотного периодического магнитного поля. М.: Госстандарт РФ, 1993.-4 с.

59. ГОСТ Р 51318.14.1-99 (СИСПР 14-1-93). Совместимость технических средств электромагнитная. Радиопомехи индустриальные от бытовых приборов, электрических инструментов и аналогичных устройств. Нормы и методы испытаний. М.: Госстандарт РФ, 1999. - 65 с.

60. ГОСТ Р 51318.14.2-99 (СИСПР 14-2-97). Совместимость технических средств электромагнитная. Помехоустойчивость бытовых приборов, электрических инструментов и аналогичных устройств. Требования и методы испытаний. М.: Госстандарт РФ, 1999. - 65 с.

61. ГОСТ Р 51319-99. Совместимость технических средств электромагнитная. Приборы для измерения индустриальных радиопомех. Технические требования и методы испытаний. М.: Госстандарт РФ, 1999. - 65 с.

62. ГОСТ Р 51320-99. Совместимость технических средств электромагнитная. Радиопомехи индустриальные. Методы испытаний технических средств источников индустриальных радиопомех. - М.: Госстандарт РФ, 1999.-26 с.

63. Григорьев Р.В. Обеспечение качественной электромагнитной совместимости машин постоянного тока малой мощности: Дис. . канд. техн. наук.-Томск, 2000.- 175 с.

64. Гроссман М.И. Термические и механические факторы в работе скользящего контакта высокоиспользованных машин постоянного тока: Авто-реф. дис. канд. техн. наук. Львов, 1969. - 24 с.

65. Дуненков B.JI. Анализ процесса коммутации однофазных коллекторных тяговых двигателей промышленной частоты: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1960.- 162 с.

66. Ермолин Н.П. Расчёт коллекторных машин малой мощности. 2-е изд. -Л.: Энергия, 1973.-216 с.

67. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. М.: Высшая школа, 1967. - 503 с.

68. Ермыкин В.И. Электромагнитная совместимость асинхронного двигателя и компьютера в условиях сельских электрических сетей: Дис. . канд. техн. наук. М., 1995. - 147 с.

69. Жондецкая О.Д., Полонский Н.Б. Комплексное подавление радиопомех от промышленных предприятий. М.: Связьиздат, 1961. - 155 с.

70. Зверев К.Н. Исследование волновых процессов в частотно-регулируемом асинхронном двигателе: Дис. . канд. техн. наук. М., 2000.- 132 с.

71. Исаев B.C., Ковтун В.П. Характер разрушения поверхности трения меди в электрическом скользящем контакте // Электротехника. 1976. - № 8. -С. 57-60.

72. Исследование коммутации погружного двигателя постоянного тока на ЭВМ: Отчет о НИР / Московский энергетический институт. М., 1970. -58 с.

73. Исследование радиопомех от электрических машин: Отчет о НИР / Московский энергетический институт. М., 1972. - 39 с.

74. Каганов З.Г. Электрические цепи с распределёнными параметрами и цепные схемы. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 248 с.

75. Карасёв М.Ф. Влияние щёточного контакта на коммутацию в машинах постоянного тока // Электричество. 1978. - № 9. - С. 72-74.

76. Карасёв М.Ф. Оптимальная коммутация машин постоянного тока. М.: Транспорт, 1967. - 224 с.

77. Качин С.И. Высокоиспользованные коллекторные электрические машины малой мощности: Дис. д-ра техн. наук. Томск, 2002. - 425 с.

78. Качин С.И. Ресурсные характеристики коллекторно-щёточных узлов электрических машин с демпфированными обмотками на якоре // Электронные и электромеханические системы и устройства: Сб. науч. тр. НПЦ "Полюс"-Томск, 1997.-С. 171-174.

79. Качин С.И. Улучшение эксплуатационных характеристик коллекторных машин малой мощности // Электричество. 1997. - № 6. - С. 28-32.

80. Качин С.И., Боровиков Ю.С., Бекишев Р.Ф. Улучшение эксплуатационных показателей коллекторных электрических машин применением анизотропных конструкций индукторов // Известия вузов. Электромеханика. 2003. -№ 2. - С. 44-49.

81. Клеймёнов В.В., Боляев И.П., Назикян А.Г., Завезен А.Ф. Применение счётных машин непрерывного действия для исследования коммутации машин постоянного тока // Электромеханика. 1963. - № 1. - С. 11-24.

82. Козлов A.A., Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Исследование радиальных колебаний электрощёток // Электротехника. 1973. - № 12. - С. 5154.

83. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1986. -360 с.

84. Костенко М.П. Коллекторные машины переменного тока. Д.: Кубуч, 1933.-648 с.

85. Костенко М.П., Пиотровский J1.M. Электрические машин. В 2-х ч. Ч. 2. -Машины переменного тока. 3-е изд., перераб. - Л.: Энергия, 1973. -648 с.

86. Лютов С.А. Индустриальные помехи радиоприёму и борьба с ними. -М.: Госэнергоиздат, 1951. 240 с.

87. Лютов С.А. Подавление индустриальных радиопомех. М.: Связьиздат, 1960.-318 с.

88. Мещенина М.П., Пашкевич В.И., Фетисов В.В. Оценка демпфирующих свойств обмотки якоря машины постоянного тока при коммутации // Электричество. 1983. - № 6. - С 25-31.

89. Неболюбов Ю.Е. Коммутация коллекторных машин переменного тока. -Фрунзе: Илим, 1965. 173 с.

90. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники. 3-е изд. - Л.: Энергоиздат, 1981. - т. 1, 533 е.; т.2,415 с.

91. Осин И.Л., Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Издательство МЭИ, 2003. - 424 с.

92. Панихин М.В. Еще раз о радиопомехах // Наука Производство - Технологии - Экология: Сб. материалов всероссийской науч.-техн. конф. В 5-и т. 15-29 мая 2003 г. - Киров: Изд-во ВятГУ, 2003. - Т. 4. - С.131-133.

93. Панихин М.В., Беспалов В.Я. Электромагнитная совместимость электрических машин // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика:

94. Тез. докл. десятой межд. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов. В 3-х т. 27-28 февраля 2004 г. М.: Изд-во МЭИ, 2004. - Т. 2. - С. 27.

95. Пат. 2026595 РФ, МПК6 H 02 К 13/10. Щёточно-коллекторный узел электрической машины / В.Л. Потоцкий, C.B. Лотоцкий (РФ). 3 е.: ил.

96. Пат. 2026596 РФ, МПК6 H 02 К 13/14. Коллектор электрической машины / В.Л. Лотоцкий, C.B. Лотоцкий (РФ). 5 е.: ил.

97. Пат. 2079953 РФ, МПК6 H 02 К 23/30, 23/64. Двухполюсная коллекторная электрическая машина / А.И. Жданов, O.A. Кравцов, В.В. Малышев, A.A. Соловьёв (РФ). 3 е.: ил.

98. Пат. 2118023 РФ, МПК6 H 01 R 39/04. Коллекторная электрическая машина с низким уровнем радиопомех / А.Н. Селяев, О.П. Муравлёв, Р.В. Григорьев (РФ). 5 е.: ил.

99. Пат. 2125758 РФ, МПК6 H 02 К 13/10, HOIR 39/04. Коллекторная электрическая машина / А.Н. Селяев, О.П. Муравлёв, Р.В. Григорьев (РФ). -6 е.: ил.

100. Пат. 2126573 РФ, МПК6 HOIR 39/46, H 02 К 13/10. Коллекторная электрическая машина с повышенной электромагнитной совместимостью / А.Н. Селяев, О.П. Муравлёв (РФ). 5 е.: ил.

101. Пат. 2134471 РФ, МПК6 HOIR 39/04, H 02 К 13/10. Коллекторная электрическая машина с низким уровнем радиопомех / А.Н. Селяев (РФ). 5 е.: ил.

102. Пат. 2145143 РФ, МПК7 H 02 К 13/00, HOIR 39/04, H 02 К 11/02. Коллекторная электрическая машина / А.Н. Селяев (РФ). 4 е.: ил.

103. Петров Г.Н. Электрические машины. Ч. 3. Коллекторные машины постоянного и переменного тока. М.: Энергия, 1968. - 224 с.

104. Постников И.М. Обобщённая теория и переходные процессы в электрических машинах. М.: Высшая школа, 1975. - 319 с.

105. Рихтер Р. Электрические машины. Т. 5. Коллекторные машины однофазного и многофазного переменного тока. Регулировочные агрегаты. -М.: Госэнергоиздат, 1961. 635 с.

106. Ройтгарц М.Б. Анализ внешнего помехонесущего магнитного поля электрической машины // Пробл. создания и эксплуатация нов. типов элек-троэнерг. оборуд. 2003. - № 5. - С. 126-135.

107. Селяев А.Н. Комплексная оценка и обеспечение повышенной электромагнитной совместимости машин постоянного тока с бортовыми радиоэлектронными системами: Дис. . д-ра техн. наук. Томск, 2000. -404 с.

108. Селяев А.Н. Некоммутируемые секции и их влияние на электромагнитную совместимость по цепям питания машин постоянного тока // Электронные и электромеханические системы и устройства: Сб. науч. тр. НПЦ "Полюс" Томск, 1997. - С. 163-170.

109. Селяев А.Н. Повышение электромагнитной совместимости машин постоянного тока и бортовой радиоаппаратуры путём устранения резонанса в разновитковых секциях якоря // Электричество. 2001. - № 2. - С. 42-46.

110. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2002. -608 с.

111. Сердюк Ф.А. Аналитические выражения кривых тока и ЭДС коротко-замкнутой секции универсальных двигателей при их работе на переменном токе // Тр. ин-та / Томский полит, ин-т. 1960. - Т. 98. - С. 42-50.

112. Синельников Е.М., Назикян А.Г., Клеймёнов В.В., Чернявский Ф.И. Применение счётных машин непрерывного действия для исследования коммутации машин постоянного тока // Электромеханика. 1960. - № 10.-С. 58-77.

113. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков К.А. Электрические машины (специальный курс) 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1987.-287 с.

114. Токарев Б.Ф. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1990. -624 с.

115. Толкунов В.П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. -М.: Энергия, 1979.-224 с.

116. Турин Л.С. Типовые схемы подавления индустриальных радиопомех от электроустройств бытового назначения с коллекторными электродвигателями // Электротехника. 1980. - № 3. - С. 21-23.

117. Фридман Г.Н., Томичева Т.И. Влияние коллекторных проводниковых материалов на процесс коммутации электрических машин // Электротехника. 1989. - № 4. - С. 32-36.

118. Хабигер Э. Электромагнитная совместимость. Основы её обеспечения в технике. М.: Энергоатомиздат, 1995. - 304 с.

119. Хольм Р. Электрические контакты. М.: Изд-во иностр. лит., 1961. -300 с.

120. Шваб А.Й. Электромагнитная совместимость. М.: Энергоатомиздат, 1995.-480 с.

121. Шенфер К.И. Коллекторные двигатели переменного тока. М.-Л.: Энер-гоиздат, 1933.-240 с.

122. Электрические машины малой мощности / Д.А. Завалишин, С.И. Бар-динский, О.Б. Певзнер, Б.Ф. Фролов, В.В. Хрущёв; Под ред. Д.А. Зава-лишина. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 432 с.