Исследование оптико-электронных датчиков параметров и характеристик точечных излучателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат технических наук Перешивайлов, Леонид Александрович

• Перешивайлов, Леонид Александрович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Перешивайлов, Леонид Александрович

Оглавление

3

Глава 1. Задачи, решаемые оптико - электронными датчиками

параметров и характеристик точечных излучателей 8 1.1 Обоснование необходимости измерения параметров и харак

теристик точечных излучателей

1.1.1 Навигация по бортовым измерениям

1.1.2 Анализ звездного поля и гидирование телескопов 18 1. 2 Обоснование структуры оптико - электронного датчика параметров и характеристик точечных излучателей

1. 3 Постановка задачи исследований

Глава 2. Определение параметров и характеристик точечных излучателей оптико-электронными датчиками на основе ПЗС матриц

2. 1 Определение звездной величины 45 2. 2 Измерение координат изображений точечных излучателей 53 2. 3 Итерационный метод оценки параметров изображений точечны излучателей

2. 4 Калибровка оптико-электронного тракта датчика по звездам

Выводы

Глава 3. Экспериментальное исследование оптико-электронного

датчика параметров и характеристик точечных излучателей

3. 1 Модель оптико-электронного датчика

3.1.1 Модель формирования изображения на ПЗС матрице

3.1.2 Модель обработки изображения точечного излучателя 90 3. 2 Исследование методов повышения точности оптико-

электронного датчика

Выводы

Заключение

Литература

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование оптико-электронных датчиков параметров и характеристик точечных излучателей»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время использование космических средств является важной задачей, имеющей большое народнохозяйственное и оборонное значение. Одной из важнейших характеристик космических систем служит их надежность, которая напрямую связана с автономностью функционирования космического аппарата (КА). Последняя может быть достигнута обеспечением автономной навигации (самоопределения) на борту КА, методы которой к настоящему времени достаточно хорошо разработаны. Однако, средства, реализующие эти методы требуют дальнейшего совершенствования.

При решении задачи автономной навигации КА в состав измеряемых параметров и характеристик обязательно входят измерения углового положения излучающих космических объектов, например, звезд, являющихся точечными излучателями, относительно некоторых базовых направлений. Кроме задачи автономной навигации КА существует ряд прикладных задач, например, таких как наведение и последующее гидирование телескопов для осуществления которых также требуется производить измерения угловых координат и энергетических характеристик звезд.

Актуальность темы

Решение вышеперечисленных задач предполагает использование в составе бортовых информационно-измерительных систем оптико-электронных датчиков параметров и характеристик точечных излучателей (звезд), щ>ичем требования, предъявляемые к точности измерения с помощью этих средств достаточно высоки. Наиболее подходящими для решения указанных задач и, в частности, высокоточных угловых измерений служат оптшсо-электронные датчики, реализованные на основе использования в них многоэлементных (матричных) фотоприемников, наиболее перспективными из которых в настоящее

время являются приборы с переносом заряда (ФППЗ) типа приборов с зарядовой связью (ПЗС) и инжекцией заряда (ПЗИ), работающие как в видимом, ультрафиолетовом (УФ), так и инфракрасном (ИК) диапазонах. При этом необходимо обеспечить требуемую точность энергетических и угловых измерений в заданном угловом поле. Решение может быть достигнуто конструктивными и алгоритмическими средствами. Второй путь позволяет решить поставленную проблему с наименьшими затратами при помощи создания соответствующего математического обеспечения для встроенного процессора. Этот подход предполагает разработку эффективной методики исследования характеристик (точностных и обнаружительных) оптико-электронных датчиков (ОЭД), не связанной с крупными материальными и временными затратами на разработку дорогостоящих лабораторных макетов и опытных образцов приборов и проведение масштабных экспериментальных исследований, хотя сама по себе не исключает упомянутых исследований. Такая методика требуется на этапе разработки (ОЭД). В настоящее время она может базироваться на современных методах исследований с привлечением имитационного моделирования и использования ПЭВМ типа IBM PC, отвечающих всем необходимым требованиям проведения модельного эксперимента.

Цепь работы.

Диссертационная работа посвящена решению задачи повышения точности угловых и энергетических измерений оптико-электронными датчиками с ПЗС путем разработки рациональных алгоритмов обработки изображений точечных излучателей и экспериментального исследования алгоритмов. При этом частными целями работы являются:

1. Разработка и исследование оценки координат изображений точечных излучателей:

- субоптимальных методов;

- итерационного метода оценки координат и энергии изображения точечных излучателей.

2. Разработка методик моделирования оптико-электронных датчиков на ПЗС и оценки погрешностей измерений такими датчиками.

3. Обоснование требований к параметрам оптико-электронных датчиков параметров и характеристик точечных излучателей.

Публикации.

По материалам диссертационной работы опубликовано 10 печатных работ.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из трех глав, введения, заключения, выводов по главам, списка библиографии из 108 наименований, содержит 129 страниц основного текста, 27 рисунков, 9 таблиц.

Первая глава посвящена обзору применения оптико-электронных датчиков (ОЭД) на ПЗС, предназначенных для применения на борту КА с целью измерения навигационных параметров и решения задачи наведения по полю звезд , а также развернутой формулировке задачи исследований.

Во второй главе рассматриваются методы определения координат изображений точечных излучателей при помощи ОЭД, а также исследуется возможность оценки изменяющейся звездной величины по изображениям звезд.

В третьей главе приведено описание модели ОЭД, изложена экспериментальная методика исследования точностных характеристик ОЭД с ПЗС методом моделирования на ПЭВМ, приведены основные результаты экспериментальных исследований.

В заключении сформулированы основные результаты диссертационной работы.

На защиту выносятся следующие научные положения :

1. Вариант автономной навигации КА по рефрактирующей звезде, базирующийся на измерениях изменения звездной величины звезды при ее заходе за горизонт (восходе из-за горизонта).

2. Субоптимальные методы оценки координат точечного излучателя, в том числе итерационный метод.

3. Методика и результаты исследования характеристик ОЭД с ПЗС матрицей, предназначенных для систем автономной навигации КА и наведения космических телескопов.

Научная новизна результатов проведенных исследований состоит в том, что предложены простые субоптимальные методы оценки координат изображений точечных излучателей, проведен их анализ, а также разработана методика исследования характеристик ОЭД с матричными фотоприемниками.

Практическая ценность диссертации заключается в разработке алгоритмов и программ, которые позволяют на этапе проектирования определить основные характеристики и параметры ОЭД для измерения параметров и характеристик точечных излучателей, что дает возможность определить пути совершенствования ОЭД с матричными фотоприемниками.

Теоретической основой работы являются исследования в области космической навигации, теории оптико-электронных приборов, теории оптических систем, статистической радиотехники и теории оценок параметров.

В диссертационной работе при решении поставленных задач использовались методы дифференциального и интегрального исчисления, линейной алгебры, численные методы, методы имитационного моделирования, математической статистики.

Реализация результатов работы.

Результаты диссертационной работы внедрены в ИТМО ( ТУ ) в научно- производственной лаборатории " Оптико-электронные системы", Военно-инженерной космической академии им. А.Ф. Можайского, Институте проблем машиноведения РАН, Конструкторском бюро специального машиностроения (КБСМ), а также в учебном процессе ИТМО (ТУ).

Апробация работы.

Материалы диссертации обсуждались на научно-технических семинарах кафедры " Оптико-электронные приборы и системы" ИТМО (ТУ) , международной конференции "Физмет-98" (Санкт-Петербург, 1998), международной конференции "Датчик-98" (Гурзуф, 1998), V международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 1998), международной конференции "Прикладная оптика-98" (Санкт-Петербург, 1998), конференции профессорского-преподавательского состава ИТМО (ТУ).

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Перешивайлов, Леонид Александрович

ВЫВОДЫ

1. В результате проведенного исследования усовершенствована физико - математическая модель ОЭД с ФППЗ, включающая:

- модель внешних входных воздействий,

- модель внутренних помех ОЭД,

- модель функционирования элементов ОЭД,

- модель выделения полезного сигнала и оценки его параметров и методика моделирования ОЭД с ФППЗ.

2. Определены требования к объективу ОЭД рефрактирующей звезды системы автономной навигации, измеряющего звездную величину рефрактирующей звезды.

3. На основе машинного эксперимента проведен сравнительный анализ методов оценки координат изображений точечных источников (звезд). Показано, что для распределения освещенности, описываемой функцией Гаусса, в отсутствии шумов при оптимальном размере изображения наименьшими систематическими погрешностями обладает метод тригонометрической интерполяции, основанный на методе максимума правдоподобия

4. Проведено исследование погрешностей методов при наличии случайных помех, различных ФРТ объектива, в том числе для реальных оптических систем . Из полученных законов распределения погрешностей определения координат изображений точечных источников следует, что субоптимальные методы, предложенные в диссертации и основанные на методе максимума правдоподобия, обеспечивают меньший разброс погрешностей, чем известный метод "взвешивания "при ФРТ, описываемой функцией Гаусса. Для реальной ФРТ, когда она искажается при сдвиге на край углового поля и изображение зашумлено ( отношение сигнал/шум ~ 12), наименьший разброс погрешностей получается при использовании метода модифицированного " взвешивания ", предложенного и исследованного в диссертационной работе.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе исследований, проведенных в диссертационной работе, получены следующие результаты.

1. Проведен анализ тенденций развития угломерных ОЭД с ФППЗ , предназначенных для автономной навигации по рефрактирующей звезде и наведения космических телескопов. Показано, что одним из путей совершенствования таких приборов , направленных на повышение точности измерений при наличии встроенных микропроцессоров , является алгоритмический путь.

2. Разработаны и исследованы субоптимальные методы оценки координат изображений точечных излучателей применительно к ФППЗ, для которых разработаны алгоритмы и программы обработки модельных и реальных изображений.

При этом показано, что:

- разработанным методам свойственны некоторые систематические погрешности, значения которых приведены на рис. 3. 4, 3. 5;

- изменение ФРТ объектива ОЭД оказывает существенное влияние на погрешность оценки координат. Для реальных оптических систем, когда ФРТ отличается от функции Гаусса, погрешность оценки координат при использовании квазиоптимальных методов возрастает по крайне мере в два раза, причем она меняется при изменении характера ФРТ ( т.е. зависит от типа оптической системы );

- при наличии шумов матрицы субоптимальные алгоритмы, предложенные в диссертационной работе, обладают меньшими погрешностями по сравнению с известным методом определения координат по энергетическому центру ( " взвешивания " );

3. Разработана методика оценки координат изображения для одномерного варианта на основе итерационной процедуры с использованием фильтра Калмана и априори заданной опорной функции распределения освещенности по изображению, включающая алгоритмы обработки сигнала и Метод оценки координат.

4. Исследована точность и сходимость итерационного метода. Показано, что точность и сходимость метода может быть улучшена путем компенсации динамической погрешности, возникающей при определении рассогласований, подвергаемых итерационной обработке. Показано, что применение итерационного метода позволяет уменьшить погрешности оценки координат изображений до 0,01 элемента разложения матрицы.

5. Разработана методика алгоритмической калибровки измерительного ОЭП с целью получения опорной функции для итерационного метода оценки координат, включающая алгоритмы вычисления опорных значений, поправок к ним с целью ее центровки, корректировки, нормировки и усреднения.

6. Разработана усовершенствованная методика моделирования ОЭД с ФППЗ и оценки его точностных и обнаружительных характеристик, а также оценки требований к параметрам таких приборов, включающая:

- модель внешних входных воздействий;

- модель внутренних помех ОЭД;

- модель функционирования элементов ОЭД;

- модель процессов обнаружения, выделения полезного сигнала и оценки его параметров.

Исследования, изложенные в диссертации, целесообразно использовать в НИР и ОКР, направленных на разработку и создание измерительных ОЭД на базе матричных фотоприемников.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Перешивайлов, Леонид Александрович, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Порфирьев Л. Ф., Смирнов В. В., Кузнецов В. И. Аналитические оценки точности автономных методов определения орбит. - М.: Машиностроение, 1987. - 280с.

2. Albukerque V. and others. Autonomous satellite navigation using opti-coinercial instruments. - IFAC Automatic control in Space, 1985, p. p. 183- 188.

3. Robert L. White, Sam W. Thurman, Frank A. Barne. Autonomous satellite navigation using observations of starlight atmospheric refraction. -Navigation, 1985 - 86, V. 32, N4.

4. Liu A. S. Autonomous satellite navigation using using the stellar hori-son atmospheric dispersion sensor II. - PLANS' 86: IEEE Posit. Locat. and Navigation Simp. Reg. Las Vegas, N.Y., Nov. 4-7, 1986, p. p. 129-134.

5. Salomon P.M., Goss W.C. A microprocessor-controlled CCD star tracker.- AIAA paper, 1976, N76- 116, p.p. 1-11.

6. Salomon P.M. Charged coupled devices (CCD) tracker for high-aceura-ncy guidance applcations.- Optical Engineering, 1981, V, 20 N1, p.p. 135142.

7. Junkins J. L., Strikwerda Т. E. Autonomous star sensing and attitude estimation. - AAS, 1979, N013, p. p. 155 - 184.

8. Eisenmann A. R., Alexander J. W. and Stanton R. H. CCD sensors for spacecraft optical navigation. - AIAA paper, 1979, N 79 - 0392.

9. Robert P. Davis. Interplanetary optical navigation using charged

coupled devices. - AIAA paper, 1980, N 80 - 1652.

10. Optical Engineering, 1984, N3.

11. Optical Engineering, 1987, V. 26, N9, p.p. 930 - 938.

12. Armstrong R. W. And Douglas A. S. A survey of current solid state

star tracker technology. - The Journal of the Astronautical Sciens, 1985, V. 33, N4, p.p. 341 - 352.

13. Gunter Lange, Bernhard Mopbaher, David Purll The ROSAT star tracker. - SPIE Instrumentation in Astronomy VI, 1986, V. 627, p.p. 243 - 251.

14. Bollner M. Star identification techniques used for attitude determination and control of X-RAY Satellite ROSAT. - AIAA Guidance, Navigation and Control Conf., Monterey, Ca., 1987, p.p. 1255 - 1262.

15. Breadboard stellar tracker system test report. - Final report, oct. 1982.-Jan. 1984 ( Ball Bros. Research Corp.).

16. Kolloge J. C., Sand J. C. An advanced star tracker design using the charge injection device. - Automat Contr. Space Prepr. Joint IF AC/ ESA Symp. Noordwijkerhout, 5 - 9, July, 1982, p.p. 273 - 285.

17. Deters R. A., Gutshall R. L. Charge injection devices star tracker applications. - AIAA Guidance, Navigation and Control Conf., Seattle, Wash., 1984, p. p. 154- 161.

18. Borghi G., Buccheri A. and Cumeni D. Star detection and tracking using CCDs. - IFAC Automatic Control in Space, Noord wijkerhout, 1982, p.p. 289-295.

19. Cassidy L. W. Advanced stellar sensor - a new generation. - AIAA/ SPIE/ESA Technol. Space Astrophys. Conf.: Next 30 Years, Danbury Cann, Oct. 4 - 6, 1982. Collect Techn. Pap. N.Y., 1982, p.p. 164 - 173.

20. Ninomiya K., Hirokawa E., Yokoyama S., Hamada A. Development of a star sensor using CCD and a Micro-processor. - 13th Int. Symp. Space Technol. and Sci., Tokyo, 1982.

21. Grossman S. B., Fine Guidance Sensor design Optimization for Infrared Telescope Facility (SIRTF). - Proc. of SPIE, V. 509, 1984, p.p.76 -92.

22. Blouke M.M. Large area CCD image sensors for scientific applicati-

ons. - Proc. of SPIE, 1985, N591, p.p. 117 - 122.

23. Bailey M., Tulet M., Flamenbaum S. Imaging Sensor. - IFAC Automatic Control in Space, 1985, p.p.231 -238.

24. Optical Engineering, 1987, Vol. 26, N9.

25. SMPTE J., 1987, Vol. 96,N12,p.p. 1186- 1189.

26. Лебедев H. В. Измерение координат точечного объекта телевизионной камерой на ПЗС. - Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1978, вып. 6., с. 25 -64.

27. Твердотельное телевидение: Телевизионные системы с переменными параметрами на ПЗС и мюсропроцессорах./Л. И. Хромов, Н. В. Лебедев, А. К. Цыцулин, А. Н. Куликов/ Под ред. И. А. Рос-селевича. - М.: Радио и связь, 1986. - 184 с.

28. Электронная промышленность, N 7, 1982.

29. Lair J. L. and Duchon P. Satellite navigation by stellar refraction. -Acta Astronáutica, 1988, Vol. 17, N10, p.p.1069 - 1079.

30. Yokota Toyohachi Star sensor using CCD. - United States Patent N4, 658, 431, Date of Patent apr. 14, 1987, Int. CI GOG K9/38, U.S. CI 382/53 ; 382/68.

31. Астрометрические исследования на базе малой космической лабораторию». - Проект " Регата Физико-техническое обоснование, часть III, проект " Регата-Астро " (РА). М.: Препринт ИКИ АН СССР, 1989. - 224с.

32. Junkins J. L., White С. С., Turn«: J. D. Star pattern recognition for real time attitude determination. - The Journal of the Astronáutica! Sciences, 1977, V. XXV, N3, p.p. 251 - 270.

33. Grossman S. В., Emmons R. B. Performance analysis and size optimization of focal planes for point-source tracking algorithm applications. - Optical Eng., 1984, V. 23, N2, p.p. 167 - 176.

34. Сизов В. П. Влияние корреяированности ошибок измерений на

точность работы дискретного фильтра Калмана. - Автометрия, 1988 , с. 23 - 30.

35. Венгеров А. А., Щаренский В. А. Прикладные вопросы оптимальной линейной фильтрации. - М.: Энергоиздат, 1982. - 192 с.

36. Гаврилов В. В., Пашков В. С. Оценка возможности определения топоцентрических экваториальных координат ИСЗ при использовании астродатчика на ПЗС. - Изв. вузов. Приборостроение, т. XXVII, N2,1984, с. 52 - 56.

37. Бажинов Н. К., Алешин В. И., Почукаев В. П., Поляков В. С. Космическая навигация. - М.: Машиностроение, 1965. - 352 с.

38. Гринлиф Г. Ф. и др. Бортовая навигационная техника космического корабля. - Навигация. Наведение и оптимизация управления. М.: Наука, 1978. - 34 с.

39. Ивандиков Я. М. Оптические приборы наведения и ориентации космических аппаратов. - М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

40. Кочетков В. И. Системы астрономической ориентации космических аппаратов. - М.: Машинистроение, 1980. - 144 с.

41. Daters R. A. A user's guide for standard star tracker. - AAS, 1979, N79 - 022, p.p. 251 - 285.

42. Секен К., Томпсетт M. Приборы с переносом заряда. - М.: Мир,

1978.-534 с.

43. Приборы с зарядовой связью: Пер. с англ./ Под ред. П. Хоувза, Д. Моргана. - М.: Энергоиздат, 1981. - 376 с.

44. Достижения в технике передачи и воспроизведения изображений: Пер. с англ. /Под ред. Б. Кейзана, т. 3. - М.: Мир, 1980. - 312 с.

45. Полупроводниковые формирователи сигналов изображения: Пер. с англ./Под ред. П. Иесперса, Ф. Ван де Виле и М. Уайта. М.:Мир,

1979. - 576 с.

46. Barbe D. F. Noise and distortion consideration in charged, coupled de-

vices. - Electronics letters, 1972, Vol. 8, N8, p. 207.

47. Барб Д. Ф. Приборы с зарядовой связью для формирования сигналов изображения. - ТИИЭР, 1975, т, 63, N1, с. 45 - 79.

48. Носов Ю. Р., Шилин В. А. Теоретический анализ режимов хранения и передачи заряда в приборах с зарядовой связью. - Микроэлектроника, 1973, том2, вып. 1, с 36 - 45.

49. Приборы с зарядовой связью: Пер. с англ./Под ред. Д. Ф. Барба. -М.: Мир, 1982. - 240 с.

50. Гергель В. А. Перенос заряда в приборах с зарядовой связью на структурах со скрытым каналом. - Микроэлектроника, 1973, т. 5, вып. 5, с. 415 - 420.

51. Русаков С. Г., Шилин В. А. Алгоритмы машинного расчета характеристик интегральных схем на приборах с зарядовой связью. -Микроэлектроника, 1973, т.2, вып.5, с. 436 - 441.

52. Шилин В. А. Анализ и расчет элементов записи, считывания и восстановления информации для приборов с зарядовой связью.- Микроэлектроника, 1974, т.З, вып. 3, с. 189 - 199.

53. Кандыба П. Е., Поспелов В. В., Фетисов Е. А. Приборы с зарядовой связью. Состояние и перспективы развития. - В сб.: Микро-электроника./Под ред. Васенкова А. А. -М.: Сов. радио, 1974, с.

55 - 79.

54. Пресс Ф. П., Вето А. В. Состояние и перспективы развития приборов с зарядовой связью.- В сб.: Микроэлектроника и полупроводниковые приборы / Под ред. Васенкова А. А. и Федотова Я. А.-М.: Сов. радио, 1978, с. 3 - 25.

55. Тришенков М. А. Сравнительный анализ одноэлементных, матричных и мозаичных фотоприемников при приеме оптических сигналов точечных источников .- В сб.: Микроэлектроника и полупроводниковые приборы / Под ред. Васенкова А. А. и Федотова Я. А.-

М.: Сов. радио, 1978, с. 26 - 46.

56. Авдеев Е. В., Миргородский Ю. Н., Потанова В. И., Руденко А. А. Моделирование на ЭВМ характеристик ячейки трехтактного ПЗС с поверхностным переносом заряда. - В сб.: Микроэлектроника и полупроводниковые приборы / Под ред. Васенкова А. А. и Федотова Я. А.-М.: Сов. радио, 1978, с. 47 - 58.

57. Левин С. А., Пресс Ф. П., Хотянов Б. М., Шилин В. А. Математическая модель ПЗС для машинного расчета интегральных схем. -В сб.: Микроэлектроника и полупроводниковые приборы / Под ред. Васенкова А. А. и Федотова Я. А.-М.: Сов. радио, 1978, с. 59 -75.

58. Пресс Ф. П. Формирователи видеосигнала на приборах с зарядовой связью. - М.: Радио и связь, 1981. - 136 с.

59. Thornber К. К. and Tompsett М. F. Spectral density of noise generated in charge transfer devices. - IEEE Trans. Electron Devices, 1973, Vol. ED-20, N6, p. 305.

60. Инженерный справочник по космической технике/ Под ред. А. В. Солодова, изд. 2е, перераб. и доп. - М.: Воениздат, 1977. - 430 с.

61. Телевизионная астрономия/ Под ред. В. Б. Никонова, изд. 2е, перераб. и доп. - М.: Наука, 1983. - 272 с.

62. Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. - М.: Сов. радио, 1971. - 328 с.

63. Крылов В. И., Бобков В. В., Монастырный П. И. Вычислительные методы, т.1. - М.: Наука, 1976. - 304 с.

64. Бахвалов Н. С. Численные методы, т.1. - М.: Наука, 1973. - 632 с.

65. Андреев A. JL, Кузнецов В. И., Пашков В. С. Исследование метода конечных разностей при обработке сигнала в телевизионном измерителе координат на ПЗС. - Техника средств связи, сер. Техника телевидения, вып. 6, 1984, с. 58 - 62.

66. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике (дня научных работников и инженеров): пер..с англ./Под ред.И. Г. Арамановича, изд. 4е. - М.: Наука, 1978. - 832 с.

67. Порфирьев Л. Ф. Теория оптико -электронных приборов и систем: Учебное пособие для приборостроительных вузов. - Л.: Машиностроение, 1980. - 272 с.

68. Мирошников М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов: Учебное пособие для вузов. - Л.: Машиностроение, 1977. - 600 с.

69. Якушенков Ю. Г. Основы оптико-электронного приборостроения. - М.: Сов. радио, 1977. - 272 с.

70. Ратников А. Н. Темновой ток фотоприемника на матрице ПЗС с кадровым переносом. - Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1983, вып.4, с. 31 - 39.

71. Carries J. Е., Kosonokcy W. F. and Levine P. A. Experimental Measurements of Noise in Charge-Coupled Devices. - RCA Reviw, 1973, Vol. 34, p.p. 553 - 565.

72. Mohsen A. M., Tompsett M. F. and Sequin С. H. Noise measurement in charge-coupled devices. - IEEE Trans. Electron Dev., 1975,Vol. ED-22, N5, p.p. 209-218.

73. Дунин- Барковский И. В., Смирнов Н. В. Теория вероятностейю. -Изд. технико-теоретич. литературы, 1955, с. 228 - 234.

74. Chory М. A. Hoffman D. P., Major С. S. and Spector V. A. Autonomous navigation - where are in 1984. - IEEE PLANS'84, San Diego, Ca, November 26 - 29, 1984, p.p. 116 - 127.

75. Вилесов Л. Д. Оптимальное измерение координат изображения источника оптического излучения при наличии априорной неопределенности. - Техника средств связи, сер. Техника телевидения,

1985, вып. 1, с. 31 -37.

76. Иванкин И.Р., Пашков B.C., Фисенко Т.Ю., Эвентаве Ю.М. Интерполяционные алгоритмы определения положения центра изображения объекта с помощью ГОС.- Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1986, вып. 4, с. 37- 43.

77. Пашков B.C., Тидеман H.A. Исследование алгоритмов оценки координат изображений точечных излучателей в оптико-электронных приборах с многоэлементными фотоприёмниками.- Изв.ву-зов. Приборостроение, т. XXXI, N 4, 1988, с. 63- 68.

78. Соломатин В. А., Якушенков Ю. Г. Сравнение некоторых способов определения координат изображения , осуществляемых с помощью многоэлементных приемников излучения. - Изв. Вузов. Приборостроение, т. XXIX, N9, 1986, с. 62 - 69.

79. Медич Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление.: Пер. с англ./Под ред. А. С. Шаталова. - М.: Энергия, 1973.-440 с.

80. Зингер Р. А. Оценка характеристик оптимального фильтра для слежения за пилотируемой целью. - Зарубежная радиоэлектрон., 1971, N8, с. 40-57.

81. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана - Бьюси.: Пер. с англ. -М.: Наука, 1982. - 200с.

82. Зайцев В. П. Оптимальная пространственная дискретизация оптического сигнала априори известной формы по критерию максимума отношения сигнал/шум. -Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1985, вып. 6, с. 20 - 31.

83. Трис Г. Ван. Теория обнаружения, оценок и модуляции: Пер. с англ. тЛ/Под ред. В. И. Тихонова. - М.: Сов. Радио, 1972. - 744 с.

84. Аванесов Г. А., Алексашин Е. П., Алексашина Г. А. и др. Математическое обеспечение определения ориентации КА по изображениям звездного неба.- В кн.: Оптико-электронные

приборы в космических экспериментах.: М.: Наука, 1983.

85. Русинов М. М. Техническая оптика. - Л.: Машиностроение, 1979.

86. Исаева М. Д., Пашков В. С. Алгоритмическая калибровка измерительного оптико-электронного прибора с матричным фотоприемником. - Изв. вузов. Приборостроение, т. XXXII, N10, 1989, с. 81 - 85.

87. Боков B.JI., Новикова Ю.В., Пашков B.C., Тидеман Н.А.

Исследование точностных характеристик оптико-электронных приборов с многоэлементными фотоприёмниками.- изв. Вузов. Приборостроение. т. XXXII, N 11, 1989, с. 64- 68.

88. Burton Boxenhorn Covariance analysis of a charger device proces-

sing algorithm for stellar sensors. - Paper 81 - 1825 at AIAA Guidance and Control Conf. Jul - Aug 1983.

89. Иванкин И.Р., Пашков B.C., Фиеенко Т.Ю., Эвентаве Ю.М.

Оценка математического ожидания темнового тока в приборах с переносом заряда. - Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1987, вып.3,с. 39-44.

90. Robert W. Leach Low-Light-Level Performance of a TI 800 x 800

CCD. - Publications of Astronomical Sosiety of the Pacific, September 1988, p.p. 1162- 1168.

91. Bendinelli O., Parmeggiani G. and Zavatti F. Determination of Mul-

ti-Gausians and Moffat's PSF approximation in CCD frames. - Mem. S. A. It., 1988, Vol. 59, N3 - 4, p.p. 547 - 550.

92. Bendinelli O., Parmeggiani G. and Zavatti F. Deconvolution from

Moffat's PSF. - Mem.S. A. It., 1988, Vol. 59, N3 - 4, p.p. 551 - 554.

93. Крылков В. Ф., Шаталов А. А., Ястребков А. Б. Адаптивный ал-

горитм обработки сигналов звезд в телевизионной астрономии.-Кинематика и физика небесных тел, 1989, том 5, N3, с. 75 - 83.

94. Buonamio R., Cappacioli М., di Serego Alighieri, Renzini A. Optical

imagin. - Mem. S. A. It., 1988, Vol. 60, N1 - 2, p.p. 311-331.

95. Данилов Д.В., Пашков B.C. Оценка координат изображений

точечных излучателей.- В сб.: Оптико-электронные приборы и системы/Под ред. ПанковаЭ. Д. СПб., 1996, С. 29 - 33.

96. Данилов Д.В, Пашков B.C. Оценка координат изображений точечных и протяженных объектов круглой формы.- В сб.: Оптико-электронные приборы и системы/Под ред. Панкова Э. Д. СПб., 1996, С. 34-39.

97. Данилов Д.В., Пашков B.C. Влияние "смаза" изображения на точность оценки его координат. - Изв. вузов. Приборостроение, т. ХХХХ, N2, 1997. С. 62 - 64.

98. Данилов Д.В., Пашков B.C., Перешивайлов JI. А. Сравнительная оценка квазиоптимальных методов определения координат изображений точечных объектов. - Изв. вузов. Приборостроение, т. 40, N9, 1997. С. 47 - 49.

99. Пашков B.C., Степовой А. В., Данилов Д.В., Перешивайлов Л.А. Исследование точностных характеристик оптико - электронных приборов с матричными фотоприемниками методом компьютерного моделирования. - В сб.: Оптико-электронные приборы и си стемы. Вып.97/Под ред. ПанковаЭ.Д. и Демина А.В. СПб., 1997, С. 58 - 80.

100. Пашков B.C., Перешивайлов Л.А. Оптико-электронный датчик звездной величины рефрактирующей звезды. - Изв. вузов. Приборостроение, т. 41 N 1998. С.

101. Джабиев А.Н., Пашков B.C., Перешивайлов Л. А. Модель оптико-электронного датчика с матричным фотоприемным устройством. - Информационный листок, ЦНТИ, СПб, 1998. С. 3.

102. Панков Э.Д., Пашков B.C., Перешивайлов Л.А. Оптико-электронные датчики систем самоопределения космических аппа-

ратов по рефрактирующим звездам. - Тезисы доклада V Санкт-Петербургской конференции по интегрированным навигационным системам. - Санкт - Петербург, 1998. С.

103. Пашков B.C., Перешивайлов JI.A. О точности оптико-электронных датчиков систем самоопределения космических аппаратов по рефрактирующим звездам. - Тезисы доклада X международной конференции " Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления (Датчик - 98)". -Гурзуф, 1998. С.

104. Пашков B.C., Перешивайлов JI.A. О влиянии размеров стрба на точность определения координат изображения точеченого источника при использовании ПЗС . - В сб.: Оптико- электронные приборы и системы. Вып 98/ Под ред. Панкова Э.Д. СПб., 1998, С.

105. Пашков B.C., Перешивайлов JI.A. Анализ изображений звезд в оптико-электронных датчиках на ПЗС. - В сб.: Оптико-электронные приборы и системы. Вып 97/ Под ред. Панкова Э.Д. СПб., 1997, С.

106. Перешивайлов JI.A. Высокоточный оптико-электронный датчик углового положения точечного объекта. - Тезисы доклада кофе-ренции " Прикладная оптика - 98". - Санкт - Петербург, 1998. С.

107. Pashkov V.S., Pereshivaylov L.A. Accuracy of optoelectronic gauges for navigation systems of spacecrafts based on refracting stars. -Abstracts of the third International Conference on Problems of Physical Metrology "FIZMET - 98", St. Petersburg, 1998.

108. Pankov E.D., Pashkov V.S., Pereshivaylov L.A. Optoelectronic gauges of spacecrafts for navigation systems based on refracting stars. -Abstracts of the third International Conference on Problems of Physical Metrology "FIZMET - 98", St. Petersburg, 1998, p.