Исследование методов ослабления вибрации электромеханических комплексов и разработка устройств для их реализации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Титов, Дмитрий Юрьевич

• Титов, Дмитрий Юрьевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Титов, Дмитрий Юрьевич

Содержание

Введение

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ И ВИБРАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

1.1. Структура узла нагрузки с электромеханическими комплексами

1.2. Использование активных компенсирующих устройств (АКУ) для виброзащиты машин электромеханического комплекса

1.3. Дополнительные причины возникновения вибраций в машинах электромеханического комплекса и методы снижения вибраций

ГЛАВА 2. АКТИВНЫЕ КОМПЕНСИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА КАК РАЗВИТИЕ АКТИВНЫХ ФИЛЬТРОВ ГАРМОНИК

2.1. Применение АКУ на основе активных фильтров гармоник в целях ослабления вибраций машин и негативного влияния на сеть

2.2 Анализ свойств активных фильтров, изготавливаемых электротехническими компаниями

2.3. Преобразование координат как инструмент построения алгоритмов вычисления сигналов управления АКУ

ГЛАВА 3. СИЛОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ АКТИВНОГО КОМПЕНСИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

3.1 Основные схемы силовой части активных фильтров

3.2 Определение требований к параметрам активного фильтра гармоник

3.3 Учет потерь и генерируемой мощности искажений электромеханического фильтра при определении установленной мощности активного компенсирующего устройства

ГЛАВА 4. ОПИСАТЕЛЬНЫЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ КАК КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

4.1 Математические модели рабочих машин с электрическим приводом переменного тока как колебательных систем

4.2 Математическая модель явления синхронизации

4.3 Нормирование вибраций

ГЛАВА 5. ГИДРООПОРЫ С МАГНИТОРЕ О ЛОГИЧЕСКИМ ТРАНСФОРМАТОРОМ

5.1. Гидроопоры как современные средства виброзащиты машин и силовых агрегатов

5.2 Конструкция индукционных МРТ перестраиваемых гидроопор с внешним расположением возбуждаемых электромагнитов

5.3 Возбуждение и размагничивание ферромагнитных элементов с остаточной магнитной индукцией в индукционных МРТ гидроопор

5.4 Оптимальное управление гидроопорой с МРТ

ГЛАВА 6. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ВИБРОЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ И РАБОЧИХ МАШИН

6.1 Экспериментальное исследование электромеханического фильтра

6.2 Моделирование активного фильтра гармоник сетевого тока

6.3 Экспериментальные исследования синхронизации двух электрических машин на упругом основании

6.4 Синтез комплексной системы ослабления вибраций электромеханического комплекса

Заключение

Список использованной литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование методов ослабления вибрации электромеханических комплексов и разработка устройств для их реализации»

Введение

Актуальность работы

Диссертационная работа направлена на исследование и разработку комплексных систем энергосбережения, увеличения ресурсов и резервов электромеханического оборудования на основе новых силовых полупроводниковых преобразователей и активных виброзащитных устройств - гидроопор с магнитореологическими трансформаторами с магнитными жидкостями, управляемыми электромагнитными полями.

Защита от вибрации и шума является актуальной проблемой современного машиностроения, так как надежность и безопасность функционирования оборудования зависит от эффективности мероприятий по виброзащите. Последние тенденции развития силовых установок связаны с увеличением их скорости движения и мощности, что приводит к возрастанию уровней вибрации, а также к расширению спектра колебаний, действующих на машины и механизмы.

Степень разработанности темы исследования

Компенсация неактивных составляющих электрической мощности, потребляемой от источников питания переменного тока нагрузками с реактивными элементами и силовыми электронными преобразователями, реализуется путем создания условий неуправляемого или управляемого резонанса для реактивных и искажающих токов или напряжений на месте потребления электроэнергии, а вместе с тем и для создания «антипульсаций» момента электрической машины. Наиболее перспективными устройствами для гашения вибрации считаются магнитореологические гасители колебаний. В них диссипация энергии колебаний происходит в средах с магнитными жидкостями.

Проблема управления колебаниями электромагнитного момента электрических машин отражена в работах Онищенко Г.Б., Шрейнера Р.Т., Титова В.Г., Хватова О.С., Шевырёва Ю.В., Фёдорова О.В. и др. Исследованием высших гармоник в сетях электроснабжения занимались: Арриллага Дж., Вагин Г.Я., Кудрин Б.И, Зиновьев Г.С, Жежеленко И.В., Железко И.С., Лоскутов А.Б., Розанов Ю.К. и др. авторы. Проблемы вибрации машин и механизмов широко изучены такими авторами, как Гордеев Б.А., Григорьев Н.В., Кудинов В.А, Фридман В.М., Шубов H.r.,Tinghsu S., Hattori S. и другими.

Цель работы

Разработка системы ослабления вибрации электрических и рабочих машин посредством использования полупроводниковых преобразователей частоты в электромеханических комплексах, активных фильтров гармоник (АФГ) и виброзащитных

гидроопор с магнитореологическими трансформаторами (МРТ), объединенных в единую структуру.

Задачи работы:

- исследование причин вибрации электрических и рабочих машин в составе электромеханического комплекса;

- обоснование выбора средств компенсации пульсаций момента приводного двигателя или электрического генератора, активной фильтрации нелинейных искажений напряжения, использования для этих целей полупроводниковых преобразователей электрической энергии в составе регулируемых электроприводов, дающих возможность работать в режиме компенсации вибраций и составляющих неактивной мощности, одновременно выполняя заданные технологические функции;

- определение математических моделей рабочих машин в составе электропривода как колебательных систем;

- разработка блока управления МРТ внешним электромагнитным полем при изменении динамических характеристик входного вибросигнала источников намагничивающего тока возбуждающих электромагнитов (ВЭ) и концепция управления МРТ;

- математическое и экспериментальное исследование предложенных решений и объектов управления.

Научная новизна

Новыми являются следующие результаты работы:

- формализованы причины возникновения вибраций в электрической и механической подсистемах электромеханических комплексов и методы их снижения;

- разработаны математические модели колебательных систем, содержащих электрические и рабочие машины;

- предложена и исследована концепция построения активного фильтра механических колебаний на основе электромеханической аналогии с активным фильтром гармоник электрического тока (напряжения);

- представлена методика расчета параметров схемы активного фильтра гармоник;

- рекомендована в качестве расчетной структура с двумя степенями свободы и подсистемами активной виброзащиты на основе гидроопор с МРТ, компенсирующими резонансные частоты, и преобразователей частоты для компенсации непостоянных частот вибраций;

- предложен метод расчета магнитной цепи кольцевого МРТ гидроопоры с элементами адаптивной настройки электромеханического преобразования;

- экспериментально доказаны возможность построения активного фильтра механических колебаний, эффективность работы активного фильтра гармоник сетевого тока, управляемого на основе положений теории мгновенной мощности;

- выявлено, что синхронизация работы двух электрических машин, установленных на одном основании, осуществляется по тому двигателю, который ранее достиг стационарного режима, это необходимо учитывать при проектировании алгоритма управления электрическими машинами и их креплений.

Теоретическая и практическая значимость работы

Теоретическая значимость заключается в разработке общей концепции электромеханических преобразователей для виброзащитных гидроопор, в разработке технических решений для проектирования и модернизации компенсаторов неактивных составляющих потребляемой электрической мощности, позволяющих как уменьшить пульсации момента на валу электрической машины, так и наоборот - сформировать пульсирующий момент с составляющими, компенсирующими влияние внешних источников вибрации. Полупроводниковые преобразователи нового поколения являются основой технических решений для реализации предлагаемой технологии экономии ресурсов, реализуя функции принудительной коммутации токов, широтно-импульсной модуляции, управляемого энергообмена и электромагнитного управления демпфирующими свойствами гидроопор с магнитными жидкостями.

Практическая ценность работы обусловлена её перспективной направленностью на создание современных эффективных средств виброзащиты.

Результаты диссертации были получены при выполнении работ по:

- единому заказ - наряду Министерства образования и науки Российской Федерации - 7.5025.2011 «Теория энергосбережения. Новые принципы автоматизации и микропроцессорного управления энергосберегающих систем электропривода и устройств преобразовательной техники»;

- государственному заданию Министерства образования и науки России № 8.2668.2014/К.

Изложенные в диссертации теоретические и методологические положения используются в учебно-педагогической деятельности в рамках вузовских дисциплин «Проектирование электрооборудования электротехнологических установок», «Автоматические системы управления автономных объектов».

В диссертационной работе изложены научно-обоснованные технические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие экономики страны.

Методы исследования

Теоретические исследования выполнены на основе теорий преобразовательной техники, автоматического управления, электрических машин, электропривода, электромагнитного поля и методов расчета электромагнитных систем. Теоретические исследования подтверждены экспериментами, проведенными на базе лаборатории «Виброзащиты машин» Института проблем машиностроения Российской академии наук с использованием экспериментальных стендов, установок и компьютеров, и метрологически обеспечены.

Положения, выносимые на защиту:

- математическая модель колебательной системы, содержащая электрические и рабочие машины, используемая в качестве расчетной схемы для элементов виброзащиты, отличающаяся наличием источника «антипульсаций» электромагнитного момента;

- концепция построения активного фильтра механических колебаний на основе электромеханической аналогии с активным фильтром гармоник электрического тока (напряжения);

методика расчета параметров схемы активного фильтра гармоник, энергообменный конденсатор которого рассчитывается исходя из мощности искажения в актуальном диапазоне частот;

- структура системы активной фильтрации гармоник в целях ослабления вибраций машин, включающая элементы, формирующие электромеханический фильтр, активный фильтр гармоник и управляемые виброзащитные опоры;

- метод перестройки гидроопор на заданные частоты вибросигнала путём управления демпфирующими свойствами магнитореологической жидкости посредством внешнего магнитного поля;

- метод расчета магнитной цепи многополюсного МРТ гидроопоры;

- результаты имитационных и экспериментальных исследований объектов и систем защиты от вибрации.

Достоверность и обоснованность результатов

Полученные результаты и выводы согласуются с положениями электротехники, электропривода, электрических машин, механики, теории электромагнитного поля, и совпадением экспериментальных результатов с теоретическими расчетами.

Публикации и апробация работы:

по теме диссертации опубликовано 14 работ, в том числе 5 работ в журналах, реферируемых ВАК. Основные положения, результаты и выводы диссертационной работы были доложены и обсуждены на следующих научно-технических конференциях:

- международная молодежная научно-техническая конференция "Будущее технической науки", Нижний Новгород, НГТУ им. Алексеева, 2011-2013;

региональная научно-техническая конференция «Актуальные проблемы электроэнергетики», Нижний Новгород, НГТУ им. Алексеева, 2012-2013;

- международная научная конференция «Математические Методы в Технике и Технологиях - ММТТ- 26», НГТУ им. Алексеева, 2013;

- международная научная конференция «Автоматизированный электропривод», Мордовский университет им. Огарева, 2014.

Личный вклад соискателя

В совместных работах научному руководителю принадлежит постановка задачи. Лично автором предложены: построение модели электромеханического фильтра; построение модели активного фильтра гармоник; расчет элементов силовой подсистемы активного фильтра гармоник; синтез системы управления активным фильтром гармоник; построение модели гидроопоры с МРТ с системой автоматического регулирования; проведён расчёт электромагнитной системы МРТ; разработана концепция построения блока управления МРТ.

При непосредственном участии соискателя разработаны все экспериментальные установки и проведены все экспериментальные работы и исследования, обработка результатов измерений и сравнение их с теоретическими расчетами. Основные положения и выводы диссертационной работы сформулированы лично автором. Вклад соискателя в проведённую работу составляет не менее 80 %.

Объем и структура работы

Диссертация состоит из введения, шести глав, списка литературы из 160 наименований. Основная часть изложена на 207 страницах, содержит 129 рисунков и 22 таблицы.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ И ВИБРАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

1.1. Структура узла нагрузки с электромеханическими комплексами

Электромеханические комплексы являются динамическими системами, в которых наблюдаются колебания электрических параметров режима и вибрации механических частей. Электрические колебания вызывают движения механических элементов, а нагрузки в механической системе влияют на изменение режимов работы электрических подсистем.

Основными характеристиками электрических сетей, от которых зависят режимы работы таких электромеханических комплексов, как электроприводы и установки «тепловой двигатель - электрический генератор» электростанций является их комплексное сопротивление между узлами нагрузки, и последующая посадка напряжения на нем при передаче электроэнергии. При этом, при ощутимых значениях реактивного сопротивления линии электропередачи, падение может быть значительным и привести к нештатным ситуациям. Наиболее часто встречающейся проблемой в «слабой» сети (например, в судовой с источником питания в виде синхронного генератора, или в системе автономного электроснабжения) является посадка напряжения при пуске мощного асинхронного электродвигателя. Рассчитанный на номинальную нагрузку генератор не может справиться с пусковыми токами, превышающими номинальный в несколько раз, в результате чего происходит падение напряжения судовой сети. Так как момент на валу асинхронного двигателя пропорционален квадрату напряжения, параллельно-работающие машины при определенных обстоятельствах электродвигатели могут остановиться без последующего самостоятельного перезапуска. Для предотвращения такой ситуации приходится, например, заменять один мощный электродвигатель несколькими электродвигателями меньшей мощности, запускаемыми один за другим. Другое возможное решение проблемы заключается в использовании частотно-регулируемого привода, где пусковыми токами возможно управлять.

В электрической сети промышленного предприятия, как правило, имеется большой запас мощности, и проблема пуска мощных асинхронных двигателей стоит менее остро. Однако потребляемая электродвигателями реактивная мощность загружает питающую электросеть, в результате чего уменьшается резерв мощности установленного оборудования. Использование частотно-регулируемого электропривода, наряду с положительными эффектами, загружает сеть высокочастотными гармониками,

снижающими срок эксплуатации оборудования. Для снижения негативного влияния данных неактивных мощностей серийно выпускаются установки компенсации реактивной мощности [100], а также активные фильтры гармоник, повышающие качество напряжения в питающей сети предприятия. Данные установки, устанавливаются возле устройств ввода и предназначены для снижения уровня реактивной мощности, потребляемой объектом из промышленной сети.

Вместо применения классических частотных преобразователей с неуправляемым выпрямителем, который и является основным источником высокочастотных помех, на больших мощностях все большее распространение получают частотные преобразователи с активным выпрямителем, потребляющие из сети синусоидальный ток с близким к единице коэффициентом мощности. Можно сказать, что такой электроприемник не потребляет неактивной мощности. Однако он не является компенсатором реактивной мощности, потребляемой параллельно включенной нагрузкой.

В настоящий момент все вопросы улучшения качества потребляемой электроэнергии рассматриваются при условиях нахождения системы в установившемся режиме. Рассмотрим математические модели типовых электроприемников.

По форме и энергетической роли потребляемого тока электроприемники можно распределить [67] на четыре базовых группы (рис. 1.1).

- компенсирующие установки;

- несимметричная нагрузка;

- нагрузка потребляющая несинусоидальный ток;

- нагрузка с синусоидальным потреблением.

установки нагрузка нагрузка нагрузка

Рисунок 1.1 - Структурная схема узла нагрузки

Каждый из электроприемников характеризуется факторами воздействия на питающую сеть, а также эффектами от взаимодействия с другими электроприемниками.

Для решения задач взаимодействия данных электроприемников рассмотрим отдельные группы структуры сети с организованным энергообменом (рис. 1.1), с помощью

которой можно анализировать процессы взаимодействия и получать необходимые характеристики переходных процессов.

Наиболее распространенным типом такой нагрузки являются трансформаторы и асинхронные электродвигатели с непосредственным подключением. Одной из характеристик такой нагрузки является коэффициент мощности, характеризующий уровень потребляемой реактивной мощности, необходимой для работы устройства. Реактивная мощность не оказывает негативного воздействия на параллельно работающие электроприемники, однако она загружает линии питания дополнительной мощностью, что может привести к перегрузке сети, а также значительным посадкам напряжения при включении мощных электроприемников. Реактивная мощность индуктивного характера, компенсируется в узле распределения нагрузки с помощью конденсаторных батарей с полупроводниковыми коммутаторами, регулирующими количество компенсируемой реактивной мощности в данный интервал времени, не меньший периода напряжения питания.

Математическая модель асинхронного электродвигателя, подключенного непосредственно к питающей сети должна учитывать несимметрию питающего напряжения, а также сопротивление питающих проводов, которые, в пределах, например, электрической сети средней мощности, будут играть существенную роль в переходных процессах.

При составлении уравнений математической модели асинхронной трехфазной машины возможны следующие допущения [72]:

- магнитная цепь АД не насыщена;

- энергия магнитного поля сосредоточена в воздушном зазоре;

- потери в стали и механические потери пренебрежимо малы;

- воздушный зазор равномерен.

Систему дифференциальных уравнений токов ротора и статора удобно записать в векторно-матричной форме [8]:

где [¿] - вектор неизвестных токов (токи статора и ротора); [и] - вектор напряжений; [К] - матрица сопротивлений; [¿1], [12] - матрица индуктивностей статора и ротора.

Решением данной системы являются токи во всех фазах статора и ротора. По ним определяется электромагнитный момент двигателя:

(1.1)

л/3

w = Pn~Lm [{1А1с + Wa + 'db ) ~ ('А + Ыс + Уа )] >

Уравнение движения асинхронного двигателя выглядит следующим образом:

Jr dco

—--= М-МС ,

Рп dt

где - суммарный момент инерции вращающихся масс, приведенных к валу двигателя, рп - число пар полюсов, Мс - статический момент на валу двигателя.

Описанная выше модель позволяет в качестве статического момента использовать любую периодическую функцию, что позволяет симулировать различные механические процессы на валу двигателя.

Средние значения потребляемой активной и реактивной мощностей по первой гармонике рассчитываются по следующей формуле:

ГР = i/ZjCOs q> iQ = Ulisinq)'

где cos (p- коэффициент мощности электродвигателя. Из формулы (1.1) видно, что потребление тока уменьшается с увеличением частоты вращения вала машины. При номинальной частоте вращения, когда магнитное сопротивление системы велико, амплитуда потребляемого тока минимальна. В этом режиме коэффициент мощности электродвигателя максимален. Однако, при пуске, когда в цепи присутствует только малое активно-индуктивное сопротивление обмотки, коэффициент мощности уменьшается, что сказывается на высоких пусковых токах, большая часть которых является реактивной. На Рис. 1.2 отображены графики набора скорости (а) и коэффициента мощности (б) асинхронного двигателя.

"Г 1 -

- 1 i I

■г -- г < I

й2 £S4 06

14 С1 6

а) б)

Рисунок 1.2 - Графики мгновенного значения (а) частоты вращения ротора двигателя и

(б) коэффициента мощности при разгоне

В большинстве случаев установки компенсации реактивной мощности рассчитаны на рабочий режим работы электродвигателя, но не обеспечивают должной компенсации при его пуске. Кроме того, установка подобных устройств в узле распределения нагрузки улучшает характеристики потребления сети в целом, но проблема загрузки реактивной мощностью самой сети остается.

Математическая модель несимметричной нагрузки сводится к системе, которая описывает трехфазный электроприемник с неравными эквивалентными сопротивлениями в фазах:

где Ф ф 2£ (?) - эквивалентные сопротивления фаз электроприемника.

Для четырехпроводной сети электроснабжения математическая модель сводится системе из сумм однофазных электроприемников:

1'с(')=ис(0-2>с(0

где г1А (/), г1в (/), эквивалентные сопротивления электроприемников фаз.

Одним из последствий несимметрии питающего напряжения являются перенапряжения на других фазах в случае трехпроводной схемы питания. Кроме того, у асинхронных электродвигателей с непосредственным подключением наблюдаются биения момента, которые приводят к вибрациям механизмов, что снижает надежность работы оборудования (рис. 1.3).

-1 —1 —1 ' , -

- Ж Мотеп!

- /

- / 1

л . _____——— & 1

-т Л! ■.............-

О 02 04 08 1 13 34 36 3 6 и 2 0 02 04 06 08 1 12 34 18 '8 2

^ б) Рисунок 1.3- Графики частоты вращения и момента асинхронного двигателя при работе от сети (а) с симметричным напряжением; (б) с пониженным напряжением одной фазы

Единственным способом предотвращения негативного воздействия несимметричной нагрузки на сеть является равномерное распределение однофазных нагрузок по фазам. Однако, несмотря на статистическую равномерность, в реальной сети загруженность фаз будет различной. Применение компенсирующих устройств, перераспределяющих нагрузку по фазам, решает данную проблему.

Напряжение в начале линии II] связано с напряжением в ее конце и2 соотношением:

иг = л/№ + АС/')2 -Ь СД{/")2. (1.2)

где Ди' и Ди" - продольная и поперечная составляющие вектора падения напряжения, определяемые по формулам: Р2Я + (?2х

Аиг = = щ + М]>

Д и" =

и2 + 02х

и7

= ДУр + д

Арифметическую разницу между напряжением в начале и конце линии называют потерей напряжения:

АЦ=и1- и2.

Для сетей обычно X» Я, поэтому Д1Г определяется в основном слагаемым (}2Х, а ДУ" - слагаемым Р2И. Влияние ДУ" на И2 мало, так как в (1.2) первое слагаемое подкоренного выражения значительно больше второго.

Поэтому уровни напряжения в узлах энергосистемы практически почти не зависят от передаваемой активной мощности и полностью определяются реактивной составляющей (рис. 1.4).

Следовательно, для стабилизации уровня напряжения на шинах потребителя, необходимо искусственно изменять поток реактивной мощности, чтобы выполнялись требования ГОСТ на качество электроэнергии.

*7 +1

Рисунок 1.4 - Зависимость напряжения у потребителя от перетоков реактивной

мощности

Источниками высшего гармонического состава являются подключенные к электросети потребители с нелинейными входными цепями на базе полупроводниковых нелинейных элементов (выпрямительных мостов, диодов, тиристоров и т. д.).

Наиболее распространенными нелинейными приемниками являются:

- статические преобразователи — выпрямители, источники бесперебойного питания, тиристорные регуляторы, преобразователи частоты для питания регулируемого электропривода и т. п.;

- электронные балласты газоразрядных осветительных приборов;

- электродуговые печи постоянного и переменного тока;

- сварочные установки и др.

Наибольшая трудность в математическом описании несинусоидальной нагрузки

заключается в том, что большая часть нелинейных процессов происходит в связи с

процессами коммутации цепей внутри устройства, таким образом, требуется написать

уравнения для каждого из ключевых режимов потребителя. Однако, учитывая, что цепи

указанных выше электроприемников работают синхронно с сетью (мостовые

выпрямители, тиристорные регуляторы и проч.) в установившемся режиме работы

подобную систему математических описаний с высокой точностью можно заменить на

представление формы итогового сигнала в виде ряда Фурье: N

/ = ^ + <р;), (1.3)

7=1

где / - номер гармоники; N - число учитываемых гармоник; А} - амплитуда гармоники; (р} - фаза гармоники.

Таким образом, для математического описания несинусоидальной нагрузки в установившемся режиме достаточно указать набор амплитуд и фаз гармонического спектра, которые можно получить из результатов различных исследований [58,110], в том числе ранее проводимых авторами [68,87]. Например, временная диаграмма напряжений наиболее распространенного в общепромышленных преобразователях 6-пульсного мостового неуправляемого диодного выпрямителя, работающего на активно-индуктивную нагрузку (а) и гармонический состав потребляемого тока (а) представлены на рис. 1.5.

"'-oai -0008 -oore -сом -о.оог о ошг о 004 олЮб а от am 0 1и ,= л го м п

t, s n

а) б)

Рисунок 1.5 - (а) Диаграмма напряжений и (б) гармонический состав 6-пулъсного мостового диодного выпрямителя, работающего на активно-индуктивную нагрузку

В случае описания динамических процессов, амплитуды и фазы гармоник будут

являться некоторыми функциями времени и формула (1.3) примет следующий вид: N

I = ^Aj(t)sin(J(ot + <Pj(t)), j=1

где Aj(t) - мгновенное значение амплитуды гармоники, зависящее от потребляемого тока подключенной к выпрямителю нагрузки.

Наличие в сети высокочастотных гармоник может привести к различным эффектам от прохождения высокочастотных токов через параллельно-работающие электроприемники. Наибольшей проблемой является нагрев конденсаторных батарей, которые входят в состав фильтров питания электроники и установок компенсации реактивной мощности.

Активные компенсирующего устройства - это компенсаторы неактивных составляющих потребляемой электрической мощности, которые позволяют исключить из потребляемой мощности такие составляющие как реактивная мощность, мощность несимметрии и мощность искажений. Как было показано выше, именно эти составляющие потребляемой мощности и обусловливают механические удары, вибрации и колебания в рабочих машинах.

Полностью управляемое активное компенсирующее устройство (АКУ) [68] - это устройство, способное генерировать в сеть активные и неактивные составляющие мощности в необходимых количествах. К данному типу электроприемников относятся установки компенсации реактивной мощности, а также активные фильтры гармоник, представляющие собой электроприемники, влиянием которых на питающую сеть можно управлять.

! ! i |

1 i

1 11 I. ■ ■_. ■__-

Возможно совмещение функций генерации реактивной мощности и выполнения технологической работы, как это реализуется, например, при использовании синхронных двигателей с регулируемым возбуждением, а также при использовании электроприемников с питанием от полупроводниковых преобразователей [9].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Титов, Дмитрий Юрьевич, 2014 год

Список использованной литературы

1. A.C. №1654617 (СССР). Упругая опора // Акименко С.И., Глумин В.Б., Гордеев Б.А., Образцов Д.И. Бюл. №21, 07.06.91.

2. Андронов A.A., Витт A.A. К математической теории захватывания // Журн. прикл. Физики. - 1930, - Т. 7, вып. 4. С. 3-20.

3. Андронов A.A., Витт A.A. Собрание трудов. М.: АН СССР. - 1930. С. 70-84.

4. Анишев Е.Ю. Опыт применения бесконтактных датчиков крутящего момента на испытательных стендах / Е.Ю. Анишев - Труды Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева, Нижний Новгород, 2010, № 4(83), с. 205210.

5. Арнольд В.И. Дополнительные главы теории обыкновенных дифференциальных уравнений.//.М.: Наука. - 1978 304 С.

6. Арриллага Дж. Гармоники в электрических системах: Пер. с англ./ Дж. Арриллага, Д. Бредли, П. Боджер . - М.: Энергоатомиздат. 1990. - 320 с.

7. Бакланов B.C., Горобцов A.C., Карцов С.К., Синев A.B., Фролов В.В. Аналих реактивных свойств динамических жесткостей и передаточных функций гидроопор // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1999. №3. с. 31-37.

8. Баранов П.Р. Математическая модель асинхронного двигателя со встроенным электромагнитным приводом тормозного устройства Известия Томского политехнического университета. 2006, Т309, № I.e. 159 — 163

9. Барсуков И.Б. Вдовенко Е.В, Цыганов Е.В, Гармонические искажения при работе преобразователей частоты //Производственно-технический журнал Главный энергетик. М.:Промиздат, 2011. №6 С. 5-15

10. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. JL: Энергоиздат, 1982.

11. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного привода на ЭВМ. JL: Энергоатомиздпт, 1990.

12. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа. 1967. 775 с.

13. Бессонов JT.A. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле. -М.: Высшая школа, 1978. - 232с.

14. Блехман И.И. Синхронизация в природе и технике. - М.: Наука, 1971. - 352 с.

15. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. - М.: Наука, 1971. - 896 с.

16. Блехман И.И. Вибрационная механика. М.: Физматлит. - 1994. 391 С.

17. Блехман И.И., Бутенин Н.В., Ганиев Р.Ф. и др. Вибрации в технике т.2. Колебания нелинейных механических систем. - М.: Машиностроение, 1979. - 351 с.

18. Борьба с шумом на производстве. Справочник / Е. Я. Юдин, JI.A. Борисов, И.В. Горенштейн и др.; Под общ. ред. Е. Я. Юдина - М.: Машиностроение, 1985. - 400 е., ил.

19. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод. - М.: ACADEMA, 2004,- 243 с.

20. Вагин Г.Я. Экономия энергии в промышленности: Учеб. пособие / Г.Я. Вагин, А.Б. Лоскутов; Нюкегород. гос. техн. ун-т., НИЦЭ. Н. Новгород, 1998. 220 с. ISBN 5-23003058-5.

21. Вагин Г.Я. Электромангнитная совместимость в электроэнергетике: учебное пособие / Г.Я. Вагин, А.Б. Лоскутов, A.A. Севостьянов; Нижегород. гос. техн. ун-т., Нижний Новгород, 2004 . — 214с.

22. Васильев А.А, Крючков И.П., Наяшков Е.Ф., Околович М.Н. Электрическая часть станций и подстанций. М.: Энергоатомиздат, 1990.

23. Ватсон Г. Н. Теория бесселевых функций. М.: Издательство иностранной литературы. 1949. - 783 с.

24. Вегера Ж.Г. Эффекты структурной организации коллоидных частиц и микрочастиц дисперсного немагнитного наполнителя в магнитной жидкости при ее взаимодействии с электрическим и магнитным полями. Дисс. канд. физ-мат. наук. Ставрапольский государственный универститет. Ставраполь, 2004 г.

25. Вибрация энергетических машин. Справочное пособие. Под ред. д-ра техн. наук проф. Н.В. Григорьева. Л., «Машиностроение», 1974. -464 с.

26. Висящев А.Н. Качество электрической энергии и электромагнитная совместимость в электроэнергетических системах: Учебное пособие - Иркутск, 1997. - Ч. 1. - 187с.

27. Висящев А.Н. Качество электрической энергии и электромагнитная совместимость в электроэнергетических системах: Учебное пособие - Иркутск, 1997. - Ч. 2. - 92 с.

28. Гордеев Б.А. Леонтьева A.B. Причины возникновения фазовой синхронизации двух асинхронных двигателей в зависимости от параметров системы // Прикладная механика и технологии машиностроения: моделирование динамических систем (сборник научных трудов). - 2011. - Выпуск 3. - С. 80-90.

29. Гордеев Б.А. Математические модели виброзащитных систем: монография / Б.А. Гордеев. Нижегород. гос. архит.- сторит. ун-т - Н. Новгород: ННГАСУ, 2008,129 с.

30. Гордеев Б.А. Причины возникновения синхронизации в рельсовом транспорте / Б.А. Гордеев, А.Б. Гордеев, Д.А. Ковригин, A.B. Леонтьева // Приволжский научный журнал. - 2009. - № 4. - С. 47-53.

31. Гордеев Б.А. Условия возникновения частотной синхронизации двух асинхронных двигателей в зависимости от характеристик основания / Гордеев Б.А., Леонтьева A.B. // Вестник научно технического развития. 2011 г.- №10 (50). С. 14-24.

32. Гордеев Б.А. Устранение гистерезисных эффектов в ферромагнитных сердечниках электро-механических преобразователей гидравлических виброопор /Б.А. Гордеев, А.Н. Осмехин, С.Н. Охулков, A.C. Плехов // Вестник ИГЭУ, г. Иваново, 2013, № 5, с.64-68.

33. Гордеев Б.А., Абакумов Е.И. Методы расчета основных параметров газогидравлических виброопор и результаты экспериментальных исследований // Сб. научных трудов Прикладная механика и технологии машиностроения, часть 3. Интелсервис. Н. Новгород, 1997.

34. Гордеев Б.А., Абакумов Е.И. Применение газогидравлических виброопор в машиностроении.// Сб. докладов научно-технической конференции. Проблемы машиностроения. Интелсервис. Н.Новгород 1997.

35. Гордеев Б.А., Бугайский В.В., Охулков С.Н., Морозов П.Н. Установка с бесконтактным магнитореологическим преобразователем для измерения скорости магнитореологических жидкостей // Прикладная механика и технология машиностроения. Интелсервис. Нижний Новгород. 2005. с. 86-100.

36. Гордеев Б.А., Весницкий А.И., Абакумов Е.И. Методы расчета демпфирующих характеристик газогидравлических виброопор транспортных средств.// 4th International scientific conference of railway experts/ 1997. Yugoslavia. P. 325-328.

37. Гордеев Б.А., Ерофеев В.И, Синев A.B. Применение инерционных электрореологических трансформаторов в системах виброизоляции

38. Гордеев Б.А., Ерофеев В.И., Ковригин Д.А., Синев A.B., Аббакумов Е.И. Взаимодействие силового агрегата мотор-компрессора электровоза с вибрационными полями в переходных режимах / Проблемы машиностроения и надежности машин. № 4, 2002 г., с.105-111.

39. Гордеев Б.А., Ерофеев В.И., Охулков С.Н., Синев A.B. Динамика протекания магнитореологической жидкости в дроссельных каналах при действии магнитных полей // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2007. №2. с. 95-99.

40. Гордеев Б.А., Ерофеев В.И., Синев A.B., Мугин О.О. Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред. М.: Физматлит, 2004, 173 с.

41. Гордеев Б.А., Ковригин Д.А., Леонтьева A.B. Задача синхронизации вращения пары двигателей на упругом основании // Вестник машиностроения. - 2011. - № 10. - С. 3-7.

42. Гордеев Б.А., Синев A.B., Копытов И.Н., Охулков С.Н., Особенности метрологического обеспечения проведения экспериментальных исследований динамики магнитореологических жидкостей // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2008. №1. с. 95-99.

43. Дейнега Ю. Ф. Ковганич Н. Я., Куриленко О. Д. ДАН УРСР, 259, 1968.

44. Дейнега Ю. Ф., Виноградов Г. В. Коллоидный журнал, 24, 668, 1962

45. Дейнега Ю. Ф., Виноградов Г. В. В сб. «Проблемы физико-химической механики волокнистых и пористых дисперсных структур и материалов». Рига, 1967.

46. Дейнега Ю. Ф., Виноградов Г. В. ДАН СССР, 143, 898, 1962.

47. Дейнега Ю. Ф., Виноградов Г. В. ДАН СССР, 174, 398, 1967.

48. Дейнега Ю. Ф., Виноградов Г. В. Коллоидный журнал, 25, 379, 1963.

49. Дейнега Ю. Ф., Виноградов Г. В., Вовненко A.M. Коллоидный журнал, 2, 296, 1964.

50. Дейнега Ю. Ф., Виноградов Г. В.ДАН СССР, 151, 879, 1963.

51. Дейнега Ю. Ф., Думанский А. В., Виноградов Г. В. Коллоидный журнал, 23, 25, 1961

52. Дейнега Ю. Ф., Думанский А. В., Виноградов Г. В., Павлов В. П.. Коллоидный журнал, 22, 16,1960.

53. Дейс Д.А. Электромагнитная совместимость в электроэнергетике: Учебное пособие / Д.А. Дейс,-Чита,ЧитГУ, 2008.- 171 с.

54. Дмитриев С.М. Алгоритмы управления активными фильтрами гармоник в составе электроприводов переменного тока // Дмитриев С.М., Плехов A.C. Титов В.Г., Яшин С.Н., Титов Д.Ю. Труды Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева Нижний Новгород, 2012. № 2 (95).

55. Дружинин В.В. Магнитные свойства стали. - M.-JL: Госэнергоиздат, 1962. - 320 с.

56. Ефремов И.С., Коварев Г.В. Теория и расчет электрооборудования подвижного состава городского электрического транспорта. М.: Высшая школа. 1976.

57. Жгун Д.В. Электромагнитная совместимость высоковольтной техники: учебное пособие / Д.В. Жгун.- Томск: Из-во Томского политехнического университета, 2008.150 с.

58. Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий. 4-е издание переработанное и дополненное. М.-.2000. 358 с

59. Жежеленко И.В., Саенко Ю.Л. Показатели качества электроэнергии и их контроль на промышленных предприятиях.-3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 2000. — 252 с.

60. Зайцев А.И., Плехов A.C., Силовая промышленная Электроника// Воронеж:

Научная книга. 2008. с 231.

61. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учебник. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. 4.1. - 199 с.

62. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учебник. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. 4.2. - 197 с.

63. Ильинский Н.Ф. Основы электропрнивода. М.: Изд-во МЭИ, 2000.

64. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1992.

65. Калыгин В.Г. Промышленная экология: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Виталий Геннадьевич Калыгин. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. -432 с.

66. Карпов Е.В. Параметры некоторых типов электротехнических сталей. Eugene V. Karpov. All Right Reserved. Интернет издание - 2010 г.

67. Кашканов А.О. Плехов А.С, Титов В.Г. Нагружающее устройство для исследования энергосберегающего электропривода Актуальные проблемы электроэнергетики, г. Нижний Новгород: НГТУ им Р.Е.Алексеева, 2011. С.55-60

68. Кашканов А.О. Плехов А.С, Фомин С.А. Энергосбережение на основе компенсационного преобразователя //Актуальные проблемы электроэнергетики: НГТУ. г. Нижний Новгород. 2009. С. 177-179

69. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1998.

70. Колосов Ю.В., Барановский В.В. Защита от вибрации и шума на производстве. Учебное пособие. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. - 38 с.

71. Кононенко В.О. Нелинейные колебания механических систем. - Киев: Наук, думка, 1980.-382 с.

72. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. - 3-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 2001. 327 с.

73. Копылов. И.П. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ с74 Под общ. ред. И.П. Копыловаи Б.К. Клокова. Т. 1. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456 е.: ил.

74. Левитанов С.Д. К теории магнитоупрутого преобразователя крутящего момента. -Известия вузов. Электромеханика, 1977, №3, с. 304-310.

75. Липкин Б.Ю. Электроснабжение промышленных предприятий. М.: Высшая школа, 1990.

76. Лыков А. В., Шульман 3. П., Городкин Р.Г., Мацепуро А. Д., Мительман Ш. М., В сб. «Теоретическая и инструментальная реология». Минск, 1970, т. 1, стр. 58.

77. Малсугенов O.B. Каплеструйное движение магнитной жидкости в электрическом и магнитном полях. Дисс. канд. физ-мат. наук. Ставрапольский государственный универститет. Ставраполь, 2003 г.

78. Нагаев Р.Ф. Квазиконсервативные синхронизирующиеся системы. - СПб.: Наука, 1996.-252 с.

79. Нарисава И. Прочность полимерных материалов. М., Химия, 1987, (Перевод с японского Ю.М. Товмасян.) ОНМЗНА, Ltd, Japan, 1982.

80. Нечаева O.A. Структурная организация магнитных коллоидов в электричеком и магнитном полях. Дисс. канд. физ-мат. наук. Ставрапольский государственный универститет. Ставраполь, 2004 г.

81. Охулков С.Н. Разработка метода расчёта и конструкции магнитореологических трансформаторов гидроопор. Дисс. канд. физ-мат. наук. Нижегородский филиал Учреждения Российской академии наук Института машиноведения им. A.A. Благонравова. Н. Новгород, 2011 г.

82. Охулков С.Н. Расчет магнитореологических трансформаторов при ламинарном движении рабочей среды. Доклад на Второй Всероссийской конференции по волновой динамике машин и конструкций / Институт машиноведения имени A.A. Благонравова РАН - Н. Новгород, 2007.

83. Патент Российской Федерации №2104424. Гидравлическая виброопора.// Гордеев Б.А., Весницкий А.И., Марков В.И., Абакумов Е.И. Опубл. 10.02.98. Бюл. №4

84. Патент США 3253200, кл. 317-262.96.www.mrfluid.com97.www.rheonetic.com

85. Перельмутер В.М. Пакеты расширения MATLAB.Control System Toolbox и Robust Control Toolbox - M.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. - 224 c.

86. Пиковский А., Розенблюм M., Курте Ю. Синхронизация: Фундаментальное нелинейное явление. М.: Техносфера. - 2003. 496 С.

87. Плехов А.С, Титов В.Г. Алтунин Б.Ю. Кашканов А.О. Энергосберегающие полупроводниковые источники реактивной мощности // Производственно-технический журнал Промышленная энергетика. М.:НТФ «Энергопрогресс», 2012. №5. С.47-51

88. Плехов A.C. Активный фильтр гармоник сетевого напряжения / Плехов A.C., Титов Д.Ю. Сборник материалов X Международной молодежной научно-технической конференции "Будущее технической науки", Нижний Новгород, 2011.

89. Плехов A.C. Выбор силовой схемы активного фильтра гармоник / Плехов A.C., Титов Д.Ю. Сборник материалов XXXI региональной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики», Нижний Новгород, 2012.

90. Плехов A.C. Использование вейвлет преобразования для формирования тока задания активного фильтра гармоник / A.C. Плехов, Д.Ю. Титов // Сборник материалов XII Международной молодежной научно-технической конференции "Будущее технической науки", Нижний Новгород, 2013, с. 115-116.

91. Плехов A.C. Исследование алгоритмов управления активными фильтрами гармоник / Плехов A.C., Титов Д.Ю. Сборник материалов XI Международной молодежной научно-технической конференции "Будущее технической науки", Нижний Новгород, 2012.

92. Плехов A.C. Определение емкости конденсатора в цепи постоянного тока активного фильтра гармоник / Плехов A.C., Титов Д.Ю. Сборник материалов XXXII региональной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики», Нижний Новгород, 2013.

93. Плехов A.C. Расчет емкости конденсатора в цепи постоянного тока активного фильтра гармоник / Плехов A.C., Чернов Е.А., Титов Д.Ю. Электронный научный журнал «Инженерный вестник Дона», ivdon.ru, 2014. №1.

94. Плехов A.C. Структура и алгоритмы управления энергосберегающих компенсационных преобразователей / Плехов A.C., Бинда К.А., Титов Д.Ю. // Журнал «Вестник Ивановского государственного энергетического университета», Иваново, 2013. Выпуск 2.

95. Поздеев A.A. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно регулируемых асинхронных электроприводах. Чебоксары: Изд-во Чувашского государственного университета, 1998.

96. Поляков B.C. О защите оборудования электрических сетей от феррорезонансных перенапряжений. // Из опыта работы высоковольтных сетей Ленэнерго. Л. М.: Энергоатомиздат, Ленингр. Отд-ие, 1986.

97. Розенфельд В.Е., Исаев И.П., Сидоров H.H., Озеров М.И. Теория электрической тяги. М.: Транспорт, 1995.

98. РозенцвейгР. Феррогидродинамика: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 356 с.

99. Румянцев С.А., Азаров Е.Б. Исследование нестационарной динамики вибротранспортирующих машин с помощью математической модели// Транспорт Урала.., 4(7)-2005, С. 45-51

100. Синеев A.B. Компенсация реактивной мощности «три в одном» или панацея от всех бед // Электротехнический рынок.[электронный ресурс] 2008. №1(19) С. 62-65.

101. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. /О.В. Слежановский, JI.X. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат, 1983.

102. Справочник по автоматизированному электроприводу. /Под ред. В.А. Елисеева и A.B. Шинянского. М.: Энергоиздат, 1983.

103. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1987.

104. Титов В.Г. Итерационный алгоритм оптимального управления компенсационными преобразователями / Титов В.Г., Плехов A.C., Бинда К.А., Титов Д.Ю. // Электронный научный журнал «Инженерный вестник Дона», ivdon.ru, 2013. №4.

105. Титов В.Г. Управление энергосберегающими полупроводниковыми преобразователями / Титов В.Г., Плехов A.C., Бинда К.А., Титов Д.Ю. // Электронный научный журнал «Инженерный вестник Дона», ivdon.ru, 2013. №4.

106. Титов Д.Ю. Исследование алгоритмов управления активными фильтрами гармоник / Д.Ю. Титов, A.C. Плехов //Будущее технической науки: сборник материалов XI междунар. молодеж. научно-техн. конф.; НГТУ им. P.E. Алексеева.- Нижний Новгород, 2012.-469 с.

107. Титов, В. Г. Управление энергосберегающими полупроводниковыми преобразователями [Электронный ресурс] / В. Г. Титов, А. С. Плехов, К. А. Бинда, Д. Ю. Титов // «Инженерный вестник Дона», 2013. №4. - Режим доступа: http://ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/1909 (доступ свободный) - Загл. с экрана. - Яз. Рус.

108. Тихменев Б.Н., Трахтман JI.M. Подвижной состав электрифицированных железных дорог. Теория работы электрооборудования, электрические схемы и аппараты. М.: Транспорт, 1980.

109. Тихомиров В.А. Сравнительный анализ гармонического состава сетевого тока управляемых выпрямителей и преобразователей частоты // В.А. Тихомиров, C.B. Хватов // Труды Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева. Нижний Новгород: Изд-во НГТУ им. P.E. Алексеева, 2011. №3 (90), с. 204-215.

110. Тихомиров В.А. Хватов C.B. Сравнительный анализ гармонического состава сетевого тока управляемых выпрямителей и преобразователей частоты //Труды Нижегородского государственного технического университета им Р.Е.Алексеева, 2011. №3. С.201-214.

111. Федоров A.A. Основы электроснабжения предприятий. М.: Энергия, 1980.

112. Федоров A.A., Каменева B.B. Основы электроснабжения промышленных предприятий: учебник для вузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1984. -472 с.

113. Фёдоров О.В., Сарваров A.C., Шевырёв Ю.В. Электропривод в промышленности: Монография. -М.: Изд-во "ИНФРМ-М", 2008. 150 с.

114. Фираго Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. - Мн.: Техноперспектива, 2006. - 363 с.

115. Фридман В.М. Об одном приближенном методе определения частот колебаний. — В кн.: Колебания в турбомашинах. М.: изд-во АН СССР, 1956.

116. Фролов К.В. Колебания машин с ограниченной мощностью источника энергии и переменными параметрами // Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. -М.: Наука, 1972.-С. 5-16.

117. Фролов К.В., Тэнг Югенг, Абакумов Е.И., Синев A.B. Гидроупругие технологии виброизоляции прогрессивное направление в виброзащите мобильных машин.// Аналитический обзор. М., Приводная техника, №6, 2000. С. 13-21.

118. Фролов К.В,, Тэнг Югенг, Абакумов Е.И., Синев A.B. Гидроупругие технологии виброизоляции - прогрессивное направление в виброзащите мобильных машин // Аналитический обзор. М., Приводная техника, №6, 2000. с. 13-21.

119. Хакен. Г. Синергетика. Издательство: М.: Мир Год издания: 1980. 406 С.:

120. Хватов О.С., Дарьенков А.Б., Поляков И.С., Пшеничников В.В. Имитационная модель дизель-генераторной электростанции с переменной скоростью вращения на базе синхронного генератора // Эксплуатация морского транспорта №1,2012 г. стр. 61-66.

121. Хватов О.С., Дарьенков А.Б., Тарасов И.М. Дизель-генераторная электростанция с переменной частотой вращения вала // Вестник ИГЭУ, №2 2012 г. стр. 53-56.

122. Ходжаев К.Ш. Резонансные и нерезонансные случаи в задаче о возбуждении механических колебаний // Прикладная математика и механика. - 1968. - Т. 32, вып. 1. -С. 85-100.

123. Чаплыгин, Е. Е. Теория мощности в силовой электронике [Текст] / Е.Е. Чаплыгин, Н. Г. Калугин // Учеб. пособие, М.: Московский энергетический институт, 2006, 56 с.

124. Челомей В.Н, Вибрация в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. В.Н. Челомей (пред). - М.: Машиностроение, 1980 - Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов / Под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова. 1980. 544 с, ил.

125. Чивенков, А. И. Расширение функциональных возможностей инвертора напряжения систем интеграции возобновляемых источников энергии и промышленной сети [Электронный ресурс] / А. И. Чивенков, В. И. Гребенщиков, А. П. Антропов, Е. А.

Михайличенко // «Инженерный вестник Дона», 2013. №1. - Режим доступа: http://www.ivdon.ru/magazine/archive/nly2013/1564 (доступ свободный) - Загл. с экрана. -Яз. Рус.

126. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981.

127. Шенфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы. JT.: Энергоатомиздат, 1985.

128. Шидловский А.К., Жаркин А.Ф. Высшие гармоники в низковольтных электрических сетях. - Киев: Наукова Думка, 2005. - 211 с.

129. Шубов И.Г. Шум и вибрация электрических машин. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986 г - 208 с.

130. Электроснабжение летательных аппаратов. Балагуров В.А., Беседин М.М., Галтеев Ф.Ф., Коробан Н.Т., Мастяев Н.З. /Под ред. Н.Т. Коробана. М.: Машиностроение, 1975.

131. Эльсгольц Л. Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. Гостехиздат. 1961 г.

132.Abdul Rahman N.F.A. A new approach for single-phase shunt active power filter (SSAPF) operation / Abdul Rahman N.F.A., Mohammad Noor S.Z. // Power Engineering and Renewable Energy (ICPERE), 2012. pp. 1 - 6.

133. Akaqi H. Instantaneous power theory and applications to power conditioning / H. Akaqi, E.H. Watanabe, M. Aredes. IEEE PRESS. 2007. - 389 p.

134. Andre Gennensseaux. Research for new vibration isolation technique from hydro-mounts // Proceedings of SAE noise and vibration conference, 1993. №931324.

135.Appleton E.V. The automatic synchronization of triode oscillator // Proc. Cambridge Phil. Soc. - 1922, V. - 21. p. 231-248.

136. Bar-Cohen, Y„ Pfeiffer C., Mavroidis C., and Dolgin В., .MEMICA: A concept for reflecting remote-manipulator forces,. NASA Tech Briefs, Vol. 24, No. 2, pp. 7a-7b, 2000.

137. Blekhman I. I., Landa P. S., Rosenblum M.G. Synchronization and chaotization in interacting dynamical systems // Appl. Mech. Rev.. - 199 5, V. 11. N. 1. P 73 3-752.

138. da Silva, S.A.O. A single-phase UPS system with harmonic suppression and reactive power compensation / da Silva, S.A.O., Modesto, R.A., Neto, A.F., de Souza Cervantes, S.G. // Power Electronics Conference, 2009. pp. 558-563.

139. da Silva, S.A.O. A three-phase line-interactive UPS system implementation with seriesparallel active power-line conditioning capabilities / da Silva, S.A.O., Donoso-Garcia, P.F., Cortizo, P.C., Seixas, P.F. // Industry Applications, IEEE Transactions on (Volume:38 , Issue: 6) 2002. pp. 1581-1590.

140. Dayi Li. A novel series hybrid single-phase active power filter / Dayi L., Qiaofu C., Zhengchun J., Jianxing K., Yali X. // Power Electronics and Motion Control Conference, 2004. pp. 242-245.

141. Erofeev V.I. Electromechanic installations vibration acceleration protection system / Erofeev V.I., Plehov A.S., Titov D.U. // International Conference on Informatics, Networking and Intelligent Computing, 2014.

142. European Copper Institute (2002). European power quality survey.

143. IEEE C57.110-2008: IEEE recommended practice for establishing transformer capability when supplying non-sinusoidal load currents. 2008.

144. Klass D. L., Martinek T. W. J. Appl. Phys., 38, 67, 1967.

145. Klass D. L„ Martinek T. W. J. Appl. Phys., 38, 75, 1967.

146. Kuo, B.C. Automatic Control Systems. John Wiley & Sons, Inc. New York, NY, The United States.

147. Martinek T. W., Haines R. M., Klass D. L. NLGI Spokesman, 8, 286, 1966.

148. Melin, P.E. Unified Power Quality Conditioner based on current source converters for harmonic mitigation using a decoupled control strategy / Melin, P.E., Espinoza, J.R., Baier, C.R., Baier, C.R., Espinosa, E.E. // IECON 2011 - 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2011. pp. 4152 - 4157.

149. Meng, Chao. A novel control strategy for three-phase shunt active power filter using a Lyapunov function / Meng Chao, Zhang Lin, Hong, Yongqiang, Lin Junbin // Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC), 2012. pp. 2754 - 2759.

150. Phule, P. and Ginder J., .The materials science of field-responsive fluids,. MRS.Bulletin, August 1998, pp. 19-21

151. Rahman, N.F.A.A. An analysis of shunt active filter performance using multiple number of power switches // Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2010. pp. 123-127.

152. Silva V. Real time digital control system for a single-phase shunt active power filter / Silva V., Pinto J.G., Cabral J., Afonso J.L., Tavares, A. // Industrial Informatics (INDIN), 2012. pp. 869-874.

153. Terciyanli, A. A Current Source Converter based Active Power Filter for mitigation of harmonics at the interface of distribution and transmission systems / Terciyanli, A., Avci, T., Yilmaz, I., Ermis, C., Kose, N., Acik, A., Kalaycioglu, A., Akkaya, Y., Cadirci, I., Ermis, M. // Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2010. pp. 320-327.

154. Tinghsu S. Suppression control method for torque vibration of AC motor utilizing repetitive controller with Fourier transform / Tinghsu S., Hattori S., Ishida M., Hori, T. // IEEE Transactions on Industry Applications (Volume:38 , Issue: 5 ), 2002. pp. 1316 - 1325.

155. United States Patent №5947238. Sep. 7, 1999. Passive magnetorheological fluid device with excursion dependent characteristic// Marc R. Jolly et al. Int. CI. F16F 9/06.

156. Van der Pol B. Forced oscillations in a circuit with non-linear resistance // Phil. Mag. -1927, V.-3.p. 64-80.

157. Vinogradov G. V., Deinega Ju.F. J. Inst. Petrol., 52, 279, 1966.

158. VLT Active Filter AAFOOx Operating Instructions http://www.vlt-drives.com.ua/usersimage/File/files/VLT%20Low%20Harmonic/AAF00x_Operating%20Instruc tions_MG90V202.pdf

159. Winslow W. M. Induced fibration of suspensions // J. Appl. Phys. — 1949. -V. 20. P. 1137- 1140.

160. Xiaoyu W. A comparative study on voltage-source control and current-source control of series active power filter / W. Xiaoyu, L. Jmjun, Y. Chang, W. Zhaoan // Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2006.