Исследование конструктивно-технологических параметров автоматической системы регулирования периметра лазерного гироскопа с целью повышения его точности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.14, кандидат технических наук Шолохова, Александра Леонидовна

• Шолохова, Александра Леонидовна
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шолохова, Александра Леонидовна

Введение

Глава 1. Состояние вопроса и постановка задачи

1.1. Анализ влияния конструктивно-технологических параметров

ЛГ на его точностные свойства

1.1.1. Особенности конструктивно-технологических решений ЛГ

1.1.2. Качественный анализ погрешностей ЛГ

1.1.3. Повышение точностных свойств ЛГ

1.2. Основные факторы, обусловливающие необходимость стабилизации периметра ЛГ, их влияние на точность прибора и способы минимизации их воздействия

1.2.1. Кривая усиления

1.2.2. Дисперсионные свойства активной среды ЛГ и их влияние на точностные характеристики прибора

1.2.3. Способы стабилизации периметра ЛГ

1.3.Анализ принципа действия и конструкции АСРП ЛГ

1.3.1. Принцип действия АСРП ЛГ

1.3.2. Особенности структуры и элементарные звенья АСРП ЛГ

1.3.3. Анализ направлений исследования АСРП ЛГ

Постановка задачи исследования

Глава 2. Моделирование АСРП ЛГ

2.1. Обоснование методического подхода к моделированию АСРП ЛГ

-32.1.1. Уравнение объекта, реализующего кривую усиления

2.1.2. Передаточные функции элементарных звеньев электронной части системы

2.1.3. Общее уравнение АСРП ЛГ

2.1.4. Анализ методов схемотехнического моделирования

2.2. Моделирование идеальной АСРП ЛГ

2.2.1. Моделирование объекта, реализующего кривую усиления

2.2.2. Моделирование электронной части системы

2.2.3. Моделирование динамических свойств пьезокорректоров

2.2.4. Анализ результатов моделирования

2.3.Анализ точности моделирования 80 Выводы

Глава 3. Исследование идеальной АСРП ЛГ

3.1. Исследование влияния начальных условий работы системы на функционирование АСРП ЛГ

3.2. Исследование влияния параметров звена UPT на функционирование АСРПЛГ

3.3. Исследование влияния параметров источника опорного напряжения REF на функционирование АСРП ЛГ

3.4. Исследование влияния параметров звена INT на функционирование АСРПЛГ

3.5.Исследование влияния параметров звена FLT на функционирование АСРП ЛГ

Выводы

Глава 4. Исследование реальной АСРП ЛГ

4.1. Моделирование реальной АСРП ЛГ

4.2. Исследование возможностей усовершенствования АСРП ЛГ

4.3. Исследование процесса переброса периметра в АСРП ЛГ 133 Выводы 142 Заключение 144 Литература 146 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование конструктивно-технологических параметров автоматической системы регулирования периметра лазерного гироскопа с целью повышения его точности»

Современное авиационное приборостроение в большей степени ориентировано на применение бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС). Характерные для настоящего времени требования к увеличению дальности полета при сохранении жестких требований к точности выхода в заданную точку маршрута наилучшим образом обеспечиваются при построении БИНС на основе безроторных гироскопов. Лазерный гироскоп (ЛГ) является одним из наиболее распространенных к применению в БИНС безроторных гироскопов, что обусловлено такими его свойствами, как высокая точность, широкий диапазон измеряемых скоростей, малая чувствительность к перегрузкам, удобство при согласовании с вычислительными устройствами, осуществляющими обработку информации. Отрицательной стороной применения ЛГ является необходимость его оснащения рядом электронных систем, предназначенных для нормализации его функционирования: обработки выходного сигнала и минимизации или компенсации основных погрешностей работы гироскопа, вызванных влиянием различных внешних и конструктивно-технологических факторов.

Одной из таких систем является автоматическая система регулирования периметра (АСРП) ЛГ, широко распространенная как в отечественном, так и в зарубежном приборостроении. АСРП ЛГ предназначена для регулирования длины оптического пути (периметра) встречных электромагнитных волн гироскопа при влиянии изменения окружающей температуры, механического отклонения при перегрузках прибора и других воздействиях на моноблок ЛГ. Однако повсеместное распространение систем автоподстройки периметра типа АСРП ЛГ основано исключительно на исторической или интуитивной базе. Отсутствие исследований в области взаимного влияния систем автоподстройки периметра и ЛГ приводит к тому, что в современных БИНС используются гироскопы с отработанными системами регулирования периметра без анализа возможности повышения их точностных свойств. Некоторые особенности применения АСРП ЛГ, например, связанные с выбором оптимальной рабочей моды ЛГ или необходимостью возвращения рабочей точки в требуемый диапазон («перебросом» периметра), оказываются в настоящее время практически неисследованными областями.

Современные тенденции развития БИНС направлены на повышение точности чувствительных элементов, в том числе и ЛГ. Существует мнение, поддерживаемое некоторыми отечественными разработчиками ЛГ и его сервисной электроники [1], что повышение точности ЛГ за счет технологических методов в условиях настоящего времени является нецелесообразным. Таким образом, повышение точности электронных систем ЛГ является, возможно, наиболее простым методом улучшения точностных свойств гироскопа, в связи с чем исследование АСРП ЛГ приобретает наибольшую актуальность.

Тенденции минимизации массогабаритных показателей БИНС, характерные для настоящего времени, неразрывно связаны с минимизацией массогабаритных показателей собственно ЛГ и его сервисных субблоков. В этих условиях модернизация отработанных вариантов АСРП ЛГ на основе

• современной элементной базы без анализа возможностей упрощения структуры системы оказывается недостаточной, что придает исследованию АСРП ЛГ дополнительную значимость для специалистов в области сервисной электроники ЛГ.

Исследование АСРП ЛГ включает в себя следующие вопросы: - исследование влияния элементарных звеньев системы на чувствительность, быстродействие, устойчивость и точность АСРП ЛГ и собственно ЛГ;

Ь - исследование влияния на функционирование системы внешних воздействий;

-7- определение взаимосвязи параметров АСРП ЛГ с качественными характеристиками ЛГ;

- анализ возможностей усовершенствования звеньев АСРП ЛГ с целью улучшения качественных характеристик ЛГ.

Особенности настоящего времени связаны с достаточно жесткими ограничениями в области материальных затрат на наукоемкие отрасти приборостроения. В такой ситуации дорогостоящие натурные эксперименты наиболее целесообразно проводить на базе предварительного моделирования, потенциал которого ограничен только возможностями современных вычислительных средств. Таким образом, основой исследования функционирования АСРП ЛГ является формирование модели системы. Особенности структуры АСРП ЛГ - системы, большинство звеньев которой представляют собой электронные узлы, позволяют применять схемотехническое моделирование как наиболее удобный инструмент анализа. Исходными данными для моделирования являются эмпирические данные, полученные для рассматриваемого варианта системы с помощью серии различных экспериментов, некоторые технические данные БИНС, в составе которой применяется исследуемая АСРП ЛГ, а также электрические принципиальные схемы ■ электронных узлов системы. Результатом моделирования является формирование модели функционирования замкнутой АСРП ЛГ при различных начальных условиях.

Полученная схемотехническая модель АСРП ЛГ является основным инструментом исследования влияния параметров элементов электронной части системы и режимов их функционирования, а также различных внешних воздействий на точностные характеристики системы и собственно ЛГ. Таким образом, модель АСРП ЛГ позволяет:

- определить границы устойчивости системы,

- оценить чувствительность системы регулирования,

- установить степени влияния параметров и режимов функционирования электронных узлов системы на ее точность,

-8- исследовать функционирование системы в широком температурном диапазоне,

- исследовать реакцию системы на переброс периметра.

Проведенные исследования АСРП ЛГ позволяют:

- определить параметры системы, определяющие быстродействие, устойчивость, чувствительность и точность АСРП ЛГ и собственно ЛГ;

- вынести ряд рекомендаций по улучшению системы регулирования, связанных с оптимальным выбором параметров системы, применение которых позволяет повысить точностные свойства системы и собственно ЛГ, упростить схемное решение электронной части системы и минимизировать ее массогабаритные характеристики.

Моделирование АСРП ЛГ в общем случае представляет собой моделирование нелинейной системы. Известно, что наихудшая точность при моделировании нелинейных цепей с помощью современных программ схемотехнического моделирования составляет 10-15%. Таким образом, выданные в результате моделирования рекомендации к улучшению АСРП ЛГ перед физическим внедрением в систему нуждаются в обязательной экспериментальной проверке, которая является следующим этапом исследования.

Целью настоящей работы является создание научного подхода к формированию АСРП ЛГ, основанного на анализе взаимосвязи конструктивно-технологических параметров системы с качественными характеристиками ЛГ методами схемотехнического моделирования.

Первая глава работы посвящена исследованию состояния вопроса и постановке задачи, в ней кратко рассмотрены физические основы работы ЛГ, приведен качественный анализ погрешностей прибора, в том числе и погрешностей, связанных с нестабильностью периметра ЛГ, проанализированы причины их возникновения и способы минимизации их влияния, основным из которых является применение систем автоподстройки периметра. Здесь же проведен сравнительный анализ существующих активных способов стабилизации периметра прибора, рассмотрены конструкции и варианты схемных реализаций звеньев наиболее распространенной системы регулирования периметра - АСРГТ ЛГ.

Вторая глава посвящена моделированию АСРП ЛГ. Здесь определены уравнения элементарных звеньев системы и их функциональная взаимосвязь, сформировано уравнение АСРП ЛГ; проведена оценка методов исследования системы и сделан выбор в пользу методов схемотехнического моделирования; созданы модели каждого звена АСРП ЛГ, в том числе резонатора прибора и динамических свойств пьезокорректоров, позволившие сформировать идеальную модель функционирования системы при различных начальных условиях.

Третья глава связана с исследованиями АСРП ЛГ на базе созданной идеальной модели. Здесь с помощью варьирования различных параметров элементарных звеньев системы и начальных условий работы определены границы устойчивости АСРП ЛГ, факторы, влияющие на быстродействие и чувствительность системы, а также факторы, определяющие точность АСРП и собственно ЛГ, выявление которых позволяет снизить точностные требования к некоторым не влияющим на работу системы параметрам элементарных звеньев системы. Кроме того, в этой главе проведены предварительные исследования, направленные на упрощение схемной реализации системы.

Четвертая глава посвящена исследованию функционирования АСРП ЛГ с учетом неидеальности элементарных звеньев системы. В данной главе определены основные источники ошибок системы регулирования и рассмотрены возможные пути их минимизации, проанализирована возможность функционирования реальной системы при более простых или более экономичных реализациях некоторых элементарных звеньев АСРП ЛГ, а также создана температурная модель работы системы и проведено исследование процесса переброса периметра, по результатам которого вынесены рекомендации по уменьшению времени готовности АСРП ЛГ при перебросе.

Настоящая работа выполнена в "МАТИ" - Российском Государственном Технологическом Университете им. К.Э. Циолковского на кафедре "Технология производства приборов и систем управления летательными аппаратами" при содействии ОАО "Московский Институт Электромеханики и Автоматики".

Заключение диссертации по теме «Технология приборостроения», Шолохова, Александра Леонидовна

выводы

1. Разработанная модель реальной АСРП ЛГ, включающая в себя модель объекта, реализующего кривую усиления, модели динамических свойств пьезокорректоров и модели электронных узлов системы с учетом их неидеальности, представляет собой усложненную модель идеальной АСРП ЛГ и позволяет:

- исследовать влияние конструктивно-технологических параметров элементарных звеньев АСРП ЛГ на быстродействие, чувствительность, устойчивость и точность системы и собственно ЛГ;

- исследовать влияние на работу системы внешних воздействий;

- исследовать взаимное влияние элементарных звеньев;

- осуществить анализ возможности усовершенствования системы;

- исследовать влияние процессов переброса периметра на функционирование системы.

2. Функционирование реальной АСРП ЛГ характеризуется:

- ошибкой выхода на максимум кривой усиления, вызванной фазовыми искажениями формы управляющего сигнала звеном УЫ;

- изменением характера и увеличением длительности переходных процессов АСРП ЛГ, вызванными динамическими параметрами элементарных звеньев системы и немгновенным характером начала ее работы.

3. Рассмотренные варианты усовершенствования таких элементарных звеньев системы как иРТ, БМ и VII позволяют:

- повысим» точность функционирования системы и ЛГ;

- минимизировать массогабаритные показатели электронной части системы;

- упростить схемную реализацию электронной части системы.

4. Разработанная модель процесса переброса периметра АСРП ЛГ, включающая в себя помимо всех составляющих модели реальной АСРП ЛГ узел обнуления звена INT и узел переключения мод, имитирующий процесс переброса периметра, позволяет:

- исследовать поведение АСРП ЛГ в процессе переброса периметра в любой ее точке, при любых начальных условиях и на любом временном интервале;

- вынести рекомендации по сокращению времени переброса периметра до 0,5 мс.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Создан универсальный алгоритм построения схемотехнических моделей АСРП ЛГ, позволяющий не только формировать модели различного уровня сложности в используемой системе схемотехнического моделирования, но и применять любые другие системы схемотехнического моделирования.

2. С помощью разработанного алгоритма формирования моделей АСРП ЛГ созданы:

- модель идеальной АСРП Ж, состоящая из модели объекта, реализующего кривую усиления, идеальных моделей электронных узлов системы и моделей динамических свойств пьезокорректоров;

- модель реальной АСРП ЛГ, представляющая собой усложненную за счет учета неидеальности элементарных звеньев системы, модель идеальной АСРП ЛГ;

- модель процесса переброса периметра в АСРП ЛГ, сформированная на базе реальной модели системы с помощью внедрения узла переключения мод, имитирующего процесс переброса периметра и узла обнуления звена INT, формирующего процесс переброса периметра.

Все разработанные модели удобны в эксплуатации и открыты для инженерных исследований методами замены фирменных моделей элементарных звеньев АСРП ЛГ.

3. Сформированные в процессе работы модели АСРП ЛГ позволяют:

- исследовать поведение любой точки системы при любых начальных условиях и на любом временном интервале;

- исследовать влияние элементарных звеньев АСРП ЛГ на чувствительность, быстродействие, устойчивость и точность системы и собственно ЛГ;

- исследовать влияние неидельности элементарных звеньев системы на качество ее функционирования и собственно ЛГ;

-145- осуществлять анализ возможностей усовершенствования системы;

- исследовать влияние внешних воздействий и процессов переброса периметра на функционирования системы.

4. В результате исследований, проведенных с помощью разработанных моделей АСРП ЛГ, определены:

- параметры элементарных звеньев АСРП ЛГ, определяющие быстродействие, устойчивость и точность системы и собственно ЛГ;

- характер влияния неидельности элементарных звеньев АСРП ЛГ на качество функционирования системы и собственно ЛГ;

- качество реакции АСРП ЛГ на внешние воздействия и переброс периметра в системе.

5. На основании проведенных исследований вынесены рекомендации по усовершенствованию элементарных звеньев АСРП ЛГ, анализ применения которых показал, что их внедрение в АСРП ЛГ позволит:

- повысить точностные свойства АСРП ЛГ и собственно ЛГ;

- упростить схемное решение электронной части АСРП ЛГ;

- минимизировать массогабаритные показатели АСПР ЛГ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шолохова, Александра Леонидовна, 2003 год

1. Aronovvitz Fr. Fundamentals of the ring laser gyro./ Optical gyros and their application./ D. Loukianov, R. Rodloff, H. Sorg, B. Stieler- 1999.

2. АроновицФ. Лазерные гироскопы./ Применение лазеров./Под ред. Тычинского В.П. М.: Мир, 1974, 443 с.

3. Лазеры в авиации./ Гончаров И.Н., Депсин В.Н., Кутахов В.П.: Под. ред. В.М. Сидорипа. М.: Воениздат, 1982, 160 с.

4. Малаев I I.И. Новые типы гироскопов. Л.: Судостроение, 1972, 159 с.

5. Пельпор Д.С., Осокин Ю.А., Рахтеенко Е.Р. Гироскопические приборы систем ориентации и стабилизации. М.: Машиностроение, 1977, с. 90-107.

6. Лукьянов Д.П. Лазерные и волоконно-оптические гироскопы: состояние и тенденции развития./ Гироскопия и навигация 1998, №4 (23), с. 20-45.

7. Nuttall J.D. Optical gyros in context. / Laser gyros and fiber optic gyros. (One day symposium proceedings) -1987.

8. Лазерный гироскоп консультативный обзор./ Пер. ст. Aronowitz F. — ЛИТМО, 8 с.

9. Кольцевые лазеры./ Пер. ст.; ВЦП № Н-58463, 178 с.

10. Кольцевой лазерный гироскоп./ Пер. ст.; ВЦП № Л-49544, 6 с.

11. Введение в теорию неинерциального скоростного гироскопа и области его применения./Пер. ст.; ВЦП № Н-6079, 16 с.

12. Lamb Jz. W. Theory of an optical maser./ Phys. Rev., 134, 1964, A1429-A1450.

13. Бакаляр А.И., Бычков С.И., Лукьянов Д.П. Лазерный гироскоп. М.: Советское радио, 1975,421 с.-14715. Енин В. 11. Лазерные гироскопы для бесплатформенных систем ориентации./ Под ред. Д.С. Пельпора- М.: МВТУ им. Баумана, 1988.

14. Скрябин Д.В., Владимиров А.Г., Радин A.M. Автоколебательные режимы в кольцевом газовом лазере./ Оптика и спектроскопия 1995, т. 78, № 1, с. 989-998.

15. Бармасова A.M., Соколов В.А. Нелинейный эффект Зеемана в КЛГ, работающем в существенно надпороговом режиме./ Оптика и спектроскопия -2000, т. 87, № 1, с. 149-155.

16. Привалов В.Е., Федоров М.А., Чуляева Е.Г. Влияние возмущений в активной среде на нестабильность разностной частоты излучения лазера./ Оптика и спектроскопия 2000, т.88, № 1, с. 149-155.

17. Радин а Т. В. Расщепление частот генерации кольцевого газового лазера, вызванное дифракционно-линзовым эффектом./ Оптика и спектроскопия — 2000, т.88, № 1, с. 142-148.

18. Радин A.M., Плаченов А.Б. Теория оптических резонаторов с призмами нарушенного полного внутреннего отражения в качестве зеркал с регулируемой прозрачностью./ Оптика и спектроскопия —1999, т.86, № 1, с. 141-148.

19. Соколов А.Л. Анализ поляризационно-пространственных характеристик кольцевого резонатора, образованного призмами полного внутреннего отражения./ Оптика и спектроскопия 1999, т. 86, № 1, с. 133-139.

20. Зеркала для лазерного гироскопа с малым рассеянием и потерями./ Пер. ст. Tomas N., ЛИТМО, 16 с.

21. Simpson R. Ring Laser gyro geometry and size./ Laser gyros and fiber optic gyros. (One day symposium proceedings) 1987.

22. Квантовый шум в кольцевом лазерном гироскопе с вибрационным смещением./ Пер. ст.; ВЦП № М-34318, 26 с.

23. Квантовый шум в кольцевом лазерном гироскопе./ Пер. ст.; ВЦП № М-34319, 17 с.

24. Анализ нелинейной реакции лазерного гироскопа на дрожание корпуса./ Пер. ст. Bombini А., Stenholm S.- ВЦП № Д-26555, 19 с.

25. Зейгер С.Г., Климонтович Ю.Л., Ланда П.С., Ларионцев Е.Г., Фрадкин Э.Е. Волновые и флуктуациопные процессы в лазерах. М., Наука, 1974.

26. Влияние сопряженной по фронту волны связи на работу лазерного гироскопа./ Пер. ст. Diels J.C., McMichall I.C. ЛИТМО, 12 с.

27. Миркин В.А. Пути повышения эффективности биморфных вибропреобразователей для частотной подставки лазерного гироскопа./ Труды Второй Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы фундаментальных наук» М., Изд. МГТУ, 1994.

28. Миркин 1>.А., Новинский С.Г. Разработка малогабаритного трехосного лазерного гироскопа для БИЫС средней точности./ Материалы XVIII НТК памяти I I.I I. Острякова. С-Пб., 1992, с. 173-174.

29. Мамаев IO.A. Невзаимные эффекты в кольцевом лазере с циркуляционно-анизотронным резонатором при воздействии поперечного магнитного поля на активную среду./ Известия ВУЗов. Радиофизика. 1983, № 9, с. 1073-1080.

30. Андронова И.А., Куватова Е.А., Мамаев Ю.А. Нелинейные невзаимные эффекты в кольцевом лазере, помещенном в продольное магнитное поле./ Квантовая электроника. 1979, т.6, № 3, с. 518-527.

31. Андронова И.А., Куватова Е.А., Мамаев Ю.А., Туркин A.A. Невзаимные эффекты в кольцевом лазере при наложении поперечного магнитного поля на активную среду./ Квантовая электроника. 1979, т.6, № 8, с. 1681-1689.

32. Вчерашний Р.И Теория и методы использования квантовогироскопических эффектов для измерения угловых параметров движения: Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук: 05.11.01 Л., 1985,46 с.

33. Ильин С.А. Разработка и исследование методов уменьшения влияния зоны синхронизации на работу лазерного гироскопа: Авторефератдиссертаиии па соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.01 и 05.11.03 -М., 2000, 19 с.

34. Кесель Л.Г. Математическое моделирование характеристик поля асферических резонаторов для лазеров с активной средой кольцевого сечения: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.05 Казань, 1997, 17 с.

35. Мамаев Д.А. Невзаимные магнитооптические эффекты в газовой среде и возможности их применения в лазерной гироскопии: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-матемматических наук: 01.04.04 Горький, 1988, 17 с.

36. Миркин 1).А. Проектирование и исследование вибропривода электромеханической частотной подставки лазерного гироскопа: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.05 Арзамас, 1995, 15 с.

37. Пугач И.I I. Динамика генерации кольцевого лазера с поляризационно-частотной невзаимностью: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук: 01.04.03 -Киев, 1982, 18 с.

38. Скрябин Д.В. Модовая структура и динамика кольцевых лазеров: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук: 01.04.04 С-Г16., 1995, 15 с.

39. Ширягин В.В. Исследование неидеалыюстей элементов ЛГ и управление качеством их изготовления методами когерентной оптики и тепловидения: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.11.14 М., 1990,20 с.

40. Сторожена Н.В. Обеспечение качества поверхностного слоя при сверлении отверстий малого диаметра в изделиях из хрупких неметаллических материалов. На примере моноблоков лазерных гироскопов:

41. Martin G.J. Out-of-plane laser gyro configurations and magnetic biases. В кн.: Proceeding of SPIE: The International Society for optical Engineering (Vol.478). (1994)

42. Астахов К.П., Батоврин B.K., Голяев Ю.Д., Дроздов М.С., Мельников А.В. Расширение диапазона компенсации тепловых деформаций•> резонатора лазерного гироскопа./ Гироскопия и навигация 1995, №4, с. 2431.

43. Астахов К.В., Голяев Ю.Д., Махин ИВ., Мельников А.В., ТихменевН.В. Повышение точности лазерного гироскопа путем управления связью встречных воли./ Гироскопия и навигация 1998, №4, с. 25-29.

44. Собственная стабильность масштабного коэффициента ЛГ./ Пер. ст. Coccili C.D., I lellahd S. ВЦП - № Б-30347, 24 с.

45. Tomas J. Path Length Adjuster for Laser Gyro. U.S. Patent №4,715,714. Int. CI. GO 1С 19/64. U.S.C1. 356/350; Publ. Dee.29, 1987.

46. Lj'ung H.G. Pathlength Controller for a Ring Laser Gyroscope. U.S. Patent № 4,320.074. Int. Cl. G01C 19/64, U.S.C1. 356/350; Publ. Mar.23, 1982.

47. Ljuin H.G. Pathlength Controller for Ring Laser Gyroscope. U.S. Patent № 4,561.780. Int. CI. GO 1С 19/64, U.S.C1. 356/350; Publ. Dec.31, 1985.

48. Lim W.I., Zcman F.II. Angular rate sensor. European Patent Application № 0103683. Int. CI. G01C 19/64, H01S 3/083, 28.03.84

49. Tomas J.11. King Laser. U.S. Patent № 4,422,762. Int. CI. G01C 19/64, U.S.C1. 356/350: Publ. Dec.27, 1983.

50. Adrian K.I). Phase-coded control for ring laser. U.S. Patent №4,099,876. Int. CI. GO IB 9/02. IJ.S.C1. 356/106; Publ. Jul. 11, 1978.

51. Harry A.G. Ring Laser Lock-in Correction Apparatus. U.S. Patent №4,641,970. Int. CI. G01B 9/02, U.S.C1. 356/350; Publ. Feb.10, 1987.

52. Werner I I.I-;., Lim W.L. Discriminant Apparatus for Laser Gyros. U.S. Patent №4,526,469. Int. CI. G01G 19/64, U.S.C1. 356/350; Publ. Jul.2, 1985.

53. Stephen P.C., Timothy J.C., Harry A.G. Discriminant Apparatus for Laser Gyros. U.S. Patent №4,551,021. Int. CI. G01C 19/64, U.S.C1. 356/350; Publ. Nov.5. 19S5.

54. Bo II.G.L. Pathleng Controller for Three-axis Ring Laser Gyroscope Assembly. U.S. Patent №4,585,346. Int. CI. G01C 19/64, U.S.C1. 356/350; Publ. Apr.29, 1986.

55. Daryl C.S. Laser Gyros With Dithered Mirrors and Current Dither. U.S. Patent №4,653.919. Int. CI. G01C 19/64, U.S.C1. 356/350; Publ. Mar.31, 1987.

56. Кошкин 11.П., Ширкевич М.Г. Справочник по элементарной физике. — М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1962, 208 с.

57. Тимошенко С.П., Войковский-Кригер С. Пластинки и оболочки. — М.: Физматгп, 1963.

58. Гутников B.C. Интегральная электропика в измерительных устройствах.-JL: Энергия, 1980, 247 с.

59. Джонсон Д., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам: Пер. с англ. М., Энергоатомиздат, 1983, 128 с.

60. Корн Г., Корн Т. Справочник по математичке для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1970, 720 с.

61. Шолохова АЛ. Об устойчивости автоматической системы регулирования периметра лазерного гироскопа./ Приборы 2001, № 6, с. 21-25.

62. Шолохова АЛ. Предварительное исследование устойчивости автоматической системы регулирования периметра лазерного гироскопа./ Научные труды «МАТИ»-РГТУ им. К.Э. Циолковского 2001, вып.4 (76), с. 436-442.

63. Суминов В.М., Шолохова A.J1. Модель функционирования автоматической системы регулирования периметра лазерного гироскопа./ Труды В юрою Международного симпозиума «Аэрокосмические приборные технологии». Сборник материалов. С-Г16., 2002, с. 22-23.

64. Шолохова A.J1. Схемотехническое моделирование автоматической системы регулирования периметра лазерного гироскопа./ Тезисы докладов ММИК «XXVIИ Гагаринские чтения» М.: Издательство "МАТИ"-РГТУ им. К.Э. Циолкоиск-oi о. 2002, т.6, с.38-39.

65. Петренко Л.И. Состояние и перспективы схемотехнического моделирования электронных схем Fia ЭВМ/ Автоматизация проектирования в электронике. Киев: Техника, 1980, вып.22, с. 15-20.

66. Гаврилов JI.I1 Нелинейные цепи в программах схемотехнического моделирования. М: Солон-Р, 2002, 368 с.

67. Разепиг В.Д. Соперничество Micro-Cap и Electronics Workbench./ PCWeek Ri: 1999, JV« 29-30, c.20.

68. Разекиг В.Д. Система схемотехнического моделирования и проектирования печатных плат Design Center (Pspice) М.: Ск-Пресс, 1996, 272 с.

69. Чуа Л.О. Пен-Мин Лин. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы. М.: Энергия, 1980, 638 с.

70. Влах И., Сипгхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем: пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988, 560 с.

71. Брейнин Ф. Методы анализа с помощью вычислительной машины./ ТИИЭР. Тематический выпуск «Машинное проектирование» 1967, т.55, № 11, с. 16-31

72. Доусон Д., Куо Ф. Разработка электронных схем с помощью вычисли юльных методов с точки зрения пользователя./ ТИИЭР. Тематический выпуск «Машинное проектирование» 1967, т.55, № 11, с. 187-197

73. Шмигельский Я.А. Моделирование динамических режимов электронных схем с использованием глобальной погрешности расчета./ Электронное моделирование. 1999, т. 21, Л!1 4, с.

74. Шмигельский Я.А. К определению глобальной погрешности при численном расчете электронных схем./ Теоретическая электротехника. — 1983, ш,Ш.34. с. 124-129.

75. Схема проведения эксперимента по определению зависимости погрешности измерения угловой скорости вращения Земли АО от относительной расстройки периметра относительно максимума кривой усиления (АЬ/Ь)

76. Ориентация ЛГ относительно вертикальной оси; температура - 20 °С; длительность запуска - 0,5 ч