Исследование комплекса наземной отработки космического радиолокатора с синтезированной апертурой как сложной системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Лепехина, Татьяна Александровна

• Лепехина, Татьяна Александровна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лепехина, Татьяна Александровна

Введение.

1 Анализ разработок по исследованию систем наземных испытаний многодиапазонных космических РСА.

1.1 Космическая радиолокация в России и за рубежом.

1.2 Анализ современных подходов к задаче наземных испытаний космических РСА.

1.3 Концепции математического моделирования.

1.4 Выводы по разделу.

2 Обоснование и разработка системы наземных испытаний.

2.1 Теория сложных систем как инструмент создания модели комплекса наземной отработки РСА.

2.2 Модель комплекса наземной отработки космического РСА как сложной системы.

2.3 Модель РСА в свете теории сложных систем.

2.4 Описание моделей элементов РСА как составных частей сложной системы.

2.5 Алгоритм реализации математической модели на ЭВМ.

2.6 Выводы по разделу.

3 Методика применения моделей комплекса наземной отработки.

3.1 Методики применения моделей КНО для решения конкретных задач.

3.2 Возможности и достоинства системного подхода к построению моделей КНО.

3.3 Модель комплекса наземной отработки для обращенного эксперимента.

3.4 Принципы адаптации математической модели КНО для стендов полунатурного моделирования.

3.5 Модель комплекса наземной отработки для стендов полунатурного моделирования.

3.6 Применение принципа декомпозиции к системе формирования радиолокационного изображения для обоснования методик наземной проверки сквозных характеристик космического РСА.

3.7 Приведение ширины аппаратной функции отклика к пространственному разрешению РСА.

3.8 Выводы по разделу.

4 Экспериментальные исследования и моделирование макета космического

PC А, анализ результатов.

4.1 Описание экспериментального стенда.

4.2 Результаты моделирования и испытаний.

4.3 Выводы по разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование комплекса наземной отработки космического радиолокатора с синтезированной апертурой как сложной системы»

Расширение круга задач, решаемых с помощью космических радиолокаторов с синтезированной апертурой (РСА), влечёт за собой предъявление к ним всё более высоких требований, усложнение аппаратуры и систем обработки. Всё большее количество стран, в том числе развивающихся, становятся операторами систем дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) с радиолокаторами на борту, способными обеспечить разрешающую способность не хуже 1 м. К сожалению, среди них нет ни одного российского. С чем связано такое положение дел, трудно трактовать однозначно, особенно если учесть успехи советской и российской космической радиолокации конца прошлого века. В настоящее время складывается тенденция к ориентированию отечественных заказчиков на использование радиолокационных данных иностранных спутников, что может поставить страну в зависимость от зарубежных космических средств наблюдения. В сложившейся ситуации, учитывая новизну отечественной разработки, к которой предъявляются требования на уровне лучших мировых стандартов, особую роль приобретает тщательное проведение полного цикла наземных испытаний космического РСА.

Актуальность темы диссертационной работы обусловлена тем, что от структуры, качества и продуманности технических решений комплекса наземной отработки (КНО) зависит степень выполнения космическим РСА возложенных на него задач. При проведении испытаний только на составных частях РСА, без проверки их связей и взаимного влияния, принципиальные системные характеристики могут быть потеряны, поэтому разработка КНО и исследование его как целостной сложной системы является важной и актуальной задачей. Работы об исследовании КНО неизвестны или недоступны, однако известно, что такие комплексы есть, дорогостоящие и тщательно проработанные, использующие последние достижения измерительного приборостроения, постоянно совершенствующиеся методики измерений, новые возможности вычислительных средств и программного обеспечения, широко применяющие математическое и полунатурное моделирование.

Таким образом, целью настоящей диссертационной работы является повышение информативности и эффективности комплекса наземной отработки космического РСА.

Для достижения указанной цели в работе проводилось исследование комплекса наземной отработки космического РСА как сложной системы.

Решение поставленной задачи включает следующие шаги.

1) Разработка в свете теории сложных систем (ТСС) универсальной модели КНО, которая может быть адаптирована для различных типов РСА; выбор структуры функционально-ориентированной математической модели применительно к поставленной задаче.

2) Определение системного критерия, проверка КНО и его подсистем на соответствие системному критерию на всех этапах жизненного цикла.

3) Математическое описание структуры моделей КНО и его составных частей, достаточное для исследования основных характеристик РСА.

4) Декомпозиция действующих элементов КНО для их дополнительного исследования как самостоятельных сложных систем (СС).

5) Создание методик применения моделей КНО для решения конкретных задач и доказательство корректности их применения.

6) Адаптация математической модели КНО для обращенного эксперимента и стендов полунатурного моделирования.

7) Тестирование предложенных моделей и системы формирования радиолокационного изображения (РЛИ) путем сравнения с результатами, полученными при испытаниях самолетного РСА с сигналом, манипулированным по фазе кодом Баркера.

8) Разработка и создание макета приемо-передающей аппаратуры с использованием зондирующего сигнала, манипулированного по фазе М-последовательностыо.

9) Обоснование структуры, разработка и создание стенда полунатурного моделирования для наземной отработки сквозных характеристик РСА.

10) Проведение испытаний макета на стенде полунатурного моделирования.

11) Анализ результатов испытаний макета фрагмента космического РСА на стенде полунатурного моделирования.

Для решения поставленных задач применены: математический аппарат описания моделей сложных систем, теория радиолокационных сигналов, теория радиолокаторов с синтезированной апертурой, а также методы математического моделирования.

В данной работе получены следующие новые научные результаты.

1) Предложено математическое описание структуры модели КНО и его составных частей в свете ТСС, разработаны алгоритмы, удобные для реализации на ЭВМ.

2) Обосновано применение декомпозиции к составным частям КНО и разработаны их математические модели.

3) Разработана методика применения математической модели КНО для решения конкретных задач, в том числе обращенного и самолётного эксперимента, полунатурного моделирования.

Практическая значимость исследования

Предложенные методики использования моделей КНО и его составных частей могут применяться при проведении наземных испытаний и штатной работе различных видов РСА, независимо от типа антенной системы, состава приемо-передающей аппаратуры и вида модуляции зондирующего сигнала.

Стенд полунатурного моделирования имеет набор регулируемых аппаратных средств (шлейфов) для подачи зондирующего сигнала с выхода передатчика на вход приёмника по единственному каналу, что имитирует его отражение от одиночной точечной цели (ОТЦ). Комплексное РЛИ имитированной ОТЦ, синтезированное по записанной таким способом радиоголограмме, называется аппаратной функцией отклика (АФО). Аппаратура стенда позволяет моделировать и имитировать параметры, оказывающие влияние на вид АФО, такие как уровень отражённого сигнала, уровень шума, доплеровскос изменение фазы, соответствующее смещению ОТЦ по азимуту.

Анализ АФО, полученных на стенде полунатурного моделирования в ГУП НПЦ «СПУРТ», дает возможность оценить ожидаемые сквозные характеристики космического РСА - ширину и уровень боковых лепестков изображения ОТЦ, по которым определяется его пространственное разрешение.

Предложенные математические модели применяются на практике в ГУП НПЦ «СПУРТ» при разработке штатной аппаратуры, проведении её испытаний, а также могут быть использованы для диагностики состояния аппаратуры, моделирования внешних воздействий, изучения причин деградации параметров космического РСА в течение штатной эксплуатации.

В первом разделе проведен обзор состояния и развития космической радиолокации в России и в мире, отмечена возрастающая роль данных ДЗЗ, получаемых средствами космических РСА во всех сферах человеческой деятельности, и обусловленное этим ужесточение требований к РСА не только как к средству наблюдения, но и как к измерительной системе. Проанализированы достоинства и недостатки различных подходов к испытаниям космических РСА. Отмечено, что подход к испытаниям, ограниченный только проверкой составных частей, привлекателен для менеджеров проекта с точки зрения его дешевизны, минимизации трудовых и временных затрат, но может быть оправдан только при серийном производстве изделий, если первый образец уже прошёл полный цикл испытаний и показал хорошие результаты при эксплуатации, а характеристики разрабатываемого изделия идентичны эксплуатируемому.

Из обзора следует, что математическое и полунатурное моделирование становится основным инструментом исследования, прогнозирования характеристик и проведения испытаний на всех стадиях жизненного цикла космических РСА, а также калибровки и диагностики аппаратуры при сопровождении эксплуатации.

Второй раздел посвящен исследованию комплекса наземной отработки РСА путём математического моделирования. Показана целесообразность выбора предложенной О.Ланге теории сложных систем в качестве инструмента исследования комплекса наземной отработки РСА. Вводятся понятия действующих элементов (ДЭ), входных и выходных векторов, матрицы структуры системы, матрицы связей, оператора (функции) преобразования и способа действия элемента, а также поверхности системы. Способ действия элемента представляется операторным или функциональным уравнением. Рассматривается частный случай, когда функция преобразования постоянна и время рассмотрения достаточно мало - такое, что изменение функции преобразования в зависимости от времени можно считать линейным. Показано, что КНО и его ДЭ обладают свойствами СС: уникальностью, слабопредсказуемостью и негентропийностью. При исследовании КНО и его ДЭ будем пользоваться объектно-ориентированными моделями -моделями, направленными на исследование определенной группы свойств объекта, отражающих определенную грань его сущности.

Согласно ТСС, при моделировании следует руководствоваться введёнными В.В.Дружининым и Д.С.Конторовым основными принципами системотехники (физичности, моделируемости и целенаправленности) и следующими из них постулатами, которые определяют границы применимости объектно-ориентированной модели. Такие модели строятся на основании эксперимента, который планируется исходя из задач исследования, и уточняются по результатам измерений, проведенных в ходе эксперимента.

В свете ТСС делается попытка дать корректное математическое описание структуры моделей КНО и его составных частей, пригодное для создания алгоритмов и их дальнейшей реализации на ЭВМ. Предложена идеология построения объектно-ориентированных моделей

КНО согласно основным принципам ТСС.

Вводится понятие системного критерия (СК) как общесистемного свойства, определённого для конкретной объектно-ориентированной модели, выполнение которого для системы и её подсистем является необходимым условием выполнения системой основных требований по назначению. Обосновывается необходимость проверки изделия и его подсистем на соответствие системному критерию на всех этапах его жизненного цикла.

Для радиотехнической модели РСА в качестве системного критерия предлагаются параметры комплексного радиолокационного изображения ОТЦ. Тогда для радиотехнической модели КНО таким системным критерием будут аппаратная функция отклика, получаемая при наземных испытаниях РСА, и её параметры.

Представлены математические модели КНО, РСА и тех действующих элементов, которые оказывают существенное влияние на основные характеристики РСА: приёмопередающей аппаратуры (ППА), формирователя зондирующих сигналов (ФЗС) и системы формирования радиолокационного изображения (СФРЛИ).

Путём декомпозиции с сохранением входных и выходных векторов из модели ПП выделяется элемент ФЗС, который рассматривается как отдельная СС и к которому также применяется декомпозиция, чтобы показать возможность его модификации для использования в моделях ПП с другими видами модуляции зондирующего сигнала (ЛЧМ, код Барксра). С использованием математической модели ФЗС с модуляцией М-послсдователыюстью, построенной в свете ТСС, проводилось исследование статистических характеристик боковых лепестков расчётной АФО в зависимости от длины последовательности и закона чередования полиномов с целыо дальнейшего использования результатов для расчёта шумового эквивалента системы при оценке радиометрической чувствительности.

Декомпозиция с сохранением входных и выходных векторов также применялась к СФРЛИ с целыо обоснования возможности применения модели КНО для решения конкретных задач, в том числе испытаний на полунатурном стенде, обращенного и самолётного эксперимента.

Приведено подробное описание алгоритма программной реализации предложенных математических моделей.

В третьем разделе описаны методики применения моделей КНО с позиций теории сложных систем для решения конкретных задач, проанализированы возможности и достоинства системного подхода к построению моделей. Общая модель КНО, описанная в разделе 2, была адаптирована для задач обращённого эксперимента, полунатурного моделирования. Также предложены методики её использования для самолётного эксперимента и условий штатной эксплуатации. Приведены математические модели КНО для обращённого эксперимента и стенда полунатурного моделирования. Дано подробное математическое описание структуры моделей КНО для этих вариантов. Для обоснования корректности методик наземной проверки сквозных характеристик космического РСА к системе СФРЛИ применён принцип декомпозиции, показана возможность применения штатного алгоритма синтеза изображения для испытаний на стенде при отсутствии движения носителя.

Так как стенды полунатурного моделирования применяются уже на этапе испытаний РСА и его составных частей, приведены методики, с помощью которых при использовании математической модели КНО в составе стенда полунатурного моделирования можно учесть следующие факторы: отличие закона изменения фазы имитированного отражённого сигнала от реального; отсутствие естественной задержки распространения сигнала; отсутствие составляющей шума антенны, направленной на Землю. Описаны возможные аппаратные способы формирования задержки, регулировки уровня шума и варианты аппаратной реализации ФОС на стендах.

Показано, что отличия условий обращенного эксперимента и штатного режима съёмки (отличие траекторий, отсутствие земной поверхности в поле обзора, необходимость механической ориентации антенны испытываемого аппарата) также могут быть учтены в математической модели КНО.

Таким образом, для применения общей модели КНО к решению конкретной задачи следует выполнить следующие шаги: адаптировать общую модель к конкретной задаче и математически описать ее структуру; получить ЦРГ на реальной аппаратуре; исследовать, имеется ли в модели вход, на который можно для получения АФО подать в качестве входного вектора реальную ЦРГ без дополнительных преобразований; если подходящего входа нет, выполнить такие преобразования ЦРГ, чтобы использовать имеющийся вход.

Так как важной функцией КНО является оценка сквозных характеристик РСА, в частности, пространственного разрешения, дана методика приведения ширины аппаратной функции отклика к пространственному разрешению РСА.

В четвёртом разделе проводится анализ результатов математического и полунатурного моделирования и испытаний макета космического РСА. Приведен состав и дано описание стенда полунатурного моделирования. Описана система формирования радиолокационного изображения и её возможности. Показаны способы моделирования внешних воздействий на стенде.

Приведены результаты синтеза АФО с помощью СФРЛИ, полученные при использовании в качестве входных данных ЦРГ, записанных при испытании макета, и имитационных моделей ЦРГ, а также результаты контрольной обработки ЦРГ с модуляцией кодом Баркера, записанных при испытаниях действующей самолётной системы; проведен их сравнительный анализ.

С помощью математической модели исследована зависимость вида боковых лепестков аппаратной функции отклика и распределения их амплитуд от длины и порядка чередования модулирующих М-последовательностей.

Показано, что характеристики АФО, полученных в условиях всех проведенных экспериментов, подтверждают выполнимость разрабатываемым РСА требований по пространственному разрешению. В то же время приводится пример эксперимента, показывающего, что ограничение условий испытаний РСА фиксированным случаем переменного параметра может привести к неполному исследованию характеристик аппаратуры.

В заключении приведены выводы о решении поставленной научной задачи.

Достоверность основных положений и выводов диссертации подтверждается корректным использованием математического аппарата, результатами математического моделирования, а также сравнением радиолокационных изображений, полученных при двух способах формирования входных данных, имитирующих съёмку одиночной точечной цели: имитационном (программном) и полунатурном (с использованием макета аппаратуры и стенда). Проведенный сравнительный анализ РЛИ с результатами обработки экспериментальных радиолокационных данных, полученных в ОАО «Корпорация «Фазотрон НИИР» при наземных испытаниях РСА авиационного базирования с фазовой манипуляцией зондирующего сигнала кодом Баркера, подтверждает корректность предложенных методик.

На защиту выносятся

1.- Способ представления и математического описания модели КНО как сложной системы.

2. Методика применения математической модели КНО для решения конкретных задач: обращенного эксперимента, полунатурного моделирования, самолётного эксперимента и сопровождения эксплуатации.

3. Математическое описание структур общей модели КНО и адаптаций этой модели для задач обращенного эксперимента и полунатурного моделирования.

4. Модифицированная математическая модель синтеза РЛИ для испытаний на стенде, построенная на основе декомпозиции системы формирования РЛИ как элемента модели КНО.

5. Стенд полунатурного моделирования для испытаний макета фрагмента космического РСА с использованием зондирующего сигнала, манипулированного по фазе М-последовательностыо, на котором реализована имитация одиночной точечной цели, получены цифровые радиоголограммы, синтезированы аппаратные функции отклика.

6. Экспериментальные результаты испытаний макета фрагмента космического РСА и их сравнение с результатами математического моделирования и обработки экспериментальных радиолокационных данных, полученных при наземных испытаниях самолётного РСА.

Апробация работы. По материалам диссертации сделаны доклады на XXIV, XXV Симпозиумах «Радиолокационное исследование природных сред» (г. Санкт-Петербург, 2006,

2007 гг.), ХУ11-Х1Х Международных Крымских конференциях «СВЧ техника и телекоммуникационные технологии» (Крым, г.Севастополь, 2007 2009 гг.), II-VII научно-технических конференциях «Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли» (Краснодарский край, 2005-2010 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 23 научных работы, включая научную статью, опубликованную в издании, входящем в Перечень ВАК.

Благодарности

Я сердечно благодарна своему научному руководителю, доктору технических наук, профессору Евгению Федоровичу Толстову за наставления, помощь и поддержку в работе.

Выражаю глубокую признательность нашему генеральному директору Владимиру Николаевичу Четверику за проявленное внимание, ценные научные идеи и предоставленную возможность выполнить эту работу.

Моя искренняя благодарность сотрудникам, инженерам и руководителям отделов ОК-8, принимавших участие в совместных исследованиях.

Большое спасибо дружной команде моего отдела, моим единомышленникам за участие в проведении испытаний, за поддержку и понимание. Особенно хочу отметить моих коллег главного специалиста Вадима Игоревича Николаева и инженера Михаила Алексеевича Семёнова, критические замечания которых внесли существенный вклад в улучшение моей работы.

Заключение диссертации по теме «Радиолокация и радионавигация», Лепехина, Татьяна Александровна

4.3 Выводы по разделу

1. Математические модели РСА, его фрагментов и КНО, построенные в свете теории сложных систем, оказали определяющее влияние на разработку структуры стенда полунатурного моделирования и методик испытаний. Результаты испытаний, проведенных с использованием полунатурного моделирования входных воздействий, подтвердили соответствие основных характеристик макета аппаратуры предварительным расчётам и результатам математического моделирования. Сравнение результатов испытаний и предварительного моделирования позволило выявить ряд не учтённых в модели эффектов и для уточнённого исследования внести коррекции в соответствующие действующие элементы модели - СФРГ, линейный тракт приема (ЛТ ПРМ).

2. Целесообразность применения системотехнического подхода к построению модели и её сравнению с экспериментальными результатами, учитывающего предсказанное теорией свойство слабопредсказуемости сложной системы, подтверждается проведенными испытаниями. Построенная по такому же принципу математическая модель с предусмотренной возможностью её коррекции по результатам испытаний и эксплуатации должна использоваться на всём жизненном цикле РСА.

Заключение

Разработка, исследование и создание модели КНО на основе ТСС реализует комплексный системный подход к проверкам характеристик космического РСА и его составных частей.

Подход к испытаниям составных частей как элементов единого целого и их непосредственная проверка на соответствие системному критерию РСА являются необходимым условием корректного функционирования составной части в составе РСА, подтверждения сквозных характеристик и выполнения требований по назначению.

Созданный стенд полунатурного моделирования для проверки сквозных характеристик космического РСА дает возможность проведения испытаний изделия в условиях, имитирующих условия космического полёта.

Программа, реализованная на ЭВМ, имеет возможность сохранения и протоколирования результатов как математического, так и полунатурного моделирования, что в условиях значительного количества подлежащих контролю параметров является несомненным достоинством.

Адаптация модели КНО для наземных испытаний на стенде полунатурного моделирования позволяет формировать входное воздействие, идентичное отражению сигнала от одиночной точечной цели, получить цифровые радиоголограммы, имеющие вид, близкий к съёмке в условиях реального полёта, и синтезировать радиолокационное изображение имитированной ОТЦ.Применение принципа декомпозиции к действующему элементу «СФРЛИ» подтверждает корректность синтеза изображения при наземных испытаниях на стенде полунатурного моделирования в условиях отсутствия движения носителя.

Разработанная методика приведения ширины аппаратной функции отклика к пространственному разрешения даёт возможность оценить сквозные характеристики проектируемого и испытываемого РСА.

На стенде полунатурного моделирования имеется возможность углублённого исследования эффектов, измерение которых после запуска невозможно или осложнено.

Предложенный КНО позволяет корректно выполнить преобразование ЦРГ, записанной при обращённом или самолётном эксперименте, для проверки параметров в штатных режимах.

Путём проведения более полного объема проверок на стенде полунатурного моделирования, а затем использования уточнённой математической модели можно сократить время на проведение внешней калибровки во время штатной эксплуатации, заменив возможно большее число проверок изделия, находящегося в штатной эксплуатации, проверками с использованием средств КНО.

Перечень сокращений

АРУ Автоматическая регулировка усиления

АС Антенная система

АФАР Активная фазированная антенная решетка

АФО Аппаратная функция отклика

АЦП Аналогово-цифровой преобразователь

АЧХ Амплитудно-частотная характеристика

БАОС Бортовая аппаратура обработки сигналов

БАУК Бортовая аппаратура управления и контроля

БЗУ Буферное запоминающее устройство

БЛ Боковой лепесток

БО Боковой обзор

БПФ Быстрое преобразование Фурье

БРЛК Бортовой радиолокационный комплекс

БСУ большая система управления

ВК Встроенный контроль

ГВЗ Групповое время запаздывания гл Главный лепесток

ДЗЗ Дистанционное зондирование Земли дн Диаграмма направленности

ДЭ Действующий элемент

ЕМР Единица младшего разряда

ЕСКД Единая система конструкторской документации зс Зондирующий сигнал

ЗУ Запоминающее устройство

ИБСУ Имитатор бортового синхронизирующего устройства ид Исходные данные

КА Космический аппарат кд Конструкторская документация кмсс Комплекс многоканальной спектральной съемки

КНО Комплекс наземной отработки

КПА Контрольно-проверочнная аппаратура

КРЛИ Комплексное РЛИ ксц Комплекс слежения за целью

ЛТ ПРМ Линейный тракт приема лчм Линейно-частотная модуляция

МШУ Малошумящий усилитель

НКУ Наземный комплекс управления

НРЛК Наземный радиолокационный комплекс ог Опорный генератор отц Одиночная точечная цель

ПЗУ Постоянное запоминающее устройство по Программное обеспечение пп Приемопередающая (аппаратура)

ППА Приемо-передающая аппаратура

ППМ Приемо-передающий модуль

ПРЛО Пассивный радиолокационный отражатель пч Промежуточная частота

ПЭВМ Персональная ЭВМ

РГ Радиоголограмма

РЛ Радиолокатор

РЛИ Радиолокационное изображение

РЛК Радиолокационный комплекс

РЛР Радиолокационный рельеф

РЛС Радиолокационная станция

РПП Регенератор ПП

РСА Радиолокатор с синтезированной апертурой

САРЛИ Система анализа РЛИ ск Системный критерий ско Среднеквадратичное отклонение

СНО Система носителей и ориентации

СОРЛ Система ориентации радиолокатора

СР Спутник-ретранслятор сс Сложная система сси Сервер синтеза изображений

СУДН Система управления ДП

СУПР Система управления переключением режимов

СФИД Система формирования исходных данных

СФРГ Система формирования радиоголограмм

СФРЛИ Система формирования РЛИ сшп Сверхширокополосный тз Техническое задание тм Телеметрический тсс Теория сложных систем

ТТХ Тактико-технические характеристики

ФЗС Формирователь зондирующих сигналов

ФМ Фазовая манипуляция

ФО Функция отклика

ФОС Формирователь отраженных сигналов

ФЧ Формирователь частот

ФЧХ Фазо-частотная характеристика

ЦРГ Цифровая радиоголограмма

ЦУИ Центр управления испытаниями шэ Шумовой эквивалент

ЭВМ Электронная вычислительная машина

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лепехина, Татьяна Александровна, 2010 год

1. Неронский Л.Б., Михайлов В.Ф., Брагин И.В. Микроволновая аппаратура дистанционного зондирования поверхности Земли и атмосферы. Радиолокаторы с синтезированной апертурой антенны /Учеб. пособие/ СПбГУАП. СПб., 1999. Ч. 2. 220 е.: ил.

2. Радиолокационные системы воздушной разведки, дешифрирование радиолокационных изображений. Под ред.Л.А.Школьного. М.: изд. ВВИА им.проф. Н.Е.Жуковского, 2008.

3. Cote S., Srivasfava S., Le Dantec P., Hawkins B. From Commissioning to Extended Mission: 9 Years of Maintaining RADARSAT-1 Image Quality Performance // Proc. of EUSAR'2006, Dresden, Germany. May 16-18, 2006.

4. Кучейко A.A. Итоги запусков спутников съемки Земли в 2009 году. -http://rnd.cnews.ru/tech/reviews/indexscience.shtml72010/01/12/375927.

5. Российский и белорусский спутники полетят в космос в паре в конце года. -Интерфакс-АВН. Новости Роскосмоса. http ://www. federal space .ru/main.php?id=2&nid= 10485.

6. Ржига О.Н. Новая эпоха в исследовании Венеры. М.: Знание, 1988. -http://www.astronaut.ru/bookcase/books/rziga/ rziga.htm.

7. Space. LACROSSE/ONYX. Radar Imaging Reconnaissance Satellite. Веб-сайт http://www.globalsecurity.org/space/systems/lacrosse.htm.

8. Андронов А. Космические радары: «9:0» не в пользу России. — R&D.CNews http://vsrww.cnews.ru/reviews/index.shtml72007/12/21/280675

9. Борисов Ю.П., Цветнов В.В. Математическое моделирование радиотехнических систем и устройств. М.: Радио и связь, 1985.

10. Прохоренко H.H. Надежность и себестоимось целевого продукта химико-технологических систем. Химическая промышленность сегодня. 2007. № 2. С. 3743.

11. Bachmann М., Schwerdt М., Bräutigam В., Döring В. Final Results of the TerraSAR-X In-Orbit Antenna Model Verification. Proc. of EUSAR'2008, Friedrichshafen, Germany. - June 2-5, 2008.

12. Brautigam В., González J. II., Schwerdt M., Bachmann M. Radar Instrument Calibration of TerraSAR-X. EUSAR 2008.

13. SAR-Lupe. The innovative program for satellite-based radar reconnaissance. -Материалы веб-сайта http://www.ohb-system.de/ tlfíles/ system/ images/ mediathek/ downloads/ pdf/ SAR-Lupe.pdf.

14. Rosich В., Torres R., Navas I., Monti-Guarnieri A., Meadows P.J. ASAR calibration performance: a review after four years of operation. Proc. of EUSAR'2006, Dresden, Germany / - May 16-18, 2006.

15. Desnos Y.-L., Buck C., Laur H., Suchail J.-L., Torres R., Duesmann В., Closa J. The ENVISAT ASAR Calibration and Validation Plan. Proceedings of the CEOS SAR Workshop, Toulouse, 26-29 October 1999, ESA SP-450, March 2000.

16. Freeman A. SAR Calibration. An overview // IEEE Trans, on GRS. Nov, 1992, XI, vol.30, no.6, pp.1107-1121.

17. Gibbons M.D., Gregson S.F. Planar near field testing of the ENVISAT ASAR active phased array antenna. Proceedings 4th international Symposium on Environmental Testing for Space programmes, Liege, Belgium, 12-14 June 2001 (ESA SP-467 August 2001).

18. Madsen S.N., Christensen E.L., Skou N., Dali J. The Danish SAR System: Design and Initial Tests. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol.29, No.3, May 1991

19. Torres R., Buck C., Guijarro J., Suchail J-L, and Schonenberg A., The ENVISAT ASAR Instrument Verification and Characterization. CEOS SAR Workshop, 2-29 October 1999, ESA-SP 450.

20. Schied E., Rostan F., Ostergaard A., Traver I. N., Snoeij P. The Sentinel-1 C-SAR Internal Calibration. EUSAR 2010, p.341.

21. Torre A., Kapece P. COSMO-SkyMed SAR Instrument Calibration Approach. EUSAR 2006, 023.

22. Braun H., Kicherer S. External Calibration for CRS-1 and SAR-Lupe // Proc. of EUSAR'2006, Dresden, Germany. June 16-18, 2006.

23. Grenier С., Barnard I., Arsenault P. The RADARSAT-2 Synthetic Aperture Radar Phased Array Antenna Performance Analysis Methodology. EMS Technologies. — EUSAR 2004, Ulm, Germany.

24. Schwerdt M., Döring В., Zink M., Schrank D. In-Orbit Calibration Plan of Sentinel-1. -EUSAR 2010, p.350.

25. Cote S., Srivasfava S., Le Dantec P., Lukowski Т., Hawkins R. Monitoring RADARSAT-1 Elevation Beam Pattern using the Canadian Boreal Forest: an Experiment//Proc. of EUSAR'2006, Dresden, Germany. May 16-18, 2006.

26. Richard J., Dumper K., Heliere F., Buck C. An innovative calibration concept for space SAR using an active antenna with improved efficiency, reliability and radiometric accuracy. Proc. of EUSAR'2006, Dresden, Germany. May 16-18, 2006.

27. Torres R., Zink M. Efficient Calibration of Active-Phased-Array S ARs. EUSAR 2006.

28. Schwerdt M., Bräutigam В., Bachmann M. Döring В. TerraSAR-X Calibration Results // Proc. of EUSAR'2008, Friedrichshafen, Germany. June 2-5, 2008, vol.1, pp.91-94.

29. Schwerdt M., Schrank D., Bachmann M., Schulz С., Döring В., Gonzales J. H. TerraSAR-X Re-Calibration and Dual Receive Antenna Campaigns performed in 2009. -EUSAR 2010, p.218.

30. Boerner E., Uhlmann H.F. SAR simulation studies using SARIS. — EUSAR 2002, Cologne, Germany.

31. Thomas G. Using AGILENT ADS to specify synthetic aperture radars. — EUSAR 2002, Cologne, Germany.

32. Gonzalez M.J., Gomez В., GarcialM., Cuerda J. M., del Castillo J., Casal N., Vega E., Alfaro N., Braeutigam B. SIMS AR: INTA simulator of SAR missions. EUSAR 2010, p673.

33. Neronskiy L.B., Verba V.S., Kurochkin A.P., Los V.F., Osipov I.G., Ostrovsky A.G. Modelling of Signal Transformation in Spaceborne UWB Short Pulse SAR. EUSAR 2006, p02-06.

34. Neronskiy L.B., Verba V.S., Likhansky S.G., Pushkov D.V., Elizavetin I.V. Phenomenological Approach to SAR Signal Processing Simulation. // Proc. of EUSAR'2004, Ulm, Germany. May 25-27, 2004, Ulm, Germany - pp.1005-1008.

35. Wen L., Tao Z. A New SAR Echo Simulation Method of 3D Natural Scene. EUSAR 2010, p661.

36. Wen L., Tao Z. Design and Implementation of Real-time SAR Echo Simulator for Natural Scene. EUSAR 2010, p657.

37. Яковлев A.M. Универсальная бортовая система регистрации радиоголограмм. — Сб. науч. статей под ред. Е.Ф.Толстова. — МО РФ, Смоленск, 2005.

38. Ланге О. Целое и развитие в свете кибернетики. — В сб.: Исследования по общей теории систем. — М., Прогресс, 1969, с.181-251.

39. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Системотехника. — М.: Радио и связь, 1985.

40. Фридман Д., ван Ньювенхёйзен П. Супергравитация и унификация законов физики. — Успехи физических наук, 1979 г., май, т.128, вып.1, М.: Наука, 1979. -http://www.e-biblioteka.lt/ resursai/ Uzsienio%201eidiniai/ UspechiFizNauk/ 1979/ ufn795/ r795e.pdf

41. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. — М.: Наука, 1968.

42. Денисов А. А., Колесников Д. Н. Теория больших систем управления: Учебное пособие для вузов. — JL: Энергоиздат, Ленингр, отд-ние, 1982.

43. Романов В.Н. Системный анализ для инженеров. — СПб.: СЗГЗТУ, 2006.

44. Лепёхина Т.А., Николаев В.И., Титов М.П., Четверик В.Н. Анализ математической модели комплекса наземной испытаний космической РСА // Труды XXIV Симпозиума "Радиолокационное исследование природ-ных сред", СПб, 2007, стр. 185-195.

45. Исакаев В.Э., Карпов O.A., Титов М.П., Толстов Е.Ф. Математическое описание бистатической РСА как сложной системы. — Материалы XXIV Всероссийского симпозиума «Радиолокационное исследование природных сред» (Санкт-Петербург, апрель 2006)

46. Варакин Л.Е. Теория сложных сигналов. — М.: Сов.радио, 1970. 376 с.

47. Lenz R., Lambrecht A., Wiesbeck W. Potentials of SAR Antenna Pattern Recognition using Active Ground Receivers. Proc. of EUSAR'2006, Dresden, Germany. - May 1618, 2006.

48. Snoeij P. Transponder Development for Sentinel-1. — EUS AR 2010, p.354.

49. Лепёхина Т.А. Моделирование комплекса наземных испытаний космического радиолокатора с синтезированной апертурой на основе теории сложных систем // журнал "Вопросы радиоэлектроники". Серия: радиолокационная техника (РЛТ), выпуск 1. -М.:2008, стр. 72-82.

50. Кондратенков Г.С., Потехин В.А., Реутов А.П. Радиолокационные станции обзора земли. М. Радио и связь, 1983.

51. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны. Под ред. В.Т.Горяинова. М.: Радио и связь, 1988

52. Толстов Е.Ф., Яковлев A.M., Карпов O.A. Радиолокационный комплекс аппаратуры наблюдения в программе «Открытое небо» // Радиотехника №11. Сер. «Радиолокационные системы и системы радиоуправления» №2. Вып.6. 1995.

53. Neronskiy L.B., Koshevarov G.A., Melnikov L.Ya., Likhansky S.G. Correction of Equipment Distortions in Data From Ekor-Al SAR on «Almaz-1» Satellite // Proc. of EUSAR'2000, Munich, Germany. May, 23-25, 2000, pp.453-456.

54. Шахгеданов В.Н. Авиационная система наблюдения «Открытое небо». Наукоемкие технологии. 2004, №8-9. - С.101-109.1. С.54-57.