Исследование характеристик тягового линейного асинхронного двигателя для городского транспорта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Миронов, Станислав Евгеньевич

• Миронов, Станислав Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Миронов, Станислав Евгеньевич

Введение.

Глава 1. Аналитический обзор литературы и постановка задачи исследования.

1.1. Конструкция тяговых линейных асинхронных двигателей.

1.2. Методы расчета характеристик линейных асинхронных двигателей.

1.3. Критерии оценки выбора модели.•.

Глава 2. Математическая модель линейного асинхронного двигателя на основе детализированных схем замещения.

2.1. Динамическая модель ЛАД на основе однослойной магнитной схемы замещения.

2.2. Динамическая модель линейной индукционной машины на основе двухслойной схемы замещения.

2.3. Учет влияния краевых зон магнитной цепи.

2.4. Методика учета влияния потоков рассеяния в немагнитном зазоре.

2.5. Учет влияния поперечного краевого эффекта двигателя.

2.6. Учет влияния зубчатости сердечника индукционной машины в ее магнитной схеме замещения.

2.7. Формирование обмоток и обмоточных матриц индуктора.

Глава 3. Модификации математической модели тягового линейного асинхронного двигателя.

3.1. Учет неравномерности зазора между индуктором и вторичным элементом по длине.

3.2. Модификации модели для учета технологических разрывов вторичного элемента(модуляции параметров по длине вторичного элемента).

3.3. Особенности моделирования двухчастотного питания обмоток индуктора.

Глава 4. Исследование характеристик тягового линейного асинхронного двигателя.

4.1. Тяговые и энергетические характеристики ЛАД.

4.2. Исследование нормальных усилий двигателя при равномерном и неравномерном зазорах.

4.3. Исследование тяговых и нормальных усилий двигателя при наличии дополнительных обмоток индуктора.

4.4. Оценка влияния разрывов вторичного элемента на электромагнитные процессы в ЛАД.

Глава 5. Тяговые линейные асинхронные двигатели для монорельсовой дороги.

5.1. Сравнение экспериментальных и расчетных характеристик тягового двигателя на экспериментальном стенде.

5.2. Конструкция и технические характеристики тягового линейного асинхронного двигателя для монорельсовой дороги.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование характеристик тягового линейного асинхронного двигателя для городского транспорта»

В ряде случаев при разработке систем промышленного или пассажирского, в частности, городского, транспорта оказывается целесообразным применение тягового электропривода на основе линейных асинхронных двигателей (ЛАД) [14].Среди организаций, работающих в данном направлении можно отметить ИНЦ «ТЭМП» (г. Москва), который разработал и ввел в эксплуатацию систему тягового линейного электропривода транспорта для городской системы при участии кафедры ЭЭТС УрФУ. Данная работа является продолжением разработки кафедры в этом направлении.

Примером двигателей многоцелевого назначения являются серийно выпускаемые индукторы ЛАД для встраивания их в приводы различных механизмов. Такие приводы серии SL, выпускаемые польской фирмой «Technika» предназначены для работы со вторичным элементом, специально изготовленным под конкретный привод или совмещенным с рабочим телом.

При рациональном выборе параметров двигателя и законов управления им линейный электропривод имеет некоторые преимущества перед классическим, выполненным на базе двигателя вращательного действия. Это, прежде всего снятие ограничений по ускорениям и углам наклона пути, поскольку колеса перестают быть ведущими, более гармоничное встраивание привода в транспортную систему, распределение тягового усилия по длине пути или экипажа, полезное в ряде случаев использование потерь мощности во вторичном элементе. Вместе с тем применение такого привода несет с собой и ряд особенностей, связанных с недостатками линейного асинхронного двигателя: наличие краевых и толщинного эффектов, повышенный немагнитный зазор, появление неуравновешенных нормальных усилий.

Актуальность темы. При исследовании электропривода для транспортных систем на основе линейного асинхронного двигателя (ЛАД) весьма актуальной задачей является анализ влияния конструкционных изменений и режимов работы на тяговые усилия. Причем необходимость такого анализа может возникнуть как при проектировании двигателя, так и в ходе эксплуатации (при изменении режима работы, внесении изменений в элементы электропривода и т.д.)

Например, при проектировании транспортных систем зачастую налагаются жесткие требования на геометрические размеры тяговых двигателей. В результате может оказаться, что двигатель не развивает необходимое тяговое усилие в заданном интервале скоростей, что должно быть обеспечено для начала движения. При любом способе решения данной проблемы необходимо исследование влияния на тяговые усилия параметров двигателя. Подобные проблемы встречаются не только в транспортных системах, в ряде случаев необходимо определить и ограничить диапазон изменений, вносимых в параметры отдельных узлов ЛАД.

Наряду с исследованием характеристик линейного двигателя при изменении параметров конструктивных элементов, таких как тип используемой обмотки, схема ее укладки в пазы, использование дополнительных обмоток в пазах, изменение ширины вторичного элемента и толщины или свойств активного слоя или подбора параметров питания обмоток, необходимо оценить влияние технологических разрывов во вторичном элементе (ВЭ) на характеристики двигателя. Необходимо учитывать перекосы двигателя относительно ВЭ, возникающие при движении, наличие нормальных усилий, нагружающих опоры путевой структуры, или (при изменении частоты питания обмоток и скольжения) действующих с обратным знаком, а также определить возможные способы уменьшения сил притяжения с помощью выбора режима работы или изменения конструкции еще на стадии проектирования.

Однако такие исследования осложняются тем, что линейные асинхронные двигатели отличаются от вращающихся электрических машин характером протекания в них электромагнитных процессов. Основные отличия заключаются в следующем: имеются краевые эффекты; индуктор и вторичный элемент ЛАД, как правило, работают в кратковременном и повторно-кратковременном режимах; усилия распределяются неравномерно по длине вторичного элемента

ВЭ). При этом использование известных методов расчетов, используемых в приводах вращательного действия, является некорректным, т.к. они основаны на ряде допущений, которые для линейных машин не выполняются и ведут к неточным результатам.

Таким образом, актуальной является разработка программных средств и математических моделей, учитывающих указанные особенности ЛАД и обеспечивающих проведение исследований тяговых усилий в линейных асинхронных двигателях. Данная работа основывается на разработках коллектива кафедры электротехники и электротехнологических систем УрФУ в области линейных индукционных машин и развивает их.

Объектом исследования являются линейные асинхронные двигатели,

Предмет исследования — тяговые и силовые характеристики ЛАД.

Цели работы:

1. разработать методику и программные средства для расчета тяговых и силовых характеристик ЛАД в динамических и статических режимах на основе детализированных электрических и магнитных схем замещения;

2. исследовать тяговые и силовые характеристики ЛАД конкретных модификаций в их рабочих режимах на основе разработанной методики;

3. сформулировать рекомендации по формированию режимов работы и конструкции ЛАД.

Для выполнения поставленных целей решаются следующие задачи:

1. Разработка модификаций математической модели линейного асинхронного двигателя для транспортной системы на основе детализированных схем замещения, позволяющих проводить исследование двигателей разных видов с различными особенностями конструкции при помощи детализированной магнитной схемы замещения, с учетом влияния краевых зон магнитной цепи и потоков рассеяния в немагнитном зазоре, поперечного краевого эффекта и зубчатости сердечника индуктора.

2. Формирование модели и ее модификаций при изменении элементов конструкции линейного асинхронного двигателя для учета неравномерности зазора, модуляции параметров вторичного элемента по. длине, особенностей моделирования двухчастотного питания обмоток индуктора.

3. Анализ влияния на тяговые и энергетические характеристики неравномерности зазора между индуктором и вторичным элементом, конструкционных изменений в обмотке, разрывов во вторичном элементе ЛАД на электромагнитные процессы.

Методы исследования. В работе используются методы теории электрических цепей, метод детализированных магнитных и электрических схем замещения реализованный в математическом пакете МАТНСАИ, методы компьютерного моделирования с помощью пакета ЕЬСиТ.

Научная новизна заключается в разработке математической модели электромеханических процессов в ЛАД, позволяющей учесть влияние на тяговые и энергетические характеристики неравномерности зазора между индуктором и вторичным элементом, конструкционных и схемных особенностей обмотки ЛАД, наличие разрывов во вторичном элементе ЛАД, изменение параметров питания обмотки двигателя.

Практическая ценность заключается в следующих аспектах:

1) Создание программных средств для исследования процессов в линейном асинхронном двигателе.

2) Получение результатов анализа процессов в ЛАД при неравномерном зазоре, разрывах вторичного элемента, применении дополнительных обмоток индуктора, изменении конструктивных элементов тягового ЛАД.

3) Создание рекомендаций по конструктивному исполнению линейного двигателя и режимам работы тягового асинхронного электропривода.

Внедрение. Результаты работы используются: 1. ОАО «Инженерно-научный центр «ТЭМП» (г. Москва) для решения текущих задач по эксплуатации тяговых ЛАД поезда монорельсовой дороги, а также при разработке новых конструкций тяговых двигателей; 2. На кафедре электротехники и электротехнологических систем УрФУ в учебном процессе, при курсовом и дипломном проектировании, проведении научных исследований.

Апробация. Основные результаты доложены, обсуждены и одобрены на следующих научных мероприятиях:

- VI международный симпозиум ЭЛМАШ-2006. Москва, октябрь 2006 г.

- XI Международная конференция «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты». Алушта, сентябрь 2006 г.

- Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Актуальные проблемы ресурсо- и энергосберегающих электротехнологий», Екатеринбург, УГТУ-УПИ, апрель 2006 г.

- VIII региональная научно-практическая конференция с международным участием «Энергосберегающие техника и технологии». Екатеринбург, май 2005 г.

- XIII Международная научно-техническая конференция «Электроприводы переменного тока». Екатеринбург, УГТУ-УПИ, март, 2005 г.

- VI International Conference «Unconventional Electromechanical and Electrical Systems». Alushta, Ukraine, September, 2004 r.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано

12 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка использованных источников и 2 приложений общим объемом 169 страниц. Основная часть изложена на 142 страницах машинописного текста, иллюстрирована 107 рисунками, 15 таблицами. Список использованной литературы содержит 113 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Миронов, Станислав Евгеньевич

Основные результаты исследований могут быть выражены в следующих выводах:

1. Разработана математическая модель индукционной машины, основанная на однослойной магнитной схеме замещения, введены основные допущения, необходимые для формирования математической модели ЛИМ в статических и динамических режимах. Создана динамическая модель линейной индукционной машины на основе двухслойной магнитной схемы замещения. Показаны формирование основных математических блоков в программной реализации с помощью пакета МаЙ1сас1, возможности модели для расчета характеристик линейного асинхронного двигателя с различными параметрами индуктора, а также отличия динамической модели от известных статических. • Показаны особенности формирования модели в краевых зонах магнитной цепи. Сравнение результатов расчета магнитной индукции с результатами, полученными с помощью метода конечных элементов а также с помощью физической модели, позволяет сделать вывод о корректности использования данной модели в практических целях. Предложена методика учета влияния потоков рассеяния в немагнитном зазоре на основе двухслойной МСЗ, позволяющая проводить исследование неуравновешенных нормальных усилий при разработке тягового привода с ЛАД.

• Разработаны модификации модели ЛИМ для уточненного учета поперечного краевого эффекта на основе детализированных по поперечной оси магнитных и электрических схем замещения, и для учета влияния зубчатости сердечника индукционной машины путем введения различных магнитных сопротивлений под пазом и зубцом. С их помощью проведено моделирование режимов работы линейного асинхронного двигателя для транспортной системы. Сравнение расчетных и экспериментальных данных показало хорошую сходимость результатов.

• Созданы унифицированные блоки математической модели, позволяющие формировать обмоточные матрицы различных обмоток тягового ЛАД.

2. Созданы модификации модели тягового ЛАД, которые позволяют учесть следующие конструктивные и эксплуатационные особенности реальной системы монорельсового транспорта:

• неравномерность зазора между индуктором и вторичным элементом по длине учитывается в базовой модели на этапе формирования матрицы магнитных сопротивлений зазора;

• модуляция параметров модели по длине ВЭ позволяет учитывать технологические разрывы вторичного элемента и изменение толщины его проводящего слоя. Модификация модели с детализацией по поперечной оси позволяет оценить влияние на характеристики двигателя смещения индуктора относительно продольной оси вторичного элемента;

• моделирование обмотки индуктора с помощью обмоточных функций позволяет рассчитать усилия тягового двигателя при питании обмотки индуктора токами двух различных частот.

3. При анализе тяговых и энергетических характеристик ТЛАД получены следующие результаты:

• Расчеты характеристик ЛАД при питании обмотки токами разной частоты позволили определить режимы, наиболее благоприятные по сочетанию тягового усилия и усилия притяжения;

• Применение двухслойной обмотки и изменение полюсного деления при сохранении габаритов двигателя показали возможность увеличения его тяговых усилий;

• Сформулированы рекомендации по возможному изменению ширины вторичного элемента на участках разгона и торможения, которые позволяют обеспечить максимум тягового усилия в этих зонах.

4. Анализ нормальных усилий тягового двигателя при возникновении неравномерности зазора между индуктором и вторичным элементом по длине позволил сделать вывод о необходимости учета неравномерного распределения усилий при проектировании опор транспортной системы и конструкционных элементов двигателя, а также контроля уменьшения тягового усилия из-за технологического перекоса. Исследование тяговых и нормальных усилий при использовании дополнительных обмоток индуктора показало малую эффективность такого способа компенсации усилия притяжения за счет усилий отталкивания, созданных этими обмотками. Модификация модели с учетом технологических разрывов по длине вторичного элемента позволила оценить их воздействие на электромагнитные процессы в ЛАД, а также на изменение тягового усилия при различных значениях ширины разрыва во вторичном элементе.

5. Сравнение характеристик тягового линейного асинхронного двигателя для монорельсовой системы, полученных с помощью математической модели и на экспериментальном стенде, показало сходимость в пределах 17%. Из этого можно сделать вывод о корректности применения модели для расчетов ТЛАД как на этапе проектирования, так и для оценки эффективности работы действующего тягового двигателя.

Заключение

Диссертационная работа выполнена на кафедре электротехники и электротехнологических систем УрФУ и является продолжением разработок коллектива кафедры в области исследования линейных индукционных машин и создания программных средств их математического моделирования.

Была разработана математическая модель для исследования линейного двигателя в статическом и динамическом режиме, учета продольных, поперечных и толщинных эффектов, конструктивных элементов ЛАД.

Проведен анализ ресурсоемкости моделей, возможности сокращения временных затрат путем увеличения быстродействия модели с учетом необходимой точности результатов исследования для решения поставленной задачи.

На основе разработанной модели, реализованной в компьютерных программах в среде МАТНСАИ, выполнен анализ ряда режимов тягового ЛАД, применяющегося в Монорельсовой транспортной системе (г.Москва).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Миронов, Станислав Евгеньевич, 2010 год

1. Айзенштейн Б.М. Линейные электродвигатели/Итоги науки и техники//Электрические машины и трансформаторы. Т.1. М.: ВИНИТИ, 1975. 112с.

2. Аипов P.C. Линейные электрические машины и приводы на их основе. — Уфа: БГАУ, 2003. 201 с.

3. Аипов P.C. Основы построения и теории линейных асинхронный приводов с упругими накопителями энергии// Монография. — Уфа: БГАУ, 2006. -295 с.

4. Бегалова Т.А. Математическое моделирование частотно-управляемого линейного электромеханического преобразователя: Дис. .канд.техн.наук. Свердловск, 1990. 190с.

5. Беспалов В.Я., Кузнецов В.В., Соколова Е.М. и др. Исследование параметров линейного асинхронного двигателя методом проводимостей зубцовых контуров./Электричество.1985,М7.С.62-65.

6. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М.: Энергоатомиздат, 1988. 224с.

7. Васильевский С.П., Беляев Е.Ф. О методе моделирования переходных процессов в линейных асинхронных двигателях. / Исследование параметров и характеристик электрических машин переменного тока// Свердловск: УПИ, 1976. С. 94-96.

8. Веселовский О.Н. Линейные электродвигатели переменного тока для производственных механизмов и автоматических устройств // Электротехника. 1977, N6.C.12-15.

9. Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. М.: Энергоатомиздат, 1991. 256 с.

10. Винокуров В.А., Галенко A.A., Горелов А.Т., Фиронов А.Н. Тяговые Наземный транспорт на новых технологических принципах: Монография -М.: МИИТ, 2004, часть I, II.

11. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. Л.: Энергия, 1970г.272с.

12. Высокоскоростной наземный транспорт с линейным приводом и магнитным подвесом / В.И. Бочаров, В.А. Винокуров, В.Д. Нагорский и др.; Под ред. В.И. Бочарова и В.Д. Нагорского. -М.:Транспорт, 1985. 279 с

13. Гоман B.B. Тепловые процессы в линейных асинхронных двигателях и их математическое моделирование: Дис. .канд. тех. наук. Екатеринбург 2006г. 194с.

14. Дьячков В.К. Конвейеры с линейными асинхронными двигателями. / Подъемно-траспортное оборудование. 1975, N12. С.38.

15. Егоров В.Н., Шестаков В.М. Динамика систем электропривода JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд.-ние, 1983. 216 с.

16. Епифанов А.П. Основные вопросы проектирования тяговых линейных асинхронных двигателей//Электротехника, 1992.-№.№ 1,5,10.

17. Иваницкий C.B. Асинхронные короткозамкнутые электродвигатели с несимметричным вторичным элементом и математическое обеспечение их анализа: Дис. .канд.техн.наук. Свердловск, 1985. 212с.

18. Иванов-Смоленский A.B. Метод проводимостей зубцовых контуров и его применение к электромагнитному расчету ненасыщенной электрической машины с двусторонней зубчатостью сердечников. Электричество, 1976, №9, с. 18-28.

19. Иванушкин В.А., Сарапулов Ф.Н., Шымчак П. Структурное моделирование электромеханических систем и их элементов. Щецин: ЩТУ, 2000.310 с.

20. Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев: Техника, 1975. 136 с.

21. Исаков Д.В., Орлов Е.В. Иванушкин В.А. Математическое моделирование электротехнических устройств / Сб. науч. трудов Bbin.N2 / Вопросы совершенствования электротехнологического оборудования и электротехнологий // Екатеринбург: УТТУ, 1997. С.163-166.

22. Исследование и разработка электроприводов на основе линейных асинхронных двигателей / Ф.Н. Сарапулов, Ю.Л. Махорский, В.А. Бегалов, Ю.В. Барышников, Т.А. Бегалова, В.А. Иванушкин //Отчет о НИР N HT 1554, Свердловск, УПИ, 1981.115с.

23. Исследование тепловых процессов в линейном асинхронном двигателе / Ф.Н. Сарапулов, В.А. Бегалов, В.В. Гоман, С.А. Федореев. Тр. VI Междунар. симпозиума ЭЛМАШ-2006. M.: MA «Интерэлектромаш», 2006.-Т. 2.-С. 55-59.

24. Исследование тепловых режимов линейного асинхронного двигателя /

25. A.И. Прохоров, Ф.Н. Сарапулов, C.B. Карась и др. Труды 7-й региональной научно-технической конференции «Энергосберегающие техника и технологии». Екатеринбург: Уральские выставки, 2004. С. 67-69.

26. Исследование электропривода на базе линейного двигателя для монорельсового состава. Отчет по НИР №01996 от 11 ноября 2003г. Рук. Бегалов В.А., Отв. Исполнитель Миронов С.Е. Екатеринбург 2003г.

27. К вопросу о параметрической идентификации моделей ЛАД на основе детализированных схем замещения / В.А. Дмитриевский, C.B. Иваницкий,

28. B.В. Иваницкая. Труды IV межотраслевой научно-технической конференции АПТ-2005, Новоуральск, 26-29 сентября 2005 г. С. 204-207.

29. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода: Учеб. для вузов.-СПб: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 1995. 496 с.

30. Копылов И.П., Беляев Е.Ф. Математическое моделирование линейных асинхронных двигателей. / Известия вузов. 1977, N1. С. 11-20.

31. Копылов И.П., Беляев Е.Ф. Численное моделирование линейных асинхронных двигателей высокоскоростных транспортных систем. / Изв. АН СССР// Энергетика и транспорт. 1977, N3. С.61-69.

32. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969.

33. Копылов И.П., Набиев Ф.М. Математическое моделирование динамических режимов линейных двигателей / Юбилейна научна сессия "30 години ИЕП". София, 1990. 72-77.

34. Копырин B.C., Краснов Д.А., Соколова М.М. Применение преобразователей частоты для асинхронных автоматизированных электроприводов. Энергетика региона. 2001. №3. с. 43-44.

35. Куцевалов В.M. Асинхронные и синхронные машины с массивными роторами. М.: Энергия, 1979. 160с.

36. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения: учебное пособие / Ф.Н. Сарапулов, С.Ф. Сарапулов, П. Шымчак. 2-е издание, перераб. и дополн. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2005.431 с.

37. Математическое моделирование линейных индукционных машин: Учеб. пособие/ Сарапулов Ф.Н., Иваницкий C.B., Карась C.B., Махорский Ю.Л., Телешев Ю.В. Свердловск: УПИ, 1988. 100с.

38. Модель электромеханического преобразователя линейного асинхронного электропривода / Ф.Н. Сарапулов, В.А. Иванушкин, Д.В. Исаков, П. Шымчак. Электротехника N8, 1998. с. 28-31.

39. Насар С.А., Дел Сид JL Тяговые и подъемные усилия, развиваемые односторонним линейным двигателем для высокоскоростного наземного транспорта // Наземный транспорт 80-х годов: Пер. с англ. М.:Мир. 1974. С.163-170.

40. Огарков Е.М. Исследование влияния продольных краевых эффектов на статические характеристики линейных асинхронных двигателей: Дис. .канд.техн.наук. Пермь, 1974. 223с.

41. Огарков Е.М. Квазитрехмерная теория линейных асинхронных двигателей/Перм.гос.тех.ун-т.- Пермь, 2003.

42. Огарков Е.М., Тиунов В.В. Некоторые вопросы одномерной теории электромагнитного поля линейных асинхронных двигателей. /Электротехнологические системы и оборудование. Пермь: ППИ, 1994.

43. Передаточные функции и структурные схемы линейных асинхронных двигателей: Учеб.пос. / Ф.Н. Сарапулов, И.В. Черных.; Под ред. Ф.Н.Сарапулова. Екатеринбург: УПИ, 1992. 100 с.

44. Перспективы применения линейных электродвигателей на новых видах транспорта/ Под общ.ред. Г.И. Ижели, В.П. Титаренко, В.Ф. Шинкаренко. Киев: Укр.НИИНТИ, 1979. 173 с.

45. Проектирование электрических машин: Учеб.пособие для вузов/ И.П. Копылов, Ф.А. Горяинов, Б.К. Клоков и др.; Под ред. И.П. Копылова.- М.: Энергия, 1980. 496 е., ил.

46. Резин М.Г. Эффект реакции ротора и механические характеристики двигателя с дуговым статором/ Электричество. 1950, N2. С. 51-52.

47. Рожков В.И., Птах Г.К. Математическая модель электромеханических процессов в линейном синхронном двигателе метрополитена. /Электромеханика, 1996, N5-6. С. 18-21.

48. Сарапулов Ф.Н. Расчет режима короткого замыкания на основе магнитной схемы замещения. — Электричество, 1976, №6, с. 54-58.

49. Сарапулов Ф.Н., Барышников Ю.В., Иванушкин В.А. О преимуществах схем позиционирования на основе ЛАД с совмещенными обмотками/ Оптимизация режимов работы систем электроприводов // Межвузовский сборник. Красноярск, КПИ, 1981. С.26-29.

50. Сарапулов Ф.Н., Барышников Ю.В., Иванушкин В.А., Бегалов В.А. Расширение функциональных возможностей ЛАД в регулируемых электроприводах / Сборник научных трудов//Электромашиностроение и электрооборудование,г.Киев, 1983 ,N37, С.90-93.

51. Сарапулов Ф.Н., Бегалов В.А., Коняев А.Ю. и др. Исследование электромагнитных процессов в линейном асинхронном двигателе с обмотанной вторичной частью / Электричество, 1979, N4. С.53-56.

52. Сарапулов Ф.Н., Емельянов A.A., Иваницкий C.B. и др. Исследование переходных процессов линейного асинхронного двигателя. / Электричество. 1982, N20. С. 54-57.

53. Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Модель линейного асинхронного двигателя в переменных состояния./ Вестник Уральского государственного технического университета//Электротехника и электротехнология, Екатеринбург, 1995г. С.285-288.

54. Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А., Исаков Д.В., Шымчак П. Модель электромеханического преобразователя линейного асинхронного электропривода. / Электротехника N8,1998. С.28-31.

55. Сарапулов Ф.Н., Пирумян Н.М., Барышников Ю.В. Расчет характеристик холостого хода индукционных двигателей на основе магнитных схем замещения. Электричество, 1973, №2, с. 15-18.

56. Сарапулов Ф.Н., Черных И.В. Математическая модель линейной индукционной машины как объекта управления. / Электричество, 1994, N5.

57. Сарапулов Ф.Н., Черных И.В. Передаточные функции и структурные схемы линейных асинхронных двигателей./Учеб. пос.; Под. ред. Ф.Н. Сарапулова. Екатеринбург: 1992, 100 с.

58. Свечарник Д.В. Линейный электропривод. М. .'Энергия, 1979. 152 с.

59. Сидоров О.Ю.Основы теории и расчетхарактеристик индукционных электромеханических преобразователей энергии для обработки металлических расплавов: : Дис. . .доктора техн.наук. Екатеринбург, 1995. 445с

60. Смолин Г.К. Системы трансформаторных и линейно-вихревых асинхронных МГД — устройств: автореферат к дис. доктора техн.наук. Екатеринбург, 1992.

61. Соколов М.М., Сорокин JI.K. Электропривод с линейными двигателями. М.: Энергия, 1974. 136 с.

62. Соловьев Г.И. Трехмерная теория линейных асинхронных двигателей. Исследование путей улучшения их характеристик применительно к высокоскоростному наземному транспорту: Автореф. дис. .канд.техн.наук. JL: ЛИИ, 1987. 21с.

63. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / A.B. Иванов-Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Власов, В.А. Кузнецов; под ред. A.B. Иванова-Смоленского. М.: Энергоатомиздат, 1986. -216 с.

64. Устройство для определения направления и скорости движения линейного асинхронного двигателя. / A.c. 1023572 СССР // Ф.Н. Сарапулов, Ю.В.Барышников, М.Г. Резин, В.А. Бегалов, В.А. Иванушкин //B.HN22,1983.

65. Устройство для регулирования и стабилизации скорости линейного асинхронного двигателя./А.с.93 6.323 СССР// В.А. Бегалов, Ю.В.Барышников, Ф.Н.Сарапулов, С.Е. Зубарев, В.А.Иванушкин // Б.И. N22,1982.

66. Устройство для регулирования и стабилизации скорости линейного асинхронного двигателя. / A.c. 1101982 СССР // Ф.Н. Сарапулов, Ю.В.Барышников, В.А. Бегалов, В.А. Иванушкин и др.//Б.И.Ш5,1984.

67. Устройство контроля скорости и направления движения линейного асинхронного двигателя. / A.c. 1121622 СССР // Ф.Н.Сарапулов, Ю.В.Барышников, В.А. Бегалов, В.А. Иванушкин, Ю.Л. Махорский //Б.И. N40,1984.

68. Федореев С.А. Динамические режимы работы асинхронного двигателя с разомкнутым магнитопроводом и их математическое моделирование: Дис. . .канд. тех. наук. Екатеринбург 2006г. 159с.

69. Фридкин П.А. Безредукторный дугостаторный электропривод.- «Энергия» Ленинградское отделение 1970г.

70. Черных И.В. Динамическая модель ЛАД с коротким вторичным элементом в неподвижных осях координат. / Сб. науч. трудов Bbin.N2 / Вопросы совершенствования электротехнологического оборудования и электротехнологий//Екатеринбург: УГТУ, 1997. С.148-162.

71. Черных И.В. К расчету тягового усилия ЛАД в установившемся режиме. /Сборник научных трудов // Вопросы совершенствования электротехнологического оборудования и электротехнологий. Екатеринбург, 1996г. С.115-118.

72. Черных И.В. Расчет переходных процессов линейного асинхронного двигателя. / Вестник уральского государственного университета // Электротехника и электротехнология, Екатеринбург, 1995г. С. 15-19.

73. Штурман Г.И. Индукционные машины с разомкнутым магнитопроводом. /Электричество. 1976, N10. С. 43-50.

74. Штурман Г.И., Аронов P.A. Краевой эффект в индукционных машинах с разомкнутым магнитопроводом. / Электричество. 1947, N2. С.54-59.

75. Электропривод с линейными асинхронными двигателями / Труды Всесоюзной научной конференции по электроприводам с линейными электродвигателями, ч.2. / Под общ.ред. С.А. Реброва, Г.И. Ижеля, А.Г.Шаповаленко, Н.Б. Молчановой. Киев: Укр.НИИНТИ, 1976. 140 с.

76. Электропривод с линейными асинхронными двигателями / Труды Всесоюзной научной конференции по электроприводам с линейными электродвигателями, ч.З./ Под общ.ред. С.А. Реброва, Г.И. Ижеля, А.Г.Шаповаленко, Н.Б. Молчановой. Киев:Укр.НИИНТИ, 1976. 136 с.

77. Электропривод с линейными асинхронными двигателями/ Труды Всесоюзной научной конференции по электроприводам с линейными электродвигателями, ч.1. / Под общ.ред. С.А. Реброва, Г.И. Ижеля, А.Г.Шаповаленко, Н.Б. Молчановой. Киев: Укр.НИИНТИ, 1976. 175 с.

78. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей. JL: Энергоатомиздат, 1983, 180 с.

79. Sarapulov F., Begalov V., Ivanushkin V., Gorelov A.: Traction Linear Induction Motors and Mathematical Modelling. Proc. of the 4-th Symposium 'ELMACH-2002', Moscow, Russia, part 2, pp. 27-31

80. Heat models of linear induction motors/ F.N. Sarapulov, S.V. Karas, P. Szymczak. Sixth international conference on Unconventional electromechanical and electrical systems. Alushta, Ukraine, September 24-29, 2004. P. 127-136.

81. Gieras J. Linear Induction Drivers. Oxford Science Publications, 1994.

82. Saupe I. Untersuchungen zur Hauptfeldsattigung in Drehstromasynchronmaschinen mit Kurzschlusslaufer. Elektrie, 1971, Bd. 25, №9, s. 340-341.

83. V. Ostovic. Dynamics of Saturated Electric Machines. 1989 by Springer-Verlag New York Inc. 445 p.

84. V. Ostovic: Analysis of Transient States in Saturated Electric Machines by Means of Magnetic Equivalent Circuit Method, Ph.D. Thesis, University of Zagreb, 1982.