Исследование и создание бурового рабочего органа статико-динамического действия для проходки скважин большого диаметра тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Магавин, Сабит Шамильевич

• Магавин, Сабит Шамильевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Магавин, Сабит Шамильевич

ВВЕДЕНИЕ.•

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Оборудование, применяемое для проходки скважин большого диаметра в прочных мерзлых грунтах.

1.2. Сравнительный анализ технических показателей бурового оборудования.

1.3. Анализ исследований, применительно к изучению пропесса статико-динамического бурения.

1.3.1. Анализ результатов исследований параметров исполнительных органов статико-динамическо-го действия.

1.3.2. Анализ результатов исследований процесса вращательно- ударного бурения.

1.4. Обоснование направления исследования. Задачи, решаемые в диссертации.

ВЫВОДЫ.

2. ИЗЫСКАНИЕ КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ БУРОВОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАТИКО-ДИНАМИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ И АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЕГО ПАРАМЕТРОВ.

2.1. Механизм статико-динамического бурения мерзлых грунтов. Выбор рациональной схемы расположения инструментов в забое скважины.

2.2. Обоснование конструктивной схемы исполнения бурового рабочего органа статико-динамичес-кого действия.

2.3. Исследование математической модели процесса статико-динамического бурения мерзлых грунтов.

2.3.1. Период статического резания.

2.3.2. Период динамического разрушения.

2.4. Выбор критерия эффективности и установление зависимостей, определяющих режим статико-динамического бурения.

ВЫВОДЫ.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТАТИКО-ДИНАМИЧЕСКОГО БУРЕНИЙ МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ.

3.1. Этапы и условия проведения исследований

3.2. Методические особенности проведения исследований

3.3. Экспериментальные исследования статико-динамического разрушения мерзлых грунтов

3.4. Выбор параметров статико-динамического бурения мерзлых грунтов

3.5. Исследования параметров экспериментального образца бурового рабочего органа статико-динамического действия.

ВЫВОДЫ.

4. ИЗЫСКАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БУРОВОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАТИКО-ДИНАМИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ.

4.Х. Методика расчета параметров бурового рабочего органа статико-динамического действия.

4.2. Результаты полигонных испытаний и рекомендации по дальнейшему совершенствованию конструкции бурового рабочего органа статико-динамического действия.

4.3. Разработка конструкции бурового оборудования с рабочим органом статико-динамического действия. НО

4.3.1. Требования к конструкции бурового рабочего органа

4.3.2. Разработка бурового оборудования с буровым рабочим органом статико-динамического действия и промышленное использование результатов исследования

4.4. Технико-экономический анализ проведенных исследований вывода.us

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и создание бурового рабочего органа статико-динамического действия для проходки скважин большого диаметра»

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I96I-I965 годы и на период до 1990 года", принятых ХХУ1 съездом КПСС отмечено, что ". важной народнохозяйственной задачей является ускоренное производство необходимой техники, соответствующей специфическим условиям эксплуатации в различных районах страны"/ I /.

Ежегодно в нашей стране проходится около 2,0 млн.м скважин большого диаметра (1-3,5 м), используемых при геологоразведочных работах, водоснабжении, строительстве и в качестве вентиляционных и вспомогательных выработок при разработке месторождений полезных ископаемых / 2 /. Интенсивное освоение природных ресурсов районов, прилегающих к Байкало-Амурской магистрали, вызвало значительный рост объемов работ, связанных с разработкой и бурением указанных скважин в прочных мерзлых грунтах. К 1990 году объем буровых работ только в строительной отрасли в северной зоне страны достигнет 9 млн. погонных метров / 3 /. Применяемое в настоящее время для этого оборудование не в состоянии обеспечить выполнение намеченных объемов работ, т.к. оно на 70-80$ укомплектовано станками ударно-канатного действия УКС-22, УКС-ЗОМ и БС-IM, которые не приспособлены к эксплуатации в зимних условиях, требуют больших затрат ручного труда и обладают крайне низкой производительностью бурения. Техническая скорость бурения этими станками в прочных мерзлых грунтах колеблется от 0,5 до 2,0 м/смену, а календарная не превышает 50 м/месяц / 4,5/.

Наибольшая производительность бурения при проходке скважин в тяжелых грунтовых условиях достигнута агрегатами реактивно-турбинного бурения РГБ. Принцип действия агрегатов РТБ основан на превращении энергии потока воды, нагнетаемой в турбины турбобуров, в механическую энергию вращения валов, оснащенных шарошечными долотами. Принцип работы агрегатов позволяет реализовы-вать большие мощности на забое. Техническая скорость бурения составляет 0,3-8 м/час, а календарная - 150-700 м/месяц. Однако применение агрегатов РТБ ограничивается громоздкостью оборудования, большим расходом воды для привода турбобуров и низким коэффициентом полезного действия / 6 /.

Из зарубежного оборудования в аналогичных условиях хорошо зарекомендовали себя буровые установки Н-520 фирмы Беккер Дрил (Канада) и ДМ6/ДНД американской фирмы "Ингерсолл Рэнд". Рабочим органом установки Н-520 является двойная колонна труб, забиваемая в грунт мощным дизель-молотом при одновременном нагнетании в кольцевое пространство между трубами сжатого воздуха или воды.

Разрушение забоя в установке ДМ6/ДНД осуществляется пневмо-ударником, который наносит удары по грибковидной коронке, армированной зубьями из твердого сплава /7, 8 /.

Вопросами создания высокопроизводительного, эффективного и мобильного бурового оборудования для проходки скважин в различных грунтовых условиях в настоящее время занимаются в Московском геологоразведочном институте им.С.Орджоникидзе, Минтрансстрое, Всесоюзном научно-исследовательском институте буровой техники, БНИИстройдормаше, Карагандинском политехническом институте, НПО "Союзспецфундаменттяжстрой" и других организациях. Работы эти ведутся в основном по двум направлениям:

1) расширение области применения и модернизация существующего парка машин;

2) создание новых машин, основанных на использовании более эффективных способов разрушения забоя /2,4,5,9-19/.

Анализ бурового оборудования, выпускаемого отечественной и зарубежной промышленностью для проходки скважин в мерзлых грунтах, показывает, что наилучшими технико-экономическими показаниями обладают установки с рабочими органами ударного действия* Основным недостатком, снижающим достоинство этих установок, является недостаточная производительность бурения в прочных мерзлых грунтах. Это связано прежде всего с тем, что ударная нагрузка в них прикладывается перпендикулярно плоскости забоя,и разрушение грунтового массива производится в основном за счет напряжений сжатия и сдвига / 18 /. В то же время в результате исследований, проведенных А.Ф.Кичигиным, А.Г.Лазуткиным. И.А.Янценом, С.С.Музгиным, А.И.Фе-дуловым и др. /20-37/ доказана высокая эффективность послойного статико-динамического разрушения мерзлых грунтов посредством мощных ударных импульсов, направленных под углом атаки к разрушаемому массиву. Положительными результатами этих работ обуславливаются предпосылки к созданию исполнительных органов статико-ди-намического действия, предназначенных для проходки скважин большого диаметра и горных выработок в породах различной крепости. Известны попытки реализации этой идеи при разработке исполнительных органов породопроходческих машин, основу которых составляет вращающаяся коронка с наклонно расположенными на нем ударными устройствами /23, 38, 39 /.

Однако в буровых рабочих органах указанный способ разрушения до настоящего времени практического применения не нашел, это объясняется отсутствием научно-обоснованных рекомендаций по определению режимных параметров и конструктивного исполнения буровых рабочих органов статико-динамического действия.

Настоящая работа является частью комплексных исследований, проводимых НПО "Союзспецфундаменттяжстрой" совместно с Карагандинским политехническим институтом и ИГД СО АН СССР по созданию активных исполнительных органов,и посвящена разработке и исследованию параметров бурового рабочего органа статико-динамического действия, предназначенного для проходки скважин в прочных мерзлых грунтах.

ЦЕЛЬЮ РАБОТЫ является установление основных закономерностей процесса статико-динамического бурения, выбор параметров и разработка конструкции бурового рабочего органа статико-динамического действия, обеспечивающего повышение эффективности проходки скважин большого диаметра в прочных мерзлых грунтах.

ЦЦЕй РАБОТЫ состоит в повышении эффективности проходки скважин большого диаметра в прочных мерзлых грунтах за счет использования способа разрушения забоя статико-динамическими нагрузками, направленными под оптимальным углом атаки.

НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОТЫ заключаются в следующем:

I. Разработана математическая модель процесса статико-дина-мического бурения мерзлых грунтов, учитывающая комбинированный характер приложения нагрузки на забой.

Z. Установлены зависимости основных режимных и конструктивных параметров бурового рабочего органа статико-динамического действия для различных условий взаимодействия с грунтовым массивом, обеспечивающие наиболее эффективную проходку скважины.

3. Предложено новое техническое решение ударного устройства (а.с. № 590439), позволяющее реализовать способ послойного стати-ко-динамического разрушения для проходки скважин большого диаметра.

4. Разработана конструктивная схема исполнения бурового рабочего органа статико-динамического действия, включающая в себя корпус с блоком ударных устройств, накопитель грунта, породораз-рушающую коронку с окнами для забора грунта, лемехами, центратором и подвижно установленными на нем ударными инструментами.

ОБОСНОВАННОСТЬ И ДОСТОВЕРНОСТЬ научных положений, выводов и рекомендаций определяется: использованием апробированных методов аналитических исследований и удовлетворительной сходимостью результатов оценки адекватности модели реальному объекту; результатами промышленных испытаний экспериментального образца бурового рабочего органа статико-динамического действия.

ЗНАЧЕНИЕ РАБОТЫ. Установлены основные закономерности процесса статико-динамического бурения мерзлых грунтов, определены рациональные значения конструктивных и режимных параметров бурового рабочего органа, обеспечивающих наиболее эффективное бурение.

Разработана инженерная методика расчета, позволяющая на стадии проектирования обоснованно назначать рациональные значения параметров бурового рабочего органа статико-динамического действия, осуществлять обоснованный выбор базовой машины и силового оборудования.

Разработан экспериментальный образец бурового рабочего органа статико-динамического действия БСД-I, испытания которого показали достаточную работоспособность конструкции и эффективность проходки скважин большого диаметра в прочных мерзлых грунтах с использованием статико-динамического разрушения забоя.

РЕАЛИЗАЦИЯ ВЫВОДОВ И РЕКОМЕНДАЦИЙ РАБОТЫ. Основные результаты исследований и рекомендации вошли в разработанное и утвержденное в установленном порядке техническое задание на создание опытной партии бурового оборудования для проходки скважин большого диаметра в прочных мерзлых грунтах.

Результаты исследований используются научно-производственным объединением фундаментостроения "Союзспецфундаменттяжстрой" при разработке технической документации на буровое оборудование для проходки скважин большого диаметра в сложных грунтовых условиях.

Методика расчета использована при создании экспериментального образца бурового рабочего органа БСД-I, за разработку которой автор в составе творческого коллектива удостоен звания Лауреата премии Ленинского комсомола Казахстана в области науки и техники.

АПРОБАЦИЙ РАБОТЫ. Материалы диссертационной работы докладывались и получили одобрение на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Карагандинского политехнического института (г.Караганда, 1977.1980 гг), на Республиканской научно-технической конференции "Совершенствование технологии и средств механизации и автоматизации добычи полезных ископаемых" (г.Караганда, 1976 г.), на Всесоюзном совещании "Фунда-ментостроение в сложных грунтовых условиях" (г.Алма-Ата, 1977г.), на научно-практическом совещании "Совершенствование свайных фундаментов в сложных условиях" (г.Красноярск, 1981 г.), на областной научно-технической конференции "Внедрение передовой технологии, механизация и автоматизация основных и вспомогательных процессов горного производства на шахтах Карагандинского бассейна (Караганда, 1982 г.), на региональной конференции "Молодые ученые-развитию науки и технического прогресса" (г.Караганда, 1983 г.).

Экспериментальный образец бурового рабочего органа БСД-1 экспонировался на республиканской выставке НТТМ-80 (г.Алма-Ата, 1980 г.), где был отмечен дипломом П степени.

В полном объеме работа докладывалась на заседании секции "Механизация" научно-технического Совета НПО "Союзспецфундамент-тяжстрой" (г.Караганда, 1983 г.) и на секции и кафедре "Горные машины и комплексы (Караганда, 1984 г.).

ПУБЛИКАЦИЙ. По результатам выполненной работы опубликовано восемь статей и получено одно авторское свидетельство на изобретение .

ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, содержит 173 страницы , в том числе 39 рисунков , 6 таблиц , список литературы

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Магавин, Сабит Шамильевич

Выводы

1. Разработана методика расчета параметров буровых рабочих органов статико-динамического действия. Методика расчета была использована при определении параметров экспериментального образца БСД-I и разработке технического задания на создание и промышленное освоение бурового рабочего органа статико-динамического действия.

2. Разработаны рекомендации по дальнейшему совершенствованию конструкции бурового рабочего органа статико-динамического действия.

3. Обоснованы технические требования, согласно которым для осевой подачи и вращения бурового рабочего органа следует использовать гидравлический привод с питанием его от базовой машины.

В качестве ударных устройств необходимо использовать гидравлические и гидропневматические молоты. Включение ударных устройств в работу должно производиться только при наличии на инструменте определенного усилия поджатия. Для гашения излишней энергии удара на случай "холостого" удара инструмент должен быть снабжен тормозом.

4. Разработана конструкция бурового оборудования для проходки скважин в прочных мерзлых грунтах, которое навешивается на серийно выпускаемые буровые установки типа БМ-2001, оснащенные дополнительной гидравлической аппаратурой для разделения потока жидкости и подвода к механизму вращения и ударным устройствам, а также бурового рабочего органа статико-динамического действия. Изготовление опытного образца бурового оборудования намечено в

1985 году на Кемеровском опытном ремонтно-механическом заводе.

5. Ожидаемая экономическая эффективность от внедрения бурового рабочего органа статико-динамического действия при проходке скважин диаметром 1,2 м в прочных мерзлых грунтах составляет около 60 тыс.рублей в год.

120

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано новое решение актуальной научно-технической задачи, состоящей в разработке конструкции, установлении рациональных режимных и энергетических параметров бурового рабочего органа статико-динамического действия, что позволяет осуществить техническую реализацию способа послойного статико-динамического разрушения забоя для проходки скважин большого диаметра в прочных мерзлых грунтах.

1. В результате анализа бурового оборудования, выпускаемого отечественной и зарубежной промышленностью и работ выполненных известными советскими учеными по созданию активных исполнительных органов породопроходческих, добычных и землеройных машин, установлено, что одним из перспективных направлений в развитии средств механизации буровых работ является создание бурового рабочего органа, осуществляющего послойное статико-динамическое разрушение забоя.

2. Разработана конструктивная схема исполнения бурового рабочего органа статико-динамического действия, включающая в себя корпус с блоком ударных устройств, накопитель грунта, породо-разрушающую коронку с окнами для забора грунта, лемехами, центратором и подвижно установленными на нем ударными инструментами.

3. Разработана математическая модель процесс статико-динамического бурения мерзлых грунтов, учитывающая комбинированный характер приложения нагрузки на забой.

4. Установлены зависимости основных конструктивных и режимных параметров бурового рабочего органа статико-динамического действия для различных условий взаимодействия с грунтовым массивом, обеспечивающие наиболее эффективную проходку скважины.

5. Предложено новое техническое решение ударного устройства (а.с. № 590439), позволяющее реализовать способ послойного статико-динамического разрушения для проходки скважин большого диаметра.

6. Выполнены экспериментальные исследования процесса стати-ко-динамического разрушения мерзлых грунтов на лабораторном стенде, подтвердившие правомерность полученных аналитических зависимостей и принятых допущений. Погрешность в определении основных показателей не превышает 22 %. Установлены оптимальные значения энергии удара и угла атаки: энергия удара для инструментов шириной 0,08; 0,1 и 0,12 м составляет соответственно 1,5; 1,8 и

2,1 кДж; угол атаки инструмента составляет - 0,7-0,87 рад.

7. Разработан экспериментальный образец бурового рабочего органа статико-динамического действия БСД-I, испытания которого показали достаточную работоспособность конструкции и эффективность проходки скважин большого диаметра в прочных мерзлых грунтах с использованием статико-динамического разрушения забоя.

8. Разработана методика расчета параметров бурового рабочего органа статико-динамического действия, предназначенного для проходки скважин большого диаметра в мерзлых грунтах У-УШ категории. Параметры устанавливаются из условия обеспечения минимальных удельных затрат при заданных производительности и диаметре бурения. Методика расчета была использована при определении параметров экспериментального образца БСД-I и разработке технического задания на создание и промышленное освоение бурового рабочего органа статико-динамического действия, утвержденного ВСМО "Союзспецтяжстрой".

9. Результаты исследований использованы НПО "Союзспецфун-даменттяжстрой" при разработке технической документации на буровое оборудование, которая передана на изготовление Кемеровскому опытному ремонтно-механическому заводу и Карагандинскому заводу металлоформ и бортоснастки.

Ожидаемая экономическая эффективность от внедрения предлагаемого бурового рабочего органа составляет около 60,0 тыс.рублей в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Магавин, Сабит Шамильевич, 1984 год

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года.- М.: Политиздат, 1981.- 95 с.

2. Брылов С.А., Багдасаров Ш.Б., Грабчак Л.Г. Современная технология и механизация горноразведочных работ.-М.: Недра, 1976.- 285 с.

3. Н.М.Глотов и др. Свайные фундаменты.- М.: Транспорт, 1975.- 431 с.

4. Прохоров А.Д., Калашников Г.И. Буровая установка Н-520 фирмы "Дрил Системе".- Транспортное строительство, 1976, № 9, с.55-56.

5. Прохоров А.Д., Калашников Г.И. Буровая установка ДМ6/ДНД.- Транспортное строительство, 1976, № 6, с.56-57.

6. Воздвиженский В.Н., Сидоренко А.К., Скорняков А.Л. Современные способы бурения скважин. М.: Недра, 1970.- 352 с.

7. Буримов Ю.Г., Копылов А.С., Орлов Л.В. Бурение:верхних интервалов глубоких скважин большого диаметра.- М.: Недра, 1975.232 с.

8. Вартанов С.Х. Оборудование для бурения скважины и ушире-ний их оснований.- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1966.- 66 с.

9. Ганичев И.А. Устройство искусственных оснований и фундаментов." М.: Стройиздат, 1981,- 543 с.

10. Пальянов П.Ф., Штейнберг A.M. Бурение скважин.- М.: Недра, 1964.- 355 с.

11. Кривенко М.Г., Алексеев Д.А., Гельфгат A.M. Проходка скважин большого диаметра.- М.: Недра, 1977.- 84 с.

12. Федорченко В.А. Исследование и совершенствование бурения щурфов в крепких породах.- Дисс. канд.техн.наук. М., 1974.- 170 с.

13. Бурение скважин большого диаметра В.Т.Борисович, Р.В.Зе-ленцов, В.В.Чуносов и др.- М.: Недра, 1977.- 216 с.

14. Федюкин В.А. Проходка вертикальных горных выработок бурением.- М.: Недра, 1975.- 255 с.

15. Создать оборудование для проходки скважин большого диаметра в сложных грунтовых условиях. Отчет № Государственной регистрации 01828064943,- Караганда, 1978.- 94 с.

16. Свайные работы ./ М.И.Смородинов, Б.С.Федоров, Е.В.Сев-тинский и др.- М,: Стройиздат, 1979.- 167 с.

17. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и строительно-дорожных машин./А.С.Сатинов, А.Ф.Кичигин, А.Г.Лазуткин, И.А.Янцен.- М.: Машиностроение, 1980.- 200 с.

18. Механическое разрушение горных пород комбинированными способами./ А.Ф.Кичигин, А.Г.Лазуткин, И.А.Янцен.-М.: Недра, 1972.- 256 с.

19. Лазуткин А.Г. Научные основы создания горных машин с гидропневмоударными исполнительными органами.-Автореферат дис. д-ра техн.наук.: М., 1979.- 35 с.

20. Йнцен И.А. Изыскание оптимальных параметров разрушения горных пород ударом с использованием больших энергий на базе исполнительного органа с гидропневматическим аккумулятором.-Автореферат дисс. канд.техн.наук. Кемерово, 1965.- 24 с.

21. Янцен И.А. Обобщенная методика расчета импульсных систем с гидропневмоударниками.- Б сб.: Строительно-дорожные машины и механизмы. Караганда: КарПТИ, 1972, с.138-154.

22. Янцен И.А. Исследование импульсных систем с гидропневмоударными устройствами применительно к созданию исполнительных органов машин активного действия: Автореферат дис. докт.техн. наук, Томск, 1972.- 44 с.

23. Музгин G.G. Исследование процессов скола мерзлого грунта рабочим органом ударного действия: Автореферат дис. канд. техн.наук.- ИГД АН СССР, 1953.- 22 с.

24. Федулов А.И. Исследование процессов ударного разрушения, создание и испытание некоторых горных машин ударного действия: Автореферат дис. докт. техн. наук.- Новосибирск, 1968.- 34 с.

25. Федулов А.И. Разрушение горных пород ударной нагрузкой.- В кн.: Вопросы механизации горных пород.- Новосибирск: СО АН СССР, 1961, с.37-62.

26. Ушаков Л.С. Исследование многолезвийного ударного исполнительного органа мощного динамического струга: Автореферат дис. канд.техн.наук.- Караганда, 1969.- 26 с.

27. Хамидуллин Ф.Ф. Исследование взаимодействия исполнительного органа с массивом и выбор параметров ударного струга: Автореферат дис. канд.техн.наук.- Караганда, 1972.- 25с.

28. Берновский Ю.Н. Исследование процесса послойного рыхления мерзлых грунтов активным рабочим органом: Автореферат дис. канд.техн.наук.- М.: ВНИИСтройдормаш, 1970.- 18с.

29. Недорезов И.А., Федоров Д.И., Федулов А.И., Хамчу -ков Ю.М. Резание и ударное разрушение грунтов.- Новосибирск: Наука, 1965.- 134 с.

30. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическим способом.- М.: Машиностроение, 1968.- 375 с.

31. Покровский Г.Н., Закаблуковский Н.Г. Исследование процесса разрушения горных пород косым ударом, применительно к бурению.- В сб.: Передача удара и машины ударного действия. Новосибирск, 1976, с.51-65.

32. Харченко В.В. Изыскание конструкции и исследование режимов работы гидропневматического ударного устройства применительно к созданию рыхлителя с активным рабочим органом.- Дис. канд.техн.наук.- Караганда, 1971.- 227 с.

33. Волков В.В. Исследование процессов разрушения вечно-мерзлых продуктивных пластов применительно к созданию очистной машины с ударным исполнительным органом.: Автореферат дис. канд.техн.наук.- Караганда, 1974.- 25 с.

34. Лазуткин А.Г., Волков В.В., Цель Ф.Э. Исследование влияния скорости нагружения и энергии удара на эффективность блокированного разрушения вечномерзлых пород.- В кн.: Строительно-дорожные машины и механизмы.- Караганда, КарПТИ, 1972,с.83-85.

35. Федулов А.И.,. Лйбутин В.Н. Применение машин ударного действия для проведения горных выработок.- В сб.:Передача удара и машины ударного действия. Новосибирск: СО АН СССР, 1976,с.81-89.

36. Федулов А.И. К истории развития и применения горныхвыемочных машин ударного действия.- В кн.: Вопросы механизации горных работ. Новосибирск: СО АН СССР, 1961. с.21-35.

37. Современные зарубежные буровые станки и установки, /Кардыш В.Г. и др.-М.:Недра, 1976.- 248 с.

38. Алимов О.Д., Дворников Л.Т. Закономерности вращатель-но-ударного бурения шпуров.- Фрунзе: Ил им, 1974.- 56 с.

39. Ганичев И.А. Устройство искусственных оснований и фундаментов (зарубежный опыт).- М.: Стройиздат, 1969.- 320 с.

40. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами.-М.: Машиностроение, 1971.- 346 с.

41. Ващук И.М. Экспериментальные исследования эффективности рабочего органа машин ударного действия для разработки мерзлых грунтов: Автореферат дис. канд.техн.наук.- М., 1967.

42. Берновский Ю.Н., Ровинский М.Н. Исследование послойного статико-динамического рыхления мерзлых грунтов.- В сб. трудов ВНИИСтройдормаш № ХУШ: Исследование машин для разработки мерзлых грунтов, М., 1970.

43. Баландин В.П., Ващук И.М. Исследование динамического разрушения мерзлых грунтов.- В сб.трудов ВНИИСтройдормаша1. ХХХУП.-М., 1967.

44. Барон Л.И., Веселов Г.М., Коняшин Ю.Г. Экспериментальные исследования процессов разрушения горных пород ударом.

45. Н.: АН СССР, 1962.- 219 с.

46. Гальпарин М.Н., Николаев Б.А. Исследование разрушениямерзлых грунтов клиньями.- Строительные и дорожные машины, 1962, № II.

47. Баловнев В. И. Экспериментальное исследование разрушения грунтов вибрирующим и виброударным исполнительными органами: Автореферат дис. канд.техн. наук.- М.: 1954.- 19 с.

48. Бузинник В.Н., Епифанов Ю.К., Нешитин В.М., Коняшин Ю.Г. Проведение горных выработок машинами ударного действия.- М.: ЦНИЭИ уголь, 1976.- 34 с.

49. Эпов А.А. Исследование и выбор параметров разрушения соляных пород ударом применительно к созданию исполнительного органа импульсной очистной машины.- Дис. канд.техн.наук.-Караганда, 1981. 298 с.

50. Гурин М.А. Особенности разрушения мерзлого грунта час-тоударным забойным органом.- Известия вузов, Горный журнал, 1964, № I.

51. Полонский Г.Л. Исследование и создание рыхлителя активного действия с гидрозахватным молотом.- Дис. канд.техн. наук.- Красноярск, 1975.- 180 с.

52. Машины для разработки мерзлых грунтов./В.Д.Телушкин и др.- М.: Машиностроение, 1973.- 272с.

53. Ровинский М.И.Дедушкин В.Д. К вопросу о характере разрушения мерзлого грунта при его послойном рыхлении. Строительные и дорожные машины, 1966, № 3.

54. Кантович Л.И., Бажал А.И., Седлер И.К. Комбинированный способ бурения скважин большого (200-500 мм) диаметра в подземных условиях.- В кн.: Расчет и конструирование гидроударников. Караганда: КарПТИ, 1981, c.I06-III

55. Пономарев В.П. Результаты исследований ударного рабочего органа при разрушении мерзлых грунтов и твердых пород.-Строительные и дорожные машины, 1965, № 2, с.18-21

56. Берсенев B.C. Влияние ударной нагрузки на эффективность разрушения угля.- Автореферат дис. канд.техн.наук. Ленинград, 1952.

57. Ващук И.М. Влияние энергии удара на размеры клина и энергоемкость процесса рыхления мерзлого грунта.- Строительные и дорожные машины, 1970, № I.

58. Волков Д.П., Пономарев В.П. Выбор основных параметров рабочего оборудования машин ударного разрушения мерзлых грунтов.-Механизация строительства, 1963, № 2.

59. Волков Д.П., Васин В.Г. Определение параметров ударных машин для разрушения мерзлого грунта и твердых пород.- Механизация строительства, 1972, №

60. Александров Б.В., Соколинский Б.Б. Прикладная теория соударения стержней с торцами произвольной формы.- М.: ИГД им.А.А.Скочинского, 1964.-32 с.

61. Альсенов Ж.К. Исследование работы импульсного исполнительного органа очистной машины для выемки калийных солей.-Дис. канд.техн.наук, Караганда, 1980.- 273 с.

62. Федулов А.И., Лабутин В.Н. Ударное разрушение угля.-Новосибирск: Наука, 1973.- 120 с.бб.Эпштейн Е.Ф. Теория бурения-резания горных пород твердыми сплавами.- Л., ГОНТИ, 1939.- 180 с.

63. Алимов О.Д., Дворников Л.Т, Бурильные машины. М.: Машиностроение, 1976.-295 с.

64. Израелит Б.З., Мелекесцев А.И. Зависимость скорости вращательно-ударного бурения от числа оборотов бура.- Горный журнал, I960, № 9.- 70 с.

65. Кутузов Б.Н. Взрывное и механическое разрушение горных пород.- М.: Недра, 1973.- 312 с.

66. Оуханов А.Ф., Кутузов Б.Н. Разрушение горных пород.1. М.: Недра, 1967.- 340 с.

67. Михайлов В.Г., Крапивин М.Г. Горные инструменты.- М.: Недра, 1970.- 216 с.

68. Владиславлев B.C. Разрушение пород при бурении скважин. М.:Гостоптехиздат. 1958.- 242 с.

69. Топчиев А.В. Горные машины и комплексы. М.: Недра, 1971. 558 с.

70. А.с. № 590439 (СССР). Устройство ударного действия / /С.Ш.Магавин, А.И.Федулов, А.Р.Маттис и др. Опубл. в Б.И. 1978, № 4.

71. Ветров Ю.А., Баландинский В.Л., Баранников В.П. Разрушение прочных грунтов.- Киев: Будивельник, 1973.- 345 с.

72. Кадыров А.С. Исследование нагружения винтовых рабочих органов большого диаметра (Применительно к устройству буронабив-ных свай).- Дис. канд.техн.наук, М.: 1979.- 166 с.

73. Домбровсний Й.Г. Экскаваторы.-М.: Машиностроение, 1969.- 311 с.

74. Вихляев А.А., Каменский В.В., Федулов А.И. Ударное дробление материалов.- Новосибирск.- Наука, 1969.79. Ли Т.Г., Адаме Г.Е., Геенс У.М. Управление процессами спомощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация.-М.: Советское радио. 1972,- 912 с.

75. Башкатов Д.Н., Олоновский Ю.А. Вращательное шнековое бурение геологоразведочных скважин.- М.: Недра, 1968.- 192 с.

76. Ситников Н.Б., Петров И.П., Бердов И.А. Сравнительный анализ критериев в оптимизации при вращательном бурении скважин.-Изв.вузов, Горный журнал, 1972, № 4, с.134-139.

77. Протодьяконов М.М., Тедер Р.Н. Методика рационального планирования экспериментов.- М.: Наука, 1970, 76 с.

78. Спиридонов А.А., Васильев Н.Т. Планирование эксперимента.- Свердловск.: УПИ, 1975.- 148с.

79. Щенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.347 с.

80. Гмурман В.Е. Теория вероятности и математическая статистика.- М.: Высшая школа, 1977.- 479 с.

81. Устройство специализированное, управляющее, вычислительное "Электроника ДЗ-28". Блок статистических программ, руководство оператора И5М3.857.Ю0 Д12-45 с.

82. Перетолчин В.А. Вращательное бурение скважин на карьерах. М., Недра, 1979-128 с.

83. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых строительных, дорожных, мелиоративных, торфяных машин, лесозаготовительного и противопожарного оборудования и лифтов.- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1972.

84. Гидула М.Л., Кудрявцев Е.М., Васильев И.А. Вопросы технико-экономической эффективности строительных и доро; х.-М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1971.- 74 с.

85. Свайные работы./И.И.Косоруков, Л.М.Пешковский, Н.Я.Р^-денко.-Моргун и др.- М.: Высшая школа, 1974.- 391 с.

86. Седов Б.Я., Николаенко А.Т., Терехов Н.Д. Буровые установки для проходки скважин и стволов.- М.: Недра, 1972.

87. Бурильная машина БМ-2001./ Я.А.Гойхман, П.И.Дергачев, В.П.Болтыхов, П.Д.Касьянов.- Строительные и дорожные машины, 1983, № II, с.12-13.