Исследование и разработка трехкоординатных оптико-электронных автоколлиматоров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат технических наук Син Сянмин

• Син Сянмин
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Син Сянмин

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТРЕХКООРДИНАТНЫХ АВТОКОЛЛИМАТОРОВ ДЛЯ УГЛОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.

1.1 Схемы оптико-электронных автоколлимационных систем для определения угловой ориентации объекта относительно или трёх осей.

1.1.1. Математическое описание угловой ориентации объекта.

1.2 Анализ схем трехкоординатных оптико-электронных автоколлиматоров с КЭ на основе угловых зеркал.

1.3. Анализ схем трехкоординатных оптико-электронных автоколлиматоров с КЭ на основе гравитационно-чувствительных элементов.

1.4. Трёхкоординатные оптико-электронные автоколлиматоры с КЭ на основе стеклянных тетраэдров.

1.4.1. Трёхкоординый автоколлиматор на основе метода непосредственной оценки.

1.4.2. ТОЭА на основе нулевого метода измерения.

1.4.3. ТОЭА на основе матричного ФПЗС.

1.4.4. ТОЭА с использованием растрового анализатора.

1.5. Выводы по результам аналитического обзора схем ТОЭА.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ СВОЙСТВ КОНТРОЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

ТРЕХКООРДИНАТНЫХ АВТОКОЛЛИМАТОРОВ.

2.1. Алгоритм автоколлимационных измерений. Формулировка задачи исследований.

2.2 Выбор способа задания матрицы преобразования координат. Углы

Эйлера-Крылова как параметры угловой ориентации.

2.3. Выбор вида компонентов алгоритма автоколлимационного метода измерения.

2.3.1. Обобщённый вид матрицы преобразования координат.

2.3.2. Структура выражения для орта отражённого пучка.

2.3.3. Вид выражения для матрицы действия контрольного элемента

2.4. Анализ основных видов контрольных элементов для автоколлимационных измерений.

2.4.1. Выбор классов анализируемых зеркально-призменных систем

2.4.2. Параметры эквивалентных зеркально-призменных систем для измерения коллимационных углов.

2.4.3. Проблема селекции изображений в плоскости анализа ИОЭП

2.4.4. Оптимизация параметров эквивалентных зеркально-призменных систем для измерения угла скручивания /57,58/.

2.4.5. Обзор результатов анализа эквивалентных зеркальных систем

ГЛАВА 3. Исследование метрологические свойства КОНТРОЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ТРЕХКООРДИНАТНЫХ АВТОКОЛЛИМАТОРОВ; разработка методики расчета параметров.

3.1. Методика расчёта параметров матрицы действия КЭ в виде системы зеркал.

3.1.1. Общий вид матрицы действия зеркального триэдра.

3.1.2. Методика расчёта матрицы действия зеркального триэдра.

3.1.3. Методика расчёта матрицы действия КЭ в виде призмы.

3.2. Основные этапы анализа зеркально-призменных КЭ. Пример анализа

КЭ в виде стеклянного тетраэдра с одним ненулевым углом отклонения /17,48/.

3.3. Основные этапы синтеза зеркально-призменных КЭ.

3.4. Синтез КЭ для трёхкоординатных автоколлиматоров с независимым измерением угла скручивания ©з (стеклянный тетраэдр, три двугранных угла между отражающими гранями которого не равны 90°) /46/.

3.5. Альтернативный вариант КЭ для трёхкоординатных автоколлиматоров с независимым измерением угла скручивания ©з (стеклянный тетраэдр, два двугранных угла между отражающими гранями которого не равны 90°) /47/.

3.6 Алгоритм измерения углов при использовании синтезированных КЭ

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОМ МОДЕЛИ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НА ЕЕ ОСНОВЕ СОСТАВЛЯЮЩИХ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ТРЕХКООРДИНАТНОГО ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО АВТОКОЛЛИМАТОРА.

4.1. Анализ основных составляющих погрешности измерения. Первичные погрешности.

4.2. Принципы построения имитационной модели ТОЭА.

4.3. Используемая методика экспериментального исследования моделей.

4.4. Анализ результатов экспериментального исследования модели ТОЭА.

4.4.1. Погрешность измерения вследствие приближений, принятых при разработке нелинейных уравнений, определяющих алгоритм измерения коллимационных углов и угла скручивания.

4.4.2. Погрешность измерения вследствие отклонения фокусного расстояния объектива автоколлиматора от номинального значения.

4.4.3. Погрешность измерения вследствие отклонения показателя преломления стекла тетраэдрического КЭ от номинального значения.

4.4.4. Погрешность измерения вследствие отклонения величин двугранных углов межу отражающими гранями КЭ от требуемого значения.

4.4.5. Зависимость погрешности измерения угловых координат от погрешности измерения координат изображений измерительных марок на чувствительной площадке вследствие шумов матрицы ПЗС или КМОП.У.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЭА.

5.1.Габаритные соотношения при использовании КЭ на основе зеркально-призменных систем.

5.1.1 Структура пучка коллиматора.

5.1.2 Особенности зеркально-призменых КЭ.

5.1.3 Автоколлимационная схема канала измерения коллимационных углов.

5.2 Используемые алгоритмы определения параметров изображения марки.

5.3. Выбор общей методики экспериментальных исследований.

5.4. Выбор метрологических параметров , описывающих качество объектов исследования и методики их оценки.

5.5 Последовательность исследования макета ТОЭА.

5.6 Состав исследуемого макета ТОЭА.

5.7. Основные эксперименты и обработка результатов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка трехкоординатных оптико-электронных автоколлиматоров»

Определение области, объекта и предмета диссертационного исследования

Одной из важных задач измерительной техники является измерение угловых величин, в частности, определение угловой ориентации объектов. В наиболее общем случае необходима пространственная угловая ориентация, для которой требуется измерение углов поворота относительно трёх ортогональных осей, одна из которых совпадает с линией визирования объекта (ось скручивания), а две другие ей перпендикулярны (коллимационные оси). Углы поворота относительно указанных осей, соответственно, угол скручивания и коллимационные углы.

В качестве конкретных примеров решения этой задачи могут быть названы следующие.

1. Измерение угловых перемещений частей и блоков крупногабаритных сооружений с целью контроля точности их сопряжения и реализация неизменности взаимного расположения. Такие измерения типичны при монтаже и мониторинге функционирования энергетических, промышленных объектов, научно-исследовательских установок. Например, для обеспечения функционирования создаваемого Россией уникального радиотелескопа миллиметрового диапазона РТ-70 необходима компенсация трехмерных деформаций поверхности 70-метрового главного зеркала, пространственная подстройка ориентации контррефлектора, учет скручивания сигары отражающей системы и пилонов опорно-поворотного устройства.

2. Контроль в реальном масштабе времени деформаций и прогибов нагруженных элементов промышленных и транспортных сооружений: нефте- и газопроводов, фундаментов реакторов, плотин, мостов, причальных стенок и доков с целью анализа их состояния и повышения безопасности функционирования.

3. Определение углового положения движущегося объекта при причаливании или стыковке, элемента конструкции при сборке, рабочего органа робота.

4. Измерение угловых деформаций при экспериментах по изучения свойств и контроля состояния моделей новых конструкций или образцов материалов.

При соответствующих высокоточных измерениях погрешность составляет величину от единиц угловых секунд до единиц десятков угловых секунд (10'5.10"4 рад) при диапазоне измерения от нескольких угловых минут до л | единиц угловых градусов (порядка 10" . 3-10" рад); дистанция до контролируемого объекта от десятков сантиметров до десятков метров.

Для решении указанных задач эффективны трёхкоординатные оптико-электронные углоизмерительные системы, при этом предпочтительно использование угломеров автоколлимационного типа с размещением на объекте отражающего контрольного элемента, не требующего электропитания и эксплуатационного обслуживания.

Однако, в настоящее время разработаны и выпускаются одно- и двух-координатные автоколлиматоры. Известны реализации трехкоординатных угломеров в виде экспериментальных образцов, которые представляют собой комплекс из двухкоординатного автоколлиматора и отдельного канала для измерения угла скручивания. Анализ отраженных пучков при измерении коллимационных углов и угла скручивания выполняется раздельно в отдельных измерительных каналах, что значительно усложняет схему угломера и приводит к значительным погрешностям измерения из-за рассогласования осей оптических систем измерительных каналов и отсчетных баз фотоприемных матриц при обработке изображений.

Более эффективным является построение трехкоординатной углоизме-рительной системы на основе автоколлиматора с единым полем анализа. При этом специальные алгоритмы трехкоординатных измерений, соотношения между параметрами элементов автоколлиматора при общем анализе изображений, соответствующих различным отраженным пучкам в настоящее время практически не исследованы.

Таким образом, разработка новых схем трёхкоординатных оптико-электронных автоколлиматоров (ТОЭА), в частности, с единым полем анализа, совершенствование методов расчета параметров их компонентов, в особенности, отражающих контрольных элементов (КЭ), исследование их метрологических свойств являются актуальными задачами измерительной техники.

Указанные обстоятельства подтверждают актуальность выбора в качестве объекта исследования оптико-электронных автоколлимационных угломеров, а в качестве предмета исследования — соотношений между параметрами их элементов, методов расчета параметров и характеристик, реализация которых позволяет увеличить диапазон измерения и точность ТОЭА.

Цель и задачи диссертационного исследования

Целью диссертационного исследования является разработка принципов построения трёхкоординатных оптико-электронных автоколлиматоров (ТОЭА) с единым полем анализа, разработка и исследование специальных алгоритмов трёхкоординатных автоколлимационных измерений, совершенствование методов расчета параметров элементов оптической схемы. Для достижения указанной цели необходимо решить ряд задач. Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

1. Сформулировать основные требования к ТОЭА;

2. Исследовать действие зеркально-призменных систем различных типов, используемых в качестве отражающих контрольных элементов ТОЭА;

3. Проанализировать варианты построения оптических схем ТОЭА, провести их сравнение и оптимизацию параметров;

4. Рассмотреть габаритно-энергетические соотношения и методики расчёта параметров элементов оптических схем ТОЭА;

5. Реализовать и исследовать программные алгоритмические модели процесса определения угловых координат по измеренным координатам изображений в плоскости анализа; проанализировать влияние отклонений параметров оптических элементов на величину погрешности измерения;

6. Выполнить экспериментальные исследования алгоритмов трехкоординатных измерений на компьютерных моделях и макете автоколлиматора.

Методы исследования. При теоретическом анализе зеркально-призменных систем и исследовании свойств КЭ используются соотношения геометрической оптики, векторно-матричные методы расчёта, а также разработанные на их основе методики.

В экспериментальной области при исследовании соотношений между параметрами измерительной системы, анализе алгоритмов трехкоординатных измерений используются детерминированных, имитационные компьютерные и физические модели функциональных элементов автоколлиматора. Модели реализованы на основе компьютерной технологии MathCAD и исследуются методом статистических испытаний. Также реализуется практическая проверка полученных соотношений посредством экспериментального исследования физической модели - макета ТОЭА.

Структура диссертационной работы

Диссертационная работа включает введение, пять глав и заключение. Во Введении обосновывается актуальность проблемы, сформулирована цель работы, приведены основные положения, выносимые на защиту.

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Син Сянмин

1.5. Выводы по результам аналитического обзора схем ТОЭА

Проведён анализ метрологических параметров трёхкоординатных уг-лоизмерительных систем, построенных по ряду известных схем (угломеры использующие гравитационно-чувствительные КЭ, с КЭ на основе призм БР-180°, угломеры на основе коллимационной схемы) при повороте контролируемого объекта относительно трёх ортогональных осей. Выявлено, что по причине взаимного влияния измерительных каналов, сложности селекции изображений марки в плоскости анализа, значительного различия в величине чувствительности по измерения коллимационных углов и угла скручивания рассмотренные схемы практически неприменимы для высокоточных трёхкоординатных измерений.

Пучок j ^ Анализ известных реализаций оптико-электронных угломеров с использованием тетра-эдрических КЭ подтвердил принципиальную возможность реализации трёхкоординатных изме

Рис. 16 рений с их использованием. Принципиальным недостатком рассмотренных угломеров является сложная оптическая схема (см. рис. 16), фактически представляющая собой композицию канала измерения коллимационных углов (излучающая марка 1, объектив 2, контрольный элемент 3- плоское зеркало, матричный фотоприемник 4, рабочий Пучок 1) и канала измерения угла скручивания (объектив 5, контрольный элемент 6 - стеклянный тетраэдр, матричный фотоприемник 7, рабочий Пучок 2). Использование угломеров такой структуры предъявляет повышенные требования к стабильности расположения осей приемных объективов измерительных каналов и точности согласования отсчетных баз соответствующих матричных анализаторов. По причине сложности реализации, высокой стоимости подобные угломеры peaлизованы в виде одиночных уникальных образцов.

Более эффективным является построение угломера в виде трехкоорди-натного оптико-электронного автоколлиматора (ТОЭА) с общим для каналов измерения трех угловых координат контрольным элементом (КЭ) и полем анализа. В этом случае схема ТОЭА соответствует классическому автоколлиматору, однако КЭ формирует отдельные пучки для измерения коллимационных углов (Пучок 1) и угла скручивания (Пучок 2), а единый матричный анализатор 4 использует специальные алгоритмы для обработки формируемых ими изображений (рис.2). Установлены направления дальнейших исследований, главными из которых определены:

Из анализа следует, что параметры ТОЭА, построенного по схеме на рис. 17 в значительной степени образом определяется свойствами зеркально-призменной системы, на основе которой реализован КЭ. При этом одной из основных составляющих погрешности измерения является методическая погрешность вследствие взаимного влияния каналов измерения угловых координат и погрешность из-за виньетирования рабочего пучка оправами оптических элементов.

Эти обстоятельства определяют конкретные задачи диссертационных исследований: анализ соотношений между параметрами КЭ тетраэдрическо-го типа и их оптимизация, габаритные соотношения элементов оптической схемы ТОЭА, структура составляющих суммарной погрешности измерения, исследование влияния первичных погрешностей на компьютерных моделях.

Можно сформулировать следующие конкретные задачи исследований.

-461. Исследовать действие зеркально-призменных систем различных типов, используемых в качестве отражающих контрольных элементов ТОЭА;

2. Проанализировать варианты построения оптических схем ТОЭА, провести их сравнение и оптимизацию параметров;

3. Рассмотреть габаритно-энергетические соотношения и методики расчёта параметров элементов оптических схем ТОЭА;

4. Реализовать и исследовать программные алгоритмические модели процесса определения угловых координат по измеренным координатам изображений в плоскости анализа; проанализировать влияние отклонений параметров оптических элементов на величину погрешности измерения;

5. Выполнить экспериментальные исследования алгоритмов трехкоординатных измерений на компьютерных моделях и макете автоколлиматора.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ СВОЙСТВ КОНТРОЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ТРЕХКООРДИНАТНЫХ АВТОКОЛЛИМАТОРОВ

2.1. Алгоритм автоколлимационных измерений. Формулировка задачи исследований

Пути расширения диапазона измерения и повышения точности ТОЭА, необходимость реализации единого поля анализа непосредственно определили один из основных путей совершенствование - синтез контрольного элемента автоколлиматора со следующими метрологическими свойствами: заданная величина коэффициента преобразования (оптической редукции), меньшая единицы для всех измеряемых углов; отсутствие погрешности измерения вследствие взаимного влияния измеряемых координат.

В общем случае КЭ представляет собой зеркально-призменную отражающую систему, которая преобразует повороты контролируемого объекта в отклонения отражённых пучков, измеряемые другим элементом ТОЭА — измерительным оптико-электронным преобразователем (ИОЭП). При-этом падающий пучок сформирован формирующим каналом ТОЭА (структурная схема ТОЭА соответствует рис. 1.1).

Алгоритм автоколлимационного метода измерения углов следует из выражения для орта В отражённого пучка /14,19,24 /:

В = М© -А = Mr-Md-Mr1-A, (2.1) где А - орт падающего на КЭ пучка, М© - матрица действия общего вида зеркально-призменной системы, реализующей КЭ.

В соответствии с выражением (2.1), матрица действия М© общего вида находится как произведение матрицы действия Mj зеркально-призменной системы, записанной для некоторого исходного положения КЭ (обычно при отсутствии измеряемого угла поворота) и матриц прямого Мг и обратного —

Mr1 преобразований координат, описывающих поворот КЭ из исходного в текущее положение и выраженных через измеряемые параметры угловой ориентации.

После измерения координат орта В искомые параметры угловой ориентации КЭ находятся как корни уравнения (2.1) при известных величинах координат орта А, элементов матрицы действия Md и вида выражений, определяющих элементы матрицы Мг.

Принцип работы ТОЭА определяет следующую последовательность анализа: выбор вида матрицы преобразования координат Мг, анализ матриц Md общего вида отражающих зеркально-призменных систем, используемых для построения КЭ, и оптимизацию матриц действия Md, по критерию реализации требуемых метрологических свойств.

2.2 Выбор способа задания матрицы преобразования координат. Углы Эйлера-Крылова как параметры угловой ориентации

Выражения для элементов матрицы преобразования Мг определяется видом используемой системы координат, а также составом параметров, задающих угловую ориентацию КЭ.

Используемая в аналитической механике классическая система координат приведена в Введении для описания угловой ориентации контролируемого объекта.

Согласно описания, с базовым объектом 1 (жесткой базой) связана неподвижная система координат XYZ, а с контролируемым объектом 2 — подвижная система координат X\Y\Zh оси которой в исходном состоянии параллельны соответствующим осям неподвижной системы координат (рис.1).

При наличии углового поворота контролируемого объекта нарушается параллельность соответствующих осей подвижной и неподвижной систем координат. Для определения возникшего углового рассогласования наиболее удобно использовать три угла Эйлера-Крылова ©ь ©2, ©з, а не углы Эйлера.

Ги1 ©'зе

Рис. 2.1. Эквивалентные углы поворота координатных осей: а) - углы Эйлера-Крылова; б) - углы Эйлера

2.3. Выбор вида компонентов алгоритма автоколлимационного метода измерения

2.3.1. Обобщённый вид матрицы преобразования координат

Матрица Мг выражается через углы Эйлера - Крылова трёх последовательных поворотов системы X\Y\Z\ относительно своих координатных осей и может быть задана в виде произведения трёх матриц, каждая из которых описывает поворот на угол ©1,02 или ©з относительно одной оси см. рис. 2.1. /1,11,12,15,38/.

В частности, преобразование координат при повороте относительно оси OXj на угол ©1, относительно оси OYj на угол ©2 и относительно оси

OZ\ на угол ©з, соответственно, определяется матрицами /38 ,54 /:

1 О О

О cos(0 j) -sin(0 j)

0 sin(Qx) cos(@ j) (22) M

XI М

Y1 cos(0 2) о sin(02)

О 1 О -sin(©2) 0 cos(©2) М

Z1 :: (2.3) cos(©3) -sin(©3) О sin(©3) соб(©З) 0 0 0 1

2.4)

Матрица Mr в общем случае может быть задана шестью способами, соответствующими различной последовательности поворотов относительно трёх координатных осей согласно (см. табл. 2.1).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проделан анализ известных аналогов синтезирована схема углоизмерительного трехкоординатного оптико-электронного автоколлиматора с единым полем анализа, сформулированы требования к отражающему контрольному элементу (КЭ).

2. Проведены исследования свойств КЭ для трехкоординатных автоколлимационных измерений на основе тетраэдрических отражателей различных видов.

3. По результатам исследований разработаны практические алгоритмы автоколлимационных измерений, основанные на измерении координат изображений марки в плоскости анализа автоколлиматора с их последующим нелинейным преобразованием.

4. Разработана группа методик расчёта параметров КЭ для трехкоординатного оптико-электронного автоколлиматора с единым полем анализа, использование которых позволяет уменьшить погрешность измерения из-за взаимного влияния измеряемых углов, синтезировать КЭ с коэффициентами передачи, соответствующими рабочей дистанции и диапазону измерения углов, обеспечить селекцию изображений в поле анализа.

5. Разработана методика расчёта габаритов оптических элементов автоколлиматора, определяющая возможность уменьшения погрешности измерения вследствие виньетирования рабочих пучков.

6. На основе разработанных компьютерных моделей получены соотношения, определяющие зависимость суммарной погрешности измерения трехкоординатного автоколлиматора от величин отклонений параметров звеньев измерительной цепы.

7. Реализован макет оптико-электронного трехкоординатного автоколлиматора и проведены его экспериментальные исследования, подтвердившие правильность разработанных методик и принципов построения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Син Сянмин, 2007 год

1. Автоколлиматоры унифицированные АК-0,2У, АК-0,5У,АК- 1У. Паспорт АЛ2.766.036 ПС. Новосибирский приборостроительный завод им. В.И. Ленина, 1980.

2. Андреев А.Л., Коняхин И.А., Нужин А.В. и др.Трёхкоординатный датчик взаимных угловых рассогласований/Юптико-электронные приборы в контрольно-измерительной технике/под ред. Л.Ф. Порфирьева.-Л.:ЛИТМО, 1993.- (Тр. ЛИТМО).

3. Андреев А.Л., Нужин А.В., Пвнков Э.Д. О повышении точности позиционно-чувствительного датчика на ПЗС// Изв. ВУЗов — Приборостроение, 1994., № 4, с. 70-77.

4. Афанасьев В. А., Жилкин А. М., Усов B.C. Автоколлимационные приборы. -М.: Недра, 1982.

5. Батян П.В., Коняхин И.А.,. Лукьянов Г.Н. Установка оперативного мониторинга жилых и промышленных сооружений /Информационный листок N 312-95. — СПб:ЦНТИ, 1995.

6. А.С. 243881 (СССР). Оптико-электронное автоколлимационное устройство /В.Г.Бурачек, В.Ю.Мещерский, О.С.Бандуркина и В.И.Винник; опубл. 1969, Бюл. № 17.

7. А.С. 248283(СССР) Фотоэлектрическое автоколлимационное устройство для измерения углового перемещений /В.Г. Бурачек, В.Ю. Мещерский и др.; опубл. 1969, Бюл. № 23.

8. Вагнер Е.Т., Митрофанов В.Н., Барков В.Н. Лазерные и оптические методы контроля в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1977- 176 с.

9. Васютинский И.Ю., Рязанцев Г.Е., Ямбаев Х.К. Геодезические приборы при строительно-монтажных работах. М: Недра, 1982.

10. Великотный A.M. К вопросу о пространственном распределении излучения светодиодов // Труды ЛИТМО.-Л., 1978.

11. А.С. 170707(СССР). Фотоэлектрическая автоколлимационная труба /Г.Е.Виноградов, Г.Н.Заводов, и др.; опубл. 1965, Бюл. № 9.

12. Воднев Математический словарь высшей школы.-Мн.:Выш. шк., 1984.-527 е., ил.

13. Высокоточные угловые измерения/Д.А. Аникст, К.М. Константинович, И.В. Меськин, Э.Д. Панков. Под ред. Ю.Г. Якушенкова, М.: Машиностроение, 1987 480 с.

14. А.С.181336(СССР). Двух координатный фотоэлектрический датчик угла/Ю.М.Голубовский; опубл. 1986, Бюл. № 9.

15. ГОСТ 8009-84. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений- Государственный комитет СССР по стандартам, М: Издательство стандартов, 1985.

16. Гукайло М.Я. Автоколлимация. —Москва-Киев: Машгиз, 1963.—108 с.-11321. А.С. 518625(СССР). Индикатор горизонта/ Н.В.Гусев, С.А.Ульян-цев; опубл. 1976, Бюл. № 23.

17. Грейм И. А. ЗеркаЛьно-призменные системы. М.: Машиностроение, 1981. -125с. (Библиотека приборостроителя)

18. Громов Е.В. Об измерении углов разворота объектов.- В кн.: Исследования по геодезии, аэрофотосъемке и картографии. М., 1976, т. I, с. 167-176.

19. А.С. 479948(СССР). Двухкоординатный оптико-электронный угломер/ Л.Н.Громов, В.В.Ивандиков; опубл. 1975, Бюл. № 29.

20. А.С. 551502 (СССР). Устройство для измерения угловых смешений объекта в двух взаимно перпендикулярных плоскостях /П.В.Журавлев, Е.И.Павлов, Н.М.Серегин; опубл. 1977, Бюл. №11.

21. Зацаринный А.В. Автоматизация высокоточных инженерно-геодезических измерений. М. Недра, 1976.

22. Зубенко Д.Ю., Коняхин И.А. Оптико-электронный автоколлиматор для измерения угла скручивания //Теоретическая и прикладная оптика: Тезисы докладов на I Всесоюзной конференции молодых ученых и специалистов.-Ленинград:ГОИ, 1984.-С.189.

23. Зубенко Д-Ю., Коняхин И.А. Оптико-электронный углоизмерительный автоколлиматор // Теоретическая и прикладная оптика: Тез. докл. II Всесоюзной конференции молодых ученых и специалистов-Ленинград:ГОИ, 1986.-С.310.

24. Зубенко Д.Ю., Коняхин И.А. Оптико-электронный угломер: Материалы XVIII научно-технической конференции молодых ученых и специалистов отрасли, Красногорск 1989.-С.З.

25. А.с. 1430742 СССР, МКИ G 01 В 11/26. Оптико-электронное устройство для измерения угла скручивания объекта/Д.Ю.Зубенко, И.А.Коняхин, Э.Д.Панков, А.Л.Андреев (СССР).-Опубл.15.10.88, Бюл.№38.

26. Зубенко Д.Ю., Коняхин И.А. Угломер для определения угла скручивания //Оптические и оптико-электронные методы и приборы дляточных угловых и линейных измерений и оптронная техника: Тез. докл. конф.— Киев.-Москва:Информтехника, 1989.-С.23.

27. Зубенко Д.Ю., Коняхин И.А. Об одном варианте угломера для измерения угла скручивания // Изв. ВУЗов СССР. Приборостроение-1990-Т.ЗЗ, №8.-С.78-81.

28. Зубенко Д.Ю., Коняхин И.А. Устройство контроля углового положения объекта на основе явления анаморфозы //Оптико-электронные методы и средства в контрольно-измерительной технике: Материалы семинара.-Москва:Информтехника, 199 Ь-С.89-91.

29. А.с. 1717952 СССР, МКИ G 01 В 11/26. Отражатель для оптико-электронного углоизмерительного устройства /Д.Ю. Зубенко, И.А. Коняхин, Э.Д. Панков (СССР).-№4737565/28; Заяв. 15.09.89; Опубл. 07.03.92, Бюл. №15.

30. А.с. 1728653 СССР, МКИ G 01 В 11/26. Отражательная система оптико-электронного устройства для измерения угла скручивания /Д.Ю.Зубенко, И.А.Коняхин, Э.Д.Панков; опубл. 23.04.92, Бюл. .№15.

31. Ивандиков Я.М. Оптико-электронные приборы для ориентации и навигации космических аппаратов.-М.: Машиностроение-1971.

32. Иванов В.И, Алексеев А.И. Полупроводниковые опто-электронные приборы. Справочник. Энергоатомиздат. 1998г.

33. Иванкин З.А. и др. Моделирование шумов матриц ПЗС./Техника средств связи. Сер. Техника телевидения, 1996, вып. 2, с. 23- 29.

34. Иванов В.А., Привалов В.Е. Применение лазеров в приборах точной механики.- СПб.:Политехника, 1993. 216 с.:ил.

35. Карапетян Б.К. Колебание сооружений, возведенных в Армении.- Ереван: Айастан, 1977г. -250 с.

36. Карасев В.И., Монэс Д.С. Методы оптических измерений при монтаже турбоагрегатов. — М:Энергия, 1983. 168 с.

37. А.С. 494600 (СССР). Датчик угла /Б. В. Кириенко, JI.H. Васильева, Г.С. Черемухин; опубл. в 1986, Бюл. № 45.

38. Син Сянмин. Анализ свойств триэдрического контрольного элемента автоколлиматора с неплоской отражающей гранью. //Труды IV Межвузовской конференции молодых учёных. СПб: СПбГУ ИТМО, 2007, с. 51.

39. Анализ частных инвариантных преобразований в оптико-электронных системах контроля пространственного положения /И.А. Коняхин, А.Н. Тимофеев, Э.Д. Панков, Син Сянмин // Изв. Вузов. Приборостроение, 2007, Т. 50, N 7, С. 5-9.

40. А.с. №574606 СССР, МКИ G 01 В 11/26. Устройство для контроля угла поворота объекта //И.А.Коняхин, Э.Д.Панков; опубл. 1977, Бюл. №36.

41. Коняхин И.А., Панков Э.Д. Трехкоординатный автоколлиматор //Оптико-механическая промышленность.-l 980.-№3.-С. 19-21.

42. А.с. №781563 СССР, МКИ G 01 В 11/00. Оптический датчик перемещения объекта // И.А.Коняхин, Э.Д.Панков и др.; опубл. 1980, Бюл. №43

43. Коняхин И.А., Панков Э.Д. Трехкоодинатный автоколлиматор //Метрология в оптическом приборостроении: Сб. тез. докл.-М.: ЦНИИ информации.-1979.

44. Коняхин И.А, Панков Э.Д. Контрольные элементы оптических и оптико-электронных угломеров. Известия ВУЗов — Приборостроение, 1985. № 10, с. 62-68. ч. 1; 1986. № 2, с. 75-85. ч. 2.

45. А.с. №1486784 СССР, МКИ G 01 В. 11/26. Способ аттестации автоколлимационных угломеров //И.А.Коняхин, Э.Д.Панков и др.; опубл. 1989, Бюл., №22.

46. Коняхин И.А. Панков Э.Д. Трехкоординатные оптические и оптико-электронные угломеры. -М.: Недра 1991-11759. Коняхин И.А., . Джабиев А.Н , Панков Э.Д. Автоколлимационные углоизмерительные средства мониторинга деформаций СПб.; СПБГИТМ(ТУ), 2000 . 197 с.

47. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников.: пер. с англ.- М., Наука,. 1984. 832 с.

48. Лебедев И.В. О некоторых свойствах систем плоских зеркал // Труды института физики и математики АН ЁССР.-Вып. 1-Минск: АН БССР.-1956.-С. 125-151.

49. Мусяков В.Л., Панков Э.Д. К вопросу об использовании уголкового отражателя для измерения скручивания //Оптико-электронные приборы в контрольно-измерительной технике:сб. статей/ под ред. проф. Л.Ф. Порфирьева. -(Труды ЛИТМО), вып. 81,1975.

50. Мусяков В.Л., Панкова Э.Д. Об одном способе определения пространственного положения объектов.—, Известия ВУЗов Приборостроение, 1976, Т. XIX, № 7,С. 102-105.

51. Неумывакин Ю.К. Автоматизация геодезических измерений в мелиоративном строительстве.- М., Недра, 1984.

52. Новгородский М.А. Испытание материалов, изделий и конструкций.-М.: Высшая школа-1971.

53. Носов Ю.Р., Шилин В.А.Основы физики приборов с зарядовой связью.-М.:Наука, 1986.-3 20 с.

54. Оптические и инфракрасные телескопы 90-х годов: Пер. с англ./Ф.Джиллет,А Лабейри, Дж. Нельсон и др. Под ред. А.Хьюит/ М.:Мир, 1983.-296 с.

55. Оптические системы геодезических приборов. /Аникст Д.А., Голубовский О.М., Петрова Г.В. и др. — М.: Недра, 1981. 240 с.

56. ООф Панков Э.Д., Коротаев В.В. Поляризационные угломеры. — М: Недра, 1992 г.—240 с.

57. А.С. 771464(СССР). Трехкоординатное оптическое устройство /Э.Д.Панков, В.В.Хижняков; опубл. 1980, Бюл. № 38.-11871. Парвулюсов Ю.Б.,Солдатов .В.П., Якушенков Ю.Г. Проектирование оптико-электронных приборов.-М.Машиностроение, 1990432 с.:ил.

58. Пик Л.И. Исследование действия призменного отражателя //Геодезия и картография.-1965.-№10.-С.29-35.

59. Погарев Г.В. Юстировка оптических приборов. Л: Машиностроение, 1982, -128 с.

60. Процко С.В., Хапалюк А.П. Независимое измерение углов поворота объектов при помощи световозвращателей в форме трехгранных углов // Известия ВУЗов — Приборостроение, 1990, №9.

61. Процко С.В., Титов А.Д., Ханох Б.Ю., Хапалюк А.П. Автоколлимационные свойства световозвращателей в форме трехгранных углов //Известия ВУЗов-Приборостроение, 1987. т. с. 9-16.

62. Ритынь Н.Э. О некоторых особенностях действия триппель-призмы //Записки по гидрографии.-1946.-№3.-С.125.

63. Ритынь Н.Э. Оптические свойства уголковых отражателей // Оптико-механическая промышленность.-l 967.-№4.-С. 1-7.

64. Селиванов М.Н., Фридман А.Э., Кудряшова Ж.Ф. Качество измерений:Метрологическая справочная книга.-Л:Лениздат, 1987.-295 е., ил.

65. Тудоровский А.И. Теория оптических приборов.М.-Л. Изд-во АН СССР,1938.

66. А.с. №550529 СССР. Устройство для дистанционного контроля угла разворота // С.Т.Цуккерман; опубл. 1977, Бюл. №10

67. Пат. 3443872(США). Remote object orientation measuring device/Colvin D.W., Comean J.C., Kulick f. заявл. 31.08.64, №393165; опубл. 13.05.69;МКИ G01 с1/00;НКИ 356-147.-Прибор для измерения ориентации удалённого объекта.

68. Пат. 3486826(США). Three axes optical alignment apparatus / Colvin D.W., Kulick F. -заявл . 27.12.65,№516428;опубл.30.12.69; МКИ G10 В 11/26;НКИ 354-141. -Трёхосный оптический выравнивающий прибор

69. Eckhardt H.D. Simple model of corner reflector phenomens .-Appl.Opt., 1971, vol 10, №7, p.1559-1566.

70. В.В. Коротаев B.JI. Мусяков-12*1 1. УТВЕРЖДАЮ1. Актоб использовании материалов диссертации аспиранта Син Сянмин в учебном процессе Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики1. Комиссия в составе:

71. Председатель: проф. Коротаев В. В. члены комиссии: доц. Мусяков B.JI.доц. Андреев В. JT.

72. Составила настоящий акт в том, что в курсе " Специальные вопросы конструирования и технологии устройств прикладного ТВ " (кафедра оптико-электронных приборов и систем) используются материалы диссертационной работы аспиранта Син Сянмин.

73. Председатель комиссии д. т. н., проф.

74. Члены комиссии: к. т. н., доц. к. т. н., доц.

75. Мусяков В. JI. Андреев A.JI.