Исследование и разработка тиристорного двухскоростного асинхронного электропривода станков-качалок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Зубков, Андрей Анатольевич

• Зубков, Андрей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зубков, Андрей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБОСНОВАНИЕ ПОСТАНОВКИ ЗАДАЧ ДЛЯ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор методик расчета мощности приводного двигателя станка-качалки

1.2. Обзор систем электропривода для станков-качалок.

1.3. Использование электропривода по системе ТПН-ДАД для станков-качалок

1.4. Моделирование системы ТПН-АД.

1.5. Моделирование электроприводов станков-качалок.

1.6. Постановка задач для исследования.

ГЛАВА 2. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ПРИВОДНОГО ДВИГАТЕЛЯ

СТАНКОВ-КАЧАЛОК.

2.1. Кинематическая схема станка-качалки.

2.2. Приведенные моменты сопротивления и инерции.

2.3. Расчет мощности двигателя с использованием элементарной теории анализа КШМ

2.4. Расчет мощности двигателя с использованием приближенной теории анализа КШМ

2.5. Расчет мощности двигателя с использованием точной теории анализа КШМ.

2.6. Обзор методик расчета мощности приводного двигателя станков-качалок

2.7. Пример расчета мощности приводного двигателя.

2.8. Выводы по главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАСЧЕТА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРИ НЕСИММЕТРИИ В СТАТОРНЫХ ЦЕПЯХ ДВИГАТЕЛЯ.

3.1. Выбор формы записи уравнений асинхронного двигателя для математического описания несимметричных схем статорных цепей. ф 3.2. Уравнения асинхронного двигателя в трехосной системе координат.

3.3. Математической описание электропривода при соединении обмоток статора в звезду и несимметрии в статорных цепях двигателя

3.4. Математической описание электропривода при соединении обмоток статора в треугольник и несимметрии в статорных цепях двигателя.

3.5. Моделирование тиристоров.

3.6. Математические модели силовой части системы ТПН-АД.

3.7. Математическое моделирование СИФУ.

3.8. Моделирование режима квазичастотного управления асинхронным двигателем

3.9. Адекватность разработанной математической модели ТПН-АД

3.10. Выводы по главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Особенности электропривода станков-качалок.

4.2. Структура электропривода.

4.3. Формирование плавных переходных процессов при переходе с высокой скорости на низкую.

4.4. Выводы по главе

ГЛАВА 5. СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИНХРОННЫХ

• ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СТАНКОВ-КАЧАЛОК.

5.1. Определение элементов испытательного стенда, закон управления нагрузочной машиной.

5.2. Разработка структурной схемы электропривода испытательного стенда.

5.3. Пример формирования момента сопротивления и момента инерции в электроприводе станка-качалки

5.4. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка тиристорного двухскоростного асинхронного электропривода станков-качалок»

Особенности географического расположения и удаленность нефтепромысловых районов России предъявляет высокие требования как к технологии добычи нефти, так и к надежности нефтепромыслового оборудования. Себестоимость добываемой нефти высокая, поэтому необходимо снижать затраты, связанные с добычей, первичной переработкой и транспортировкой нефти.Штанговыми глубинно-насосными установками (ШГНУ) эксплуатируются более половины всего фонда скважин России, в качестве приводного механизма для которых используются различные типы станков-качалок.Большинство электроприводов станков-качалок являются нерегулируемыми.Они снабжены асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором. В установках с такими электроприводами производительность регулируется механическим способом путем изменения длины хода насоса и диаметра шкива клиноременной передачи.При использовании нерегулируемого привода трудно согласовать производительность насоса ШГНУ с притоком нефти, что приводит к увеличению числа отказов внутрискважинного оборудования. Поэтому для большинства скважин технология откачки нефти требует автоматического регулирования производительности установки в диапазоне примерно (22,5): Г Наиболее эффективным способом автоматического регулирования производительности ШГНУ является применение регулируемого электропривода. Важно отметить, что к настоящему времени еще не выбрана наиболее целесообразная система массового электропривода для станковкачалок. Имеются сведения о единичных применениях полупроводниковых гфеобразователей частоты и преобразователей напряжения для станковкачалок, однако эти сведения неполные и не дают достаточно подробного представления о конкретных свойствах систем электроприводов.Асинхронные электроприводы с преобразователями частоты удовлетворяют техническим показателям для станков-качалок, но исполнения для тяжелых условий эксплуатации имеют высокую стоимость, поэтому их массовое применение в настоящее время представляется проблематичным.Электроприводы с тиристорным преобразователем напряжения (ТГШ) и односкоростным двигателем с короткозамкнутым ротором не обеспечивает требуемого диапазона регулирования скорости в продолжительном режиме работы по условиям нагрева обмоток двигателя.В СССР был разработан электропривод станков-качалок со ступенчатым регулированием скорости, использующих многоскоростные асинхронные двигатели. Однако широкого распространения такое электропривод не получил из-за низкого качества переходных процессов при прямом подключении статора АД к сети в процессе переключения скоростей двигателя и отсутствия систем автоматического регулирования средней скорости.Одним из возможных путей при создании двухскоростного асинхронного электропривода станков-качалок может являться использование системы тиристорный преобразователь напряжения двухскоростной асинхронный двигатель (ТПН-ДАД), в котором регулирование производительности осуществляется регулированием средней скорости двухскоростного асинхронного двигателя, а переходные процессы в системе формируются при помощи тиристорного преобразователя.Большинство станков-качалок являются установками с продолжительным режимом работы, которые непрерывно производят откачку нефти 24 часа в сутки и останавливаются только в аварийных ситуациях и для планового ремонта. Важно отметить относительно низкие энергетические показатели значительной части эксплуатируемых в настоящее время электроприводов станков-качалок. Важной задачей является разработка обоснованной методики выбора мощности двигателей. В существующих методиках выбора двигателя расчет нагрузок ведется на основе формул, полученных из практических опытов и коэффициентов, учитывающих особенности конкретного типа станка-качалки. Одни формулы дают завышенное значение мощности, а другие — заниженное, что как правило, приводит к неправильной оценке установленной мощности приводного двигателя. В настоящее время затруднительно найти расчетные коэффициенты для современных типов станков-качалок штанговых глубиннонасосных установок.Таким образом, большой интерес представляет использование системы ТПН-ДАД для прргеодов со ступенчатой регулируемой скоростью, в частности, для электроприводов станков-качалок как для задач оптимизации технологии добычи нефти, так и для формирования плавных переходных процессов пуска и переключения скоростей. Системы ТПН-АД, отличаясь сравнительно низкой стоимостью, относительной простотой, хорошими массогабаритными показателями и высокой надежностью, обладают широкими техническими и ф)шкциональными возможностями, что позволяет использовать их для ряда общепромышленных мехашгзмов.В соответствии со сказанным целью настоящей диссертационной работы является исследование и разработка рациональной системы электропривода станков-качалок для массового применения на базе серийно вып>'скаемых двухскоростных асинхронных двигателей, а также разработка методик анализа и расчетов элементов этой системы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Зубков, Андрей Анатольевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. С использованием методики определения нагрузки приводного двигателя станка-качалки, учитывающей зависимости момента инерции и момента сопротивления электропривода от угла поворота кривошипа, предложена методика расчета мощности приводного двигателя. Предлагаемая методика расчета выгодно отличается тем, что расчетные формулы не содержат эмпирических коэффициентов, которые требуется определять для конкретных станков-качалок, а используются только параметры станков-качалок и скважины; поэтому предлагаемая методика может использоваться для определения мощности двигателя станков-качалок новых серий, для которых указанные эмпирические коэффициенты не известны.

2. Разработанные математические модели систем тиристорный преобразователь напряжения - двухскоростной асинхронный двигатель с синхронизацией по сетевому напряжению и блоком квазичастотного управления и отлаженные на их основе программы на ЭВМ позволяют исследовать как статические, так и динамические режимы в электроприводе различных механизмов, в том числе и станка-качалки при использовании системы тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель в случае соединения обмотки статора как в звезду, так и в треугольник, при различных законах фазового и квазичастотного управления.

3. Установлено, что разработанный алгоритм работы двухскоростного электропривода станков-качалок, обеспечивающий автоматическое переключение скорости, определение времени работы электропривода на каждой скорости, а также выбора оптимального времени цикла, позволяет регулировать среднюю скорость откачки, а тем самым и производительность штанговой глубинно-насосной установок.

4. Рекомендуется систему тиристорный преобразователь напряжения -двухскоростной асинхронный двигатель использовать для замены приводов, работающих в режиме периодической откачки, поскольку такой электропривод компенсирует недостатки систем с периодической откачкой, а формирование плавных переходных процессов позволяет снизить динамические нагрузки элементов ШГНУ и продлить срок ее службы.

5. Для анализа и экспериментальных исследований электроприводов станков-качалок разработан специализированный стенд, в котором момент нагрузочного устройства формируется с учетом зависимостей момента инерции и момента сопротивления от угла поворота. С использованием разработанного стенда проверены и подтверждены алгоритмы управления электроприводом станка-качалки по системе тиристорный преобразователь напряжения - двухскоростной асинхронный двигатель.

6. Предложенные в работе методики, рекомендации и алгоритмы управления системой ТПН-ДАД используются ОАО "Электропривод" для разработки электроприводов станков-качалок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зубков, Андрей Анатольевич, 2003 год

1. Абдулин Ф.С. Добыча нефти и газа. Учебное пособие для рабочих. М.: Недра, 1983. —256 с.

2. Адонин А.Н., Алиев Н.Ш. Оптимизация периодической откачки жидкости из малодебитных насосных скважин. Баку, Азернешр, 1981. — 92 с.

3. Адонин А.Н. Добыча нефти штанговыми насосами. — М.: Недра, 1979, —213 с.

4. Адонин А.Н. Выбор способа добычи нефти. — М.: Недра, 1971. — 182 с.

5. Аливердизаде К.С. Балансирные индивидуальные приводы глубиннонасосной установки (станки-качалки). Баку, Гостопиздат, 1951. — 216 с.

6. Аливердизаде К.С. Вопросы механики и техники длинноходового режима откачки при штанговом глубиннонасосном способе добычи нефти. Баку, Азернефтнешр, 1958. — 176 с.

7. Аливердизаде К.С. Приводы штангового глубинного насоса. М.: Недра, 1973. — 192 с.

8. Аливердизаде К.С., Кенгерли A.M., Керимов С.Х. Математическая модель штанговой глубиннонасосной установки обычного типа и ее решение на ЭВМУ/За технический прогресс. 1977. № 1. С. 15—20.

9. Аливердизаде К.С., Вагидов М.А., Эйвазова З.Э. Исследование движения центра масс станка-качалки// Азербайджанское народное хозяйство, 1979, № 7, с. 64—67.

10. Аливердизаде К.С., Вагидов М.А., Эйвазова З.Э. К силовому расчету станка-качалки с учетом его динамики// Азербайджанское народное хозяйство, 1980, № 1, с. 64—69.

11. Алиев Т.М., Мелик-Шахназаров A.M., Тер-Хачатуров A.A. Измерительные информационные системы в нефтяной промышленности. — М.: Недра, 1991, —351 с.

12. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А. Автоматический контроль и диагностика скважинных штанговых насосных установок. — М.: Недра, 1988, —232 с.

13. Алиев Эгтирам Сефтан оглы, Тиристорный электропривод с асинхронным короткозамкнутым двигателем для станков-качалок глубиннонасосных установок. — Баку. 1979, Автореферат, 24 с.

14. Али-заде П.Г., Муталибов А.Н. Некоторые вопросы автоматизации регулируемого электропривода глубиннонасосной установки на базе бесступенчатого вариатор-редуктора РВБ// За технический прогресс, 1974, № 8, с. 16—18.

15. Анисимов В.А., Горнов А.О., Рожановский Ю.В. Особенности тиристорных преобразователей напряжения для электроприводов механизмов массового применения//Промышленная энергетика, 1990, №10 -с. 19-23.

16. Аппаратно-программный комплекс контроля и диагностики нефтяной скважины, оснащенной ШГН (КШГН). Контроллер ТК 166.01 (версия 1.1)/ Руководство пользователя, рекомендации по пуско-наладке. Зеленоград: СКБ Промавтоматика, 1999 -25 с.

17. Артемюк Б.Т. Асинхронные двигатели при периодической нагрузке. Киев: Техшка, 1972 - 200 с.

18. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ Кравчик А.Э., Шлаф М.М., Афонин В.И., Соболенская Е.А. —М.: Энергоиздат, 1982 — 504 с.

19. Асинхронные двигатели. Технический каталог. Владимирский электромоторный завод, 1999 74 с.

20. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. Петров Л.П., Ладензон В.А., Обуховский М.П., Подзолов Р.Г./ "Б-ка по автоматике", Выпуск 380 М.: Энергия, 1970 - 128 с.

21. Ахундова М.М. Электропривод сверхдлинноходовой глубинно-насосной установки// Азербайджанское нефтяное хозяйство, 1989, № 5, с. 44—46.

22. Бельченко М.И. Определение времени пуска электропривода станков-качалок. "Энергетический бюллетень" Министерства нефтяной промышленности. 1953. № 10. С. 23-25.

23. Беспалов В.Я. Асинхронные машины для динамических режимов работы. Докторская диссертация, — 1992.

24. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: Учеб. для электротехн., энерг., приборостроит. спец. вузов — 9-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1996. — 638 с: ил.

25. Блантер С.Г., Суд И.И. Электрооборудование нефтяной промышленности. Учебник для техникумов. — М.: Недра, 1979. — 312 с.

26. Бойко B.C. Разработка и эксплуатация нефтяных месторождений: Учеб. для вузов. — М.: Недра, 1990. — 427 с.

27. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М.: Энергоатомиздат, 1988.-224 е.: ил.

28. Браславский И.Я., Зюзев A.M., Костылев A.B. Исследование свойств систем «тиристорный преобразователь напряжения- асинхронный двигатель» с различными типами синхронизации. — Электротехника. 2000, №9, с 1.

29. Бреслав Б.М., Зубков A.A., Масандилов Л.Б., Чуриков A.M. Новые системы электропривода насосных установок для добычи нефти. — Энергетика Тюменского региона. — 2001, №4, с. 25-28.

30. Вирновский A.C. Теория и практика глубиннонасосной добычи нефти. —М„ Недра, 1971. — 184 с.

31. Гейлер Л.Б. О целесообразности применения электродвигателей с повышенным скольжением. В кн. "Электропривод в глубиннонасосной добыче нефти. Материалы совещания энергетической секции технического совета". М.: Гостоптехиздат, 1949. С. 44—45.

32. Гейлер Л.Б. Основы электропривода. — Мн., Вышейш. школа, 1972, —608 с.

33. Голован А.Т. Выбор типа электродвигателей станков-качалок. В кн. "Электропривод в глубоконасосной добыче нефти. Материалы совещания энергетической секции технического совета". М.: Гостоптехиздат, 1949. С. 41—43.

34. Горнов А.О., Анисимов В. А. Разработка рекомендаций и устройств для снижения потерь электроэнергии в массовом асинхронном электроприводе. Отчет по НИР (заключительный 2) -М.: МЭИ, 1986 89 с.

35. Двигатели асинхронные 5А200СНБ, 225СНБ (для станков-качалок). Технические условия ТУ 16-95. Владимирский электромоторный завод, 1995- 12 с.

36. Дибиев СМ. Увеличение коэффициента загрузки электродвигателей приводов станков-качалок и технико-экономические аспекты оптимизации потребления электроэнергии в системе нефтепромыслового электроснабжения// Электротехника. 1997. № 8. С. 17 — 21.

37. Добыча нефти глубинными штанговыми насосами/ Гейнрих Ришмюллер. Пер. с немецкого. — Издатель Шеллер-Блекманн ГмбХ, г. Терниц, Австрия, 1988. — 150 с.

38. Добыча нефти штанговыми насосами/ А.К. Мухаметзянов, И.Н. Чернышов, А.И. Липерт, С.Б. Ишемгужин. — М.: Недра, 1993. — 350 с.

39. Дрэготеску Н.Д. Глубиннонасосная добыча нефти. Пер. с румынского. — М.: Недра, 1966. — 418 с.

40. Зюзев A.M. Анализ и оптимизация энергетических показателей электроприводов установок штанговых глубинных насосов //Труды III Международной (XIV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу. Нижний Новгород, 2001 с. 177178.

41. Зюзев A.M. Современный подход к проектированию электроприводов для агрегатов нефтегазового комплекса// Труды двенадцатой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока". Екатеринбург: УГТУ-УПИ,2001-с.254-256

42. Зюзев A.M., Костылев A.B., Поляков А.В Объектно-ориентированный контроллер технологического электропривода системы ТПН-АД. — Электротехника, 1998, №8, с 39.

43. Зюзев A.M. Технологический электропривод системы ТПН-АД для агрегатов нефтегазового комплекса. — Электротехника, 1998, №8, с 44.

44. Иванков П.А. Автоматизация глубиннонасосных установок. — М.: Гостоптехиздат, 1960. — 127 с.

45. Ибрагимов Г.З. Технология добычи нефти и газа.: учебное пособие. Издательство МГОУ, 1992. — 242 с.

46. Иванков П.А. Автоматизация глубиннонасосных установок. — М.: Гостоптехиздат, 1960. — 127 с.

47. Ивановский В.Н., Деговцов A.B. Непрерывные наматываемые штанги скважинных насосных установок. Обзорная информация. Серия "Нефтепромысловое машиностроение".— Технический прогресс, 1973, № 4, с. 21—22.

48. Ильинский Н.Ф., Рожановский Ю.В., Горнов А.О. Энергосберегающая технология электроснабжения народного хозяйства: Кн.2. Энергосбережение в электроприводе. М.: Высш. шк., 1989 -127 с.

49. Кадар Иштван. Разработка методик расчета электропривода тиристорный преобразователь напряжения асинхронный двигатель с квазичастотным управлением/ Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. М.,1988 - 212 с.

50. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомидат, 1985. - 560с., ил.

51. Круман Б.Б. Расчеты при эксплуатации скважин штанговыми насосами. Справочное руководство. М.: Недра, 1980. — 320 с.

52. Кузнецов A.C. Оценка эффективности режима энергосбережения в электроприводе станков-качалок по системе ПН-АД// Электропривод и системы управления. Труды МЭИ, 2001, Вып.677 с.74-79.

53. Кузнецов A.A. Исследование и разработка массового асинхронного электропривода станков-качалок. / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. М., 2002 — 182 с.

54. Кулизаде К.Н., Али-заде П.Г., Муталибов А.Н. Регулируемый электропривод переменного тока глубиннонасосной установки на базе бесступенчатого вариатор-редуктора// За технический прогресс, 1972, № 9, с. 21—23.

55. Кулизаде К.Н. Сборник примеров и задач по курсу "Электрооборудование нефтяных промыслов. — Баку, Азернефтнешр, 1957, —490 с.

56. Кулизаде К.Н., Хайкин И.Е. Электроэнергетика насосной нефтедобычи. — М.: Недра, 1971. —208 с.

57. Кулизаде К.Н. Электрооборудование в нефтедобыче. — Баку, Азернефтнешр, 1960. — 531 с.

58. Кучумов Р.Я. Применение метода вибровоздействия в нефтедобыче. — Уфа: Башк. кн. изд-во, 1988. — 112 с.

59. Лаврушко П.Н., Муравьев В.М. Эксплуатация нефтяных и газовых скважин. Учебник для техникумов. — М.: Недра, 1964. — 448 с.

60. Лаврушко П.Н., Муравьев В.М. Эксплуатация нефтяных и газовых скважин. Учебник для рабочих. — М.: Недра, 1971. — 368 с.

61. Ли, Джеймс Ф., Геральд В. Винклер, Роберт Е. Снайдер. Новое в механизированной добыче // "Нефтегазовые технологии", 2000, №4 — с.55-64.

62. Ляпков П.Д., Павленко В.П. Учебное пособие по дисциплине "Технология и техника добычи нефти." Способы подъема жидкости из скважин. — М.: МИНХиГП, 1988. — 80 с.

63. Масандилов Л.Б. Теория, исследование и разработка асинхронного электропривода со специальными режимами работы. — Диссертация доктора технических наук. — М. : 1992.

64. Масандилов Л.Б., Гетман Ю.И., Мелихов В.Л. Особенности квазичастотного управления асинхронного двигателя. — Электротехника, 1994, №5—6, с. 16.

65. Масандилов Л.Б., Кузнецов A.C. Особенности расчета нагрузок электропривода станка-качалки// Труды двенадцатой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока". Екатеринбург: УГТУ-УПИ,2001-е.217-220.

66. Махмудов С.А. Монтаж, эксплуатация и ремонт скважинных штанговых насосных установок: Справочник мастера. — М.: Недра, 1987. — 208 с.

67. Меньшов Б.Г., Сибикин Ю.Д., Яшков В.А. Электроэнергетик-нефтяник: Справочник. — М.: Недра, 1992.— 427 с.

68. Меньшов Б.Г., Суд И.И. Электрификация предприятий нефтяной и газовой промышленности. Учебник для вузов. — М.: Недра, 1984.— 416 с.

69. Метельский В.П., Колчев Е.В., Стульников В.И. Моделирование тиристорных электроприводов. — Киев: Техника, 1980. — 85с. ил.

70. Михайлов В.В., Жуков Ю.С., Суд И.И. Энергетика нефтяной и газовой промышленности. — М.: Недра, 1982.— 350 с.

71. Мищенко И.Т. Расчеты в добыче нефти: Учеб. пособие для техникумов. — М.: Недра, 1989. — 245 с.

72. Мшценко И.Т., Богомольный Г.И. Выбор оптимальных типоразмера и режима работы штанговой глубиннонасосной установки: Учебное пособие. — М.: МИНХиГП, 1981. — 80 с.

73. Молчанов А.Г., Чичеров В.Л. Нефтепромысловые машины и механизмы. Учебник для техникумов. — М.: Недра, 1983. — 308 с.

74. Молчанов Г.В., Молчанов А.Г. Машины и оборудование для добычи нефти и газа. Учебник для вузов. — М.: Недра, 1984. — 464 с.

75. Муравьев В.М. Спутник нефтяника. М.: Недра, 1977. — 304 с.

76. Муравьев И.М., Крылов А.П. Эксплуатация нефтяных месторождений. —Гостоптехиздат, 1949. — 776 с.

77. Оборудование для штанговой глубиннонасосной эксплуатации. В кн. "Каталог нефтяного оборудования, средств автоматизации, приборов и спецматериалов". М.: ВНИИОЭНГ, 1994. С. 17—31.

78. Обслуживание нефтепромысловых и буровых электроустановок/ Ю.Б. Новоселов, И.И. Суд, Е.С. Сыромятников, А.Н. Цехнов. —М.: Недра, 1978.—335 с.

79. Оптимальное управление процессами нефтедобычи/ Ю.А. Балакирев, JI.B. Капущак, Е.А. Слепян. —К.: Техшка, 1987. — 148 с.

80. Опыт разработки и применения асинхронных электроприводов с тиристорными преобразователями напряжения/ Масандилов Л.Б., Анисимов В.А., Горнов А.О. и др.// Электротехника, 2000, №2 с.32 -36.

81. Оркин К.Г., Юрчук A.M. Расчеты в технологии и технике добычи нефти. — М.: Недра, 1967. — 380 с.

82. Особенности насосной добычи нефти на месторождениях Западной Сибири. / Уразаков К.Р., Багаутдинов Н.Я., Атнабаев З.М., Алексеев Ю.В., Рагулин В.А. — М.: ВНИИОЭНГ, 1997. — 56 с.

83. Пирвердян A.M. Методика проектирования станков-качалок. Баку. Азнефтеиздат, 1946. — 44 с.

84. Плата L -154. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: АОЗТ "L-card", 1995 51 с.

85. Плющ Б.М., Саркисян В.О. Электропривод станков-качалок глубиннонасосных установок нефтяной промышленности // Электричество. 1955. № 10. С. 1—6.

86. Плющ Б.М., Флейшман М.Я. Скольжение в клиноременной передаче при пуске в ход электропривода станка-качалки// За технический прогресс, 1972, № 5. С. 16—17.

87. Повышение потребительских свойств асинхронных двигателей для привода станков-качалок. Сальнов А.С., Тубис Я.Б. — Энергетика Тюменского региона, 2001, №4, с. 29-32.

88. Применение электродвигателей в нефтяной промышленности/ J1.M. Першина, С.И. Бак, Ю.С. Першин, С.П. Читипаховян. — М.: Недра, 1980. —167 с.

89. Рабинович A.M. Анализ методов расчета уравновешивания станков-качалок. Труды АзИНМАШ, вып. 1. Баку, Азнефтеиздат, 1956. с. 80-119.

90. Рабинович A.M. Практика уравновешивания редукторных станков-качалок. Баку, Азнефтеиздат, 1954. — 83 с.

91. Рабинович A.M. Приближенный метод вычисления кривой усилия, действующего на головку балансира станка-качалки. // Нефтяное хозяйство, 1963, № 1, с. 52-58.

92. Разработка и эксплуатация нефтяных, газовых и газоконденсатных месторождений: Учеб. пособие для вузов/ Ш.К. Гиматудинов, И.И. Дунюшкин, В.М. Зайцев и др. — М.: Недра, 1988. — 302 с.

93. Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений/ И.М. Муравьев, P.C. Андриасов, Ш.К. Гиматудинов, Г.Л. Говорова, В.Т. Полозков. —М.: Недра, 1965. — 504 с.

94. Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых скважин: Справочник /Т.Н. Себенцов, А.И Акулынин, B.C. Бойко и др. — Ужгород: Карпати, 1985. —- 232 с.

95. Расчет и конструирование оборудования для эксплуатации нефтяных скважин/ К.С. Аливердизаде, A.A. Даниелян, В.И. Документов и др. — М.: Гостоптехиздат, 1959. — 564 с.

96. Расчет переменных асинхронного электропривода при несимметрии в статорных цепях двигателя // Зубков A.A., Масандилов Л.Б., МЭИ — М., 2003. — 15 е.: Деп. в Информэлектро №2-эт 2003 от 29.04.03.

97. Регулируемые электроприводы и системы автоматизации в нефтедобыче/ Альтшуллер М.И., Иванов А.Г., Кальсин В.Н. и др. //Труды III Международной (XIV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу. Нижний Новгород, 2001 с. 162-163.

98. Сахаров В.А., Палий А.О. Разработка и эксплуатация нефтяных месторождений. Учебное пособие.— М.: МИНГ, 1987. — 101 с.

99. Сборник задач по технологии и технике нефтедобычи: Учеб. пособие для вузов/ И.Т. Мищенко, В.А. Сахаров, В.Г. Брон, Г.И. Богомольный — М.: Недра, 1984. — 272 с.

100. Сипайлов Г.A., JIooc A.B. Математическое моделирование электрических машин (АВМ): Учебное пособие для студентов вузов. — М.: Высшю школа, 1980. — 176 с.

101. Справочная книга по добыче нефти/ Под ред. Ш.К. Гиматудинова. М., Недра, 1974. — 704 с.

102. Справочник по добыче нефти. Т. 2/ Под ред. И.М. Муравьева. М.: Гостоптехиздат, 1959. — 592 с.

103. Справочник по нефтепромысловой электротехнике / Н.К. Архангельский, А.Н. Глазков, П.А. Иванков, В.В. Михайлов, Н.С. Мовсесов, Б.И. Моцохейн. —М.: Гостоптехиздат, 1961. — 472 с.

104. Справочник по эксплуатации нефтяных месторождений. Часть первая. Пер. с англ. — М.: Недра, 1964. — 491 с.

105. Справочное руководство по проектированию разработки и эксплуатации нефтяных месторождений. Добыча нефти. Под общей ред. Ш.К. Гиматудинова/ P.C. Андриасов, И.Т. Мищенко, А.И. Петров и др. М., Недра, 1983, —455 с.

106. Станки-качалки. Каталог. М: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 1981. — 20 с.

107. Станки-качалки. Каталог. М.: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 1990. — 25 с.

108. Технология и техника добычи нефти/ А.Х. Мирзаджанзаде и др. — Наука, 1986. —382 с.

109. Технология и техника добычи нефти и газа/ И.М. Муравьев, М.Н. Базлов, А.И. Жуков, Б.С. Чернов. —М.: Недра, 1971. — 496 с.

110. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного двигателя. Л.П. Петров, O.A. Андрющенко, В.И Капинос и др. — М.: Энергоатомиздат, 1986. —200 е.: ил.

111. Уразаков K.P., Андреев В.В., Жулаев В.П. Нефтепромысловое оборудование для кустовых скважин. — М.: Недра, 1999. — 268 с.

112. Уразаков K.P. Эксплуатация наклонно-направленных скважин. — М: Недра, 1993. —169 с.

113. Флейшман М.Я. Автоматизированный регулируемый электропривод для плавного запуска глубиннонасосной установки// Известия вузов. Нефть и газ. 1964. № 9. С. 99 —101.

114. Флейшман М.Я. Исследование автоматизированного электропривода с полупроводниковыми выпрямителями для станков-качалок// Известия вузов. Нефть и газ. 1966. № 11. С. 97 — 99.

115. Храмов P.A. Длинноходовые насосные установки для добычи нефти / Под научн. ред. Б.З. Султанова. — М.: Недра, 1966. — 208 с.

116. Чаронов В.Я., Егоров Е.Г., Генин B.C. Автоматизированный контроль работы станка-качалки нефти// Электротехника 1998. № 1. С. 54 — 59.

117. Чефранов К.А. Методы форсирования пуска электродвигателей станков-качалок. В кн. "Электропривод в глубоконасосной добыче нефти. Материалы совещания энергетической секции технического совета". М.: Гостоптехиздат, 1949. С. 37—40.

118. Чичеров Л.Г. Нефтепромысловые машины и механизмы. Учебное пособие для вузов. М.: Недра, 1983. — 312 с.

119. Шишкин О.П., Парфенов А.Н. Оптимальное номинальное скольжение электродвигателя станка-качалки. "Энергетический бюллетень" Министерства нефтяной промышленности. 1948. № 10. С. 14-21.

120. Шшценко Р.И. Нефтепромысловые эксплуатационные машины и механизмы. М.: Гостоптехиздат, 1954. — 344 с.

121. Штурман Л.И., Золотарев О.И. Определение КПД и coscp асинхронных двигателей при непрерывно меняющейся нагрузке// Электричество. 1951. № 8. С. 43 — 46.

122. Электрооборудование нефтяных и газовых промыслов. Учебное пособие для вузов/ Б.М. Плющ, М.В. Ройтман, В.О. Саркисян, М.А. Эсибян. — М.: Недра, 1965. — 312 с.

123. Электроснабжение и электрооборудование нефтяных промыслов. Учебное пособие для вузов/ М.А. Заманский, К.Н. Кулизаде, Н.С. Мовсесов и др. — М.: Гостоптехиздат, 1959. —476 с.

124. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе/ Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. М.: Энергия,1967 200 с.

125. Энергосберегающие технические решения в электроприводе: Учебное пособие по курсовому и дипломному проектированию/ Под ред. А.О.Горнова. М.:МЭИ, 1991 56 с.

126. Юрчук A.M. Расчеты в добыче нефти.— М.: Недра, 1974. —320 с.