Исследование и разработка системы оптимального управления процессами приготовления смеси сухих компонентов и тонкого сухого помола в электродном производстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Багаева, Мадина Эдуардовна

• Багаева, Мадина Эдуардовна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Багаева, Мадина Эдуардовна

Введение

Глава 1. Современное состояние автоматизации технологического комплекса заготовительного передела электродного производства

1.1. Анализ технологического комплекса электродного производства как объекта управления

1.2. Методы построения математических моделей непрерывных технологических процессов

1.3. Анализ методов построения математических моделей процесса тонкого помола кокса

1.4. Выводы по главе

Глава 2. Построение математической модели смеси сухих компонентов

2.1. Рецептура электродной массы и подбор гранулометрического состава

2.2. Выбор связующего

2.3. Построение математических моделей формирования смеси сухих компонентов шихт

2.4. Оптимизация состава сухой шихты

2.5. Способ и устройство для непрерывного контроля гранулометрического состава шихты в потоке материала

2.6. Выводы по главе

Глава 3. Построение математической модели процесса тонкого сухого помола кокса и постановка задачи управления

3.1. Построение математической модели процесса тонкого помола

3.2.Весоизмерительные устройства для контроля гранулометрического состава сыпучих материалов

3.3. Постановка задачи управления

3.4. Идентификация функции распределения грансостава

3.5. Выводы по главе

Глава 4. Исследование системы управления процесса тонконого помола

4.1. Определение взаимосвязи между гранулометрическим составом загружаемого кокса и косвенным показателем

4.2. Определение характеристик процесса помола

4.3. Построение регрессионных математических моделей

4.4. Определение возможности косвенного измерения степени загрузки мельницы шарами

4.5. Экспериментальное исследование вопросов формирования структуры сухих смесей

4.6. Исследование системы управления процессом тонкого сухого помола

4.7. Выводы по главе 4 107 Заключение 108 Литература

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка системы оптимального управления процессами приготовления смеси сухих компонентов и тонкого сухого помола в электродном производстве»

Актуальность работы. Производство спецсталей, ферросплавов, цветных металлов, таких как алюминий, медь и т.д., производство твердых сплавов, полупроводниковая промышленность, космическая техника все эти отрасли промышленности являются возрастающими потребителями материалов на основе углерода. Технический прогресс этих отраслей техники в значительной определяется обеспеченностью их анодной массой и различными электродными изделиями.

Отечественное электродное производство не покрывает потребность промышленности в этом ценном продукте, что приводит к необходимости закупки части этой продукции за рубежом. В тоже время технологический процесс производства электродной продукции характеризуется низким уровнем автоматизации, низким уровнем выхода готовой продукции (60-70%), что приводит к необходимости повторной переработки, требующей больших материальных и трудовых затрат.

Определяющим фактором, влияющим на качество и выход годной готовой продукции, является состояние исходного материала полученного в результате заготовительного передела, в частности процесса тонкого помола.

Состояние данного технологического процесса характеризуется низким уровнем автоматизации и отсутствием надежных методов контроля и регулирования основных технологических параметров.

В этих условиях совершенствование технологических процессов с использованием современных высокоэффективных автоматизированных систем управления и информационных технологий является реальным путем повышения эффективности действующих и вновь строящихся производств.

Все это определяет актуальность постановки и решения задачи разработки методики системы автоматизированного управления технологическим процессом тонкого помола, внедрение которой на действующих предприятиях, позволит значительно повысить производительность технологического оборудования, качество выпускаемой продукции, что несомненно, с привязкой к последующим технологическим операциям, приведет к значительному технико-экономическому эффекту всего процесса.

Таким образом, решение задачи автоматизации системы контроля и управления качеством тонкого помола, разработка алгоритма управления формированием смесей сухих компонентов, безусловно, является современным и актуальным научно-техническим направлением в совершенствовании технологических процессов электродного производства.

Целью диссертационной работы является разработка системы оптимального управления процессами приготовления смеси сухих компонентов и тонкого сухого помола в электродном производстве на базе исследований процесса тонкого сухого помола кокса и формирование смесей сухих компонентов с целью совершенствования технологии, автоматизации, определения оптимальных условий его проведения, и обеспечивающей проведение процесса с максимальным технико-экономическим эффектом.

Методами исследования, применяемыми в работе, являются математическое моделирование, методы обработки экспериментальных данных и оптимизации, теория автоматического управления.

Научная новизна работы заключается в следующих результатах:

1. Синтезирована математическая модель формирования смеси угле-графитовых материалов, учитывающая формы частиц и пористость их структур, позволяющая прогнозировать характеристики сыпучей смеси по аналогичным характеристикам исходных компонентов и по результатам контроля гранулометрического состава и удельной поверхности компонентов рассчитать оптимальной состав смеси.

2. Впервые предложена математическая модель, связывающая крупность исходного продукта и весовую загрузку мельницы с гранулометрическим составом тонкого помола, в соответствии с которой обеспечивается постоянство гранулометрического состава.

3. Разработан способ и устройство для непрерывного автоматического контроля крупности сыпучего материала, включающего определение весового и гранулометрического состава в потоке материала (Патент РФ №2212703).

4. Разработана и исследована система управления процессом тонкого сухого помола и приготовления смеси сухих компонентов шихты.

Практическое значение работы заключается в достижении более точного контроля измерения фракций тонкого сухого помола и оптимального процесса управления тонким помолом и приготовления смеси компонентов сухой шихты. Результаты работы приняты для промышленного внедрения, что позволяет получить значительный экономический эффект. Отдельные материалы работы используются в учебном процессе СКГМИ (ГТУ).

На защиту выносятся:

1. Математическая модель формирования смеси углеграфитовых материалов позволяющая прогнозировать характеристики сыпучей смеси по аналогичным характеристикам исходных компонентов и по результатам контроля гранулометрического состава и удельной поверхности компонентов рассчитать оптимальной состав смеси.

2. Математическая модель, связывающая крупность исходного продукта и весовую загрузку мельницы с гранулометрическим составом тонкого помола в соответствии с которой обеспечивается постоянство гарнулометри-ческого состава.

3. Способ и устройство для непрерывного автоматизированного контроля и регулирования крупности сыпучего материала, включающего определение весового и гранулометрического состава в потоке материала.

4. Результаты разработки и исследования системы автоматического управления процессами тонкого сухого помола и приготовления смеси сухих компонентов.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждаются:

- соответствием результатов теоретических и экспериментальных исследований;

- результатами испытаний разработанного способа и устройства контроля гранулометрического состава сыпучих материалов.

Апробация работы:

Основные положения диссертационной работы были доложены и обсуждены на:

1. Межвузовской научно-практической конференции "Новые технологии и их применение", Владикавказ, 2001.

2. Международной конференции "Информационные технологии и системы: Наука и практика", Владикавказ, 2002.

3. Второй международной научно-практической конференции "Автоматизированные печные агрегаты и энергосберегающие технологии в металлургии", МИСиС, Москва, 2002.

4. Международной научно-технической конференции "Информационные технологии и системы: Новые информационные технологии в науке, образовании, экономике (НИТНОЭ)", Владикавказ, 2003.

5. Научно-технической конференции, посвященной 65-летию научно-исследовательского сектора, Владикавказ, 2004.

6. Ежегодных научно-технических конференциях СКГМИ, Владикавказ 2000-2005.

7. На разработанный способ и устройство для непрерывного автоматизированного контроля крупности сыпучего материала в потоке материала получен Патент РФ на изобретение №2212703.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 8-ми печатных работах.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Багаева, Мадина Эдуардовна

9. Результаты работы приняты для промышленного внедрения НПК «Юг-цветметавтоматика», что позволяет получить экономический эффект в сумме 350 тыс. руб. на одном заводе. Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе СКГМИ (ГТУ).

110

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных в работе теоретических и экспериментальных исследований получены следующие результаты:

1. Выполнен анализ современного состояния технологии и автоматизированного управления в электродном производстве. Установлено, что основные технологические процессы проводятся с использованием оборудования, не удовлетворяющего требованиям получения продукции необходимого качества со значительным технико-экономическим эффектом.

2. Выявлены основные возмущения, действующие на процесс, связанные с непрерывным изменением гранулометрического состава и удельной поверхности компонентов шихты из-за сегрегации материала в бункерах.

3. Разработан способ и устройство контроля гарнулометрического состава компонентов шихты в потоке, основанный на анализе спектра сигнала датчика весоизмерителя, которые защищены Патентом РФ №2212703.

4. Выполнены исследования и разработана математическая модель формирования смеси сухих компонентов шихты.

5. Разработан алгоритм управления составом сухой шихты, основанный на решении задачи оптимизации штрафной функции специального вида. Результат решения задачи выдается в качестве задания дозаторам потоков компонентов шихты.

6. Разработана математическая модель процесса тонкого сухого помола коксов (основного компонента шихты), что позволило синтезировать структуру системы управления процессом.

7. С применением разработанного способа контроля гранулометрического состава синтезирован алгоритм и система управления процессом тонкого помола, которая обеспечивает полную инвариантность качества продукта помола от применения грансостава загружаемого в мельницу материала (кокса).

8. С применением пакета БтшНпк выполнено исследование тонкого помола с использованием упрощенных алгоритмов. Установлено, что применение П-регулятора с запаздыванием, обеспечивает высококачественное управление процессом тонкого помола. Показано, что введение интегральной составляющей в закон регулирования делает систему неустойчивой.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Багаева, Мадина Эдуардовна, 2006 год

1. Рутковский A.J1. //Диссертация на соискание ученой степени д.т.н. -М.: МИСИС, 1974.

2. Колодин Э.А. и др. //Труды ВАМИ. -Л.: 1971, №74.

3. Отчет института ВАМИ по теме №5-67-072. -Л.: ВАМИ, 1967-1968.

4. Технический отчет по теме №429-71. Разработка системы автоматизированного управления установкой прокалки коксовой мелочи в кипящем слое. -СКБАИИ, Башкирский филиал, 1971.

5. Фиал ков A.C. Формирование структуры и свойств углеграфитовых матеиалов. -М.: Металлургия, 1965.

6. Чалых Е.Ф. Производство электродов. М.: Металлургиздат, 1954.

7. Чалых Е.Ф. Оборудование электродных заводов. -М.: Металлургия,1990.

8. Ральников Л.Н., Трубачев Ю.Д., Иванов A.A. Опыт внедоения звукометрических систем автоматического управления процессом сухого помола кокса //Цветные металлы. -1974, №5.

9. Тихонов О.Н., Ральников Л.Н., Трубачев Ю.Д. Аналитическое определение динамических характеристик сухого шарового помола. Цветная металлургия. Изв. ВУЗ. -1977, №3.

10. Системы автоматического управления процессом сухого помола в шаровых мельницах /Рутковский А.Л., Салихов З.Г., Топчаев В.П. и др. //а.с. №1095998,1982.

11. Авторское свидетельство СССР №390817, 1973.

12. Устройство для автоматического управления процессом приготовления смеси сыпучих веществ и связующего /Будзинский A.C., Гитин В.Б., Рутковский А.Л., и др. //а.с. №993996, 1981.

13. Способ автоматического управления процессом приготовления углеродистых смесей /Будзинский A.C., Иванов В.А., Рутковский А.Л., и др. //а.с. №1020156, 1981.

14. Патент США №2870031, 1959.

15. Способ изготовления графитированных изделий /Зароченцев М.Г., Зикеев Е.И., Рутковский А.Л. //а.с. №741555, 1978.

16. Способ подготовки углеродосодержащей массы /Данилин JI.A., Иванов В.А., Рутковский А.Л. //а.с. №793934, 1978.

17. Способ прокаливания углеродистых материалов с различным содержанием летучих веществ /Данилин Л.А., Иванов В.А., Рутковский А.Л.//а.с. №805629, 1978.

18. Устройство для контроля крупности сыпучих материалов /Рутковский А.Л., Данилин Л.А. и др. //а.с. №1493983, 1985.

19. Способ автоматического контроля процессом тонкого сухого помола в шаровых мельницах /Иванов В.А., Давидсон A.M., Рутковский А.Л., Салихов З.Г. и др. //а.с. №837416,1979.

20. Фельдбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. -М.: Наука, 1971.

21. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972.

22. Теория моделей в процессах управления /Б.Н. Петров, Г.М.Уланов, Н.И. Гольденблат, C.B. Ульянов. -М.: Наука, 1978.

23. Ли Т.Г., Адаме Г.Э., Гейнэ Ч.М. Управление процессами с помощью ЭВМ. Моделирование и оптимизация. -М.: Сов. радио, 1972.

24. I Всесоюзная конференция по применению ЭВМ в металлургии (Москва, 2-3 февраля 1973) //Тез. докладов. -М.: МИСиС, 1973.

25. Математические модели технологических процессов и разработка систем автоматического регулирования с переменной структурой /Под. ред. акад. Б.Н. Петрова //Научн. труды, Гинцветмет. -М.: Металлургия, 1964.

26. Автоматизация технологических процессов цветной металлургии /Под ред. Д.И. Лисовского. -М.: Металлургия, 1969.

27. Управление элементарными химическими процессами и построение автоматических систем с применением вычислительных машин /Под ред. Бурового И.А. //Научн. тр. Гинцветмет. -М.: Металлургия, 1967.

28. Автоматизация технологических процессов цветной металлургии /Под ред. Лисовского Д.И. //Научн. тр. МИСиС. -М.: Металлургия, 1972.

29. Автоматизация технологических процессов цветной металлургии /Под ред. Иванова В.А. //Научн. тр. МИСиС. -М.: Металлургия, 1981.

30. Построение математических моделей химико-технологических объектов /Дудников Е.Т., Балакирев B.C., Кривсунов В.Н., Цирлин A.M. -M.: Химия, 1981.

31. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. -М.: Машиностроение, 1965.

32. Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. -М.: Наука, 1967.

33. Иванов В.А. Автоматическое управление некоторыми классами технологических процессов с применением моделей //Автореф. докт. дис. -М.: МИСиС, 1972.

34. Ашимов A.A. Оптимальное управление плавкой руд и концентратов цветных металлов в шахтных печах //Автореф. докт. дис. -М.: МИСиС, 1972.

35. Дьячко А.Г. Математическое моделирование непрерывных металлургических процессов (на примере процессов цветной металлургии) //Автореф. докт. дис. -М.: МИСиС, 1972.

36. Борзенко И.М. Методология синтеза и опыт применения алгоритмов с прогнозирования для адаптивного управления выплавкой стали //Автореф. докт. дис. -М.: МИСиС, 1979.

37. Абдуллаев A.A., Алиев P.A., Уланов Г.М. Принципы построения автоматизированных систем управления промышленными предприятиями с непрерывным характером производства. -М.: Энергия, 1975.

38. Буровой И.А. Автоматическое управление процессами в кипящем слое. -М.: Металлургия, 1969.

39. Буровой И.А., Горин В.Н. Автоматическое управление химико-металлургическими процессами с сосредоточенными параметрами. -М.: Металлургия, 1977.

40. Автоматизированная система управления технологическими процессами производства серной кислоты из отходящих газов /A.A. Ашимов, И.А. Буровой, В.П. Морозов и др. -М.: Металлургия, 1977.

41. Левин М.В. Алгоритмическое обеспечение АСУТП производства глинозема. -М.: Металлургия, 1977.

42. Глинков Г.-М.: Маковский В.А. АСУТП в агломерационных и сталеплавильных цехах. -М.: Металлургия, 1981.

43. Стефани Е.Ф. Основы построения АСУТП. —М.: Энергоиздат, 1982.

44. Барский Л.А., Козин В.З. Системный анализ в обогащении полезных ископаемых. -М.: Недра, 1978.

45. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. -М.: Энергия, 1975.

46. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. -М.: Энергия, 1975.

47. Кафаров В.В. Моделирование химических процессов. ~М.: Знание,1968.

48. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. -М.: Химия, 1971.

49. Бояринов А.И., Кафаров B.B. Методы оптимизации в химической технологии. -М.: Химия, 1975.

50. Кафаров В.В., Петров B.-JL: Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. -М.: Химия, 1974.

51. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. -М.: Наука, 1976.

52. Ахназарова С.Д., Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. -М.: Высшая школа, 1978.

53. Кафаров В.В. Основы массоотдачи. -М.: Высшая школа, 1979.

54. Корсаков-Богатков С.М. Химические реакторы как объекты математического моделирования. -М.: Химия, 1967.

55. Безденежных A.A. Математические модели химических реакторов. -Киев: Техника, 1970.

56. Безденежных A.A. Инженерные методы составления уравнений скоростей реакций и расчета кинетических констант. -JL: Химия, 1973.

57. Иоффе И.И., Письмен JI.M. Инженерная химия гетерогенного катализа. -Д.: Химия, 1972.

58. Железняк A.C., Иоффе И.И. Методы расчета многофазных жидкостных реакторов. -Д.: Химия, 1974.

59. Островский Г.М., Волин Ю.М. Моделирование сложных химико-технологических схем. -М.: Химия, 1975.

60. Снаговский Ю.С., Островский Г.М. Моделирование кинетики гетерогенных каталитических процессов. -М.: Химия, 1976.

61. Коган В.Б. Теоретические основы тепловых процессов химической технологии. -Д.: Химия, 1977.

62. Жоров Ю.М. Моделирование физико-химических процессов нефтепереработки. -М.: Химия, 1978.

63. Кэмпбелл Д.П. Динамика процессов химической технологии. -М.: Госхимиздат, 1962.

64. Вильяме Т. Дж. Проектирование химико-технологических процессов методами системотехники. -M.-JL: Химия, 1967.

65. Арис А. Анализ процессов в химических реакторах. -Л.: Химия, 1967.

66. Вэйлас С. Химическая кинетика и расчеты промышленных реакторов. -М.: Химия, 1967.

67. Крамере X., Вестертерп К. Химические реакторы. Расчет и управление ими. -М.: Химия, 1967.

68. Френке Р. Математическое моделирование в химической технологии. -М.: Химия, 1971.

69. Математическое моделирование химических производств /Кроу К., Гамилец А., Хоффман Т. и др. -М.: Мир, 1973.

70. Налимов В.В. Применение математической статистики при анализе вещества. -М.: Физматгиз, 1960.

71. Налимов В.В. Статистические методы описания химических и металлургических процессов. -М.: Металлургиздат, 1963.

72. Налимов В.В. Теория эксперимента. -М.: Наука, 1971.

73. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М.: Наука, 1971.

74. Винарский М.С., Лурье М.В. Планирование эксперимента в технических исследованиях. -Киев: Техшка, 1975.

75. Математические модели металлургических процессов. Часть I. Основы теории математического моделирования металлургических процессов. /Под ред. члена-корресп. АН СССР C.B. Емельянова. -М.: МИСиС, 1974.

76. Математические модели металлургических процессов. Часть 2. Основы теории математического моделирования металлургических процессов. /Под ред. члена-корресп. АН СССР C.B. Емельянова. -М.: МИСиС, 1974.

77. Буровой И.А., Элиашберг В.М. //Инженерно-физический журнал, т. IV., 1961, №7.

78. Вигдорчик Е.М., Шейнин А.Б. Математическое моделирование непрерывных процессов растворения. -М.: Химия, 1971.

79. Лисовский Д.И., Ляпунов Д.И., Шапировский М.Р. Некоторые вопросы оптимального проектирования аппаратов со смешанным перемешиванием твердой фазы. //В кн. Автоматизация технологических процессов цветной металлургии. -М.: Металлургия, 1972.

80. Вольдман Г.М., Зеликман А.Н. Расчет производительности аппаратов кипящего слоя непрерывного действия. //Изв. ВУЗ, Цветная металлургия, 1969, №2.

81. Зеликман А.Н., Меерсон Г.А. Металлургия редких металлов. -М.: Металлургия, 1973.

82. Зеликман А.Н., Вольдман Г.М., Белявская Л.В. Теория гидрометаллургических процессов. -М.: Металлургия, 1975.

83. Погорелый А.Д. Теория металлургических процессов. -М.: Металлургия, 1971.

84. Расчеты пиропроцессов и печей цветной металлургии /Диомидовский Д.А., Шалыгин Л.-М.: Гальнбек A.A., Южанинов И.А.). -М.: Госметал-лургиздат, 1963.

85. Арунянц Г.Г. и др. Система расчета динамики сложных химико-технологических объектов // Химичесчкая технология. 1986. №4. С.43-47.

86. Арунянц Г.Г. Имитационное моделирование систем автоматического регулирования технологических параметров ХТС // Химическая технология. №4(142). 1985.

87. Арунянц. Г.Г. Проектирование систем управления химико-технологическими объектами. -М., 1982. (Обзорн. инф. НИИТЭХИМ. Сер. Общеотраслевые вопросы развития химической промышленности. Вып. 4.

88. Арунянц Г.Г. и др. Автоматизация химических производств. -М.: Химия, 1984.

89. СалиховЗ.Г. и др. Оптимальные по степени устойчивости системы управления объектами с неустойчивым числителем передаточной функции // известия вузов. Цветная металлургия. 2003. №3. С. 71-79.

90. Салихов З.Г., Ступаков Е.П. Моделирование процессов управления в технических системах. Учебное пособие. -М.: МИСиС, 2001.

91. Салихов З.Г., Савастеев В.Г. оптимальная настройка системы автоматического регулирования переменой структуры для объектов с большим запаз-дываием. Сб. Научные труды ВЗПИ. Вып. VII. Электрофизика. М., 1969.

92. Рутковский А.Л. Постановка и обсуждение задачи построения адаптивных систем оптимального управления технологическими процессами цветной металлургии //Цветная металлургия. Известия вузов. -1995, №3.

93. Рутковский А.Л. Адаптивные системы управления технологическими процессами цветной металлургии //Тезисы докладов научно-технического совещания «Состояние и перспективы автоматизации производственных процессов цветной металлургии». -Орджоникидзе, 1989.

94. Рутковский А.Л., Текиев В.М. Построение моделей технологических процессов по данным промышленных экспериментов //Известия вузов. Цветная металлургия №1,1995.

95. Рутковский А.Л. Система оптимального управления процессом тонкого сухого помола в шаровых мельницах электродного производства //Цветная металлургия. Известия вузозов. 1993, №4.

96. Рутковский А.Л. Активно-пассивный эксперимент при идентификации и оптимизации процессов цветной металлургии //Доклады семинара «Моделирование, идентификация, синтез систем управления в химических и химико-металлургических производствах. -Киев, 1986.

97. Салихов З.Г., Арунянц Г.Г., Рутковский A.JI. Системы оптимального управления сложными технологическими объектами. -М.: Теплоэнергетик. 2004.

98. Гальперин Н.И., Айнштейн В.Г., Кваша В.В. Основы техники псевдоожижения. -М.: Химия, 1967.

99. Романков П.Г., Рашковкая Н.В. Сушка в кипящем слое. -М.: Химия,1964.

100. Лисовский Д.И., Иванов В.А., Данилин H.A., Данилин JI.A, Преде JI.B. Математическое описание распределения температуры газа и материала по длине печи спекания сульфатно-гидратно-угольной пульпы //Изв. ВУЗ, Цветная металлургия. -1972, № 4.

101. Гасик М.И., Рагулина Р.И., Львова O.K., Аливойдович М.Х. Производство и эксплуатация непрерывных самообжигающихся электродов и анодов. Металлургия, 1965.

102. Зеленина В.В., Ощепкова Н.В. и др. // Сб. научных трудов ГОСНИНЭП. №2. Челябинск. 1969.

103. Дмитриев Г.В. и др. // Цветные металлы. №2. 1969.

104. Рутковский А.Л., Текиев В.М., Багаева М.Э. Математические модели структуры смесей сухих компонентов шихт. -М., 2001. -Деп. в ВИНИТИ. №2019-В2001.

105. Будзинский A.C., Рутковский А.Л. и др. К вопросу оптимизации процесса приготовления углеродистых масс //Доклады VII Республ. научно-техн. совещания «Автоматический контроль и управление при обогащении в металлургии цветных металлов». -Ташкент, 1980.

106. Иванов В.А., Рутковский А.Л., Будзинский А.Л. и др. Исследование свойств алгоритма управления процессом приготовления углеродистых масс //Цветная металлургия, Изв. ВУЗ. -1982, №1.

107. Горпиненко М.С. и др. //Сб. Вопросы технического прогресса в электродной промышленности. Вып.З. -Челябинск: Южно-Уральское кн. изд-во, 1971.

108. Филимонов В.А. и др. //Сб. Конструкционные материалы на основе углерода, Вып. 12. -М.: Металлургия, 1977.

109. Дмитриева Г.В. и др. К вопросу о газопроницаемости углеграфито-вых материалов //Цветные металлы. -1969, №2.

110. Топчаев В.П. Автоматизация трубчатых вращающихся печей цветной металлургии. -М.: Металлургия, 1971.

111. Способ контроля крупности сыпучих материалов и устройство для его осуществления /Рутковский A.JL, Жуковецкий О.В., Багаева М.Э.//Патент РФ на изобретение №2212703. -2003.

112. Андреев С.Е., Перов В.А., Зверевич В.В. Дробление, грохочение и измельчение полезных ископаемых. М.: Недра, 1980.

113. Эмануэль Н.-М.: Кнорре Д.Г. Курс химической кинетики. -М.: Высшая школа, 1969.

114. Загустин А.И. В. Сб. Механобр. XY лет на службе социалистического строительства // ОНТИ. -1936.

115. Журавский A.M., Диаконенко В.В. //Цветная металлургия, Изв. ВУЗ. -1964, №5.

116. Рутковский A.JL, Багаева М.Э. Математическая модель процесса тонкого сухого помола в шаровых мельницах. // Сборник научных трудов №1, с.75. Владикавказ, 2003.

117. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1972.

118. Топчаев В.П., Рутковский A.JI. и др. Оперативный контроль гранулометрического состава твердых шихт в потоке по косвенным показателям. Цветная металлургия, Изв. ВУЗ.-1978, №4.

119. Устройство для контроля крупности сыпучих материалов /Рутковский A.JL, Данилин Л.А. и др. //А.С.№1493983.-1985.

120. Иванов В.А., Лисовский Д.И., Шапировский М.Р. Идентификация параметров моделей при помощи корреляционных методов. //Сб. Автоматизация технологических процессов цветной металлургии. -М.: Металлургия, 1972.

121. Рутковский А.Л., Мешков Е.И. Управляемость процесса тонкого сухого помола в шаровых мельницах по наблюдаемым параметрам //Цветная металлургия, Изв. ВУЗ. -1994, №4-6.

122. Способ автоматического управления процессом тонкого сухого помола в шаровых мельницах /Иванов В.А., Давидсон A.M., Рутковский А.Л., Са-лихов З.Г. и др.// A.c. № 837416. -1979.

123. Конструкционные материалы на основе графита. Сб. трудов №3, Металлургия.-М., 1967.

124. Зеленина В.В., Ощепкова Н.В. и др. Исследование поровой текстуры углеграфитовых материалов. Сб. научных трудов ГОСНИИЭПа, №2. Челябинск, 1969.

125. Павловский Л.М., Кондрашенкова Н.Ф. В сб. «Совершенствование технологии и улучшения качества электродной продукции». Вып. 6, Челябинск, Южно-Уральское кн. Изд-во, 1971.

126. Пейсахов М.Л. Сб. научных трудов Гипцветмета №9. -М., Метал-лургиздат, 1955.

127. Рутковский А.Л. //Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. -М.: МИСИС, 1974.

128. Павловский Л.М., Кондрашенкова Н.Ф. //Сб. Совершенствование технологии и улучшение качества электродной продукции. Вып.6. -Челябинск: Южно-Уральское кн. изд-во, 1974.

129. Зав. кафедрой ТАМПП, проф.1. Декан МФ, проф.1. В.М. Текиев1. А.С. Яржемский

130. Исследование и разработка системы оптимального управления процессами приготовления смеси сухих компонентов и тонкого сухого помола в электродном производстве», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук

131. Мы, нижеподписавшиеся, комиссия в составе:

132. Саакянц Амбарцум Агасиевич, к.т.н., зав. лабораторией автоматизации производства тяжелых цветных металлов от НПК «Югцветметавтоматика»,

133. Рутковский Александр Леонидович, д.т.н., профессор кафедры теории и автоматизации металлургических процессов и печей

134. Яржемский Анатолий Серафимович, к.т.н., декан металлургического факультета от Северо-Кавказского горно-металлургического института (государственного технологического института), составили настоящий акт о следующем:

135. Основные решения диссертации Багаевой М.Э. будут использованы НПК «Югцветметавтоматика» при разработке и внедрении аналогичных систем управления на предприятиях электродной и алюминиевой отраслей цветной металлургии.