Исследование и разработка системы автоматизированного проектирования механических изделий медицинской техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Алешкевич, Павел Александрович

• Алешкевич, Павел Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Алешкевич, Павел Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АРХИТЕКТУРА САПР МЕХАНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ МЕДИЦИНСКОЙ ТЕХНИКИ.

1.1. Лечение патологий костей. Проектирование конструкций для остеосинтеза и эндопротезов.

1.1.1. Состояние проблемы сложных типов переломов.

1.1.2. Методы лечения переломов.

1.1.3. Проектирование конструкций, применяемых при лечении переломов.

1.2. Функциональные требования к САПР механических изделий медицинской техники.

1.3. Процесс автоматизированного проектирования механических изделий медицинской техники.

1.4. Структура и организация подсистем САПР механических изделий медицинской техники.

1.5. Функциональное назначение проблемно-ориентированных подсистем.

1.6. Взаимодействие подсистем САПР.

2. РАЗРАБОТКА ОБЩЕСИСТЕМНОГО ЯДРА САПР МЕХАНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ МЕДИЦИНСКОЙ ТЕХНИКИ.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Функции и структура общесистемного ядра САПР.

2.3. Интерактивная управляющая подсистема.

2.4. Инвариантная обслуживающая подсистема.

2.5. Алгоритмические основы обеспечения процесса проектирования.

2.5.1. Сценарий процесса проектирования.

2.5.2. Управление модулями проблемно-ориентированных подсистем.

2.5.3. Прерывание и возобновление процесса проектирования.

2.6. Подсистема управления моделями сеанса проектирования.

2.7. Модуль импорта моделей.

2.8. Реализация общесистемного ядра САПР механических изделий медицинской техники.

3. ИНФОРМАЦИОННОЕ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ САПР МЕХАНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ МЕДИЦИНСКОЙ ТЕХНИКИ.

3.1. Характеристика информационного обеспечения САПР механических изделий медицинской техники.

3.2. Математическая модель системы кость - устройство.

3.3. Программная объектно-ориентированная модель системы кость -устройство.

3.3.1. Представление биологических объектов.

3.3.2. Представление механических объектов.

3.3.3. Представление системы кость - устройство.

3.4. База данных моделей биомеханических систем.

3.5. Лингвистическое обеспечение САПР.

4. ПРИМЕНЕНИЕ САПР МЕХАНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ МЕДИЦИНСКОЙ ТЕХНИКИ.

4.1. Функциональные характеристики САПР механических изделий медицинской техники.

4.2. Обоснование выбора конструкции.

4.3. Построение модели биомеханической системы.

4.4. Расчет модели биомеханической системы и анализ полученных результатов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка системы автоматизированного проектирования механических изделий медицинской техники»

Современный этап развития САПР характеризуется динамичным расширением предметных областей их применения. В широком круге задач, охватываемых проблемой дальнейшего развития автоматизированного проектирования, существенную роль играет создание новых проблемно-ориентированных систем проектирования сложных объектов заданного целевого направления, в частности механических изделий медицинской техники (средств коррекции и замещения функций органов и систем, в том числе для травматологии и ортопедии, часть из которых, а именно, фиксаторы и эндо-протезы, используется для лечения переломов и заболеваний суставов).

Совершенствование помощи больным с травмами и заболеваниями опорно-двигательной системы (ОДС) актуально как в России, так и за рубежом, и обусловлено следующими социальными факторами. По данным Всемирной организации здравоохранения ежегодно в мире вследствие травм погибают 3,5 млн. человек, а более 2 млн. травмированных людей навсегда становятся инвалидами. Это число в 100-150 раз превышает количество раненых в военных действиях, которым необходима медико-санитарная помощь. В Российской Федерации от травм и несчастных случаев ежегодно страдает около 13 млн. человек. Среди всех причин временной нетрудоспособности травмы занимают 2-е место (после острых респираторных и вирусных инфекций), а по утраченным дням трудоспособности они вышли на 1-е место. Среди всех причин инвалидности травмы занимают 4-е место (после болезней органов кровообращения, болезней нервной системы и органной чувств, злокачественных новообразований). Смертность от травм занимает 2-е место (после болезней органов кровообращения), что составляет около 310-350 тысяч человек. Заболеваниями ОДС страдает более 8% населения России и это число постоянно увеличивается. Заболевания ОДС занимают 3-е место среди причин временной утраты работоспособности (после острых респираторных инфекций, травм) и 5-е место среди всех причин инвалидизации. Для лечения тяжелых видов травм костей и суставов - переломов и их заболеваний часто необходимо хирургическое лечение с использованием фиксаторов и эндо-протезов. Качество последних во многом определяет успех лечения. Существующие в медицинской практике подходы к проектированию механических устройств для травматологии и ортопедии позволяют оценивать их эффективность преимущественно путем длительного субъективного наблюдения за больными, для лечения которых они применялись, что делает разработку таких устройств недостаточно рациональной и экономически не всегда оправданной.

Для проектирования указанного класса механических изделий применим весь набор базовых инструментов и технологий. Специфика использования механических устройств в составе организма человека накладывает определенные ограничения. Многокритериальность задач проектирования механических изделий медицинской техники требует неформального участия инженеров и медиков на всех этапах целостного процесса проектирования, включая этап диалогового доопределения решаемой задачи. Как существующие, так и перспективные потребности развития САПР ставят задачи разработки общесистемного программного обеспечения в виде ядра, ориентированного на адаптацию системы к новым задачам проектирования механических изделий медицинской техники и предоставляющего возможность гибкой настройки диалогового интерфейса в соответствии с квалификацией пользователя (инженера-проектировщика, медика). Проблема получения достоверной информации о биологических объектах (кости, суставы) и трудоемкость создания этих моделей обуславливают необходимость разработки централизованного банка моделей, доступного различным коллективам проектировщиков и медиков.

Указанные обстоятельства определили основные направления выполненных в диссертации исследований, тематика которых тесно связана с планами НИР Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина), Российского научноисследовательского института травматологии и ортопедии им. Р. Р. Вредена и Санкт-Петербургской государственной педиатрической медицинской академии. Таким образом, разработка САПР механических изделий медицинской техники является актуальной задачей, решение которой имеет большое теоретическое и практическое значение.

Цель работы. Целью диссертационной работы является исследование вопросов организации программного, информационного, математического и лингвистического обеспечения САПР механических изделий медицинской техники, анализ взаимодействия подсистем и разработка на основе этого исследования системы BioMediCAD.

Достижение указанной цели предполагает решение следующих основных задач:

1. исследование и разработка архитектуры программного обеспечения системы BioMediCAD;

2. исследование и разработка общесистемного ядра, инвариантного по отношению к используемым проблемно-ориентированным подсистемам;

3. исследование и разработка программной объектной модели описания компонентов систем кость - устройство;

4. исследование и разработка информационных и программных средств учета индивидуальных особенностей человеческого организма;

5. исследование и разработка механизмов хранения описания биомеханических систем в базе данных;

6. исследование и разработка лингвистических средств системы BioMediCAD.

Основные методы исследования. При решении поставленных задач были использованы методы построения систем автоматизированного проектирования, системного, модульного и объектно-ориентированного программирования, методы математического моделирования, теория реляционных баз данных.

Новые научные результаты.

1. Предложена архитектура программного обеспечения САПР механических изделий медицинской техники, отличающаяся наличием инвариантной части, обеспечивающей возможность развития и адаптации системы к новым задачам проектирования путем добавления описаний моделей костей, суставов и механических конструкций.

2. Впервые разработано общесистемное ядро системы, управляющее процессом проектирования, инвариантное по отношению к используемым проблемно-ориентированным подсистемам и отличающееся наличием единого прикладного программного интерфейса.

3. Предложено оригинальное информационное обеспечение САПР, включающее в себя программную объектную модель универсального описания биомеханических систем, которая позволяет рассматривать биологические объекты, такие как кости, мышцы и сухожилия, аналогично механическим объектам, и учитывающую характер взаимодействия объектов биомеханической системы.

4. Впервые разработан централизованный банк моделей, доступный для коллективов проектировщиков механических изделий. В состав банка входит база данных моделей биомеханических систем и их компонентов, обеспечивающая поддержку параметризации моделей в зависимости от индивидуальных особенностей человеческого организма. Реализован механизм преобразования моделей, описанных в терминах базы данных, в программное объектно-ориентированное представление моделей.

5. Предложены лингвистические средства САПР механических изделий медицинской техники, адаптирующиеся к уровню квалификации пользователя (инженера-проектировщика, медика) и допускающие модификацию операционной модели диалога.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 106 наименований и приложения. Основная часть работы изложена на 115 страницах машинописного текста.

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Алешкевич, Павел Александрович

Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Разработана архитектура программного обеспечения САПР механических изделий медицинской техники, обеспечивающая адаптацию программного обеспечения для решения задач проектирования новых механических изделий медицинской техники путем добавления описаний моделей костей, механических устройств и типов переломов.

2. Разработано общесистемное ядро системы, управляющее процессом проектирования, инвариантное по отношению к используемым проблемно-ориентированным подсистемам и отличающееся от известных наличием единого прикладного программного интерфейса.

3. Разработана программная объектная модель универсального описания биомеханических систем, которая позволяет рассматривать биологические объекты, такие как кости, мышцы и сухожилия, аналогично механическим объектам. Также программная модель учитывает характер взаимодействия объектов биомеханической системы.

4. Разработан централизованный банк моделей, включающий базу данных моделей биомеханических систем и их компонентов, обеспечивающую поддержку параметризации моделей в зависимости от индивидуальных особенностей человеческого организма. Реализован механизм преобразования моделей, описанных в терминах базы данных, в программное объектно-ориентированное представление моделей.

5. Реализована система импорта моделей, позволяющая разрабатывать модули поддержки произвольных форматов описания костей, суставов, механических устройств и систем кость - устройство, что обеспечивает быструю и гибкую адаптацию системы для использования уже имеющихся моделей.

6. Разработаны лингвистические средства САПР механических изделий медицинской техники, адаптирующиеся к уровню квалификации пользователя (инженера-проектировщика, медика), имеющие гибкий диалоговый интерфейс, допускающий модификацию операционной модели диалога.

7. На основе полученных результатов реализована система BioMediCAD, «' внедренная в: учебную практику в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина); инженерную и медицинскую практику в Российском научно-исследовательском институте травматологии и ортопедии им. Р. Р. Вреде-на и Санкт-Петербургской государственной педиатрической медицинской академии.

Разработанное программное обеспечение отличается открытостью и адаптационными свойствами, гарантирующими возможность дальнейшего развития системы BioMediCAD. Сущность предложенной организации САПР такова, что возможна независимая модификация подсистем, направленная на улучшение их характеристик. Наиболее перспективными задачами, позво-► ляющими расширить функциональные возможности системы являются:

• совершенствование способов описания биомеханических свойств органов и систем человека с точки зрения представления их в виде, пригодном для использования в САПР механических изделий медицинской техники;

• модификация информационного, математического обеспечения и разработка принципиально новых проблемно-ориентированных подсистем, предназначенных для решения задач проектирования новых устройств медицинской техники и добавление соответствующих сценариев процессов проектирования. улучшение диалогового интерфейса проблемно-ориентированных подсистем для расширения круга пользователей с различным уровнем квалифи-» кации, заинтересованных в решении разных задач (например, инженеровпроектировщиков и медиков).

8. разработка дополнительных средств поддержки коллективной, распределенной разработки механических изделий медицинской техники.

Работа поддержана грантом всероссийского конкурса инновационных проектов аспирантов и студентов по приоритетному направлению «Живые системы» (Вятский государственный университет и ЗАО «Научный парк т МГУ им. М. В. Ломоносова», 2005 г.).

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на следующих конференциях:

• Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям SCM-2005, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ», 2005 г.

• Всероссийская конференция «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы Биомедсистемы-2005», Рязанская государственная радиотехническая академия, 2005 г.

• Международная научно-техническая конференция «Автоматизированная подготовка машиностроительного производства, технология и надежность машин, приборов и оборудования», Вологодский государственный технический университет, 2005 г.

• Всероссийский конкурс инновационных проектов аспирантов и студентов по приоритетному направлению «Живые системы». Вятский государственный университет и ЗАО «Научный парк МГУ им. М.В. Ломоносова», 2005 г.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Алешкевич, Павел Александрович, 2006 год

1. Авдиев, Ю. А. Электромеханические свойства костной ткани / Ю. А. Авдиев С. А. Регирер // Современные проблемы биомеханики. - Рига: Зи-нантне, 1985.-№2.-С. 103-131.

2. Алгоритмы, математическое обеспечение и архитектура многопроцессорных вычислительных систем / Под ред. Ершова А. П. М.: Наука, 1982. -336 с.

3. Бакаев, А. А. Методы организации и обработки баз данных / А.А. Бакаев, В. И. Гриценко, Д. Н. Козлов. Киев: Наук, думка, 1993. - 148 с.

4. Басов, К. A. ANSYS в примерах и задачах / К. А. Басов; под общ. ред. Д. Г. Красковского. -М.: КомпьтерПресс, 2002. 224 с.

5. Бегун, П. И. Биомеханические системы человека: Учеб. пособие / П. И. Бегун, О. П. Кормилицын, Ю. А. Шукейло- СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2000.-188 с.

6. Безгодков Ю. А. Оптимизация эндопротезирования тазобедренного сустава на основании медико-технической оценки различных видов эндопроте-зов. дисс. докт. мед. наук. - СПб., 1999.

7. Белоногов, Г. Г. Автоматизированная обработка научно-технической информации: Лингвистические аспекты / Г. Г. Белоногов, Б. А. Кузнецов, А. П. Новоселов // Итоги науки и техники. М.: ВИНИТИ, 1989. Т.8.

8. Бин, Дж. XML для проектировщиков. Повторное использование и интеграция / Дж. Бин. М.: КУДИЦ-Образ, 2004. - 256 с.

9. Боггс, У. UML и Rational Rose / У. Боггс, М. Боггс. М.: Лори, 2000. - 348 с.

10. Ю.Бреббия, К. Методы граничных элементов / К. Бреббия, Ж. Теллес, Л. Вроубел; пер. с англ. М.: Мир, 1987. - 524 с.

11. Буланже, Г. В., Инженерная графика. Проецирование геометрических тел / Г. В. Буланже, И. А. Гущин, В. А. Гончарова. М.: Высшая школа, 2003. -184 стр.

12. Веселов Е. Н. Операционные структуры диалога / Е. Н. Веселов. М.: ВЦ АН СССР, 1980.-38 с.

13. Галлагер, Р. Метод конечных элементов. Основы / Р. Галлагер; пер с англ.-М.: Мир, 1984.-428 с.

14. Гамма, Э. Приемы объектно-ориентированного проектирования. Паттерны проектирования. Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software / Э. Гамма, P. Хелм, P. Джонсон, Дж. Влиссидес. СПб.: Питер, 2006.-366 с.

15. Гарсиа-Молина, Г. Системы баз данных. Полный курс / Гектор Гарсиа-Молина, Джеффри Д. Ульман, Дженнифер Уидом. М.: Диалектика, 2002. - 1088 с.

16. Герасимов Н. А. Разработка программного обеспечения адаптивных диалоговых систем / Н. А. Герасимов, В. Н. Полищук // Программирование. -1982.-№4. С. 44-53.

17. Гешвинде, Э. PostgreSQL. Руководство разработчика и администратора /

18. Эвальд Гешвинде, Ганс-Юрген Шениг. М.: DiaSoftUP, 2002. - 608 с.

19. Грейвс, М. Проектирование баз данных на основе XML / Марк Грейвс. -М.: Вильяме, 2002.-640 с.

20. Григорьева, О. А. Современные САПР: Учеб. пособие / О. А. Григорьева. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003. 73 с.

21. Гультяев, А. К. Проектирование и дизайн пользовательского интерфейса / А. К. Гультяев, В. А. Машин. СПб.: Корона-Принт, 2000. - 352 с.

22. Дейт, К. Введение в системы баз данных / К. Дейт. М.: Вильяме, 2001. -1072 с.

23. Дейт, К. Дж. Введение в системы баз данных, 8-е издание / К. Дж. Дейт. -М.: Вильяме, 2005. 1328 с.

24. Джонс, Д. К. Методы проектирования / Д. К. Джонс. М.: Мир, 1986. -326 с.

25. Дунаев, С. Б. Доступ к базам данных и техника работы в сети: Практ. приемы соврем, программирования / С. Б. Дунаев. М.: Диалог-МИФИ, 1999.-416 с.

26. Дюбуа, Д. Теория возможностей. Приложения к представлению знаний в информатике / Д. Дюбуа, А. Прад. М.: Радио и связь, 1990.

27. Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике / О. Зенкевич; пер. с англ.-М.: Мир, 1975.

28. Иванов, В. П. Трехмерная компьютерная графика / В. П. Иванов, А. С. Батраков. М.: Радио и связь, 1995. - 244 с.

29. Интеллектуальные системы принятия проектных решений / А. В. Алексеев, А. Н. Борисов, Э. Р. Вилюмс и др. Рига: Зинатне, 1997.

30. Калиткин, Н. Н. Численные методы / Н. Н. Калиткин. М.: Наука, 1978. -512 с.

31. Каплан, А. В. Повреждения костей и суставов. 3-е издание / А. В. Каплан. -М.: Медицина, 1979. 568 с.

32. Каплун, А. Б. ANSYS в руках инженера: Практическое руководство / А. Б. Каплун, Е. М. Морозов, М. А. Олферьева. М.: Едиториал УРСС, 2003. -272 с.

33. Коллинз, Уильям Дж. Структуры данных и стандартная библиотека шаблонов / Уильям Дж. Коллинз. М.: Бином, 2003. - 624 с.

34. Коннолли, Т. Базы данных: проектирование, реализация и сопровождение: Теория и практика: Пер. с англ. / Т. Коннолли, К. Бегг, А. Страчан. 3-е изд. -М.: Вильяме, 2003. 1440 с.

35. Краснов, М. Unigraphics для профессионалов / М. Краснов, Ю. Чигишев. -М: Лори, 2005.-319 с.

36. Латышев, П. Н. Каталог САПР. Программы и производители / П. Н. Латышев. М.: Солон, 2006. - 608 с.

37. Ли, К. Основы САПР (CAD/CAM/CAE) / К. Ли. СПб.: Питер, 2004. - 560

38. Мартин, Дж. Организация баз данных в вычислительных системах / Дж. Мартин; пер. с англ. 2-е изд., доп. М.: Мир, 1999. - 662 с.

39. Митчелл, Э. Метод конечных элементов для уравнений с частными производными / Э. Митчелл, Р. Уэйт; пер с англ. М.: Мир, 1981. - 216 с.

40. Нейбург, Э. Проектирование баз данных с помощью UML / Эрик Дж. Нейбург, Роберт А. Максимчук. М.: Вильяме, 2002. - 288 с.

41. Павлидис, Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений / Т. Павлидис. М.: Мир, 1989. - 400 с.

42. Павлюк, О. В. Обзор некоторых способов формального описания диалоговых систем / О. В. Павлюк. УС и М. - 1983. - № 6. - С. 74 - 78.

43. Питерсон, Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем / Дж. Питер-сон; пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 264 с.

44. Питц Моултис, Н. XML в подлиннике / Н. Питц - Моултис, Ч. Кирк. -СПб.: BHV, 2001.-718 с.

45. Построение современных систем автоматизированного проектирования / К. Д. Жук, А. А. Тимченко, А. А. Родионов и др. Киев: Наукова думка, 1983.-248 с.

46. Потапкин, А. В. 3D Studio МАХ: Трехмерная компьютерная анимация: Практ. пособие / А. В. Потапкин, Д. Ф. Кучвальский. М.: Эком, 1997. -479 с.

47. Потемкин, А. Трехмерное твердотельное моделирование / А. Потемкин. -М.: Компьютер Пресс, 2002 296 с.• 55.Проектирование интегрированных баз данных / А. А. Строгний В. Э.

48. Вольфенгаген, В. А. Кушниров и др. Киев: Техшка, 1987. - 134 с.

49. Пэрент, Р. Компьютерная анимация. Теория и алгоритмы Computer Animation. Algorithms and Techniques / Рик Пэрент. M.: КУДИЦ-Образ, 2004. -560 с.

50. Райордан, Р. Основы реляционных баз данных / Р. Райордан; пер., с англ. М.: Русская Редакция, 2001. - 384 с.

51. Растригин, JI. А. Адаптация сложных систем / JI. А. Растригин. Рига: Зи-натне, 1981.-375 с.

52. Рихтер, Дж. Windows для профессионалов: создание эффективных Win32-приложений с учетом специфики 64-разрядной версии Windows / Дж. Рихтер. М.: Русская Редакция , 2000. - 752 с.

53. Роджерс, Д. Алгоритмические основы машинной графики / Д. Роджерс. -М.: Мир, 1986.-495 с.61 .Роджерс, Д. Математические основы машинной графики / Д. Роджерс, Дж. Адаме.-М.: Мир, 2001.

54. Ролланд, Ф. Основные концепции баз данных / Фред Роланд. М.: Вильяме, 2002. - 256 с.

55. Роутс, Р. Интерфейс «Человек-компьютер» / Р. Роутс, И. Влейминк; пер. с • англ. М.: Мир, 1990. - 501 с.

56. Рыбаков, Ф. И. Системы эффективного взаимодействия человека и ЭВМ / Ф. И. Рыбаков. -М.: Радио и связь, 1985. 200 с.

57. Сегерлинд, JI. Применение метода конечных элементов / JI. Сегерлинд. -М.: Мир, 1979.-392 с.

58. Сигорский, А. П. Проблемная адаптация систем автоматизированного проектирования / А. П. Сигорский, О. А. Витязь. Киев: Знание, 1986. -20 с.

59. Системы параллельной обработки. Под ред. Д. Дж. Ивенса; пер. с англ. -М.: Мир, 1985.

60. Сичкаренко, В. A. SQL 99. Руководство разработчика баз данных / В. А. > Сичкаренко. М.: DiaSoftUP, 2002. - 816 с.

61. Сольницев, Р. И. Система автоматизации проектирования инструментарий проектировщика / Р. И. Сольницев // ЭВМ в проектировании и производстве. - JI: Машиностроение, 1983. - С. 60 - 71.

62. Сызранцев, В.Н. Расчет напряженно-деформированного состояния деталей методами конечных и граничных элементов / В.Н. Сызранцев, К.В. Сызранцева. Курган: Изд-во Курганского гос. университета., 2000. - 111 с.

63. Тербер, К. Дж. Архитектура высокопроизводительных вычислительных систем / К. Дж. Тербер. М.: Наука, 1985. - 272 с.

64. Тиори, Т. Проектирование структур баз данных: Пер. с англ.: В 2 кн. / Т. f Тиори, Д. Фрай. М.: Мир, 1985.

65. Трельсен, Э. Модель СОМ и применение ATL 3.0 / Э. Трельсен. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 928 с.

66. Уилтон, Р. Видеосистемы персональных компьютеров IBM PC и PS/2. Руководство по программированию / Р. Уилтон. М.: Радио и связь, 1994. -384 с.

67. Ульман, Дж. Основы системы баз данных / Дж. Ульман. М.: Финансы истатистика, 1983. 334 с.

68. Уолтон, Ш. Создание сетевых приложений в среде Linux / Шон Уолтон. -М.: Издательский дом Вильяме, 2001. 464 с.

69. Федоров, В. В. Итеративные циклы и диалог в процессе автоматизированного проектирования / В. В. Федоров. Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. - 1982. -№ 3. - С. 59-66.

70. Фоли, Дж. Основы интерактивной машинной графики / Дж Фоли, А. Ван Дэм.-М.: Мир, 1985.

71. Фролов, А.В. Базы данных в Интернете: практическое руководство по созданию Web-приложений с базами данных / А.В. Фролов, Г.В. Фролов;изд. 2-ое, испр. М.: Русская Редакция, 2000. - 448 с.

72. Хансен, Г. Базы данных: разработка и управление / Г. Хансен, Д. Хансен; пер. с англ. под ред. С. Каратыгина. М.: БИНОМ, 2000. - 699 с.

73. Холзнер, С. XML. Энциклопедия / С. Холзнер. СПб.: Питер, 2004 - 1104 с.

74. Цаленко, М. Ш. Моделирование семантики в базах данных / М. Ш. Цален-ко. М.: Наука, 1989. - 286 с.

75. Цимбал, А. А. Технология CORBA для профессионалов / А. А. Цимбал. -СПб.: Питер, 2001.-624 с.

76. Шикин, Е. В. Компьютерная графика. Полигональные модели / Е. В. Шикин, А. В. Боресков. М.: Диалог-МИФИ, 2005. - 464 с.

77. Эдди, Сандра Э. XML. Справочник. Наиболее полное руководство / Сандра Э. Эдди. СПб.: Питер, 1999. - 480 с.

78. Энкарначчо, Ж. Автоматизированное проектирование: Основные понятия * и архитектура систем / Ж. Энкарначчо, Э. Шлехтендаль. М.: Наука,1988.

79. Якубайтис, Э. А. Информационно-вычислительные сети / Э. А. Якубайтис. -М.: Финансы и статистика, 1984. 232 с.

80. Янсон, X. А. Биомеханика нижней конечности человека / X. А. Янсон. -Рига: Зинатне, 1975.

81. Яшин, А. И. Геоинформационные системы и технологии: учеб. пособие / А. И. Яшин; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет им. В.И. Ульянова (Ленина) "ЛЭТИ". СПб.: Изд-во СПбГЭ-ТУ «ЛЭТИ», 2002. - 66 с.

82. XML для профессионалов / Дидье Мартин и др. М.: Лори, 2001. - 866 с.

83. Alnfelt L., Herberts Н, Malchau Н, et al. Prognosis of total hip replacement.

84. Acta Orthop Scand Suppl. 1990; 238.

85. B. Van Rietbergen, R. Mtiller, D. Ulrich, P. Riiegsegger, R. Huiskes Assessment of trabecular tissue loading in a proximal femur using a full scale micro-structural FE-model // 7-th Annual EORS Conference Barselona, 1997. - P 58.

86. Hughes TJR. The finite element method: linear statistic and dynamic finite element analysis. Upper Sadie River, NJ: Prentice-Hall, 1987.

87. Huiskes R, Weinans H, Van Reitbergen B. The relationship between stress shielding and bone resorption around total hip stems and the affect of flexible materials. Clin. Orthop., 1992; 272, 124-134.

88. Huiskes R. Chao EYS. A survey of finite element method in orthopeadic biomechanics. J. Biomech, 1983: 16, 385-409.

89. Huiskes R. Hollster SJ. From structure to process, from organ to cell: recent development of FE-analysis in orthopeadic biomechanics. J Biomech, Eng, 1993; 115, 520-527.

90. Kang YK, Park HC, Youm Y, et al. Three dimensional shape reconstruction and finite element analysis of femur before and after the cementless type of hip replacement. J. BiomedEng., 1993; 15, 497-504.

91. Keyak JH, Meagher JM, Skinner HB, et al. Automated three-dimensional finite element modeling of bone: a new method. J. Biomed. Eng., 1990; 12, 389397.

92. Kotzar GM, Davy DT, Goldberg VM, et al. Telemetrized in vivo hip joint force data: a report on two patients after total hip surgery. J. Orthop. Res., 1991; 9, 621-633.

93. Mackerle J. Finite and boundary element methods in biomechanics: a bibliography. Eng. Comput., 1992; 9, 403-435.

94. Schlechtendahl E. G. CAD process and CAD system design. In Encarnacao J., Ed., Computer aided design, Lecture Notes in Computer Science, 1989, pp. 338 -429.

95. Strelnikov Y. N., Pulkkis G., Dmitrevich G. D. An approach to CAD systemperformance evaluation. Int. J. of Man Machine Studies, Voo. 21, No. 5, Nov, 1984, pp. 429-444.

96. Van C. Mow, Rik Huiskes. Basic Orthopeadic biomechanics and Mechano-Biology, 3-rd ed. Lippincott Williams & Wilkins, 2005.

97. Zienkewicz ОС, Taylor RL. The finite element method 5th ed. Oxford, UK: Butter worth-Heinemann, 2002.